JP2001525566A - 小型制御装置 - Google Patents
小型制御装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
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- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
ミニコンとローラは、インテリジェント中央ユニット（２）と、メモリユニット（８）と、操作ユニット（４）と、ディスプレイユニット（６）とを有している。ディスプレイユニット（６）はｎ＊ｍ個のサインロケーションを有しており、サインロケーションはそれぞれ、ｘ＊ｙ個のピクセルマトリクスによって形成されている。それぞれのサインロケーションは特定のタイプのオブジェクトに割り当てられており、その結果特定のサインロケーションでは特定のタイプのオブジェクトだけが入力されかつ処理されることができる。サインロケーションは、オペランドタイプ、コネクションタイプおよび割り当てタイプの少なくとも１つのオブジェクトのために設けられている。オブジェクトタイプ、その時点のオペランドの状態および結果生じるコネクション状態はオブジェクト割り当てテーブルに記憶され、その結果行および／または列にそれぞれ割り当てられているサインロケーションのところにオペランド、コネクションおよび割り当てオブジェクトを入力することによってロジック形成カレントパスを生成することができる。
Description
【０００１】 本発明は、自動化プロセスを実施するための、少なくとも次の集積されたユニ
ット：インテリジェント中央ユニットと、メモリユニットと、操作ユニットと、
指示ユニットとを備えた小型制御装置（ミニコンとローラ）、例えば、ロジック
リレーのようなプログラムミング可能なおよび／またはパラメータ化可能な制御
装置に関する。
ット：インテリジェント中央ユニットと、メモリユニットと、操作ユニットと、
指示ユニットとを備えた小型制御装置（ミニコンとローラ）、例えば、ロジック
リレーのようなプログラムミング可能なおよび／またはパラメータ化可能な制御
装置に関する。
【０００２】 この形式の装置は既に公知である。Siemens 社のロジックモジュ−ル（ハンド
ブックＬＯＧＯ！１９９６年、注文番号６ＥＤ１９５９１ＡＡ００−０ＤＥ０）
は小さな制御課題を実施するための冒頭に述べた形式のプログラミング可能な小
型制御装置である。この装置は同様に、上述した集積されたユニットを有してい
る。この場合、装置の構成に基づいて、プログラミングが非常に煩雑な形式およ
び手法でしか可能でないことは不都合である。プログラミングは、この形式の装
置の平均的なユーザにとって馴染まない形式および手法で行われ、しかも従来の
配線図が配線のためにロジックシンボルに変換されなければならないという方法
で。しかしこのためにユーザはまず一度、自分に全く馴染まない、従って煩雑な
、装置の取り扱いを学習しなければならない。更に、シンボリルマークに基づい
て、この形式の装置の非常に小さくしかないディスプレイの場合、ユーザに対し
て僅かな情報密度しか使用することができない。
ブックＬＯＧＯ！１９９６年、注文番号６ＥＤ１９５９１ＡＡ００−０ＤＥ０）
は小さな制御課題を実施するための冒頭に述べた形式のプログラミング可能な小
型制御装置である。この装置は同様に、上述した集積されたユニットを有してい
る。この場合、装置の構成に基づいて、プログラミングが非常に煩雑な形式およ
び手法でしか可能でないことは不都合である。プログラミングは、この形式の装
置の平均的なユーザにとって馴染まない形式および手法で行われ、しかも従来の
配線図が配線のためにロジックシンボルに変換されなければならないという方法
で。しかしこのためにユーザはまず一度、自分に全く馴染まない、従って煩雑な
、装置の取り扱いを学習しなければならない。更に、シンボリルマークに基づい
て、この形式の装置の非常に小さくしかないディスプレイの場合、ユーザに対し
て僅かな情報密度しか使用することができない。
【０００３】 本発明の課題は、情報密度が高められしかも装置の著しく簡単な操作が可能で
ある小型制御装置を提供することである。
ある小型制御装置を提供することである。
