KR100660301B1

KR100660301B1 - 자동변속기의 제어장치

Info

Publication number: KR100660301B1
Application number: KR1020000049358A
Authority: KR
Inventors: 구사후카무네오; 우노키마사미치
Original assignee: 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date: 2000-08-24
Filing date: 2000-08-24
Publication date: 2006-12-21
Also published as: KR20020016186A

Abstract

운전자의 감속요구에 따라서 응답성이 좋으면서 적절한 제어를 실행할 수 있는 자동변속기의 제어장치를 제공하는 것이다.

감속요구의 유무를 판정하는 감속요구 판정수단(5, 6)을 마련하고, 감속요구 판정수단이 감속요구가 있다고 판정한 경우에는 트랜스미션의 업쉬프트 동작을 금지하는 업쉬프트 동작 금지수단(3)을 마련하고, 감속요구 판정수단이 액셀의 개방속도 등으로부터 운전자의 감속요구가 있다고 판정한 경우에는 업쉬프트 동작 금지수단(3)에 대하여 트랜스미션의 업쉬프트 동작을 금지시켜, 트랜스미션(15)이 업쉬프트되는 것을 방지한다. 이에 의하여, 업쉬프트에 의해 차량이 의도와 달리 가속되는 것을 방지하고, 그 후에 실행되는 다운쉬프트를 원활하게 실행할 수 있으며, 다운쉬프트에 의한 엔진브레이크를 효과적으로 작용시킬 수 있다.

자동변속기, 제어장치

Description

자동변속기의 제어장치{CONTROL UNIT OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1은 자동변속기의 제어장치의 일예를 나타낸 제어블록도,

도 2는 변속제어 프로그램의 일예를 나타낸 플로우차트,

도 3은 액셀 급(急)개방 판단부(1)의 서브루틴의 일예를 나타낸 플로우차트,

도 4는 액셀 급개방 판단부(2)의 서브루틴의 일예를 나타낸 플로우차트,

도 5는 브레이크 어시스트 판단부의 서브루틴의 일예를 나타낸 플로우차트,

도 6은 다운쉬프트 판단부의 서브루틴의 일예를 나타낸 플로우차트,

도 7은 상한(上限)속도 테이블의 일예를 나타낸 도면,

도 8은 기어단(段), 액셀 개도(開度), 각종 플래그 및 브레이크 작동의 타이밍을 나타낸 타이밍차트의 일예,

도 9는 기어단, 액셀 및 브레이크의 작동 타이밍을 나타낸 타이밍차트의 일예이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 제어장치

3 : 업쉬프트 동작 금지수단(감속요구 판단수단)

5 : 감속요구 판정수단(액셀 개방속도 검출수단)

6 : 감속요구 판정수단(액셀 급개방 판정수단)

9 : 브레이크작동 검출수단

10 : 브레이크작동 검출수단(타이머수단)

15 : 트랜스미션

17 : 엔진

본 발명은 차량 운전자의 감속요구에 정확하게 응답하여 소정의 감속제어를 실행하는 것이 가능한 자동변속기의 제어장치에 관한 것이다.

액셀의 급(急)개방과 브레이크 온(on) 등의 차량 운전자의 감속요구에 따라 감속을 실행하는 것으로서, 브레이크작동중인 차량 감속도(減速度)를 모니터하여, 감속도가 크다고 판단된 경우에는 다운쉬프트를 실행하여, 엔진브레이크의 작용으로 감속시키는 제어가 알려져 있다.

그러나, 이러한 방법에서는 운전자가 브레이크를 밟고 나서 감속도가 커질 때까지 시간을 필요로 하고, 그 동안은 다운쉬프트가 실행되지 않게 된다. 따라서, 운전자의 감속요구에서 실제로 다운쉬프트에 의한 엔진브레이크가 작용할 때가지 많은 시간을 필요로 하여 응답성이 나쁘다.

