JP2001260907A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電動パワーステアリング装置

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JP2001260907A JP2000076928A JP2000076928A JP2001260907A JP 2001260907 A JP2001260907 A JP 2001260907A JP 2000076928 A JP2000076928 A JP 2000076928A JP 2000076928 A JP2000076928 A JP 2000076928A JP 2001260907 A JP2001260907 A JP 2001260907A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載バッテリー電圧が変動しても、常に安定
した操舵補助力が得られる電圧を操舵補助用のモータに
供給することが出来、操舵補助用のモータのサイズをよ
り小さくすることが出来る電動パワーステアリング装置
の提供。 【解決手段】 舵輪（図示せず）に加わる操舵トルクを
検出するトルクセンサ１０と、車載バッテリー電圧が印
加される駆動回路１３により駆動される操舵補助用のモ
ータ２４とを備え、トルクセンサ１０が検出した操舵ト
ルクに基づいて定めたモータ電流指令値に従って、駆動
回路１３がモータ２４を回転駆動する電動パワーステア
リング装置。モータ電流指令値が第１閾値より大きいか
否かを判定する手段１２と、判定する手段１２が大きい
と判定したときに、車載バッテリー電圧を昇圧する為の
昇圧指令を出力する手段１２と、その出力した昇圧指令
により、車載バッテリー電圧を昇圧する昇圧回路（１
３）とを備える構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トルクセンサが検
出した操舵トルクに基づき、モータに流すべきモータ電
流指令値を定め、定めたモータ電流指令値に従ってモー
タを回転駆動する電動パワーステアリング装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に装備される電動パワーステアリン
グ装置は、車両の操舵力をモータにより補助するもので
あり、これは、舵輪が操舵軸を介して連結された舵取機
構に、舵輪に加えられた操舵トルクを検出するトルクセ
ンサと、舵取機構の動作を補助するモータとを設け、ト
ルクセンサが検出した操舵トルクに応じてモータを駆動
させることにより舵輪への操作力を軽減するように構成
してある。
【０００３】電動パワーステアリング装置に使用される
操舵補助用のモータが例えばブラシレスモータである場
合、その特性は、図１０に示すように、印加される電圧
が大きい程、回転数は大きくなるが、流される電流によ
り定まる回転トルクの最大値は、電圧によらず一定であ
り、印加される電圧が大きい程、同じ回転トルクでもよ
り高速に回転することが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】操舵補助用のモータ
は、車載バッテリーにより駆動され、車載バッテリーの
電圧変動は例えば１０〜１６Ｖと想定されている。操舵
補助用のモータは、車載バッテリーの電圧変動を考慮し
て、想定される最低電圧（１０Ｖ）に合わせて設計され
ている為、低電圧・大電流モータとなっており、そのサ
イズは、より高電圧に合わせて設計されるものに比べて
大きくなっているという問題がある。本発明は、上述し
たような事情に鑑みてなされたものであり、車載バッテ
リーの電圧が変動しても、常に安定した操舵補助力が得
られる電圧を操舵補助用のモータに供給することが出
来、操舵補助用のモータのサイズをより小さくすること
が出来る電動パワーステアリング装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動パワ
ーステアリング装置は、舵輪に加わる操舵トルクを検出
するトルクセンサと、車載バッテリー電圧が印加される
駆動回路により駆動される操舵補助用のモータとを備
え、前記トルクセンサが検出した操舵トルクに基づき、
前記モータに流すべきモータ電流指令値を定め、定めた
モータ電流指令値に従って前記駆動回路が前記モータを
回転駆動する電動パワーステアリング装置において、前
記モータ電流指令値が第１閾値より大きいか否かを判定
する手段と、該手段が大きいと判定したときに、前記車
載バッテリー電圧を昇圧する為の昇圧指令を出力する手
段と、該手段が出力した昇圧指令により、前記車載バッ
テリー電圧を昇圧する昇圧回路とを備え、前記駆動回路
は、該昇圧回路が昇圧した電圧が印加されるべくなして
あることを特徴とする。
【０００６】この電動パワーステアリング装置では、ト
ルクセンサが舵輪に加わる操舵トルクを検出し、操舵補
助用のモータが、車載バッテリー電圧が印加される駆動
回路により駆動される。トルクセンサが検出した操舵ト
ルクに基づき、モータに流すべきモータ電流指令値を定
め、定めたモータ電流指令値に従って駆動回路がモータ
を回転駆動する。判定する手段が、モータ電流指令値が
第１閾値より大きいか否かを判定し、出力する手段は、
判定する手段が大きいと判定したときに、前記車載バッ
テリー電圧を昇圧する為の昇圧指令を出力する。昇圧回
路は、出力する手段が出力した昇圧指令により、前記車
載バッテリー電圧を昇圧し、駆動回路は、昇圧回路が昇
圧した電圧が印加される。これにより、車載バッテリー
の電圧が低下しても、常に安定した操舵補助力が得られ
る電圧を操舵補助用のモータに供給することが出来、操
舵補助用のモータのサイズをより小さくすることが出来
る電動パワーステアリング装置を実現することが出来
る。
【０００７】第２発明に係る電動パワーステアリング装
置は、前記昇圧回路が前記車載バッテリー電圧を昇圧し
ているときに、前記モータ電流指令値が前記第１閾値よ
り小さい第２閾値より小さいか否かを判定する手段と、
該手段が小さいと判定したときに、電圧を降圧する為の
降圧指令を出力する手段とを更に備え、該手段が出力し
た降圧指令により、前記昇圧回路は昇圧することを停止
すべくなしてあることを特徴とする。
【０００８】この電動パワーステアリング装置では、昇
圧回路が前記車載バッテリー電圧を昇圧しているとき
に、判定する手段が、モータ電流指令値が第１閾値より
小さい第２閾値より小さいか否かを判定し、小さいと判
定したときに、出力する手段が電圧を降圧する為の降圧
指令を出力し、その出力した降圧指令により、昇圧回路
は昇圧することを停止するので、駆動回路に印加する車
載バッテリー電圧を昇圧する必要がなくなったときは降
圧することが出来、大きな操舵補助力が必要でなくなっ
たときには昇圧させずに車載バッテリー電圧を操舵補助
用のモータに供給することが出来、操舵補助用のモータ
の車載バッテリー電圧の昇圧による効率低下を防止する
ことが出来る電動パワーステアリング装置を実現するこ
とが出来る。
【０００９】第３発明に係る電動パワーステアリング装
