ES2278359T3 - Dispositivo de elevacion de carga. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de elevación que comprende: - una estructura inferior (2), - una estructura superior (3) que se puede mover con respecto a la estructura inferior (2) entre una posición descendida y una posición elevada, - una unión (4) que conecta la estructura superior (3) con la estructura inferior (2) y que incluye por lo menos un brazo articulado (5), - un accionador (19) interpuesto de forma que pueda funcionar entre la estructura inferior (2) y la unión (4), para accionar el movimiento de la estructura superior (3) entre su posición descendida y su posición elevada, - un elemento de conexión (22) entre el accionador (19) y la unión (4), estando articulado dicho elemento de conexión (22) a dicho brazo (5) de la unión (4) y estando provisto de un elemento palpador de leva (26) que coopera con una leva fija (28), caracterizado porque el accionador (19) está conectado de forma que pueda pivotar a dicho elemento de conexión (22) alrededor de un eje (21) que siempre está situado debajo del ejede articulación (23) entre el elemento de conexión (22) y dicho brazo articulado (5), de tal manera que, cuando se activa el accionador (19) para provocar un movimiento de elevación del dispositivo, dicho elemento de conexión (22) actúa como una columna de empuje sometida sustancialmente a compresión entre la leva (28) y dicho brazo articulado (5).
Description
Dispositivo de elevación de carga.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de elevación del tipo que comprende:
- -
- una estructura inferior,
- -
- una estructura superior móvil con respecto a la estructura inferior entre una posición descendida y una posición elevada,
- -
- una unión que conecta la estructura superior a la estructura inferior y que incluye por lo menos un brazo articulado,
- -
- un accionador interpuesto de modo operativo entre la estructura inferior y la unión, para controlar los movimientos de la estructura superior entre su posición descendida y su posición elevada,
- -
- un elemento de conexión entre el accionador y la unión, que está articulado a dicho brazo de la unión y provisto de un elemento de palpador de leva que coopera con una leva fija.
En el documento JP 2000 238996 se da a conocer
un dispositivo del tipo indicado anteriormente.
La invención se refiere en particular a una mesa
elevadora con una unión de pantógrafo del tipo de tijera.
Tal como ya se conoce, las mesas elevadoras del
tipo pantógrafo permiten que se mueva un marco móvil (o plataforma)
desde la posición descendida hasta la posición elevada, al mismo
tiempo que se mantiene horizontal, incluso en el caso de una masa
fuera de línea. Básicamente, estas mesas elevadoras del tipo
pantógrafo incluyen un marco base fijo, con unos medios para su
anclaje al suelo, un marco móvil para recibir los artículos que se
van a mover, y cuatro brazos acoplados entre sí, a modo de tijera,
de manera que proporcione una unión del tipo pantógrafo, que se
mueve por medios de elevación adecuados.
El dispositivo de mesa elevadora presenta una
forma de manera que ocupe el volumen de un paralelepípedo definido
por ambos lados de la mesa móvil, al mismo tiempo que su altura
varía desde un valor mínimo, cuando se cierra la mesa elevadora
(plataforma en la posición descendida) hasta un valor máximo, cuando
se abre la mesa (plataforma en su posición elevada). Las mesas
elevadoras del tipo pantógrafo resultan especialmente útiles para la
automatización de procesos de fabricación importantes, así como en
el caso del manejo de masas pesadas.
Los medios de elevación pueden ser de muchos
tipos, dependiendo de las necesidades y las fuerzas requeridas; por
ejemplo, se pueden utilizar cilindros hidráulicos, cilindros
eléctricos, unidades de motor de engranajes de reducción y con
transmisiones asociadas.
