CN109717882A - 一种落地式平台升降旋转型平板dr设备 - Google Patents

Abstract

一种落地式平台升降旋转型平板DR设备包括平板探测器支撑部件、球管支撑部件，所述平板探测器支撑部件包括落地旋转升降平台、及绞接所述升降柱顶端的平板探测器底座，第一驱动装置驱动所述平板底座以铰接处为轴进行旋转；所述球管支撑部件包括球管立柱，球管通过支杆连接在球管立柱侧边，球管在第二驱动装置的驱动下绕支杆旋转。本发明的优点在于，落地式旋转升降型平台的设计，球管立柱能够无障碍移动到落地旋转升降平台上方，进行直接对应卧位拍摄，从而可以采用单板固定平板探测器代替移动或者双平板探测器，移动普通平床代替专用固定平床，球管与平板探测器能任意角度旋转，可实现对站姿、卧姿病人的图像采集。

Description

一种落地式平台升降旋转型平板DR设备

技术领域

本发明涉及一种平板DR，特别涉及一种落地式旋转升降型平板DR设备。

背景技术

目前所有平板DR均采用传统的双立柱，镰刀臂（UC臂）和悬吊机型，无论是镰刀臂（UC臂）和悬吊都需要较大体积、复杂的支撑球管、平板探测器的支撑装置，采用双立柱必须配陪专用摄影床和移动平板或者双平板，因此增加了整个设备的购置费用。

发明内容

针对上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种落地式旋转升降型平板DR设备，采用了落地式旋转升降型平台的设计，球管立柱能够无障碍移动到落地旋转升降平台上方，进行直接对应卧位拍摄，从而可以采用单板固定平板探测器代替移动或者双平板探测器，移动普通平床代替专用固定平床，球管与平板探测器能任意角度旋转，可实现对站姿、卧姿病人的全方位图像采集。且制造成本下降，安装方法简单，在操作时不用更换平板探测器。

为实现本发明的技术方案，一种落地旋转升降型平板DR设备包括平板支撑部件、球管支撑部件，所述平板支撑部件落地旋转升降平台、及绞接所述平台顶端的平板底座，第一驱动装置驱动所述平板底座以绞接处为轴进行旋转；

所述球管部件包括球管立柱，球管通过支杆连接在球管立柱侧边，球管在第二驱动装置的驱动下绕支杆旋转。

进一步讲，所述落地旋转升降平台牢固固定在地面，球管立柱则能沿滑道移动。

进一步讲，支杆能沿着球管立柱滑动。

进一步讲，所述支杆通过滑套套设球管立柱上，第三驱动装置驱动滑套沿球管立柱滑动。

进一步讲，所述球管上设有光线感应器，所述平板底座上设有光线发射器，光线感应器接收光线发射器发出的光线，光线感应器与控制器连接，控制器与第一驱动部件、第二驱动部件连接。

进一步讲， 所述落地旋转升降平台为螺旋杆驱动。

进一步讲，所述落地旋转升降平台为液压装置或气动装置驱动。

进一步讲，所述伸缩柱顶端设有平台，平板底座绞接在平台上。

本发明的优点：1）本发明设备都设在地下，结构简单，方便安装，不用像悬吊那样，必须在房顶设有专用滑轨，也不用像镰刀臂那样需要占用较大的空间（臂旋转时，需要留出一定的空间）；

2）球管可以在支杆上自由旋转，平板探测器能旋转嵌入平板底座、且平板探测器在平板底座的带动进行旋转，从而可以实现根据病人的姿式调整球管与平板探测器的角度，实现对病人站姿、卧姿的图像采集；

球管立柱随着落地立柱的下降移动到平板探测器上方，通过移动病床来实现对病人的图像采集，避免采用设置双固定平板探测器和移动平板探测器，

3）可采用普通的移动病床代替固定专用病床，整个设备购置费用能大幅度下降。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明主视图。

图2为本发明左侧视图。

图3为本发明控制示意图。

图4为本发明一种使用参考图。

如图中，平板部件1、球管部件2、光线感应器3、光线发射器4、控制器5、伸缩柱11、平板底座12、平台13、第一驱动装置14、球管立柱21、球管22、支杆23、第二驱动装置24、滑道25、第三驱动装置27。