置は、舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ
と、車載バッテリー電圧が印加される駆動回路により駆
動される操舵補助用のモータとを備え、前記トルクセン
サが検出した操舵トルクに基づき、前記モータに流すべ
きモータ電流指令値を定め、定めたモータ電流指令値に
従って前記駆動回路が前記モータを回転駆動し、該モー
タが出力した回転トルクにより操舵力を補助する電動パ
ワーステアリング装置において、前記モータ電流指令値
が第１閾値より大きいか否かを判定する手段と、該手段
が大きいと判定したときに、前記回転トルクを演算する
手段と、該手段が演算した回転トルクに応じて、前記車
載バッテリー電圧を予め定めてある所定電圧に昇圧する
為の昇圧指令を出力する手段と、該手段が出力した昇圧
指令により、前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧に
昇圧する昇圧回路とを備え、前記駆動回路は、該昇圧回
路が昇圧した所定電圧が印加されるべくなしてあること
を特徴とする。
【００１０】この電動パワーステアリング装置では、ト
ルクセンサが舵輪に加わる操舵トルクを検出し、操舵補
助用のモータが、車載バッテリー電圧が印加される駆動
回路により駆動される。トルクセンサが検出した操舵ト
ルクに基づき、モータに流すべきモータ電流指令値を定
め、定めたモータ電流指令値に従って駆動回路がモータ
を回転駆動し、モータが出力した回転トルクにより操舵
力を補助する。判定する手段が、モータ電流指令値が第
１閾値より大きいか否かを判定し、演算する手段は、判
定する手段が大きいと判定したときに、回転トルクを演
算する。出力する手段は、演算する手段が演算した回転
トルクに応じて、前記車載バッテリー電圧を予め定めて
ある所定電圧に昇圧する為の昇圧指令を出力し、昇圧回
路は、出力する手段が出力した昇圧指令により、前記車
載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧する。駆動回路
は、昇圧回路が昇圧した所定電圧が印加される。
【００１１】これにより、モータ電流指令値が最大値で
あるときに、モータの回転トルクに応じて、車載バッテ
リー電圧を昇圧することが出来、車載バッテリー電圧が
低下しても、常に安定した操舵補助力が得られる電圧を
操舵補助用のモータに供給することが出来、操舵補助用
のモータのサイズをより小さくすることが出来る電動パ
ワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００１２】第４発明に係る電動パワーステアリング装
置は、舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ
と、車載バッテリー電圧が印加される駆動回路により駆
動される操舵補助用のモータとを備え、前記トルクセン
サが検出した操舵トルクに基づき、前記モータに流すべ
きモータ電流指令値を定め、定めたモータ電流指令値に
従って前記駆動回路が前記モータを回転駆動し、該モー
タが出力した回転トルクにより操舵力を補助する電動パ
ワーステアリング装置において、前記モータ電流指令値
が第１閾値より大きいか否かを判定する手段と、該手段
が大きいと判定したときに、前記回転トルクの、前記モ
ータが出力可能な最大回転トルクに対する割合を演算す
る手段と、該手段が演算した割合に応じて、前記車載バ
ッテリー電圧を予め定めてある所定電圧に昇圧する為の
昇圧指令を出力する手段と、該手段が出力した昇圧指令
により、前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧
する昇圧回路とを備え、前記駆動回路は、該昇圧回路が
昇圧した所定電圧が印加されるべくなしてあることを特
徴とする。
【００１３】この電動パワーステアリング装置では、ト
ルクセンサが舵輪に加わる操舵トルクを検出し、操舵補
助用のモータが、車載バッテリー電圧が印加される駆動
回路により駆動される。トルクセンサが検出した操舵ト
ルクに基づき、モータに流すべきモータ電流指令値を定
め、定めたモータ電流指令値に従って駆動回路がモータ
を回転駆動し、モータが出力した回転トルクにより操舵
力を補助する。判定する手段が、モータ電流指令値が第
１閾値より大きいか否かを判定し、演算する手段は、判
定する手段が大きいと判定したときに、前記回転トルク
の、モータが出力可能な最大回転トルクに対する割合を
演算する。出力する手段は、演算する手段が演算した割
合に応じて、前記車載バッテリー電圧を予め定めてある
所定電圧に昇圧する為の昇圧指令を出力し、昇圧回路
は、出力する手段が出力した昇圧指令により、前記車載
バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧する。駆動回路
は、昇圧回路が昇圧した所定電圧が印加される。
【００１４】これにより、モータ電流指令値が最大値で
あるときに、モータの回転トルクに応じて、車載バッテ
リー電圧を昇圧することが出来、車載バッテリー電圧が
低下しても、常に安定した操舵補助力が得られる電圧を
操舵補助用のモータに供給することが出来、操舵補助用
のモータのサイズをより小さくすることが出来る電動パ
ワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００１５】第５発明に係る電動パワーステアリング装
置は、前記昇圧回路が前記車載バッテリー電圧を前記所
定電圧に昇圧しているときに、前記モータ電流指令値が
前記第１閾値より小さい第２閾値より小さいか否かを判
定する手段と、該手段が小さいと判定したときに、電圧
を降圧する為の降圧指令を出力する手段とを更に備え、
該手段が出力した降圧指令により、前記昇圧回路は前記
車載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧することを停
止すべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】この発明に係る電動パワーステアリング装
置では、昇圧回路が前記車載バッテリー電圧を前記所定
電圧に昇圧しているときに、判定する手段が、モータ電
流指令値が所定値より小さいか否かを判定し、出力する
手段は、判定する手段が小さいと判定したときに、電圧
を降圧する為の降圧指令を出力する。昇圧回路は、出力
する手段が出力した降圧指令により、前記車載バッテリ
ー電圧を前記所定電圧に昇圧することを停止する。これ
により、駆動回路に印加する車載バッテリー電圧を昇圧
する必要がなくなったときは、昇圧した車載バッテリー
電圧を降圧することが出来、大きな操舵補助力が必要で
なくなったときには昇圧させずに車載バッテリー電圧を
操舵補助用のモータに供給することが出来、操舵補助用
のモータの車載バッテリー電圧の昇圧による効率低下を
防止することが出来る電動パワーステアリング装置を実
現することが出来る。
【００１７】第６発明に係る電動パワーステアリング装