Las mesas elevadoras del tipo pantógrafo son
extremadamente flexibles y se pueden utilizar como medio de
elevación, o como prensas o dispositivos de empuje. Sin embargo, las
mesas elevadoras adolecen de una desventaja considerable implícita
en su propia forma de funcionamiento. Además, debido a la
configuración específica de su unión, al principio de la fase de
elevación, empezando desde la condición cerrada de la unión de
pantógrafo, se obstaculiza el movimiento vertical debido a una
pluralidad de palancas no deseadas, de manera que la fuerza
requerida para la elevación es mucho mayor que el peso que se va a
elevar y es variable en la totalidad del movimiento. En particular,
cuando la mesa del tipo pantógrafo se encuentra en su posición
descendida (cerrada), si se debe elevar por medio de un dispositivo
elevador que funciona bajo la mesa, durante la primera etapa de
elevación se deberán aplicar fuerzas que son por lo menos tres o
cuatro veces mayores con respecto al peso real que se va a mover
verticalmente. Por lo tanto, resulta evidente que existe un interés
en desarrollar un dispositivo elevador que pueda aprovechar la
totalidad de las ventajas potenciales que ofrecen las mesas
elevadoras del tipo pantógrafo, al mismo tiempo que supere la
desventaja mencionada anteriormente.
El documento JP 2000 238996 mencionado
anteriormente soluciona el problema sólo parcialmente, gracias a la
ubicación de una leva fija que coopera con un elemento palpador de
leva dispuesto en el elemento de conexión mencionado anteriormente
que conecta el dispositivo elevador a la unión. Sin embargo, la
disposición que se muestra en dicho documento no resulta
satisfactoria, en particular debido a que el elemento de conexión
mencionado anteriormente está sometido a una fuerza deflectora
durante el movimiento de elevación y, por lo tanto, no puede
transmitir la fuerza aplicada por el accionador con una eficiencia
elevada.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo elevador del tipo indicado al inicio de
la presente descripción, que pueda solventar los inconvenientes de
la técnica anterior mencionadas anteriormente, y que, en particular,
pueda aprovechar la fuerza aplicada por el accionador con gran
eficiencia, con el fin de obtener el movimiento de elevación del
dispositivo.
Un objetivo adicional de la invención es
proporcionar un dispositivo del tipo indicado anteriormente, que
presente una estructura relativamente sencilla.
Con el fin de alcanzar éste y otros objetivos,
la invención proporciona un dispositivo elevador que presenta la
totalidad de las características que se han indicado al inicio de la
presente descripción, y además está caracterizado porque el
accionador mencionado anteriormente está articulado a dicho elemento
de conexión alrededor de un eje que siempre está situado debajo del
eje de articulación, entre el elemento de conexión y el brazo
articulado, de manera que, cuando se active el accionador para
provocar un movimiento de elevación del dispositivo, dicho elemento
de conexión actúa como una columna de empuje sometida
sustancialmente a compresión entre la leva y dicho brazo articulado
de la unión.
La estructura y la disposición descritas
anteriormente solucionan el problema de la transmisión de la fuerza
aplicada por el accionador de forma eficiente, con el fin de obtener
el movimiento de elevación del dispositivo.
En una forma de realización preferida, dicho
accionador está dispuesto de manera que accione con una acción de
estiramiento durante la elevación del dispositivo, provocando así un
movimiento de elevación del elemento palpador de leva a lo largo de
la leva. Sin embargo, no se excluye una variante en la que dicho
accionador está dispuesto para que funcione con una acción de empuje
durante la elevación del dispositivo.
También en el caso de la forma de realización
preferida mencionada anteriormente, la unión del dispositivo es un
pantógrafo del tipo de tijera, que comprende por lo menos dos brazos
articulados entre sí en una forma de X, con dos extremos superiores
y dos extremos inferiores respectivamente conectados a la estructura
superior y a la estructura inferior, siendo dichos extremos
superiores y dichos extremos inferiores guiados en dicha estructura
superior y dicha estructura inferior, de modo que se puedan mover el
uno con respecto al otro a lo largo de dos direcciones horizontales
paralelas, estando el extremo inferior de uno de dichos brazos
conectado de manera que pueda pivotar a la estructura inferior
alrededor de un eje fijo.
Se utilizan preferentemente dos pares de brazos
articulados del tipo descrito anteriormente, que son paralelos entre
sí y están dispuestos el uno al lado del otro.