【０００４】 本発明によればこの課題は請求項１に記載の構成によって解決される。所定の
オブジェクトタイプを、指示ユニットのｎ＊ｍ記号マトリクスの相応の記号ロケ
ーションに固定的に割り当てることによって、装置の操作のための入力過程はユ
ーザによって極めて短時間内でルーチンワークになる。本発明の有利な実施の形
態において、個々のオブジェクトタイプは配線図シンボルの形において実現され
ている。これにより、本発明の装置の不慣れなユーザも直感的な利用が可能にな
る。新しいシンボルおよびプログラミング技術を時間をかけて学習する必要はな
い。別の利点は、指示ユニットの固定的な分割および配線図シンボルの結び付け
により実現される高い情報密度である。本発明の別の実施の形態および利点は従
属請求項および以下の図の説明に含まれている。その際： 図１は、本発明の制御装置の１つの可能な実施例の略図であり、 図２ａは、図１の装置の指示ユニットの分割の１つの可能な実現例の略図であり
、 図２ｂは、配線図シンボルを備えたプログラムパスの１つの可能な構成を有する
図２の指示ユニットの略図である。
オブジェクトタイプを、指示ユニットのｎ＊ｍ記号マトリクスの相応の記号ロケ
ーションに固定的に割り当てることによって、装置の操作のための入力過程はユ
ーザによって極めて短時間内でルーチンワークになる。本発明の有利な実施の形
態において、個々のオブジェクトタイプは配線図シンボルの形において実現され
ている。これにより、本発明の装置の不慣れなユーザも直感的な利用が可能にな
る。新しいシンボルおよびプログラミング技術を時間をかけて学習する必要はな
い。別の利点は、指示ユニットの固定的な分割および配線図シンボルの結び付け
により実現される高い情報密度である。本発明の別の実施の形態および利点は従
属請求項および以下の図の説明に含まれている。その際： 図１は、本発明の制御装置の１つの可能な実施例の略図であり、 図２ａは、図１の装置の指示ユニットの分割の１つの可能な実現例の略図であり
、 図２ｂは、配線図シンボルを備えたプログラムパスの１つの可能な構成を有する
図２の指示ユニットの略図である。
【０００５】 図１には、インテリジェント中央ユニット２、例えばマイクロプロセッサをベ
ースとした本発明の制御装置が示されている。その際中央ユニット２は有利には
全部の制御および装置内の通信を引き受ける。ハードウェアの最小の要求のため
に更に、操作ユニット４，指示ユニット６およびメモリユニット８が必要である
。上述した構成要素はすべて、制御装置内に集積されている。付加的なプログラ
ミング装置はもはや必要ではない。操作ユニット４は有利には、単に４つの機能
キーおよび４つの方向キーから成っている。その際情報（配線図シンボルの形の
プログラムコードまたはそのインデックスまたは類似のものおよび／またはパラ
メータ）の入力のために、４つの有利には多重占有されている機能キー“ＭＦ”
、“ＤＥＬ”、“ＥＳＣ”および“ＯＫ”が設けられている。カーソルを位置決
めするために、矢印キーとして実現されていて、相互に９０゜づつずらされて配
置されている方向キーが存在している。指示ユニット６はｎ＊ｍ（ｎ＝行、ｍ＝
列）の記号ロケーション（有利には４＊１２記号、図２参照）を有する記号マト
リクスから成っており、その際各記号についてはｘ＊ｙピクセル（ここでは５＊
８ピクセル）によって表示される。メモリユニット８は少なくとも１つの非揮発
性の、書き込み不能な、例えばＥＰＲＯＭとして（またはマイクロプロセッサの
製造過程において製造されるＰＲＯＭマスクとして）実現されている、本来の作
動システムに対するプログラムメモリ、並びに不揮発性の、書き込み可能な例え
ばＥ2ＰＲＯＭとして実現されている、ユーザプログラムをファイルしかつ機能 モジュールに対する入力可能なパラメータを格納するためのメモリを有している
。更に、メモリユニット８は、プログラム処理の期間にオブジェクト割り当てテ
ーブルに入力状態および状態データ（入力状態、出力状態、マーカ（Merker-） 状態および機能モジュール状態９)を格納するための書き込み可能なメモリ（揮 発性であってもよい）を有している。更に、付加的な、指示ユニット６のイメー
ジ化のための書き込み可能な一時メモリ（例えばＲＡＭ）が設けられている。
ースとした本発明の制御装置が示されている。その際中央ユニット２は有利には