置は、舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ
と、車載バッテリー電圧が印加される駆動回路により駆
動される操舵補助用のモータとを備え、前記トルクセン
サが検出した操舵トルクに基づき、前記モータに流すべ
きモータ電流指令値を定め、定めたモータ電流指令値に
従って前記駆動回路が前記モータを回転駆動し、該モー
タが出力した回転トルクにより操舵力を補助する電動パ
ワーステアリング装置において、前記モータの回転数を
検出する回転数検出器と、該回転数検出器が検出した回
転数が第１閾値より大きいか否かを判定する手段と、該
手段が大きいと判定したときに、前記回転数に応じて、
前記車載バッテリー電圧を予め定めてある所定電圧に昇
圧する為の昇圧指令を出力する昇圧指令出力手段と、該
昇圧指令出力手段が出力した昇圧指令により、前記車載
バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧する昇圧回路とを
備え、前記駆動回路は、該昇圧回路が昇圧した所定電圧
が印加されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１８】この電動パワーステアリング装置では、ト
ルクセンサが舵輪に加わる操舵トルクを検出し、操舵補
助用のモータが、車載バッテリー電圧が印加される駆動
回路により駆動される。トルクセンサが検出した操舵ト
ルクに基づき、モータに流すべきモータ電流指令値を定
め、定めたモータ電流指令値に従って駆動回路がモータ
を回転駆動し、モータが出力した回転トルクにより操舵
力を補助する。回転数検出器がモータの回転数を検出
し、判定する手段は、回転数検出器が検出した回転数が
第１閾値より大きいか否かを判定する。判定する手段が
大きいと判定したときに、昇圧指令出力手段は、回転数
検出器が検出した回転数に応じて、前記車載バッテリー
電圧を予め定めてある所定電圧に昇圧する為の昇圧指令
を出力する。昇圧回路は、昇圧指令出力手段が出力した
昇圧指令により、前記車載バッテリー電圧を予め定めて
ある所定電圧に昇圧し、駆動回路は、昇圧回路が昇圧し
た所定電圧が印加される。
【００１９】これにより、モータの回転数に応じて、車
載バッテリー電圧を昇圧することが出来、車載バッテリ
ー電圧が低下しても、常に安定した操舵補助力が得られ
る電圧を操舵補助用のモータに供給することが出来、操
舵補助用のモータのサイズをより小さくすることが出来
る電動パワーステアリング装置を実現することが出来
る。
【００２０】第７発明に係る電動パワーステアリング装
置は、前記昇圧回路が前記車載バッテリー電圧を前記所
定電圧に昇圧しているときに、前記回転数検出器が検出
した回転数が第１閾値より小さい第２閾値より小さいか
否かを判定する第１判定手段と、該第１判定手段が小さ
いと判定したときに、電圧を降圧する為の降圧指令を出
力する降圧指令出力手段とを更に備え、該降圧指令出力
手段が出力した降圧指令により、前記昇圧回路は前記車
載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧することを停止
すべくなしてあることを特徴とする。
【００２１】この電動パワーステアリング装置では、昇
圧回路が前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧
しているときに、第１判定手段が、回転数検出器が検出
した回転数が第１閾値より小さい第２閾値より小さいか
否かを判定する。降圧指令出力手段は、第１判定手段が
小さいと判定したときに、電圧を降圧する為の降圧指令
を出力し、昇圧回路は、降圧指令出力手段が出力した降
圧指令により、前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧
に昇圧することを停止する。これにより、駆動回路に印
加する車載バッテリー電圧を昇圧する必要がなくなった
ときは、昇圧した車載バッテリー電圧を降圧することが
出来、大きな操舵補助力が必要でなくなったときには昇
圧させずに車載バッテリー電圧を操舵補助用のモータに
供給することが出来、操舵補助用のモータの車載バッテ
リー電圧の昇圧による効率低下を防止することが出来る
電動パワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００２２】第８発明に係る電動パワーステアリング装
置は、前記モータ電流指令値が第３閾値より大きいか否
かを判定する手段と、該手段が大きいと判定したとき
に、前記回転トルクを演算する演算手段とを更に備え、
前記昇圧指令出力手段は、該演算手段が演算した回転ト
ルク及び前記回転数に応じて、前記車載バッテリー電圧
を予め定めてある所定電圧に昇圧する為の昇圧指令を出
力し、前記昇圧回路は、前記昇圧指令出力手段が出力し
た昇圧指令により、前記車載バッテリー電圧を前記所定
電圧に昇圧すべくなしてあることを特徴とする。
【００２３】この電動パワーステアリング装置では、判
定する手段が、モータ電流指令値が第３閾値より大きい
か否かを判定し、判定する手段が大きいと判定したとき
に、演算手段が回転トルクを演算する。昇圧指令出力手
段は、演算手段が演算した回転トルク及び回転数検出器
が検出した回転数に応じて、前記車載バッテリー電圧を
予め定めてある所定電圧に昇圧する為の昇圧指令を出力
し、昇圧回路は、昇圧指令出力手段が出力した昇圧指令
により、前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧
する。
【００２４】これにより、モータ電流指令値が最大値で
あるときに、モータの回転トルク及びモータの回転数に
応じて、車載バッテリー電圧を昇圧することが出来、車
載バッテリー電圧が低下しても、常に安定した操舵補助
力が得られる電圧を操舵補助用のモータに供給すること
が出来、操舵補助用のモータのサイズをより小さくする
ことが出来る電動パワーステアリング装置を実現するこ
とが出来る。
【００２５】第９発明に係る電動パワーステアリング装
置は、前記昇圧回路が前記車載バッテリー電圧を前記所
定電圧に昇圧しているときに、前記モータ電流指令値が
前記第３閾値より小さい第４閾値より小さいか否かを判
定する第２判定手段を更に備え、前記降圧指令出力手段
は、該第２判定手段及び前記第１判定手段のそれぞれの
判定結果に基づき、前記所定電圧を前記車載バッテリー
電圧に降圧する為の降圧指令を出力すべくなしてあるこ
とを特徴とする。
【００２６】この電動パワーステアリング装置では、昇
圧回路が前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧
しているときに、第２判定手段が、モータ電流指令値が
第３閾値より小さい第４閾値より小さいか否かを判定
し、降圧指令出力手段は、第２判定手段及び第１判定手
段のそれぞれの判定結果に基づき、前記所定電圧を前記
車載バッテリー電圧に降圧する為の降圧指令を出力す
る。これにより、駆動回路に印加する車載バッテリー電
圧を昇圧する必要がなくなったときは、昇圧した車載バ
