DE10014091A1

DE10014091A1 - Steuereinheit eines Automatikgetriebes

Info

Publication number: DE10014091A1
Application number: DE10014091A
Authority: DE
Inventors: Muneo Kusafuka; Masamichi Unoki
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2000-09-28
Also published as: US6290627B1; JP2000274525A; JP4085508B2

Abstract

Eine Steuereinheit für ein Automatikgetriebe stellt eine verbesserte Ansprechempfindlichkeit auf eine Handlung des Fahrzeugführers zur Drehzahlminderung bereit. Die Steuereinheit weist eine Beurteilungslogik für angeforderte Drehzahlminderung auf, die beurteilt, ob eine Drehzahlminderungsanforderung vorliegt. Ein Hochschalten wird gesperrt und verhindert, wenn beurteilt wird, daß eine Drehzahlminderungsanforderung vorliegt, die mindestens teilweise auf Gaswegnahme beruht. Dadurch läßt sich verhindern, daß ein Fahrzeug durch Hochschalten ungewollt beschleunigt wird, und es kann reibungslos heruntergeschaltet werden, um eine Motorbremsung zu bewirken.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit eines Automa tikgetriebes, die eine Steuerung der Geschwindigkeitsabnahme bzw. Drehzahlminderung mit guter Ansprechempfindlichkeit auf eine durch einen Fahrzeugführer angeforderte Drehzahlminde rung bereitstellt.

Herkömmlich erfolgt die Drehzahlminderung als Reaktion auf eine Handlung des Fahrzeugführers zur Drehzahlminderung, z. B. plötzliches Gaswegnehmen, Bremsen o. ä., durch ein Steuersystem, das die Abnahme der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Bremsbetätigung überwacht, herunterschaltet, wenn beurteilt wird, daß die Abnahme der Geschwindigkeit einen vorbestimmten großen Wert erreicht hat, und die Drehzahlminderung durch Mo torbremsung bewirkt. Bei diesem herkömmlichen Steuersystem liegt aber eine Zeitverzögerung zwischen der Bremsbetätigung und der den vorbestimmten großen Wert erreichenden Geschwin digkeitsabnahme vor, und in dieser Zeitverzögerung kann nicht heruntergeschaltet werden. Somit tritt eine unerwünscht lange Zeitverzögerung vor eigentlicher Bereitstellung der Motor bremsung durch Herunterschalten auf, nachdem der Fahrzeugfüh rer die Drehzahlminderung anfordert, d. h., das System hat keine gute Ansprechempfindlichkeit.

Da ferner der Gangwechselvorgang allgemein aufgrund ei nes Gangwechselkennfelds abläuft, wird als Reaktion auf "Gas AUS" bzw. Gaswegnehmen hochgeschaltet. Mitunter ist es mög lich, daß heruntergeschaltet wird, weil die Abnahme der Ge schwindigkeit gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert wird. In diesem Fall wird in einem kurzen Zeitintervall so wohl hoch- als auch heruntergeschaltet, was für den Fahrzeug führer lästig ist.

Angesichts dieses Problems besteht eine Aufgabe der Er findung darin, eine Steuereinheit für ein Automatikgetriebe bereitzustellen, die eine ordnungsgemäße Steuerung beim Her unterschalten mit überlegener Ansprechempfindlichkeit auf ei ne Handlung des Fahrzeugführers zur Drehzahlminderung durch führen kann.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche ge löst.

Beurteilt erfindungsgemäß die Beurteilungseinrichtung für geforderte Drehzahlminderung auf der Grundlage von Gas wegnahme, daß eine Drehzahlminderungsanforderung des Fahr zeugführers vorliegt, sperrt die Hochschaltsperreinrichtung das Hochschalten des Getriebes, so daß es möglich ist, die Senkung einer Drehzahlminderungskraft auf das Fahrzeug infol ge des Hochschaltens zu verhindern. Ferner wird bei Betäti gung der Bremse innerhalb der vorbestimmten Zeit nach Gasweg nehmen heruntergeschaltet, so daß es möglich ist, die Motor bremse durch das Herunterschalten wirksam bereitzustellen. Außerdem ist es möglich, fortgesetztes Hoch- und Herunter schalten innerhalb kurzer Zeit zu verhindern, das für den Fahrzeugführer lästig ist.

