JP3449125B2 - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

車両用自動変速機の変速制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】変速比が可変な車両用自動変速機、或い
は複数種類のギヤ段に切り換えられる車両用自動変速機
が知られている。このような車両用自動変速機には、予
め設定された変速線図から、たとえばスロットル弁開度
（エンジン負荷）および車速により表される車両の実際
の走行状態に基づいて、変速比或いはギヤ段を変化させ
る変速制御装置が用いられる。
【０００３】しかし、上記のような車両用自動変速機の
変速制御装置では、自動変速機の変速比或いはギヤ段が
予め設定された変速線図を用いて一律に変更されるた
め、必ずしも運転者の意思に適合した変速が得られない
場合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これに対し、スロット
ル弁開度の変化速度が所定値以上となると加速指向であ
ると判定して、通常（中間指向）の変速線図から加速指
向の変速線図に切り換える一方、その切り換えから所定
時間経過すると、加速指向の変速線図から通常（中間）
指向の変速線図へ復帰させる変速制御装置が提案されて
いる。たとえば、特開平３−１１７７７３号公報に記載
されている変速制御装置がそれである。
【０００５】しかしながら、上記公報に記載の変速制御
技術は、所定（中間指向）の変速線図を用いた通常の変
速制御から加速指向の変速線図を用いた加速指向の変速
制御へ切り換えられてから所定時間経過後に、一律に加
速指向の変速線図を用いた加速指向の変速制御から所定
の変速線図たとえば中間指向の変速線図を用いた通常の
変速制御へ復帰させられることから、その復帰に関連し
たアップ変速が運転者の操作に関連なく発生するので、
運転者に違和感を与えるという欠点があった。
【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、所定の変速線図
を用いた通常の変速制御への復帰に関連した違和感を運
転者に与えることのない変速制御装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための第１の手段】斯かる目的を達成
するため、第１発明の要旨とするところは、所定の変速
線図から車両の運転状態に基づいて変速判断を行うこと
により自動変速機の複数種類のギヤ段を自動的に切り換
える変速制御手段を備えた車両用自動変速機の変速制御
装置であって、(a) エンジンの出力を調節するための出
力操作部材の戻し操作が行われたことを判定する出力操
作部材戻し操作判定手段と、(b) 前記変速制御手段によ
る第１の変速線図を用いた変速制御から該第１変速線図
に比較して低エンジン回転速度で変速が実行される第２
の変速線図を用いた変速制御への復帰の条件が成立した
か否かを判定する復帰判定手段と、(c) その復帰判定手
段によって前記変速制御手段による前記第２の変速線図
を用いた変速制御への復帰条件が成立したと判定された
場合には、現在のギヤ段と復帰後のギヤ段とが一致する
と判定されたときに前記変速制御手段により変速制御へ
の復帰を許可する一方、現在のギヤ段と復帰後のギヤ段
とが一致しないと判定されたときであっても前記出力操
作部材戻し操作判定手段により前記出力操作部材の戻し
操作が判定されたとき上記変速制御手段による変速制御
への復帰を許可する復帰許可手段とを、含むことにあ
る。
【０００８】
【第１発明の効果】このようにすれば、復帰判定手段に
よって上記変速制御手段による第２の変速線図を用いた
変速制御への復帰条件が成立したと判定された場合に
は、復帰許可手段により、現在のギヤ段と復帰後のギヤ
段とが一致すると判定されたときに前記変速制御手段に
より変速制御への復帰を許可する一方、現在のギヤ段と
復帰後のギヤ段とが一致しないと判定されたときであっ
ても前記出力操作部材戻し操作判定手段により前記出力
操作部材の戻し操作が判定されたとき前記変速制御手段
による第２の変速線図を用いた変速制御への復帰が許可
される。この出力操作部材の戻し操作時は、前記変速制
御手段による変速制御時においてアップ変速が発生する
ことが知られていることから、本発明によれば、上記変
速制御手段による変速制御への復帰に関連して直ちにア
ップ変速が発生しても、何ら運転者に違和感を与えるこ
とがないのである。
【０００９】
【課題を解決するための第２の手段】また、前記目的を
達成するための第２発明の要旨とするところは、所定の
変速線図から車両の運転状態に基づいて変速判断を行う
ことにより自動変速機の複数種類のギヤ段を自動的に切
り換える変速制御手段を備えた車両用自動変速機の変速
制御装置であって、(a) 車速が増加したことを判定する
車速増加判定手段と、(b) 前記変速制御手段による第１
の変速線図を用いた変速制御から該第１変速線図に比較
して低エンジン回転速度で変速が実行される第２の変速
線図を用いた変速制御への復帰の条件が成立したか否か
を判定する復帰判定手段と、(c) その復帰判定手段によ
って前記変速制御手段による前記第２の変速線図を用い
た変速制御への復帰条件が成立したと判定された場合に
は、現在のギヤ段と復帰後のギヤ段とが一致すると判定
されたときに前記変速制御手段により変速制御への復帰
を許可する一方、現在のギヤ段と復帰後のギヤ段とが一
致しないと判定されたときであっても前記車速増加判定
手段により復帰判定時以後において車速が増加したこと
が判定されたときに上記変速制御手段による変速制御へ
の復帰を許可する復帰許可手段とを、含むことにある。
【００１０】
【第２発明の効果】このようにすれば、復帰判定手段に
よって上記変速制御手段による変速制御への復帰条件が
成立したと判定された場合には、復帰許可手段により、
現在のギヤ段と復帰後のギヤ段とが一致すると判定され
たときに前記変速制御手段により変速制御への復帰を許
可する一方、現在のギヤ段と復帰後のギヤ段とが一致し
ないと判定されたときであっても前記車速増加判定手段
により復帰判定時以後において車速が増加したことが判
定されたときに、前記変速制御手段による第２の変速線
図を用いた変速制御への復帰が許可される。この車速増
加時は、アップ変速の発生による変速ショックが緩和さ
れることが知られていることから、本発明によれば、上
記変速制御手段による変速制御への復帰に関連して直ち
にアップ変速が発生しても、それほど運転者に違和感を
与えることがないのである。
【００１１】
【発明の他の態様】ここで、好適には、前記第１発明お
よび第２発明において用いられる変速線図はスロットル
弁開度（エンジン負荷を示す量）を表す軸と車速を表す
軸とから成る二次元図表により表現されるものであり、
上記第１発明および第２発明の変速制御手段は、所定の
変速線図から実際のスロットル弁開度および車速に基づ
いて変速判断を行うものであり、たとえばスロットル弁
開度が小さい側へ操作されることによってアップ変速が
判断される。
【００１２】また、好適には、前記第１発明および第２
発明において、運転者による運転指向に関連して変化す
る運転指向関連変数に基づいて車両の運転指向を判定す
る運転指向判定手段と、前記変速制御手段において用い
られる変速線図として、燃費指向用変速線図、中間指向
（通常）用変速線図、加速指向用変速線図から成る複数
種類の変速線図からその運転指向判定手段による判定結
果に対応する変速線図を選択する変速線図切換手段とが
備えられ、前記復帰判定手段は、上記運転指向判定手段
により加速指向から中間指向への判定が行われたか否か
により、上記変速線図切換手段により加速指向用変速線
図から中間指向用変速線図（所定の変速線図）へ切り換
えられる条件が成立したか否か、すなわち前記変速制御
手段による前記所定の変速線図を用いた変速制御への復
帰条件が成立したか否かを判定する。
