ES2636951T3

ES2636951T3 - Estructura de apoyo de posicionamiento de pacientes con trasladador de tronco

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Publication number: ES2636951T3
Application number: ES11798501.0T
Authority: ES
Inventors: Roger P. Jackson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-06-21
Filing date: 2011-06-21
Publication date: 2017-10-10
Anticipated expiration: 2031-06-21
Also published as: RU2571805C2; WO2011162803A1; CA2803110C; US10531998B2; KR101804357B1; JP2019063598A; US9504622B2; AU2011269831A1; JP2016105800A; US20200138660A1; KR20140145634A; US20140020181A1; KR101906095B1; US11110022B2; CN105125364B; US20160008201A1; CN103298440A; KR20130029429A; JP5571850B2; EP3269343B1

Abstract

Un aparato (1, 200) para aguantar a un paciente durante una intervención médica, comprendiendo el aparato apoyos extremos separados primero y segundo (3, 4) y un primer y un segundo apoyo para el paciente (10, 11, 205, 206); en donde cada uno de los apoyos extremos primero y segundo está aguantado por una porción de base inferior (12, 13) que se acopla de manera operable al suelo y conectado a una porción superior (5, 6) unida al apoyo para el paciente (10, 11, 205, 206); cada uno de los apoyos para el paciente primero y segundo (10, 11, 205, 206) comprende un extremo exterior y un extremo interior, estando cada uno de los extremos exteriores del apoyo para el paciente primero y segundo (10, 11, 205, 206) unido a la porción superior (5, 6) de un apoyo extremo respectivo (3, 4) por un submontaje de angulación (66, 66') de tal manera que los apoyos para el paciente primero y segundo (10, 11, 205, 206) se pueden articular de manera selectiva con respecto a los apoyos extremos primero y segundo (3, 4); los submontajes de angulación (66, 66') que comprenden accionadores (112, 112') son operables para causar el posicionamiento selectivo de dichos apoyos para el paciente primero y segundo (10, 11) en una pluralidad de orientaciones angulares con respecto a los apoyos extremos primero y segundo (3, 4); y los submontajes de angulación (66, 66') son movibles hacia o hacia fuera el uno del otro durante el posicionamiento selectivo del apoyo para el paciente primero y segundo (10, 11, 205, 206), de tal manera que una distancia entre los extremos exteriores del apoyo para el paciente primero y segundo (10, 11, 205, 206) se acorta o se extiende respectivamente para compensar el movimiento angular de los apoyos para el paciente primero y segundo (10, 11, 205, 206), mientras que las porciones de base inferiores (12, 13) están unidas por un riel (2) de modo que se mantenga una separación fija entre las porciones de base inferiores (12, 13); y comprendiendo un submontaje de compensación (20) un motor (31) que regula una longitud global del apoyo para el paciente primero y segundo (10, 11, 205, 206) para compensar el movimiento angular de los apoyos para el paciente (10, 11, 205, 206).

Description

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operados. Los árboles 55 impulsan cada uno un engranaje de tornillo sin fin 56a, 55b y 56a', 56b' (FIGURAS 5, 6), que se conecta a un tornillo de avance 45a y 45b ó 45a' y 45b'. Las tuercas 61a, 61b y 61a', 61b' unen los tornillos de avance 45a, 45b y 45a', 45b' a los pernos 62a, 62b y 62a', 62b', que se aseguran a tapas extremas de varilla 63a, 63b y 63a', 63b', que se conectan a los segmentos de brazo elevador internos 43a, 43b y 43a', 43b'. De esta manera, la operación de los motores 46 y 46' impulsa los tornillos de avance 45a, 45b y 45a', 45b', que suben y bajan los segmentos de brazo elevador internos 43a, 43b y 43a', 43b' (FIGURAS 1, 10) con respecto a los segmentos de brazo elevador externos 42a, 42b, y 42a', 42b'.

