ES2951815T3 - Sistema de clasificación de paquetes y artículos - Google Patents

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ES2951815T3 ES18764345T ES18764345T ES2951815T3 ES 2951815 T3 ES2951815 T3 ES 2951815T3 ES 18764345 T ES18764345 T ES 18764345T ES 18764345 T ES18764345 T ES 18764345T ES 2951815 T3 ES2951815 T3 ES 2951815T3
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Jianqiang Zhu
Juejing Xu
John C Spain
Michael C Futch
James M Serstad
Iii Richard C Kaminska
Jr Selden W Mcknight
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Zhejiang Libiao Robots Co Ltd
Tompkins Robotics Inc
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Abstract

Un sistema incluye una ubicación de suministro de artículos, en donde la ubicación de suministro de artículos incluye una pluralidad de artículos a clasificar, un primer y un segundo vehículos de transporte, teniendo cada uno una primera posición en la que se guarda un artículo alrededor del vehículo y una segunda posición en la que el artículo se deposita en un recipiente proximal. Y un sistema de control. El sistema de control está configurado para recibir un pedido para una pluralidad de artículos dispares, determinar un contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para ordenar al vehículo de transporte que deposite un artículo seleccionado, ordenar al primer vehículo de transporte que transporte un artículo seleccionado al destino. contenedor y depositar el artículo mediante manipulación del primer vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depósito del artículo seleccionado en el contenedor de destino. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de clasificación de paquetes y artículos
Campo técnico
La presente invención se refiere a la tecnología de clasificación, y específicamente a un sistema de clasificación de paquetes y artículos.
Antecedentes de la técnica
La clasificación de paquetes incluye la entrega de paquetes que van a diferentes destinos a diferentes salidas a través de un dispositivo de entrega, para realizar un transporte unificado de paquetes que van a un mismo destino. Esto es especialmente ventajoso en un centro de tramitación de pedidos o una instalación de envío. Generalmente, un paquete que contenga artículos para envío tendrá un UPC, código de barras, SKU, o similar que permita identificar la identidad y destino del paquete.
La clasificación de artículos incluye la distribución de artículos que provienen de una pluralidad de ubicaciones de almacenes a diferentes salidas a través de un dispositivo de entrega, para realizar una consolidación unificada en un solo punto de salida o destino de todos los artículos en un solo pedido que van a un destino en un solo paquete o bulto. Esto es especialmente ventajoso en cualquier tipo de centro de tramitación de paquetes.
El proceso es muy laborioso, lo que aumenta los costes, loes errores en el procesamiento, y aumenta el tiempo de llegada de los paquetes, todo lo cual disminuye la experiencia del cliente final. Adicionalmente, los paquetes pueden dañarse, estar mal empaquetados, y similares, reduciendo la eficiencia para todas las partes involucradas.
Un equipo de clasificación automatizado puede ser útil para abordar estos problemas, sin embargo, el equipo de clasificación es caro, requiere una importante inversión de capital, ocupa grandes porciones de espacio de almacén, está limitado en el volumen de paquetes que se pueden clasificar, está significativamente infrautilizado en períodos que no son de máxima demanda, y tiene una larga amortización en la mayoría de los casos debido a los factores anteriores.
Por consiguiente, existe la necesidad de una solución a estos problemas.
El documento CN104525488A desvela un método de clasificación de paquetes y un dispositivo de control.
Divulgación de la invención
La presente invención proporciona un sistema de acuerdo con la reivindicación 1. Otros aspectos de la invención se establecen en las reivindicaciones restantes.
Breve descripción de los dibujos
Para describir más claramente las soluciones técnicas de los ejemplos de la presente invención, a continuación se presentarán brevemente las figuras necesarias para los ejemplos. Debe entenderse que las siguientes figuras solo muestran algunos ejemplos de la presente invención y, por lo tanto, no deben interpretarse como limitantes del alcance de la misma; y para un experto en la materia, también podrían obtenerse figuras relevantes adicionales de acuerdo con las figuras sin usar esfuerzos inventivos.
La Figura 1 muestra un diagrama esquemático estructural de un sistema de clasificación proporcionado en el Ejemplo 1 de la presente invención;
la Figura 2 muestra un gráfico del sistema de clasificación proporcionado en el Ejemplo 1 de la presente invención; la Figura 3 muestra un diagrama de sistema de otro sistema de clasificación proporcionado en el Ejemplo 1 de la presente invención;
la Figura 4 muestra un diagrama esquemático estructural de otro sistema de clasificación proporcionado en el Ejemplo 1 de la presente invención;
la Figura 5 muestra un diagrama de flujo esquemático para la clasificación proporcionada en el Ejemplo 2 de la presente invención; y
la Figura 6 muestra una ilustración de una realización del sistema descrito en este documento.
Descripción detallada de las realizaciones
A continuación, las soluciones técnicas en los ejemplos de la presente invención se representan de forma clara y completa con referencia a las figuras según los ejemplos de la presente invención. Evidentemente, los ejemplos representados en este documento son solo algunos ejemplos pero no todos los ejemplos de la presente invención. En general, los componentes de los ejemplos el presente documento pueden disponerse y diseñarse según diferentes configuraciones. A partir de los ejemplos de la presente invención, todos los demás ejemplos que podría obtener un experto en la materia sin usar esfuerzos inventivos estarán dentro del alcance de protección de la presente invención.
Ejemplo 1
Para resolver el problema existente en la técnica anterior de que es necesario aumentar la eficiencia de clasificación de paquetes, como se muestra en la Figura 1, un ejemplo de la presente invención proporciona un sistema de clasificación de paquetes. El sistema de clasificación de paquetes incluye un dispositivo de clasificación de paquetes 100 y un dispositivo de recogida de paquetes 101; el dispositivo de clasificación de paquetes 100 está provisto de una pluralidad de entradas de comprobación de paquetes 104 y una pluralidad de salidas de paquetes 102, y el dispositivo de recogida de paquetes 101 está situado justo debajo del dispositivo de clasificación de paquetes 100; la pluralidad de salidas de paquetes 102 en el dispositivo de clasificación de paquetes 100 están respectivamente comunicadas o conectadas con el dispositivo de recogida de paquetes 101, la pluralidad de salidas de paquetes 102 están ubicadas respectivamente en el medio y/o los bordes del dispositivo de clasificación de paquetes 100 o a lo largo de este, y el dispositivo de recogida de paquetes 101 está provisto de dispositivos de almacenamiento 103, con un dispositivo de almacenamiento ubicado en cada una de las posiciones de las salidas de paquetes, y un diámetro de apertura del dispositivo de almacenamiento 103 que es mayor que el diámetro de la salida de paquetes 102.
El dispositivo de clasificación de paquetes 100 y el dispositivo de recogida de paquetes 101 se materializan en muchas estructuras, p. ej., cuadrilátero, círculo, polígono, etc., y el dispositivo de recogida de paquetes 101 y el dispositivo de clasificación de paquetes 100 preferiblemente tienen sustancialmente la misma área.