【００１３】また、好適には、前記第１発明および第２
発明において、坂路における運転性を高めるために実際
の登坂路或いは降坂路が所定の勾配を越えたときに最高
速ギヤ段の達成を禁止する登降坂制御手段が備えられ、
前記復帰判定手段は、その登降坂制御手段による登降坂
制御の解除条件が成立したか否かにより、前記変速制御
手段による前記所定の変速線図を用いた変速制御への復
帰条件が成立したか否かを判定する。
【００１４】また、好適には、前記第１発明および第２
発明において、スロットル弁の急閉操作を検出してギヤ
段のアップシフトを禁止するホールド制御、或いは急制
動時において変速線よりも早期にダウン変速させ且つ急
制動解除後もそのギヤ段を保持させるホールド制御を実
行するホールド制御手段が備えられ、前記復帰判定手段
は、そのホールド制御手段によるホールド制御の解除条
件が成立したか否かにより、前記変速制御手段による前
記所定の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成立
したか否かを判定する。
【００１５】また、好適には、前記第１発明において、
前記復帰判定手段によって前記変速制御手段による前記
所定の変速線図を用いた通常の変速制御への復帰条件が
成立してからの経過時間が所定値に到達したか否かを判
定する経過時間判定手段が備えられ、復帰許可手段は、
その経過時間判定手段により通常の変速制御への復帰条
件が成立してからの経過時間が所定値に到達したと判定
され、且つ、前記出力操作部材戻し操作判定手段により
前記出力操作部材の戻し操作が判定されたときに、上記
変速制御手段による所定の変速線図を用いた通常の変速
制御への復帰を許可するものである。
【００１６】また、好適には、前記第１発明において、
前記出力操作部材戻し操作判定手段は、出力操作部材の
戻し操作速度が所定値以上であり、且つその出力操作部
材の戻し操作量が所定値以上であるときに、出力操作部
材の戻し操作が行われたことを判定するものである。或
いは、出力操作部材戻し操作判定手段は、出力操作部材
の操作量が所定値以上であり、且つその出力操作部材の
戻し操作速度が所定値以上であるときに、出力操作部材
の戻し操作が行われたことを判定するものである。
【００１７】また、好適には、前記第２発明において、
車両の旋回状態であるか否かを判定する旋回判定手段
と、その旋回判定手段によって車両の旋回状態が判定さ
れているときは、前記復帰許可手段による前記変速制御
手段による変速制御への復帰を禁止する復帰禁止手段と
が、さらに含まれる。このようにすれば、車両の旋回中
におけるアップ変速が回避され、旋回中の走行安定性が
高められる利点がある。
【００１８】また、好適には、前記第２発明において、
車両の制動操作中であるか否かを判定する制動操作中判
定手段がさらに備えられ、前記復帰許可手段は、その制
動操作中判定手段により車両の制動操作中であると判定
された場合には、前記車速増加に基づく前記所定の変速
線図を用いた変速制御への復帰判定を行わないように構
成される。このようにすれば、制動操作中においてアッ
プ変速が発生して減速感が急に失われることが解消され
る。
【００１９】
【発明の実施の態様】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
【００２０】図１には、車両の自動変速機および変速制
御装置が示されている。図１において、車両のエンジン
１０から出力された動力は、トルクコンバータ１２、自
動変速機１４、および図示しない差動歯車装置および車
軸を経て図示しない駆動輪へ伝達されるようになってい
る。
【００２１】上記トルクコンバータ１２は、クランク軸
１６に連結されたポンプ翼車１８と、自動変速機１４の
入力軸２０に連結され且つ流体を介してポンプ翼車１８
から動力が伝達されるタービン翼車２２と、一方向クラ
ッチ２４を介して位置固定のハウジング２６に固定され
た固定翼車２８と、ポンプ翼車１８およびタービン翼車
２２をダンパ３０を介して直結するロックアップクラッ
チ３２とを備えている。このロックアップクラッチ３２
は、解放側油室３３と係合側油室３５との圧力差により
係合制御される。
【００２２】上記自動変速機１４は、同軸上に配設され
た３組のシングルピニオン型遊星歯車装置３４，３６，
３８と、前記入力軸２０と、遊星歯車装置３８のリング
ギヤとともに回転する出力歯車３９と前記差動歯車装置
との間で動力を伝達するカウンタ軸（出力軸）４０とを
備えている。それら遊星歯車装置３４，３６，３８の構
成要素の一部は互いに一体的に連結されるだけでなく、
３つのクラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 によって互いに選択的
に連結されている。また、上記遊星歯車装置３４，３
６，３８の構成要素の一部は、４つのブレーキＢ0 ，Ｂ
1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 によってハウジング２６に選択的に連結
されるとともに、さらに、構成要素の一部は３つの一方
向クラッチＦ0 ，Ｆ1 ，Ｆ2 によってその回転方向によ
り相互に若しくはハウジング２６と係合させられるよう
になっている。
【００２３】上記クラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 、ブレーキ
Ｂ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 は、例えば多板式のクラッチや
１本または巻付け方向が反対の２本のバンドを備えたバ
ンドブレーキ等にて構成され、それぞれ図示しない油圧
アクチュエータによって作動させられるようになってい
る。後述の電子制御装置４２からの指令に従って作動す
る油圧制御回路４４によりそれ等の油圧アクチュエータ
の作動がそれぞれ制御されることにより、図２に示され
ているように変速比γ（＝入力軸２０の回転速度／カウ
ンタ軸４０の回転速度）がそれぞれ異なる前進４段・後
進１段の変速段が得られる。図２において、「１st」，
「２nd」，「３rd」，「O/D(オーバドライブ）」は、そ
れぞれ前進側の第１速ギヤ段，第２速ギヤ段，第３速ギ
ヤ段，第４速ギヤ段を表しており、上記変速比は第１速
ギヤ段から第４速ギヤ段に向かうに従って順次小さくな
る。なお、上記トルクコンバータ１２および自動変速機
１４は、軸心に対して対称的に構成されているため、図
１においては入力軸２０の回転軸線の下側およびカウン
タ軸４０の回転軸線の上側を省略して示してある。
【００２４】上記油圧制御回路４４には、自動変速機１
４のギヤ段を制御するための変速制御用油圧制御回路
と、ロックアップクラッチ３２の係合を制御するための
係合制御用油圧制御回路とが設けられている。変速制御
用油圧制御回路は、ソレノイドNo.1およびソレノイドN
o.2によってそれぞれオンオフ駆動される第１電磁弁４
６および第２電磁弁４８を備えており、それら第１電磁
弁４６および第２電磁弁４８の作動の組み合わせによっ
て図２に示すようにクラッチおよびブレーキが選択的に
作動させられて前記第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段のう
ちのいずれかが成立させられるようになっている。
【００２５】また、上記係合制御用油圧制御回路は、ロ
ックアップクラッチ３２を解放状態とする解放側位置と
ロックアップクラッチ３２を係合状態とする係合側位置
とに切り換える図示しないクラッチ切換弁をオンオフ作
動させる切換用信号圧を発生する第３電磁弁５０と、係
合側油室３５および解放側油室３３の圧力差ΔＰを調節
してロックアップクラッチ３２のスリップ量を制御する
図示しないスリップ制御弁を作動させるスリップ制御用
信号圧を電子制御装置４２からの駆動電流に従って発生
させるリニアソレノイド弁５４とを備えている。
【００２６】前記電子制御装置４２は、ＣＰＵ６０、Ｒ