Cada uno de los montajes de apoyo primero y segundo 5 y 6 (FIGURA 1) incluye generalmente un submontaje de elevación vertical secundario 64 y 64' (FIGURAS 2 y 6), un submontaje de desplazamiento lateral u horizontal 65 y 65' (FIGURAS 5 y 15), y un submontaje de angulación/ladeo o balanceo 66 y 66' (FIGURAS 8, 10 y 12). Incluyendo también el segundo montaje de apoyo 6 un montaje de traslación de tronco del paciente o trasladador de tronco 123 (FIGURAS 2, 3, 13), los cuales están interconectados como se describe en mayor detalle más adelante e incluyen una fuente de alimentación y circuitería asociadas enlazadas a un ordenador 28 y controlador 29 (FIGURA 1) para el accionamiento y operación coordinados e integrados.

Los montajes de elevación de columna 3, 4 y los submontajes de elevación vertical secundarios 64 y 64' en cooperación con los submontajes de angulación y balanceo o ladeo 66 y 66' permiten de manera cooperativa la ruptura selectiva de los apoyos para el paciente 10 y 11 a niveles de altura y aumentos deseados así como la angulación selectiva de los apoyos 10 y 11 en combinación con el balanceo o ladeo coordinado de los apoyos para el paciente 10 y 11 alrededor de un eje longitudinal de la estructura 1. Los submontajes de desplazamiento lateral u horizontal 65 y 65' permiten el desplazamiento horizontal coordinado seleccionado de los apoyos para el paciente 10 y 11 a lo largo de un eje perpendicular al eje longitudinal de la estructura 1, antes o bien durante el desempeño de cualquiera de las maniobras anteriormente mencionadas (FIGURA 15). En coordinación con los montajes de elevación de columna 3 y 4 y los submontajes de elevación vertical secundarios 64 y 64', los submontajes de angulación y balanceo o ladeo 66 y 66' permiten la subida y bajada selectiva coordinada de los apoyos para el paciente 10 y 11 para conseguir las posiciones horizontales planas subida y bajada de manera selectiva (FIGURAS 1, 2 y 11), las posiciones inclinadas planas como la posición de Trendelenburg y la inversa (FIGURAS 9, 14), la angulación de las superficies de apoyo para el paciente en ángulos de ruptura hacia arriba (FIGURA 7) y hacia abajo con el balanceo o inclinación hacia un lado de la estructura de apoyo para el paciente 1 alrededor de un eje longitudinal de la estructura 1 (FIGURA 8), todo a niveles de altura y aumentos deseados.

Durante todas las operaciones anteriormente mencionadas, el submontaje de traslación longitudinal 20 permite la regulación coordinada de la posición del primer miembro de base de modo que se mantengan las distancias D y D' entre los extremos interiores de los apoyos para el paciente 10 y 11 cuando la base del triángulo formado por los apoyos se alarga o se acorta según el aumento o disminución del ángulo subtendido por los extremos interiores de los apoyos 10 y 11 (FIGURAS 7, 9, 10 y 14).

El montaje de traslación de tronco 123 (FIGURAS 2, 3, 13) permite el desplazamiento coordinado del cuerpo superior del paciente a lo largo del eje longitudinal del apoyo para el paciente 11 como se requiere para el mantenimiento de una biomecánica vertebral normal y la evitación de la tracción o compresión excesiva de la columna vertebral cuando el ángulo subtendido por los extremos interiores de los apoyos 10 y 11 se aumenta o se disminuye.

Los montajes de apoyo horizontales primero y segundo 5 y 6 (FIGURA 2) incluyen cada uno un alojamiento 71 y 71' que tiene una configuración global rectangular generalmente hueca, con la estructura interna formando un par de canales orientados verticalmente que reciben los segmentos de brazo elevador externos 42A, 42B y 42a', 42b' (FIGURAS 5, 6). La cara interior de cada alojamiento 71 y 71' está cubierta por una placa portadora 72, 72' (FIGURA 2). Los montajes de elevación vertical secundarios 64 y 64' (FIGURAS 2, 5 y 6) incluyen cada uno un motor 73 y 73' que impulsa un engranaje de tornillo sin fin (no mostrado) alojado en una caja de engranaje 74 ó 74' conectada a la superficie superior de la parte de abajo del alojamiento 71 ó 71'. El engranaje de tornillo sin fin entra en acoplamiento de impulso con un tornillo de avance o de potencia 75 y 75', cuyo extremo más alto se conecta a la superficie inferior

o parte de abajo de la tapa extrema respectiva 41 y 41'.