La columna de empuje descrita anteriormente está
provista de un cabezal articulado a un brazo del pantógrafo y un pie
conectado de manera que pueda pivotar a dicho accionador. Además, en
el caso de la forma de realización preferida, el elemento palpador
de leva es un rodillo que gira libremente, montado sobre la columna
de empuje. También preferentemente, el accionador está conectado de
manera que pueda pivotar a la columna de empuje alrededor de un eje
coincidente con, o adyacente a, el eje del rodillo del palpador de
leva.
Otra característica de la invención preferida
especialmente es que la leva que coopera con el elemento palpador de
leva dispuesto en dicha columna de empuje presenta una superficie de
leva configurada con un perfil que mantiene la fuerza requerida por
el accionador sustancialmente constante durante la totalidad de la
etapa de elevación, Esta característica resulta particularmente
importante con el fin de aprovechar eficientemente el accionador.
Dicho accionador puede ser de cualquier tipo, por ejemplo, puede
incluir un motor eléctrico conectado a un sistema de
tornillo-tuerca, preferentemente del tipo de
recirculación de bola, o una unidad que comprenda un motor eléctrico
y una cremallera accionada por el motor eléctrico, o también un
cilindro hidráulico. En la forma de realización preferida, se
constituye un sistema elevador del tipo que utiliza una correa, un
cordón o una cadena.
A partir de la siguiente descripción, se pondrán
de manifiesto otras características y ventajas de la presente
invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que se
proporcionan meramente a título de ejemplo no limitativo, en los
que:
- la figura 1 es una vista lateral en
alzado de una forma de realización del dispositivo de elevación
según la invención, que se muestra en una condición abierta
(plataforma en la posición elevada),
- la figura 2 muestra una vista lateral en
alzado del dispositivo de la figura 1 en una condición cerrada
(plataforma en la posición descendida),
- la figura 3 es una vista en planta, en
una sección transversal tomada por la línea III-III
de a figura 2, del dispositivo de las figuras 1, 2,
- la figura 4 es una vista final frontal y
una sección transversal del dispositivo de las figuras 1 a 3, que se
muestra en una condición abierta (plataforma en la posición elevada)
por las líneas IV L y IV R de la figura 1 (haciendo referencia a la
parte izquierda y a la parte derecha de la figura 4),
- la figura 5 es una vista lateral a una
escala ampliada del dispositivo de accionamiento que forma parte del
dispositivo según la invención,
- la figura 6 (A-B) muestra
una matriz de dispositivos elevadores del tipo pantógrafo,
sincronizados entre sí, en una vista lateral y en una vista en
planta, respectivamente, y
- la figura 7 (A-B) muestra
un detalle de una variante del dispositivo de accionamiento que
comprende una unión de conexión de biela y manivela, en una vista
lateral y en una vista en planta.
En los dibujos, el número de referencia 1
generalmente designa un dispositivo elevador del tipo que comprende
una unión en forma de tijera. Dicho dispositivo 1 comprende una
estructura inferior 2 y una estructura superior 3 en forma de una
mesa o plataforma móvil con respecto a la estructura inferior 2
entre una posición elevada, que se muestra en la Figura 1, y una
posición descendida, que se muestra en la Figura 2.
La mesa 3 está conectada a la estructura base 2
por medio de una unión en forma de tijera 4 que comprende dos pares
de brazos articulados entre sí en forma de X y dispuestos en dos
planos verticales paralelos y separados. Cada uno de los pares de
brazos articulados comprende un brazo 5 y un brazo 6 articulados
entre sí alrededor de un eje horizontal 7. Los brazos 5 de los dos
pares de brazos articulados están dispuestos en el interior de dos
brazos 6, tal como se muestra en la Figura 4.