Con el fin de mejorar la eficiencia de clasificación de paquetes, preferentemente, cada una de las entradas de comprobación de paquetes 104 está provista de un dispositivo de adquisición de información de paquetes 200. Las entradas de comprobación de paquetes 104 están en correspondencia biunívoca con los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200, los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200 están configurados para adquirir información de paquetes de los paquetes a clasificar que ingresan a las entradas de comprobación de paquetes 104 correspondientes a los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200, y la información de paquetes contiene los destinos de los paquetes a clasificar.
Se proporciona una pluralidad de entradas de comprobación de paquetes 104, estando cada entrada de comprobación de paquetes 104 provista de un dispositivo de adquisición de información de paquetes 200, de modo que la adquisición de información y la clasificación de la pluralidad de paquetes a clasificar se pueda realizar simultáneamente en la pluralidad de entradas de comprobación de paquetes 104, para aumentar significativamente la eficiencia de adquisición de información de paquetes, mejorando así la eficiencia de clasificación de paquetes.
En lo anterior, hay muchas maneras para que los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200 adquieran la información de paquetes de los paquetes a clasificar. Preferentemente, la información de destino se transmite en un código de información de la dirección de destino, el código de información de la dirección de destino se proporciona en el paquete a clasificar, cada uno de los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200 incluye un escáner, y el escáner está configurado para escanear el código de información para obtener el destino del paquete a clasificar. Por ejemplo, a los paquetes a clasificar se les proporcionan códigos de información que contienen información de destino de los paquetes a clasificar, y los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200 obtienen los destinos de los paquetes a clasificar escaneando los códigos de información en los paquetes a clasificar, donde el código de información puede ser un código de barras, un código bidimensional, una etiqueta de radiofrecuencia, etc., y correspondientemente, el dispositivo de adquisición de información de paquetes 200 puede ser un escáner de código de barras, un escáner de código bidimensional, un identificador de frecuencia de radio, etc., y el dispositivo de transporte móvil 202 puede ser un pequeño vehículo de navegación automática.
De acuerdo con las demandas reales, además del destino, la información del paquete puede contener además información sobre el volumen del paquete, peso, etc., y correspondientemente, el dispositivo de adquisición de información de paquetes 200 puede incluir además un dispositivo de pesaje, un escáner de volumen, etc.
Si bien la información del paquete se obtiene de manera muy eficiente, para mejorar la eficiencia de la clasificación posterior, preferentemente, después de que la pluralidad de dispositivos de adquisición de información de paquetes 200 adquieran simultáneamente la información de paquetes de los respectivos paquetes a clasificar, el dispositivo de control 201 se usa para completar el procesamiento analítico de la información de paquetes obtenida de todos los paquetes a clasificar, obteniendo así la información de destino de los respectivos paquetes a clasificar. Por ejemplo, el sistema incluye además un dispositivo de control 201, el dispositivo de control 201 está conectado con todos los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200 para obtener la información de paquetes adquirida por todos los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200, para obtener los destinos de los respectivos paquetes a clasificar.
Después de obtener la información del paquete para mejorar la eficiencia de los procesos de clasificación posteriores, el sistema preferiblemente incluye además la pluralidad de dispositivos de transporte móviles 202 están conectados con el dispositivo de control 201, el dispositivo de control 201 está provisto de antemano de salidas de paquetes 102 correspondientes respectivamente a diferentes destinos, el dispositivo de control 201 además está configurado para controlar, según los destinos obtenidos de los paquetes a clasificar, al menos uno de los dispositivos de transporte móviles 202 para transportar los paquetes a clasificar a las salidas de paquetes 102 correspondientes a los destinos de los paquetes a clasificar, como se muestra en la Figura 2.
En lo anterior, el dispositivo de control 201 ya ha obtenido los destinos de los respectivos paquetes a clasificar en las respectivas entradas de comprobación de paquetes 104, y la clasificación de paquetes puede completarse simplemente obteniendo las rutas de transporte de los respectivos paquetes a clasificar a través del análisis de acuerdo con las posiciones de las salidas de paquetes 102 correspondientes a los destinos de los respectivos paquetes a clasificar, y posteriormente controlar al menos uno de los dispositivos de transporte móviles 202 para transportar, según las rutas de transporte, cada uno de los paquetes a clasificar a las salidas de paquetes 102 correspondientes a los destinos de los paquetes a clasificar.
El análisis por parte del dispositivo de control 201 sobre las rutas de transporte de los respectivos paquetes a clasificar se realiza simultáneamente. Una vez finalizado el análisis de ruta, la pluralidad de dispositivos de transporte móviles 202 puede controlarse simultáneamente, para completar simultáneamente el transporte de los paquetes individuales a clasificar, mejorando así significativamente la eficiencia de clasificación de paquetes.
Cada uno de los dispositivos de transporte móviles 202 está configurado para cargar un paquete a clasificar o una pluralidad de paquetes a clasificar que van al mismo destino. Preferentemente, el dispositivo de transporte móvil 202 está configurado para transportar un paquete a clasificar una vez, y el dispositivo de control 201 envía una instrucción de control al dispositivo de transporte móvil 202 después de obtener el destino del paquete a clasificar que va a ser transportado por el dispositivo de transporte móvil 202, de manera que el dispositivo de transporte móvil 202 se desplaza hasta la posición de la salida de paquetes 102 correspondiente al destino del paquete a clasificar.
En lo anterior, los paquetes a clasificar pueden cargarse manualmente en los dispositivos de transporte móviles 202, y los paquetes a clasificar también pueden cargarse automáticamente en los dispositivos de transporte móviles 202 mediante el control inteligente de dispositivos de agarre de paquetes o similares a través del dispositivo de control 201. De forma similar, el transporte de los paquetes a clasificar desde las salidas de paquetes 102 hasta el dispositivo de recogida de paquetes 101 se puede realizar manualmente y también se puede completar controlando de forma inteligente los dispositivos de agarre de paquetes o similares a través del dispositivo de control 201.
Para garantizar que los respectivos paquetes a clasificar que se transportan al dispositivo de recogida de paquetes 101 puedan entregarse a tiempo, el sistema preferiblemente incluye además un dispositivo de detección 204 y un dispositivo de transferencia 203, en donde el dispositivo de detección 204 está configurado para detectar si un dispositivo de almacenamiento 103 está lleno o no y para transmitir al dispositivo de control 201 la información obtenida sobre si el dispositivo de almacenamiento 103 está lleno o no, y el dispositivo de transferencia 203 está configurado para transferir el dispositivo de almacenamiento 103 que está lleno según una instrucción del dispositivo de control 201. Hay muchas opciones para el dispositivo de transferencia 203, p. ej., un robot inteligente; y para otro ejemplo, el dispositivo de almacenamiento 103 está montado en el dispositivo de transferencia 203, y el dispositivo de transferencia 203 es un vehículo de navegación automática a gran escala y puede moverse a una posición y cargar y descargar los paquetes de acuerdo con las instrucciones de control del dispositivo de control 201, como se muestra en las Figuras 3 y 4.
