JP2000274525A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/21—Providing engine brake control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者の減速要求に応じて、応答性良く適切
な制御を行うことが出来る、自動変速機の制御装置を提
供すること。 【解決手段】 減速要求の有無を判定する減速要求判定
手段（５、６）を設け、減速要求判定手段が減速要求が
あるものと判定した場合に、トランスミッションのアッ
プシフト動作を禁止するアップシフト動作禁止手段
（３）を設け、減速要求判定手段がアクセルの開放速度
などから運転者の減速要求があるものと判定した場合に
は、アップシフト動作禁止手段（３）に対してトランス
ミッションのアップシフト動作を禁止させ、トランスミ
ッション（１５）がアップシフトされるのを防止する。
これにより、アップシフトにより車両が不用意に加速さ
れることを防止し、その後に行われるダウンシフトを円
滑に行うことが出来、ダウンシフトによるエンジンブレ
ーキを効果的に作用させることが出来る。
な制御を行うことが出来る、自動変速機の制御装置を提
供すること。 【解決手段】 減速要求の有無を判定する減速要求判定
手段（５、６）を設け、減速要求判定手段が減速要求が
あるものと判定した場合に、トランスミッションのアッ
プシフト動作を禁止するアップシフト動作禁止手段
（３）を設け、減速要求判定手段がアクセルの開放速度
などから運転者の減速要求があるものと判定した場合に
は、アップシフト動作禁止手段（３）に対してトランス
ミッションのアップシフト動作を禁止させ、トランスミ
ッション（１５）がアップシフトされるのを防止する。
これにより、アップシフトにより車両が不用意に加速さ
れることを防止し、その後に行われるダウンシフトを円
滑に行うことが出来、ダウンシフトによるエンジンブレ
ーキを効果的に作用させることが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転者の減
速要求に的確に応答して所定の減速制御を行うことが可
能な自動変速機の制御装置に関する。
速要求に的確に応答して所定の減速制御を行うことが可
能な自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アクセルの急開放やブレーキオンなどの
車両の運転者の減速要求により減速を行うものとして、
ブレーキ作動中の車両減速度をモニターし、減速度が大
きいものと判断された場合にはダウンシフトを行い、エ
ンジンブレーキの作用で減速させる制御が知られてい
る。
車両の運転者の減速要求により減速を行うものとして、
ブレーキ作動中の車両減速度をモニターし、減速度が大
きいものと判断された場合にはダウンシフトを行い、エ
ンジンブレーキの作用で減速させる制御が知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした方法
では、運転者がブレーキを踏んでから減速度が大きくな
るまでに時間を必要とし、その間はダウンシフトが行わ
れないこととなる。従って、運転者の減速要求から実際
にダウンシフトによるエンジンブレーキが作用するまで
に多くの時間を必要とし、応答性が悪い。
では、運転者がブレーキを踏んでから減速度が大きくな
るまでに時間を必要とし、その間はダウンシフトが行わ
れないこととなる。従って、運転者の減速要求から実際
にダウンシフトによるエンジンブレーキが作用するまで
に多くの時間を必要とし、応答性が悪い。
【０００４】また、通常は、変速マップに基づいて変速
動作が行われるので、アクセルＯＦＦによりアップシフ
トが行われ、その後、減速度が所定値以上になることに
より、ダウンシフトが行われる場合があり、この場合に
は、短時間にアップシフトとダウンシフトが行われるこ
ととなり、運転者に違和感を与えることとなる。
動作が行われるので、アクセルＯＦＦによりアップシフ
トが行われ、その後、減速度が所定値以上になることに
より、ダウンシフトが行われる場合があり、この場合に
は、短時間にアップシフトとダウンシフトが行われるこ
ととなり、運転者に違和感を与えることとなる。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑み、運転者の減速
要求に応じて、応答性良く適切な制御を行うことが出来
る、自動変速機の制御装置を提供することを目的とする
ものである。
要求に応じて、応答性良く適切な制御を行うことが出来
る、自動変速機の制御装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
に搭載されたエンジン（１７）に接続されたトランスミ
ッション（１５）に対して変速動作を行わせる自動変速
機の制御装置（１）において、運転者によるアクセルの
開放操作に基づく減速要求の有無を判定する減速要求判
定手段（５、６）を設け、前記減速要求判定手段（５、
６）が減速要求判断があるものと判定した場合に、前記
トランスミッションのアップシフト動作を禁止するアッ
プシフト動作禁止手段（３）を設けて構成される。
に搭載されたエンジン（１７）に接続されたトランスミ
ッション（１５）に対して変速動作を行わせる自動変速
機の制御装置（１）において、運転者によるアクセルの
開放操作に基づく減速要求の有無を判定する減速要求判
定手段（５、６）を設け、前記減速要求判定手段（５、
６）が減速要求判断があるものと判定した場合に、前記
トランスミッションのアップシフト動作を禁止するアッ
プシフト動作禁止手段（３）を設けて構成される。
【０００７】請求項２の発明は、前記減速要求判定手段
（５、６）は、前記アクセルの開放速度を計算し、該開
放速度が所定値以上の場合に、前記減速要求があるもの
と判定することを特徴として構成される。
（５、６）は、前記アクセルの開放速度を計算し、該開
放速度が所定値以上の場合に、前記減速要求があるもの
と判定することを特徴として構成される。
【０００８】請求項３の発明は、前記アクセルが開放さ
れてからブレーキが作動されるまでの時間が所定時間
（Ｔ１）以内であるか否かを判定するブレーキ作動検出
手段（９、１０）、前記ブレーキ作動検出手段（９、１
０）が、前記ブレーキが前記所定時間（Ｔ１）以内に作
動したものと判定した場合に、前記トランスミッション
のダウンシフトを実行するダウンシフト実行手段を設け
て構成される。