Ferner wird durch Einstellen des zweiten vorbestimmten Zeitintervalls ein Hochschalten nicht endlos gesperrt, und ein normaler Gangwechsel kann nach Ablauf des zweiten vorbe stimmten Zeitintervalls reibungslos durchgeführt werden.

Beendet der Fahrzeugführer die Drehzahlminderung und gibt wieder Gas, wird zudem ein Hochschalten solange ge sperrt, bis Gas gegeben wird, so daß man schnell zur Be schleunigung übergehen kann.

Bei Bremsbetätigung nach Ablauf der vorbestimmten Zeit im Leerlaufzustand wird außerdem ein Hochschalten solange ge sperrt, bis eine Gangwechselbeurteilung auf der Grundlage des normalen Gangwechselkennfelds vorliegt, so daß sich Belästi gungen des Fahrzeugführers verhindern lassen, die ansonsten durch mehrere fortgesetzt durchgeführte Gangwechsel verur sacht würden.

Die Lehren der JP-Anmeldung H11-80479, eingereicht am 24. März 1999, einschließlich der Beschreibung, Ansprüche, Zeichnungen und Zusammenfassung, sind hierin insgesamt durch Verweis eingefügt.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform ei ner erfindungsgemäßen Steuereinheit für ein Automatikgetrie be;

Fig. 2 ist ein Ablaufplan einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuerroutine für Gangwechsel;

Fig. 3 ist ein Ablaufplan einer Beurteilungssubroutine für plötzliches Gaswegnehmen, gezeigt als SUB1 in Fig. 2;

Fig. 4 ist ein Ablaufplan einer Beurteilungssubroutine für plötzliches Gaswegnehmen, gezeigt als SUB2 in Fig. 2;

Fig. 5 ist ein Ablaufplan einer Beurteilungssubroutine für Bremsunterstützung, die als SUB3 in Fig. 2 gezeigt ist;

Fig. 6 ist ein Ablaufplan eines Beispiels für eine Sub routine zum Herunterschalten;

Fig. 7 ist ein Beispiel für eine Tabelle oberer Grenzge schwindigkeiten;

Fig. 8 ist ein Beispiel für ein Zeitdiagramm unter Anga be von Getriebestufen, Drosselklappenöffnung, verschiedenen Flags und Betätigungszeit einer Bremse; und

Fig. 9 ist ein weiteres Zeitdiagramm von Getriebestufen, Drosselklappenöffnung und Betätigungszeit einer Bremse.

Gemäß Fig. 1 weist eine Steuereinheit 1 für ein Automa tikgetriebe ein elektronisches Steuergerät 2 auf, und das elektronische Steuergerät 2 ist mit einer Beurteilungsein richtung 3 für geforderte Drehzahlminderung versehen. Ihrer seits verfügt die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung über eine Detektionseinrichtung 5 für Gas wegnahmedrehzahl, eine Beurteilungseinrichtung 6 für plötzli ches Gaswegnehmen, eine Detektionseinrichtung 7 für Leerlauf zustand, eine Detektionseinrichtung 9 für Bremsbetätigung und ein Zeitglied 10. Ferner weist das elektronische Steuergerät 2 eine Beurteilungseinrichtung 11 für Gangwechsel auf, die mit der Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlmin derung verbunden ist, und die Beurteilungseinrichtung 11 für Gangwechsel weist ihrerseits eine Ausgabeeinrichtung 12 für Gangwechsel auf. Die Ausgabeeinrichtung 12 für Gangwechsel ist mit einem Getriebe 15 eines Automatikgetriebes 13 verbun den, und ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 16 ist ebenfalls mit dem Getriebe 15 verbunden. Ein Motor 17, der die Kraft quelle für das Fahrzeug bildet, ist mit dem Getriebe 15 ver bunden, und ein Drosselklappen-Öffnungssensor 19 ist am Motor 17 vorgesehen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 16, der Drosselklappen-Öffnungssensor 19 und ein Bremsschalter 20 senden alle Signale zur Beurteilungseinrichtung 3 für gefor derte Drehzahlminderung.