全部の制御および装置内の通信を引き受ける。ハードウェアの最小の要求のため
に更に、操作ユニット４，指示ユニット６およびメモリユニット８が必要である
。上述した構成要素はすべて、制御装置内に集積されている。付加的なプログラ
ミング装置はもはや必要ではない。操作ユニット４は有利には、単に４つの機能
キーおよび４つの方向キーから成っている。その際情報（配線図シンボルの形の
プログラムコードまたはそのインデックスまたは類似のものおよび／またはパラ
メータ）の入力のために、４つの有利には多重占有されている機能キー“ＭＦ”
、“ＤＥＬ”、“ＥＳＣ”および“ＯＫ”が設けられている。カーソルを位置決
めするために、矢印キーとして実現されていて、相互に９０゜づつずらされて配
置されている方向キーが存在している。指示ユニット６はｎ＊ｍ（ｎ＝行、ｍ＝
列）の記号ロケーション（有利には４＊１２記号、図２参照）を有する記号マト
リクスから成っており、その際各記号についてはｘ＊ｙピクセル（ここでは５＊
８ピクセル）によって表示される。メモリユニット８は少なくとも１つの非揮発
性の、書き込み不能な、例えばＥＰＲＯＭとして（またはマイクロプロセッサの
製造過程において製造されるＰＲＯＭマスクとして）実現されている、本来の作
動システムに対するプログラムメモリ、並びに不揮発性の、書き込み可能な例え
ばＥ2ＰＲＯＭとして実現されている、ユーザプログラムをファイルしかつ機能 モジュールに対する入力可能なパラメータを格納するためのメモリを有している
。更に、メモリユニット８は、プログラム処理の期間にオブジェクト割り当てテ
ーブルに入力状態および状態データ（入力状態、出力状態、マーカ（Merker-） 状態および機能モジュール状態９)を格納するための書き込み可能なメモリ（揮 発性であってもよい）を有している。更に、付加的な、指示ユニット６のイメー
ジ化のための書き込み可能な一時メモリ（例えばＲＡＭ）が設けられている。
【０００６】 図２ａおよび図２ｂには指示ユニット６の構成が略示されており、その際これ
は有利にはＬＣＤディスプレイとして実現されておりかつ４＊１２の記号マトリ
クスに分割されている。この、小型制御装置に殊に適している指示ユニット６に
よって、それぞれ１２の記号を有する４つの行が表示される。その際本発明によ
れば、それぞれの記号ロケーション（ないし記号ロケーション群）に所定のオブ
ジェクトタイプが次にように割り当てられている。すなわち、所定のオブジェク
トタイプだけが所定の記号ロケーションに入力可能でありかつ処理可能であるよ
うにである。少なくともオペランド、コネクションおよび割り当てオブジェクト
タイプに対する記号ロケーションが存在しており、その際オペランドオブジェク
トタイプは入力、出力の形の（例えば配線図シンボルおよび／またはそのインデ
ックスの形の）オペランドまたは機能モジュール（パラメータ化可能およびパラ
メータ化不能）を含んでいる。更に、ブリッジの形のオペランドが設けられてお
り、これはオペランドの記号ロケーションにおいて２つのコネクションオブジェ
クト間のコネクションを実現する。種々異なったコネクションオブジェクト（コ
ネクションオブジェクトタイプの）は直線のコネクション、十字、Ｔ字のコネク
ション部分および類似のものの形において実現されており、一方割り当てオブジ
ェクト（割り当てオブジェクトタイプの）の方は有利には特有に特徴つけられた
出力、入力、マーカまたは類似のものとして実現されている。有利には、オペラ
ンドオブジェクトタイプおよび割り当てオブジェクトタイプのすべてのオブジェ
クトはブレーク接点ないしメーク接点またはこれと類似のものとしてこれらのマ
ークとして（配線図シンボルマーク）として表示可能である。記号ロケーション
ないしオブジェクトタイプのそれぞれに、任意の数の処理すべきバイトが割り当
て可能である（オブジェクト割り当てテーブル）。個々のオブジェクトタイプ（
マークおよび内容的なデータ）並びにそれぞれその時点のオペランド状態および
そこから結果生じる、それぞれのオペランド間の個々のコネクション点のコネク
ション状態はオブジェクト割り当てテーブルに格納されている。その際オブジェ
クトタイプのマークは、指示ユニット６の固定の個々のロケーションに割り当て
られている変化できないデータの形において格納されており、一方状態に依存し
ているすべてのデータ（オペランド状態およびコネクション状態）は変化可能な