れてからブレーキが作動されるまでの時間が所定時間
（Ｔ１）以内であるか否かを判定するブレーキ作動検出
手段（９、１０）、前記ブレーキ作動検出手段（９、１
０）が、前記ブレーキが前記所定時間（Ｔ１）以内に作
動したものと判定した場合に、前記トランスミッション
のダウンシフトを実行するダウンシフト実行手段を設け
て構成される。
【０００９】請求項４の発明は、前記アップシフト動作
禁止手段（３）は、ブレーキが踏み込まれない状態で、
前記アクセルがアイドル状態で所定時間経過するまでア
ップシフト動作を禁止することを特徴として構成され
る。
禁止手段（３）は、ブレーキが踏み込まれない状態で、
前記アクセルがアイドル状態で所定時間経過するまでア
ップシフト動作を禁止することを特徴として構成され
る。
【００１０】請求項５の発明は、前記アップシフト動作
禁止手段（３）は、ブレーキが踏み込まれない状態で、
前記アクセルが踏み込まれるまでアップシフト動作を禁
止することを特徴として構成される。
禁止手段（３）は、ブレーキが踏み込まれない状態で、
前記アクセルが踏み込まれるまでアップシフト動作を禁
止することを特徴として構成される。
【００１１】請求項６の発明は、前記アップシフト動作
禁止手段（３）は、前記アクセルがアイドル状態で所定
時間経過した後に、ブレーキが踏み込まれた場合には、
通常の変速マップに基づく変速判断が行われるまで、ア
ップシフト動作を禁止することを特徴として構成され
る。
禁止手段（３）は、前記アクセルがアイドル状態で所定
時間経過した後に、ブレーキが踏み込まれた場合には、
通常の変速マップに基づく変速判断が行われるまで、ア
ップシフト動作を禁止することを特徴として構成され
る。
【００１２】［作用］減速要求判定手段（５、６）がア
クセルの開放速度などから運転者の減速要求があるもの
と判定した場合には、アップシフト動作禁止手段（３）
に対してトランスミッションのアップシフト動作を禁止
させ、不用意にトランスミッション（１５）がアップシ
フトされるのを防止するように作用する。
クセルの開放速度などから運転者の減速要求があるもの
と判定した場合には、アップシフト動作禁止手段（３）
に対してトランスミッションのアップシフト動作を禁止
させ、不用意にトランスミッション（１５）がアップシ
フトされるのを防止するように作用する。
【００１３】
【発明の効果】請求項１の発明によると、減速要求判定
手段（５、６）がアクセルの開放速度などから運転者の
減速要求があるものと判定した場合には、アップシフト
動作禁止手段（３）に対してトランスミッションのアッ
プシフト動作を禁止させ、不用意にトランスミッション
（１５）がアップシフトされるのを防止するので、アッ
プシフトによる車両の減速力の低下を防止し、また、そ
の後に行われるダウンシフトを円滑に行うことが出来、
ダウンシフトによるエンジンブレーキを効果的に作用さ
せることが出来る。また、短時間にアップシフトとダウ
ンシフトが行われて運転者に違和感を与えるような事態
の発生を防止することが出来、運転フィーリングを向上
させる事が出来る。
手段（５、６）がアクセルの開放速度などから運転者の
減速要求があるものと判定した場合には、アップシフト
動作禁止手段（３）に対してトランスミッションのアッ
プシフト動作を禁止させ、不用意にトランスミッション
（１５）がアップシフトされるのを防止するので、アッ
プシフトによる車両の減速力の低下を防止し、また、そ
の後に行われるダウンシフトを円滑に行うことが出来、
ダウンシフトによるエンジンブレーキを効果的に作用さ
せることが出来る。また、短時間にアップシフトとダウ
ンシフトが行われて運転者に違和感を与えるような事態
の発生を防止することが出来、運転フィーリングを向上
させる事が出来る。
【００１４】請求項２の場合、アクセル開放速度によ
り、減速要求を判定することから、従来の車両の減速度
に基づいて運転者の減速要求を判定するものに比して、
迅速かつ的確に運転者の減速要求を判定することが出来
る。
り、減速要求を判定することから、従来の車両の減速度
に基づいて運転者の減速要求を判定するものに比して、
迅速かつ的確に運転者の減速要求を判定することが出来
る。
【００１５】請求項３の場合、アクセルの開放動作とブ
レーキの踏み込み動作という、一連の運転者の減速要求
動作を的確に判定し、直ちにダウンシフトによりエンジ
ンブレーキを作用させることが出来る。
レーキの踏み込み動作という、一連の運転者の減速要求
動作を的確に判定し、直ちにダウンシフトによりエンジ
ンブレーキを作用させることが出来る。
【００１６】請求項４の場合、次に予想される、運転者
のブレーキ踏み込み動作に迅速に対応することが出来、
短時間にアップシフトとダウンシフトが行われて運転者
に違和感を与えるような事態の発生を防止することが出
来、運転フィーリングを向上させる事が出来る。
のブレーキ踏み込み動作に迅速に対応することが出来、
短時間にアップシフトとダウンシフトが行われて運転者
に違和感を与えるような事態の発生を防止することが出
来、運転フィーリングを向上させる事が出来る。
【００１７】請求項５の場合、運転者が減速要求を放棄
し、アクセルを再度踏み込んだ場合においても、アクセ
ルを踏み込むまではアップシフトが禁止されているの
で、迅速に加速動作に移行することが出来る。
し、アクセルを再度踏み込んだ場合においても、アクセ
ルを踏み込むまではアップシフトが禁止されているの
で、迅速に加速動作に移行することが出来る。
【００１８】請求項６の場合、アイドル状態で所定時間
経過後において、ブレーキが踏み込まれた場合でも、ダ
ウンシフト判断が行われるまでは、アップシフトを禁止
し、アップシフトとダウンシフトが短時間に連続して運
転者に違和感を覚えさせるような事態の発生を防止する
ことが出来る。
経過後において、ブレーキが踏み込まれた場合でも、ダ
ウンシフト判断が行われるまでは、アップシフトを禁止
し、アップシフトとダウンシフトが短時間に連続して運
転者に違和感を覚えさせるような事態の発生を防止する
ことが出来る。
【００１９】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００２０】
【発明の実施の形態】車両に搭載される自動変速機の制
御装置１は、図１に示すように、電子制御装置２を有し
ており、電子制御装置２は、減速要求判断手段３を有し
ている。減速要求判断手段３は、アクセル開放速度検出
手段５、アクセル急開放判定手段６、アイドル状態検出
手段７、ブレーキ作動検出手段９及びタイマ手段１０を
有している。電子制御装置２は、更に、減速要求判断手