ッテリー電圧を降圧することが出来、大きな操舵補助力
が必要でなくなったときには昇圧させずに車載バッテリ
ー電圧を操舵補助用のモータに供給することが出来、操
舵補助用のモータの車載バッテリー電圧の昇圧による効
率低下を防止することが出来る電動パワーステアリング
装置を実現することが出来る。
【００２７】第１０発明に係る電動パワーステアリング
装置は、前記昇圧回路は、前記昇圧指令により作動する
チョッパを備えたことを特徴とする。
【００２８】この電動パワーステアリング装置では、昇
圧回路は、昇圧指令により作動するチョッパを備えてい
るので、簡単な構成の昇圧回路により、車載バッテリー
の電圧が低下しても、常に安定した操舵補助力が得られ
る電圧を操舵補助用のモータに供給することが出来、操
舵補助用のモータのサイズをより小さくすることが出来
る電動パワーステアリング装置を実現することが出来
る。
【００２９】第１１発明に係る電動パワーステアリング
装置は、前記モータ電流指令値は、前記モータをＰＷＭ
制御する為のデューティ比であり、前記駆動回路は、該
デューティ比に基づくＰＷＭ制御により、前記モータを
回転駆動すべくなしてあることを特徴とする。
【００３０】この電動パワーステアリング装置では、モ
ータ電流指令値は、モータをＰＷＭ制御する為のデュー
ティ比であり、駆動回路は、このデューティ比に基づく
ＰＷＭ制御により、モータを回転駆動するので、車載バ
ッテリーの電圧が変動しても、常に安定した操舵補助力
が得られる電圧を操舵補助用のモータに供給することが
出来、操舵補助用のモータのサイズをより小さくするこ
とが出来る電動パワーステアリング装置を実現すること
が出来る。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明を、その実施の形
態を示す図面を参照しながら説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係る電動パワーステア
リング装置の実施の形態１の要部構成を示すブロック図
である。この電動パワーステアリング装置は、操舵軸
（図示せず）に加えられたトルクを検出するトルクセン
サ１０が検出し出力したトルク検出信号が、インターフ
ェイス回路１１を介してマイクロコンピュータ１２へ与
えられ、車速を検出する車速センサ２０が検出し出力し
た車速信号が、インターフェイス回路２１を介してマイ
クロコンピュータ１２へ与えられる。
【００３２】マイクロコンピュータ１２から出力される
リレー制御信号がリレー駆動回路１５へ入力され、リレ
ー駆動回路１５はリレー制御信号に従ってフェイルセー
フリレー接点１５ａをオン又はオフさせる。マイクロコ
ンピュータ１２から出力されるクラッチ制御信号はクラ
ッチ駆動回路１６へ入力され、クラッチ駆動回路１６は
クラッチ制御信号に従ってクラッチ１９をオン又はオフ
させる。クラッチ１９の駆動電源は、フェイルセーフリ
レー接点１５ａのモータ駆動回路１３側端子から与えら
れる。
【００３３】マイクロコンピュータ１２は、トルク検出
信号、車速信号及び後述するモータ電流信号に基づき、
メモリ１８内のトルク／電流テーブル１８ａを参照する
ことにより、モータ電流指令値（ＰＷＭ指令値）を作成
し、作成したモータ電流指令値はモータ駆動回路１３へ
与えられる。モータ駆動回路１３は、フェイルセーフリ
レー接点１５ａを通じて、車載バッテリーＰの電源電圧
が印加され、与えられたモータ電流指令値に基づき、操
舵補助用のモータであるブラシレスモータ２４を回転駆
動させる。
【００３４】ブラシレスモータ２４が回転する際、ロー
タ位置検出器１４がそのロータ位置を検出し、モータ駆
動回路１３は、この検出したロータ位置信号に基づき、
ブラシレスモータ２４を回転制御する。ブラシレスモー
タ２４に流れるモータ電流は、モータ電流検出回路１７
により検出され、モータ電流信号としてマイクロコンピ
ュータ１２に与えられる。
【００３５】図２は、ブラシレスモータ２４、モータ駆
動回路１３及びモータ電流検出回路１７の構成を示すブ
ロック図である。ブラシレスモータ２４は、コイルＡ，
Ｂ，Ｃがスター結線された固定子２４ａと、コイルＡ，
Ｂ，Ｃが発生させる回転磁界により回転する回転子（ロ
ータ）２４ｂと、この回転子２４ｂの回転位置を検出す
るロータ位置検出器（ロータリエンコーダ）１４とを備
えている。
【００３６】モータ駆動回路１３は、車載バッテリーＰ
の電源電圧がコイルＬを通じてダイオードＤ７のアノー
ドに印加され、ダイオードＤ７のカソードは、スイッチ
ング回路８ｂの正極側端子に接続されている。ダイオー
ドＤ７のアノードと接地端子との間に、トランジスタＱ
７が接続され、トランジスタＱ７のソース−ドレイン間
にはダイオードＤ８が寄生している。ダイオードＤ７の
カソードと接地端子との間に平滑コンデンサＣ１が接続
され、平滑コンデンサＣ１の両端子には、平滑コンデン
サＣ１の両端電圧を検出する回路電圧検出回路２６が接
続されている。回路電圧検出回路２６が出力した電圧検
出はマイクロコンピュータ１２に与えられる。
【００３７】トランジスタＱ７のゲートには、マイクロ
コンピュータ１２から与えられた昇降圧指令（昇圧指
令、降圧指令）に基づき、ＰＷＭ信号を作成し出力する
ＰＷＭ回路２５が接続されている。上述したコイルＬ、
ダイオードＤ７、平滑コンデンサＣ１、トランジスタＱ
７及びＰＷＭ回路２５は昇圧チョッパ回路８ｄ（チョッ
パ回路）を構成している。
【００３８】スイッチング回路８ｂは、正極側端子と接
地端子との間に直列接続されたトランジスタＱ１，Ｑ２
と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とが
並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３，Ｑ４
と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３，Ｄ４とが
並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５，Ｑ６
と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５，Ｄ６とが
並列接続されている。
【００３９】トランジスタＱ１，Ｑ２の共通接続節点
と、ダイオードＤ１，Ｄ２の共通接続節点とには、スタ
ー結線されたコイルＡの他方の端子Ｕが接続され、トラ
ンジスタＱ３，Ｑ４の共通接続節点と、ダイオードＤ
３，Ｄ４の共通接続節点とには、スター結線されたコイ
ルＢの他方の端子Ｖが接続され、トランジスタＱ５，Ｑ
６の共通接続節点と、ダイオードＤ５，Ｄ６の共通接続
節点とには、スター結線されたコイルＣの他方の端子Ｗ
が接続されている。
【００４０】ロータ位置検出器１４が検出した、回転子
２４ｂの回転位置は、ゲート制御回路８ｃに通知され
る。ゲート制御回路８ｃには、マイクロコンピュータ１
２から回転方向及びモータ電流指令値（ＰＷＭ指令値）
が与えられる。ゲート制御回路８ｃは、回転方向の指示
と回転子２４ｂの回転位置とに応じて、トランジスタＱ