Los motores 73 y 73' incluyen cada uno un dispositivo de detección de posición o sensor de altura respectivo 78, 78' (FIGURAS 9 y 11) que determina la posición vertical del alojamiento respectivo 70 y 71 y la transforma en un código, el cual transmite al ordenador 28. Los sensores 78 y 78' son preferiblemente codificadores rotativos como se ha descrito anteriormente y cooperan con interruptores de inicio respectivos 78a y 78a' (FIGURAS 5 y 6). Un ejemplo de un dispositivo de detección de altura alternativo se describe en la Patente de los Estados Unidos núm. 4.777.798. Cuando el motor 73 ó 73' rota el engranaje de tornillo sin fin, impulsa el tornillo de avance 75 ó 75', causando de ese modo que el alojamiento 71 ó 71' se desplace hacia arriba o hacia abajo por los segmentos de brazo elevador externos 42 y 42''. El accionamiento selectivo de los motores 73 y 73' permite de ese modo que los alojamientos respectivos 71 y 71' se suban y se bajen por las columnas 3a y 3b y 4a y 4b entre las tapas extremas 41 y 41' y los miembros de base 12 y 13 (FIGURAS 7, 9 y 14). El accionamiento coordinado de los motores de las columnas 46 y 46' con los motores de elevación vertical secundarios 73 y 73' permite que los alojamientos 71 y 71' y sus placas portadoras unidas respectivas 72 y 72', y de ese modo que los apoyos para el paciente 10 y 11, se suban a una

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altura máxima, o alternativamente se bajen a una altura mínima, como se muestra en las FIGURAS 9 y 14.

Los submontajes de desplazamiento lateral u horizontal 65 y 65', mostrados en las FIGURAS 5 y 15, incluyen cada uno un par de rieles lineales 76 ó 76' montados en la cara interior de la placa respectiva 72 ó 72'. Rodamientos lineales correspondientes 77 y 77' se montan en la pared interior del alojamiento 71 y 71'. Un portatuercas 81 ó 81' se une al lado dorsal de cada una de las placas 72 y 72' en una orientación roscada horizontalmente para recibir una tuerca a través de la cual pasa un tornillo de avance o de potencia 82 u 82' que es impulsado por un motor 83 u 83'. Los motores 83, 83' incluyen cada uno un dispositivo de detección o sensor de posición respectivo 80, 80' (FIGURAS 11 y 15) que determina el movimiento o desplazamiento lateral de la placa 72 ó 72' y lo transforma en un código, el cual es transmitido al ordenador 28. Los sensores 80, 80' son preferiblemente codificadores rotativos como se ha descrito anteriormente y cooperan con interruptores de inicio 80a y 80a' (FIGURAS 5 y 15).

La operación de los motores 83 y 83' impulsa los tornillos respectivos 82 y 82', haciendo que los portatuercas avancen a lo largo de los tornillos 82 y 82', junto con las placas 72 y 72', a las que se unen los portatuercas. De esta manera, las placas 72 y 72' se desplazan lateralmente con respecto a los alojamientos 71 y 71', que también se desplazan de ese modo lateralmente con respecto a un eje longitudinal del apoyo para el paciente 1. La reversión de los motores 83 y 83' hace que las placas 72 y 72' se desplacen en una dirección lateral inversa, que permite el movimiento horizontal lateral hacia delante y hacia atrás u horizontal de los submontajes 65 y 65'. Se prevé que se pueda operar uno solo de los motores 83 u 83' para desplazar uno solo de los submontajes 65 ó 65' en una dirección lateral.

Si bien se ha descrito un submontaje de desplazamiento lateral de tipo de riel lineal, se prevé que también se pueda usar una construcción de engranaje de tornillo sin fin para conseguir el mismo movimiento de las placas portadoras 72 y 72'.