또한, 통상적으로는 변속맵(map)에 근거하여 변속동작이 실행될 때까지 액셀 OFF에 의해 업쉬프트가 실행되며, 그 후 감속도가 소정치 이상이 됨으로써 다운쉬 프트가 실행되는 경우가 있으며, 이 경우에는 단(短)시간에 업쉬프트와 다운쉬프트가 실행되게 되어 운전자에게 당혹감을 주게 된다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 운전자의 감속요구에 따라 응답성이 좋으며 적절한 제어를 실행할 수 있는 자동변속기의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

청구항 1의 발명은, 차량에 탑재된 엔진(17)에 접속된 트랜스미션(15)에 대하여 변속동작을 실행시키는 자동변속기의 제어장치(1)에 있어서,

운전자에 의한 액셀의 개방조작에 근거하는 감속요구의 유무를 판정하는 감속요구 판정수단(5, 6)을 마련하고,

상기 감속요구 판정수단(5, 6)이 감속요구가 있다고 판정한 경우에 상기 트랜스미션의 업쉬프트 동작을 금지하는 업쉬프트 동작 금지수단(3)을 마련하여 구성된다.

청구항 2의 발명은, 상기 감속요구 판정수단(5, 6)은 상기 액셀의 개방속도를 계산하여, 그 개방속도가 소정치 이상인 경우에 상기 감속요구가 있다고 판정하는 것을 특징으로하여 구성된다.

청구항 3의 발명은, 상기 액셀이 개방되고 나서 브레이크가 작동될 때까지의 시간이 소정시간(T1) 이내인지 아닌지를 판정하는 브레이크작동 검출수단(9, 10)과,

상기 브레이크작동 검출수단(9, 10)이 상기 브레이크가 상기 소정시간(T1) 이내에 작동했다고 판정한 경우에 상기 트랜스미션의 다운쉬프트를 실행하는 다운쉬프트 실행수단을 마련하여 구성된다.

청구항 4의 발명은, 상기 업쉬프트 동작 금지수단(3)은 브레이크가 밟히지 않은 상태에서 상기 액셀이 공전상태로 소정시간 경과할 때까지 업쉬프트 동작을 금지하는 것을 특징으로하여 구성된다.

청구항 5의 발명은, 상기 업쉬프트 동작 금지수단(3)은 브레이크가 밟히지 않은 상태에서 상기 액셀이 밟힐 때까지 업쉬프트 동작을 금지하는 것을 특징으로하여 구성된다.

청구항 6의 발명은, 상기 업쉬프트 동작 금지수단(3)은 상기 액셀이 공전상태로 소정시간 경과한 후에, 브레이크가 밟힌 경우에는 통상의 변속맵에 근거하는 변속판단이 실행될 때까지 업쉬프트 동작을 금지하는 것을 특징으로하여 구성된다.

[작용]

감속요구 판정수단(5, 6)이 액셀의 개방속도 등으로부터 운전자의 감속요구가 있다고 판정한 경우에는, 업쉬프트 동작 금지수단(3)에 대하여 트랜스미션의 업쉬프트 동작을 금지시켜, 의도와 달리 트랜스미션(15)이 업쉬프트되는 것을 방지하도록 작용한다.

차량에 탑재되는 자동변속기의 제어장치(1)는 도 1에 나타낸 바와 같이 전자제어장치(2)를 가지고 있으며, 전자제어장치(2)는 감속요구 판단수단(3)을 가지고 있다. 감속요구 판단수단(3)은 액셀 개방속도 검출수단(5), 액셀 급개방 판정수단(6), 공전(idle)상태 검출수단(7), 브레이크작동 검출수단(9) 및 타이머수 단(10)을 가지고 있다. 전자제어장치(2)는 또한, 감속요구 판단수단(3)에 접속된 변속 판정수단(11)을 가지고 있고, 변속 판정수단(11)은 변속 출력수단(12)을 가지고 있다. 변속 출력수단(12)은 자동변속기(13)의 트랜스미션(15)에 접속되어 있고, 트랜스미션(15)에는 차속(車速)센서(16)가 접속되어 있다. 트랜스미션(15)에는 차량의 구동원(驅動源)인 엔진(17)이 접속되어 있으며, 엔진(17)에는 스로틀(throttle)개도(開度)센서(19)가 접속되어 있다. 또한, 감속요구 판단수단(3)에는 차속센서(16), 스로틀 개도센서(19) 및 브레이크 스위치(20)가 접속되어 있다.