段３に接続された変速判定手段１１を有しており、変速
判定手段１１は、変速出力手段１２を有している。変速
出力手段１２は、自動変速機１３のトランスミッション
１５に接続されており、トランスミッション１５には車
速センサ１６が接続している。トランスミッション１５
には車両の駆動源であるエンジン１７が接続しており、
エンジン１７にはスロットル開度センサ１９が接続して
いる。なお、減速要求判断手段３には、車速センサ１
６、スロットル開度センサ１９及びブレーキスイッチ２
０が接続している。
御装置１は、図１に示すように、電子制御装置２を有し
ており、電子制御装置２は、減速要求判断手段３を有し
ている。減速要求判断手段３は、アクセル開放速度検出
手段５、アクセル急開放判定手段６、アイドル状態検出
手段７、ブレーキ作動検出手段９及びタイマ手段１０を
有している。電子制御装置２は、更に、減速要求判断手
段３に接続された変速判定手段１１を有しており、変速
判定手段１１は、変速出力手段１２を有している。変速
出力手段１２は、自動変速機１３のトランスミッション
１５に接続されており、トランスミッション１５には車
速センサ１６が接続している。トランスミッション１５
には車両の駆動源であるエンジン１７が接続しており、
エンジン１７にはスロットル開度センサ１９が接続して
いる。なお、減速要求判断手段３には、車速センサ１
６、スロットル開度センサ１９及びブレーキスイッチ２
０が接続している。
【００２１】自動変速機の制御装置１は以上のような構
成を有するので、エンジン１７の回転は自動変速機１３
のトランスミッション１５に入力され、そこで所望の速
度に変速されて車軸に出力され、車両は運転者が希望す
る速度で走行することが出来る。
成を有するので、エンジン１７の回転は自動変速機１３
のトランスミッション１５に入力され、そこで所望の速
度に変速されて車軸に出力され、車両は運転者が希望す
る速度で走行することが出来る。
【００２２】いま、車両が、図８（ａ）に示すように、
トランスミッション１５のギア段が３速又は４速状態で
走行中に、運転者が何らかの原因で、減速しようとした
場合、運転者はそれまで踏んでいたアクセルペダルから
足を離して、アクセルを急開放する。このアクセルの急
開放が生じると、スロットル開度センサ１９からのスロ
ットル開度を示す信号ＳＧが変化し、電子制御装置２の
減速要求判断手段３に入力される。減速要求判断手段３
は、信号ＳＧに変化が生じた場合には、図示しないメモ
リから図２に示す、変速制御プログラムＴＰＲを読み出
し、アクセル急開放判断部１のサブルーチンＳＵＢ１を
実行する。
トランスミッション１５のギア段が３速又は４速状態で
走行中に、運転者が何らかの原因で、減速しようとした
場合、運転者はそれまで踏んでいたアクセルペダルから
足を離して、アクセルを急開放する。このアクセルの急
開放が生じると、スロットル開度センサ１９からのスロ
ットル開度を示す信号ＳＧが変化し、電子制御装置２の
減速要求判断手段３に入力される。減速要求判断手段３
は、信号ＳＧに変化が生じた場合には、図示しないメモ
リから図２に示す、変速制御プログラムＴＰＲを読み出
し、アクセル急開放判断部１のサブルーチンＳＵＢ１を
実行する。
【００２３】アクセル急開放判断部１のサブルーチンＳ
ＵＢ１は、図３に示すステップＳ１で、ギア段ホールド
フラグ２がＯＦＦか否かを判定する。通常、初期状態で
は、図８（ａ）に示すように、ギア段ホールドフラグ２
はＯＦＦ状態なので、ステップＳ２に入り、ギア段ホー
ルドフラグ１がＯＦＦか否かを判定する。初期状態で
は、ギア段ホールドフラグ１もＯＦＦ状態なので、ステ
ップＳ３に入る。
ＵＢ１は、図３に示すステップＳ１で、ギア段ホールド
フラグ２がＯＦＦか否かを判定する。通常、初期状態で
は、図８（ａ）に示すように、ギア段ホールドフラグ２
はＯＦＦ状態なので、ステップＳ２に入り、ギア段ホー
ルドフラグ１がＯＦＦか否かを判定する。初期状態で
は、ギア段ホールドフラグ１もＯＦＦ状態なので、ステ
ップＳ３に入る。
【００２４】ステップＳ３では、減速要求判断手段３は
アクセル開放速度検出手段５にアクセル開放速度を計算
させ、その値をアクセル急開放判定手段６に出力する。
アクセル急開放判定手段６は、今回のスロットル開度の
変化が運転者が急な減速が必要となってアクセルを開放
したか否か、即ち運転者からの減速要求が出されている
か否かを、そのアクセル開放速度の高低で判定し、アク
セル開放速度が所定値以上の場合には、今回のスロット
ル開度の変化が運転者が急な減速が必要となってアクセ
ルを開放したものと判断して、ステップＳ５に進む。
アクセル開放速度検出手段５にアクセル開放速度を計算
させ、その値をアクセル急開放判定手段６に出力する。
アクセル急開放判定手段６は、今回のスロットル開度の
変化が運転者が急な減速が必要となってアクセルを開放
したか否か、即ち運転者からの減速要求が出されている
か否かを、そのアクセル開放速度の高低で判定し、アク
セル開放速度が所定値以上の場合には、今回のスロット
ル開度の変化が運転者が急な減速が必要となってアクセ
ルを開放したものと判断して、ステップＳ５に進む。
【００２５】なお、ステップＳ４でアクセル開放速度が
所定値以下の場合には、今回のスロットル開度の変化は
運転者が急な減速が必要となってアクセルを開放したも
のではないと判断して、変速制御プログラムＴＰＲによ
る変速制御はおこなわない。
所定値以下の場合には、今回のスロットル開度の変化は
運転者が急な減速が必要となってアクセルを開放したも
のではないと判断して、変速制御プログラムＴＰＲによ
る変速制御はおこなわない。
【００２６】ステップＳ５では、アイドル状態検出手段
７が、タイマ手段１０を駆動してアイドル判定タイマを
セットすると共に、ステップＳ６に入り、変速判定手段
１１及び変速出力手段１２を介してトランスミッション
１５のギア段を、一時的にアクセルを開放する前のギア
段にホールドする制御を行ない、更に、ステップＳ７で
ギア段ホールドフラグ１をそれまでのＯＦＦ状態からＯ
Ｎ状態にセットする。
７が、タイマ手段１０を駆動してアイドル判定タイマを
セットすると共に、ステップＳ６に入り、変速判定手段
１１及び変速出力手段１２を介してトランスミッション
１５のギア段を、一時的にアクセルを開放する前のギア
段にホールドする制御を行ない、更に、ステップＳ７で
ギア段ホールドフラグ１をそれまでのＯＦＦ状態からＯ
Ｎ状態にセットする。
【００２７】次に、変速制御プログラムＴＰＲは、図２
のアクセル急開放判断部２のサブルーチンＳＵＢ２に入