１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフし、例えば、Ｕ−Ｖ，
Ｕ−Ｗ，Ｖ−Ｗ，Ｖ−Ｕ，Ｗ−Ｕ，Ｗ−Ｖ，Ｕ−Ｖのよ
うに、固定子２４ａに流れる電流の経路を切り換え、回
転磁界を発生させる。
【００４１】回転子２４ｂは、永久磁石であり、この回
転磁界から回転力を受け回転する。ゲート制御回路８ｃ
は、また、モータ電流指令値に従って、トランジスタＱ
１〜Ｑ６のオン／オフをＰＷＭ（Pulse Width Modulati
on）制御することにより、ブラシレスモータ２４の回転
トルクを増減制御する。ダイオードＤ１〜Ｄ６は、トラ
ンジスタＱ１〜Ｑ６のオン／オフにより発生するノイズ
を吸収する為のものである。モータ電流検出回路１７
は、ブラシレスモータ２４の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗに流れる
電流を検出して加算し、モータ電流信号としてマイクロ
コンピュータ１２に与える。
【００４２】以下に、このような構成の電動パワーステ
アリング装置の動作を、それを示す図３のフローチャー
トを参照しながら説明する。マイクロコンピュータ１２
は、操舵補助動作において、先ず、トルクセンサ１０が
検出したトルク検出信号をインターフェイス回路１１を
介して読込み（Ｓ２）、次に、車速センサ２０が検出し
た車速信号をインターフェイス回路２１を介して読込む
（Ｓ４）。マイクロコンピュータ１２は、読込んだ（Ｓ
４）車速信号及び読込んだ（Ｓ２）トルク検出信号か
ら、トルク／電流テーブル１８ａを参照して、目標モー
タ電流を決定する（Ｓ６）。
【００４３】次いで、マイクロコンピュータ１２は、モ
ータ電流検出回路１７からモータ電流信号を読込み（Ｓ
８）、決定した（Ｓ６）目標モータ電流と読込んだ（Ｓ
８）モータ電流信号との差を演算し（Ｓ１０）、演算し
た差に基づき、ブラシレスモータ２４に目標モータ電流
を流すべく、モータ電流指令値を決定する（Ｓ１２）。
【００４４】次に、マイクロコンピュータ１２は、決定
した（Ｓ１２）モータ電流指令値に応じたＰＷＭ指令値
及び回転方向を決定し（Ｓ１４）、決定したＰＷＭ指令
値及び回転方向の指示信号をモータ駆動回路１３へ与え
る（Ｓ１６）と共に、ＰＷＭ指令値に基づき、モータ駆
動回路１３のスイッチング回路８ｂに印加する電圧を昇
圧又は降圧する為の動作を行い（Ｓ１８）、リターンし
て他の処理へ移る。モータ駆動回路１３は、与えられた
ＰＷＭ指令値及び回転方向の指示信号に基づき、ブラシ
レスモータ２４を回転駆動させる。
【００４５】図４は、上述したスイッチング回路８ｂに
印加する電圧を昇圧又は降圧する為の動作（Ｓ１８）を
示すフローチャートである。先ず、マイクロコンピュー
タ１２は、フラグＦ＝１であるか否かを判定し（Ｓ２
０）、フラグＦ＝１でないときは、決定した（図３Ｓ１
４）ＰＷＭ指令値が９０％より大きいか否かを判定する
（Ｓ２２）。
【００４６】スイッチング回路８ｂは、印加される車載
バッテリーＰの電源電圧が例えば１２Ｖのとき、ゲート
制御回路８ｃがＰＷＭ指令値に従ってオン／オフ動作を
行うことにより、ブラシレスモータ２４に実際に印加す
る電圧（平均電圧）を制御し、ブラシレスモータ２４に
目標モータ電流を流すようにしている。従って、ＰＷＭ
指令値が９０％であるとき、ブラシレスモータ２４に実
際に印加される電圧（平均電圧）は、図５（ａ）に示す
ように、ＰＷＭ指令値が１００％であるときに、実際に
印加される１２Ｖより低くなっている。
【００４７】マイクロコンピュータ１２は、決定した
（図３Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が９０％より大きいときは
（Ｓ２２）、ＰＷＭ回路２５に昇圧指令を与え（Ｓ２
４）、フラグＦを１にする（Ｓ２６）。ＰＷＭ回路２５
は昇圧指令を与えられると、所定のＰＷＭ信号によりト
ランジスタＱ７をオン／オフして、昇圧チョッパ回路８
ｄを作動させ、スイッチング回路８ｂに印加する電圧を
例えば、図５（ｂ）に示すように、１６Ｖに昇圧する。
マイクロコンピュータ１２は、１６Ｖに昇圧していると
きは、回路電圧検出回路２６からの電圧検出信号をフィ
ードバック信号として、昇圧指令により１６Ｖを維持す
るように制御する。
【００４８】マイクロコンピュータ１２は、決定した
（図３Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が９０％より小さいときは
（Ｓ２２）、操舵補助動作へリターンする。マイクロコ
ンピュータ１２は、昇圧チョッパ回路８ｄが作動し、ス
イッチング回路８ｂに印加する電圧を昇圧しているとき
も、昇圧していないときと同様、図３のフローチャート
に示す操舵補助動作を行う。
【００４９】マイクロコンピュータ１２は、フラグＦ＝
１であるときは（Ｓ２０）、スイッチング回路８ｂに印
加する電圧を、図５（ｂ）に示すように、１６Ｖに昇圧
しているときであり、決定した（図３Ｓ１４）ＰＷＭ指
令値が５０％より小さいか否かを判定する（Ｓ２８）。
マイクロコンピュータ１２は、決定した（図３Ｓ１４）
ＰＷＭ指令値が５０％より小さいときは（Ｓ２８）（ブ
ラシレスモータ２４に実際に印加している電圧（平均電
圧）は１２Ｖより低い）、ＰＷＭ回路２５に降圧指令を
与え（Ｓ３０）、フラグＦを０にする（Ｓ３２）。
【００５０】ＰＷＭ回路２５は、降圧指令を与えられる
と、昇圧チョッパ回路８ｄの動作を停止して、スイッチ
ング回路８ｂに印加する電圧を、図５（ａ）に示すよう
に、１２Ｖに復帰させる。マイクロコンピュータ１２
は、決定した（図３Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が５０％より
大きいときは（Ｓ２８）、操舵補助動作へリターンす
る。尚、モータ電流指令値としては、電圧の印加パルス
幅を変調するＰＷＭ方式でデューティ比を変化させてい
る。具体的には、モータ電流指令値をＰＷＭ指令値とし
て出力して、モータの補助力の制御を行っている。例え
ば、正弦波と三角波とを対比する正弦波近似ＰＷＭ方式
の同期式の場合は、正弦波の半波長間でのデューティ比
（ＰＷＭ値）がモータ電流指令値となる。
【００５１】実施の形態２．図６は、本発明に係る電動
パワーステアリング装置の実施の形態２の要部構成を示
すブロック図である。この電動パワーステアリング装置
は、ロータ位置検出器１４が検出したロータ位置信号が
回転数検出器２７に与えられ、回転数検出器２７は、与
えられたロータ位置信号からブラシレスモータ２４の回
転数を検出し、その回転数信号をマイクロコンピュータ
１２に与える。マイクロコンピュータ１２は、トルクセ
ンサ１０が検出からのトルク検出信号と、回転数検出器
２７からの回転数信号と、スイッチング回路８ｂに印加
されるべき電圧との関係を、図９に示すように定めたメ
モリ１８内のトルク／回転数／電圧テーブル１８ｄを備
えている。
【００５２】図７は、ブラシレスモータ２４、モータ駆
動回路１３ａ及びモータ電流検出回路１７の構成を示す
ブロック図である。ロータ位置検出器１４が検出したロ
ータ位置信号は、上述したように、回転数検出器２７に