Los submontajes de angulación y ladeo o balanceo 66 y 66' mostrados en las FIGURAS 8, 10, 12 y 14, incluyen cada uno una cremallera generalmente en forma de canal 84 y 84' (FIGURA 7) que se monta en la superficie interior de la placa portadora respectiva 72 ó 72' del submontaje de desplazamiento horizontal 65 ó 65'. Las cremalleras 84 y 84' incluyen cada una pluralidad de aperturas separadas dimensionadas para recibir una serie de pasadores de enganche separados verticalmente 85 (FIGURAS 10) y 85' (FIGURA 8) que cruzan las cremalleras 84 y 84' en una formación de peldaño. La cremallera 84' en el extremo para la cabeza de la estructura 1 se representa en las FIGURAS 1 y 7 siendo de una longitud algo más corta que la cremallera 84 en el extremo para los pies, de manera que no choque con el codo 35 cuando el montaje de apoyo 6 se halle en la posición bajada representada en la FIGURA 7. Cada una de las cremalleras 84 y 84' aguanta un bloque principal 86 (FIGURA 12) u 86' (FIGURA 15), que está horadado lateralmente en la parte de arriba y en la parte de abajo para recibir un par de pasadores de enganche 85 u 85'. Los bloques 86 y 86' tienen cada uno un espacio ocupado aproximadamente rectangular que está dimensionado para la recepción dentro de las paredes del canal de las cremalleras por los pasadores 85 y 85'. Los pasadores de enganche 85 y 85' mantienen los bloques 86 y 86' en su sitio en las cremalleras, y les permiten reposicionarse rápidamente y con facilidad hacia arriba o hacia abajo en las cremalleras 84 y 84' en una variedad de alturas mediante la retirada de los pasadores 85 y 85', el reposicionamiento de los bloques, y la reinserción de los pasadores en las nuevas ubicaciones.

Cada uno de los bloques 86 y 86' incluye en su extremo inferior una pluralidad de aperturas 91 para recibir aseguramientos 92 que conectan una placa de soporte de accionador 93 ó 93' al bloque 86 u 86' (FIGURAS 12 y 14). Cada bloque también incluye un canal o articulación 94 y 94' que sirve como una articulación universal para recibir la porción de vástago de los yugos en forma generalmente de T 95, 95' (FIGURAS 7 y 12). Las paredes del canal así como la porción de vástago de cada uno de los yugos 95 y 95' están horadados de la parte frontal a la parte trasera para recibir un pasador de pivote 106 (FIGURA 12) que retiene el vástago del yugo en su sitio en la articulación 94 ó 94' mientras que se permite la rotación del yugo de un lado al otro alrededor del pasador. La porción transversal de cada uno de los yugos 95 y 95' también está horadada a lo largo de la longitud de la misma.

Cada uno de los yugos aguanta una placa generalmente en forma de U 96 y 96' (FIGURAS 12 y 8) que a su vez aguanta uno respectivo de los apoyos para el paciente primero y segundo 10 y 11 (FIGURAS 3 y 12). Las placas de abajo en forma de U 96 y 96' incluyen cada una un par de orejetas interiores dependientes separadas 105 y 105' (FIGURAS 8 y 12). Las orejetas tienen aperturas para recibir pasadores de pivote 111 y 111' que se extienden entre los pares respectivos de orejetas y a través de la porción transversal del yugo para mantener el yugo en su sitio en una relación separada con respecto a una placa de abajo respectiva 96 ó 96'. La placa de abajo 96' instalada en el extremo para la cabeza de la estructura 1 incluye además un par de orejetas exteriores 107 (FIGURA 9), para montar el montaje trasladador 123, como se analizará en más detalle.

Los pasadores de pivote 111 y 111' permiten que los apoyos para el paciente 10 y 11, que se conectan a placas de abajo respectivas 96 y 96', giren hacia arriba y hacia abajo con respecto a los yugos 95 y 95'. De esta manera, los submontajes de angulación y balanceo o ladeo 66 y 66' proporcionan una articulación mecánica en el extremo exterior de cada uno de los apoyos para el paciente 10 y 11. Una articulación adicional en el extremo interior de cada uno de los apoyos para el paciente 10 y 11 se analizará en más detalle más adelante.