자동변속기의 제어장치(1)는 이상과 같은 구성을 가지고 있기 때문에, 엔진(17)의 회전은 자동변속기(13)의 트랜스미션(15)에 입력되고, 그곳에서 원하는 속도로 변속되어 차축(車軸)에 출력되어, 차량은 운전자가 희망하는 속도로 주행할 수 있다.

이제 도 8a에 나타낸 바와 같이, 차량이 트랜스미션(15)의 기어단이 3속도(速) 또는 4속도 상태에서 주행중일 때, 운전자가 어떤 원인으로 감속하고자 했을 경우, 운전자는 그때까지 밟고 있던 액셀패달에서 발을 떼고 액셀을 급개방한다. 이 액셀의 급개방이 발생하면, 스로틀 개도센서(19)로부터의 스로틀 개도를 나타내는 신호(SG)가 변화하여 전자제어장치(2)의 감속요구 판단수단(3)에 입력된다. 감속요구 판단수단(3)은, 신호(SG)에 변화가 발생한 경우에는 미도시된 메모리로부터 도 2에 나타낸 변속제어 프로그램(TPR)을 읽어내어 액셀 급개방 판단부(1)의 서브루틴(SUB1)을 실행한다.

액셀 급개방 판단부(1)의 서브루틴(SUB1)은 도 3에 나타낸 스텝(S1)에서 기어단 홀드 플래그(gear stage hold flag)(2)가 OFF인지 아닌지를 판정한다. 통상, 초기상태에서는 도 8a에 나타낸 바와 같이 기어단 홀드 플래그(2)는 OFF상태이므로, 스텝(S2)에 들어가 기어단 홀드 플래그(1)가 OFF인지 아닌지를 판정한다. 초기상태에서는 기어단 홀드 플래그(1)도 OFF상태이므로 스텝(S3)에 들어간다.

스텝(S3)에서는 감속요구 판단수단(3)은 액셀 개방속도 검출수단(5)에 액셀 개방속도를 계산시켜, 그 값을 액셀 급개방 판정수단(6)에 출력한다. 액셀 급개방 판정수단(6)은 이번 스로틀 개도의 변화가 운전자에게 갑작스런 감속이 필요하게 되어 액셀을 개방했는지 아닌지, 즉 운전자로부터의 감속요구가 있었는지 아닌지를 그 액셀 개방속도의 고저(高低)로 판정하고, 액셀 개방속도가 소정치 이상인 경우에는 이번 스로틀 개도의 변화가 운전자가 갑작스런 감속이 필요하게 되어 액셀을 개방한 것이라고 판단하여 스텝(S5)으로 진행한다.

또한, 스텝(S4)에서 액셀 개방속도가 소정치 이하인 경우에는 이번 스로틀 개도의 변화는 운전자가 갑작스런 감속이 필요하게 되어 액셀을 개방한 것은 아니라고 판단하여, 변속제어 프로그램(TPR)에 따른 변속제어는 실행되지 않는다.

스텝(S5)에서는 공전상태 검출수단(7)이 타이머수단(10)을 구동하여 공전판정 타이머를 세트함과 동시에, 스텝(S6)에 들어가 변속 판정수단(11) 및 변속 출력수단(12)을 개재하여 트랜스미션(15)의 기어단을 일시적으로 액셀을 개방하기 전의 기어단으로 홀드하는 제어를 실행하며, 더욱이 스텝(S7)에서 기어단 홀드 플래그(1)를 그때까지의 OFF상태로부터 ON상태로 세트한다.

다음으로, 변속제어 프로그램(TPR)은 도 2의 액셀 급개방 판단부(2)의 서브루틴(SUB2)에 들어간다. 서브루틴(SUB2)의 스텝(S8)에서는 도 4에 나타낸 바와 같이 감속요구 판단수단(3)은 기어단 홀드 플래그(1)가 ON상태인지 아닌지를 판정하며, 서브루틴(SUB1)의 스텝(S7)에서 ON이 되어 있기 때문에 스텝(S10)에 들어간다.