Sobre la base de la arquitectura del sistema mencionado anteriormente, los ejemplos de la presente invención se implementan de la siguiente manera:
los respectivos dispositivos de transporte móviles, tal como una carretilla elevadora, transportan los paquetes a clasificar a las respectivas entradas de control de paquetes 104, y los dispositivos de adquisición de información de paquetes 200 en las respectivas entradas de control de paquetes 104 adquieren la información de paquetes de los respectivos paquetes y transmiten la información de los paquetes adquirida al dispositivo de control 201. El dispositivo de control 201 realiza un análisis simultáneo de la información de los paquetes de la pluralidad de paquetes a clasificar para obtener los destinos de los respectivos paquetes a clasificar y las salidas de paquetes 102 correspondientes a los respectivos destinos, y controla la pluralidad de dispositivos de transporte móviles 202 para transportar simultáneamente los respectivos paquetes a clasificar a las correspondientes salidas de paquetes 102. Los paquetes a clasificar se entregan desde las salidas de paquetes 102 a los dispositivos de almacenamiento 103 en el dispositivo de recogida de paquetes 101 ubicado debajo, y posteriormente se alejan de las salidas de paquetes 102 de acuerdo con una instrucción de control del dispositivo de control 201 y esperan más instrucciones. Los procesos anteriores se repiten hasta que todos los paquetes a clasificar se entregan en los dispositivos de almacenamiento 103. Mientras tanto, el dispositivo de detección 204 detecta constantemente si hay un dispositivo de almacenamiento 203 que está lleno de paquetes, y cuando hay un dispositivo de almacenamiento 103 lleno de paquetes, el dispositivo de control 201 controla el dispositivo de transferencia 203 para transferir el dispositivo de almacenamiento 103 y colocar un dispositivo de almacenamiento 103 vacío en la posición donde estaba el dispositivo de almacenamiento 103 transferido, hasta que se complete la clasificación de todos los paquetes a clasificar Esto también puede realizarlo una persona.
El sistema de clasificación de paquetes proporcionado en un ejemplo de la presente invención puede hacer un uso completo del área del dispositivo de clasificación de paquetes 100, aumentando una pluralidad de salidas de paquetes 102 efectivas y resolviendo el problema tradicional de la acumulación de mercancías y, por lo tanto, aumentando en gran medida la eficiencia de control, para hacer más sistematizado e inteligente todo el flujo de la operación de clasificación de paquetes. Y se adopta creativamente una estructura "doble", con el dispositivo de clasificación de paquetes 100 y el dispositivo de recogida de paquetes 101 dispuestos uno encima del otro para clasificar los paquetes, en donde las salidas de paquetes 102 en el dispositivo de clasificación de paquetes 100 están comunicadas o posicionadas con el dispositivo de recogida de paquetes 101, y durante la clasificación de paquetes, los paquetes a clasificar pueden entrar en el dispositivo de recogida de paquetes 101 dispuesto debajo simplemente pasando por las salidas de paquetes 102, completando así la clasificación. Un diseño estructural de este tipo permite que las salidas de paquetes 102 se puedan disponer de forma flexible en los bordes del dispositivo de clasificación de paquetes 100 o en las posiciones medias de los bordes, en lugar de proporcionarse solo en los bordes del dispositivo de clasificación de paquetes 100 como en la técnica anterior, donde la posición intermedia en los ejemplos de la presente invención se refiere a posiciones en el dispositivo de clasificación de paquetes 100 distintas de los bordes. La relación de utilización del dispositivo de clasificación de paquetes 100 se mejora de manera eficiente, la ruta de transporte para la clasificación de paquetes se acorta, la eficiencia de clasificación de paquetes aumenta y el diseño es muy ingenioso.
Ejemplo 2
Como se muestra en la Figura 5, un ejemplo de la presente divulgación proporciona un método de clasificación de paquetes, que se aplica a un sistema de clasificación de paquetes, en donde el sistema de clasificación de paquetes comprende un dispositivo de clasificación de paquetes y un dispositivo de recogida de paquetes; el dispositivo de clasificación de paquetes está provisto de una pluralidad de entradas de comprobación de paquetes y una pluralidad de salidas de paquetes, y el dispositivo de recogida de paquetes está situado justo debajo del dispositivo de clasificación de paquetes; la pluralidad de salidas de paquetes en el dispositivo de clasificación de paquetes están respectivamente comunicadas con el dispositivo de recogida de paquetes, la pluralidad de salidas de paquetes están ubicadas respectivamente en el medio y/o los bordes del dispositivo de clasificación de paquetes, y el dispositivo de recogida de paquetes está provisto respectivamente de dispositivos de almacenamiento, con un dispositivo de almacenamiento ubicado en cada una de las posiciones de las salidas de paquetes, y un diámetro de apertura del dispositivo de almacenamiento que es mayor que el diámetro de la salida de paquetes; y el método incluye: etapa S300: preestablecimiento de las relaciones de correspondencia entre las salidas de paquetes y los paquetes a clasificar que van a diferentes destinos; etapa S301: obtención de los destinos de los paquetes a clasificar; etapa S302: transporte de los paquetes a clasificar a las salidas de paquetes correspondientes a los destinos de los paquetes a clasificar; y etapa S303: entrega, a través de las salidas de paquetes, de los paquetes a clasificar en los dispositivos de almacenamiento debajo de las salidas de paquetes.
Con el fin de mejorar la eficiencia de clasificación de paquetes, preferentemente, cada una de las entradas de comprobación de paquetes está provista de un dispositivo de adquisición de información de paquetes, las entradas de comprobación de paquetes están en correspondencia uno a uno con los dispositivos de adquisición de información de paquetes, y obtener los destinos de los paquetes a clasificar incluye: adquirir, por los respectivos dispositivos de adquisición de información de paquetes, la información de paquetes de los paquetes a clasificar que ingresan a las entradas de control de paquetes correspondientes a los dispositivos de adquisición de información de paquetes, con la información del paquete que contiene los destinos de los paquetes a clasificar.
Hay muchas maneras para que los dispositivos de adquisición de información de paquetes adquieran la información de paquetes de los paquetes a clasificar. Preferentemente, la información de destino se transmite en un código de información de la dirección de destino, el código de información de la dirección de destino se proporciona en el paquete a clasificar, cada uno de los dispositivos de adquisición de información de paquetes incluye un escáner, y el escáner está configurado para escanear el código de información para obtener el destino del paquete a clasificar. Por ejemplo, a los paquetes a clasificar se les proporcionan códigos de información que contienen información de destino de los paquetes a clasificar, y los dispositivos de adquisición de información de paquetes obtienen los destinos de los paquetes a clasificar escaneando los códigos de información en los paquetes a clasificar, donde el código de información puede ser un código de barras, un código QR, una etiqueta de RF, etc., y en consecuencia, el dispositivo de adquisición de información de paquetes puede ser un escáner de código de barras, un escáner de código bidimensional, un identificador de frecuencia de radio, etc., y el dispositivo de transporte móvil puede ser un pequeño vehículo de navegación automática.
