DE102005055450B4

DE102005055450B4 - Steuerungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102005055450B4
Application number: DE102005055450A
Authority: DE
Inventors: Minoru Kato; Kouki Moriya
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-11-22
Filing date: 2005-11-21
Publication date: 2013-01-03
Anticipated expiration: 2025-11-22
Also published as: JP4449712B2; FR2878573A1; FR2878573B1; JP2006144718A; DE102005055450A1

Abstract

Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs zur Durchführung einer automatischen Abschaltsteuerung der Brennkraftmaschine in dem Fahrzeug, bei dem die durch die Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsleistung zu den Antriebsrädern mittels eines Getriebes übertragen wird, und bei dem gelenkte Räder mittels einer Betätigung einer Lenkeinrichtung gelenkt werden können, wobei die Steuerungsvorrichtung umfasst: eine Automatikabschaltsteuerungseinrichtung zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine, wenn eine Automatikabschaltbedingung erfüllt ist, wobei die Automatikabschaltbedingung die kontinuierliche Erfüllung einer vorbestimmten Bedingung während einer Wartezeitdauer umfasst, und einen Lenkungszustanddetektor zur Erfassung eines Betriebszustands der Lenkeinrichtung, wobei die Automatikabschaltsteuerungseinrichtung eine Länge der Wartezeitdauer in Abhängigkeit von einer Betätigungsvorgeschichte der Lenkeinrichtung ändert.

Description

GRUNDLAGEN DER ERFINDUNG
1. Bereich der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs zur Durchführung einer automatischen Abschaltsteuerung der Brennkraftmaschine.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Zur Verbesserung des Brennstoffverbrauchs und des Emissionsverhaltens einer Maschine wurde bekanntermaßen eine Brennkraftmaschinen-Steuerungseinichtung zur Durchführung einer automatischen Abschaltung und zu einer erneuten Startsteuerung vorgeschlagen, bei der die Maschine automatisch unter vorbestimmten Abschaltbedingungen abgeschaltet bzw. stillgesetzt wird, wenn ein Fahrzeug an einer Kreuzung oder dergleichen angehalten wird, und es wird die Maschine nachfolgend unter den vorbestimmten Neustartbedingungen erneut gestartet. Diese Art der Steuerungseinrichtung ist beispielsweise in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. JP 1999 324755 A beschrieben.
Gemäß der japanischen Offenlegungsschrift Nr. JP 1999 324755 A wird die Maschine automatisch nach Ablauf einer Wartezeitdauer abgeschaltet, die bei dem Punkt beginnt, wenn bewertet wird, dass die Maschinenabschaltbedingung erfüllt ist. Die Länge der Wartezeitdauer wird auf der Basis des durch den Fahrer auf die Fußbremse ausgeübten Pedaldrucks bestimmt. Wird insbesondere ein erheblicher Pedaldruck auf die Fußbremse ausgeübt, dann wird eine kurze Zeitdauer zum Durchführen einer schnellen Maschinenabschaltung verwendet, während im Falle eines schwachen, auf die Fußbremse ausgeübten Pedaldrucks eine längere Wartezeit zur Verzögerung der automatischen Maschinenabschaltung verwendet wird. Diese Anordnung wurde vorgesehen zum Verwirklichen einer automatischen Maschinenabschaltsteuerung in Abhängigkeit von dem Betrieb der Fußbremse durch den Fahrer und zur Vermeidung einer Belästigung oder einer Unbequemlichkeit für den Fahrer.
Weitere Beispiele von Steuerungseinrichtungen zur Durchführung einer automatischen Abschaltsteuerung für Brennkraftmaschinen sind beispielsweise in den japanischen Offenlegungsschriften Nr. JP 1994 317197 A , JP 1993 01592 A , JP 2002 21597 A , JP 2002 303172 A und JP 1997 42006 A offenbart.
Bei diesen Brennkraftmaschinen-Steuerungseinrichtungen ist es nicht wünschenswert, dass eine automatische Maschinenabschaltung durchgeführt wird, wenn der Fahrer beabsichtigt, ein Fahren des Fahrzeugs zu beginnen, da dies zu einer Beeinträchtigung und einer Unbequemlichkeit für den Fahrer führen würde. Vielmehr ist es wünschenswert, die automatische Maschinenabschaltsteuerung durchzuführen unter der Berücksichtigung, ob der Fahrer beabsichtigt, das Fahren des Fahrzeugs zu beginnen oder nicht.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird entsprechend der japanischen Offenlegungsschrift Nr. JP 1999 324755 A die Wartezeitdauer, die bis zur Durchführung der automatischen Maschinenabschaltung ablaufen soll, auf der Basis des durch den Fahrer auf die Fußbremse ausgeübten Pedaldrucks bestimmt. Da jedoch auch der durch den Fahrer auf die Fußbremse ausgeübte Pedaldruck in Abhängigkeit von den Straßenbedingungen variiert wie beispielsweise einer geneigten Straße, kann die Größe des Pedaldrucks der Fußbremse nicht in korrekter Weise angeben, ob der Fahrer beabsichtigt, das Fahren des Fahrzeugs zu beginnen. Bei der Verwendung dieses bekannten Verfahrens können Fehler auftreten, bei denen die Absicht des Fahrers zum Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs nicht in angemessener Weise bei der automatischen Maschinenabschaltsteuerung berücksichtigt werden kann.
Weiterhin offenbart die Druckschrift DE 110211466 C1 ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Anlassen eines Verbrennungsmotors, wobei die Start-Stopp-Einrichtung, die das automatische Abstellen und den Neustart ausführt, deaktiviert wird, wenn die Motorhaube des Fahrzeugs nicht richtig geschlossen ist.
Die Druckschrift DE 4302500 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Motorfahrzeugs, das ein Schwungrad zum Kompensieren von Unregelmäßigkeiten des Motormoments umfasst, wobei eine automatische Motorabschalteeinrichtung bereitgestellt ist. Gemäß dieser Druckschrift wird eine Zeitverzögerung zum Abschalten des Motors basierend auf einer Fahrvorgeschichte des Fahrzeugs basierend auf der Betriebsgeschichte des Fahrpedals eingestellt.
KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung stellt eine Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs bereit, die eine automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine durchführt, wobei in angemessener Weise berücksichtigt wird, ob der Fahrer das Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs beabsichtigt, um auf diese Weise eine vorteilhafte Maschinenabschaltung der Brennkraftmaschine zu erzielen.