る。サブルーチンＳＵＢ２のステップＳ８では、図４に
示すように、減速要求判断手段３は、ギア段ホールドフ
ラグ１がＯＮ状態か否かを判定し、サブルーチンＳＵＢ
１のステップＳ７でＯＮとなっているので、ステップＳ
１０に入る。
のアクセル急開放判断部２のサブルーチンＳＵＢ２に入
る。サブルーチンＳＵＢ２のステップＳ８では、図４に
示すように、減速要求判断手段３は、ギア段ホールドフ
ラグ１がＯＮ状態か否かを判定し、サブルーチンＳＵＢ
１のステップＳ７でＯＮとなっているので、ステップＳ
１０に入る。
【００２８】ステップＳ１０では、減速要求判断手段３
はアイドル状態検出手段７に、スロットル開度センサ１
９の出力から、アクセルがアイドル状態となっているか
否かを判定させ、図８（ａ）に示すように、アクセルが
アイドル状態となっている場合には、アイドルＯＮと判
定して、ステップＳ１１に入り、減速要求判断手段３
は、変速判定手段１１、変速出力手段１２を介して、ギ
ア段をアクセルを開放する前のギア段にホールドする制
御を行なう。これにより、図８（ａ）に示すように、運
転者がアクセルを戻してアクセルを急開放した時点Ｐ１
から、トランスミッション１５のギア段はアクセルを開
放する前のギア段にホールドされ、図中破線で示すよう
に、アクセル開放により、トランスミッション１５のギ
ア段がアップシフトしてしまい、減速を要求している運
転者の意志とは異なる制御を行うことは未然に防止され
る。なお、図８及び後述する図９におけるギア段部分の
破線は、変速制御プログラムＴＰＲを実行しなかった場
合の、従来の変速動作を参考として示すものである。
はアイドル状態検出手段７に、スロットル開度センサ１
９の出力から、アクセルがアイドル状態となっているか
否かを判定させ、図８（ａ）に示すように、アクセルが
アイドル状態となっている場合には、アイドルＯＮと判
定して、ステップＳ１１に入り、減速要求判断手段３
は、変速判定手段１１、変速出力手段１２を介して、ギ
ア段をアクセルを開放する前のギア段にホールドする制
御を行なう。これにより、図８（ａ）に示すように、運
転者がアクセルを戻してアクセルを急開放した時点Ｐ１
から、トランスミッション１５のギア段はアクセルを開
放する前のギア段にホールドされ、図中破線で示すよう
に、アクセル開放により、トランスミッション１５のギ
ア段がアップシフトしてしまい、減速を要求している運
転者の意志とは異なる制御を行うことは未然に防止され
る。なお、図８及び後述する図９におけるギア段部分の
破線は、変速制御プログラムＴＰＲを実行しなかった場
合の、従来の変速動作を参考として示すものである。
【００２９】ステップＳ１１でギア段がホールドされた
ところで、ステップＳ１２に入り、図８（ａ）に示すよ
うに、時点Ｐ２でギア段ホールドフラグ２をそれまでの
ＯＦＦ状態からＯＮ状態にし、更に、ステップＳ１３で
ギア段ホールドフラグ１をそれまでのＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態に解除する。
ところで、ステップＳ１２に入り、図８（ａ）に示すよ
うに、時点Ｐ２でギア段ホールドフラグ２をそれまでの
ＯＦＦ状態からＯＮ状態にし、更に、ステップＳ１３で
ギア段ホールドフラグ１をそれまでのＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態に解除する。
【００３０】次に、減速要求判断手段３は、変速制御プ
ログラムＴＰＲのサブルーチンＳＵＢ３からなるブレー
キアシスト判断部に入る。サブルーチンＳＵＢ３では、
図５のステップＳ１４で、ギア段ホールドフラグ２がＯ
ＦＦからＯＮに変化したか否かを判定し、ここでは、サ
ブルーチンＳＵＢ２のステップＳ１２でギア段ホールド
フラグ２がＯＦＦからＯＮに変化しているので、ステッ
プＳ１５に入り、タイマ手段１０にブレーキ待機タイマ
をセットさせる。
ログラムＴＰＲのサブルーチンＳＵＢ３からなるブレー
キアシスト判断部に入る。サブルーチンＳＵＢ３では、
図５のステップＳ１４で、ギア段ホールドフラグ２がＯ
ＦＦからＯＮに変化したか否かを判定し、ここでは、サ
ブルーチンＳＵＢ２のステップＳ１２でギア段ホールド
フラグ２がＯＦＦからＯＮに変化しているので、ステッ
プＳ１５に入り、タイマ手段１０にブレーキ待機タイマ
をセットさせる。
【００３１】減速要求判断手段３は、ステップＳ１６に
入り、ブレーキ待機タイマが所定値以内であるか否かを
判定し、ブレーキ待機タイマが所定値以内である場合に
は、ステップＳ１７でアイドル状態検出手段７に、現
在、アイドルＯＮ状態であるか否か、即ち、運転者が再
度アクセルを踏み込んでアイドル様態が解除されていな
いかどうか判定させ、現在、アイドルＯＮ状態の場合に
は、運転者の減速要求は継続しているものと判定して、
ステップＳ１８に入り、ブレーキ作動検出手段９に、ブ
レーキスイッチ２０の状態から、ブレーキの作動状態を
検出させる。ステップＳ１８で、図８（ｂ）に示すよう
に、ブレーキ待機タイマの所定時間Ｔ１以内の時点Ｐ３
で、運転者によるブレーキが作動しているものと判定さ
れた場合には、ステップＳ１９に入り、ブレーキアシス
トフラグをそれまでのＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。
入り、ブレーキ待機タイマが所定値以内であるか否かを
判定し、ブレーキ待機タイマが所定値以内である場合に
は、ステップＳ１７でアイドル状態検出手段７に、現
在、アイドルＯＮ状態であるか否か、即ち、運転者が再
度アクセルを踏み込んでアイドル様態が解除されていな
いかどうか判定させ、現在、アイドルＯＮ状態の場合に
は、運転者の減速要求は継続しているものと判定して、
ステップＳ１８に入り、ブレーキ作動検出手段９に、ブ
レーキスイッチ２０の状態から、ブレーキの作動状態を
検出させる。ステップＳ１８で、図８（ｂ）に示すよう
に、ブレーキ待機タイマの所定時間Ｔ１以内の時点Ｐ３
で、運転者によるブレーキが作動しているものと判定さ
れた場合には、ステップＳ１９に入り、ブレーキアシス
トフラグをそれまでのＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。
【００３２】次に、減速要求判断手段３は、図２の変速
制御プログラムＴＰＲのサブルーチンＳＵＢ４に入り、
ダウンシフト判断部を実行する。ダウンシフト判断部
は、図６に示す、サブルーチンＳＵＢ４のステップＳ２
０で、ブレーキアシストフラグがＯＮ状態か否かを判定
