CN204345192U - 一种移动式可升降三维旋转测试架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种移动式可升降三维旋转测试架,包括云台子系统、支撑子系统、升降子系统、机柜子系统和附件子系统。本实用新型简化和方便了测量、对准、测试等工作,对于云台子系统,只需一次安装好需要使用的设备,即可在实际测试环节中,根据相应需要,及时快速的调整机头设备的旋转角、俯仰角、姿态角,同时根据相应参数的刻度标示,更加准确快速的调节机头设备的对准方位。支撑子系统保证了设备在实际工况中的稳定性,同时带锁定功能的脚轮实现了机头设备的实时位置移动,省去了搬运设备的时间,提高了工作效率。升降子系统实现在一次工作当中,顶部机头设备可以根据需要,实时的改变工作高度。
Description
技术领域
本实用新型专利主要涉及测量、对准、测试等领域,主要用于户外测量、对准、测试等工作中,对机头设备的各种姿态调节,通过便携灵活的设计,极大减少户外工作人员在实地工作的工作强度,提高效率。
背景技术
传统的户外测量、对准、测试等工作底架,主要由底座、支撑杆和工作设备组成,通过刚性联接来达到工作中要求的各项参数,包括高度、方位、俯仰角和姿态角。在工作过程中,调节其中任何一个参数都需要重新进行拆装,同时在同一区域移动工作设备的位置时,也需要将整个底架进行部分拆装,这些给现场工作人员带来极大不便。同时,对于和工作设备连接的包括电源等设备,往往采用分离式,当工况条件比较恶劣时,电源的供给问题和设备的信号电缆的保护问题比较突出。最后,传统底架为了稳定性的考虑,往往体积笨重,这为运输和工况环境提出了较高的要求。现有的底架因其笨重、适应性差、调节不变的缺点,严重增大了现场工作人员的工作强度,影响了工作效率,浪费了人力物力。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一个多兼容性、模块化、集成化的移动式可升降三维旋转底架,高效的、稳定的、准确的调节机头设备,实现工作需要的各种参数,同时达到超高的便携性和适应性。
为解决上述问题,本实用新型首先从机头设备的三维调节开始思考,将其模块化,并提供很好的兼容性。
为了实现方位角的调节,本实用新型将云台系统分层,相对于分段式,接触面积的增大提供了更好的支撑稳定性。同时在接触盘添加刻度,提高旋转的精度,此设计可以实现方位角0~360°的旋转。为了实现俯仰角的调节,本实用新型采用铰接方式,将云台上层部分与支撑平台铰接,提供锁定功能,并标注刻度,此设计可以实现俯仰角-75°~ +75°之间的调节。最后为了实现姿态角的调节,同时不改变机头设备的重心位置,以免影响机头设备的稳定性,根据不同机头设备的连接孔位置,安装特定的联接板,以保证不改变重心位置,将联接板固定到旋转轴上,再通过轴承的连接,将支撑平台与机头设备连接,最后提供锁定和刻度。机头设备可以在不改变重心位置的情况下,进行姿态角的调节。其中联接板可以根据不同型号的机头设备的安装孔位置,单独设计和安装,此极大增强了本实用新型的兼容性。
接下来为了实现机头设备相对于地面的高度调节,考虑到便携性和适应性,本实用新型选用带有机械抱箍自锁功能的气动式升降杆,升降方式为手动。对于支撑子系统,为了保证整个底架的稳定性,在三个脚架底部,分别加装三个稳定杆,同时预留安装槽,便于安装机柜承载板。带有一定防护功能的机柜盒子和电源盒子,分别安置在三脚架底部承载板,承载板采用可折叠设计,便于携带。将机柜子系统集成在测试架上。最后为了保证底架移动,分别在三角架和支撑柱底部加装带自锁和升降功能的轮子。在与机头设备轴心平行的方向,加装附件加装杆,此杆件可随机头设备同步旋转,以便安装激光灯等其他工作所需辅助设备。
采用上述设计以后,将各个模块可以分别携带,并快速拆装。将其组合起来后,可以快速的调节机头设备的高度、方位角、俯仰角和姿态角,同时可根据要求进行一定范围内的移动。机柜子系统的集成增强了整个底架的功能性。