ＡＭ６２、ＲＯＭ６４、図示しない入出力インターフェ
ースなどを含む所謂マイクロコンピュータであって、そ
れには、エンジン１０の吸気配管６６に設けられたスロ
ットル弁６８の開度ＴＡを検出するスロットルセンサ７
０、エンジン１０の回転速度を検出するエンジン回転速
度センサ７２、自動変速機１４の入力軸２０の回転速度
を検出する入力軸回転速度センサ７４、車速Ｖを検出す
るために自動変速機１４のカウンタ軸４０の回転速度を
検出する車速センサ７６、シフトレバー７８の操作位
置、すなわちＬ、Ｓ、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐレンジのいずれか
を検出する操作位置センサ８０、オーバドライブギヤ段
すなわち第４速ギヤ段を阻止して第３速ギヤ段までとす
るために操作されるＯ／Ｄオフスイッチ８１、ブレーキ
ペダル８２の操作を検出するブレーキスイッチ８４か
ら、スロットル弁開度ＴＡを表す信号、エンジン回転速
度ＮEを表す信号、入力軸回転速度ＮINを表す信号、出
力軸（カウンタ軸４０）の回転速度ＮOUT を表す信号、
シフトレバー７８の操作位置ＰS を表す信号、Ｏ／Ｄオ
フスイッチ８１が操作されたことを表す信号、ブレーキ
ペダル８２の操作を表す信号ＳBKがそれぞれ供給される
ようになっている。上記スロットル弁６８は出力操作部
材に相当するアクセルペダル５８と機械的に連結されて
その踏込操作に伴ってスロットル弁開度ＴＡが増加させ
られるものであるから、上記スロットルセンサ７０はア
クセルペダル５８の操作量（すなわち出力操作量）Ａ
ACC も実質的に検出している。
【００２７】電子制御装置４２のＣＰＵ６０は、予めＲ
ＯＭ６４に記憶されたプログラムに従って上記入力信号
を処理し、たとえば変速制御、ロックアップクラッチ制
御、運転指向判定制御、登降坂制御、ホールド制御など
を実行する。したがって、本実施例では、電子制御装置
４２が変速制御装置、ロックアップクラッチ制御装置、
運転指向判定制御装置、登降坂制御装置、ホールド制御
装置などとして機能している。
【００２８】上記電子制御装置４２の変速制御やロック
アップクラッチ制御では、予めＲＯＭ６４に記憶された
複数種類の変速線図すなわち図３の加速指向の変速線
図、図４の中間指向（通常）の変速線図、図５の燃費指
向の変速線図から運転指向に対応する変速線図が選択さ
れ、その選択された変速線図から実際の車速Ｖおよびス
ロットル弁開度ＴＡに基づいて所定のギヤ段へのシフト
判定或いはロックアップオンオフ判定が行われる。たと
えば、図４の通常の変速線図において実際の車速Ｖおよ
びスロットル弁開度ＴＡを示す点がアップシフト線或い
はダウンシフト線と交差するとアップシフト判定或いは
ダウンシフト判定が行われる。そして、そのシフト判定
が行われたギヤ段を成立させるように、図１に示す第１
電磁弁４６および第２電磁弁４８が駆動され、或いはロ
ックアップクラッチ３２の係合制御のために第３電磁弁
５０およびリニアソレノイド弁５４が駆動される。
【００２９】なお、図３、図４、図５において、実線は
シフトアップ線を示し、破線はシフトダウン線を示し、
１点鎖線はロックアップクラッチの係合線を示し、２点
鎖線はロックアップクラッチの解放線を示している。図
３の加速指向の変速線図では、図４と比較して、高エン
ジン回転速度で変速が実行されるように変速線が設定さ
れている。また、図５の燃費指向の変速線図では、図４
と比較して、低エンジン回転速度で変速が実行されるよ
うに変速線が設定されている。上記図３、図４、図５に
示す各変速線図は、スロットル弁開度ＴＡ（エンジン負
荷を示す量）を表す軸と車速Ｖを表す軸とから成る二次
元図表により表現されスロットル弁開度が小さい側へ操
作されることによってアップ変速が判断される。
【００３０】図６は、上記電子制御装置４２の制御機能
の要部を説明する機能ブロック線図である。図におい
て、運転指向判定手段９０は、発進期間内のアクセルペ
ダル操作量、走行中における惰行走行状態、走行中にお
けるスロットル弁開度ＴＡのばらつき、走行中における
シフトレバー７８の操作状態などの運転指向関連変数に
基づいて、予め設定された判定式、ニューラルネットワ
ークにより構成されたニューロ演算式、或いはファジー
演算式により車両の運転指向を推定する。たとえば、こ
の運転指向判定手段９０は、予め設定されたニューロ演
算式から上記運転指向関連変数に基づいて算出されたニ
ューラル出力値ＮＮOUT の大きさが、予め設定された加
速指向判断基準値ＮＮSPORT を越える場合には高出力走
行を指向する加速指向と判定し、その加速指向判断基準
値ＮＮSPORT 以下であるが中間指向判断基準値ＮＮNORM
を越える場合には中間的走行を指向する中間（普通）指
向を判定し、その中間指向判断基準値以下である場合に
は低出力走行を指向する燃費指向とし、それらの判定結
果を示す、加速指向を示すフラグＸSPORT 、燃費指向を
示すフラグＸECO 、中間（普通）指向を示すフラグＸ
NORMのうちの該当するフラグの内容を「１」にセットす
る。
【００３１】登降坂制御手段９２は、スロットル弁開度
ＴＡに基づく平坦路の加速度と実際の加速度とを比較す
ることなどに基づいて路面傾斜を検出し、登坂路或いは
降坂路が所定値以上の路面傾斜である場合は最高速ギヤ
段（本実施例では第４速ギヤ段）を禁止する登降坂制御
を実行する。この登降坂制御手段９２は、最高速ギヤ段
を禁止するために、たとえば、最高速ギヤ段へのアップ
シフト用変速線（本実施例では３→４変速線）を備えな
い変速線図を、変速線図切換手段１００に選択させる。
【００３２】ホールド制御手段９４は、たとえばスロッ
トル弁６８のアイドル位置（全閉位置）までの急閉操作
を検出して自動変速機１４のギヤ段のアップシフトを禁
止するホールド制御、或いは急制動時において変速線よ
りも早期にダウン変速させ且つ急制動解除後もそのギヤ
段を保持させるホールド制御を実行する。このホールド
制御手段９４は、スロットル弁６８の急閉操作前のギヤ
段或いは急制動時にダウン変速させられたギヤ段からの
アップシフトを禁止するために、たとえば、変速制御手
段１０２によるアップ変速を禁止するか、アップシフト
変速線を備えない変速線図を変速線図切換手段１００に
選択させる。
【００３３】変速線図切換手段１００は、前記運転指向
判定手段９０により判定された運転指向に基づいて変速
制御手段１０２において用いられる変速線図を切り換え
ることにより、自動変速機１４の変速比を設定する。す
なわち、上記変速線図切換手段１００は、ＲＯＭ６４に
予め記憶された図３、図４、図５に示す複数種類の変速
線図から、上記運転指向判定手段９０により判定された
変速指向に対応した変速線図を選択する。たとえば、運
転指向判定手段９０により加速指向が推定された場合に
は、図３の加速指向の変速線図が選択されるが、燃費指
向が推定された場合には、図５の燃費指向の変速線図が
選択され、中間指向が推定された場合には、それら加速
指向の変速線図および燃費指向の変速線図の中間的な特
性を備えた図４の中間指向の変速線図が選択されるので
ある。
【００３４】また、上記変速線図切換手段１００は、好
適には、前記登降坂制御手段９２によって登坂制御或い
は降坂制御の成立が判定された場合には、変速制御手段
１０２において用いられる変速線図として、第４速ギヤ
段を達成させないために３→４変速線を備えない変速線
図を選択する。また、上記変速線図切換手段１００は、
好適には、前記ホールド制御手段９４によってホールド
制御が成立したと判定された場合は、変速制御手段１０
２において用いられる変速線図として、変速線を備えな
い変速線図を選択する。
【００３５】上記変速制御手段１０２は、図３、図４、
図５に示すようにＲＯＭ６４に予め記憶された複数種類
の変速線図より上記変速線図切換手段１００により選択
された１つの変速線図から、車速センサ７６により検出
された実際の車速Ｖおよびスロットルセンサ７０により
検出された実際のスロットル弁開度ＴＡに基づいて所定