与えられる。モータ駆動回路１３ａは、平滑コンデンサ
Ｃ１の両端電圧を検出する回路電圧検出回路２６（図
２）を備えていない。その他の構成は、実施の形態１に
おいて説明した電動パワーステアリング装置の構成（図
１、図２）と同様であるので、同様箇所には同一符号を
付して説明を省略する。
【００５３】以下に、このような構成の電動パワーステ
アリング装置の動作を、それを示すフローチャートを参
照しながら説明する。マイクロコンピュータ１２の操舵
補助動作は、実施の形態１において説明した図３のフロ
ーチャートと同様であるので、説明を省略し、スイッチ
ング回路８ｂに印加する電圧を昇圧又は降圧する為の動
作（図３Ｓ１８）を、それを示す図８のフローチャート
を参照しながら説明する。先ず、マイクロコンピュータ
１２は、フラグＦ＝１であるか否かを判定し（Ｓ４
０）、フラグＦ＝１でないときは、スイッチング回路８
ｂに印加する電圧を昇圧していないときであり、決定し
た（図３Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が１００％であるか否か
を判定する（Ｓ４２）。
【００５４】スイッチング回路８ｂは、印加される車載
バッテリーＰの電源電圧が例えば１２Ｖのとき、ゲート
制御回路８ｃがＰＷＭ指令値に従ってオン／オフ動作を
行うことにより、ブラシレスモータ２４に実際に印加す
る電圧（平均電圧）を制御し、ブラシレスモータ２４に
目標モータ電流を流すようになっている。従って、ＰＷ
Ｍ指令値が１００％であるとき、ブラシレスモータ２４
に実際に印加される電圧（平均電圧）は、図９に示すよ
うに、１２Ｖであり、ＰＷＭ指令値が１００％でないと
きは、実際に印加される電圧（平均電圧）は１２Ｖより
低くなっている。
【００５５】マイクロコンピュータ１２は、決定した
（図３Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が１００％であるときは
（Ｓ４２）、回転数検出器２７からの回転数信号を読込
み（Ｓ４４）、回転数信号と図９に示すようなトルク／
回転数／電圧テーブル１８ｄとから、スイッチング回路
８ｂに印加する電圧が１２Ｖのときの、回転数信号に対
応するブラシレスモータ２４の回転トルク値、又はその
最大トルク値に対する割合Ｒを演算する（Ｓ４６）。
【００５６】次に、マイクロコンピュータ１２は、演算
した（Ｓ４６）回転トルク値又は割合Ｒに応じた昇圧値
を、トルク／回転数／電圧テーブル１８ｄから決定し、
ＰＷＭ回路２５にその昇圧指令を与え（Ｓ５０）、フラ
グＦを１にする（Ｓ５２）。昇圧指令は、割合Ｒに応じ
た昇圧値が、図９に示すように、例えば２．５Ｖである
とき、ＰＷＭ値２０％を示し、５Ｖであるとき、ＰＷＭ
値４０％を示す。 尚、演算した（Ｓ４６）回転トルク
値が、最大トルク値であるとき又は割合Ｒが１００％で
あるときは、昇圧指令を与えない。
【００５７】ＰＷＭ回路２５は、昇圧指令を与えられる
と、そのＰＷＭ信号によりトランジスタＱ７をオン／オ
フして、昇圧チョッパ回路８ｄを作動させ、スイッチン
グ回路８ｂに印加する電圧を、例えば、図９に示すよう
に、２．５Ｖ分、５Ｖ分と昇圧し、１４．５Ｖ、１７Ｖ
にする。マイクロコンピュータ１２は、決定した（図３
Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が１００％でないときは（Ｓ４
２）、操舵補助動作へリターンする。マイクロコンピュ
ータ１２は、昇圧チョッパ回路８ｄが作動し、スイッチ
ング回路８ｂに印加する電圧を昇圧しているときも、昇
圧していないときと同様、図３のフローチャートに示す
操舵補助動作を行う。
【００５８】マイクロコンピュータ１２は、フラグＦ＝
１であるときは（Ｓ４０）、スイッチング回路８ｂに印
加する電圧を、図９に示すように、昇圧しているときで
あり、決定した（図３Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が５０％よ
り小さいか否かを判定する（Ｓ５４）。マイクロコンピ
ュータ１２は、決定した（Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が５０
％より小さいときは（Ｓ５４）（ブラシレスモータ２４
に実際に印加している電圧（平均電圧）は１２Ｖより低
い）、ＰＷＭ回路２５に降圧指令を与え（Ｓ５６）、フ
ラグＦを０にする（Ｓ５８）。
【００５９】ＰＷＭ回路２５は、降圧指令を与えられる
と、昇圧チョッパ回路８ｄの動作を停止して、スイッチ
ング回路８ｂに印加する電圧を、図９に示すように、１
２Ｖに復帰させる。マイクロコンピュータ１２は、決定
した（Ｓ１４）ＰＷＭ指令値が５０％より大きいときは
（Ｓ５４）、操舵補助動作へリターンする。
【００６０】尚、上述した実施の形態２において、ＰＷ
Ｍ指令値が１００％であるか否かを判定し（Ｓ４２）、
回転数を読込み（Ｓ４４）、割合Ｒを演算する（Ｓ４
６）する代わりに、回転数検出器２７から回転数信号を
読込み、その回転数が、図９に示すように、最大トルク
でモータ電流ＰＷＭ指令値１００％に対応する回転数Ｎ
１より大きいか否かを判定し、大きいと判定したとき
に、その読込んだ回転数に応じて、予め定めてある昇圧
値を決定する（Ｓ４８）ようにすることも可能である。
この場合には、ＰＷＭ指令値が５０％より小さいか否か
を判定する（Ｓ５４）代わりに、図９に示すように、回
転数Ｎ１より小さい回転数Ｎ２より小さいか否かを判定
し、回転数Ｎ２より小さいときは、ＰＷＭ回路２５に降
圧指令を与える（Ｓ５６）ようにする。
【００６１】また、上述したＰＷＭ指令値及び回転数検
出器２７から読込んだ回転数を使用して、それぞれＰＷ
Ｍ指令値の所定値及び回転数Ｎ１との大小を判定し、そ
れらの判定結果に基づいて、ＰＷＭ指令値及び回転数に
応じて予め定めてある昇圧値を決定し、ＰＷＭ回路２５
に昇圧指令を与え（Ｓ５０）、上述したＰＷＭ指令値及
び回転数検出器２７から読込んだ回転数を使用して、そ
れぞれＰＷＭ指令値５０％及び回転数Ｎ２との大小を判
定し、それらの判定結果に基づいて、ＰＷＭ回路２５に
降圧指令を与える（Ｓ５６）ようにしても良い。また、
請求項における車載バッテリー電圧は、駆動回路に直接
印加される場合に限定されることはなく、他の回路が介
在して、駆動回路に間接的に印加される場合も含めるも
のとする。
【００６２】
【発明の効果】第１発明に係る電動パワーステアリング
装置によれば、車載バッテリーの電圧が低下しても、常
に安定した操舵補助力が得られる電圧を操舵補助用のモ
ータに供給することが出来、操舵補助用のモータのサイ
ズをより小さくすることが出来る電動パワーステアリン
グ装置を実現することが出来る。
【００６３】第２発明に係る電動パワーステアリング装
置によれば、駆動回路に印加する車載バッテリー電圧を
昇圧する必要がなくなったときは降圧することが出来、
大きな操舵補助力が必要でなくなったときには昇圧させ
ずに車載バッテリー電圧を操舵補助用のモータに供給す
ることが出来、操舵補助用のモータの車載バッテリー電
