JPS61195405A - シ−ケンサのプログラマ - Google Patents
シ−ケンサのプログラマInfo
- Publication number
- JPS61195405A JPS61195405A JP3557485A JP3557485A JPS61195405A JP S61195405 A JPS61195405 A JP S61195405A JP 3557485 A JP3557485 A JP 3557485A JP 3557485 A JP3557485 A JP 3557485A JP S61195405 A JPS61195405 A JP S61195405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- key
- sequence program
- sequence
- sequencer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野Ｊ
本発明はシーケンサのシーケンスプログラムを作成する
プログラマに関するものである。
プログラマに関するものである。
［背景技術］
従来、シーケンサのシーケンスプログラマ設計時には
ＳＴ Ｘ Ｏ
ＡＮ Ｘ １
０７ Ｙ Ｏ
８Ｔ Ｙ ０
０ＲＲ０
０Ｔ ＲＯ
と言うように１ステツプごとに書込みを行なったり、第
７図に示すように両面」二に表示されるラダー図を用い
で、画素入力方式でシーケンスプログラムを作成する場
合に、接点、タイマなどの制御要素に番号を付する必要
があり、その場合今使用しでいない制御要素の番号を探
して入力する必要があった。特にシーケンス内部リレー
のように点数の多い場合には未使用の番号を探すのに時
間がかかり、また既に使用している番号であるにも拘わ
らず、未使用番号として入力してしまうという問題があ
った。
７図に示すように両面」二に表示されるラダー図を用い
で、画素入力方式でシーケンスプログラムを作成する場
合に、接点、タイマなどの制御要素に番号を付する必要
があり、その場合今使用しでいない制御要素の番号を探
して入力する必要があった。特にシーケンス内部リレー
のように点数の多い場合には未使用の番号を探すのに時
間がかかり、また既に使用している番号であるにも拘わ
らず、未使用番号として入力してしまうという問題があ
った。
［発明の目的１
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたものでその目的
とするところは未使用の制御要素の番号をプログラムの
入力時に自動的に呼び出して置数することができるシー
ケンサのプログラマを提供するにある。
とするところは未使用の制御要素の番号をプログラムの
入力時に自動的に呼び出して置数することができるシー
ケンサのプログラマを提供するにある。
［発明の開示１
本発明は第１図のクレーム対応図に示すようにシーケン
サのシーケンスプログラムを作成するシーケンサのプロ
グラマにおいで、シーケンス命令語及びシーケンス動作
させる接点、タイマ、カウンタ等の斬御要素の種別が入
力手段１゛より人力されると既にシーケンスプログラム
用メモリ２に書き込まれているシーケンスプログラムを
読み出して当該制御要素に付した番号から未使用番号の
最小番号を検索する検索手段３°を備え、シーケンスプ
ログラムの命令語、種別フードとともに検索された番号
からなるプログラムをシーケンスプログラム用メモリ２
に書き込ませるようにしたことを特徴とするものである
。
サのシーケンスプログラムを作成するシーケンサのプロ
グラマにおいで、シーケンス命令語及びシーケンス動作
させる接点、タイマ、カウンタ等の斬御要素の種別が入
力手段１゛より人力されると既にシーケンスプログラム
用メモリ２に書き込まれているシーケンスプログラムを
読み出して当該制御要素に付した番号から未使用番号の
最小番号を検索する検索手段３°を備え、シーケンスプ
ログラムの命令語、種別フードとともに検索された番号
からなるプログラムをシーケンスプログラム用メモリ２
に書き込ませるようにしたことを特徴とするものである
。
東Ｊｕｌ
第２図は＃＆１図構成を具体的に示した実施例回路構成
を示しており、本プログラマは本プログラマの各部を制
御するためのＣＰＵからなる中央演算制御部３と、該中
央演算制御部３をプログラマとして動作させるためのプ
ログラムを書き込んだＲＯＭからなるシステムメモリ７
と、シーケンスプログラムを書き込む為のＲＡＭからな
るシーケンスプログラム用メモリ２と、本プログラマが
動作するために必要なＲＡＭ等からなる処理用メモリ８
と、ユーザがシーケンスプログラムを入力するためのＪ
ＩＳフルキーボードや、専用キーボード等からなるキー
人力波Ｒ１と、ユーザがキー人力装置［１を介して入力
したシーケンスプログラムを表示させたり入力操作指示
等を表示する為のＣＲＴ１アルファニュメーリックＬＥ
Ｄ、７セグメント１．ｌＥＤ等からなる表示装ｒ１１４
とから構成され、各メモ＋７２．７．８及び装置１，４
は該中央演算制御部３に対してデータバス５及１制御パ
ス６を介しで接続されでいる。
を示しており、本プログラマは本プログラマの各部を制
御するためのＣＰＵからなる中央演算制御部３と、該中
央演算制御部３をプログラマとして動作させるためのプ