し、この場合、サブルーチンＳＵＢ３のステップＳ１９
でブレーキアシストフラグはＯＮ状態なので、ステップ
Ｓ２１に入り、ブレーキ作動検出手段９にブレーキがＯ
Ｎ状態か否か、即ち、運転者がブレーキを踏んでいるか
否かを再度確認する。ブレーキ作動検出手段により、ブ
レーキがＯＦＦと判定された場合、即ち、運転者がブレ
ーキを踏んでいない場合には、もはや運転者の減速要求
は無くなったものと判断して、ステップＳ２６に入り、
ブレーキアシストフラグのＯＮ状態をＯＦＦ状態にし
て、その後のダウンシフト動作は中止し、変速制御プロ
グラムＴＰＲの実行は終了する。
制御プログラムＴＰＲのサブルーチンＳＵＢ４に入り、
ダウンシフト判断部を実行する。ダウンシフト判断部
は、図６に示す、サブルーチンＳＵＢ４のステップＳ２
０で、ブレーキアシストフラグがＯＮ状態か否かを判定
し、この場合、サブルーチンＳＵＢ３のステップＳ１９
でブレーキアシストフラグはＯＮ状態なので、ステップ
Ｓ２１に入り、ブレーキ作動検出手段９にブレーキがＯ
Ｎ状態か否か、即ち、運転者がブレーキを踏んでいるか
否かを再度確認する。ブレーキ作動検出手段により、ブ
レーキがＯＦＦと判定された場合、即ち、運転者がブレ
ーキを踏んでいない場合には、もはや運転者の減速要求
は無くなったものと判断して、ステップＳ２６に入り、
ブレーキアシストフラグのＯＮ状態をＯＦＦ状態にし
て、その後のダウンシフト動作は中止し、変速制御プロ
グラムＴＰＲの実行は終了する。
【００３３】また、ステップＳ２１で、ブレーキ作動検
出手段により、ブレーキがＯＮと判定された場合、即
ち、運転者がブレーキを引き続き踏んでいる場合には、
運転者の減速要求が継続しているものと判断して、ステ
ップＳ２２に入り、変速判定手段１１に現在の車速がダ
ウンシフト車速以下か否かを判定させる。即ち、変速判
定手段１１は、現在のトランスミッション１５のギア段
と車速センサ１６から入力される車両の車速から演算さ
れる車両の減速度から、予め適宜なメモリに格納してい
た図７に示す上限速度テーブルＴＢＬを参照して、車両
の減速度と現在選択されているギア段をパラメータとす
るダウンシフトが可能な許容上限速度ＭＶを求め、現在
の車速が上限速度テーブルＴＢＬから求められた許容上
限速度ＭＶより小さい場合にのみ、ダウンシフトを行う
ようにして、車両が急激に減速されることを防止する。
出手段により、ブレーキがＯＮと判定された場合、即
ち、運転者がブレーキを引き続き踏んでいる場合には、
運転者の減速要求が継続しているものと判断して、ステ
ップＳ２２に入り、変速判定手段１１に現在の車速がダ
ウンシフト車速以下か否かを判定させる。即ち、変速判
定手段１１は、現在のトランスミッション１５のギア段
と車速センサ１６から入力される車両の車速から演算さ
れる車両の減速度から、予め適宜なメモリに格納してい
た図７に示す上限速度テーブルＴＢＬを参照して、車両
の減速度と現在選択されているギア段をパラメータとす
るダウンシフトが可能な許容上限速度ＭＶを求め、現在
の車速が上限速度テーブルＴＢＬから求められた許容上
限速度ＭＶより小さい場合にのみ、ダウンシフトを行う
ようにして、車両が急激に減速されることを防止する。
【００３４】変速判定手段１１は、図７に示すように、
車両の減速度と現在選択されているギア段をパラメータ
とするダウンシフトが可能な許容上限速度ＭＶを上限速
度テーブルＴＢＬとして適宜なメモリ中に格納している
ので、現在のギア段と車両の減速度が判明すれば、許容
上限速度ＭＶは該テーブルから直ちに求めることが出来
る。
車両の減速度と現在選択されているギア段をパラメータ
とするダウンシフトが可能な許容上限速度ＭＶを上限速
度テーブルＴＢＬとして適宜なメモリ中に格納している
ので、現在のギア段と車両の減速度が判明すれば、許容
上限速度ＭＶは該テーブルから直ちに求めることが出来
る。
【００３５】ステップＳ２２で変速判定手段１１が現在
の車速が上限速度テーブルＴＢＬから求められた許容上
限速度ＭＶより小さいと判断した場合には、ステップＳ
２３に入り、電子制御装置２は、変速出力手段１２に対
してダウンシフトを実行するように指令し、変速出力手
段１２は、トランスミッション１５にダウシフトを行わ
せ、運転者の減速要求に応じる形でエンジンブレーキが
作用される。この場合、ダウンシフトは、図９（ｂ）に
示すように、運転者のブレーキの踏む込みと略同時にダ
ウンシフトが行われ、運転者の減速要求にタイムリーに
応答する形でダウンシフトが実行される。なお、変速制
御プログラムＴＰＲによらない、従来の場合には、図９
（ｂ）破線で示すように、アクセルの急開放が行われた
時点Ｐ２で一旦アップシフトされ、更に、運転者がブレ
ーキを踏んで車両が減速を開始し、その減速度が一定の
値を超えた時点Ｐ４で一度アップシフトされたギア段が
元のギア段にダウンシフトされ、更に、減速度が一定の
値を超えた時点Ｐ５で再びダウンシフトが行われ、本来
運転者が望んでいたギア段にダウンシフトされる。従っ
て、本来運転者が望んでいたギア段にダウンシフトされ
るまでの時間が本発明に比してかなり長くなるばかり
か、不要なアップシフトとダウンシフトが１回づつ行な
われる。
の車速が上限速度テーブルＴＢＬから求められた許容上
限速度ＭＶより小さいと判断した場合には、ステップＳ
２３に入り、電子制御装置２は、変速出力手段１２に対
してダウンシフトを実行するように指令し、変速出力手
段１２は、トランスミッション１５にダウシフトを行わ
せ、運転者の減速要求に応じる形でエンジンブレーキが
作用される。この場合、ダウンシフトは、図９（ｂ）に
示すように、運転者のブレーキの踏む込みと略同時にダ
ウンシフトが行われ、運転者の減速要求にタイムリーに
応答する形でダウンシフトが実行される。なお、変速制
御プログラムＴＰＲによらない、従来の場合には、図９
（ｂ）破線で示すように、アクセルの急開放が行われた
時点Ｐ２で一旦アップシフトされ、更に、運転者がブレ
ーキを踏んで車両が減速を開始し、その減速度が一定の
値を超えた時点Ｐ４で一度アップシフトされたギア段が
元のギア段にダウンシフトされ、更に、減速度が一定の
値を超えた時点Ｐ５で再びダウンシフトが行われ、本来
運転者が望んでいたギア段にダウンシフトされる。従っ
て、本来運転者が望んでいたギア段にダウンシフトされ
るまでの時間が本発明に比してかなり長くなるばかり
か、不要なアップシフトとダウンシフトが１回づつ行な
われる。
【００３６】なお、図４のサブルーチンＳＵＢ２のステ
ップＳ１０で、アイドルがＯＦＦの場合、即ち、未だア