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Como se muestra en la FIGURA 2, cada apoyo para el paciente o armazón 10 y 11 es un marco abierto generalmente en forma de U con un par de brazos o largueros de apoyo alargados separados generalmente paralelos 101a y 101b y 101a' y 101b' que se extienden al interior desde una porción curvada o ensenada en el extremo exterior. El marco de apoyo para el paciente 10 en el extremo para los pies de la estructura 1 se ilustra con largueros más largos que los largueros del marco 11 en el extremo para la cabeza de la estructura 1, para adaptarse al cuerpo inferior más largo de un paciente. Se prevé que todos los largueros, y los marcos de apoyo para el paciente 10 y 11 también sean de igual longitud, o que los largueros del marco 11 pudieran ser más largos que los largueros del marco 10, de manera que la longitud global del marco 11 será mayor que la del marco 10. Se puede proporcionar una cruceta 102 entre los largueros más largos 101a y 101b en el extremo para los pies de la estructura 1 para proporcionar una estabilidad y apoyo adicionales. La porción curvada o ensenada del extremo exterior de cada marco está rematada por una abrazadera exterior o trasera 103 ó 103' que se conecta a una placa de abajo de apoyo respectiva 96 ó 96' por medio de pernos u otros aseguramientos adecuados. Abrazaderas de estilo mordaza 104a y 104b y 104a' y 104b' también rematan cada uno de los largueros 101a y 101b y 101a' y 101b' en una relación separada con respecto a las abrazaderas traseras 103 y 103'. Las abrazaderas de mordaza también se aseguran a las placas de abajo de apoyo respectivas 96 y 96' (FIGURAS 1, 10). La superficie interior de cada una de las abrazaderas 104a y 104b y 104a' y 104b' funciona como una placa de soporte de accionador superior (FIGURA 3).

Los submontajes de angulación y balanceo 66 y 66' incluyen además cada uno un par de accionadores lineales 112a y 112b y 112a' y 112b' (FIGURAS 8 y 10). Cada accionador se conecta en un extremo a una placa de soporte de accionador respectiva 93 ó 93' y en el otro extremo a la superficie interior de una de las abrazaderas de mordaza respectivas 104a, 104b ó 104a', 104b'. Cada uno de los accionadores lineales está conectado mediante interfaz con el ordenador 28. Los accionadores incluyen cada uno una cubierta o alojamiento fijo que contiene un motor (no mostrado) que acciona un brazo elevador o varilla 113a ó 113b ó 113a' ó 113b' (FIGURAS 12, 14). Los accionadores se conectan por medio de acoples de tipo rótula 114, que se conectan con la parte de abajo de cada accionador y con el extremo de cada brazo elevador. Los acoples de rótula inferiores 114 se conectan cada uno a una placa de soporte de accionador respectiva 93 ó 93', y los acoples más altos 114 se conectan cada uno a la superficie interior de una abrazadera de mordaza respectiva 104a ó 104b ó 104a' ó 104b', todos por medio de un aseguramiento 115 equipado con una arandela 116 (FIGURA 12) para formar una articulación de tipo rótula.

Los accionadores lineales 112a, 112b, 112a', 112b' incluyen cada uno un dispositivo de detección de posición integral (generalmente designado por un número de referencia del accionador respectivo) que determina la posición del accionador, la transforma en un código y transmite el código al ordenador 28. Ya que los accionadores lineales se conectan con los largueros 101a,b y 101a,b' a través de las abrazaderas 104a,b y 104a',b', el ordenador 28 puede usar los datos para determinar los ángulos de los largueros respectivos. Se prevé que se puedan incorporar interruptores de inicio respectivos (no mostrados) así como los sensores de posición en los dispositivos accionadores.