Cada uno de los dos brazos interiores 5 presenta
uno de sus extremos articulado a la estructura base 2 alrededor de
un eje 8 que es horizontal y paralelo al eje 7, por medio de un
perno de articulación 9, visible en la parte inferior izquierda de
la Figura 4. Cada uno de los brazos exteriores 6, a su vez, presenta
un extremo articulado a la estructura de la plataforma 3 alrededor
de un eje 10 paralelo a los ejes 7, 8, por medio de un perno de
articulación 11 dispuesto en la estructura de la mesa 3. Finalmente,
el extremo de cada uno de los brazos interiores 5 opuesto a la
articulación 8 y el extremo de cada brazo exterior 6 opuesto a la
articulación 10 soportan los rodillos 12 y 13 (Figura 4) que pueden
girar libremente sobre los pernos 14, 15 (con los ejes 12a y 13a)
fijados respectivamente al brazo 5 y al brazo 6 y se guían en unas
pistas que cooperan 16, 17 dispuestas en la mesa 3 y la estructura
base 2. Gracias a esta disposición, los extremos de los brazos 5, 6
conectados a la mesa 3 y los extremos de los brazos 5, 6 conectados
a la estructura base 2 se pueden mover el uno con respecto al otro a
lo largo de dos planos horizontales paralelos, de manera que se
asegure que la disposición horizontal de la mesa 3 se mantiene
durante la totalidad del movimiento de elevación y descenso de la
mesa.
En la Figura 4 también se pueden apreciar unos
pernos de articulación 18 por medio de los cuales, los brazos 5, 6
se articulan mutuamente alrededor del eje 7. Todas las
articulaciones mencionadas anteriormente utilizan preferentemente
cojinetes de bola o de rodillo.
El movimiento de la unión 4 entre la condición
descendida y la condición elevada se controla por medio de una
unidad de accionador generalmente designada con el número de
referencia 19.
Tal como ya se ha especificado anteriormente, la
unidad de accionador puede ser de cualquier tipo conocido, pero en
el caso de la forma de realización preferida que se muestra en el
presente documento, comprende un dispositivo elevador con una correa
acoplada a poleas.
A continuación se describirá la disposición
específica y el funcionamiento de la forma de realización del
accionador 19 que se muestra en los dibujos. De momento, resulta
suficiente considerar que la unidad de accionador 19 presenta un
extremo montado de modo que pueda pivotar alrededor de un eje 20
paralelo a los ejes 7, 8, 10 en la estructura base 2 y el extremo
opuesto conectado de manera que pueda pivotar alrededor de un eje
21 a un elemento de conexión 22 que conecta la unidad de accionador
19 con la unión 4. El elemento de conexión 22 presenta un extremo
articulado alrededor de un eje 23 paralelo a los ejes 7, 8, 10 en
los brazos interiores 5 de los dos pares de brazos articulados de
la unión 4. En la Figura 4, se puede apreciar el perno de
articulación 24 que se soporta en la estructura del elemento de
conexión 22 y montado de manera que permita su giro en sus extremos
en los dos brazos interiores 5. En el extremo opuesto, el elemento
de conexión 22 presenta forma de horquilla, con un par de monturas
a las que se fija un perno 25 en el que se monta de manera que pueda
girar libremente un rodillo palpador de leva 26. En la forma de
realización preferida que se muestra en el presente documento, el
eje del rodillo palpador de leva coincide con el eje de articulación
21 de la unidad de accionador 19 en el elemento de conexión 22.
El rodillo palpador de leva 26 coopera con una
superficie de leva 27 de un elemento de leva 28 fijado a la
estructura base 2. La disposición es tal, que dicha superficie de
leva 27 provoca un movimiento de elevación en el rodillo palpador
de leva 26 cuando se reduce la distancia entre dicho rodillo 26 y el
eje fijo 20 en el que se articula la unidad de accionador 19,
activando dicha unidad de accionador 19.
Tal como se muestra, en cualquier condición de
funcionamiento del dispositivo, el eje 21 de articulación de la
unidad de accionador 19 al elemento de conexión 22 está situado
debajo del eje 23 de articulación del elemento de conexión 22 a los
brazos interiores 5.