クセルがアイドル状態になっていない場合には、ステッ
プＳ９に入り、アイドル判定タイマがタイムアップして
いるか否かを判定する。アイドル判定タイマがタイムア
ップしていない場合、即ち、アクセルを急開放しした後
にアイドルＯＮとなるまでの時間として設定された所定
時間Ｔ２がまだ経過していない場合には、サブルーチン
ＳＵＢ２から図２の変速制御プログラムＴＰＲに戻り、
再度、サブルーチンＳＵＢ１からサブルーチンＳＵＢ２
を経由して、ステップＳ１０でアイドルがＯＮとなるま
で待つ。
ップＳ１０で、アイドルがＯＦＦの場合、即ち、未だア
クセルがアイドル状態になっていない場合には、ステッ
プＳ９に入り、アイドル判定タイマがタイムアップして
いるか否かを判定する。アイドル判定タイマがタイムア
ップしていない場合、即ち、アクセルを急開放しした後
にアイドルＯＮとなるまでの時間として設定された所定
時間Ｔ２がまだ経過していない場合には、サブルーチン
ＳＵＢ２から図２の変速制御プログラムＴＰＲに戻り、
再度、サブルーチンＳＵＢ１からサブルーチンＳＵＢ２
を経由して、ステップＳ１０でアイドルがＯＮとなるま
で待つ。
【００３７】ステップＳ９で、アイドル判定タイマがタ
イムアップしていた場合、例えば、図９（ａ）に示すよ
うに、運転者によりアクセルが急開放されて所定時間Ｔ
２以内にアイドルＯＮとならなかった場合、即ち、運転
者がアクセルを急開放したものの、その後、ブレーキを
踏まずに、減速要求を放棄したような場合には、ステッ
プＳ２４に入り、図３のステップＳ７でセットしたギア
段ホールドフラグ１のセットを解除すると共に、ステッ
プＳ２５で、サブルーチンＳＵＢ１のステップＳ６で一
時的にホールドしたギア段を解除する。その後、電子制
御装置２は、変速制御プログラムＴＰＲの実行を中止し
て、図９（ａ）に示すように、通常の変速マップに基づ
くアップシフト動作を行う。
イムアップしていた場合、例えば、図９（ａ）に示すよ
うに、運転者によりアクセルが急開放されて所定時間Ｔ
２以内にアイドルＯＮとならなかった場合、即ち、運転
者がアクセルを急開放したものの、その後、ブレーキを
踏まずに、減速要求を放棄したような場合には、ステッ
プＳ２４に入り、図３のステップＳ７でセットしたギア
段ホールドフラグ１のセットを解除すると共に、ステッ
プＳ２５で、サブルーチンＳＵＢ１のステップＳ６で一
時的にホールドしたギア段を解除する。その後、電子制
御装置２は、変速制御プログラムＴＰＲの実行を中止し
て、図９（ａ）に示すように、通常の変速マップに基づ
くアップシフト動作を行う。
【００３８】また、サブルーチンＳＵＢ２のステップＳ
１０で、アイドルがＯＦＦとなり、運転者がアクセルを
再度踏む込んだような場合には、電子制御装置２は、変
速制御プログラムＴＰＲの実行を中止して、図９（ｃ）
に示すように、アクセルを踏み込んだ時点Ｐ６から所定
の加速のためのディレイ時間Ｔ３を経過した後の時点Ｐ
７で、通常の変速マップに基づくアップシフト動作を行
う。
１０で、アイドルがＯＦＦとなり、運転者がアクセルを
再度踏む込んだような場合には、電子制御装置２は、変
速制御プログラムＴＰＲの実行を中止して、図９（ｃ）
に示すように、アクセルを踏み込んだ時点Ｐ６から所定
の加速のためのディレイ時間Ｔ３を経過した後の時点Ｐ
７で、通常の変速マップに基づくアップシフト動作を行
う。
【００３９】更に、図５のサブルーチンＳＵＢ３のステ
ップＳ１６でブレーキ待機タイマが所定時間Ｔ１を経過
してタイムアップしたのちに、図９（ｄ）に示すよう
に、運転者がブレーキを踏んだ場合には、電子制御装置
２は、変速制御プログラムＴＰＲの実行を中止し、通常
の変速マップによる変速動作に入り、車速が低下した時
点Ｐ８で通常の変速判断に従って、ダウンシフト動作を
行う。なお、この際、電子制御装置２は、ブレーキが踏
み込まれて変速制御プログラムＴＰＲの実行を中止した
場合でも、時点Ｐ８のダウンシフト判断が行われるまで
は、アップシフトを禁止し、アップシフトとダウンシフ
トが短時間に連続して運転者に違和感を覚えさせるよう
な事態の発生を防止する。
ップＳ１６でブレーキ待機タイマが所定時間Ｔ１を経過
してタイムアップしたのちに、図９（ｄ）に示すよう
に、運転者がブレーキを踏んだ場合には、電子制御装置
２は、変速制御プログラムＴＰＲの実行を中止し、通常
の変速マップによる変速動作に入り、車速が低下した時
点Ｐ８で通常の変速判断に従って、ダウンシフト動作を
行う。なお、この際、電子制御装置２は、ブレーキが踏
み込まれて変速制御プログラムＴＰＲの実行を中止した
場合でも、時点Ｐ８のダウンシフト判断が行われるまで
は、アップシフトを禁止し、アップシフトとダウンシフ
トが短時間に連続して運転者に違和感を覚えさせるよう
な事態の発生を防止する。
【図１】自動変速機の制御装置の一例を示す制御ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】変速制御プログラムの一例を示すフローチャー
ト。
ト。
【図３】アクセル急開放判断部１のサブルーチンの一例
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図４】アクセル急開放判断部２のサブルーチンの一例
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図５】ブレーキアシスト判断部のサブルーチンの一例
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図６】ダウンシフト判断部のサブルーチンの一例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図７】上限速度テーブルの一例を示す図。
【図８】ギア段、アクセル開度、各種フラグ及びブレー
キの作動のタイミングを示すタイミイングチャートの一
例。
キの作動のタイミングを示すタイミイングチャートの一
例。
【図９】ギア段、アクセル、及びブレーキの作動タイミ
ングを示すタイミイングチャートの一例。
ングを示すタイミイングチャートの一例。
【符号の説明】 １ 制御装置 ３ アップシフト動作禁止手段（減速要求判断手
段） ５ 減速要求判定手段（アクセル開放速度検出手
段） ６ 減速要求判定手段（アクセル急開放判定手
段） ９ ブレーキ作動検出手段 １０ ブレーキ作動検出手段（タイマ手段） １５ トランスミッション １７ エンジン
段） ５ 減速要求判定手段（アクセル開放速度検出手
段） ６ 減速要求判定手段（アクセル急開放判定手
