ITMI20121546A1 - Piano adattatore per tavolo chirurgico, in particolare per operazioni di sostituzione dell¿anca con approccio anteriore - Google Patents

Piano adattatore per tavolo chirurgico, in particolare per operazioni di sostituzione dell¿anca con approccio anteriore Download PDF

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ITMI20121546A1
ITMI20121546A1 IT001546A ITMI20121546A ITMI20121546A1 IT MI20121546 A1 ITMI20121546 A1 IT MI20121546A1 IT 001546 A IT001546 A IT 001546A IT MI20121546 A ITMI20121546 A IT MI20121546A IT MI20121546 A1 ITMI20121546 A1 IT MI20121546A1
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IT
Italy
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plane
adapter
surgical table
adapter plane
secondary portion
Prior art date
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IT001546A
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Massimiliano Bernardoni
Mirko Giardiello
Alberto Siccardi
Francesco Siccardi
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Medacta Int Sa
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Description

DESCRIZIONE
Campo di applicazione
La presente invenzione si applica al settore della chirurgia ortopedica, e si riferisce in particolare ad un piano adattatore per tavolo chirurgico.
Il piano adattatore trova utile applicazione nelle operazioni di sostituzione dell’anca, in particolare effettuate con approccio anteriore.
L’invenzione si riferisce altresì ad un tavolo chirurgico comprendente il suddetto piano adattatore.
Arte nota
Un elevato numero di pazienti fa ricorso ogni anno ad interventi di sostituzione dell’anca per ottenere il recupero funzionale dell’articolazione, danneggiata da patologie quali l’osteoartrite.
Gli interventi di questo tipo - così come altri interventi di chirurgia ortopedica - hanno beneficiato dei rapidi sviluppi delle tecniche radiografiche. Tali tecniche consentono ora non solo un accurata pianificazione pre-operatoria dell’intervento, ma addirittura anche una visualizzazione radioscopica in tempo reale del sito osseo attraverso dispositivi quali il fluoroscopio.
L’uso della fluoroscopia o di tecniche radiografiche affini à ̈ però spesso ostacolata dall’impiego di tavoli chirurgici di tipo tradizionale, nei quali il piano di supporto del paziente à ̈ realizzato in materiale radiopaco.
D’altra parte, la sostituzione di un tavolo chirurgico di tipo tradizionale comporta elevati costi, e non à ̈ da escludersi che lo stesso tavolo possa essere utilmente impiegato in altri interventi operatori con diverse caratteristiche.
Si nota inoltre che i tavoli chirurgici tradizionali possono determinare ulteriori inconvenienti quando vengono impiegati per operazioni di sostituzione dell’anca, in particolare ad approccio anteriore (tecnica cosiddetta AMIS<®>).
La detta tecnica comporta una posizione in decubito supino del paziente e richiede l’uso di un apparecchio di posizionamento che consenta un’agevole manipolazione dell’arto inferiore.
I tavoli chirurgici tradizionali non sono però sagomati in modo da consentire il posizionamento del paziente richiesto mantenendo un’elevata possibilità di manovra dell’arto inferiore; né presentano mezzi di accoppiamento preposti all’attacco dell’apparecchio di posizionamento sopra indicato.
II problema tecnico alla base della presente invenzione à ̈, pertanto, quello di escogitare un dispositivo che consenta di risolvere gli inconvenienti dell’arte nota sopra descritti, e in particolare che consenta l’adattamento di un tavolo tradizionale alle nuove tecniche chirurgiche e radiografiche.
Sommario del'invenzione
Il suddetto problema tecnico à ̈ risolto da un piano adattatore per tavolo chirurgico, comprendente una porzione principale e una porzione secondaria le quali definiscono superiormente una superficie di supporto per il paziente, detta porzione secondaria essendo predisposta per sostenere almeno una porzione di bacino del paziente, detto piano adattatore essendo rigidamente accoppiabile al disopra di detto tavolo chirurgico con la porzione principale sovrapposta al tavolo chirurgico e la porzione secondaria in aggetto rispetto al tavolo chirurgico, almeno la porzione secondaria di detto piano adattatore essendo realizzata in materiale radiotrasparente.