Gemäß einem Aspekt ist eine Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuerungsvorrichtung zur Durchführung einer automatischen Abschaltsteuerung einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug, bei der die mittels der Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsleistung mittels eines Getriebes zu den Antriebsrädern übertragen wird, und wobei die gelenkten Räder durch Betätigung einer Lenkeinrichtung gelenkt werden können. Die Steuerungsvorrichtung umfasst eine Automatikabschaltsteuerungseinrichtung zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine, wenn die Automatikabschaltbedingung erfüllt ist. Die Automatikabschaltbedingung umfasst das kontinuierliche Erfüllen einer vorbestimmten Bedingung während einer Wartezeitdauer. Die Steuerungsvorrichtung umfasst ferner einen Lenkungszustanddetektor zur Erfassung eines Betriebszustandes der Lenkeinrichtung. Die Automatikabschaltsteuerungseinrichtung ändert eine Länge der Wartezeit in Abhängigkeit von der Betätigungsgeschichte der Lenkeinrichtung.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung einer Steuerungsvorrichtung zur Durchführung einer automatischen Abschaltsteuerung in der Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug, bei der die mittels der Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsleistung mittels eines Getriebes zu den Antriebsrädern übertragen wird, und wobei die gelenkten Räder mittels Betätigung einer Lenkeinrichtung gelenkt werden können. Die Steuerungsvorrichtung umfasst eine Automatikabschaltsteuerungseinrichtung zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine, wenn eine Automatikabschaltbedingung einschließlich des Erfüllens einer vorbestimmten Bedingung erfüllt ist. Die Steuerungsvorrichtung umfasst ferner einen Lenkzustanddetektor zur Erfassung eines Betriebszustandes der Lenkeinrichtung. Liegt eine Vorgeschichte zur Angabe vor, dass eine Betätigung der Lenkeinrichtung innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt würde, auch wenn die automatische Abschaltbedingung erfüllt ist, dann verhindert die Automatikabschaltsteuerungseinrichtung das automatische Abschalten der Brennkraftmaschine, bis bestimmt wurde, dass die vorbestimmte Bedingung während einer Wartezeitdauer kontinuierlich erfüllt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuerungsvorrichtung zur Durchführung der automatischen Abschaltsteuerung einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug, bei dem die mittels der Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsleistung zu den Antriebsrädern mittels eines Getriebes übertragen wird, und wobei die gelenkten Räder durch Betätigung einer Lenkeinrichtung gelenkt werden können. Die Steuerungsvorrichtung umfasst eine Automatikabschaltsteuerungseinrichtung zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine, wenn eine Automatikabschaltbedingung erfüllt ist. Die Steuerungsvorrichtung umfasst ferner einen Lenkungszustanddetektor zur Erfassung eines Betriebszustands der Lenkeinrichtung. Liegt eine Vorgeschichte zur Angabe vor, dass die Lenkeinrichtung innerhalb einer vorher liegenden vorbestimmten Zeitdauer betätigt wurde, dann verhindert die automatische Abschaltsteuerungseinrichtung die automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine, auch wenn die Automatikabschaltbedingung erfüllt ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, wobei in wesentlich angemessener Weise die Absicht des Fahrers zum Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs berücksichtigt wird, so dass die automatische Abschaltung einer Brennkraftmaschine in einer angemesseneren Weise durchgeführt werden kann.
KURBESCHREIBUNG DER FIGUREN
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren im Einzelnen beschrieben. Es zeigen:
1 eine grafische Darstellung zur Veranschaulichung des schematischen Aufbaus des Fahrzeugantriebssystems einschließlich einer Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
2 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Automatikabschaltverarbeitungsroutine zur Durchführung mittels der Steuerungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
3 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels der mittels der Steuerungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführten Automatikmaschinenabschaltverarbeitung,
4 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung eines weiteren Beispiels der mittels der Steuerungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchzuführenden Automatikmaschinenabschaltverarbeitung,
5 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung eines weiteren Beispiels einer mittels der Steuerungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchzuführen Automatikmaschinenabschaltverarbeitung,
6 eine grafische Darstellung zur Veranschaulichung eines schematischen Aufbaus des Fahrzeugantriebssystems einschließlich einer Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
7 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Lenkungsvorgeschichtebestimmungsroutine zur Durchführung mittels der Steuerungsvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
8 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Wartezeitdauereinstellroutine zur Durchführung durch die Steuerungsvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
9 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels einer mittels der Steuerungsvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchzuführenden Automatikmaschinenabschaltverarbeitung, und
10 ein weiteres Zeitdiagramm zur Veranschaulichung des Beispiels der mittels der Steuerungsvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchzuführenden Automatikmaschinenabschaltverarbeitung.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Erstes Ausführungsbeispiel
1 zeigt eine grafische Darstellung zur Veranschaulichung eines schematischen Aufbaus des Fahrzeugantriebssystems einschließlich einer Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeugantriebssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst eine Brennkraftmaschine 12, ein Getriebe 14, eine Kupplung 16, Räder 18, einen Starter 20, ein Starterrelais 22 und eine Steuerungseinheit 30.
Eine Ausgangswelle der Maschine 12 ist mit einer Eingangswelle des Getriebes 14 mittels der Kupplung 16 verbunden, die ihrerseits zwischen einem eingelegten, auch genannten eingekuppelten, und einem ausgekuppelten, auch genannten gelösten Zustand umgeschaltet werden kann. Eine Ausgangswelle des Getriebes 14 ist mit den Rädern 18 verbunden, die die Antriebsräder sind. Das Getriebe 14 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein manuelles Getriebe MT, bei dem der Fahrer das Getriebeverhältnis durch Ändern der Position eines Schalthebels 42 ändern kann. Das Umschalten zwischen dem eingekuppelten und dem ausgekuppelten Zustand der Kupplung 16 wird durch Betätigen eines Kupplungspedals 44 bewirkt. Insbesondere ist die Kupplung 16 ausgekuppelt, wenn das Kupplungspedal 44 durch den Fahrer betätigt wird, und ist die Kupplung 16 eingekuppelt, wenn das Kupplungspedal 44 durch den Fahrer nicht betätigt wird.
Ist die zwischen der Maschine 12 und dem Getriebe 14 vorgesehene Kupplung 16 eingekuppelt, und ist gleichzeitig eine der Getriebestufen des Getriebes 14 durch Betätigung des Schalthebels durch den Fahrer ausgewählt, dann wird die durch die Maschine 12 erzeugte Antriebsleistung den Rädern 18 zugeführt, nach dem eine Änderung in dem Getriebe 14 entsprechend der Fahrstufe erfolgt ist. In dem Fahrzeugantriebssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann mittels der Kupplung 16 und des Getriebes 14 das mittels der Maschine 12 erzeugte Antriebsdrehmoment zu den Rädern 18 übertragen werden, die die Antriebsräder sind. Ist andererseits die Kupplung 16 gelöst dann wird das durch die Maschine 12 erzeugte Drehmoment nicht den Rädern 18 zugeführt. Führt ferner der Fahrer eine Betätigung durch, um den Schalthebel 42 in die neutrale Position zu versetzen, dann wird das Getriebe 14 in den neutralen Zustand versetzt, und es wird das durch die Maschine 12 erzeugte Antriebsdrehmoment nicht zu den Rädern 18 übertragen.
Die Räder 18, die die gelenkten Räder sind, können durch Betätigung der Lenkeinrichtung 46 durch den Fahrer gelenkt werden. Während gemäß der vorstehenden Beschreibung die Antriebsräder und die gelenkten Räder in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die gleichen Räder sind, können die Antriebsräder und die gelenkten Räder auch getrennte Räder sein.
