JP5065955B2 - ブレーキ制御システム - Google Patents
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Description
また、ブレーキペダルの移動量を検出するストロークセンサに接続されてマスタシリンダの作動液を加圧して各車輪のホイールシリンダを増圧するために第1の駆動モータを制御するマスタ圧制御装置と、マスタ圧制御装置に通信線を介して接続され、各車輪のホイールシリンダを増圧するために第2の駆動モータを制御することでマスタ圧制御装置とは異なる制御機能を有するホイール圧制御装置と、マスタ圧制御装置及びホイール圧制御装置に通信線を介して接続され、マスタ圧制御装置及びホイール圧制御装置とは異なる制御機能を有し、ブレーキペダルの移動量を検出する第2のストロークセンサに接続される他の制御装置と、を備え、ホイール圧制御装置は、マスタ圧制御装置の故障をマスタ圧制御装置から送信される故障情報又は通信線によるマスタ圧制御装置との通信不能を検出する故障検出部の検出結果に基づいて判断する故障判断部と、故障判断部がマスタ圧制御装置の故障を判断した場合、他の制御装置から通信で取得された第2のストロークセンサが検出したブレーキペダルの移動量に基づいて目標ホイール圧を算出し、各車輪のホイールシリンダ圧が目標ホイール圧となるように電力を第2の駆動モータに供給するホイールシリンダ圧制御部と、を備え、マスタ圧制御装置は、故障情報を送信したとき、又は通信線によるホイール圧制御装置との通信が不能となったときに、第1の駆動モータの制御を停止する構成とする。
ここで、変位センサでブレーキ操作量を検出する物理量として、インプットロッド7の変位量,ブレーキペダル100のストローク量,ブレーキペダル100の移動角度,ブレーキペダル100の踏力、もしくは、前記複数のセンサ情報を組み合わせて検出しても良い。
この場合、三相モータ駆動回路222の三相出力の各相には相電流モニタ回路223及び相電圧モニタ回路224が具備されており、これら相電流モニタ回路223及び相電圧モニタ回路224によって、それぞれ相電流及び相電圧を監視し、それらの出力はCPU211を介して三相モータ駆動回路222を適切に動作させるようにしている。三相モータ駆動回路222は、マスタ圧制御機構4内のモータ204に接続されてCPU211による制御に応じた駆動がなされるようになっている。更に、各モニタ値が正常範囲外となった場合、制御指令通りに制御できていない場合等に故障と判断するようになっている。
マスタ圧制御装置3とホイール圧制御装置5との通信手段を有す場合、マスタ圧制御装置3とホイール圧制御装置5の少なくともいずれか一方で、他方の制御装置から通信手段により、ブレーキペダル操作量を取得し、自身の制御装置のブレーキペダル操作量と比較することができる。
3 マスタ圧制御装置
4 マスタ圧制御機構
5 ホイール圧制御装置
6 ホイール圧制御機構
7 インプットロッド
8 ブレーキ操作量検出装置
9 マスタシリンダ
10 リザーバタンク
11a〜d ホイールシリンダ
20 駆動モータ
21 減速装置
22 駆動側プーリ
23 従動側プーリ
24 ベルト
25 回転−並進変換装置
26 ボールネジナット
27 ボールネジ軸
28 可動部材
29 戻しバネ
30 伝達部材
40 プライマリピストン
41 セカンダリピストン
42 プライマリ液室
43 セカンダリ液室
50a〜b ゲートOUT弁
51a〜b ゲートIN弁
52a〜d IN弁
53a〜d OUT弁
54a〜b ポンプ
55 モータ
56,57 マスタ圧センサ
100 ブレーキペダル
101a〜d ディスクロータ
102a〜b マスタ配管
Claims (2)
- ブレーキペダルの移動量を検出する第1のストロークセンサに接続されてマスタシリンダの作動液を加圧して各車輪のホイールシリンダを増圧するために第1の駆動モータを制御するマスタ圧制御装置と、
前記マスタ圧制御装置に通信線を介して接続され、各車輪のホイールシリンダを増圧するために第2の駆動モータを制御することで前記マスタ圧制御装置とは異なる制御機能を有し、前記ブレーキペダルの移動量を検出する第2のストロークセンサに接続されるホイール圧制御装置と、を備え、
前記ホイール圧制御装置は、前記マスタ圧制御装置の故障を前記マスタ圧制御装置から送信される故障情報又は前記通信線による前記マスタ圧制御装置との通信不能を検出する故障検出部の検出結果に基づいて判断する故障判断部と、前記故障判断部が前記マスタ圧制御装置の故障を判断した場合、前記第2のストロークセンサが検出したブレーキペダルの移動量に基づいて目標ホイール圧を算出し、各車輪のホイールシリンダ圧が前記目標ホイール圧となるように電力を前記第2の駆動モータに供給するホイールシリンダ圧制御部と、を備え、
前記マスタ圧制御装置は、前記故障情報を送信したとき、又は前記通信線による前記ホイール圧制御装置との通信が不能となったときに、前記第1の駆動モータの制御を停止するブレーキ制御システム。 - ブレーキペダルの移動量を検出するストロークセンサに接続されてマスタシリンダの作動液を加圧して各車輪のホイールシリンダを増圧するために第1の駆動モータを制御するマスタ圧制御装置と、
前記マスタ圧制御装置に通信線を介して接続され、各車輪のホイールシリンダを増圧するために第2の駆動モータを制御することで前記マスタ圧制御装置とは異なる制御機能を有するホイール圧制御装置と、
前記マスタ圧制御装置及び前記ホイール圧制御装置に通信線を介して接続され、前記マスタ圧制御装置及び前記ホイール圧制御装置とは異なる制御機能を有し、前記ブレーキペダルの移動量を検出する第2のストロークセンサに接続される他の制御装置と、を備え、
前記ホイール圧制御装置は、前記マスタ圧制御装置の故障を前記マスタ圧制御装置から送信される故障情報又は前記通信線による前記マスタ圧制御装置との通信不能を検出する故障検出部の検出結果に基づいて判断する故障判断部と、前記故障判断部が前記マスタ圧制御装置の故障を判断した場合、前記他の制御装置から通信で取得された第2のストロークセンサが検出したブレーキペダルの移動量に基づいて目標ホイール圧を算出し、各車輪のホイールシリンダ圧が前記目標ホイール圧となるように電力を前記第2の駆動モータに供給するホイールシリンダ圧制御部と、を備え、
前記マスタ圧制御装置は、前記故障情報を送信したとき、又は前記通信線による前記ホイール圧制御装置との通信が不能となったときに、前記第1の駆動モータの制御を停止するブレーキ制御システム。
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