Drehung des Motors 17 wird in das Getriebe 15 des Auto matikgetriebes 13 eingegeben, wo sie in eine gewünschte Dreh zahl umgewandelt und zum Antrieb von Rädern ausgegeben wird, damit das Fahrzeug mit einer vom Fahrzeugführer gewünschten Geschwindigkeit fährt.

Will der Fahrzeugführer die Geschwindigkeit aus einem bestimmten Grund verringern, während das Fahrzeug mit dem Ge triebe 15 im dritten Gang oder vierten Gang gemäß Fig. 8(a) fährt, nimmt der Fahrzeugführer plötzlich seinen Fuß vom be tätigten Gaspedal. Bei diesem plötzlichen Gaswegnehmen ändert sich ein Signal SG vom Drosselklappen-Öffnungssensor 19 als Angabe der Drosselklappenöffnung, und das geänderte Signal SG wird in die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Dreh zahlminderung des elektronischen Steuergeräts 2 eingegeben. Die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminde rung liest ein Steuerprogramm TPR für Gangwechsel gemäß Fig. 2 aus einem (nicht gezeigten) Speicher aus und arbeitet eine Beurteilungssubroutine SUB1 für plötzliches Gaswegnehmen in Übereinstimmung mit der Änderung des Signals SG ab.

Die Beurteilungssubroutine SUB1 für plötzliches Gasweg nehmen beurteilt (im Schritt S1 von Fig. 3), ob das Getriebe stufen-Halteflag 2 AUS ist. Da normalerweise in einem An fangszustand das Getriebestufen-Halteflag 2 in einem AUS-Zu stand gemäß Fig. 8(a) ist, fährt die Subroutine SUB1 mit dem Schritt S2 fort, in dem beurteilt wird, ob das Getriebestu fen-Halteflag 1 AUS ist. Da im Anfangszustand das Getriebe stufen-Halteflag 1 AUS ist, fährt die Subroutine mit dem Schritt S3 fort.

Im Schritt S3 der Subroutine SUB1 veranlaßt die Beurtei lungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung die De tektionseinrichtung 5 für Gaswegnahmedrehzahl, die Gaswegnah medrehzahl zu berechnen, und gibt den erhaltenen Wert zur Be urteilungseinrichtung 6 für plötzliches Gaswegnehmen aus. Da nach beurteilt die Beurteilungseinrichtung 6 für plötzliches Gaswegnehmen, ob der Fahrzeugführer das Gas infolge einer notwendigen plötzlichen Drehzahlminderung weggenommen hat, wodurch die aktuelle Änderung der Drosselklappenöffnung be wirkt wurde. Anders ausgedrückt bestimmt die Beurteilungsein richtung 6 für plötzliches Gaswegnehmen, ob eine Drehzahlmin derungsanforderung gemäß der Angabe durch die berechnete Gas wegnahmedrehzahl vom Fahrzeugführer ergangen ist. Ist die Gaswegnahmedrehzahl gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert, wird beurteilt, daß der Fahrzeugführer das Gas infolge einer notwendigen plötzlichen Drehzahlminderung weggenommen hat, was die aktuelle Änderung der Drosselklappenöffnung be wirkte, und die Subroutine fährt mit dem Schritt S5 fort.

Wird hierbei im Schritt S4 bestimmt, daß die Gaswegnah medrehzahl gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wird beurteilt, daß der Fahrzeugführer das Gas nicht in folge einer notwendigen plötzlichen Drehzahlminderung wegge nommen hat, so daß die Gangwechselsteuerung mit dem Steuer programm TPR für Gangwechsel nicht durchgeführt wird.

Im Schritt S5 der Subroutine SUB1 steuert die Detekti onseinrichtung 7 für Leerlaufzustand die Zeitgliedeinrichtung 10 so an, daß ein Leerlaufbeurteilungszeitglied gesetzt wird. Danach fährt die Subroutine mit dem Schritt S6 zum Steuern des Haltens der Getriebestufe des Getriebes 15 in der Getrie bestufe vor zeitweiliger Gaswegnahme über die Beurteilungs einrichtung 11 für Gangwechsel und die Ausgabeeinrichtung 12 für Gangwechsel fort. Außerdem wechselt im Schritt S7 das Ge triebestufen-Halteflag 1 von AUS auf EIN.