のギヤ段への変速判断を実行し、その変速判断により判
断されたギヤ段を達成するための電磁弁４６、４８、５
０に対して変速出力を行って自動変速機１４のギヤ段を
切換制御する。
【００３６】復帰判定手段１０６は、前記運転指向判定
手段９０によりたとえば加速指向から中間指向への判定
が行われたか否かに基づいて、上記変速線図切換手段１
００により図３の加速指向用変速線図から図４の中間指
向用変速線図（通常走行の変速線図）へ切り換えられる
条件が成立したか否か、すなわち変速制御手段１０２に
よる図４の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成
立したか否かを判定する。また、上記復帰判定手段１０
６は、登降坂制御手段９２による登降坂制御の解除条件
が成立したか否かに基づいて、変速制御手段１０２によ
る図４の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成立
したか否かを判定する。さらに、上記復帰判定手段１０
６は、ホールド制御手段９４によるホールド制御の解除
条件が成立したか否かにより、変速制御手段１０２によ
る図４の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成立
したか否かを判定する。
【００３７】好ましくは、上記復帰判定手段１０６によ
り、前記運転指向判定手段９０によりたとえば加速指向
から中間指向への判定が行われたか否かに基づいて、上
記変速線図切換手段１００により図３の加速指向用変速
線図から図４の中間指向用変速線図（通常走行の変速線
図）へ切り換えられる条件が成立したこと、すなわち変
速制御手段１０２による図４の変速線図を用いた変速制
御への復帰条件が成立したことが判定されてからの経過
時間が所定値Ｃ3 に到達したか否かを判定する経過時間
判定手段１０７が備えられる。この所定値Ｃ3 は、アク
セルペダル５８の戻し操作に関連して変化するニューラ
ル出力値ＮＮOUT が安定な状態となるまでの時間に設定
される。
【００３８】出力操作部材戻し操作判定手段１０８は、
スロットルセンサ７０からの信号に基づいてエンジン１
０の出力を制御するアクセルペダル５８の戻し操作を判
定する。たとえば、出力操作部材戻し操作判定手段１０
８は、アクセルペダル５８の戻し操作速度｜ｄＴＡ／ｄ
ｔ｜が所定値以上であり、且つそのアクセルペダル５８
の戻し操作量すなわち戻し始めからの戻し幅ＷTAが所定
値以上であるときに、アクセルペダル５８の戻し操作が
行われたことを判定する。或いは、出力操作部材戻し操
作判定手段１０８は、アクセルペダル５８の操作量ＴＡ
が所定値以上であり、且つそのアクセルペダル５８の戻
し操作速度｜ｄＴＡ／ｄｔ｜が所定値以上であるとき
に、アクセルペダル５８の戻し操作が行われたことを判
定する。
【００３９】車速増加判定手段１１０は、車速センサ７
６からの信号に基づいて、復帰判定手段１０６によって
変速制御手段１０２による図４の変速線図を用いた変速
制御への復帰条件が成立したことが判定されてからの車
速Ｖが増加したか否かを判定する。復帰後ギヤ段一致判
定手段１１２は、実際のスロットル弁開度ＴＡおよび車
速Ｖと復帰後に用いられる図４の中間指向の変速線図と
から復帰後のギヤ段を推定して実際のギヤ段と比較する
ことにより、上記復帰判定手段１０６によって変速制御
手段１０２による図４の変速線図を用いた変速制御への
復帰条件が成立したことが判定されたときのギヤ段と復
帰が行われた後のギヤ段とが一致するか否かを判定す
る。制動操作中判定手段１１４は、ブレーキペダル８２
が操作されている状態をブレーキスイッチ８４からの信
号に基づいて判定する。
【００４０】復帰許可手段１１６は、前記復帰判定手段
１０６によって変速制御手段１０２による図４の中間指
向の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成立した
と判定された場合には、上記出力操作部材戻し操作判定
手段１０８によりアクセルペダル５８の戻し操作が判定
されたときに、上記変速制御手段１０２による中間指向
の変速線図を用いた変速制御への復帰を許可する。ま
た、復帰許可手段１１６は、前記復帰判定手段１０６に
よって変速制御手段１０２による図４の中間指向の変速
線図を用いた変速制御への復帰条件が成立したと判定さ
れた場合には、上記車速増加判定手段１１０により車速
Ｖの増加が判定されたときに、上記変速制御手段１０２
による中間指向の変速線図を用いた変速制御への復帰を
許可する。また、復帰許可手段１１６は、前記復帰判定
手段１０６によって変速制御手段１０２による図４の中
間指向の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成立
したと判定された場合には、上記復帰後ギヤ段一致判定
手段１１２により現在のギヤ段と復帰後のギヤ段とが一
致すると判定されたときに、上記変速制御手段１０２に
よる中間指向の変速線図を用いた変速制御への復帰を許
可する。さらに、復帰許可手段１１６は、制動操作中判
定手段１１４によって制動操作中であることが判定され
た場合には、上記車速Ｖの増加による中間指向の変速線
図を用いた変速制御への復帰の許可を判定しない。
【００４１】さらに好適には、上記復帰許可手段１１６
は、第３速ギヤ段での加速指向における走行においてア
クセルペダル５８が戻し操作されたことに関連して、前
記復帰判定手段１０６によって変速制御手段１０２によ
る図４の中間指向の変速線図を用いた変速制御への復帰
条件が成立したと判定されてからの経過時間が判断基準
時間Ｃ3 に到達した後において、上記出力操作部材戻し
操作判定手段１０８によりアクセルペダル５８の戻し操
作が判定されたときに、上記変速制御手段１０２による
中間指向の変速線図を用いた変速制御への復帰、すなわ
ち第４速ギヤ段へのアップ変速を許可する。
【００４２】旋回判定手段１２０は、図示しないセンサ
により検出されたステアリングホイール或いは車輪の舵
角、横方向加速度（横Ｇ）、コーナーＲなどが所定の判
断基準値を越えたか否かに基づいて、車両が旋回状態で
あるか否かを判定する。復帰禁止手段１２２は、上記旋
回判定手段１２０によって車両の旋回状態が判定されて
いるときは、前記復帰許可手段１１６による前記変速制
御手段１０２による中間指向の変速線図を用いた変速制
御への復帰を禁止する。
【００４３】図７、図８、図９、図１０は、前記電子制
御装置４２の制御作動の要部をそれぞれ説明するフロー
チャートである。図７は加速指向用変速線図（スポーツ
パターン）から中間指向用変速線図（ノーマルパター
ン）への復帰制御を示し、図８および図９は登降坂制御
からの復帰制御を示し、図１０はホールド制御からの復
帰制御を示している。
【００４４】図７において、ステップ（以下、ステップ
を省略する）ＳＴ１では、運転指向判定手段９０によっ
て加速指向から中間指向へ判定されることにより、それ
までの加速指向用変速線図（図３）から中間指向用変速
線図（図４）への切り換え、即ち変速制御手段１０２に
よる中間指向の変速線図を用いた変速制御への復帰であ
るか否かが判断される。このＳＴ１の判断が否定された
場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
は、ＳＴ２において中間指向を示すフラグＸNO RMの内容
が「１」であるか否かが判断される。
【００４５】当初は上記ＳＴ２の判断が否定されるの
で、ＳＴ３において、中間指向を示すフラグＸNORMの内
容が「１」にセットされるとともに、このときの車速Ｖ
が復帰判定時車速ＶNSNORMとして記憶され、且つ復帰判
定からの経過時間を計時する復帰タイマＣNORMの計時作
動が開始された後にＳＴ４が実行されるが、中間指向を
示すフラグＸNORMの内容が一旦「１」にセットされる
と、ＳＴ２に続いてＳＴ４が直接実行される。
【００４６】上記ＳＴ４では、前記登降坂制御手段９２