データとして格納されている。オペランドオブジェクト、コネクションオブジェ
クトおよび割り当てオブジェクトの、それぞれに割り当てられている記号ロケー
ションでの行毎および／または列毎の入力によって、ロジックを形成する個々の
電流路が実現可能である。
は有利にはＬＣＤディスプレイとして実現されておりかつ４＊１２の記号マトリ
クスに分割されている。この、小型制御装置に殊に適している指示ユニット６に
よって、それぞれ１２の記号を有する４つの行が表示される。その際本発明によ
れば、それぞれの記号ロケーション（ないし記号ロケーション群）に所定のオブ
ジェクトタイプが次にように割り当てられている。すなわち、所定のオブジェク
トタイプだけが所定の記号ロケーションに入力可能でありかつ処理可能であるよ
うにである。少なくともオペランド、コネクションおよび割り当てオブジェクト
タイプに対する記号ロケーションが存在しており、その際オペランドオブジェク
トタイプは入力、出力の形の（例えば配線図シンボルおよび／またはそのインデ
ックスの形の）オペランドまたは機能モジュール（パラメータ化可能およびパラ
メータ化不能）を含んでいる。更に、ブリッジの形のオペランドが設けられてお
り、これはオペランドの記号ロケーションにおいて２つのコネクションオブジェ
クト間のコネクションを実現する。種々異なったコネクションオブジェクト（コ
ネクションオブジェクトタイプの）は直線のコネクション、十字、Ｔ字のコネク
ション部分および類似のものの形において実現されており、一方割り当てオブジ
ェクト（割り当てオブジェクトタイプの）の方は有利には特有に特徴つけられた
出力、入力、マーカまたは類似のものとして実現されている。有利には、オペラ
ンドオブジェクトタイプおよび割り当てオブジェクトタイプのすべてのオブジェ
クトはブレーク接点ないしメーク接点またはこれと類似のものとしてこれらのマ
ークとして（配線図シンボルマーク）として表示可能である。記号ロケーション
ないしオブジェクトタイプのそれぞれに、任意の数の処理すべきバイトが割り当
て可能である（オブジェクト割り当てテーブル）。個々のオブジェクトタイプ（
マークおよび内容的なデータ）並びにそれぞれその時点のオペランド状態および
そこから結果生じる、それぞれのオペランド間の個々のコネクション点のコネク
ション状態はオブジェクト割り当てテーブルに格納されている。その際オブジェ
クトタイプのマークは、指示ユニット６の固定の個々のロケーションに割り当て
られている変化できないデータの形において格納されており、一方状態に依存し
ているすべてのデータ（オペランド状態およびコネクション状態）は変化可能な
データとして格納されている。オペランドオブジェクト、コネクションオブジェ
クトおよび割り当てオブジェクトの、それぞれに割り当てられている記号ロケー
ションでの行毎および／または列毎の入力によって、ロジックを形成する個々の
電流路が実現可能である。
【０００７】 図示の実施例において、それぞれ１２列を含む行が７つのオブジェクトタイプ
に対して構想されている。その際行毎に、３つのオペランドオブジェクトタイプ
、３つのコネクションオブジェクトタイプおよび１つの割り当てオブジェクトタ
イプが設けられている。オペランドオブジェクトタイプは２つの記号によって、
コネクションオブジェクトタイプは１つの記号によっておよび割り当てオブジェ
クトタイプは３つの記号によって指示ユニット６に表示される。オブジェクトタ
イプの、指示ユニット６の記号ロケーションに対するこの形式の位置結合を保証
するために、それぞれの行の列位置に、有利にはＲＡＭメモリに存在しているオ
ブジェクト割り当てテーブルにおける固定のストラクチャエレメントが割り当て
られている。上述の行ストラクチャが許容数の行（ユーザプログラムの許容され
る最大の大きさが生じる）だけ倍増されて成るこのテーブルから、１：１の対応
関係（イメージ）がそれぞれの行内容として明らかになる。その際指示ユニット
は、オブジェクト割り当てテーブルを介してシフトされる（スクロール機能）４
行の大きさのウィンドウとして用いられる。個々のオブジェクトタイプは有利に