Das Starterrelais 22 ist zwischen dem Starter 20 und einer nicht gezeigten Batterie vorgesehen. Wird das Starterrelais 22 in den eingeschalteten Zustand versetzt, dann wird eine elektrische Verbindung zwischen dem Starter 20 und der Batterie hergestellt und bewirkt ein Drehen des Starters 20. Im Ergebnis des Drehen und Antreibens des Starters 20 kann die sich in dem abgeschalteten Zustand befindende Maschine 12 gestartet werden. Befindet sich andererseits das Starterrelais 23 in dem ausgeschalteten Zustand, dann sind der Starter 20 und die Batterie voneinander getrennt, und das drehende Antreiben des Starters 20 wird beendet. Das Umschalten zwischen dem Einschaltzustand und dem Ausschaltzustand des Starterrelais 22 kann durch ein von der Steuerungseinheit 30 ausgegebenes Startsteuerungssignal durchgeführt werden.
Ein Maschinendrehzahlsensor 32 erfasst die Drehzahl Ne der Maschine 12. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 34 erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit. Ein in dem Getriebe 14 angeordneter Neutralschalter 36, SW erfasst die Tatsache, ob sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet oder nicht. Beispielsweise gibt der Neutralschalter 36 ein Signal mit einem H-Pegel aus, wenn sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, während ein Signal mit einem L-Pegel ausgegeben wird, wenn sich das Getriebe 14 nicht in einem neutralen Zustand befindet, d. h. wenn eine der Getriebestufen des Getriebes 14 ausgewählt wurde. Ein Kupplungsschalter 38, SW ist an der Kupplung 44 vorgesehen, und erfasst die Tatsache, ob das Kupplungspedal 44 gedrückt wird, zur Bestimmung, ab sich die Kupplung 16 in dem eingekuppelten oder ausgekuppelten Zustand befindet. Beispielsweise gibt der Kupplungsschalter 38 ein Signal mit einem H-Pegel aus, wenn die Kupplung 16 eingekuppelt ist wenn das Kupplungspedal 44 nicht betätigt wird, während ein Signal mit einem L-Pegel ausgegeben wird, wenn die Kupplung 16 ausgekuppelt und somit das Kupplungspedal 44 gedrückt ist. Dabei ist zu beachten, dass bei jeder Ausführung des Neutralschalters 16 und des Kupplungsschalter 38 die Bedingungen für einen H- und L-Pegel umgekehrt werden können.
Die Steuerungseinheit 30 weist einen Aufbau entsprechend einem Mikroprozessor mit einer Zentraleinheit CPU auf, die als eine Hauptkomponente dient. Die Steuerungseinheit 30 umfasst ferner einen Speicher ROM, in welchem Verarbeitungsprogramme gespeichert sind, einen Speicher RAM zum zeitweiligen Speichern von Daten, und Eingabe- und Ausgabeschnittstellen. Die Steuerungseinheit 30 empfängt mittels der Eingabeschnittstelle Signale, wie ein Signal zur Angabe der Maschinendrehzahl Ne von dem Maschinendrehzahlsensor 32, ein Signal zur Angabe der Geschwindigkeit von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 34, ein Signal (L- oder H-Pegel), das von dem Neutralschalter 36 zugeführt wird zur Bezeichnung, ob sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet oder nicht, und ein Signal (L- oder H-Pegel), das von dem Kupplungsschalter 38 zugeführt wird zur Angabe, ob die Kupplung 16 eingekuppelt oder ausgekuppelt ist. In entsprechender Weise gibt die Steuerungseinheit 30 mittels der Ausgangsschnittstelle Signale, wie ein Abschaltsteuerungssignal zum automatischen Abschalten der Maschine 12 und ein Startsteuerungssignal zum Einschalten des Schalters 22 zum Neustarten der Maschine 12 aus.
In dem Fahrzeugantriebssystem gemäß der vorliegenden Erfindung und dem vorstehend beschriebenen Aufbau wird zur Verbesserung des Brennstoffverbrauchsverhaltens und des Emissionsverhaltens der Maschine 12 die Automatikabschaltsteuerung und die Neustartsteuerung mittels der Steuerungseinheit 30 zum automatischen Abschalten und automatischen Neustarten der Maschine 12 in Verbindung mit dem Zustand der Maschine durchgeführt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Maschine 12 automatisch abgeschaltet, wenn eine Automatikabschaltbedingung einschließlich einer kontinuierlichen Erfüllung einer vorbestimmten Bedingung während einer Wartezeitdauer erfüllt ist, und es wird die Maschine 12 erneut gestartet, wenn die Neustartbedingung erfüllt ist. Vorzugsweise ist die vorstehend angegebene vorbestimmende Bedingung diejenige, dass sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet. Andere Bedingungen können zu der Automatikabschaltbedingung hinzugefügt werden. Beispielsweise können die Bedingungen, dass sich das Fahrzeug in einem angehaltenen Zustand befindet, und die Bedingung, dass sich die Maschine in einem Leerlaufzustand befindet, als Automatikabschaltbedingung hinzugefügt werden. In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird der Neutralzustand des Getriebes 14 auf der Basis eines Signals des Neutralschalters 36 bestimmt. Der angehaltene Zustand des Fahrzeugs wird auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit V bestimmt, die mittels des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 34 erfasst wird. Ferner wird der Leerlaufzustand der Maschine 12 auf der Basis der Maschinendrehzahl Ne bestimmt, die mittels des Maschinendrehzahlsensors 32 erfasst wird. Andererseits kann eine Neustartbedingung diejenige sein, dass eine der Getriebestufen des Getriebes 14 ausgewählt wurde. Es wird dabei auf der Basis eines Signals des Neutralschalters 36 bestimmt, ob eine Fahrstufe des Getriebes 14 ausgewählt wurde. Es ist zu beachten, dass die Automatikabschaltbedingung und die Automatikneustartbedingung nicht auf die vorstehend beschriebenen Bedingungen beschränkt sind, und dass weitere Bedingungen alternativ vorgesehen sein können.
Der Betrieb der Steuerungseinheit 30 zur Durchführung der vorstehend beschriebenen Automatikabschalt- und Neustartsteuerung, und insbesondere die Verarbeitung zur Durchführung der automatischen Abschaltung der Maschine 12, wird nachfolgend beschrieben. 12 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels einer Verarbeitungsroutine zur automatischen Abschaltung der Maschine 12, wie sie mittels der Steuerungseinheit 30 durchgeführt wird. Diese Routine wird wiederholt jedes Mal während einer vorbestimmten Zeitdauer von beispielsweise 8 ms während des Betriebs der Maschine 12 durchgeführt.