Una tecnico del ramo riconoscerà immediatamente come il piano adattatore sopra descritto consenta di adattare un tavolo chirurgico tradizionale alle esigenze radiografiche attuali. È per esempio possibile immaginare l’applicazione di un fluoroscopio con braccio a C che si inserisca a cavallo della porzione secondaria. Dato che tale porzione si sviluppa in aggetto rispetto al piano radiopaco del tavolo, risulta così possibile ottenere un immagine del bacino che essa supporta, ovvero del sito osseo d’interesse per l’operazione di sostituzione dell’anca.
La porzione principale e la porzione secondaria possono essere entrambe realizzate in materiale radiotrasparente. Risulta così possibile ottenere le due porzioni in un unico pezzo senza complicare inutilmente il sistema di produzione del piano adattatore.
Il materiale radiotrasparente può essere ad esempio una fibra di carbonio, o qualsiasi altro materiale noto nell’arte atto allo scopo.
La porzione secondaria può presentare due lati convergenti verso un punto d’estremità disposto lungo un asse longitudinale mediano del piano adattatore. Tali lati presentano preferibilmente un’inclinazione compresa fra 45° e 75° rispetto all’asse longitudinale mediano.
Quando il paziente viene posizionato sulla superficie di supporto, i suoi arti inferiori si estendono in aggetto oltre i due lati convergenti.
L’inclinazione risulta ideale per consentire un appoggio del bacino pur consentendo un’ampia facoltà di movimento airarticolazione dell’anca.
Il piano adattatore può presentare un supporto perineale che si eleva in corrispondenza di detto punto d’estremità.
Il supporto perineale consente vantaggiosamente di evitare avanzamenti del bacino quando l’arto inferiore del paziente viene manipolato in trazione.
Il piano adattatore può vantaggiosamente comprendere un organo di connessione per associare un apparecchio di posizionamento dell’arto inferiore del paziente.
L’organo di connessione, che si sviluppa preferibilmente in aggetto al disotto della porzione secondaria, può essere costituito da uno snodo sul quale viene incernierata una porzione prossimale di un braccio di trazione dell’apparecchio di posizionamento.
Preferibilmente però tale organo di connessione comprende la porzione prossimale del braccio di trazione, incernierata al disotto della porzione secondaria del tavolo chirurgico. La porzione prossimale può quindi essere collegata tramite giunto lineare ad una porzione distale del braccio di trazione facente parte dell’apparecchio di posizionamento.
Questa forma di realizzazione preferita consente di semplificare le operazione di collegamento dell’apparecchio di posizionamento e di diminuire le sollecitazione sullo snodo, potenziale punto di rottura.
Si noti che l’organo di connessione può parimenti comprendere un distanziale che collega la porzione prossimale al giunto lineare, in modo da mantenere disassati i due elementi. Grazie a tale disassamento, à ̈ possibile rimediare allo sfasamento angolare che sarebbe altrimenti presente fra la porzione distale del braccio di trazione e la gamba del paziente.
Il piano adattatore può inoltre comprendere una pluralità di cinghie predisposte per consentire un rapido accoppiamento al tavolo chirurgico.
Tali cinghie possono essere vantaggiosamente montate su slitte scorrevoli su rotaie laterali del piano adattatore, così da poterne variare la posizione longitudinale d’attacco.
II suddetto problema tecnico à ̈ altresì risolto da un tavolo chirurgico comprendente un piano di base sopra al quale à ̈ rigidamente accoppiato un piano adattatore del tipo sopra descritto, la porzione principale del piano adattatore essendo sovrapposta al piano di base, la porzione secondaria in aggetto rispetto al piano di base.
II tavolo chirurgico può comprendere inoltre un apparecchio radiografico {preferibilmente un fluoroscopio) con braccio a forma di C disposto a cavallo della porzione secondaria del piano adattatore.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata fatta qui di seguito di due forme realizzative preferite, ma non esclusive, del presente trovato, con riferimento alle unite figure date a titolo esemplificativo ma non limitativo.