圧の昇圧による効率低下を防止することが出来る電動パ
ワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００６４】第３，４発明に係る電動パワーステアリン
グ装置によれば、モータ電流指令値が最大値であるとき
に、モータの回転トルクに応じて、車載バッテリー電圧
を昇圧することが出来、車載バッテリー電圧が低下して
も、常に安定した操舵補助力が得られる電圧を操舵補助
用のモータに供給することが出来、操舵補助用のモータ
のサイズをより小さくすることが出来る電動パワーステ
アリング装置を実現することが出来る。
【００６５】第５発明に係る電動パワーステアリング装
置によれば、駆動回路に印加する車載バッテリー電圧を
昇圧する必要がなくなったときは、昇圧した車載バッテ
リー電圧を降圧することが出来、大きな操舵補助力が必
要でなくなったときには昇圧させずに車載バッテリー電
圧を操舵補助用のモータに供給することが出来、操舵補
助用のモータの車載バッテリー電圧の昇圧による効率低
下を防止することが出来る電動パワーステアリング装置
を実現することが出来る。
【００６６】第６発明に係る電動パワーステアリング装
置によれば、モータの回転数に応じて、車載バッテリー
電圧を昇圧することが出来、車載バッテリー電圧が低下
しても、常に安定した操舵補助力が得られる電圧を操舵
補助用のモータに供給することが出来、操舵補助用のモ
ータのサイズをより小さくすることが出来る電動パワー
ステアリング装置を実現することが出来る。
【００６７】第７，９発明に係る電動パワーステアリン
グ装置によれば、駆動回路に印加する車載バッテリー電
圧を昇圧する必要がなくなったときは、昇圧した車載バ
ッテリー電圧を降圧することが出来、大きな操舵補助力
が必要でなくなったときには昇圧させずに車載バッテリ
ー電圧を操舵補助用のモータに供給することが出来、操
舵補助用のモータの車載バッテリー電圧の昇圧による効
率低下を防止することが出来る電動パワーステアリング
装置を実現することが出来る。
【００６８】第８発明に係る電動パワーステアリング装
置によれば、モータ電流指令値が最大値であるときに、
モータの回転トルク及びモータの回転数に応じて、車載
バッテリー電圧を昇圧することが出来、車載バッテリー
電圧が低下しても、常に安定した操舵補助力が得られる
電圧を操舵補助用のモータに供給することが出来、操舵
補助用のモータのサイズをより小さくすることが出来る
電動パワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００６９】第１０発明に係る電動パワーステアリング
装置によれば、簡単な構成の昇圧回路により、車載バッ
テリーの電圧が低下しても、常に安定した操舵補助力が
得られる電圧を操舵補助用のモータに供給することが出
来、操舵補助用のモータのサイズをより小さくすること
が出来る電動パワーステアリング装置を実現することが
出来る。
【００７０】第１１発明に係る電動パワーステアリング
装置によれば、車載バッテリーの電圧が変動しても、常
に安定した操舵補助力が得られる電圧を操舵補助用のモ
ータに供給することが出来、操舵補助用のモータのサイ
ズをより小さくすることが出来る電動パワーステアリン
グ装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実
施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】ブラシレスモータ、モータ駆動回路及びモータ
電流検出回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す電動パワーステアリング装置の動作
を示すフローチャートである。
【図４】スイッチング回路に印加する電圧を昇圧又は降
圧する為の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の動
作を説明する為の説明図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実
施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図７】ブラシレスモータ、モータ駆動回路及びモータ
電流検出回路の構成を示すブロック図である。
【図８】スイッチング回路に印加する電圧を昇圧又は降
圧する為の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る電動パワーステアリング装置の動
作を説明する為の説明図である。
【図１０】電動パワーステアリング装置に使用されるブ
ラシレスモータの特性を示す特性図である。
【符号の説明】
８ｂ スイッチング回路 ８ｃ ゲート制御回路 ８ｄ 昇圧チョッパ回路（昇圧回路） １０ トルクセンサ １２ マイクロコンピュータ １３，１３ａ モータ駆動回路 １４ ロータ位置検出器 １７ モータ電流検出回路 １８ａ トルク／電流テーブル １８ｄ トルク／回転数／電圧テーブル ２４ ブラシレスモータ（操舵補助用のモータ） ２５ ＰＷＭ回路（チョッパ） ２６ 回路電圧検出回路 ２７ 回転数検出器 Ｐ 車載バッテリー Ｃ１ 平滑コンデンサ Ｆ フラグ Ｌ コイル Ｑ７ トランジスタ（チョッパ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D032 CC48 DA15 DA23 DA64 DC08 DC33 EC24 3D033 CA03 CA13 CA16 CA20 CA21 CA28

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 舵輪に加わる操舵トルクを検出するトル
    クセンサと、車載バッテリー電圧が印加される駆動回路
    により駆動される操舵補助用のモータとを備え、前記ト
    ルクセンサが検出した操舵トルクに基づき、前記モータ
    に流すべきモータ電流指令値を定め、定めたモータ電流
    指令値に従って前記駆動回路が前記モータを回転駆動す
    る電動パワーステアリング装置において、 前記モータ電流指令値が第１閾値より大きいか否かを判
    定する手段と、該手段が大きいと判定したときに、前記
    車載バッテリー電圧を昇圧する為の昇圧指令を出力する
    手段と、該手段が出力した昇圧指令により、前記車載バ
    ッテリー電圧を昇圧する昇圧回路とを備え、前記駆動回
    路は、該昇圧回路が昇圧した電圧が印加されるべくなし
    てあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  2. 【請求項２】 前記昇圧回路が前記車載バッテリー電圧
    を昇圧しているときに、前記モータ電流指令値が前記第
    １閾値より小さい第２閾値より小さいか否かを判定する
    手段と、該手段が小さいと判定したときに、電圧を降圧
    する為の降圧指令を出力する手段とを更に備え、該手段
    が出力した降圧指令により、前記昇圧回路は昇圧するこ
    とを停止すべくなしてある請求項１記載の電動パワース