Los mecanismos de angulación y balanceo 66 y 66' son operados accionando los accionadores 112a, 112b, 112a' y 112b' usando un interruptor u otro medio similar incorporado en el controlador 29 para la activación por parte de un operario o por el ordenador 28. La operación selectiva coordinada de los accionadores hace que los brazos elevadores 113a y 113b y 113a' y 113b' muevan largueros respectivos 101a y 101b y 101a' y 101b'. Los brazos elevadores pueden elevar ambos largueros en un apoyo para el paciente 10 u 11 por igual de manera que las orejetas 105 y 105' giren alrededor de los pasadores 111 y 111' en los yugos 95 y 95', haciendo que el apoyo para el paciente 10 u 11 forme un ángulo hacia arriba o hacia abajo con respecto a las bases 12 y 13 y el riel conector 2. Por la operación coordinada de los accionadores 112a, 112b y 112a', 112b' para extender y/o retraer sus brazos elevadores respectivos, es posible conseguir una angulación coordinada de los apoyos para el paciente 10 y 11 a una posición de ruptura hacia arriba (FIGURA 7) o hacia abajo o a una posición en ángulo plano (FIGURA 9) o poner en ángulo de manera diferenciada los apoyos para el paciente 10 y 11 de manera que cada apoyo subtienda un ángulo diferente, dirigido hacia arriba o bien hacia abajo, con la superficie del suelo abajo. Como una realización ejemplar, los accionadores lineales 112a, 112b, 112a' y 112b' pueden extender los extremos de los largueros 101a, 101b, 101a' y 101b' para subtender un ángulo hacia arriba de hasta 50 grados aproximadamente y para subtender un ángulo hacia abajo de hasta 30 grados aproximadamente desde la horizontal.

También es posible poner en ángulo de manera diferenciada los largueros de cada apoyo 10 y/u 11, es decir, subir o bajar el larguero 101a más que el larguero 101b y/o subir o bajar el larguero 101a' más que el larguero 101b', de manera que se haga que los apoyos respectivos 10 y/u 11 se balanceen o se inclinen de un lado al otro con respecto al eje longitudinal de la estructura 1 como se muestra en las FIGURAS 7 y 8. Como una realización ejemplar, se puede hacer que los apoyos para el paciente se balanceen o roten en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje longitudinal hasta 17 grados aproximadamente desde un plano horizontal y en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje longitudinal hasta 17 grados aproximadamente desde un plano horizontal, confiriéndose de ese modo a los apoyos para el paciente 10 y 11 un intervalo de rotación o capacidad de balancearse o ladearse alrededor del eje longitudinal de hasta 34 grados aproximadamente.

Como se muestra en la FIGURA 4, el apoyo para el paciente 10 está equipado con un par de almohadillas de apoyo para la cadera o lumbar 120a, 120b que se pueden posicionar de manera selectiva para aguantar la cadera de un

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elevación vertical secundarios 64 y/o 64' como se ha descrito anteriormente.

Cuando los apoyos para el paciente 10 y 11 se posicionan en una posición bajada inclinada lateralmente, con los extremos interiores de los apoyos para el paciente en una posición en ángulo de ruptura hacia arriba, como se representa en la FIGURA 7, que hace que la columna vertebral del paciente aguantado se flexione, los sensores de altura 47, 47' y 78, 78' y los sensores de posición integrales en los accionadores lineales 112a, 112b y 112a', 112b' transmiten información o datos concernientes a la altura, orientación de ladeo y orientación angular al ordenador 28 para el accionamiento automático del montaje trasladador 123 para desplazar la corredera 124 y estructuras asociadas desde la posición representada en la FIGURA 1 de manera que los extremos de las guías de apoyo 125a y 125b se desplacen de manera deslizante hacia los extremos interiores de los largueros 101a' y 101b' como se muestra en la FIGURA 7. Esto permite que la cabeza, torso y brazos del paciente se desplacen en una dirección caudal, hacia los pies, aliviando de ese modo la tracción excesiva a lo largo de la columna vertebral del paciente. De manera similar, cuando los apoyos para el paciente 10 y 11 se posicionan con los extremos interiores en una posición en ángulo de ruptura hacia abajo, que causa la compresión de la columna vertebral del paciente, los sensores transmiten datos concernientes a la altura, orientación de ladeo y orientación angular al ordenador 28 para el desplazamiento de la corredera 124 hacia fuera de los extremos interiores de los largueros 101a' y 101b'. Esto permite que la cabeza, torso y brazos del paciente se desplacen en una dirección cefálica, hacia la cabeza, aliviando de ese modo la compresión excesiva a lo largo de la columna vertebral del paciente.

Al coordinar o acompañar el movimiento del montaje trasladador de tronco 123 con la angulación y ladeo de los apoyos para el paciente 10 y 11, el cuerpo superior del paciente es capaz de deslizarse a lo largo del apoyo para el paciente 11 para mantener una correcta biomecánica vertebral durante una intervención quirúrgica o médica.