Breve descrizione dei disegni
La figura 1 rappresenta una vista prospettica di un tavolo chirurgico con piano adattatore secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione, al quale à ̈ associato un apparecchio di posizionamento dell’arto inferiore di un paziente;
la figura 2 rappresenta una vista prospettica del sistema di figura 1, nel corso di un intervento di sostituzione dell’anca con approccio anteriore;
la figura 3 rappresenta una vista prospettica dell’apparecchio di posizionamento visibile in figura 1 , in configurazione ripiegata;
la figura 4 rappresenta una vista ortogonale dall’alto del piano adattatore di figura 1 ;
la figura 5 rappresenta una vista ortogonale frontale del piano adattatore di figura 1;
la figura 6 rappresenta una vista ortogonale laterale del piano adattatore di figura 1 ;
la figura 7 rappresenta una vista prospettica di un tavolo chirurgico con piano adattatore secondo una forma di realizzazione alternativa del presente trovato, al quale à ̈ associato un apparecchio di posizionamento dell’arto inferiore di un paziente;
la figura 8 rappresenta una vista prospettica del apparecchio di posizionamento visibile in figura 7, in configurazione ripiegata;
la figura 9 rappresenta una vista prospettica del piano adattatore di figura 7;
la figura 10 rappresenta una vista dall’alto del piano adattatore di figura 7 ;
la figura 11 rappresenta una vista prospettica di un primo particolare costruttivo del piano adattatore di figura 7, in una prima configurazione;
la figura 12 rappresenta una vista prospettica del particolare costruttivo di figura 11, in una seconda configurazione;
la figura 13 rappresenta una vista prospettica di un secondo particolare costruttivo del piano adattatore di figura 7;
la figura 14 rappresenta un’altra vista prospettica del secondo particolare costruttivo di figura 13.
Descrizione dettagliata
Con riferimento alle figure 1-6 allegate, identifichiamo un sistema di posizionamento chirurgico comprendente: un piano adattatore 1 secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione, e un apparecchio di posizionamento 20 dell’arto inferiore del paziente 500 ad esso associabile.
Il piano adattatore, come mostrato nelle figure 1 e 2, può essere rigidamente accoppiato al disopra di un tavolo chirurgico 100. Tale tavolo chirurgico 100 comprende una colonna centrale 101 che sostiene un piano di supporto 102, realizzato in materiale radiopaco, ad esempio materiale metallico.
Il piano adattatore 1 comprende una porzione principale 2, che si sovrappone al piano di supporto 102 del tavolo chirurgico. La porzione principale 2 presenta una sviluppo sostanzialmente rettangolare con larghezza pari a quella del piano di supporto 102 che ricopre parzialmente. La porzione principale 2 presenta così due lati paralleli 2a sostanzialmente allineati al perimetro del piano di supporto 102 e un lato di fondo 2b discosto rispetto a tale perimetro.
II piano adattatore 1 comprende inoltre una porzione secondaria 3 planarmente contigua a quella principale, ma che si estende oltre il perimetro del piano di supporto 102 sottostante. Tale porzione secondaria 3 si sviluppa pertanto in aggetto laterale rispetto al tavolo chirurgico 100 che supporta il piano adattatore 1.
Un apparecchio radiografico 300 (preferibilmente un fluoroscopio) con braccio a forma di C, solidale al tavolo chirurgico 100, Ã ̈ disposto a cavallo della porzione secondaria 3 del piano adattatore 1.
La porzione secondaria 3 del piano adattatore presenta una forma sostanzialmente a triangolo isoscele, ovvero presenta due lati convergenti 3a che, a partire dai lati paralleli 2a della porzione principale, convergono verso un punto d’estremità 3b disposto lungo un asse longitudinale mediano m del piano adattatore 1.
I due lati convergenti 3a sono inclinati rispetto all’asse longitudinale mediano m di un angolo compreso fra 45° e 75°, in particolare 60°.