De acuerdo con las demandas reales, además del destino, la información del paquete puede contener además información sobre el volumen del paquete, peso, etc., y correspondientemente, el dispositivo de adquisición de información de paquetes puede incluir además un dispositivo de pesaje, un escáner de volumen, etc.
Si bien la información del paquete se obtiene de manera muy eficiente, para mejorar la eficiencia de la clasificación posterior, preferentemente, después de que la pluralidad de dispositivos de adquisición de información de paquetes adquieran simultáneamente la información de paquetes de los respectivos paquetes a clasificar el dispositivo de control se usa para completar el procesamient es a clasificar, obteniendo así la información de destino de los respectivos paquetes a clasificar. Por ejemplo, el sistema incluye además un dispositivo de control y una pluralidad de dispositivos de transporte móviles, en donde las relaciones de correspondencia entre las salidas de paquetes y los paquetes a clasificar que van a diferentes destinos están prefijadas en el dispositivo de control, y el transporte de los paquetes a clasificar a las salidas de paquetes correspondientes a los destinos de los paquetes a clasificar incluye: obtener, mediante el dispositivo de control, la información de paquetes adquirida por todos los dispositivos de adquisición de información de paquetes para obtener los destinos de los respectivos paquetes a clasificar; y controlar al menos uno de los dispositivos de transporte móviles, según los destinos obtenidos de los paquetes a clasificar, transportar los paquetes a clasificar a las salidas de paquetes correspondientes a los destinos de los paquetes a clasificar.
Después de obtener la información del paquete, para mejorar la eficiencia de los procesos de clasificación posteriores, el sistema preferiblemente incluye además un dispositivo de detección y un dispositivo de transferencia, y el método incluye además: obtener, mediante el dispositivo de control, la información detectada por el dispositivo de detección sobre si el dispositivo de almacenamiento está lleno o no, y al obtener información que indica que el dispositivo de almacenamiento está lleno, transmitir al dispositivo de transferencia una instrucción para transferir el dispositivo de almacenamiento que está lleno.
En lo anterior, el dispositivo de control ya ha obtenido los destinos de los respectivos paquetes a clasificar en las respectivas entradas de comprobación de paquetes, y la clasificación de paquetes puede completarse simplemente obteniendo las rutas de transporte de los respectivos paquetes a clasificar a través del análisis de acuerdo con las posiciones de las salidas de paquetes correspondientes a los destinos de los respectivos paquetes a clasificar, y posteriormente controlar al menos uno de los dispositivos de transporte móviles para transportar, según las rutas de transporte, cada uno de los paquetes a clasificar a las salidas de paquetes correspondientes a los destinos de los paquetes a clasificar.
El análisis por parte del dispositivo de control sobre las rutas de transporte de los respectivos paquetes a clasificar se realiza simultáneamente. Después de completar el análisis de la ruta, la pluralidad de dispositivos de transporte móviles puede controlarse simultáneamente para completar simultáneamente el transporte de los respectivos paquetes a clasificar, mejorando así significativamente la eficiencia de clasificación de paquetes.
Cada uno de los dispositivos de transporte móviles está configurado para cargar un paquete a clasificar o una pluralidad de paquetes a clasificar que van al mismo destino. Preferentemente, el dispositivo de transporte móvil está configurado para transportar un paquete a clasificar una vez, y el dispositivo de control envía una instrucción de control al dispositivo de transporte móvil después de obtener el destino del paquete a clasificar que va a ser transportado por el dispositivo de transporte móvil, de manera que el dispositivo de transporte móvil se desplaza hasta la posición de la salida de paquetes correspondiente al destino del paquete a clasificar.
En lo anterior, los paquetes a clasificar pueden cargarse manualmente en los dispositivos de transporte móviles, y los paquetes a clasificar también pueden cargarse automáticamente en los dispositivos de transporte móviles mediante el control inteligente de dispositivos de agarre de paquetes o similares a través del dispositivo de control. De forma similar, el transporte de los paquetes a clasificar desde las salidas de paquetes hasta el dispositivo de recogida de paquetes se puede realizar manualmente y también se puede completar controlando de forma inteligente los dispositivos de agarre de paquetes o similares a través del dispositivo de control.
En cuanto a los métodos proporcionados en los ejemplos de la presente divulgación, los principios de implementación y los efectos técnicos producidos por los mismos son idénticos a los ejemplos anteriores con respecto a los sistemas, y para una breve descripción, en cuanto a los contenidos no mencionados en los ejemplos relativos a los métodos, se puede hacer referencia a los contenidos correspondientes en los ejemplos anteriores con respecto a los sistemas.
Ejemplo 3:
Como se ilustra en la Figura 6, un sistema para usar en un centro de tramitación de pedidos o cualquier otra instalación que reciba pedidos o listados de artículos para un pedido. El sistema proporciona una mejora para clasificar pedidos y empaquetarlos para su tramitación. El sistema incluye una plataforma que se eleva próxima a un nivel inferior, que en algunas realizaciones puede ser una segunda plataforma. La plataforma proporciona una superficie para que los vehículos de transporte 202 atraviesen para depositar un artículo en un contenedor de destino 208. En funcionamiento, un dispositivo o transportador entrega un contenedor de artículos próximo a una rampa 214 u otro sistema de manipulación de materiales. El sistema de manipulación de materiales entrega el contenedor de artículos a una ubicación de suministro de artículos. El contenedor puede contener un producto que es idéntico o puede ser un producto diferente.
Un operador puede seleccionar un artículo del contenedor y visualizar un identificador 216 colocado en el artículo a través del dispositivo de adquisición 200. Opcionalmente, el dispositivo de adquisición 200 puede interactuar automáticamente con el identificador 216 para el reconocimiento de artículos. El operador puede colocar el artículo en el vehículo 202, o el sistema y el proceso pueden configurarse de manera que se automatice dicho depósito del artículo en el vehículo 202. El dispositivo de adquisic del artículo al dispositivo de control 201.
El suministro de artículos, a saber, los artículos que se muestran en los contenedores, puede ser un suministro de artículos que tenga el identificador 216 en cada artículo. Los dispositivos de adquisición de información 200 obtienen la información contenida en el identificador 216 de los artículos a clasificar identificando los códigos de información sobre los artículos a clasificar, donde el código de información puede ser un código de barras, un código bidimensional, una etiqueta de radiofrecuencia, etc., y correspondientemente, el dispositivo de adquisición de información de paquetes 200 puede ser un escáner de código de barras, un escáner de código bidimensional, un identificador de frecuencia de radio, etc.