による登降坂制御中であるか否かが判断される。このＳ
Ｔ４の判断が否定された場合は、ＳＴ５において最高速
ギヤ段すなわち第４速ギヤ段の達成を阻止するためのＯ
／Ｄオフスイッチ８１がオン状態であるか否かが判断さ
れる。上記ＳＴ４およびＳＴ５のいずれかの判断が肯定
された場合は、第３速ギヤ段であるか否かを判断するＳ
Ｔ１０が実行される。このＳＴ１０の判断が肯定された
場合は、ＳＴ１１において車両が旋回中であるか否かが
判断される。このＳＴ１１の判断が肯定された場合は本
ルーチンが終了させられるが、否定された場合は、ＳＴ
１２において中間指向用変速線図への復帰が実行される
と同時に、前記復帰タイマＣNORMの計時作動が停止させ
られる。
【００４７】しかし、上記ＳＴ４およびＳＴ５の判断が
共に否定された場合、或いは上記ＳＴ１０の判断が否定
された場合は、ＳＴ６において現在のギヤ段と復帰後の
ギヤ段すなわち現在のスロットル弁開度ＴＡおよび車速
Ｖと中間指向用変速線図とにより決定されるギヤ段とが
一致するか否かが判断される。このＳＴ６の判断が否定
された場合は、ＳＴ７において車速Ｖが復帰判定時車速
ＶNSNORMに所定値Ｋ1を加算した値よりも大きいか否
か、すなわち車速Ｖが復帰判定時以後において増加した
か否かが判断される。このＳＴ７の判断が否定された場
合は、ＳＴ８においてアクセルペダル５８の戻し操作が
行われたか否かが判断される。
【００４８】上記ＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８のいずれかの
判断が肯定された場合は、ＳＴ１１において旋回中でな
いと判断されることを条件としてＳＴ１２により中間指
向用変速線図への復帰が実行される。しかし、上記ＳＴ
６、ＳＴ７、ＳＴ８の判断がともに否定された場合は、
ＳＴ９においてブレーキペダル８２による制動操作中で
あるか否かがブレーキスイッチ８４からの信号に基づい
て判断される。このＳＴ９の判断が肯定された場合は本
ルーチンが終了させられるが、否定された場合は、ＳＴ
１３において復帰タイマＣNORMの内容が予め設定された
判断基準値Ｃ1以上であるか否かが判断される。この判
断基準値Ｃ1 は、ＳＴ１による復帰判定から十分に長く
経過したときに比較的緩やかなアクセルペダル５８の戻
し操作で中間指向用変速線図へ復帰させるための値であ
る。
【００４９】上記ＳＴ１３の判断が否定された場合は本
ルーチンが終了させられるが、肯定されると、ＳＴ１４
において、車速Ｖが復帰判定時車速ＶNSNORMに所定値Ｋ
2 を加算した値よりも大きいか否か、すなわち車速Ｖが
復帰判定時以後において増加したか否かが判断される。
上記所定値Ｋ2 は、車速増加を判定するための判断基準
値であり、上記所定値Ｋ1 よりも小さい値に設定され
る。そして、上記ＳＴ１４の判断が否定された場合は本
ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、ＳＴ
１１において旋回中でないと判断されることを条件とし
てＳＴ１２により中間指向用変速線図への復帰が実行さ
れる。
【００５０】上述のように、図７の復帰制御が実行され
る実施例によれば、運転者による運転指向に関連して変
化する運転指向関連変数に基づいて車両の運転指向を判
定する運転指向判定手段９０と、前記変速制御手段１０
２において用いられる変速線図として、燃費指向用変速
線図、中間指向（通常）用変速線図、加速指向用変速線
図から成る複数種類の変速線図からその運転指向判定手
段９０による判定結果に対応する変速線図を選択する変
速線図切換手段１００とが備えられ、復帰判定手段１０
６（ＳＴ１）は、上記運転指向判定手段９０により加速
指向から中間指向への判定が行われたか否かにより、上
記変速線図切換手段１００により加速指向用変速線図か
ら中間指向用変速線図（所定の変速線図）へ切り換えら
れる条件が成立したか否か、すなわち変速制御手段１０
２による中間指向の（通常の）変速線図を用いた変速制
御への復帰条件が成立したか否かを判定する。一般に、
アクセルペダル５８の戻し操作時は、変速制御手段１０
２による変速制御時においてアップ変速が発生すること
が知られていることから、上記のように、復帰判定手段
１０６（ＳＴ１）によって変速制御手段１０２による中
間指向の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成立
したと判定された場合には、復帰許可手段１１６（ＳＴ
１２）により、出力操作部材戻し操作判定手段１０８
（ＳＴ８）によりアクセルペダル５８の戻し操作が判定
されたときに、上記変速制御手段１０２による中間指向
の変速線図を用いた変速制御への復帰が許可されること
により、変速制御手段１０２による中間指向の変速線図
による変速制御への復帰に関連して直ちにアップ変速が
発生しても、何ら運転者に違和感を与えることがないの
である。
【００５１】また、本実施例によれば、復帰判定手段１
０６（ＳＴ１）によって前記変速制御手段１０２による
変速制御への復帰条件が成立したと判定された場合に
は、復帰許可手段１１６（ＳＴ１２）により、車速増加
判定手段１１０（ＳＴ７）により車速Ｖが増加したこと
が判定されたときに、変速制御手段１０２による中間指
向の変速線図を用いた通常の変速制御への復帰が許可さ
れる。この車速増加時は、アップ変速の発生による変速
ショックが緩和されることが知られていることから、上
記変速制御手段１０２による変速制御への復帰に関連し
て直ちにアップ変速が発生しても、それほど運転者に違
和感を与えることがないのである。
【００５２】また、本実施例では、旋回判定手段１２０
および復帰禁止手段１２２に対応するＳＴ１１において
車両の旋回状態であると判定されているときは、中間指
向用変速線図による変速制御へ復帰させるＳＴ１２の実
行が禁止されるので、車両の旋回中におけるアップ変速
が回避され、旋回中の走行安定性が高められる利点があ
る。
【００５３】また、本実施例では、制動操作中判定手段
１１４に対応するＳＴ９においてブレーキペダル８２に
よる制動操作中と判断された場合には、ＳＴ１３および
ＳＴ１４の実行が回避されることから、制動操作中にお
いて比較的小さな車速Ｖの増加によって中間指向用変速
線図を用いた変速制御を実施するＳＴ１２が実行されな
いので、制動操作中においてアップ変速に起因して減速
感が失われるような違和感が好適に防止される利点があ
る。たとえば、降坂路走行などの車速増加傾向である走
行中に制動操作が行われるようなときには、制動操作が
開始されても制動効果が現れるまでの間に車速が増加
し、この車速増加に基づいて中間指向用変速線図を用い
た変速制御への復帰が許可されてアップ変速が発生する
場合があるからである。
【００５４】登降坂制御からの復帰制御ルーチンを示す
図８および図９では、ＳＵ１において前記登降坂制御手
段９２による降坂制御中であるか否かが判断され、この
判断が否定された場合には、ＳＵ２において前記登降坂
制御手段９２による登坂制御中であるか否かが判断され
る。また、上記ＳＵ１の判断が肯定された場合にはＳＵ
３において降坂路であるか否かが判定され、上記ＳＵ２
の判断が肯定された場合にはＳＵ４において登坂路であ
るか否かが判定される。
【００５５】上記ＳＵ１およびＳＵ２の判断が共に否定
された場合はＳＵ５において登降坂制御手段９２による
登降坂制御が停止中であるとして認定された後、ＳＵ６
において復帰タイマＣNORMの計時作動が停止させられる
と同時に、復帰処理フラグＩ DENDの内容が「０」にクリ
アされた後、本ルーチンが終了させられる。また、上記
ＳＵ１およびＳＵ３の判断が共に肯定された場合、また
は上記ＳＵ２およびＳＵ４の判断が共に肯定された場合
は、ＳＵ７において登降坂制御手段９２による登降坂制
御が継続中であるとして認定された後、上記ＳＵ６が実
行される。
【００５６】しかし、上記ＳＵ１の判断が肯定されるが
ＳＵ３の判断が否定された場合、または上記ＳＵ２の判