El ordenador 28 también usa los datos recopilados de los dispositivos de detección de posición 27, 47, 47', 78, 78', 80, 80', 112a, 112b, 112a', 112b', y 134a, 134b como se ha descrito anteriormente para coordinar las acciones del submontaje de traslación longitudinal 20. El submontaje 20 regula la longitud global de la estructura de mesa 1 para compensar las acciones de los montajes de elevación de columna de apoyo 3 y 4, los montajes de apoyo horizontales 5 y 6, los submontajes de elevación vertical secundarios 64 y 64', los submontajes de desplazamiento horizontal 65 y 65', y los submontajes de angulación y balanceo o ladeo 66 y 66'. De esta manera la distancia D entre los extremos de los largueros 101a y 101a' y la distancia D' entre los extremos de los largueros 101b y 101b' se puede regular de forma continua durante todo lo antes mencionado la subida, la bajada, el desplazamiento lateral, el balanceo o ladeo y la angulación de los apoyos para el paciente 10 y 11. Las distancias D y D' se pueden mantener en valores preseleccionados o fijos o se pueden reposicionar según sea necesario. De ese modo, los extremos interiores de los apoyos para el paciente 10 y 11 se pueden mantener en una relación adyacente, apenas separada u otra relación separada o se pueden reposicionar de manera selectiva. Se prevé que la distancia D y la distancia D' puedan ser iguales o desiguales, y que puedan ser variables de manera independiente.

El uso de esta coordinación y cooperación para controlar las distancias D y D' sirve para proporcionar una articulación interior no unida o no conectada mecánicamente en el extremo interior de cada uno de los apoyos para el paciente 10 y 11. A diferencia de las articulaciones mecánicas en el extremo exterior de cada uno de los apoyos para el paciente 10 y 11, esta articulación interior de la estructura 1 es una articulación virtual que proporciona un eje

o articulación de pivote movible entre los apoyos para el paciente 10 y 11 que se obtiene de la coordinación y cooperación de los elementos mecánicos descritos anteriormente, sin una conexión o articulación de pivote mecánica real entre los extremos interiores de los apoyos para el paciente 10 y 11. Los extremos de los largueros 101a, 101b y 101a', 101b' permanecen de ese modo como extremos libres, los cuales no están conectados por ningún elemento mecánico. Sin embargo, mediante la cooperación de elementos descrita anteriormente, se les permite funcionar como si estuviesen conectados. También se prevé que la articulación interior pueda ser una articulación mecánica como una bisagra.

Tal coordinación puede ser por medio del accionamiento por parte del operario usando el controlador 29 en conjunción con el accionamiento por software informático integrado, o el ordenador 28 puede coordinar automáticamente todos estos movimientos según parámetros o valores preprogramados y datos recibidos de los sensores de posición 27, 47, 47', 78, 78', 80, 80', 117a, 117b, 117a', 117b', y 138a, 138b.

Una segunda realización de la estructura de apoyo de posicionamiento de pacientes está designada generalmente por el número de referencia 200, y se representa en las FIGURAS 16 y 17. La estructura 200 es sustancialmente similar a la estructura 1 mostrada en las FIGURAS 1-15 e incluye apoyos para el paciente primero y segundo 205 y 206, teniendo cada uno un extremo interior interconectado por una articulación de bisagra 203, que incluye conectores de pivote adecuados como los pasadores de bisagra ilustrados 204. Cada uno de los apoyos para el paciente 205 y 206 incluye un par de largueros 201, y los largueros 201 del segundo apoyo para el paciente 206 aguantan un montaje de traslación de tronco del paciente 223.

El trasladador de tronco 223 se acopla con el apoyo para el paciente 206 y es sustancialmente como se ha descrito anteriormente y se muestra, excepto en que se conecta a la articulación de bisagra 203 por un enlace 234. El enlace se conecta a la articulación de bisagra 203 de tal manera que se posicione el trasladador de tronco 223 a lo largo del apoyo para el paciente 206 en respuesta al movimiento relativo de los apoyos para el paciente 205 y 206 cuando los

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Claims

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