스텝(S10)에서는 감속요구 판단수단(3)은 공전상태 검출수단(7)에게 스로틀 개도센서(19)의 출력으로부터 액셀이 공전상태가 되었는지 아닌지를 판정시켜, 도 8a에 나타낸 바와 같이, 액셀이 공전상태가 되어 있는 경우에는 공전 ON이라고 판정하여 스텝(S11)에 들어가고, 감속요구 판단수단(3)은 변속 판정수단(11), 변속 출력수단(12)을 개재하여 기어단을 액셀을 개방하기 전의 기어단으로 홀드하는 제어를 실행한다. 그에 따라, 도 8a에 나타낸 바와 같이 운전자가 액셀을 되돌려 액셀을 급개방한 시점(P1)으로부터, 트랜스미션(15)의 기어단은 액셀을 개방하기 전의 기어단으로 홀드되므로, 도면에서 점선으로 나타낸 바와 같이 액셀개방에 따라 트랜스미션(15)의 기어단이 업쉬프트하여 버려서, 감속을 요구하던 운전자의 의지와는 다른 제어를 실행하는 것은 미연에 방지된다. 또한, 도 8 및 후술하는 도 9에서의 기어단부분의 점선은 변속제어 프로그램(TPR)을 실행하지 않았을 경우의 종래의 변속동작을 참고로 나타낸 것이다.

스텝(S11)에서 기어단이 홀드되면 스텝(S12)에 들어가, 도 8a에 나타낸 바와 같이 시점(P2)에서 기어단 홀드 플래그(2)를 그때까지의 OFF상태에서 ON상태로 하고, 또한, 스텝(S13)에서 기어단 홀드 플래그(1)를 그때까지의 ON상태에서 OFF상태로 해제한다.

다음으로, 감속요구 판단수단(3)은 변속제어 프로그램(TPR)의 서브루틴(SUB3)으로 이루어지는 브레이크 어시스트 판단부에 들어간다. 서브루틴(SUB3)에서는 도 5의 스텝(S14)에서 기어단 홀드 플래그(2)가 OFF에서 ON으로 변화했는지 아닌지를 판정하며, 여기에서는 서브루틴(SUB2)의 스텝(S12)에서 기어단 홀드 플래그(2)가 OFF에서 ON으로 변화하고 있기 때문에, 스텝(S15)에 들어가 타이머수단(10)에 브레이크 대기 타이머를 세트시킨다.

감속요구 판단수단(3)은 스텝(S16)에 들어가, 브레이크 대기 타이머가 소정치 이내인지 아닌지를 판정하여, 브레이크 대기 타이머가 소정치 이내인 경우에는, 스텝(S17)에서 공전상태 검출수단(7)에게 현재 공전 ON상태인지 아닌지, 즉 운전자가 재차 액셀을 밟아 공전상태가 해제되어 있지 않은지 여부를 판정시켜, 현재 공전 ON상태의 경우에는 운전자의 감속요구는 계속되고 있다고 판정하여, 스텝(S18)에 들어가 브레이크작동 검출수단(9)에게 브레이크 스위치(20)의 상태로부터 브레이크의 작동상태를 검출시킨다. 스텝(S18)에서 도 8b에 나타낸 바와 같이, 브레이크 대기 타이머의 소정시간(T1) 이내의 시점(P3)에서 운전자에 의한 브레이크가 작동하고 있다고 판정된 경우에는 스텝(S19)에 들어가 브레이크 어시스트 플래그를 그때까지의 OFF상태에서 ON상태로 한다.