Bei der Durchführung dieser Automatikabschaltverarbeitungsroutine führt die Zentraleinheit CPU der Steuerungseinheit 30 zuerst gemäß Schritt S101 eine Eingabeverarbeitung der unterschiedlichen Signale durch. Die in diesem Schritt eingegebenen Signale können beispielsweise ein Signal zur Bezeichnung der Maschinendrehzahl Ne, das von dem Maschinendrehzahlsensor 32 zugeführt wird, ein von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 34 zugeführte Signal zur Bezeichnung der Fahrzeuggeschwindigkeit, ein von dem Neutralschalter 36 ausgegebenes Signal zur Bezeichnung, ob sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, und ein von dem Kupplungsschalter 38 zugeführtes Signal zur Bezeichnung des eingekuppelten oder ausgekuppelten Zustands der Kupplung 16 sein.
Nach der Durchführung der Signaleingabeverarbeitung wird in dem nachfolgenden Schritt S102 eine Bewertung durchgeführt, ob sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet oder nicht, d. h., ob sich die Position des Schalthebels 42 in der neutralen Position befindet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Bewertung, ob sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, durch die Bestimmung durchgeführt werden, ob das Signal des Neutralschalters 36 den H-Pegel oder L-Pegel aufweist. Befindet sich das Signal des Neutralschalter 36 bei dem L-Pegel zur Angabe, dass sich das Getriebe 14 nicht in dem neutralen Zustand befindet, d. h. die Position des Schalthebels 42 befindet sich nicht in der neutralen Position, dann geht der Ablauf zu Schritt S105. Gibt andererseits der Neutralschalter 36 mit dem H-Pegel an, dass sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, d. h. die Position des Schalthebels 42 befindet sich in der neutralen Position, dann geht der Ablauf zu Schritt S103.
In Schritt S103 wird bewertet, ob sich die Kupplung 16 in dem eingekuppelten Zustand befindet, d. h. ob das Kupplungspedal 44 betätigt wird oder nicht. In diesem Ausführungsbeispiel kann die Bewertung, ob sich die Kupplung 16 in dem eingekuppelten Zustand befindet, in Abhängigkeit davon durchgeführt werden, ob sich das Signal des Kupplungsschalters 38 bei dem H-Pegel oder dem L-Pegel befindet. Befindet sich das Signal des Kupplungsschalters 38 bei dem L-Pegel zur Angabe, dass die Kupplung 16 gelöst und damit das Kupplungspedal 44 gedrückt bzw. betätigt ist, dann geht der Ablauf zu Schritt S104. Befindet sich andererseits das Signal des Kupplungsschalters 38 bei dem H-Pegel zur Angabe, dass sich die Kupplung 16 in dem eingekuppelten Zustand befindet, d. h. das Kupplungspedal 44 ist nicht gedrückt, dann geht der Ablauf zu Schritt S106.
In dem Schritt S104 wird bewertet, ob während einer vorbestimmten Zeitdauer T1 von beispielsweise ungefähr 2 s die Bedingung, bei der sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, kontinuierlich erfüllt ist oder nicht. Dauert der neutrale Zustand des Getriebes 14 nicht während der vorbestimmten Zeitdauer T1 an, dann geht der Ablauf zu einem Schritt S105. Dauert andererseits der neutrale Zustand des Getriebes 14 während der vorbestimmten Zeitdauer T1 an, dann geht der Ablauf zu Schritt S106.
In Schritt S105 wird eine automatische Abschaltung der Maschine 12 verhindert. In diesem Ausführungsbeispiel wird durch Vermeiden der Ausgabe des Abschaltsteuerungssignals der Betrieb der Maschine 12 weiterhin fortgeführt. Die vorliegende Routine ist nach diesem Schritt abgeschlossen.
In Schritt S106 wird die Verhinderung der automatischen Abschaltung der Maschine 12 aufgehoben, um ein automatisches Abschalten der Maschine zu erlauben. In diesem Ausführungsbeispiel wird bewertet, ob die automatische Abschaltung der Maschine 12 auf der Basis anderer Bedingungen zur automatischen Abschaltung durchgeführt werden soll oder nicht. Es wird beispielsweise bewertet, ob die automatische Abschaltung der Maschine 12 durchzuführen ist durch die Bestimmung, ob sich das Fahrzeug in einem angehaltenen Zustand befindet oder ob sich die Maschine 12 in dem Leerlaufzustand befindet. Ergeben beide Bestimmungen in S103 und S104 die Antwort JA, dann wird das Abschaltsteuerungssignal zum automatischen Abschalten der Maschine 12 ausgegeben. Ist andererseits zumindest eine der Bestimmungen im Ergebnis NEIN, dann wird das Abschaltsteuerungssignal nicht ausgegeben, so dass der Betrieb der Maschine 12 fortgeführt wird. Ob sich die Maschine in dem angehaltenen Zustand befindet, kann daraus geschlossen werden, falls die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 34 ausgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit gleich Null ist, und es kann ferner bewertet werden, ob sich die Maschine 12 in dem Leerlaufzustand befindet, durch Bewerten, ob die von dem Maschinendrehzahlsensor 32 bereit gestellte Maschinendrehzahl Ne innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt oder nicht. Dabei ist zu beachten, dass die Bedingungen zur automatischen Abschaltung nicht auf die vorstehend angegebenen Bedingungen beschränkt sind, sondern dass alternativ weitere Bedingungen verwendet werden können.
In der vorstehend beschriebenen Automatikabschaltverarbeitungsroutine wird ein automatisches Abschalten der Maschine 12 erlaubt, d. h. die Sperrung ist aufgehoben, nachdem der neutrale Zustand des Getriebes 14 während einer Wartezeitdauer T1 andauert, d. h. Bewertungsergebnis in Schritt S104: JA, wie es in dem Zeitdiagramm von 3 gezeigt ist, wenn sich die Kupplung 16 in dem ausgekuppelten Zustand, d. h. Bewertungsergebnis NEIN in Schnitt S103 befindet, während des Wartens nachfolgend zur Erfüllung der Bedingung, dass sich die Maschine 14 in dem neutralen Zustand befindet, nachdem JA in Schritt S102 bewertet wurde. Befindet sich die Kupplung 16 in dem ausgekuppelten Zustand wenn das Kupplungspedal 44 gedrückt ist, dann besteht auch in dem Fall, dass sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, die Möglichkeit, dass der Fahrer dem Schalthebel 42 zum Auswählen einer Fahrstufe des Getriebes 14 betätigen will und die Kupplung 16 zum Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs einkuppelt. Betätigt beispielsweise der Fahrer den Schalthebel 42 zum Ändern der Fahrstufe des Getriebes 14, dann kann sich das Getriebe 14 zeitweilig in dem neutralen Zustand befinden. Befindet sich nun die Kupplung 16 in dem ausgekuppelten Zustand während des Wartens, dann wird eine Maschinenabschaltung verhindert, bis die Bedingung des neutralen Getriebezustands während der Wartezeit T1 kontinuierlich erfüllt ist. Ist die Automatikabschaltbedingung einschließlich des Andauerns des neutralen Zustands des Getriebes 14 während der Wartezeit T1 erfüllt, dann wird die automatische Abschaltung der Maschine 12 bewirkt.