Als nächstes geht das Steuerprogramm TPR für Gangwechsel zur Subroutine SUB2 zum Abschluß der Beurteilung der plötzli chen Gaswegnahme (Abschnitt 2) gemäß Fig. 4 über. Im Schritt S8 der Subroutine SUB2 beurteilt die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung, ob das Getriebestufen- Halteflag 1 EIN ist, und da es im Schritt S7 der Subroutine SUB1 auf EIN wechselte, fährt die Subroutine SUB2 mit dem Schritt S10 fort.

Im Schritt S10 weist die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung die Detektionseinrichtung 7 für Leerlaufzustand an, auf der Grundlage der Ausgabe des Dros selklappen-Öffnungssensors 19 zu beurteilen, ob sich das Gas in einem Leerlaufzustand befindet. Befindet sich das Gas ge mäß Fig. 8(a) in einem Leerlaufzustand, beurteilt die Beur teilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung, daß der Leerlauf EIN ist und fährt mit dem Schritt S11 so fort, daß die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlmin derung ein Halten des Getriebes 15 in der Getriebestufe vor Gaswegnehmen über die Beurteilungseinrichtung 11 für Gang wechsel und die Ausgabeeinrichtung 12 für Gangwechsel (siehe Fig. 1) anweist. Dadurch wird das Getriebe 15 in der Getrie bestufe vor Gaswegnehmen ab einer Zeit P1 gehalten, zu der der Fahrzeugführer plötzlich das Gas wegnimmt, was Fig. 8(a) zeigt.

Gemäß einer gestrichelten Linie in der Zeichnung würde in einem herkömmlichen System die Getriebestufe des Getriebes 15 durch das Gaswegnehmen hochgeschaltet, was der Absicht des Fahrzeugführers widerspräche, die in Drehzahlminderung be steht. Somit zeigen die gestrichelten Linien des später zu beschreibenden Getriebestufenabschnitts von Fig. 8 und 9 zum Vergleich einen herkömmlichen Gangwechselbetrieb, ohne daß das Steuerprogramm TPR für Gangwechsel abgearbeitet wird.

Die Subroutine SUB2 fährt mit dem Schritt S12 fort, wenn die Getriebestufe im Schritt S11 gemäß Fig. 8(a) gehalten wird, und das Getriebestufen-Halteflag 2 wechselt zu einer Zeit P2 vom vorherigen AUS- zum EIN-Zustand. Ferner wird das Getriebestufen-Halteflag 1 im Schritt S13 von EIN auf AUS ge wechselt.

Als nächstes tritt die Beurteilungseinrichtung 3 für ge forderte Drehzahlminderung in die Beurteilung der Bremsunter stützung der Subroutine SUB3 des Steuerprogramms TPR für Gangwechsel ein. In der Subroutine SUB3 beurteilt im Schritt S14 gemäß Fig. 5 die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung, ob das Getriebestufen-Halteflag 2 von AUS auf EIN gewechselt ist. Da hierbei das Getriebestufen-Halte flag 2 im Schritt S12 der Subroutine SUB2 von AUS auf EIN wechselte, fährt die Subroutine SUB3 mit dem Schritt S15 fort, und ein Bremswartezeitglied wird durch die Zeitglied einrichtung 10 gesetzt.

Im Schritt S16 beurteilt die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung, ob die durch das Zeitglied geprüfte abgelaufene Bremswartezeit innerhalb eines vorbe stimmten Bereichs liegt. Liegt die abgelaufene Bremswartezeit innerhalb des vorbestimmten Bereichs, veranlaßt die Beurtei lungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung die De tektionseinrichtung 7 für Leerlaufzustand zur Beurteilung im Schritt 17, ob Leerlauf gegenwärtig EIN ist, d. h. ob der Fahrzeugführer wieder Gas gegeben hat, um so den Leerlaufzu stand aufzuheben. Ist der Leerlaufzustand derzeit EIN, wird beurteilt, daß die Drehzahlminderungsanforderung des Fahr zeugführers weiterhin vorliegt, und die Subroutine fährt mit dem Schritt S18 fort, in dem die Detektionseinrichtung 9 für Bremsbetätigung den Bremsbetätigungszustand durch ein Signal vom Bremsschalter 20 detektiert. Wird im Schritt S18 gemäß Fig. 8(b) beurteilt, daß die Bremse vom Fahrzeugführer zu ei ner Zeit P3 betätigt wird, die innerhalb des vorbestimmten Zeitbereichs T1 des Bremswartezeitglieds liegt, fährt das Verfahren mit dem Schritt S19 fort, und das Bremsunterstüt zungsflag, das zuvor AUS war, wird auf EIN umgeschaltet.

