CN104235568A - 一种移动式可升降三维旋转底架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动式可拆卸三维旋转底架，包含云台子系统、支撑子系统、升降子系统、机柜子系统和附件子系统。云台子系统只需一次安装好机头设备，即可快速调整机头设备的旋转角、俯仰角、姿态角。支撑子系统保证了稳定性的同时，带自锁功能的脚轮可实现整体设备的移动。升降子系统根据需要，可实时改变机头设备离地高度。机柜子系统集成工作所需要的电源和相关设备，并提供相应的防护。附件子系统可供选择性的安装相关辅助设备，本发明采用模块化的设计思路，方便了底架的携带和安装，迎合了实际工作中的繁琐多变，极大降低了现场工作人员的工作强度，提高了工作效率。

Description

一种移动式可升降三维旋转底架

技术领域

本发明专利主要涉及测量、对准、测试等领域，主要用于户外测量、对准、测试等工作中，对机头设备的各种姿态调节，通过便携灵活的设计，极大减少户外工作人员在实地工作的工作强度，提高效率。

背景技术

传统的户外测量、对准、测试等工作底架，主要由底座、支撑杆和工作设备组成，通过刚性联接来达到工作中要求的各项参数，包括高度、方位、俯仰角和姿态角。在工作过程中，调节其中任何一个参数都需要重新进行拆装，同时在同一区域移动工作设备的位置时，也需要将整个底架进行部分拆装，这些给现场工作人员带来极大不便。同时，对于和工作设备连接的包括电源等设备，往往采用分离式，当工况条件比较恶劣时，电源的供给问题和设备的信号电缆的保护问题比较突出。最后，传统底架为了稳定性的考虑，往往体积笨重，这为运输和工况环境提出了较高的要求。现有的底架因其笨重、适应性差、调节不变的缺点，严重增大了现场工作人员的工作强度，影响了工作效率，浪费了人力物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一个多兼容性、模块化、集成化的移动式可升降三维旋转底架，高效的、稳定的、准确的调节机头设备，实现工作需要的各种参数，同时达到超高的便携性和适应性。

为解决上述问题，本发明首先从机头设备的三维调节开始思考，将其模块化，并提供很好的兼容性。

为了实现方位角的调节，本发明将云台系统分层，相对于分段式，接触面积的增大提供了更好的支撑稳定性。同时在接触盘添加刻度，提高旋转的精度，此设计可以实现方位角0~360°的旋转。为了实现俯仰角的调节，本发明采用铰接方式，将云台上层部分与支撑平台铰接，提供锁定功能，并标注刻度，此设计可以实现俯仰角-75°~ +75°之间的调节。最后为了实现姿态角的调节，同时不改变机头设备的重心位置，以免影响机头设备的稳定性，根据不同机头设备的连接孔位置，安装特定的联接板，以保证不改变重心位置，将联接板固定到旋转轴上，再通过轴承的连接，将支撑平台与机头设备连接，最后提供锁定和刻度。机头设备可以在不改变重心位置的情况下，进行姿态角的调节。其中联接板可以根据不同型号的机头设备的安装孔位置，单独设计和安装，此极大增强了本发明的兼容性。

接下来为了实现机头设备相对于地面的高度调节，考虑到便携性和适应性，本发明选用带有机械抱箍自锁功能的气动式升降杆，升降方式为手动。对于支撑子系统，为了保证整个底架的稳定性，在三个脚架底部，分别加装三个稳定杆，同时预留安装槽，便于安装机柜承载板。带有一定防护功能的机柜盒子和电源盒子，分别安置在三脚架底部承载板，承载板采用可折叠设计，便于携带。将机柜子系统集成在测试架上。最后为了保证底架移动，分别在三角架和支撑柱底部加装带自锁和升降功能的轮子。在与机头设备轴心平行的方向，加装附件加装杆，此杆件可随机头设备同步旋转，以便安装激光灯等其他工作所需辅助设备。