Por lo tanto, cuando se acorta la unidad de
accionador 19 para provocar un movimiento de elevación del
dispositivo, el rodillo palpador de leva 26 se ve obligado a
elevarse a lo largo de la superficie de leva 27 y el elemento de
conexión 22 actúa como una columna de empuje, experimentando
sustancialmente la compresión entre el rodillo 26 y la articulación
23 con el brazo articulado 5, de manera que se transforme la fuerza
de estiramiento aplicada por la unidad de accionador 19 en una
fuerza que provoca la elevación del dispositivo. Contrariamente,
cuando se alarga la unidad de accionador 19, el rodillo palpador de
leva 26 desciende a lo largo de la superficie de leva 27 y que hace
que el dispositivo descienda de un modo controlado, transformándose
el peso de la mesa superior 3 y la carga que pueda haber en la
misma en una fuerza de compresión que actúa sobre el elemento de
conexión 22, que vuelve a actuar como una columna.
También en el caso de la forma de realización
preferida, la geometría de la superficie de leva 27 está
predeterminada, de modo que la fuerza que debe ejercer la unidad de
accionador 19 sea sustancialmente constante a lo largo de la
totalidad del movimiento del dispositivo de elevación entre su
posición descendida y su posición elevada.
Haciendo referencia a la forma de realización
preferida de la unidad de accionador 19, que se puede apreciar
particularmente en las Figuras 3 a 5, el eje 20 de articulación de
la unidad de accionador con respecto a la estructura base 2 se
define por medio de un eje 29 (Figura 3) que se soporta de modo que
pueda girar por la estructura base 2. El eje 29 gira por medio de
un motor eléctrico 30 gracias a una unidad de transmisión 31. En el
caso específico que se ilustra, la unidad de accionador está
compuesta por dos dispositivos elevadores del tipo de correa que
son idénticos y están dispuestos el uno al lado del otro.
Obviamente, se puede utilizar cualquier número de sistemas de
accionamiento, como una función del valor de las masas que se van a
mover.
En el ejemplo que se ilustra, en el eje 29 se
montan de manera fija dos tambores 30 fijándose en cada uno de los
mismos un extremo de una correa 31. Cada correa 31 se bobina en más
vueltas alrededor del tambor respectivo 30, que está dispuesto para
recibir la totalidad de la longitud de la correa 31, necesaria para
el movimiento de elevación completo.
En el eje 29 se monta de manera que pueda
pivotar una estructura de soporte 32 (Figura 5) que soporta un par
de poleas que pueden girar libremente 33 y un eje 34 al que se fijan
los dos extremos opuestos de las dos correas 31. La unidad de
accionador comprende además una segunda estructura 35 independiente
de la estructura 32, que está montada de manera que pueda pivotar
alrededor de un eje 21 sobre el perno 25 dispuesto en el elemento
de conexión 22. La estructura 35 que puede girar libremente soporta
los pares de poleas 36 y 37. Ambas estructuras 32, 35 montadas de
manera que puedan pivotar sobre la estructura base 2 y el elemento
de conexión 22 están separadas entre sí, pero conectadas entre sí,
y se mantienen alineadas entre sí por medio de las correas 31, que
están bobinadas en muchas vueltas alrededor de las poleas 30, 36, 33
y 37 del modo que se describe a continuación. Las correas planas 31
que salen tangencialmente de los tambores 30 están bobinadas, cada
una de las mismas, 180 grados en la polea 36, que está montada de
manera que pueda girar libremente mediante cojinetes de rodillo en
la estructura 35 alrededor del eje 36a. Cada correa 31 está bobinada
180 grados en una polea 33, que también está montada de modo que
pueda girar libremente mediante cojinetes de rodillo en una
estructura 32, alrededor de un eje 33a. A continuación, cada correa
31 se bobina 180 grados en la polea 36 respectiva, que también está
montada de manera que pueda girar libremente mediante cojinetes de
rodillo en la estructura 35, alrededor de un eje 37a. Finalmente,
cada correa 31 se extiende hacia el eje 34 que actúa como elemento
de anclaje para el extremo de la correa y como un elemento de
recogida de la correa, sobre el que se fija la correa por medio de
una fijación de presión (que no se muestra). El elemento de anclaje
34 es un eje al que está anclado un extremo de cada correa 31,
dicho eje puede girar con el fin de tensar cada una de las correas
mediante el bobinado sobre sí misma. Se puede accionar el giro del
eje 34 mediante una llave de par (que no se muestra).