다음으로, 감속요구 판단수단(3)은 도 2의 변속제어 프로그램(TPR)의 서브루틴(SUB4)에 들어가 다운쉬프트 판단부를 실행한다. 다운쉬프트 판단부는 도 6에 나타낸 서브루틴(SUB4)의 스텝(S20)에서 브레이크 어시스트 플래그가 ON상태인지 아닌지를 판정하여, 이 경우, 서브루틴(SUB3)의 스텝(S19)에서 브레이크 어시스트 플 래그는 ON상태이므로, 스텝(S21)에 들어가 브레이크작동 검출수단(9)에게 브레이크가 ON상태인지 아닌지, 즉 운전자가 브레이크를 밟고 있는지 아닌지를 재차 확인한다. 브레이크작동 검출수단에 의해 브레이크가 OFF라고 판정된 경우, 즉 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않은 경우에는 이미 운전자의 감속요구는 없어졌다고 판단하여, 스텝(S26)에 들어가서 브레이크 어시스트 플래그의 ON상태를 OFF상태로 하고, 그 후의 다운쉬프트동작은 중지하여 변속제어 프로그램(TPR)의 실행은 종료한다.

또한, 스텝(S21)에서 브레이크작동 검출수단에 의해 브레이크가 ON이라고 판정된 경우, 즉 운전자가 브레이크를 계속해서 밟고 있는 경우에는, 운전자의 감속요구가 계속되고 있는 것이라 판단하여, 스텝(S22)에 들어가 변속 판정수단(11)에 현재의 차속이 다운쉬프트 차속 이하인지 아닌지를 판정시킨다. 즉, 변속 판정수단(11)은, 현재의 트랜스미션(15)의 기어단과 차속센서(16)로부터 입력되는 차량의 차속으로부터 연산되는 차량의 감속도(減速度)로부터, 사전에 적절한 메모리에 저장하고 있던 도 7에 나타낸 상한(上限)속도 테이블(TBL)을 참조하여, 차량의 감속도와 현재 선택되어 있는 기어단을 파라미터로 하는 다운쉬프트가 가능한 허용 상한속도(MV)를 구하여, 현재의 차속이 상한속도 테이블(TBR)로부터 요구된 허용 상한속도(MV)보다 작은 경우에만, 다운쉬프트를 실행하도록 하여 차량이 급격하게 감속되는 것을 방지한다.

변속 판정수단(11)은 도 7에 나타낸 바와 같이 차량의 감속도와 현재 선택되어 있는 기어단을 파라미터로 하는 다운쉬프트가 가능한 허용 상한속도(MV)를 상한속도 테이블(TBL)로서 적절한 메모리 속에 저장하고 있기 때문에, 현재의 기어단과 차량의 감속도가 판명되면 허용 상한속도(MV)는 그 테이블로부터 바로 구할 수 있다.

스텝(S22)에서 변속 판정수단(11)이 현재의 차속이 상한속도 테이블(TBL)로부터 요구된 허용 상한속도(MV)보다 작다고 판단한 경우에는, 스텝(S23)에 들어가 전자제어장치(2)는 변속 출력수단(12)에 대하여 다운쉬프트를 실행하도록 지령하고, 변속 출력수단(12)은 트랜스미션(15)에 다운쉬프트를 실행시켜, 운전자의 감속요구에 따른 형태로 엔진브레이크가 작용된다. 이 경우, 다운쉬프트는 도 9b에 나타낸 바와 같이 운전자가 브레이크를 밟는 것과 대략 동시에 다운쉬프트가 실행되어, 운전자의 감속요구에 적시에 응답하는 형태로 다운쉬프트가 실행된다. 또한, 변속제어 프로그램(TPR)에 의하지 않은 종래의 경우에는, 도 9b에서 점선으로 나타낸 바와 같이 액셀의 급개방이 실행된 시점(P2)에서 일단 업쉬프트되고, 또한 운전자가 브레이크를 밟아 차량이 감속을 개시하여, 그 감속도가 일정한 값을 넘은 시점(P4)에서 한 번 업쉬프트된 기어단이 본래의 기어단으로 다운쉬프트되고, 또다시, 감속도가 일정한 값을 넘은 시점(P5)에서 다시 다운쉬프트가 실행되고, 본래 운전자가 원했던 기어단으로 다운쉬프트된다. 따라서, 본래 운전자가 원했던 기어단으로 다운쉬프트될 때까지의 시간이 본 발명에 비하여 상당히 길어질 뿐아니라, 불필요한 업쉬프트와 다운쉬프트가 1회씩 실행된다.