In corrispondenza del punto d’estremità 3b il piano adattatore comprende un supporto perineale 5. Il supporto perineale 5 à ̈ un manicotto verticale, che si eleva dalla superficie di supporto 4 ed à ̈ situato in posizione anteriore - ovvero in ulteriore aggetto - rispetto alla parte di piano definita dai lati convergenti 3a. Il supporto perineale 5 à ̈ vantaggiosamente definito da un perno verticale rìgido 5a circondato da un’imbottitura 5b.
La faccia inferiore della porzione secondaria 3 presenta un’appendice conica 8, coassiale e contrapposta al supporto perineale 5. L’appendice conica 8 si conclude con un cilindro a testa ingrossata. Tale appendice conica 8 consente l’accoppiamento di un dispositivo sollevatore di coscia 80, singolarmente visibile alle figure 13-14, le cui caratteristiche e funzioni sono dettagliatamente descritte in seguito.
Sempre sulla faccia inferiore della porzione secondaria 3, lungo l’asse longitudinale mediano m ma in posizione più prossima al perimetro del piano di supporto 102, si estende un organo di connessione 6 per associare l’apparecchio di posizionamento 20 dell’arto inferiore del paziente 500.
Tale organo di connessione 6 comprende un’appendice verticale 6a girevolmente associata al disotto della porzione secondaria 3, tale appendice verticale reca lateralmente una cerniera 6b alla quale à ̈ possibile associare un organo d’attacco dell’apparecchio di posizionamento 20.
Si noti che la porzione principale 2 e quella secondaria 3 sopra descritte presentano una struttura uniforme, e sono entrambe realizzate nello stesso materiale radiotrasparente, in particolare fibra di carbonio.
La struttura uniforme delle due porzioni 2, 3 si divide in due strati sovrapposti funzionalmente distinti; uno strato inferiore 9a rappresenta la struttura di sostegno vera e propria, mentre uno strato superiore 9b definisce un’imbottitura di conforto.
Sullo strato inferiore 9a, in particolare lungo i lati paralleli 2a della porzione principale 2, si estendono due rotaie laterali 7a. Ad ogni rotaia sono associate due slitte scorrevoli 7b che portano mezzi di ritegno per altrettante cinghie 7, che consentono un rapido fissaggio del piano adattatore al tavolo chirurgico sottostante.
Per completezza ed una miglior comprensione dell’invenzione, si propone di seguito una sommaria descrizione dell’apparecchio di posizionamento 20 associabile al piano adattatore 1.
L’apparecchio di posizionamento 20 comprende un braccio di trazione 30 che definisce un asse di trazione x. Un’estremità prossimale 3 1 di tale braccio di trazione 30 à ̈ incernierata alla cerniera 6b del piano adattatore 1 precedentemente descritto. L’estremità distale 32 à ̈ invece incernierata ad un telaio di supporto 40 dell’apparecchio di posizionamento 20 secondo modalità di seguito descritte.
II braccio di trazione 30 comprende una porzione prossimale 37, definita da una barra rigida, dalla parte dell’estremità prossimale 31; e di una porzione distale 34, 36, dalla parte dell’estremità distale 32.
La porzione distale 34, 36 si compone di un primo cilindro attuatore 34 affiancato ad uno stelo di guida 36 ad esso parallelo; i due elementi collegano un raccordo prossimale 38, solidale alla barra rigida della porzione prossimale 37, ad un raccordo distale 39, incernierato sul telaio di supporto 40.
Il primo cilindro attuatore 34 à ̈ un cilindro pneumatico a doppio effetto del tipo senza stelo, ovvero comprende internamente un pistone che non à ̈ provvisto di uno stelo di spinta. Il pistone interno à ̈ invece magneticamente associato ad un primo cursore 35, che abbraccia entrambi il primo cilindro attuatore 34 e lo stelo di guida 36 ed à ̈ scorrevole lungo questi nel senso dell’asse di trazione x. Azionando il primo cilindro attuatore 34 à ̈ dunque possibile determinare una corsa del primo cursore 35 lungo il braccio di trazione 30.