段） ９ ブレーキ作動検出手段 １０ ブレーキ作動検出手段（タイマ手段） １５ トランスミッション １７ エンジン
Claims (6)
- 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンに接続された
トランスミッションに対して変速動作を行わせる自動変
速機の制御装置において、 運転者によるアクセルの開放操作に基づく減速要求の有
無を判定する減速要求判定手段を設け、 前記減速要求判定手段が減速要求があるものと判定した
場合に、前記トランスミッションのアップシフト動作を
禁止するアップシフト動作禁止手段を設けた、自動変速
機の制御装置。 - 【請求項２】 前記減速要求判定手段は、前記アクセル
の開放速度を計算し、該開放速度が所定値以上の場合
に、前記減速要求があるものと判定することを特徴とす
る、 請求項１記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】 前記アクセルが開放されてからブレーキ
が作動されるまでの時間が所定時間以内であるか否かを
判定するブレーキ作動検出手段、 前記ブレーキ作動検出手段が、前記ブレーキが前記所定
時間以内に作動したものと判定した場合に、前記トラン
スミッションのダウンシフトを実行するダウンシフト実
行手段を設けた、 請求項１又は２記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項４】 前記アップシフト動作禁止手段は、ブレ
ーキが踏み込まれない状態で、前記アクセルがアイドル
状態で所定時間経過するまでアップシフト動作を禁止す
ることを特徴とする、 請求項２記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項５】 前記アップシフト動作禁止手段は、ブレ
ーキが踏み込まれない状態で、前記アクセルが踏み込ま
れるまでアップシフト動作を禁止することを特徴とす
る、 請求項２記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項６】 前記アップシフト動作禁止手段は、前記
アクセルがアイドル状態で所定時間経過した後に、ブレ
ーキが踏み込まれた場合には、通常の変速マップに基づ
く変速判断が行われるまで、アップシフト動作を禁止す
ることを特徴とする、 請求項２記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08047999A JP4085508B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 自動変速機の制御装置 |
| US09/525,466 US6290627B1 (en) | 1999-03-24 | 2000-03-15 | Control unit of automatic transmission |
| DE10014091A DE10014091A1 (de) | 1999-03-24 | 2000-03-22 | Steuereinheit eines Automatikgetriebes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08047999A JP4085508B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000274525A true JP2000274525A (ja) | 2000-10-03 |
| JP4085508B2 JP4085508B2 (ja) | 2008-05-14 |
Family
ID=13719423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08047999A Expired - Fee Related JP4085508B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6290627B1 (ja) |
| JP (1) | JP4085508B2 (ja) |
| DE (1) | DE10014091A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002323130A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2005308179A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
| JP2006183766A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御装置及び自動変速装置 |
| JP2006275087A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Suzuki Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2006275226A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Suzuki Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2007170444A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動力制御装置 |
| WO2013046871A1 (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-04 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| WO2014103503A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の変速制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US6551212B2 (en) * | 2001-02-16 | 2003-04-22 | Caterpillar Inc | Decelerator system for a work machine |
| JP4655737B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2008121701A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | 変速指示装置 |