Als nächstes arbeitet die Beurteilungseinrichtung 3 für geforderte Drehzahlminderung die Beurteilungssubroutine SUB4 für Herunterschalten des Steuerprogramms TPR für Gangwechsel gemäß Fig. 2 ab. Die Beurteilungssubroutine SUB4 für Herun terschalten ist in Fig. 6 gezeigt. Gemäß Fig. 6 beurteilt im Schritt S20 die Subroutine SUB4, ob das Bremsunterstützungs flag EIN ist. Da in diesem Fall das Bremsunterstützungsflag im Schritt S19 der Subroutine SUB3 in den EIN-Zustand ver setzt wurde, fährt das Verfahren mit dem Schritt S21 fort, und die Detektionseinrichtung 9 für Bremsbetätigung prüft er neut, ob die Bremse im EIN-Zustand ist, d. h., ob der Fahr zeugführer die Bremse betätigt. Wird durch die Beurteilungs einrichtung für Bremsbetätigung beurteilt, daß sich die Brem se im AUS-Zustand befindet, d. h., betätigt der Fahrzeugfüh rer die Bremse nicht, wird beurteilt, daß eine Drehzahlminde rungsanforderung des Fahrzeugführers nicht mehr vorliegt, und das Verfahren fährt mit dem Schritt S26 fort, in dem der EIN- Zustand des Bremsunterstützungsflags auf den AUS-Zustand um geschaltet wird. Danach wird das Herunterschalten gestoppt, und die Abarbeitung des Steuerprogramms TPR für Gangwechsel ist abgeschlossen.

Wird ferner durch die Detektionseinrichtung für Bremsbe tätigung im Schritt S21 beurteilt, daß sich die Bremse im EIN-Zustand befindet, d. h., der Fahrzeugführer betätigt die Bremse weiterhin, so wird beurteilt, daß die Drehzahlminde rungsanforderung des Fahrzeugführers weiterhin vorliegt, und das Verfahren fährt mit dem Schritt S22 fort, in dem die Be urteilungseinrichtung 11 für Gangwechsel beurteilt, ob die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder kleiner als eine zum Herunterschalten geeignete Fahrzeuggeschwindigkeit ist.

Das heißt, die Beurteilungseinrichtung 11 für Gangwech sel bestimmt eine zulässige obere Grenzgeschwindigkeit MV, bei der heruntergeschaltet werden kann, anhand der Tabelle TBL für obere Grenzgeschwindigkeiten gemäß Fig. 7, die vorab in einem geeigneten Speicher gespeichert ist, wobei die Ge schwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs und die derzeit gewählte Getriebestufe als Parameter zur Anwendung kommen. Die Ge schwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs berechnet sich anhand der aktuellen Getriebestufe des Getriebes 15 und der Fahrzeugge schwindigkeitseingabe vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 16.

Heruntergeschaltet wird nur, wenn die aktuelle Fahrzeug geschwindigkeit kleiner als die anhand der Tabelle TBL für obere Grenzgeschwindigkeiten erhaltene zulässige obere Grenz geschwindigkeit ist, was eine plötzliche Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit ausschließt.

Da die Beurteilungseinrichtung 11 für Gangwechsel die zulässige obere Grenzgeschwindigkeit MV bestimmt, bei der heruntergeschaltet werden kann, läßt sich durch Anwenden der Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs und der derzeit ausge wählten Getriebestufe als Parameter für die vorab gespeicher te Tabelle TBL der oberen Grenzgeschwindigkeiten gemäß Fig. 7 die zulässige obere Grenzgeschwindigkeit MV sofort anhand der Tabelle bestimmen, sofern die aktuelle Getriebestufe und die Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs festgelegt sind.