El vehículo de transporte 202 puede tener una primera posición en la que se estiba un artículo sobre el vehículo y una segunda posición en la que el artículo se deposita en un contenedor de destino próximo.
Adicionalmente, el dispositivo de adquisición de información puede configurarse para obtener una imagen del artículo y compararlo con una base de datos de artículos conocidos para determinar una característica, SKU o identidad del artículo.
En una o más realizaciones, el dispositivo de transporte móvil 202 puede ser un pequeño vehículo de navegación automática.
El sistema de control 201 está configurado para determinar un contenedor de destino 208 de una pluralidad de contenedores de destino para depositar, con el vehículo de transporte 202, un artículo seleccionado basado en la interacción con el identificador 216. El sistema de control 201 está además configurado para dirigir el vehículo de transporte para transportar el artículo seleccionado al contenedor de destino y depositar el artículo mediante la manipulación del carro de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino.
El sistema puede materializarse en una disposición de niveles múltiples. La disposición de niveles múltiples puede incluir una plataforma elevada sobre un nivel inferior, que puede ser el suelo o una segunda plataforma. En funcionamiento, el sistema de control determina que un contenedor de destino necesita que se deposite un artículo en él. En la disposición de niveles múltiples, el contenedor de destino se coloca próximo a una abertura en la plataforma elevada. El vehículo de transporte atraviesa la plataforma elevada hasta el contenedor de destino y deposita el artículo mediante la manipulación del vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino.
Como ejemplo, considere una situación en una instalación de tramitación de pedidos donde un pedido solicita 3 camisas rojas, 2 camisas azules y 2 pares de vaqueros azules para su transporte a un minorista de destino final. El sistema de control 201 puede saber que en el suministro de artículos n.° 1 son las camisas rojas, el suministro de artículos n.° 5 tiene camisas azules y el suministro de artículos n.° 13 tiene vaqueros azules. El sistema de control 201 dirige un respectivo vehículo de transporte 202 a cada uno de los suministros de artículos n.° 1, suministro de artículos n.° 5 y suministro de artículos n.° 13. El sistema de control 201 también determina o conoce de otro modo que el contenedor de destino para la entrega del pedido se encuentra en un lugar determinado de la plataforma. El sistema de control 201 dirige entonces a cada respectivo vehículo de transporte 202 para que deposite los artículos en el contenedor de destino hasta que se complete todo el pedido. En ese tiempo, el sistema de control 201 sabe que el pedido se completó y puede ordenar o instruir de otro modo la retirada del contenedor de destino.
El sistema de control puede configurarse además para dirigir el vehículo de transporte para que vuelva a ubicarse próximo a cualquier suministro de artículos. El vehículo de transporte está en la primera posición al estar próximo a un suministro de artículos. El sistema de control puede configurarse además para dirigir una pluralidad de vehículos de transporte de modo que los vehículos de transporte no colisionen entre sí.
Por lo tanto, en este documento se desvela un sistema. El sistema incluye un suministro de artículos. El suministro de artículos incluye una pluralidad de artículos en un centro de tramitación de pedidos. En funcionamiento, el sistema cuenta con un método o sistema de manipulación de materiales para mover y transportar contenedores de artículos. El método o sistema de manipulación de materiales entrega un contenedor de artículos a una ubicación de suministro de artículos. El contenedor puede contener un producto que es idéntico o puede ser un producto diferente. Un sistema de control 201 se comunica a través de una red. La red puede ser una red cableada o inalámbrica. La red inalámbrica puede ser Bluetooth®, Wi-Fi, de una frecuencia de radio específica, celular, y similares. El sistema de control 201 puede materializarse como un servidor con un procesador y una memoria, donde el procesador ejecuta muchas instrucciones proporcionadas en este documento. El sistema de control 201 puede configurarse para recibir un pedido de una pluralidad de artículos dispares para completar un pedido. Los artículos dispares pueden ser una pluralidad de artículos similares que tienen diferentes tamaños, colores, y similares, como prendas de vestir, o los artículos dispares pueden no tener nada que ver. El sistema de control 201 puede configurarse para determinar un contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para depositar, con el vehículo de transporte, un artículo seleccionado. El sistema de control 201 puede configurarse para dirigir el vehículo de transporte para transportar el artículo seleccionado que está almacenado en el veh la manipulación del vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino. El sistema de control 201 puede configurarse para dirigir el vehículo de transporte para transportar un artículo dispar al contenedor de destino y depositar el artículo dispar mediante la manipulación del vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo dispar seleccionado en el contenedor de destino. El sistema de control 201 puede configurarse para determinar cuándo se ha completado el pedido.
El sistema puede incluir un dispositivo de adquisición de información 200 que está configurado para visualizar el artículo seleccionado. A continuación, el sistema de control puede configurarse adicionalmente para determinar una característica del artículo seleccionado mediante la interacción con el artículo seleccionado con el dispositivo de adquisición de información. Esta interacción puede incluir el reconocimiento óptico para determinar una o más características de un artículo, incluyendo el tamaño, el color, deformaciones u otros defectos, UPC u otro código de identificación, y similares.
El sistema de control puede configurarse además para determinar una característica del artículo seleccionado mediante la interacción con un identificador 216 del artículo seleccionado con el dispositivo de adquisición de información. El identificador puede ser un UPC u otro código de producto asociado con el artículo.
El sistema puede incluir además una plataforma elevada por encima de un nivel inferior. El vehículo de transporte atraviesa la plataforma. El contenedor de destino se coloca próximo a un rebaje en la plataforma. El vehículo de transporte atraviesa la plataforma, coloca el vehículo próximo al rebaje y a continuación lo manipula desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo. Cada vehículo de transporte puede transportar un único artículo seleccionado respectivo, y múltiples vehículos de transporte pueden estar atravesando la plataforma en un momento dado. El sistema de control puede estar configurado para dirigir el vehículo de transporte para que regrese a una posición próxima a un suministro de artículos. El vehículo de transporte está en la primera posición al estar próximo a un suministro de artículos. El sistema de control puede configurarse para dirigir una pluralidad de vehículos de transporte. El sistema de control está configurado además para dirigir la pluralidad de vehículos de transporte de modo que los vehículos de transporte no colisionen entre sí.
También se puede proporcionar un método. El método puede incluir recibir un pedido de una pluralidad de artículos dispares, determinar un contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para dirigir el vehículo de transporte para depositar un artículo seleccionado, dirigir el primer vehículo de transporte para transportar el artículo seleccionado al contenedor de destino y depositar el artículo mediante la manipulación del primer vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino, dirigir el segundo vehículo de transporte para transportar un artículo dispar al contenedor de destino y depositar el artículo dispar mediante la manipulación del segundo vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo dispar seleccionado en el contenedor de destino, y determinar cuándo se ha completado el pedido.