は次のようにそれぞれの行の個々の列に割り当てられる： オペランドオブジェクトタイプ： オペランド０ → 列０，１ オペランド１ → 列３，４ オペランド２ → 列６，７ コネクションオブジェクトタイプ：コネクション０ → 列２ コネクション1 → 列５ コネクション２ → 列８ 割り当てオブジェクトタイプ： 割り当て → 列９，１０，１１ 個々のオブジェクトタイプは今や著しく簡単である。オペランドに関して次の
規則が当てはまる：列位置ｎ＊３ないしｎ＊３＋１におけるオペランド（ｎ）。
コネクションに対しては次の規則が当てはまる：列位置ｎ＊３＋２におけるコネ
クション（ｎ）。行当たり１つの割り当てオブジェクトしか実現可能でないので
、上述の列９，１０，１１を有する位置は一義的に前以て決められている。この
形式で構成されているプログラムストラクチャの実現のために、「電流供給」は
絶対不可欠である。この目的のために、図示されていない列に、論理「１」の準
備のための仮想のバスバー、すなわち行マトリクスにおける最初に図示されてい
る列（列０）に対する給電信号が存在している（図２ｂ）。
に対して構想されている。その際行毎に、３つのオペランドオブジェクトタイプ
、３つのコネクションオブジェクトタイプおよび１つの割り当てオブジェクトタ
イプが設けられている。オペランドオブジェクトタイプは２つの記号によって、
コネクションオブジェクトタイプは１つの記号によっておよび割り当てオブジェ
クトタイプは３つの記号によって指示ユニット６に表示される。オブジェクトタ
イプの、指示ユニット６の記号ロケーションに対するこの形式の位置結合を保証
するために、それぞれの行の列位置に、有利にはＲＡＭメモリに存在しているオ
ブジェクト割り当てテーブルにおける固定のストラクチャエレメントが割り当て
られている。上述の行ストラクチャが許容数の行（ユーザプログラムの許容され
る最大の大きさが生じる）だけ倍増されて成るこのテーブルから、１：１の対応
関係（イメージ）がそれぞれの行内容として明らかになる。その際指示ユニット
は、オブジェクト割り当てテーブルを介してシフトされる（スクロール機能）４
行の大きさのウィンドウとして用いられる。個々のオブジェクトタイプは有利に
は次のようにそれぞれの行の個々の列に割り当てられる： オペランドオブジェクトタイプ： オペランド０ → 列０，１ オペランド１ → 列３，４ オペランド２ → 列６，７ コネクションオブジェクトタイプ：コネクション０ → 列２ コネクション1 → 列５ コネクション２ → 列８ 割り当てオブジェクトタイプ： 割り当て → 列９，１０，１１ 個々のオブジェクトタイプは今や著しく簡単である。オペランドに関して次の
規則が当てはまる：列位置ｎ＊３ないしｎ＊３＋１におけるオペランド（ｎ）。
コネクションに対しては次の規則が当てはまる：列位置ｎ＊３＋２におけるコネ
クション（ｎ）。行当たり１つの割り当てオブジェクトしか実現可能でないので
、上述の列９，１０，１１を有する位置は一義的に前以て決められている。この
形式で構成されているプログラムストラクチャの実現のために、「電流供給」は
絶対不可欠である。この目的のために、図示されていない列に、論理「１」の準
備のための仮想のバスバー、すなわち行マトリクスにおける最初に図示されてい
る列（列０）に対する給電信号が存在している（図２ｂ）。
【０００８】 個々のオブジェクトタイプは殊に次のように構成されている： オペランドオブジェクトタイプ−２記号／１バイト；コネクションオブジェクト
タイプ−１記号／１バイト；割り当てオブジェクトタイプ−３記号／１バイト。
個々のリソースのこの固定の割り当てによって、所要のメモリ場所が低減される
。例えば３０行およびオブジェクトタイプ当たり例えば１バイトの所要メモリ場
所に制限される場合、このことは３０＊７バイト＝２１０バイトの実際の所要メ
モリ場所を意味している。この基本所要メモリ場所は、時限素子、計数器、時計
モジュールおよび類似のもののような機能モジュールを使用する場合には相応に
高められる。パラメータ化可能な機能モジュールの使用のために、それぞれの機
能モジュールの相応のパラメータを可能にするための付加的なパラメータテーブ
ルが設けられている。プログラミングおよび指示のためにそれぞれ、出力、すな
わちそれぞれの機能モジュールのブレーク接点ないしメーク接点が入力されかつ
相応に表示される。
タイプ−１記号／１バイト；割り当てオブジェクトタイプ−３記号／１バイト。
個々のリソースのこの固定の割り当てによって、所要のメモリ場所が低減される