Wird andererseits die Kupplung 16 eingekuppelt, d. h. Bewertungsergebnis JA in Schritt S103, während des Wartens nach der Erfüllung der Bedingung, dass sich das Getriebe in dem neutralen Zustand befindet, d. h. nach der Bewertung JA in Schritt S102, dann wird eine automatische Abschaltung der Maschine 12 erlaubt, d. h. die Verhinderung bzw. die Sperre ist aufgehoben. Da Fahrstufen des Getriebes 14 nicht ausgewählt werden können, wenn sich die Kupplung 16 in dem eingekuppelten Zustand befindet, d. h. wenn das Kupplungspedal 44 nicht betätigt ist, ist in diesem Zustand die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer beabsichtigt, das Fahren des Fahrzeugs zu beginnen, sehr klein. Wird somit ermittelt, dass die Kupplung 16 während des Wartens eingekuppelt ist, dann wird die Wartezeitdauer im Vergleich zur der Wartezeitdauer T1 verkürzt, um ein automatisches Abschalten der Maschine 12 zu erlauben, obwohl der neutrale Zustand des Getriebes 14 nicht während der Länge der Wartezeitdauer T1 angedauert hat. Gemäß der Darstellung in dem Zeitdiagramm von 4 kann die automatische Abschaltung der Maschine 12 unmittelbar nach der Erfassung des Einlegens der Kupplung 16 während des Wartens erlaubt werden. Die Wartezeitdauer ist in diesem Fall die Zeitdauer T2, wobei T2 < T1, von dem Punkt, bei dem die Bedingung des neutralen Getriebezustands erfüllt ist, zu dem Punkt, bei dem Kupplung 16 eingelegt wird. Gemäß der Darstellung in dem Zeitdiagramm von 5 kann alternativ zur Verbesserung der Erfassungsgenauigkeit des eingekuppelten Zustands der Kupplung 16 die automatische Abschaltung der Maschine 12 bewirkt werden, wenn während des Wartens das Einkuppeln der Kupplung 16 während einer vorbestimmten Zeitdauer T3, wobei T3 << T1; T3 ist ein Wert von beispielsweise 100 ms, kontinuierlich erfasst wird. Die Wartezeitdauer entspricht in diesem Fall der Länge von T2 + T3, wobei T2 + T3 < T1.
In der Automatikabschaltverarbeitungsroutine gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entsprechend der vorstehenden Beschreibung wird die Wartezeitdauer vor dem Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 in Abhängigkeit von dem eingekuppelten und ausgekuppelten Zustand der Kupplung 16, d. h. dem Betriebszustand des Kupplungspedals 44, während des Wartens geändert, das bei dem Punkt beginnt, wenn die Bedingung des neutralen Zustands des Getriebes 14 erfüllt ist. Ist insbesondere die Kupplung 16 während des Wartens seit der Erfüllung des neutralen Übertragungszustands eingekuppelt, dann wird im Vergleich zu dem Fall, bei dem die Kupplung 16 während des Wartens in dem ausgekuppelten Zustand aufrechterhalten wird, die Wartezeitdauer vermindert, wobei die Wartezeitdauer in der Weise eingestellt wird, dass eine automatische Abschaltung der Maschine 12 innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer von dem Punkt des Einkuppelns der Kupplung erlaubt wird.
Durch Erfassen des eingekuppelten oder ausgekuppelten Zustands der Kupplung 16 mittels des Kupplungsschalters 38 während des Wartens von der Erfüllen der Bedingung, dass sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in angemessener Weise bestimmt werden, ob der Fahrer beabsichtigt, das Fahren des Fahrzeugs zu beginnen oder nicht. Befindet sich die Kupplung 16 in dem ausgekuppelten Zustand, d. h. wenn das Kupplungspedal 44 gedrückt ist, dann besteht gemäß der vorstehenden Beschreibung die Möglichkeit, dass der Fahrer das Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs wünscht. Somit wird die Wartezeitdauer bis zum Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 relativ lang eingestellt. Im Ergebnis können Fälle, bei denen der Fahrer eine Belästigung und einen unangenehmen Eindruck infolge eines unerwünschten automatischen Abschaltens der Maschine 12 erhält, minimiert werden. Befindet sich andererseits die Kupplung 16 in dem eingekuppelten Zustand, d. h. wenn das Kupplungspedal 44 nicht gedrückt wird, dann kann andererseits bestimmt werden, dass der Fahrer nicht das Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs beabsichtigt, da Fahrstufen des Getriebes 14 nicht ausgewählt werden können. In diesem Fall wird die Wartezeitdauer im Vergleich zu dem Fall, bei dem sich die Kupplung 16 in dem ausgekuppelten Zustand befindet, vermindert. Im Ergebnis kann eine automatische Abschaltung der Maschine 12 bei einem frühen Punkt durchgeführt werden, wobei eine Verbesserung des Brennstoffverbrauchsverhaltens und des Emissionsverhaltens der Maschine 12 erzielt werden kann. Ferner bewirkt die Durchführung der automatischen Maschinenabschaltung keine Belästigung oder kein Unbehagen auf Seiten des Fahrers.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel und der vorstehenden Beschreibung kann einen automatische Abschaltung der Maschine 12 durchgeführt werden, wobei in verbesserter angemessener Weise die Absicht des Fahrers, das Fahren des Fahrzeugs zu Beginnen, berücksichtigt werden kann, und wobei eine automatische Abschaltsteuerung der Maschine 12 in einer noch besser geeigneten Weise durchgeführt werden kann.
Zweites Ausführungsbeispiel
6 zeigt eine grafische Darstellung eines schematischen Aufbaus des Fahrzeugantriebssystems einschließlich einer Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Im Vergleich zu dem vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel ist gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ein Lenkwinkelsensor 48 in der Lenkeinrichtung 46 vorgesehen, und es ist der Kupplungsschalter 38 weggelassen.
Der Lenkwinkelsensor 48 ist ein Sensor zur Bestimmung des Betriebeszustands der Lenkeinrichtung 46 des Lenkungszustands der gelenkten Räder 18, und erfasst insbesondere den Lenkwinkel der Lenkeinrichtung 46 der Räder 18. Ein Signal zur Angabe des Lenkwinkels wird von dem Lenkwinkelsensor 48 ausgegeben und der Steuerungseinheit 30 zugeführt. Dabei ist zu beachten, dass anstelle des Lenkwinkelsensors 48 ein Lenkkraftsensor zur Erfassung der Lenkkraft Fs der Lenkeinrichtung 46 alternativ als der Sensor zur Erfassung des Betriebszustands der Lenkeinrichtung 46 verwendet werden kann. Ist in der Lenkeinrichtung 46 eine elektrische Lenkunterstützungseinheit vorgesehen, dann kann ein Stromsensor zur Erfassung des elektrischen Stroms des Motors der elektrischen Lenkunterstützungseinheit als der Sensor zu Erfassung des Betriebszustands der Lenkeinrichtung 46 verwendet werden.
In gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel wird bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die Maschine 12 automatisch abgeschaltet, wenn eine Automatikabschaltbedingung einschließlich einer kontinuierlichen Erfüllung einer vorbestimmten Bedingung während einer Wartezeitdauer vorliegt, und es wird die Maschine 12 erneut gestartet, wenn eine Neustartbedingung erfüllt ist. Die vorstehend angegebene vorbestimmte Bedingung ist vorzugsweise der neutrale Zustand des Getriebes 14, wobei dies ebenfalls zu dem ersten Ausführungsbeispiel gleichartig ist. Weitere Bedingungen können ebenfalls zu der Automatikabschaltbedingung in gleicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel hinzugefügt werden. Beispielsweise können die Bedingung, dass sich das Fahrzeug in einem angehaltenen Zustand befindet, und die Bedingung, dass sich die Maschine 12 in einem Leerlaufzustand befindet, der Automatikabschaltbedingung hinzugefügt werden.
In entsprechenden Fahrbedingungen, wie im Falle des Parkens oder einer Änderung der Richtung in einem engen Raum wird die Frequenz der Betätigung des Lenkens der Lenkeinrichtung 46 durch den Fahrer groß. Ferner wird die Frequenz der Änderungen zwischen Fahrstufen des Getriebes 14 zwischen dem ersten Gang und dem Rückwärtsgang entsprechend einer Betätigung des Fahrers groß. In diesen Fahrsituationen ist es möglich, auch wenn das Getriebe 14 in den neutralen Zustand gebracht wird, dass der Fahrer den Schalthebel 42 zum Auswählen einer Fahrstufe des Getriebes 14 betätigt und die Kupplung 16 zum Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs einkuppelt. Würde somit während dieser Fahrsituationen eine automatische Maschinenabschaltung durchgeführt, dann würde die Maschine 12 automatisch abgeschaltet ungeachtet der Tatsache, dass der Fahrer ein Starten des Fahrzeugs beabsichtigt, wobei unbeabsichtigt Belästigungen und Unannehmlichkeiten für den Fahrer auftreten können.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Wartezeitdauer zum Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 in Abhängigkeit von der Betätigungsvorgeschichte der Lenkeinrichtung 46 geändert, die mittels des Lenkwinkelsensors 48 erfasst wird. Der Betrieb der Steuerungseinheit 30, und insbesondere der Ablauf zum Einstellen der Wartezeitdauer vor dem Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 wird nachstehend beschrieben. 7 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels einer Lenkwinkelvorgeschichtenbestimmungsroutine zur Durchführung durch die Steuerungseinheit 30. 8 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels einer Wartezeitdauereinstellroutine, die mittels der Steuerungseinheit 30 durchgeführt wird. Diese Routinen werden jedes Mal nach einer vorbestimmten Zeitdauer von beispielsweise 8 ms während des Betriebs der Maschine 12 durchgeführt.
Bei der Verarbeitung der Lenkungsvorgeschichtebestimmungsroutine gemäß der Darstellung in 7 führt die Zentraleinheit CPU der Steuerungseinheit 30 zuerst eine Eingangsverarbeitung verschiedener Signale gemäß Schritt S201 durch. Die Signaleingabe in diesem Schritt besteht beispielsweise aus einem Signal zur Bezeichnung der Geschwindigkeit, dass von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 34 zugeführt wird, und einem von dem Lenkwinkelsensor 48 zugeführten Signal zur Bezeichnung des Lenkwinkels.
Nach der Durchführung der Signaleingabeverarbeitung erfolgt in dem nachfolgenden Schritt S202 eine Bewertung, ob der Wert eines Lenkungsvorgeschichtezeitgebers gleich Null ist. Ist der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers nicht gleich Null, dann wird Schritt S203 durchgeführt zum Herabzählen des Werts des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers, und es geht der Ablauf danach zu dem Schritt S204. Ist andererseits der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers gleich Null, dann geht der Ablauf direkt zu Schritt S204 ohne Herabzählen des Werts des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers. Dabei ist zu beachten, dass ein vorbestimmter positiver ganzzahliger Wert als der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers eingestellt wird, wenn dieser Bewertungsschritt zum ersten Mal verarbeitet bzw. durchgeführt wird.
Es wird in Schritt S204 bewertet, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein oder gleich einem Schwellenwert ist. Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht höher als der Schwellenwert, dann geht der Ablauf zu Schritt S205. Ist andererseits die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der Schwellenwert, dann geht der Ablauf zu Schritt S207. Insbesondere geht der Ablauf zu dem Schritt S205 über, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht höher als ein Schwellenwert V1 ist, und in den nachfolgenden Routinen wird Schritt S205 durchgeführt, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als ein Schwellenwert V2, wobei V2 > V1, wird, so dass Schritt S207 lediglich dann durchgeführt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als der Schwellenwert V2 wird. In gleichartiger Weise geht der Ablauf zu Schritt S207 über, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als der Schwellenwert V2 wird, und in den nachfolgenden Routinen wird Schritt S207 durchgeführt, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht höher als der Schwellenwert V1 wird, so dass Schritt S205 lediglich dann durchgeführt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich dem Schwellenwert V1 ist.
In Schritt S205 wird bewertet, ob der Betrieb der Lenkeinrichtung 46 durchgeführt wird. Diese Bewertung hinsichtlich dessen, ob die Lenkung der Lenkungseinrichtung 46 durchgeführt wird, kann in der Weise durch Bestimmen vorgenommen werden, ob der Absolutwert des Lenkwinkels, der vom Lenkwinkelsensor 48 zugeführt wird, größer als ein eingestellter Wert ist oder nicht. Die Bewertung hinsichtlich dessen, ob eine Lenkung der Lenkeinrichtung 46 durchgeführt wird, kann alternativ ebenfalls durch die Bestimmung vorgenommen werden, ob der Absolutwert der Lenkkraft, der von dem Lenkkraftsensor zugeführt wird, größer als ein eingestellter Wert ist, oder durch die Bestimmung, ob der Absolutwert des Motorstroms der elektrischen Lenkkraftunterstützung, der von dem Stromsensor zugeführt wird, größer als ein eingestellter Wert ist. Wird die Lenkung der Lenkeinrichtung 46 durchgeführt, dann geht der Ablauf zu Schritt S206. Wird andererseits die Lenkung der Lenkeinrichtung 46 nicht durchgeführt, dann wird die Routine beendet.
In einem Schritt S206 wird ein vorbestimmter positiver ganzzahliger Wert als der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers eingestellt, und der Ablauf wird beendet. In Schritt S207 wird der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers gelöscht und auf Null eingestellt, und die Routine ist beendet.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Lenkungsvorgeschichtebestimmungsroutine wird der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers auf Null eingestellt, wenn keine Lenkung der Lenkeinrichtung 46 währen einer vorbestimmten kontinuierlichen Zeitdauer Ts durchgeführt wird. Wird ferner die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einer Größe aufrechterhalten, die nicht größer als ein Schwellenwert ist, d. h. Bewertungsergebnis JA in Schritt S204, und wird gleichzeitig eine beliebige Lenkung der Lenkeinrichtung 46 während der vorherigen vorbestimmten Zeitdauer Ts durchgeführt, dann wird der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers auf einen positiven ganzzahligen Wert gesetzt, der nicht gleich Null ist.