ログラムを書き込んだＲＯＭからなるシステムメモリ７
と、シーケンスプログラムを書き込む為のＲＡＭからな
るシーケンスプログラム用メモリ２と、本プログラマが
動作するために必要なＲＡＭ等からなる処理用メモリ８
と、ユーザがシーケンスプログラムを入力するためのＪ
ＩＳフルキーボードや、専用キーボード等からなるキー
人力波Ｒ１と、ユーザがキー人力装置［１を介して入力
したシーケンスプログラムを表示させたり入力操作指示
等を表示する為のＣＲＴ１アルファニュメーリックＬＥ
Ｄ、７セグメント１．ｌＥＤ等からなる表示装ｒ１１４
とから構成され、各メモ＋７２．７．８及び装置１，４
は該中央演算制御部３に対してデータバス５及１制御パ
ス６を介しで接続されでいる。
而して本プログラマは第３図に示すフローチャする命令
語キーと、リレーの接点、タイマ、カウンタ等の制御要
素の種別を入力する命令種別キーと、制御要素の番号を
マニュアルで入力させる数字キーと、命令語、種別等を
入力後これらのデータに基づいてシーケンスプログラム
としてシーケンスプログラム用メモリ２に書き込ませる
指示を与える書き込みキーと、！ＩＩ １１要素の番号
を自動的に生成させる自動同数キーとを備えており、こ
れらのキー人力を中央演算制御部３が判定し夫々の処理
をプログラムに沿って判定処理を行うのである。
語キーと、リレーの接点、タイマ、カウンタ等の制御要
素の種別を入力する命令種別キーと、制御要素の番号を
マニュアルで入力させる数字キーと、命令語、種別等を
入力後これらのデータに基づいてシーケンスプログラム
としてシーケンスプログラム用メモリ２に書き込ませる
指示を与える書き込みキーと、！ＩＩ １１要素の番号
を自動的に生成させる自動同数キーとを備えており、こ
れらのキー人力を中央演算制御部３が判定し夫々の処理
をプログラムに沿って判定処理を行うのである。
次に実際のシーケンスプログラムの作成に沿うで本プロ
グラマｔｎ Ｔｏ ｋか月１■ナス而してユーザがキー
人力装置１によりシーケンスプログラムを入力する場合
、まず命令語キーにより命令語、例えば、ＯＴを入力す
ると、中央演算制御部３がキー人力の判定を行って、命
令語キーの入力と判定されると処理用メモリ８のシーケ
ンスプログラム書き込み用エリアに命令語が書き込まれ
る。引き続いて命令種別キー（Ｘ＜入力〉。
グラマｔｎ Ｔｏ ｋか月１■ナス而してユーザがキー
人力装置１によりシーケンスプログラムを入力する場合
、まず命令語キーにより命令語、例えば、ＯＴを入力す
ると、中央演算制御部３がキー人力の判定を行って、命
令語キーの入力と判定されると処理用メモリ８のシーケ
ンスプログラム書き込み用エリアに命令語が書き込まれ
る。引き続いて命令種別キー（Ｘ＜入力〉。
Ｙく出力〉、Ｒく内部リレー〉等）が押され、例えば内
部リレーを示すコードＲが入力されると、命令語と同様
に処理用メモリ８のシーケンスプログラム書き込み用エ
リアに種別コードが中央演算制御部３の制御の下で書き
込まれる。そして次に当該リレーの接点の番号を入力す
るのである。この内部リレーの場合は３番以下の接点番
号が割り与えられており、数字キーでこの番号を入力す
ると中央演算制御部３の制御の下で番号が処理用メモ１
７ Ｂのシーケンスプログラム書き込み用エリアに番号
が書き込まれる。ここでこの数字キーの入力の代わりに
、自動同数キーを入力すると、中央演算制御部３は第４
図に示す７０−チャートに基づいで自動的に番号を検索
し、検索した番号を当該制８＋１ｇ！：索のデータに対
応して書き込むのである。
部リレーを示すコードＲが入力されると、命令語と同様
に処理用メモリ８のシーケンスプログラム書き込み用エ
リアに種別コードが中央演算制御部３の制御の下で書き
込まれる。そして次に当該リレーの接点の番号を入力す
るのである。この内部リレーの場合は３番以下の接点番
号が割り与えられており、数字キーでこの番号を入力す
ると中央演算制御部３の制御の下で番号が処理用メモ１
７ Ｂのシーケンスプログラム書き込み用エリアに番号
が書き込まれる。ここでこの数字キーの入力の代わりに
、自動同数キーを入力すると、中央演算制御部３は第４
図に示す７０−チャートに基づいで自動的に番号を検索
し、検索した番号を当該制８＋１ｇ！：索のデータに対
応して書き込むのである。
つまり中央演算制御部３は処理用メモリ８のシーケンス
プログラム書き込み用エリアに書き込まれた対応する種
別フードＲを読み出し、次いで既にシーケンスプログラ
ム用メモリ２に記憶されている当；漬種別に対応したプ
ログラム内容を読み出して当該種別で使用された番号を
判定して未使用の番号の最小番号を検索し、該番号を処
理用メモリ８のシーケンスプログラム書き込み用エリア
に書き込ませるのである。
プログラム書き込み用エリアに書き込まれた対応する種
別フードＲを読み出し、次いで既にシーケンスプログラ
ム用メモリ２に記憶されている当；漬種別に対応したプ
ログラム内容を読み出して当該種別で使用された番号を
判定して未使用の番号の最小番号を検索し、該番号を処
理用メモリ８のシーケンスプログラム書き込み用エリア
に書き込ませるのである。
このようにして命令語、種別、番号が入力されたことを
表示装置で確認したユーザにより書き込みキーが投入さ
れると中央演算制御部３は処理用メモリ８のシーケンス
プログラム書き込み用エリアの内容をシーケンスプログ