또한, 도 4의 서브루틴(SUB2)의 스텝(S10)에서 공전이 OFF인 경우, 즉 아직 액셀이 공전상태가 되지 않은 경우에는, 스텝(S9)에 들어가 공전판정 타이머가 타임업하고 있는지 아닌지를 판정한다. 공전판정 타이머가 타임업하고 있지 않은 경 우, 즉 액셀을 급개방한 후에 공전 ON이 될 때까지의 시간으로서 설정된 소정시간(T2)이 아직 경과하지 않은 경우에는, 서브루틴(SUB2)으로부터 도 2의 변속제어 프로그램(TPR)으로 되돌아가, 재차 서브루틴(SUB1)에서 서브루틴(SUB2)을 경유하여, 스텝(S10)에서 공전이 ON이 될 때까지 기다린다.

스텝(S9)에서 공전판정 타이머가 타임업된 경우, 예컨대 도 9a에 나타낸 바와 같이, 운전자에 의해 액셀이 급개방되어 소정시간(T2) 이내에 공전 ON이 되지 않은 경우, 즉 운전자가 액셀을 급개방했지만 그 후 브레이크를 밟지 않고 감속요구를 포기한 것과 같은 경우에는, 스텝(S24)에 들어가 도 3의 스텝(S7)에서 세트한 기어단 홀드 플래그(1)의 세트를 해제함과 동시에, 스텝(S25)에서 서브루틴(SUB1)의 스텝(S6)에서 일시적으로 홀드한 기어단을 해제한다. 그 후, 전자제어장치(2)는 변속제어 프로그램(TPR)의 실행을 중지하여, 도 9a에 나타낸 바와 같이 통상의 변속맵에 근거하는 업쉬프트 동작을 실행한다.

또한, 서브루틴(SUB2)의 스텝(S10)에서 공전이 OFF가 되고, 운전자가 액셀을 재차 밟은 것과 같은 경우에는, 전자제어장치(2)는 변속제어 프로그램(TPR)의 실행을 중지하여, 도 9c에 나타낸 바와 같이 액셀을 밟은 시점(P6)으로부터 소정의 가속을 위한 딜레이시간(T3)을 경과한 후의 시점(P7)에서, 통상의 변속맵에 근거하여 업쉬프트 동작을 실행한다.

더욱이, 도 5의 서브루틴(SUB3)의 스텝(S16)에서 브레이크 대기 타이머가 소정시간(T1)을 경과하여 타임업한 후에, 도 9d에 나타낸 바와 같이 운전자가 브레이크를 밟은 경우에는, 전자제어장치(2)는 변속제어 프로그램(TPR)의 실행을 중지하 고, 통상의 변속맵에 따른 변속동작에 들어가, 차속이 저하한 시점(P8)에서 통상의 변속판단에 따라 다운쉬프트 동작을 실행한다. 또한, 이 때, 전자제어장치(2)는 브레이크가 밟혀 변속제어 프로그램(TPR)의 실행을 중지한 경우라도, 시점(P8)의 다운쉬프트 판단이 실행될 때까지는, 업쉬프트를 금지하여 업쉬프트와 다운쉬프트가 단시간에 연속하여 운전자에게 당혹감을 느끼게 하는 것과 같은 사태의 발생을 방지한다.

또한, 괄호 안의 번호 등은 도면에서의 대응하는 요소를 나타낸 편의적인 것이며, 따라서 본 기술은 도면상의 기재에 한정 구속되는 것은 아니다.

청구항 1의 발명에 의하면, 감속요구 판정수단(5, 6)이 액셀의 개방속도 등으로부터 운전자의 감속요구가 있다고 판정한 경우에는, 업쉬프트 동작 금지수단(3)에 대하여 트랜스미션의 업쉬프트 동작을 금지시켜, 의도와 달리 트랜스미션(15)이 업쉬프트되는 것을 방지하기 때문에, 업쉬프트에 따른 차량의 감속력 저하를 방지하고, 또한 그 후에 실행되는 다운쉬프트를 원활하게 실행할 수 있으며, 다운쉬프트에 의한 엔진브레이크를 효과적으로 작용시킬 수 있다. 또한, 단시간에 업쉬프트와 다운쉬프트가 실행되어 운전자에게 당혹감을 주는 것과 같은 사태의 발생을 방지할 수 있어 운전 느낌을 향상시킬 수 있다.