Bei der Durchführung der Wartezeiteinstellroutine gemäß der Darstellung in 8 wird zuerst in Schritt S301 bewertet, ob der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers gleich Null ist oder nicht. Bei diesem Punkt wird der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers mittels der in 7 gezeigten Lenkungsvorgeschichtebestimmungsroutine eingestellt. Ist der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers gleich Null, dann geht der Ablauf zu Schritt S302 über. Ist andererseits der Wert des Lenkungsvorgeschichtezeitgebers nicht gleich Null, dann geht der Ablauf zu Schritt S303.
In Schritt S302 wird eine Zeitdauer A, die beispielsweise ungefähr 2 s betragen kann, als die Wartezeitdauer vor dem Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 eingestellt, und es wird die Routine beendet. Im Gegensatz dazu kann in Schritt S303 eine Periode A + b, wobei A + b > A; A + b kann beispielsweise ein Wert von etwa 3 s sein, als die Wartezeitdauer vor dem Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 eingestellt, und es wird die Routine beendet.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Wartezeitdauereinstellroutine wird eine Wartezeitdauer A eingestellt, wenn keine Lenkung der Lenkeinrichtung 46 während der vorbestimmten kontinuierlichen Zeitdauer Ts durchgeführt wird, d. h. wenn keine Vorgeschichte existiert, dass innerhalb der vorherigen vorbestimmten Zeitdauer Ts eine Lenkung der Lenkeinrichtung 46 durchgeführt wurde. In diesem Fall wird einen automatische Abschaltung der Maschine 12 durchgeführt, wenn eine Automatikabschaltbedingung einschließlich der kontinuierlichen Erfüllung des neutralen Zustands des Getriebes 14 während der Wartezeitdauer A erfüllt ist. Wird keine Lenkung der Lenkeinrichtung 46 durchgeführt, dann ist die Wahrscheinlichkeit, dass die vorliegende Fahrsituation das Parken oder das Ändern einer Richtung in einem kleinen Raum ist, klein, und es kann angenommen werden, dass die Frequenz, mit der Fahrstufen bzw. Gänge des Getriebes 14 geändert werden, ebenfalls niedrig ist. In diesem Fall wird in entsprechender Weise eine automatische Abschaltung der Maschine 12 erlaubt, d. h. die Sperre ist aufgehoben, wenn der neutrale Zustand des Getriebes 14 während einer vorbestimmten Zeitdauer A gemäß der Darstellung in 9 kontinuierlich andauert.
Besteht andererseits eine Vorgeschichte, dass die Lenkung der Lenkeinrichtung 46 innerhalb der vorherigen vorbestimmten Zeitdauer Ts durchgeführt wurde, dann wird die Wartezeitdauer A + b eingestellt, die länger ist als die Wartezeitdauer A. Wird eine beliebige Lenkung der Lenkeinrichtung 46 durchgeführt, dann besteht eine Wahrscheinlichkeit, dass die vorliegende Fahrsituation ein Parken oder eine Änderung der Richtung in einem engen Raum ist, und es kann angenommen werden, dass die Frequenz, mit der die Fahrstufen des Getriebes 14 geändert werden können, hoch ist, und dass der Fahrer einen Versuch zum Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs vornehmen kann. Auch nach der automatischen Abschaltbedingung einschließlich der kontinuierlichen Erfüllung des neutralen Zustands des Getriebes 14 während einer Wartezeitdauer A wird in diesem Falle in entsprechender Weise die automatische Abschaltung der Maschine 12 verhindert, bis der neutrale Zustand des Getriebes 14 während einer Wartezeitdauer A + b andauert. Mit anderen Worten, gemäß der Darstellung in 10 wird eine automatische Abschaltung der Maschine 12 erlaubt, d. h. die Verhinderung ist aufgehoben, lediglich nach einem Warten auf die Erfüllung des neutralen Zustands des Getriebes 14 während der Wartezeitdauer A + b.
In der Wartezeitdauereinstellroutine gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel und gemäß der vorstehenden Beschreibung ist die Wartezeitdauer vor dem Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 in Abhängigkeit von der vorherigen Betätigungsvorgeschichte der Lenkeinrichtung 46 veränderlich. Liegt insbesondere eine Vorgeschichte in der Weise vor, dass die Lenkung der Lenkeinrichtung 46 innerhalb der vorherigen vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt wurde, dann wird die Wartezeitdauer länger eingestellt im Vergleich zu dem Fall, dass keine Vorgeschichte vorliegt, dass die Lenkung der Lenkeinrichtung 46 innerhalb der vorherigen vorbestimmten Zeitdauer Ts durchgeführt wurde.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann durch die Erfassung der Betätigungsvorgeschichte der Lenkeinrichtung 46 mittels des Lenkwinkelsensors 48 in angemessener Weise bestimmt werden, ob der Fahrer beabsichtigt, das Fahren des Fahrzeugs zu beginnen. Liegt eine Lenkungsgeschichte der Lenkeinrichtung 46 vor, dann kann gemäß der vorstehenden Beschreibung angenommen werden, dass der Fahrer einen Versuch zum Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs unternimmt, und es wird daher die Wartezeitdauer zum Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 relativ lang eingestellt. Fälle, bei denen der Fahrer Unannehmlichkeiten und Unbehagen infolge eines unerwünschten automatischen Abschaltens der Maschine 12 erfährt, können im Ergebnis minimiert werden. Liegt hingegen keine Lenkungsvorgeschichte der Lenkeinrichtung 46 vor, dann ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer ein Fahren des Fahrzeugs zu beginnen beabsichtigt, klein im Vergleich zu dem Fall des Vorliegens einer Lenkungsvorgeschichte, so dass die Wartezeitdauer vor dem Erlauben der automatischen Abschaltung der Maschine 12 im Vergleich zu dem Fall des Vorliegens einer Lenkungsvorgeschichte kürzer eingestellt wird. Im Ergebnis kann die automatische Abschaltung der Maschine 12 bei einem frühen Zeitpunkt durchgeführt werden, so dass Verbesserungen hinsichtlich des Verbrauchsverhaltens und des Emissionsverhaltens der Maschine 12 erzielt werden können. Ferner bewirkt die Durchführung der automatischen Maschinenabschaltung keine Unannehmlichkeiten und kein Unbehagen auf Seiten des Fahrers.
In gleicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ermöglicht das zweite Ausführungsbeispiel gemäß der vorstehenden Beschreibung die Durchführung der automatischen Abschaltung der Maschine 12, wobei in angemessenerer Weise die Absichten des Fahrers zum Beginnen des Fahrens des Fahrzeugs berücksichtigt werden, so dass eine automatische Abschaltsteuerung der Maschine 12 in geeigneterer Weise erreicht werden kann.