Ejemplo 4:
En otro ejemplo que utiliza el mismo o muchos de los componentes descritos con respecto al Ejemplo 3, un sistema de control recibe un pedido para su tramitación. El pedido, en este ejemplo, puede incluir artículos de varias partes de un almacén o centro de tramitación. El sistema de control agrupa los pedidos, lo que permite cumplir con múltiples pedidos a la vez de una manera eficiente en el tiempo.
El sistema de control puede entonces determinar que una pluralidad de artículos a clasificar estén ubicados dentro de una primera parte del centro de tramitación, y una segunda pluralidad de artículos a clasificar estén ubicados dentro de una segunda porción del centro de tramitación, y similares. La pluralidad de artículos abarca los pedidos agrupados.
El sistema de control puede entonces dirigir a una persona o a una máquina automática para que extraiga la pluralidad de artículos asociados con los pedidos agrupados donde los artículos se encuentran en la primera parte del centro de tramitación. Esos artículos extraídos en la primera ubicación pueden colocarse entonces en una caja, compartimiento u otro contenedor. De forma similar, los artículos extraídos en la segunda ubicación se pueden colocar en una caja separada, compartimiento u otro contenedor. Luego, el compartimiento u otro contenedor se lleva a un transportador, rampa, o similar para transportar los artículos extraídos a una ubicación de suministro de artículos. A continuación, una persona puede colocar un artículo en un vehículo de transporte, o una máquina automática puede colocar el artículo en el vehículo de transporte.
El dispositivo de adquisición de información puede entonces visualizar el UPC u otro código de identificación en el artículo para determinar la identidad del artículo. El dispositivo de adquisición de información comunica entones la identidad del artículo al sistema de control, que a continuación puede comparar la identidad del artículo con la base de datos de pedidos que se han agrupado y asignar un contenedor de destino para depositar el artículo en función de los pedidos. Luego, el sistema de control hace esto para cada artículo hasta que se completan los pedidos.
El contenedor de destino puede colocarse d la plataforma elevada hasta el contenedor de destino para guiar el artículo al contenedor de destino.
Ejemplo 5:
En otro ejemplo que utiliza el mismo o muchos de los componentes descritos con respecto al Ejemplo 3, un sistema de control recibe un pedido para la tramitación a tienda. El pedido, en este ejemplo, puede incluir artículos de varias partes de un almacén o centro de tramitación. El sistema de control agrupa los pedidos para tiendas, lo que permite que los pedidos de varias tiendas se tramiten a la vez de manera eficiente.
El sistema de control puede entonces determinar que una pluralidad de artículos a clasificar estén ubicados dentro de una primera parte del centro de tramitación, y una segunda pluralidad de artículos a clasificar estén ubicados dentro de una segunda porción del centro de tramitación, y similares. La pluralidad de artículos abarca los pedidos de la tienda.
El sistema de control puede entonces dirigir a una persona o a una máquina automatizada para que extraiga la pluralidad de artículos asociados con los pedidos de las tiendas donde los artículos se encuentran en la primera parte del centro de tramitación. Esos artículos extraídos en la primera ubicación pueden colocarse entonces en una caja, compartimiento u otro contenedor. De forma similar, los artículos extraídos en la segunda ubicación se pueden colocar en una caja separada, compartimiento u otro contenedor. Luego, el compartimiento u otro contenedor se lleva a un transportador, rampa, vehículo pequeño o similar para transportar los artículos extraídos a una ubicación de suministro de artículos. A continuación, una persona puede colocar un artículo en un vehículo de transporte, o una máquina automática puede colocar el artículo en el vehículo de transporte.
El dispositivo de adquisición de información puede entonces visualizar el UPC u otro código de identificación en el artículo para determinar la identidad del artículo. El dispositivo de adquisición de información comunica entonces la identidad del artículo al sistema de control que a continuación puede comparar la identidad del artículo con la base de datos de pedidos de la tienda que se han agrupado y asignar un contenedor de destino para depositar el artículo en función de la tienda individual. El sistema de control entonces hace esto para cada artículo hasta que se completa el pedido de una tienda.
El sistema de control puede configurarse además para segregar un pedido de una tienda en departamentos, de modo que todos los artículos para un departamento de una tienda dada se asignen a un solo contenedor de destino. Los departamentos de tienda pueden incluir o definirse como departamentos de mujeres, de hombres, calzado, etc.
El contenedor de destino puede colocarse debajo de la plataforma, donde una rampa puede extenderse desde la plataforma elevada hasta el contenedor de destino para guiar el artículo al contenedor de destino.
Ejemplo 6:
En otro ejemplo que utiliza el mismo o muchos de los componentes descritos con respecto al Ejemplo 3, una operación recibe devoluciones de artículos de un cliente. Las devoluciones llegan a un área de procesamiento de devoluciones y se reciben en la instalación. En funcionamiento, un método, dispositivo o transportador entrega un contenedor de artículos devueltos cerca de una rampa u otro sistema o método de manipulación de materiales. El sistema o método de manipulación de materiales entrega el contenedor de artículos devueltos a una ubicación de suministro de artículos.
A continuación, un operador puede colocar un solo artículo devuelto en un vehículo de transporte, o una máquina automática puede colocar el artículo en el vehículo de transporte.
El dispositivo de adquisición de información puede entonces visualizar el UPC u otro código de identificación en el artículo para determinar la identidad del artículo. El dispositivo de adquisición de información comunica entonces la identidad del artículo al sistema de control y a continuación puede comparar la identidad del artículo con la base de datos de los artículos en la base de datos maestra de artículos y asignar un contenedor de destino para depositar el artículo en función de la identidad del artículo o SKU. A continuación, el sistema de control hace esto para cada artículo hasta que todos los artículos devueltos hayan sido transportados y depositados en los contenedores de destino. El sistema de control se puede configurar para transportar y depositar artículos idénticos o similares en un solo contenedor de destino.
El contenedor de destino puede colocarse debajo de la plataforma, donde una rampa puede extenderse desde la plataforma elevada hasta el contenedor de destino para guiar el artículo al contenedor de destino.
Ejemplo 7:
En otro ejemplo que utiliza el mismo o muchos de los componentes descritos con respecto al Ejemplo 3, un sistema de control recibe un pedido para su tramitación. El pedido, en este ejemplo, puede incluir artículos de varias partes de un almacén o centro de tramitación. El sistema de control agrupa los pedidos lo que permite cumplir con múltiples pedidos a la vez de una manera eficiente en e
El sistema de control puede entonces determinar que una pluralidad de artículos a clasificar estén ubicados dentro de una primera parte del centro de tramitación, y una segunda pluralidad de artículos a clasificar estén ubicados dentro de una segunda porción del centro de tramitación, y similares. La pluralidad de artículos abarca los pedidos agrupados.