断が肯定されるがＳＵ４の判断が否定された場合は、登
坂制御または降坂制御の終了条件が成立した状態である
ので、ＳＵ８以下が実行される。先ずＳＵ８において、
復帰処理フラグＩDENDの内容が「１」であるか否かが判
断される。当初はこのＳＵ８の判断が否定されるので、
ＳＵ９において、制動操作中であるか否かがブレーキス
イッチ８４からの信号に基づいて判断される。このＳＵ
９の判断が肯定された場合は、ＳＵ１０において復帰タ
イマＣNORMの内容がリセットされた後、本ルーチンが終
了させられるが、否定された場合は、ＳＵ１１におい
て、復帰タイマＣNORMの計時作動中であるか否かが判断
される。当初はこのＳＵ１１の判断が否定されるので、
ＳＵ１２において復帰タイマＣNORMの計時作動が開始さ
れた後、本ルーチンが終了させられる。
【００５７】上記のようにして復帰タイマＣNORMの計時
作動が一旦開始されると、次のサイクルにおけるＳＵ１
１の判断が肯定されるので、ＳＵ１３において、復帰タ
イマＣNORMの計時内容すなわち復帰条件が成立したと判
定されてからの経過時間が予め設定された判断基準値Ｃ
2 を越えたか否かが判断される。この判断基準値Ｃ
2は、登坂制御または降坂制御の終了条件の１つであっ
て、終了時の車速すなわち登坂制御または降坂制御の終
了によって通常の変速線図による変速制御への復帰条件
が成立したときの復帰判定時車速ＶXGEND を記憶させる
ための値でもある。当初は上記ＳＵ１３の判断が否定さ
れるが、所定時間Ｃ2 が経過するとＳＵ１３の判断が肯
定されるので、ＳＵ１４において、復帰処理フラグＩ
DENDの内容が「１」にセットされるとともに、そのとき
の車速Ｖが登坂制御または降坂制御の終了条件が成立し
たときの車速すなわち復帰判定時車速ＶXGEND として記
憶される。
【００５８】このようにして復帰処理フラグＩDENDの内
容が「１」にセットされた後は、ＳＵ８の判断が肯定さ
れるので、以後の制御サイクルにおいてはＳＵ３または
ＳＵ４の判断が否定された後はＳＵ１５以下が直接的に
実行される。先ずＳＵ１５では、車両の制動操作中であ
るか否かがブレーキスイッチ８４からの信号に基づいて
判断される。このＳＵ１５の判断が否定された場合は、
ＳＵ１６において、車速Ｖが復帰判定時車速ＶXGEND に
所定値Ｋ3 を加算した値よりも大きいか否か、すなわち
車速Ｖが復帰判定時以後において増加したか否かが判断
される。
【００５９】上記ＳＵ１６の判断が肯定された場合は、
ＳＵ１９において、復帰判定時車速ＶXGEND が「０」に
クリアされ、復帰タイマＣNORMが停止され、復帰処理フ
ラグＩDENDの内容が「０」にクリアされるとともに、登
降坂制御が終了させられて最高速ギヤ段（第４速ギヤ
段）の達成が制限されない変速制御、すなわち最高速ギ
ヤ段への変速線を備えた変速線図を用いた変速制御への
復帰が実行される。この復帰により変速制御手段１０２
において実行される最高速ギヤ段への変速線を備えた変
速線図を用いた変速制御は、たとえば前記図３、図４、
図５に示す変速線図のうちから実際の変速指向に応じた
変速線図が用いられる。
【００６０】上記ＳＵ１６の判断が否定された場合、お
よび前記ＳＵ１５の判断が肯定された場合は、ＳＵ１７
において、最高速ギヤ段への変速線を備えた変速線図を
用いた変速制御へ復帰したと仮定したときのギヤ段と現
在のギヤ段とが一致するか否かが判断される。このＳＵ
１７の判断が肯定された場合はアップ変速が発生するお
それがないので直ちに上記ＳＵ１９が実行されるが、否
定された場合は、ＳＵ１８において、アクセルペダル５
８の戻し操作が行われたか否かが判断される。このＳＵ
１８の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させら
れるが、肯定された場合は、上記ＳＵ１９が実行され
て、最高速ギヤ段への変速線を備える変速線図（たとえ
ば図４の中間指向の変速線図）を用いた変速制御への復
帰が実行される。
【００６１】上述のように、上記図８および図９の復帰
制御が実行される実施例によれば、スロットル弁開度Ｔ
Ａに基づく平坦路の加速度と実際の加速度とを比較する
ことなどに基づいて路面傾斜を検出し、登坂路或いは降
坂路が所定値以上の路面傾斜である場合は最高速ギヤ段
（本実施例では第４速ギヤ段）を禁止する登降坂制御を
実行する登降坂制御手段９２と、前記変速制御手段１０
２において用いられる変速線図として、その登降坂制御
手段９２による登降坂制御中には最高速ギヤ段への変速
線を備えない変速線を選択する変速線図切換手段１００
とが備えられ、復帰判定手段１０６（ＳＵ１〜ＳＵ４、
ＳＵ９〜ＳＵ１３）は、上記登降坂制御手段９２により
登降坂制御が行われたか否かにより、上記変速線図切換
手段１００により最高速ギヤ段への変速線を備えない変
速線図から最高速ギヤ段への変速線を備えた変速線図
（所定の変速線図）へ切り換えられる条件が成立したか
否かを判定する。一般に、アクセルペダル５８の戻し操
作時は、変速制御手段１０２による変速制御時において
アップ変速が発生することが知られていることから、上
記のように、復帰判定手段１０６（ＳＵ１〜ＳＵ４、Ｓ
Ｕ９〜ＳＵ１３）によって変速制御手段１０２による最
高速ギヤ段への変速線を備える変速線図を用いた通常の
変速制御への復帰条件が成立したと判定された場合に
は、復帰許可手段１１６（ＳＵ１９）により、出力操作
部材戻し操作判定手段１０８（ＳＵ１８）によりアクセ
ルペダル５８の戻し操作が判定されたときに、上記変速
制御手段１０２による通常の変速制御への復帰が許可さ
れることにより、その復帰に関連して直ちにアップ変速
が発生しても、何ら運転者に違和感を与えることがない
のである。
【００６２】また、本実施例では、復帰判定手段１０６
（ＳＵ１〜ＳＵ４、ＳＵ９〜ＳＵ１３）によって前記変
速制御手段１０２による通常の変速線図を用いた変速制
御への復帰条件が成立したと判定された場合には、復帰
許可手段１１６（ＳＵ１９）により、車速増加判定手段
１１０（ＳＵ１６）により車速Ｖが増加したことが判定
されたときに、変速制御手段１０２による最高速ギヤ段
への変速線を備える変速線図を用いた通常の変速制御へ
の復帰が許可される。この車速増加時は、アップ変速の
発生による変速ショックが緩和されることが知られてい
ることから、上記変速制御手段１０２による変速制御へ
の復帰に関連して直ちにアップ変速が発生しても、それ
ほど運転者に違和感を与えることがないのである。
【００６３】また、本実施例では、制動操作中判定手段
１１４に対応するＳＵ１５においてブレーキペダル８２
による制動操作中と判断された場合には、車速Ｖの増加
判定によって上記ＳＵ１９を実行させるＳＵ１６の実行
が回避されることから、制動操作中において比較的小さ
な車速Ｖの増加によって最高速ギヤ段への変速線を備え
る変速線図を用いた通常の変速制御を実施するＳＵ１９
が実行されないので、制動操作中においてアップ変速に
起因して減速感が失われるような違和感が好適に防止さ
れる利点がある。
【００６４】ホールド制御からの復帰制御ルーチンを示
す図１０では、ＳＶ１において前記ホールド制御手段９
４によるホールド制御中であるか否かが判断され、この
ＳＶ１の判断が否定された場合には本ルーチンが終了さ
せられるが、肯定された場合には、ＳＶ２において、前
記登降坂制御手段９２による登降坂制御中であるか否か
が判断される。また、このＳＶ２の判断が否定された場
合には、ＳＶ３においてＯ／Ｄオフスイッチ８１がオン
状態であるか否かが判断される。
【００６５】上記ＳＶ２またはＳＶ３の判断が肯定され
た場合には、ＳＶ１０において自動変速機１４の実際の
ギヤ段が第３速ギヤ段であるか否かが判断される。この
ＳＶ１０の判断が否定された場合或いは上記ＳＶ３の判
断が否定された場合には、上記ホールド制御解除条件を
判定するなどのためのＳＶ４以下が実行されるが、その
ＳＶ１０の判断が肯定された場合は、ＳＶ１４において