具体实施例

如图1、2中，一种单立柱双向型平板DR设备包括平板部件1、球管部件2，平板部件1包括伸缩柱11、及绞接所述伸缩柱11顶端的平板底座12，优选的，伸缩柱11顶端设有平台13，平板底座11铰接在平台13上，第一驱动装置14驱动所述平板底座12以铰接处为轴进行旋转，第一驱动装置14可以是伺服电机、旋转电机、气动装置、液压装置或是机械手臂，只要能实现平板底座12以铰接处为轴进行旋转的设备均可以被设定为第一驱动装置14；

优选的，伸缩柱11为螺旋杆（驱动装置驱动螺旋杆伸长或缩短）或液压装置或气动装置，只要能实现伸长或缩短的功能的部件均可以归集为伸缩柱11，本发明发明点，在于通过伸缩柱11的伸长或缩短来调整平板底座12的竖向高度，实现对设置于平板底座12上的平板探测器竖向位置的调节。

所述球管部件2包括球管立柱21，球管22通过支杆23连接在球管立柱21侧边，球管22在第二驱动装置24的驱动下绕支杆旋转，优选的，支杆23能沿着球管立柱21滑动，进一步优选的，支杆23通过滑套套设球管立柱21上，第三驱动装置27驱动滑套沿球管立柱21滑动。

优选的，伸缩柱11侧面设有滑道25，球管立柱21能沿滑道25移动，工作时，球管立柱22沿滑道25移动，能调整球管22与放置平板探测器的平板底座12位置关系。

优选的，球管22上设有光线感应器3，平板底座12上设有光线发射器4，光线感应器3接收光线发射器4发出的光线，如图3中，光线感应器3与控制器5连接，控制器5与第一驱动部件14、第二驱动部件24、第三驱动部件27连接，工作时，光线感应器3通过接收光线发射器4发出的光线来判断球管22与平板底座12是否对齐，如果没有对齐，控制器5通过控制第一驱动部件14、第二驱动部件24、第三驱动部件27来使二者对齐。

工作原理：病人需要进行站姿图像采集时，先使伸缩柱11伸长，当伸长一定高度后（根据病人需要图像采集的位置进行高度确定）停止，之后第一驱动装置14驱动平板底座12（平板底座12上设有平板探测器）旋转，使平板底座12垂直于伸缩柱11顶端的平面或是平台13，如图4所示，然后再通过第二驱动装置24使球管22发射面对准平板底座12（对准平板底座12有平板探测器），病人可预先站在平板底座12与球管22之间，也可以是二者调整好位置后，病人再站在二者之间。

病人需要进行卧姿图像采集时，先使伸缩柱11回缩，普通的平床可以如图4所示放置在其上的平板底座12之上，之后第一驱动装置14驱动平板底座12（平板底座12上设有平板探测器）旋转，使平板底座12平行于伸缩柱11顶端的平面或是平台13，然后，再使球管立柱22沿滑道25移动，使伸缩柱11与球管立柱21重合或接近，第二驱动装置24使球管22发射面对准平板底座12（对准平板底座12有平板探测器），病人躺在平床上即可实现图像采集。

本发明中给出了实现球管22、平板底座12对齐的结构，但这不应理解为对本专利保范围的限制，能实现球管22与平板底座12对应的技术方案均应属于本专利的保护范围。

Claims (1)

1.一种落地式平台升降旋转型平板DR设备，其特征在于：所述DR设备包括平板探测器支撑部件、球管支撑部件；

所述平板探测器支撑部件包括落地旋转升降平台、及绞接所述平台顶端的平板探测器底座并连接平板探测器；

第一驱动装置驱动所述平板探测器底座以铰接处为轴进行旋转，带动平板探测器旋转；

所述球管部件包括球管立柱，球管通过支杆连接在球管立柱侧边，球管在第二驱动装置的驱动下绕支杆旋转；

所述落地式旋转升降型平台固定在地下，平板探测器平台可以与球管对应上下升降和旋转，球管立柱能沿滑道移动，同时球管也随平板探测器对应移动和旋转；

平板探测器平台可以与球管对应上下升降和旋转；

所述支杆通过滑套套设球管立柱上，第三驱动装置驱动滑套沿球管立柱滑动；

所述球管上设有光线感应器，所述平板底座上设有光线发射器，光线感应器接收光线发射器发出的光线，光线感应器与控制器连接，控制器与第一驱动部件、第二驱动部件连接；

所述落地式旋转升降型平台为电动螺旋杆驱动；

所述落地旋转升降平台为液压装置或气动装置驱动；

所述落地旋转升降柱顶端设有平台，平板底座铰接在平台上，平板底座与平板探测器连接，可在卧位和立位拍摄时形成与球管对应旋转。