Il primo cursore 35 porta un’asta rigida 61, che si estende ortogonalmente verso l’alto rispetto al braccio di trazione 30. All’estremità di tale asta rigida 61 à ̈ previsto un organo di connessione 62, che la collega ad un albero di supporto 63 all’estremità del quale si associa solidalmente un attacco 60 per l’estremità distale dell’arto inferiore del paziente. L’attacco 60 si concreta in particolare in una scarpa di trazione di tipo noto. L’organo di connessione 62 consente di variare l’angolo fra l’asta rigida 61 e l’albero di supporto 63.
L’albero di supporto 63 definisce un asse di rotazione y della scarpa di trazione. All’interno dell’organo di connessione 62 à ̈ presente un attuatore rotante di tipo pneumatico, che consente di ruotare l’albero di supporto 63 e la scarpa di trazione ad esso associata intorno a detto asse di rotazione y. Un volano d’emergenza 64 à ̈ previsto per operare la rotazione in caso di malfunzionamento del sistema pneumatico (ad esempio per mancanza di corrente).
Il telaio di supporto 40 Ã ̈ montato su un carrello a rotelle 41 scorrevole sul pavimento della sala operatoria.
Tale carrello a rotelle 4 1 presenta una struttura orizzontale ad H, dal centro della quale si eleva un montante 42 esteso verticalmente secondo un asse di estensione z.
Affiancato al montante 42 à ̈ disposto un secondo cilindro attuatore 44. Anche questo à ̈ un cilindro pneumatico a doppio effetto del tipo senza stelo, associato magneticamente ad un secondo cursore 45. Il secondo cursore può quindi essere comandato in scorrimento lungo l’asse di estensione z.
Il secondo cursore 45 à ̈ incernierato al raccordo distale 39 del braccio di trazione 30. Si noti che à ̈ previsto un blocco meccanico in modo da mantenere la posizione del secondo cursore 45 in caso di malfunzionamento del sistema pneumatico {ad esempio per mancanza di corrente}.
Inoltre, in corrispondenza deH’estremità inferiore del telaio di supporto 40 sono previste una o più ruote d’appoggio, estraibili a comando quando il secondo cursore 45 si trova nella posizione di fine corsa inferiore. Tali ruote d’appoggio consentano al bisogno di far scorrere il carrello a rotelle 41 in direzione laterale. Si noterà infatti che le rotelle fìsse del carrello sono bloccate in direzione del paziente, cosicché il carrello non può effettuare movimenti in direzione laterale; la ruota d’appoggio à ̈ invece montata ortogonalmente alle altre, così da consentire i movimenti laterali quando estratta.
L’apparecchio di posizionamento 20 prevede un impianto pneumatico che collega il primo cilindro attuatore 34, il secondo cilindro attuatore 44 e l’attuatore rotante. L’impianto può essere opportunamente collegato, per mezzo di una connessione d’ingresso 52, ad una presa a muro 51 di una rete di distribuzione di aria compressa.
L'impianto comprende inoltre una centrale di comando 50, collegata al telaio di supporto 40 per mezzo di una connessione flessibile 53. La centrale di comando 50 si concreta in una scatola comandi provvista di un’interfaccia a pedaliera, tale da poter essere azionata dal chirurgo durante l’operazione.
L’apparecchio di posizionamento 20 consente di effettuare differenti spostamenti suH’arto inferiore del paziente ad esso collegato tramite la scarpa di trazione.
Azionando l’attuatore rotante, si opera una rotazione della scarpa di trazione intorno all’asse di rotazione y, determinando una rotazione interno o esterna dell’arto.
Il primo cilindro attuatore 34 consente di traslare la scarpa di trazione lungo l’asse di trazione x, definendo una trazione dell’arto o un rilascio di tale trazione.
II secondo cilindro attuatore 44 consente di innalzare o di abbassare la seconda estremità 32 del braccio di trazione 30 lungo l’asse di estensione z, determinando rispettivamente una flessione o un’estensione dell’arto.