Partiendo de la condición descendida de la mesa
3, un giro en el sentido de las agujas del reloj (con referencia a
la Figura 5) de los tambores 30 provoca el bobinado de las dos
correas 31 sobre sí mismas y, como resultado, un movimiento
relativo de los dos ejes finales 20, 21 de la unidad de accionador
19 el uno hacia el otro. Durante esta etapa, la tensión impartida a
las dos correas mediante su bobinado en los tambores 30 mantiene
las dos estructuras 32, 35 constantemente alineadas entre sí, al
mismo tiempo que se acercan debido a la tensión de las correas. Tal
como ya se ha mencionado, el acortamiento de la unidad de accionador
19 provoca el movimiento de elevación del palpador de leva 26 en la
superficie de leva 27 y el movimiento de la unión 4 resultante
hacia la condición elevada, debido a la acción del elemento de
conexión 22 que actúa como una columna de empuje. El uso de
múltiples poleas en las que se bobinan las correas es equivalente a
un sistema de elevación de polea convencional, que permite una
reducción del par que debe impartir el motor con el fin de provocar
la elevación de la carga. Al mismo tiempo, tal como ya se ha
ilustrado, la superficie de leva 27 presenta preferentemente una
forma, de manera que la mesa y la masa de la misma se puedan elevar
mediante la aplicación de un par del motor sustancialmente
constante.
En la etapa de descenso, el peso de la mesa 3 y
de la masa cargadas son los que se descargan en el elemento de
conexión 22 en el rodillo palpador de leva 26, tendiendo así a
provocar un alargamiento de la unidad de accionador 19 que mantiene
las correas constantemente en tensión, así como las dos estructuras
32 y 35 de la unidad de accionador 19 alineadas entre sí.
Haciendo referencia a la Figura 6, el
dispositivo según la invención se puede conectar y sincronizar con
una pluralidad de dispositivos similares mediante conexiones
mecánicas en serie, tal como se muestra en la Figura 6. En el
ejemplo ilustrado, se consigue la sincronización conectando barras
de unión 100 interpuestas entre dispositivos adyacentes, de manera
que únicamente el dispositivo 1 al inicio de cada hilera de
dispositivos está provisto de un accionador 19. Además, los ejes 29
de las unidades de accionador pueden estar conectados mutuamente
por los ejes 200, de modo que únicamente se necesita una unidad de
motor en cada lado de la matriz de dispositivos 1.
Los distintos dispositivos conectados del modo
descrito anteriormente pueden tener, en grupos, la mesa superior en
común, con el fin de mover masas grandes.
La Figura 7 muestra una variante en la que el
dispositivo de accionamiento no presenta la forma de un dispositivo
elevador del tipo de correa, tal como se muestra en la Figura 5,
sino que comprende una unión que incluye una biela de conexión 38
cuyo pie 39 está conectado al pie del elemento de conexión 22 y, por
lo tanto, se puede mover libremente a lo largo del perfil de la
leva 28, mientras que el cabezal 40 de la biela de conexión 38 está
articulado, con la ayuda de un par de cojinetes de rodillo, en un
perno separado de una rueda dentada 41 accionada por el eje del
motor. Esta solución, que está indicada particularmente en el caso
de desplazamientos reducidos, así como para movimientos del tipo
sinusoidal, presenta la ventaja de presentar una construcción muy
sencilla y, por lo tanto, resulta particularmente ventajosa en la
puesta a punto del dispositivo y en su mantenimiento.
Adicionalmente, en el caso de la solución de la
Figura 7, la presencia de dos puntos muertos de la manivela permite
que se seleccionen las dos posiciones de paro en dichos puntos
muertos, de modo que se puede accionar la unión directamente por el
motor, sin necesidad de un inversor, que, en su lugar, se prefiere
utilizar en el caso de la unión descrita anteriormente. La unión de
conexión de biela y manivela, junto con la leva y el elemento de
conexión 22, ofrece la posibilidad de accionar muchos tipos de
movimientos diferentes, como por ejemplo, movimientos a velocidad
constante, o con un perfil triangular de la variación de velocidad,
o con un perfil trapezoidal de la velocidad, etc.