Beurteilt die Beurteilungseinrichtung 11 für Gangwechsel im Schritt S22, daß die derzeitige Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als die anhand der Tabelle TBL für obere Grenzge schwindigkeiten bestimmte zulässige obere Grenzgeschwindig keit MV ist, fährt die Subroutine SUB4 mit dem Schritt S23 fort, und das elektronische Steuergerät 2 weist die Ausgabe einrichtung 12 für Gangwechsel an herunterzuschalten. Die Ausgabeeinrichtung 12 für Gangwechsel veranlaßt das Getriebe 15 zum Herunterschalten, und es erfolgt eine Motorbremsung entsprechend der vom Fahrzeugführer geforderten Drehzahlmin derungsänderung. In diesem Fall erfolgt das Herunterschalten im wesentlichen zeitgleich mit der Bremsbetätigung durch den Fahrzeugführer, und heruntergeschaltet wird so, daß eine zeitliche Entsprechung zur angeforderten (verlangten) Dreh zahlminderung durch den Fahrzeugführer gemäß Fig. 9(b) vor liegt.

Beim herkömmlichen System, das kein Steuerprogramm TPR für Gangwechsel verwendet, wird gemäß einer gestrichelten Li nie in Fig. 9(b) zu einer Zeit P2 zeitweilig hochgeschaltet, wenn das Gas plötzlich weggenommen wird und der Fahrzeugfüh rer die Bremse betätigt und das Fahrzeug beginnt, die Ge schwindigkeit zu verringern. Danach wird die hochgeschaltete Getriebestufe zu einer Zeit P4 auf die ursprüngliche Getrie bestufe heruntergeschaltet, wenn die Verlangsamung einen fe sten Wert überschritten hat, und zu einer Zeit PS wird erneut heruntergeschaltet, wenn die Verlangsamung den festen Wert überschritten hat. Heruntergeschaltet wird in die vom Fahr zeugführer gewünschte Getriebestufe. Dadurch wird nicht nur die Zeitverzögerung vor dem Herunterschalten in die vom Fahr zeugführer gewünschte Getriebestufe wesentlich länger als mit der Erfindung, sondern es wird auch einmal unnötig hoch- und einmal unnötig heruntergeschaltet.

Ist der Leerlauf im Schritt S10 der Subroutine SUB2 in Fig. 4 AUS, d. h., ist das Gas noch nicht in einem Leerlauf zustand, fährt die Subroutine mit dem Schritt S9 fort, in dem beurteilt wird, ob die Zeit des Leerlaufbeurteilungszeit glieds abgelaufen ist. Ist die Zeit des Leerlaufbeurteilungs zeitglieds nicht abgelaufen, d. h., ist ein zweites vorbe stimmtes Zeitintervall T2 noch nicht verstrichen, das als er forderliche Zeit eingestellt ist, bis der Leerlauf nach plötzlichem Gaswegnehmen den EIN-Zustand annimmt, kehrt die Routine von der Subroutine SUB2 zum Steuerprogramm TPR für Gangwechsel in Fig. 2 zurück, durchläuft die Subroutine SUB1 erneut bis zum Schritt S10 in der Subroutine SUB2 und wartet im Schritt S10 ab, bis der Leerlauf den EIN-Zustand annimmt.

Ist die Zeit des Leerlaufbeurteilungszeitglieds im Schritt S9 abgelaufen, z. B. nimmt der Fahrzeugführer plötz lich Gas weg und erreicht der Leerlauf nicht innerhalb der vorbestimmten Zeit T2 gemäß Fig. 9(a) den EIN-Zustand, d. h., wurde die Drehzahlminderungsanforderung ohne Bremsbetätigung trotz der Tatsache aufgehoben, daß der Fahrer plötzlich Gas weggenommen hat, fährt das Verfahren mit dem Schritt S24 so fort, daß das Getriebestufen-Halteflag 1, das im Schritt S7 von Fig. 3 gesetzt wurde, gelöscht und die Getriebestufe, die zeitweilig im Schritt S6 der Subroutine SUB1 gehalten wurde, im Schritt S25 aufgehoben wird. Danach stoppt das elektroni sche Steuergerät 2 die Abarbeitung des Steuerprogramms TPR für Gangwechsel und schaltet auf der Grundlage des normalen Kennfelds für Gangwechsel gemäß Fig. 9(a) hoch.