。例えば３０行およびオブジェクトタイプ当たり例えば１バイトの所要メモリ場
所に制限される場合、このことは３０＊７バイト＝２１０バイトの実際の所要メ
モリ場所を意味している。この基本所要メモリ場所は、時限素子、計数器、時計
モジュールおよび類似のもののような機能モジュールを使用する場合には相応に
高められる。パラメータ化可能な機能モジュールの使用のために、それぞれの機
能モジュールの相応のパラメータを可能にするための付加的なパラメータテーブ
ルが設けられている。プログラミングおよび指示のためにそれぞれ、出力、すな
わちそれぞれの機能モジュールのブレーク接点ないしメーク接点が入力されかつ
相応に表示される。
【図１】 本発明の制御装置の実施例の概略図である。
【図２ａ】 図１の装置の指示ユニットの分割を説明する略図である。
【図２ｂ】 図２ａの指示ユニットを例示する略図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１１年１１月１９日（１９９９．１１．１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】 この形式の装置は既に公知である。Siemens 社のロジックモジュ−ル（ハンド
ブックＬＯＧＯ！１９９６年、注文番号６ＥＤ１９５９１ＡＡ００−０ＤＥ０）
は小さな制御課題を実施するための冒頭に述べた形式のプログラミング可能な小
型制御装置である。この装置は同様に、上述した集積されたユニットを有してい
る。この場合、装置の構成に基づいて、プログラミングが非常に煩雑な形式およ
び手法でしか可能でないことは不都合である。プログラミングは、この形式の装
置の平均的なユーザにとって馴染まない形式および手法で行われ、しかも従来の
配線図が配線のためにロジックシンボルに変換されなければならないという方法
で。しかしこのためにユーザはまず一度、自分に全く馴染まない、従って煩雑な
、装置の取り扱いを学習しなければならない。更に、シンボリルマークに基づい
て、この形式の装置の非常に小さくしかないディスプレイの場合、ユーザに対し
て僅かな情報密度しか使用することができない。 米国特許第３９６４０２６号明細書には制御装置に対する指示システムが開示
されている。ここでは、指示ユニットのイメージに対する一時メモリの他に、そ
の他のプロセスプログラムおよび作動システムデータを安全確保するための別の
メモリが使用される。これにより、冒頭で述べた形式の制御装置に対して必要で
あるようなデータおよび機能安全性が保証されているようにすることはできない
。 ヨーロッパ特許出願公開第０４３５１８８号公報には、工業上の制御プロセス
に対するプログラムを作成しかつ処理するための方法から成るシステムおよびこ
の方法を実施するための装置が記載されている。 有利には、この形式の浩瀚な制御タスクをこなすことができるようにするため
に、フロッピイディスクのような別個のメモリ媒体を有するパーソナルコンピュ
ータ装置が使用される。 更に、ヨーロッパ特許出願公開第０２５１６９９号公報から、ロジックダイヤ
グラムを作成するための方法が公知である。その際ロジックダイヤグラムは、個
々の機能モジュールから合成されて成りかつ論理方程式に変換可能である。更に
、この方法を実施するための装置はこの刊行物の対象である。この方法は原子力
発電所のような安全性が重視される大型装置に有利に使用される。
ブックＬＯＧＯ！１９９６年、注文番号６ＥＤ１９５９１ＡＡ００−０ＤＥ０）
は小さな制御課題を実施するための冒頭に述べた形式のプログラミング可能な小
型制御装置である。この装置は同様に、上述した集積されたユニットを有してい
る。この場合、装置の構成に基づいて、プログラミングが非常に煩雑な形式およ
び手法でしか可能でないことは不都合である。プログラミングは、この形式の装
置の平均的なユーザにとって馴染まない形式および手法で行われ、しかも従来の
配線図が配線のためにロジックシンボルに変換されなければならないという方法
で。しかしこのためにユーザはまず一度、自分に全く馴染まない、従って煩雑な
、装置の取り扱いを学習しなければならない。更に、シンボリルマークに基づい
て、この形式の装置の非常に小さくしかないディスプレイの場合、ユーザに対し