    テアリング装置。
  3. 【請求項３】 舵輪に加わる操舵トルクを検出するトル
    クセンサと、車載バッテリー電圧が印加される駆動回路
    により駆動される操舵補助用のモータとを備え、前記ト
    ルクセンサが検出した操舵トルクに基づき、前記モータ
    に流すべきモータ電流指令値を定め、定めたモータ電流
    指令値に従って前記駆動回路が前記モータを回転駆動
    し、該モータが出力した回転トルクにより操舵力を補助
    する電動パワーステアリング装置において、 前記モータ電流指令値が第１閾値より大きいか否かを判
    定する手段と、該手段が大きいと判定したときに、前記
    回転トルクを演算する手段と、該手段が演算した回転ト
    ルクに応じて、前記車載バッテリー電圧を予め定めてあ
    る所定電圧に昇圧する為の昇圧指令を出力する手段と、
    該手段が出力した昇圧指令により、前記車載バッテリー
    電圧を前記所定電圧に昇圧する昇圧回路とを備え、前記
    駆動回路は、該昇圧回路が昇圧した所定電圧が印加され
    るべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリ
    ング装置。
  4. 【請求項４】 舵輪に加わる操舵トルクを検出するトル
    クセンサと、車載バッテリー電圧が印加される駆動回路
    により駆動される操舵補助用のモータとを備え、前記ト
    ルクセンサが検出した操舵トルクに基づき、前記モータ
    に流すべきモータ電流指令値を定め、定めたモータ電流
    指令値に従って前記駆動回路が前記モータを回転駆動
    し、該モータが出力した回転トルクにより操舵力を補助
    する電動パワーステアリング装置において、 前記モータ電流指令値が第１閾値より大きいか否かを判
    定する手段と、該手段が大きいと判定したときに、前記
    回転トルクの、前記モータが出力可能な最大回転トルク
    に対する割合を演算する手段と、該手段が演算した割合
    に応じて、前記車載バッテリー電圧を予め定めてある所
    定電圧に昇圧する為の昇圧指令を出力する手段と、該手
    段が出力した昇圧指令により、前記車載バッテリー電圧
    を前記所定電圧に昇圧する昇圧回路とを備え、前記駆動
    回路は、該昇圧回路が昇圧した所定電圧が印加されるべ
    くなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング
    装置。
  5. 【請求項５】 前記昇圧回路が前記車載バッテリー電圧
    を前記所定電圧に昇圧しているときに、前記モータ電流
    指令値が前記第１閾値より小さい第２閾値より小さいか
    否かを判定する手段と、該手段が小さいと判定したとき
    に、電圧を降圧する為の降圧指令を出力する手段とを更
    に備え、該手段が出力した降圧指令により、前記昇圧回
    路は前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧する
    ことを停止すべくなしてある請求項３又は４記載の電動
    パワーステアリング装置。
  6. 【請求項６】 舵輪に加わる操舵トルクを検出するトル
    クセンサと、車載バッテリー電圧が印加される駆動回路
    により駆動される操舵補助用のモータとを備え、前記ト
    ルクセンサが検出した操舵トルクに基づき、前記モータ
    に流すべきモータ電流指令値を定め、定めたモータ電流
    指令値に従って前記駆動回路が前記モータを回転駆動
    し、該モータが出力した回転トルクにより操舵力を補助
    する電動パワーステアリング装置において、 前記モータの回転数を検出する回転数検出器と、該回転
    数検出器が検出した回転数が第１閾値より大きいか否か
    を判定する手段と、該手段が大きいと判定したときに、
    前記回転数に応じて、前記車載バッテリー電圧を予め定
    めてある所定電圧に昇圧する為の昇圧指令を出力する昇
    圧指令出力手段と、該昇圧指令出力手段が出力した昇圧
    指令により、前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧に
    昇圧する昇圧回路とを備え、前記駆動回路は、該昇圧回
    路が昇圧した所定電圧が印加されるべくなしてあること
    を特徴とする電動パワーステアリング装置。
  7. 【請求項７】 前記昇圧回路が前記車載バッテリー電圧
    を前記所定電圧に昇圧しているときに、前記回転数検出
    器が検出した回転数が第１閾値より小さい第２閾値より
    小さいか否かを判定する第１判定手段と、該第１判定手
    段が小さいと判定したときに、電圧を降圧する為の降圧
    指令を出力する降圧指令出力手段とを更に備え、該降圧
    指令出力手段が出力した降圧指令により、前記昇圧回路
    は前記車載バッテリー電圧を前記所定電圧に昇圧するこ
    とを停止すべくなしてある請求項６記載の電動パワース
    テアリング装置。
  8. 【請求項８】 前記モータ電流指令値が第３閾値より大
    きいか否かを判定する手段と、該手段が大きいと判定し
    たときに、前記回転トルクを演算する演算手段とを更に
    備え、前記昇圧指令出力手段は、該演算手段が演算した
    回転トルク及び前記回転数に応じて、前記車載バッテリ
    ー電圧を予め定めてある所定電圧に昇圧する為の昇圧指
    令を出力し、前記昇圧回路は、前記昇圧指令出力手段が
    出力した昇圧指令により、前記車載バッテリー電圧を前
    記所定電圧に昇圧すべくなしてある請求項６又は７記載
    の電動パワーステアリング装置。
  9. 【請求項９】 前記昇圧回路が前記車載バッテリー電圧
    を前記所定電圧に昇圧しているときに、前記モータ電流
    指令値が前記第３閾値より小さい第４閾値より小さいか
    否かを判定する第２判定手段を更に備え、前記降圧指令
    出力手段は、該第２判定手段及び前記第１判定手段のそ
    れぞれの判定結果に基づき、前記所定電圧を前記車載バ
    ッテリー電圧に降圧する為の降圧指令を出力すべくなし
    てある請求項７又は８記載の電動パワーステアリング装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記昇圧回路は、前記昇圧指令により
    作動するチョッパを備えた請求項１〜９の何れかに記載
    の電動パワーステアリング装置。
  11. 【請求項１１】 前記モータ電流指令値は、前記モータ
    をＰＷＭ制御する為のデューティ比であり、前記駆動回
    路は、該デューティ比に基づくＰＷＭ制御により、前記
    モータを回転駆動すべくなしてある請求項１〜１０の何
    れかに記載の電動パワーステアリング装置。
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