采用上述设计以后，将各个模块可以分别携带，并快速拆装。将其组合起来后，可以快速的调节机头设备的高度、方位角、俯仰角和姿态角，同时可根据要求进行一定范围内的移动。机柜子系统的集成增强了整个底架的功能性。

本发明采用模块化、系统化、便携化的设计，在设计中充分考虑了实际的使用需求，并结合各种工况环境，最大化的提高设计的稳定性和适应性。能很好的减轻现场工作人员的工作量和工作强度，极大的提高现场工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明整个底架的主体结构示意图。

图2为本发明与机头设备连接部分的结构示意图。

图3、6为本发明云台子系统部分的结构示意图。

图4为本发明支撑子系统和升降子系统的结构示意图。

图5为本发明附件子系统的结构示意图。

图7为本发明升降杆工作时的结构示意图。

其中：1，机头设备；2，附件架；3，轴承座；4，联接板；5，调节臂；6，快装板；7，升降杆；8，脚架；9，机柜子系统；10，承载板； 11，旋转台；12，承载台；13，快拆按钮；14，稳定杆。

具体实施方式

如图4，展开脚架8，将稳定杆14撑开到底，此时调节轮子，使升降杆7保持垂直状态，再将脚轮自锁。

如图5，将承载板10安放在稳定杆14上预留的位置并锁定，然后将机柜9按照滑槽插入承载板10上并锁定。至此，整个支撑子系统和升降子系统安装完毕。

如图3，按下快拆按钮13将云台插入升降杆7内，并安装调节臂5。

如图2，将联接板4与天线头1连接，轴承座3与快装板6连接。

如图1，将安装好机头设备的部分通过快装板6连接到承载台12上并锁定，自此，整个测试系统安装完毕。

如图6，通过上下摆动（如图示）调节臂5调节机头的俯仰角（绕X轴旋转），通过左右摆动（如图示）调节臂5调节机头的方位角（绕Z轴旋转），通过旋转机头1即可调节机头的姿态角（绕Y轴旋转）。

如图7，通过手动气压泵，调节升降杆7的升降高度。握住脚架8的任意两个杆，松开脚轮，即可推动底架朝各个方向移动。通过在附件架2上安装激光灯或者望远镜来提高调整的速度和精度。同时机柜子系统9可以放置电源和信号处理单元，并和测试架一起移动。拆装过程中，只需将各个单元分别拆分，分别收缩承载板10和脚架8，就可直接带走。根据联接板4的不同，可以分别适用于各种不同型号的机头设备。

Claims (7)

1.一种移动式可升降三维旋转底架，包括：云台子系统、升降子系统、支撑子系统、机柜子系统和附件子系统；其特征在于：多个子模块方便收纳和携带，将多个子模块集成，采用快装的连接方式。

2.如权利1所述的一种移动式可升降三维旋转底架，其云台子系统特征在于：云台部分进行三维旋转时，其上的机头设备的重心位置能始终保持在整个支承系统的中心上。

3.如权利1、2所述的一种移动式可升降三维旋转底架，其升降系统特征在于：云台部分和升降杆采用按键式快装方式，并且升降杆采用机械自锁装置，在气压缸工作过程中，不受现场环境温度的影响。

4.如权利1、2、3所述的一种移动式可升降三维旋转底架，其支撑系统特征在于：支撑系统和升降系统一起收纳，支撑系统配备的底轮均可以调整高度和自锁；脚架的稳定杆预留安装槽用于安装机柜子系统。

5.如权利1、2、3、4所述的一种移动式可升降三维旋转底架，其机柜系统特征在于：测试装置工作需要的电源和信号处理设备分别隔离，并采用快装的方式安装，保证了稳定性；机柜系统外壳部分均可以达到一定程度的防风、防水的作用。

6.如权利1、2、3、4、5所述的一种移动式可升降三维旋转底架，其附件系统特征在于：附件系统中加装杆的连接方式，使附件系统的中轴线始终保持和机头设备中轴线平行。

7.如权利1、2、3、4、5、6所述的一种移动式可升降三维旋转底架，其特征在于：使用专用的可定制的联接件将机头设备和快装板连接，再将快装板与云台系统进行连接。