車両の旋回中であるか否かが判断され、この判断が肯定
された場合は本ルーチンが終了させられるが、否定され
た場合は、ＳＶ１５においてホールド制御が解除されて
通常の変速線図を用いた変速制御へ復帰させられるとと
もに、ホールド解除タイマＣHOLDが停止させられる。
【００６６】上記ＳＶ４では、たとえば図４の中間指向
用の変速線図のような通常の変速線図を用いた変速制御
へ復帰したと仮定したときのギヤ段と現在のギヤ段とが
一致するか否かが判断される。このＳＶ４の判断が肯定
された場合はアップ変速が発生するおそれがないので、
前記ＳＶ１４以下が実行されるが、否定された場合は、
ＳＶ５において、車速Ｖが再加速操作時車速すなわちア
イドルオフ時車速ＶID LOF に所定値Ｋ4 を加算した値よ
りも大きいか否かが判断される。
【００６７】上記ＳＶ５の判断が肯定された場合は前記
ＳＶ１４以下が実行されるが、否定された場合は、ＳＶ
６において、アクセルペダル５８の戻し操作が行われた
か否かが判断される。このＳＶ６の判断が肯定された場
合は前記ＳＶ１４以下が実行されるが、否定された場合
は、ＳＶ７において制動操作中であるか否かがブレーキ
スイッチ８４からの信号に基づいて判断される。このＳ
Ｖ７の判断が肯定された場合は本ルーチンが終了させら
れるが、否定された場合は、ＳＶ８においてスロットル
弁開度ＴＡが所定の判断基準値ＴＡ1 よりも小さいか否
かが判断され、そのＳＶ８の判断が肯定された場合に
は、ＳＶ９においてアクセルペダル５８の踏み込み速度
すなわちスロットル弁開度ＴＡの変化速度ΔＴＡが所定
の判断基準値ΔＴＡ1 よりも小さいか否かが判断され
る。上記判断基準値ＴＡ1 および判断基準値ΔＴＡ1
は、運転者による再加速操作を判定するためのものであ
り、ホールド制御の解除条件の１つである。
【００６８】上記ＳＶ８またはＳＶ９の判断が否定され
た場合は、ホールド制御の解除条件がほぼ整った状態で
あるので、ＳＶ１１において、ホールド解除タイマＣ
HOLDの計時作動が開始されるとともに、そのときの車速
Ｖがホールド解除判定時車速Ｖ HOLDとして記憶された
後、本ルーチンが終了させられる。
【００６９】上記のようにして一旦再加速操作が行われ
た後は、次の制御サイクルにおいて前記ＳＶ４乃至６の
いずれかの判断が肯定されたとき、或いは後述のＳＶ１
２およびＳＶ１３の判断が共に肯定されたときは、ＳＶ
１４において旋回中でないと判断されることを条件とし
て、ＳＶ１５において通常の変速制御へ復帰させられ
る。
【００７０】すなわち、上記ＳＶ１２ではホールド解除
タイマＣHOLDにより計時された経過時間が予め設定され
た判断基準値Ｃ3 を越えたか否かが判断される。この判
断基準値Ｃ3 は、車速増加の判定に基づく通常の変速制
御への復帰判定条件のうちの１つである。このＳＶ１２
の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられる
が、肯定された場合は、ＳＶ１３において、車速Ｖがホ
ールド解除判定時車速ＶHOLDよりも大きいか否か、すな
わち車速Ｖがホールド解除判定時よりも増加したか否か
が判断される。このＳＶ１３の判断が否定された場合は
本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、Ｓ
Ｖ１４において旋回中でないと判断されることを条件と
して、ＳＶ１５において通常の変速制御へ復帰させられ
る。
【００７１】上述のように、上記図１０の復帰制御が実
行される実施例によれば、スロットル弁６８のアイドル
位置（全閉位置）までの急閉操作を検出して急閉操作前
のギヤ段からのアップ変速を禁止するホールド制御、或
いは急制動時において変速線よりも早期にダウン変速さ
せ且つ急制動解除後もそのギヤ段からのアップ変速を禁
止するホールド制御を実行するホールド制御手段９４が
備えられ、復帰判定手段１０６（ＳＶ４〜ＳＶ９）は、
上記ホールド制御手段９４によるホールド制御の終了条
件が成立したか否かにより、変速制御手段１０２による
通常の変速線図（たとえば図４の変速線図）を用いた変
速制御へ切り換えられる条件が成立したか否かを判定す
る。一般に、アクセルペダル５８の戻し操作時は、変速
制御手段１０２による変速制御時においてアップ変速が
発生することが知られていることから、上記のように、
復帰判定手段１０６（ＳＶ４〜ＳＶ９）によって変速制
御手段１０２による通常の変速線図を用いた変速制御へ
の復帰条件が成立したと判定された場合には、復帰許可
手段１１６（ＳＶ１５）により、出力操作部材戻し操作
判定手段１０８（ＳＶ６）によりアクセルペダル５８の
戻し操作が判定されたときに、上記変速制御手段１０２
による最高速ギヤ段への変速線を備えた変速線図を用い
た変速制御への復帰が許可されることにより、その復帰
に関連して直ちにアップ変速が発生しても、何ら運転者
に違和感を与えることがないのである。
【００７２】また、本実施例によれば、このように復帰
判定手段１０６（ＳＶ４〜ＳＶ９）によって前記変速制
御手段１０２による通常の変速線図を用いた変速制御へ
の復帰条件が成立したと判定された場合には、復帰許可
手段１１６（ＳＶ１５）により、車速増加判定手段１１
０（ＳＶ１３）により車速Ｖが増加したことが判定され
たときに、変速制御手段１０２による通常の変速制御へ
の復帰が許可される。この車速増加時は、アップ変速の
発生による変速ショックが緩和されることが知られてい
ることから、上記変速制御手段１０２による変速制御へ
の復帰に関連して直ちにアップ変速が発生しても、それ
ほど運転者に違和感を与えることがないのである。
【００７３】また、本実施例によれば、旋回判定手段１
２０および復帰禁止手段１２２に対応するＳＶ１４にお
いて車両の旋回状態であると判定されているときは、最
高速ギヤ段への変速線を備えた通常の変速線図を用いた
変速制御へ復帰させるＳＶ１５の実行が禁止されるの
で、車両の旋回中におけるアップ変速が回避され、旋回
中の走行安定性が高められる利点がある。
【００７４】また、本実施例では、制動操作中判定手段
１１４に対応するＳＶ７においてブレーキペダル８２に
よる制動操作中と判断された場合には、車速Ｖの増加判
定によって上記ＳＶ１５を実行させるＳＶ１３の実行が
回避されることから、制動操作中において比較的小さな
車速Ｖの増加によって通常の変速線図を用いた変速制御
を実施するＳＶ１５が実行されないので、制動操作中に
おいてアップ変速に起因して減速感が失われるような違
和感が好適に防止される利点がある。
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【００７８】
【００７９】
【００８０】
【００８１】
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【００８５】以上、本発明の一実施例を示す図面に基づ
いて説明したが、本発明はその他の態様においても適用
される。
【００８６】たとえば、前述の図７の復帰制御では、加
速指向の変速線図を用いた変速制御から中間指向の変速
線図を用いた変速制御への復帰について説明されていた
が、加速指向の変速線図を用いた変速制御或いは中間指
向の変速線図を用いた変速制御から、燃費指向の変速線
図を用いた変速制御への復帰に対しても、本発明が適用
され得る。
【００８７】また、前述の図１の電子制御装置では、加
速指向の変速線図を用いた変速制御から中間指向の変速
線図を用いた変速制御への図７の復帰制御、登降坂制御
から最高速ギヤ段への変速線を備える変速線図を用いた
通常の変速制御への図８および図９の復帰制御、ホール
ド制御から通常の変速制御への図１０の復帰制御が実行
されていたが、その他の制御から復帰させられる制御が
実行されてもよいし、それら３つの復帰制御のうちの１
つが実行されるものであってもよい。
【００８８】また、前述の図７、図８および図９、図１
０の復帰制御では、アクセルペダル５８の戻し操作判定
時における復帰許可と車速増加判定時における復帰許可