本实用新型采用模块化、系统化、便携化的设计,在设计中充分考虑了实际的使用需求,并结合各种工况环境,最大化的提高设计的稳定性和适应性。能很好的减轻现场工作人员的工作量和工作强度,极大的提高现场工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型整个底架的主体结构示意图。
图2为本实用新型与机头设备连接部分的结构示意图。
图3、6为本实用新型云台子系统部分的结构示意图。
图4为本实用新型支撑子系统和升降子系统的结构示意图。
图5为本实用新型附件子系统的结构示意图。
图7为本实用新型升降杆工作时的结构示意图。
其中:1,机头设备;2,附件架;3,轴承座;4,联接板;5,调节臂;6,快装板;7,升降杆;8,脚架;9,机柜子系统;10,承载板; 11,旋转台;12,承载台;13,快拆按钮;14,稳定杆。
具体实施方式
如图4,展开脚架8,将稳定杆14撑开到底,此时调节轮子,使升降杆7保持垂直状态,再将脚轮自锁。
如图5,将承载板10安放在稳定杆14上预留的位置并锁定,然后将机柜9按照滑槽插入承载板10上并锁定。
至此,整个支撑子系统和升降子系统安装完毕。
如图3,按下快拆按钮13将云台插入升降杆7内,并安装调节臂5。
如图2,将联接板4与天线头1连接,轴承座3与快装板6连接。
如图1,将安装好机头设备的部分通过快装板6连接到承载台12上并锁定,自此,整个测试系统安装完毕。
如图6,通过上下摆动(如图示)调节臂5调节机头的俯仰角(绕X轴旋转),通过左右摆动(如图示)调节臂5调节机头的方位角(绕Z轴旋转),通过旋转机头1即可调节机头的姿态角(绕Y轴旋转)。
如图7,通过手动气压泵,调节升降杆7的升降高度。握住脚架8的任意两个杆,松开脚轮,即可推动底架朝各个方向移动。通过在附件架2上安装激光灯或者望远镜来提高调整的速度和精度。同时机柜子系统9可以放置电源和信号处理单元,并和测试架一起移动。拆装过程中,只需将各个单元分别拆分,分别收缩承载板10和脚架8,就可直接带走。根据联接板4的不同,可以分别适用于各种不同型号的机头设备。
Claims (7)
1.一种移动式可升降三维旋转测试架,包括:云台子系统、升降子系统、支撑子系统、机柜子系统和附件子系统;其特征在于:各子系统可分别独立拆装收纳,子系统之间采用快装或刚性连接后构成整体,支撑系统采用三脚架结构,同时保持升降杆与地面接触;在机头设备角度调节中具备刻度指示和锁定功能。
2.如权利要求1所述的一种移动式可升降三维旋转测试架,其云台子系统特征在于:云台部分进行三维旋转时,其上的机头设备的重心位置能始终保持在整个支承系统的中心上。
3.如权利要求1所述的一种移动式可升降三维旋转测试架,其升降系统特征在于:云台部分和升降杆采用按键式快装方式,并且升降杆采用机械自锁装置,在气压缸工作过程中,不受现场环境温度的影响。
4.如权利要求1所述的一种移动式可升降三维旋转测试架,其支撑系统特征在于:支撑系统和升降系统一起收纳,支撑系统配备的底轮均可以调整高度和自锁;脚架的稳定杆预留安装槽用于安装机柜子系统。
5.如权利要求1所述的一种移动式可升降三维旋转测试架,其机柜系统特征在于:测试装置工作需要的电源和信号处理设备分别隔离,同时具备防水、防风作用。
6.如权利要求1所述的一种移动式可升降三维旋转测试架,其附件系统特征在于:附件系统中加装杆的连接方式,使附件系统的中轴线始终保持和机头设备中轴线平行。
7.如权利要求1所述的一种移动式可升降三维旋转测试架,其特征在于:使用专用的可定制的联接件将机头设备和快装板连接,再将快装板与云台系统进行连接。
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Cited By (2)
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CN104864239B (zh) * | 2015-06-09 | 2016-08-31 | 中国人民解放军武汉军械士官学校 | 一种用于光电装备测试仪器的多功能三脚架 |
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