て僅かな情報密度しか使用することができない。 米国特許第３９６４０２６号明細書には制御装置に対する指示システムが開示
されている。ここでは、指示ユニットのイメージに対する一時メモリの他に、そ
の他のプロセスプログラムおよび作動システムデータを安全確保するための別の
メモリが使用される。これにより、冒頭で述べた形式の制御装置に対して必要で
あるようなデータおよび機能安全性が保証されているようにすることはできない
。 ヨーロッパ特許出願公開第０４３５１８８号公報には、工業上の制御プロセス
に対するプログラムを作成しかつ処理するための方法から成るシステムおよびこ
の方法を実施するための装置が記載されている。 有利には、この形式の浩瀚な制御タスクをこなすことができるようにするため
に、フロッピイディスクのような別個のメモリ媒体を有するパーソナルコンピュ
ータ装置が使用される。 更に、ヨーロッパ特許出願公開第０２５１６９９号公報から、ロジックダイヤ
グラムを作成するための方法が公知である。その際ロジックダイヤグラムは、個
々の機能モジュールから合成されて成りかつ論理方程式に変換可能である。更に
、この方法を実施するための装置はこの刊行物の対象である。この方法は原子力
発電所のような安全性が重視される大型装置に有利に使用される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】 本発明の課題は、情報密度が高められ、装置の著しく簡単な操作が可能であり
しかも高められたデータ安全性が保証されるようにした、冒頭に述べた形式の小
型制御装置を提供することである。
しかも高められたデータ安全性が保証されるようにした、冒頭に述べた形式の小
型制御装置を提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】 本発明によればこの課題は請求項１に記載の構成によって解決される。所定の
オブジェクトタイプを、指示ユニットのｎ＊ｍ記号マトリクスの相応の記号ロケ
ーションに固定的に割り当てることによって、装置の操作のための入力過程はユ
ーザによって極めて短時間内でルーチンワークになる。本発明の有利な実施の形
態において、個々のオブジェクトタイプは配線図シンボルの形において実現され
ている。これにより、本発明の装置の不慣れなユーザも直感的な利用が可能にな
る。新しいシンボルおよびプログラミング技術を時間をかけて学習する必要はな
い。別の利点は、指示ユニットの固定的な分割および配線図シンボルの結び付け
により実現される高い情報密度である。更に、種々異なったデータに対する種々
異なったメモリの使用、すなわち作動システムに対するプログラムメモリ、ユー
ザプログラムに対するメモリおよびプログラム処理期間に入力および状態データ
を格納するためのメモリの使用によって、制御のデータおよび機能安全性が保証
される。 本発明の別の実施の形態および利点は従属請求項および以下の図の説明に含ま
れている。その際： 図１は、本発明の制御装置の１つの可能な実施例の略図であり、 図２ａは、図１の装置の指示ユニットの分割の１つの可能な実現例の略図であり
、 図２ｂは、配線図シンボルを備えたプログラムパスの１つの可能な構成を有する
図２の指示ユニットの略図である。
オブジェクトタイプを、指示ユニットのｎ＊ｍ記号マトリクスの相応の記号ロケ
ーションに固定的に割り当てることによって、装置の操作のための入力過程はユ
ーザによって極めて短時間内でルーチンワークになる。本発明の有利な実施の形
態において、個々のオブジェクトタイプは配線図シンボルの形において実現され
ている。これにより、本発明の装置の不慣れなユーザも直感的な利用が可能にな
る。新しいシンボルおよびプログラミング技術を時間をかけて学習する必要はな
い。別の利点は、指示ユニットの固定的な分割および配線図シンボルの結び付け
により実現される高い情報密度である。更に、種々異なったデータに対する種々
異なったメモリの使用、すなわち作動システムに対するプログラムメモリ、ユー
ザプログラムに対するメモリおよびプログラム処理期間に入力および状態データ
を格納するためのメモリの使用によって、制御のデータおよび機能安全性が保証
される。 本発明の別の実施の形態および利点は従属請求項および以下の図の説明に含ま
れている。その際： 図１は、本発明の制御装置の１つの可能な実施例の略図であり、 図２ａは、図１の装置の指示ユニットの分割の１つの可能な実現例の略図であり