El sistema de control puede entonces dirigir a una persona o a una máquina automática para que extraiga la pluralidad de artículos asociados con los pedidos agrupados donde los artículos se encuentran en la primera parte del centro de tramitación. Esos artículos extraídos en la primera ubicación pueden colocarse entonces en una caja, compartimiento u otro contenedor. De forma similar, los artículos extraídos en la segunda ubicación se pueden colocar en una caja separada, compartimiento u otro contenedor. Luego, el compartimiento u otro contenedor se lleva a un transportador, rampa, o similar para transportar los artículos extraídos a una ubicación de suministro de artículos. A continuación, una persona puede colocar un artículo en un vehículo de transporte, o una máquina automática puede colocar el artículo en el vehículo de transporte.
El dispositivo de adquisición de información puede entonces visualizar el UPC u otro código de identificación en el artículo para determinar la identidad del artículo. El dispositivo de adquisición de información comunica entones la identidad del artículo al sistema de control, que a continuación puede comparar la identidad del artículo con la base de datos de pedidos que se han agrupado y asignar un contenedor de destino para depositar el artículo en función de los pedidos. Luego, el sistema de control hace esto para cada artículo hasta que se completan los pedidos.
El contenedor de destino puede colocarse en la misma plataforma o superficie que el vehículo de transporte y el vehículo de transporte puede depositarse directamente en el contenedor de destino.
Así, un sistema incluye una primera ubicación de suministro de artículos. La primera ubicación de suministro de artículos incluye una pluralidad de artículos a clasificar que han sido extraídos de pedidos agrupados desde una primera ubicación en un centro de distribución. Una segunda ubicación de suministro de artículos incluye una pluralidad de artículos a clasificar que han sido extraídos de pedidos agrupados desde una segunda ubicación en el centro de distribución. Se determina un tipo de producto de cada artículo mediante la interacción con un dispositivo de adquisición de información en la primera ubicación de suministro de artículos y la segunda ubicación de suministro de artículos respectivas. Los vehículos de transporte primero y segundo controlados por ordenador incluyen una primera posición en la que se estiba un artículo seleccionado sobre el vehículo y una segunda posición en la que el artículo seleccionado se deposita en un contenedor próximo manipulando un soporte del vehículo que transporta el artículo seleccionado y deposita el artículo seleccionado cuando se encuentra en la segunda posición. Una primera plataforma se eleva desde una primera superficie. El primer vehículo de transporte controlado por ordenador atraviesa la primera plataforma y los artículos seleccionados se depositan en un contenedor de destino colocado sobre la primera superficie. Un sistema de control está configurado para recibir un pedido de una pluralidad de artículos dispares. Los artículos dispares se encuentran dentro de la primera o segunda ubicación de suministro de artículos después de que los artículos hayan sido extraídos del centro de distribución. El sistema de control está configurado para determinar un primer contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para dirigir el primer vehículo de transporte para depositar un artículo seleccionado desde la primera o segunda ubicación de suministro de artículos en función del tipo de producto determinado. El contenedor de destino corresponde a un pedido para un primer negocio. El sistema de control está configurado para dirigir el primer vehículo de transporte para transportar el artículo seleccionado al contenedor de destino y depositar el artículo seleccionado mediante la manipulación del primer vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino. El sistema de control está configurado para determinar un segundo contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para dirigir el segundo vehículo de transporte para depositar otro artículo desde la primera o segunda ubicación de suministro de artículos en función del tipo de producto determinado. El segundo contenedor de destino corresponde a un pedido para un segundo negocio. El sistema de control está configurado para dirigir el segundo vehículo de transporte para transportar un artículo dispar al contenedor de destino y depositar el artículo dispar mediante la manipulación del segundo vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo dispar en el contenedor de destino. El sistema de control está configurado para determinar cuándo se ha completado al menos uno de los pedidos.
De acuerdo con una o más realizaciones, el contenedor de destino se coloca próximo a una abertura en la primera plataforma. El primer vehículo de transporte atraviesa la primera plataforma próxima a la abertura, y a continuación manipula desde la primera posición a la segunda posición para depositar el artículo en el contenedor de destino a través de la abertura en la primera plataforma.
De acuerdo con una o más realizaciones, cada uno del primer vehículo de transporte y del segundo vehículo de transporte transporta un único artículo seleccionado respectivo.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sistema incluye una pluralidad de vehículos de transporte adicionales.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sistema de control está configurado para dirigir el primer vehículo de transporte para que regrese a una posición próxima a la primera ubicación de suministro de artículos El primer vehículo de transporte está en la primera p de artículos.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sistema de control está configurado para dirigir una pluralidad de vehículos de transporte adicionales. El sistema de control está configurado además para dirigir la pluralidad de vehículos de transporte adicionales de modo que los vehículos de transporte no colisionen entre sí.
De acuerdo con una o más realizaciones, un sistema de control está configurado para su uso con la manipulación de materiales de una pluralidad de artículos. El sistema de control incluye una memoria y un procesador. El sistema de control está configurado para recibir una pluralidad de pedidos de una pluralidad de artículos dispares, agrupar la pluralidad de pedidos durante un período de tiempo, en donde la pluralidad de artículos dispares se recibe desde una primera ubicación de suministro de artículos que se ha extraído de pedidos agrupados de una primera ubicación en un centro de distribución y una segunda ubicación de suministro de artículos que se ha extraído de pedidos agrupados de una segunda ubicación en el centro de distribución, interactuar con un identificador adherido a un artículo o embalaje asociado con el artículo para determinar el tipo de producto de un artículo respectivo en la primera ubicación de suministro de artículos o la segunda ubicación de suministro de artículos, y determinar un contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para depositar, con un vehículo de transporte, un artículo seleccionado. El contenedor de destino se determina en función de al menos uno de los pedidos y el tipo de producto determinado del artículo seleccionado. El sistema de control está configurado además para dirigir un primer vehículo de transporte para transportar el artículo seleccionado al contenedor de destino determinado y depositar el artículo seleccionado mediante la manipulación del primer vehículo de transporte desde una primera posición a una segunda posición para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino. El sistema de control está configurado además para determinar otro contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para depositar, con un vehículo de transporte, un artículo seleccionado dispar. El otro contenedor de destino se determina en función de al menos uno de los pedidos y el tipo de producto determinado del artículo dispar seleccionado. El sistema de control está configurado para dirigir un segundo vehículo de transporte para transportar el artículo seleccionado dispar al otro contenedor de destino determinado y depositar el artículo seleccionado dispar mediante la manipulación del segundo vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo seleccionado dispar en el otro contenedor de destino determinado y determinar cuándo se ha completado al menos un pedido.