| US8370032B2 (en) * | 2007-07-12 | 2013-02-05 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for shift control for vehicular transmission |
| DE102011108956A1 (de) * | 2011-07-29 | 2013-01-31 | Audi Ag | Verfahren zur Information eines Fahrers bezüglich des Betriebszustands eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335866A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-03 | Hitachi Ltd | Automobile automatic speed change gear control system |
| JPH0545534Y2 (ja) * | 1987-12-16 | 1993-11-22 | ||
| JPH02127133A (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-15 | Mitsubishi Electric Corp | 緩速走行停止装置 |
| US5460584A (en) * | 1989-12-26 | 1995-10-24 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method of controlling a lock-up clutch during down-shifting of hydraulic-actuated type multi-step transmission |
| US5287773A (en) * | 1992-01-31 | 1994-02-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling engine brake force during vehicle running on downhill with released accelerator |
| JP3158970B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2001-04-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速機の変速制御方法 |
| JP3449125B2 (ja) * | 1996-03-01 | 2003-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JPH10213216A (ja) * | 1997-01-30 | 1998-08-11 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP08047999A patent/JP4085508B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-03-15 US US09/525,466 patent/US6290627B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-22 DE DE10014091A patent/DE10014091A1/de not_active Withdrawn
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| JP2002323130A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP4517710B2 (ja) * | 2004-04-26 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
| JP2005308179A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
| JP2006183766A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御装置及び自動変速装置 |
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| JP2013068299A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| US9002604B2 (en) | 2011-09-26 | 2015-04-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control device of automatic transmission |
| WO2014103503A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の変速制御装置 |
| CN104870868A (zh) * | 2012-12-26 | 2015-08-26 | 日产自动车株式会社 | 电动车辆的变速控制装置 |
| JP5920487B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2016-05-18 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の変速制御装置 |
| US9662998B2 (en) | 2012-12-26 | 2017-05-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Electric vehicle gear shifting control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4085508B2 (ja) | 2008-05-14 |
| US6290627B1 (en) | 2001-09-18 |
| DE10014091A1 (de) | 2000-09-28 |
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