Tal como se pone claramente de manifiesto a
partir de la descripción anterior, la forma de realización preferida
de la invención presenta la ventaja de que la leva tiene una forma
que asegura que el esfuerzo requerido por el motor permanezca
sustancialmente constante durante el movimiento completo de la
unión. Esto permite el uso de un motor elevador que presente el
mismo tamaño, que se podría utilizar en el caso de un dispositivo
de elevación convencional con un movimiento vertical sencillo, en el
que no se requiera ninguna variación del par del motor durante la
totalidad del movimiento de elevación.
Así, el dispositivo de la invención permite
accionar el movimiento de la unión del tipo pantógrafo al igual que
se hace en cualquier dispositivo de elevación con un movimiento
vertical sencillo con una transmisión de
piñón-cremallera o similar, asegurando así la
posibilidad de aceleraciones y/o velocidades muy elevadas, así como
la posibilidad de variar a voluntad la aceleración y/o la velocidad
sin implicar el uso de un motor de un tamaño mayor.
Igualmente, se deberá observar que el
dispositivo de elevación descrito anteriormente también se puede
adaptar fácilmente a uniones que, en su posición cerrada, son muy
bajos y planos y están caracterizados por sus dimensiones
transversales reducidas. También se prevé la posibilidad de un
movimiento constante en cada etapa de la elevación o etapa de
descenso y se puede utilizar para elevar masas de cualquier
cantidad, sin límite.
Obviamente, mientras que el principio de la
invención permanece inalterado, los detalles de construcción y las
formas de realización pueden variar ampliamente con respecto a lo
que se ha descrito e ilustrado meramente a título de ejemplo, sin
apartarse del alcance de la presente invención.
El ejemplo ilustrado con referencia a los
dibujos adjuntos a la presente memoria, está provisto de una unidad
de accionador 19 que funciona mediante una acción de estiramiento,
con el fin de provocar la elevación del dispositivo. Esta forma de
funcionamiento se debe a que la superficie de la leva 27 está
encarada hacia el lado opuesto con respecto al extremo articulado
20 de la unidad de accionador 19. Obviamente, si el extremo
articulado 20 de la unidad de accionador estuviese situado a la
izquierda de la leva 28, con referencia a la Figura 1, la unidad de
accionador debería funcionar con una acción de empuje, con el fin de
provocar la elevación del dispositivo, correspondiendo el
movimiento de elevación a un alargamiento de la unidad de
accionador.
Claims (14)
1. Dispositivo de elevación que
comprende:
- -
- una estructura inferior (2),
- -
- una estructura superior (3) que se puede mover con respecto a la estructura inferior (2) entre una posición descendida y una posición elevada,
- -
- una unión (4) que conecta la estructura superior (3) con la estructura inferior (2) y que incluye por lo menos un brazo articulado (5),
- -
- un accionador (19) interpuesto de forma que pueda funcionar entre la estructura inferior (2) y la unión (4), para accionar el movimiento de la estructura superior (3) entre su posición descendida y su posición elevada,
- -
- un elemento de conexión (22) entre el accionador (19) y la unión (4), estando articulado dicho elemento de conexión (22) a dicho brazo (5) de la unión (4) y estando provisto de un elemento palpador de leva (26) que coopera con una leva fija (28),
caracterizado porque el accionador (19)
está conectado de forma que pueda pivotar a dicho elemento de
conexión (22) alrededor de un eje (21) que siempre está situado
debajo del eje de articulación (23) entre el elemento de conexión
(22) y dicho brazo articulado (5),
de tal manera que, cuando se activa el
accionador (19) para provocar un movimiento de elevación del
dispositivo, dicho elemento de conexión (22) actúa como una columna
de empuje sometida sustancialmente a compresión entre la leva (28)
y dicho brazo articulado (5).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho accionador (19) está dispuesto
para funcionar con una acción de empuje durante el movimiento de
elevación del dispositivo, provocando un movimiento de elevación
del elemento palpador de leva (26) a lo largo de la leva (28).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho accionador (19) está dispuesto
para funcionar con una acción de estiramiento durante el movimiento
de elevación del dispositivo, provocando un movimiento de elevación