、 図２ｂは、配線図シンボルを備えたプログラムパスの１つの可能な構成を有する
図２の指示ユニットの略図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オラフ ドゥング ドイツ連邦共和国 ヘンネフ ベディンガ ー シュトラーセ ７ Ｆターム(参考） 5H219 CC10 GG01 HH01 HH26 HH28
Claims (10)
- 【請求項１】 インテリジェント中央ユニット（２）と、メモリユニット（
８）と、操作ユニット（４）と、指示ユニット（６）とを備えた小型制御装置、
例えばロジックリレーにおいて、 前記指示ユニット（６）は、ｎ＊ｍ個の記号ロケーションから成る記号マトリク
スに分割されており、 各記号ロケーションに固定の記号長を有する所定のオブジェクトタイプが割り当
てられており、かつ 前記記号ロケーションは列毎に、オペランドオブジェクトタイプ、コネクション
オブジェクトタイプおよび割り当てオブジェクトタイプに対して存在しており、
かつ 前記メモリユニット（８）は種々異なったオブジェクトタイプをオブジェクト割
り当てテーブルにおいて格納するための不揮発性メモリ領域を有しておりかつ前
記記号マトリクスのイメージの格納のための揮発性メモリ領域を有しており、こ
こで 種々異なったオブジェクトタイプは、前記指示ユニット（６）に、ロジックを形
成する電流路を有する行が生じ、かつ前記メモリユニット（８）の揮発性メモリ
領域に存在する、前記記号マトリクスのイメージが前記中央ユニット（２）を用
いて処理可能であように相互に結合可能である ことを特徴とする小型制御装置。 - 【請求項２】 前記オペランドオブジェクトタイプは配線図シンボルの形に
おいて実現されている 請求項１記載の小型制御装置。 - 【請求項３】 前記オペランドオブジェクトタイプは配線図シンボルマーク
の形において実現されている 請求項１記載の小型制御装置。 - 【請求項４】 オブジェクトタイプは１バイトのデータ長を有している 請求項１から３までのいずれか１項記載の小型制御装置。
- 【請求項５】 前記指示装置（６）は４行の可視領域を有している 請求項１から４までのいずれか１項記載の小型制御装置。
- 【請求項６】 前記オブジェクト割り当てテーブルの内容は前記指示装置（
６）の可視領域を介して上下にスクロール可能である 請求項１から５までのいずれか１項記載の小型制御装置。 - 【請求項７】 前記操作ユニット（４）は４つの位置決めキーおよび４つの
機能キーから成っている 請求項１から６までのいずれか１項記載の小型制御装置。 - 【請求項８】 前記コネクションオブジェクトによって隣接している列およ
び／または隣接している行が相互に論理結合可能である 請求項１から７までのいずれか１項記載の小型制御装置。 - 【請求項９】 機能モジュールのパラメータを格納するためのパラメータテ
ーブルが設けられている 請求項１から８までのいずれか１項記載の小型制御装置。 - 【請求項１０】 ユーザプログラムに対するメモリ領域は交換可能なメモリ
モジュールとして実現されている 請求項１から９までのいずれか１項記載の小型制御装置。
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| DE102016112036A1 (de) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Interroll Holding Ag | Antriebseinheit für einen Trommelmotor, Trommelmotor, Hinterflansch und Herstellungsverfahren |
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1998
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- 1998-11-26 ES ES98966169T patent/ES2177131T3/es not_active Expired - Lifetime
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