Nimmt ferner im Schritt S20 der Subroutine SUB2 der Leerlauf den EIN-Zustand an und gibt der Fahrzeugführer er neut Gas, stoppt das elektronische Steuergerät 2 die Abarbei tung des Steuerprogramms TPR für Gangwechsel und schaltet ge mäß Fig. 9(c) auf der Grundlage des normalen Kennfelds für Gangwechsel zur Zeit P7 hoch, was nach Ablauf einer Verzöge rungszeit T3 für eine vorbestimmte Beschleunigung ab der Zeit P6 erfolgt, zu der Gas gegeben wird.

Betätigt ferner der Fahrzeugführer die Bremse gemäß Fig. 9(d) nach Ablauf der Zeit des Bremswartezeitglieds, d. h. nach Verstreichen der vorbestimmten Zeit T1 im Schritt S16 der Subroutine SUB3 in Fig. 5, stoppt das elektronische Steu ergerät 2 die Abarbeitung des Steuerprogramms TPR für Gang wechsel und beginnt die Durchführung eines Gangwechsels auf der Grundlage des normalen Kennfelds für Gangwechsel. Danach wird als Folge einer normalen Gangwechselbeurteilung zur Zeit P8 heruntergeschaltet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ver ringert wurde. Hierbei verhindert das elektronische Steuerge rät 2 ein Hochschalten, bis eine Beurteilung über das Herun terschalten zur Zeit P8 erfolgt, auch wenn die Bremse betä tigt wird und die Abarbeitung des Steuerprogramms TPR für Gangwechsel gestoppt ist, was verhindert, daß innerhalb kur zer Zeit fortgesetzt hoch- und heruntergeschaltet wird, was für den Fahrzeugführer lästig ist.

Claims

1. Steuereinheit zur Steuerung eines Gangwechselbetriebs durch ein Automatikgetriebe, das mit einem in einem Fahrzeug angeordneten Motor verbunden ist, wobei die Steuereinheit aufweist:
eine Beurteilungseinrichtung für angeforderte Drehzahl minderung zum Beurteilen, ob eine Drehzahlminderungsan forderung auf der Grundlage einer Gaswegnahme durch ei nen Fahrzeugführer vorliegt;
eine Detektionseinrichtung für Bremsbetätigung zum Beur teilen, ob eine zwischen der Gaswegnahme und Betätigung einer Bremse verstrichene Zeit innerhalb eines ersten vorbestimmten Zeitintervalls liegt;
eine Hochschaltsperreinrichtung zum Sperren eines Hoch schaltens des Getriebes, wenn die Beurteilungseinrich tung für angeforderte Drehzahlminderung beurteilt, daß eine Drehzahlminderungsanforderung vorliegt; und
eine Durchführungseinrichtung für Herunterschalten zum Durchführen eines Herunterschaltens des Getriebes, wenn die Detektionseinrichtung für Bremsbetätigung beurteilt, daß die Bremse innerhalb des ersten vorbestimmten Zeit intervalls betätigt wurde.

2. Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei die Hochschalt sperreinrichtung das Hochschalten sperrt, bis ein zwei tes vorbestimmtes Zeitintervall mit einem Gasleerlaufzu stand verstrichen ist, wenn die Bremse nicht innerhalb des ersten vorbestimmten Zeitintervalls betätigt wird.

3. Steuereinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Hoch schaltsperreinrichtung das Hochschalten sperrt, bis Gas gegeben wird, wenn die Bremse nicht innerhalb des ersten vorbestimmten Zeitintervalls betätigt wird.

4. Steuereinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Hoch schaltsperreinrichtung das Hochschalten sperrt, bis ein Gangwechsel auf der Grundlage des normalen Gangwechsel kennfelds beurteilt wird, wenn die Bremse nach Ablauf des ersten vorbestimmten Zeitintervalls mit dem Gasleer laufzustand betätigt wird.