ラム用メモリ２に書き込ませるのである。この用にして
順次プログラムを入力すれば所望のシーケンスプログラ
ムが完成するのである。第５図（ａ）（ｂ）は入力され
たプログラムの内容を示しており、同図（、）の最下行
が上述の入力ステップを示し、同図（ｂ）は同人カステ
ップに於いて自動置数キーが操作された後の内容を示し
ている。
表示装置で確認したユーザにより書き込みキーが投入さ
れると中央演算制御部３は処理用メモリ８のシーケンス
プログラム書き込み用エリアの内容をシーケンスプログ
ラム用メモリ２に書き込ませるのである。この用にして
順次プログラムを入力すれば所望のシーケンスプログラ
ムが完成するのである。第５図（ａ）（ｂ）は入力され
たプログラムの内容を示しており、同図（、）の最下行
が上述の入力ステップを示し、同図（ｂ）は同人カステ
ップに於いて自動置数キーが操作された後の内容を示し
ている。
尚ラダー図による入力の場合は第６図（ａ）、（ｂ）に
示すようになり、同図（ａ）の最下ラインのリレーのシ
ンボルに付されたＲには未だ番号が付けられていないが
、自動置数キーが操作されると同図（［））に示すよう
に番号が付されている。
示すようになり、同図（ａ）の最下ラインのリレーのシ
ンボルに付されたＲには未だ番号が付けられていないが
、自動置数キーが操作されると同図（［））に示すよう
に番号が付されている。
［発明の効果１
本発明はシーケンサのシーケンスプログラムを作成する
シーケンサのプログラマにおいて、シーケンス命令語及
びシーケンス動作させる接点、タイマ、カウンタ等の制
御要素の種別が入力手段より入力されると既にシーケン
スプログラム用メモリに書き込まれでいるシーケンスプ
ログラムを読み出して当該制御要素に付した番号から未
使用番号の最小番号を検索する検索手段を備え、シーケ
ンスプログラムの命令語、種別コードとともに検索され
た番号からなるプログラムをシーケンスプログラム用メ
モリに書き込ませるようにしたので、従来、シーケンス
プログラムの作成時に一々制御要素の未使用番号を調べ
て入力していた手間が省けてシーケンスプログラムの入
力が速やかにでき、更に既使用番号の誤使用が防止でき
るという効果がある。
シーケンサのプログラマにおいて、シーケンス命令語及
びシーケンス動作させる接点、タイマ、カウンタ等の制
御要素の種別が入力手段より入力されると既にシーケン
スプログラム用メモリに書き込まれでいるシーケンスプ
ログラムを読み出して当該制御要素に付した番号から未
使用番号の最小番号を検索する検索手段を備え、シーケ
ンスプログラムの命令語、種別コードとともに検索され
た番号からなるプログラムをシーケンスプログラム用メ
モリに書き込ませるようにしたので、従来、シーケンス
プログラムの作成時に一々制御要素の未使用番号を調べ
て入力していた手間が省けてシーケンスプログラムの入
力が速やかにでき、更に既使用番号の誤使用が防止でき
るという効果がある。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の実
施例の回路構成図、第３図は同上のシーケンスプログラ
ム書き込みの７ａ−チャート、第図であり、１はキー人
力手段、２はシーケンスプログラム用メモリ、３は中央
演算制御部、１゛は入力手段、３°は検索手段である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第５図 （ａ ） ＜、。 第７図 手続補正書く自発） 昭和６０年６月１０日 昭和６０年特許頴第３５５７４号 ２、発明の名称 シーケンサのプログラマ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤 井 員 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付 自 発 １３．１１１１正により増加する発明の数 なし１）２
本願明細書第５頁第５行の「第３図」を「第４図」と訂
正する。 ２）、同上第６頁第１４行の「３番」を［１番］と訂正
する。 ３）、同上同頁１２０行の「Ｗ＆４図」を「第３図」と
訂正する。 ４）０図面中第５図及び第６図を別紙のように訂正する
。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第５［ （ａ） ＳＴ Ｘ Ｏ ＡＮ Ｘ菖 ＯＴ Ｙ Ｑ ３丁 Ｙｏ ０ＲＲ０ ０Ｔ ＲＯ ９Ｔ Ｘ ２ ＯＴ Ｒ 第６ （ｂ） ＳＴ Ｘ Ｏ ＡＮ Ｘ １ ０Ｔ Ｙ Ｏ ９Ｔ Ｙ ０ ０ＲＲ０ ０Ｔ ＲＯ ！ＳＴ Ｘ ２ ０Ｔ Ｒ１ 霞 （ｂ）
施例の回路構成図、第３図は同上のシーケンスプログラ
ム書き込みの７ａ−チャート、第図であり、１はキー人
力手段、２はシーケンスプログラム用メモリ、３は中央
演算制御部、１゛は入力手段、３°は検索手段である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第５図 （ａ ） ＜、。 第７図 手続補正書く自発） 昭和６０年６月１０日 昭和６０年特許頴第３５５７４号 ２、発明の名称 シーケンサのプログラマ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤 井 員 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付 自 発 １３．１１１１正により増加する発明の数 なし１）２