とがそれぞれ設けられていたが、いずれか一方が設けら
れていても差し支えない。
【００８９】また、前述の実施例において、運転指向の
判定条件すなわち加速指向の変速線図を用いた変速制御
から中間指向の変速線図を用いた変速制御への復帰条
件、登降坂制御の開始条件および終了条件、ホールド制
御の開始条件および終了条件は、必要に応じて追加、変
更され得るものである。
【００９０】前述の実施例の変速線図切換手段１００で
は、運転指向判定手段９０による運転指向判定結果に基
づいて複数種類の変速線図から実際の運転指向に対応す
る１つの変速線図が選択されていたけれども、たとえば
中間指向の変速線図から求められる変速点車速が、上記
運転指向判定手段９０の運転指向判定結果に基づいて修
正されることにより、実質的に変速線図が変更されるよ
うにしてもよい。
【００９１】また、前述の実施例において、たとえばＳ
Ｖ８のスロットル弁開度ＴＡおよびＳＶ９のスロットル
弁開度増加速度ΔＴＡは、アクセルペダル５８の操作量
および踏み込み速度に置き換えられてもよい。
【００９２】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の車両用自動変速機の変速制
御装置を説明する図である。
【図２】図１の自動変速機におけるギヤ段とそれを成立
させるための電磁弁或いは摩擦係合装置の作動状態との
組み合わせを示す図表である。
【図３】図１の変速制御装置において用いられる変速線
図であって、運転が加速（スポーツ）指向であると推定
されたときに選択される変速線図である。
【図４】図１の変速制御装置において用いられる変速線
図であって、運転が中間（ノーマル）指向であると推定
されたときに選択される変速線図である。
【図５】図１の変速制御装置において用いられる変速線
図であって、運転が燃費（エコノミー）指向であると推
定されたときに選択される変速線図である。
【図６】図１の電子制御装置の制御機能の要部を説明す
る機能ブロック線図である。
【図７】図１の電子制御装置の制御作動の要部であっ
て、ノーマルパターンへの復帰ルーチンを説明するフロ
ーチャートである。
【図８】図１の電子制御装置の制御作動の要部であっ
て、登降坂制御からの復帰ルーチンを図９とともに説明
するフローチャートである。
【図９】図１の電子制御装置の制御作動の要部であっ
て、登降坂制御からの復帰ルーチンを図８とともに説明
するフローチャートである。
【図１０】図１の電子制御装置の制御作動の要部であっ
て、ホールド制御からの復帰ルーチンを説明するフロー
チャートである。
【符号の説明】
１４：自動変速機 ５８：アクセルペダル（出力操作部材） １００：変速線図切換手段 １０２：変速制御手段 １０６：復帰判定手段 １０７：経過時間判定手段 １０８：出力操作部材戻し操作判定手段 １１０：車速増加判定手段 １１４：制動操作中判定手段 １１６：復帰許可手段 １２０：旋回判定手段 １２２：復帰禁止手段
フロントページの続き (72)発明者 椎葉 一之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 岩月 邦裕 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 松原 亨 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−63257（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−362（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−322037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−160323（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−63261（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−69449（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の変速線図から車両の運転状態に基
    づいて変速判断を行うことにより自動変速機の複数種類
    のギヤ段を自動的に切り換える変速制御手段を備えた車
    両用自動変速機の変速制御装置であって、 エンジンの出力を調節するための出力操作部材の戻し操
    作が行われたことを判定する出力操作部材戻し操作判定
    手段と、 前記変速制御手段による第１の変速線図を用いた変速制
    御から該第１変速線図に比較して低エンジン回転速度で
    変速が実行される第２の変速線図を用いた変速制御への
    復帰の条件が成立したか否かを判定する復帰判定手段
    と、 該復帰判定手段によって前記変速制御手段による前記第
    ２の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成立した
    と判定された場合には、現在のギヤ段と復帰後のギヤ段
    とが一致すると判定されたときに前記変速制御手段によ
    り変速制御への復帰を許可する一方、現在のギヤ段と復
    帰後のギヤ段とが一致しないと判定されたときであって
    も前記出力操作部材戻し操作判定手段により前記出力操
    作部材の戻し操作が判定されたときに該変速制御手段に
    よる変速制御への復帰を許可する復帰許可手段とを、含
    むことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
  2. 【請求項２】 所定の変速線図から車両の運転状態に基
    づいて変速判断を行うことにより自動変速機の複数種類
    のギヤ段を自動的に切り換える変速制御手段を備えた車
    両用自動変速機の変速制御装置であって、 車速が増加したことを判定する車速増加判定手段と、 前記変速制御手段による第１の変速線図を用いた変速制
    御から該第１変速線図に比較して低エンジン回転速度で
    変速が実行される第２の変速線図を用いた変速制御への
    復帰の条件が成立したか否かを判定する復帰判定手段
    と、 該復帰判定手段によって前記変速制御手段による前記第
    ２の変速線図を用いた変速制御への復帰条件が成立した
    と判定された場合には、現在のギヤ段と復帰後のギヤ段
    とが一致すると判定されたときに前記変速制御手段によ
    り変速制御への復帰を許可する一方、現在のギヤ段と復
    帰後のギヤ段とが一致しないと判定されたときであって
    も前記車速増加判定手段により復帰判定時以後において
    車速が増加したことが判定されたときに該変速制御手段
    による変速制御への復帰を許可する復帰許可手段と、 を、含むことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御
    装置。
  3. 【請求項３】 車両の制動操作中であるか否かを判定す
    る制動操作中判定手段を含み、 前記復帰許可手段は、該制動操作中判定手段により車両
    の制動操作中であると判定された場合には、前記車速増
    加に基づく前記第２の変速線図を用いた変速制御への復
    帰を行わないものである請求項２の車両用自動変速機の
    変速制御装置。
  4. 【請求項４】 車両の旋回状態であるか否かを判定する
    旋回判定手段と、 該旋回判定手段によって車両の旋回状態が判定されてい
    るときは、前記復帰許可手段による前記変速制御手段に
    よる変速制御への復帰を禁止する復帰禁止手段とを、さ
    らに含むものである請求項１または２の車両用自動変速
    機の変速制御装置。
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