del elemento palpador de leva (26) a lo largo de la leva (28).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicha unión es un pantógrafo en forma de
tijera que comprende por lo menos dos brazos (5, 6) articulados
entre sí en forma de X con dos extremos superiores (10, 12) y dos
extremos inferiores (8, 13) conectados respectivamente a la
estructura superior (3) y a la estructura inferior (2), estando
guiados dichos extremos superiores (10, 12) y dichos extremos
inferiores (8, 13) en dicha estructura superior (3) y en dicha
estructura inferior (2), de manera que se puedan mover el uno con
respecto al otro a lo largo de dos direcciones horizontales
paralelas, estando conectado el extremo inferior (8) de uno de
dichos brazos (5) de manera que pueda pivotar a la estructura
inferior (2) alrededor de un eje fijo (8).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicha columna de empuje (22) presenta un
cabezal articulado a un brazo (5) del pantógrafo y un pie conectado
de manera que pueda pivotar a dicho accionador (19).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho elemento palpador de leva está
constituido por un rodillo (26) montado de manera que pueda girar
libremente en dicha columna de empuje (22).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicho accionador (19) está conectado de
forma que pueda pivotar a dicha columna de empuje (22) alrededor de
un eje (21) coincidente con el eje o adyacente al mismo de dicho
rodillo palpador de leva (26).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el pantógrafo en forma de tijera
comprende dos pares de brazos (5, 6) articulados entre sí en forma
de X, y porque dicha columna de empuje (22) está articulada a los
brazos interiores (5) por medio de un perno de articulación central
(24).
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha leva (28) presenta una superficie
de leva (27) configurada con un perfil predeterminado, de manera que
mantenga la fuerza que debe aplicar el accionador (19)
sustancialmente constante durante la totalidad del movimiento del
dispositivo de elevación.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque dicha columna de empuje (22) presenta
una estructura con un extremo en forma de horquilla, que comprende
dos monturas conectadas entre sí mediante un perno (25), en las que
dicho rodillo palpador de leva (27) se monta de manera que pueda
girar libremente.
11. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionador (19) se selecciona de
entre una unidad de accionador que incluye un motor eléctrico
conectado a un sistema de tornillo-tuerca,
preferentemente con recirculación de bola, una unidad que comprende
un motor eléctrico y una cremallera accionada por el motor
eléctrico, un cilindro hidráulico, una unidad que incluye un motor y
una unidad de reducción, y una unión de conexión de biela y
manivela, o un dispositivo elevador del tipo de correa, cordón o
cadena.
12. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionador comprende un dispositivo
elevador que utiliza una correa, un cordón o una cadena e incluye
una pluralidad de poleas en las que se acopla dicha correa, cordón
o cadena.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque dicho dispositivo elevador comprende una
primera estructura (32) montada de manera que pueda pivotar
alrededor de un eje fijo (20) en la estructura inferior (2), y una
segunda estructura (35) montada de manera que pueda pivotar en dicha
columna de empuje (22), una pluralidad de poleas (33, 34, 36, 37)
montadas de manera que puedan girar libremente en dicha primera
estructura (32) y dicha segunda estructura (35) y por lo menos una
correa, cordón o cadena (31) con un extremo conectado a un tambor
de bobinado (30) soportado por dicha primera estructura (32) y
acoplado alrededor de por lo menos una polea que pueda girar
libremente (36, 37) dispuesta en dicha segunda estructura (35) y por
lo menos una polea que pueda girar libremente (33) soportada por
dicha primera estructura (32) y cuyo extremo opuesto se encuentre
anclado a un elemento de tensado (34) soportado por dicha primera
estructura (32), comprendiendo asimismo dicho accionador unos
medios de motor para accionar el giro de dicho tambor de bobinado
(30).
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque comprende una pluralidad de dispositivos
elevadores dispuestos el uno al lado del otro y que funcionan de
manera sincronizada.
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