Liegt eine Vorgeschichte vor, dass einen Lenkung der Lenkeinrichtung 46 innerhalb der vorherigen vorbestimmten Zeitdauer Ts durchgeführt wurde, dann wird gemäß der vorstehenden Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels die Wartezeitdauer A + b eingestellt, die länger ist als die Wartezeitdauer A, so dass die Maschine 12 automatisch abgeschaltet wird, wenn die Automatikabschaltbedingung einschließlich der kontinuierlichen Erfüllung des neutralen Zustands des Getriebes 14 während der Wartezeitdauer A + b erfüllt ist. Anstelle des Einstellens der Wartezeitdauer A + b ist es alternativ möglich, die Verhinderung der automatischen Abschaltung der Maschine 12 in Schritt S303 der Wartezeitdauereinstellroutine des zweiten Ausführungsbeispiels einzustellen. Durch die Einstellung einer Verhinderung in diesem Schritt in dem Fall, dass eine Vorgeschichte existiert, dass die Lenkung der Lenkeinrichtung 46 innerhalb der vorherigen vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt wurde, wird die automatische Maschinenabschaltung verhindert, auch wenn die Automatikabschaltbedingung einschließlich der kontinuierlichen Erfüllung des neutralen Zustands des Getriebes 14 während der Wartezeitdauer A erfüllt ist. Diese Einstellung kann in gleichartiger Weise die Fälle minimieren, in denen der Fahrer eine Unannehmlichkeit und ein Unbehagen in Folge eines unerwünschten automatischen Abschaltens der Maschine erfährt.
Während ferner die vorstehende Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels auf einen Fall Bezug nimmt, bei dem das Getriebe 14 ein manuelles Getriebe ist, kann das Getriebe 14 alternativ auch ein automatisches Getriebe sein. Ist das Getriebe 14 ein automatisches Getriebe, dann wird das Getriebe 14 in den neutralen Zustand gebracht, wenn der Schalthebel 42 auf N positioniert ist. Ferner ist ein Drehmomentwandler anstelle der Kupplung 16 vorgesehen.
Es ist ferner zu beachten, dass das Antriebssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel verwirklicht werden kann, wobei es mit dem vorstehend beschriebenen Antriebssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel kombiniert werden kann.
Die vorstehende Erfindung wurde unter Bezugnahme auf die speziellen Ausführungsbeispiele beschrieben, und eine derartige Beschreibung ist nicht einschränkend auszulegen, und es ist ferner offensichtlich, dass Änderungen und Variationen möglich sind, ohne von dem Bereich der zugehörigen Patentansprüche abzuweichen.
Befindet sich die Kupplung 16 in dem ausgekuppelten Zustand während des Wartens nach einer Erfüllung der Bedingung, dass sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, dann wird die Verhinderung einer automatischen Abschaltung der Maschine 12 aufgehoben, nachdem der neutrale Zustand des Getriebes 14 während einer vorbestimmten Wartezeitdauer T1 andauert. Wird andererseits die Kupplung 16 während des Wartens nach der Erfüllung der Bedingung, dass sich das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand befindet, eingekuppelt, dann wird eine Wartezeitdauer, die kürzer ist als T1, zur Aufhebung der Verhinderung der automatischen Abschaltung der Maschine 12 bei einem früheren Zeitpunkt verwendet.

Claims

Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs zur Durchführung einer automatischen Abschaltsteuerung der Brennkraftmaschine in dem Fahrzeug, bei dem die durch die Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsleistung zu den Antriebsrädern mittels eines Getriebes übertragen wird, und bei dem gelenkte Räder mittels einer Betätigung einer Lenkeinrichtung gelenkt werden können, wobei die Steuerungsvorrichtung umfasst: eine Automatikabschaltsteuerungseinrichtung zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine, wenn eine Automatikabschaltbedingung erfüllt ist, wobei die Automatikabschaltbedingung die kontinuierliche Erfüllung einer vorbestimmten Bedingung während einer Wartezeitdauer umfasst, und einen Lenkungszustanddetektor zur Erfassung eines Betriebszustands der Lenkeinrichtung, wobei die Automatikabschaltsteuerungseinrichtung eine Länge der Wartezeitdauer in Abhängigkeit von einer Betätigungsvorgeschichte der Lenkeinrichtung ändert.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Automatikabschaltsteuerungseinrichtung die Länge der Wartezeitdauer erweitert, wenn eine Vorgeschichte zur Angabe, dass eine Betätigung der Lenkeinrichtung innerhalb einer vorherigen vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt wurde, vorliegt, im Vergleich zu dem Fall, dass keine Vorgeschichte der Betätigung der Lenkeinrichtung innerhalb der vorherigen vorbestimmten Zeitdauer vorliegt.
Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, zur Durchführung einer automatischen Abschaltsteuerung der Brennkraftmaschine in dem Fahrzeug, bei dem die durch die Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsleistung zu Antriebsrädern mittels eines Getriebes übertragen wird und bei der gelenkte Räder durch eine Betätigung einer Lenkeinrichtung gelenkt werden können, wobei die Steuerungsvorrichtung umfasst: eine Automatikabschaltsteuerungseinrichtung zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine, wenn eine Automatikabschaltbedingung einschließlich der Erfüllung einer vorbestimmten Bedingung erfüllt ist, und ein Lenkungszustanddetektor zur Erfassung eines Betätigungszustands der Lenkeinrichtung, wobei in dem Fall, dass eine Vorgeschichte vorliegt, dass eine Betätigung der Lenkeinrichtung innerhalb einer vorherigen vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt wurde, auch wenn die Automatikabschaltbedingung erfüllt ist, die Automatikabschaltsteuerungseinrichtung die automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine verhindert, bis die vorbestimmte Bedingung kontinuierlich während einer Wartezeitdauer erfüllt ist.
Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die vorbestimmte Bedingung eine Bedingung ist, bei der sich das Getriebe in einem neutralen Zustand befindet.
Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs zur Durchführung einer automatischen Abschaltsteuerung der Brennkraftmaschine in dem Fahrzeug, bei dem die durch die Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsleistung zu Antriebsrädern mittels eines Getriebes übertragen wird und bei dem gelenkte Räder durch eine Betätigung einer Lenkeinrichtung gelenkt werden können, wobei die Steuerungsvorrichtung umfasst: eine Automatikabschaltsteuerungseinrichtung zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine, wenn eine Automatikabschaltbedingung erfüllt ist, und einen Lenkungszustandsdetektor zur Erfassung eines Betriebszustands der Lenkeinrichtung, wobei im Falle des Vorliegens einer Vorgeschichte zur Angabe, dass eine Betätigung der Lenkeinrichtung innerhalb einer vorherigen vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt wurde, auch wenn die Automatikabschaltbedingung erfüllt ist, die Automatikabschaltsteuerungseinrichtung die automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine verhindert.