De acuerdo con una o más realizaciones, un sistema incluye una primera ubicación de suministro de artículos, en donde la primera ubicación de suministro de artículos incluye una pluralidad de artículos a clasificar que han sido extraídos de pedidos agrupados desde una primera ubicación en un centro de distribución y una segunda ubicación de suministro de artículos, en donde la segunda ubicación de suministro de artículos incluye una pluralidad de artículos a clasificar que han sido extraídos de pedidos agrupados desde una segunda ubicación en el centro de distribución. Se determina un tipo de producto de cada artículo mediante la interacción con un dispositivo de adquisición de información con un identificador en la primera ubicación de suministro de artículos y la ubicación de suministro de segundo artículo respectivas. Un ensamblaje de plataforma incluye una plataforma elevada desde una superficie proximal. La plataforma define una abertura y un contenedor de destino que se coloca próximo a la abertura en la plataforma. El primer y segundo vehículos de transporte están controlados por ordenador, con cada vehículo que tiene una primera posición en la que se estiba un artículo seleccionado sobre el vehículo de transporte y una segunda posición en la que el artículo seleccionado se deposita en un contenedor próximo manipulando un soporte del vehículo que transporta el artículo seleccionado y deposita el artículo seleccionado cuando se encuentra en la segunda posición. El primer vehículo de transporte atraviesa la plataforma y se posiciona próximo a la abertura para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino mediante la manipulación desde la primera posición a la segunda posición. Un sistema de control está configurado para recibir un pedido de una pluralidad de artículos dispares. Los artículos dispares se encuentran dentro de la primera y segunda ubicación de suministro de artículos después de que los artículos hayan sido clasificados y extraídos en el centro de distribución. El sistema de control está configurado para determinar un primer contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino de recepción para dirigir el primer vehículo de transporte para depositar el artículo seleccionado. El primer contenedor de destino corresponde a un pedido para un primer negocio. El sistema de control está configurado para dirigir el primer vehículo de transporte para transportar un artículo seleccionado al primer contenedor de destino y depositar el artículo mediante la manipulación del soporte del primer vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino y determinar un segundo contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para dirigir el segundo vehículo de transporte para depositar un artículo seleccionado dispar desde la primera o segunda ubicación de suministro de artículos en función del tipo de producto determinado. El segundo contenedor de destino corresponde a un pedido para un segundo negocio. El sistema de control está configurado para dirigir el segundo vehículo de transporte para transportar el artículo seleccionado dispar al contenedor de destino y depositar el artículo seleccionado dispar mediante la manipulación del soporte del segundo vehículo de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar los artículos seleccionados dispares en el contenedor de destino y determinar cuándo se ha completado el pedido de compra.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sistema de control además está configurado para determinar una característica de uno de los artículos mediante la interacción del artículo con el dispositivo de adquisición de información. La característica incluye una del tamaño, el color, deformaciones u otros defectos del artículo.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema que comprende:
una primera ubicación de suministro de artículos (104), en donde la primera ubicación de suministro de artículos (104) incluye una pluralidad de artículos a clasificar que han sido extraídos de pedidos agrupados desde una primera ubicación en un centro de distribución,
una segunda ubicación de suministro de artículos, en donde la segunda ubicación de suministro de artículos incluye una pluralidad de artículos a clasificar que han sido extraídos de pedidos agrupados desde una segunda ubicación en el centro de distribución,
en donde se determina un tipo de producto de cada artículo mediante la interacción con un dispositivo de adquisición de información (200) en la primera ubicación de suministro de artículos (104) y la segunda ubicación de suministro de artículos respectivas;
primer y segundo vehículos de transporte que están controlados por ordenador (202), con cada vehículo (202) que tiene una primera posición en la que se estiba un artículo seleccionado sobre el vehículo (202) y una segunda posición en la que el artículo seleccionado se deposita en un contenedor próximo manipulando un soporte del vehículo (202) que transporta el artículo seleccionado y deposita el artículo seleccionado cuando se encuentra en la segunda posición;
una primera plataforma (100) elevada desde una primera superficie (101), en donde el primer vehículo de transporte controlado por ordenador (202) atraviesa la primera plataforma (100) y los artículos seleccionados se depositan en un contenedor de destino (103) colocado sobre la primera superficie (101);
un sistema de control (201) configurado para:
recibir un pedido de una pluralidad de artículos dispares, en donde los artículos dispares se encuentran dentro de la primera o segunda ubicación de suministro de artículos después de que los artículos hayan sido extraídos del centro de distribución;
determinar un primer contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para dirigir el primer vehículo de transporte (202) para depositar un artículo seleccionado desde la primera o segunda ubicación de suministro de artículos en función del tipo de producto determinado, en donde el contenedor de destino corresponde a un pedido para un primer negocio;
dirigir el primer vehículo de transporte (202) para transportar el artículo seleccionado al contenedor de destino y depositar el artículo seleccionado mediante la manipulación del primer vehículo de transporte (202) desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo seleccionado en el contenedor de destino; determinar un segundo contenedor de destino de una pluralidad de contenedores de destino para dirigir el segundo vehículo de transporte (202) para depositar otro artículo desde la primera o segunda ubicación de suministro de artículos en función del tipo de producto determinado, en donde el segundo contenedor de destino corresponde a un pedido para un segundo negocio;
dirigir el segundo vehículo de transporte (202) para transportar un artículo dispar al contenedor de destino y depositar el artículo dispar mediante la manipulación del segundo vehículo de transporte (202) desde la primera posición hasta la segunda posición para depositar el artículo dispar en el contenedor de destino; y determinar cuándo se ha completado al menos uno de los pedidos.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el tipo de producto del artículo se determina mediante la interacción con un identificador (216) del artículo con el dispositivo de adquisición de información (200), en donde el identificador (216) es un UPC u otro código de producto asociado con el artículo.
3. El sistema de la reivindicación 1, en donde el contenedor de destino (103) se coloca próximo a una abertura (102) en la primera plataforma (100), en donde el primer vehículo de transporte (202) atraviesa la primera plataforma (100) próxima a la abertura (102), y a continuación manipula desde la primera posición a la segunda posición para depositar el artículo en el contenedor de destino (103) a través de la abertura (102) en la primera plataforma(100).
4. El sistema de la reivindicación 3, en donde cada uno del primer vehículo de transporte (202) y el segundo vehículo de transporte (202) transporta un único artículo seleccionado respectivo.
5. El sistema de la reivindicación 1, en donde el sistema de control (201) está configurado para dirigir el primer vehículo de transporte (202) para que regrese a una posición próxima a la primera ubicación de suministro de artículos (104), en donde el primer vehículo de transporte (202) está en la primera posición al colocarse próximo a la primera ubicación de suministro de artículos (104).
6. El sistema de la reivindicación 1, en donde el sistema de control (201) está configurado para dirigir una pluralidad de vehículos de transporte adicionales, en donde el sistema de control (201) está configurado además para dirigir la pluralidad de vehículos de transporte adicionales de modo que los vehículos de transporte no colisionen entre sí.
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