청구항 2의 경우, 액셀 개방속도에 따라 감속요구를 판정하는 점에서, 종래의 차량 감속도에 근거하여 운전자의 감속요구를 판정하는 것에 비하여, 신속하면서도 정확하게 운전자의 감속요구를 판정할 수 있다.

청구항 3의 경우, 액셀의 개방동작과 브레이크를 밟는 동작이라는 일련의 운전자의 감속요구 동작을 정확하게 판정하여, 바로 다운쉬프트에 의해 엔진브레이크를 작용시킬 수 있다.

청구항 4의 경우, 다음에 예상되는 운전자의 브레이크를 밟는 동작에 신속하게 대응할 수 있고, 단시간에 업쉬프트와 다운쉬프트가 실행되어 운전자에게 당혹감을 주는 것과 같은 사태의 발생을 방지할 수 있어, 운전 느낌을 향상시킬 수 있다.

청구항 5의 경우, 운전자가 감속요구를 포기하여 액셀을 재차 밟은 경우에 있어서도, 액셀을 밟을 때까지는 업쉬프트가 금지되어 있기 때문에 신속하게 가속동작으로 이행할 수 있다.

청구항 6의 경우, 공전상태로 소정시간 경과후에 있어서, 브레이크가 밟힌 경우라도 다운쉬프트 판단이 실행될 때까지는 업쉬프트를 금지하여, 업쉬프트와 다운쉬프트가 단시간에 연속하여 운전자에게 당혹감을 느끼게 하는 것과 같은 사태의 발생을 방지할 수 있다.

Claims

차량에 탑재된 엔진에 접속된 트랜스미션에 대하여 변속동작을 실행시키는 자동변속기의 제어장치에 있어서,

운전자에 의한 액셀의 개방조작에 근거하여, 계산된 개방속도가 소정치 이상이고, 동시에 공전(idle)ON을 판정한 경우에, 감속요구가 있는 것이라고 판정하는 감속요구 판정수단과,

상기 감속요구 판정수단이 감속요구가 있는 것이라고 판정한 경우에, 상기 트랜스미션의 업쉬프트(up shift) 동작을 금지하는 업쉬프트 동작 금지수단과,

상기 액셀이 개방되고 나서 브레이크가 작동될 때까지의 시간이 소정시간 이내인지 아닌지를 판정하는 브레이크작동 검출수단과,

상기 브레이크작동 검출수단이, 상기 브레이크가 상기 소정시간 이내에 작동한 것이라고 판정한 경우에, 상기 트랜스미션의 다운쉬프트(down shift)를 실행하고, 상기 브레이크가 상기 소정시간 경과한 후에 작동한 것이라고 판정한 경우에, 상기 트랜스미션의 다운쉬프트의 실행을 중지하는 다운쉬프트 실행수단을 마련한 자동변속기의 제어장치.
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제1항에 있어서, 상기 업쉬프트 동작 금지수단은, 상기 액셀의 개방속도가 소정치 이상이 되었을 때에 공전판정 타이머를 세트하고, 이 공전판정 타이머가 타임업 하기 전에 공전 ON을 판정한 경우에, 상기 감속요구가 있는 것이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 업쉬프트 동작 금지수단은 브레이크가 밟히지 않은 상태에서 상기 액셀이 밟힐 때까지 업쉬프트 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 업쉬프트 동작 금지수단은 상기 액셀이 공전상태로 상기 소정시간 경과한 후에 브레이크가 밟힌 경우에는, 통상의 변속맵(map)에 근거하는 변속판단이 실행될 때까지 업쉬프트 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제5항에 있어서, 상기 업쉬프트 동작 금지수단은 상기 액셀이 공전상태로 상기 소정시간 경과한 후에 브레이크가 밟힌 경우에는, 통상의 변속맵(map)에 근거하는 변속판단이 실행될 때까지 업쉬프트 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.