本願明細書第５頁第５行の「第３図」を「第４図」と訂
正する。 ２）、同上第６頁第１４行の「３番」を［１番］と訂正
する。 ３）、同上同頁１２０行の「Ｗ＆４図」を「第３図」と
訂正する。 ４）０図面中第５図及び第６図を別紙のように訂正する
。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第５［ （ａ） ＳＴ Ｘ Ｏ ＡＮ Ｘ菖 ＯＴ Ｙ Ｑ ３丁 Ｙｏ ０ＲＲ０ ０Ｔ ＲＯ ９Ｔ Ｘ ２ ＯＴ Ｒ 第６ （ｂ） ＳＴ Ｘ Ｏ ＡＮ Ｘ １ ０Ｔ Ｙ Ｏ ９Ｔ Ｙ ０ ０ＲＲ０ ０Ｔ ＲＯ ！ＳＴ Ｘ ２ ０Ｔ Ｒ１ 霞 （ｂ）
Claims (1)
- （１）シーケンサのシーケンスプログラムを作成するシ
ーケンサのプログラマにおいて、シーケンス命令語及び
シーケンス動作させる接点、タイマ、カウンタ等の制御
要素の種別が入力手段より入力されると既にシーケンス
プログラム用メモリに書き込まれているシーケンスプロ
グラムを読み出して当該制御要素に付した番号から未使
用番号の最小番号を検索する検索手段を備え、シーケン
スプログラムの命令語、種別コードとともに検索された
番号からなるプログラムをシーケンスプログラム用メモ
リに書き込ませるようにしたことを特徴とするシーケン
サのプログラマ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3557485A JPS61195405A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | シ−ケンサのプログラマ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3557485A JPS61195405A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | シ−ケンサのプログラマ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195405A true JPS61195405A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12445528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3557485A Pending JPS61195405A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | シ−ケンサのプログラマ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61195405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007058472A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Yokogawa Electric Corp | ラダープログラム開発支援装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5530722A (en) * | 1978-08-23 | 1980-03-04 | Casio Comput Co Ltd | Display system for unused program number |
| JPS59214907A (ja) * | 1983-05-21 | 1984-12-04 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブル・コントロ−ラ |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP3557485A patent/JPS61195405A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5530722A (en) * | 1978-08-23 | 1980-03-04 | Casio Comput Co Ltd | Display system for unused program number |
| JPS59214907A (ja) * | 1983-05-21 | 1984-12-04 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブル・コントロ−ラ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007058472A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Yokogawa Electric Corp | ラダープログラム開発支援装置 |
| JP4556809B2 (ja) * | 2005-08-24 | 2010-10-06 | 横河電機株式会社 | ラダープログラム開発支援装置 |
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