Infine, previa estrazione della ruota d’appoggio precedentemente descritta, à ̈ possibile traslare il carrello a rotelle 41 secondo un arco di cerchio w, definito daH’mcernieramento della prima estremità 31 del braccio di trazione. Tale spostamento definisce movimenti di adduzione/ abduzione dell’arto inferiore del paziente.
Si noti che il braccio di trazione 30 può essere ripiegato contro il montante 42 del telaio di supporto 40 allo scopo di riporre l’apparecchio quando esso non viene impiegato, come illustrato in figura 3. Si noti che in tal caso l’asta 61 viene ruotata di 180° portandola verso l’esterno del braccio di trazione 30.
Con riferimento alle figure 7-12 allegate, identifichiamo una forma di realizzazione migliorata del sistema di posizionamento chirurgico precedentemente discusso.
Il sistema di posizionamento chirurgico migliorato presenta una seconda forma di realizzazione del piano adattatore Γ secondo la presente invenzione, e un apparecchio di posizionamento 20’ dell’arto inferiore 500.
La seconda forma di realizzazione del piano adattatore Γ à ̈ in particolare illustrata nelle figure 9-12, laddove porzioni uguali o analoghe a quelle precedentemente descritte in relazione alla prima forma di realizzazione sono identificate con gli stessi riferimenti numerici con il simbolo del primo.
La seconda forma di realizzazione del piano adattatore Γ à ̈ sostanzialmente uguale alle prima forma di realizzazione, differenziandosi solo per la morfologia dell’organo di connessione 6’ destinato ad accoppiarsi con l’apparecchio di posizionamento 20’ dell’arto inferiore del paziente 500.
In questa forma migliorata, illustrata in dettaglio nelle figure 11 e 12, l’organo di connessione 6’ comprende già una porzione prossimale 37’ del braccio di trazione 30’. La porzione distale 34’, 36’ di tale braccio di trazione 30’ rimane invece parte dell’apparecchio di posizionamento, e si collega alla precedente tramite un giunto lineare 6c'
L’organo di connessione 6’ comprende in particolare un’appendice verticale 6a’ che si estende al disotto della porzione secondaria 3’ del piano adattatore 1. L’appendice verticale 6a’ à ̈ girevolmente articolata rispetto al sovrastante piano secondo un asse verticale.
Al disotto dell’appendice verticale 6a’ si incerniera, secondo un asse orizzontale, un’estremità prossimale 31 della predetta porzione prossimale 37’ del braccio di trazione 30’, che si concreta in una barra rigida.
All’estremità distale della barra rigida à ̈ associato un distanziale 6d’ che collega la porzione prossimale 37’ al giunto lineare 6c’. Il distanziale 6d’ si sviluppa trasversalmente rispetto agli assi paralleli della porzione prossimale 37’ e del giunto lineare 6c’; in particolare la sua dimensione à ̈ tale da consentire il posizionamento del giunto lineare 6c’ al disotto dell’arto inferiore del paziente 500, così da allineare con esso il braccio di trazione 30’.
Si noti che il un distanziale 6d’ comprende una manopola 6e’ che consente di sbloccare l’elemento per effettuare una rotazione di 180° intorno all’asse della porzione prossimale 37’, così da poter modificare la configurazione dell’organo di connessione 6’ a seconda dell’arto da operare.
L’intero organo di connessione 6’ sopra descritto à ̈ preferibilmente realizzato in materiale radiotrasparente.
L’organo di connessione 6’ nella sua forma migliorata presenta differenti vantaggi rispetto all’organo di connessione 6 della prima forma di realizzazione precedentemente descritta.
Innanzitutto, il collegamento alapparecchio di posizionamento à ̈ effettuato con un giunto lineare, e non più in corrispondenza del punto di articolazione del braccio di trazione. Questo consente di semplificare le operazioni di collegamento dell’apparecchio di posizionamento e di diminuire le sollecitazione sullo snodo, potenziale punto di rottura.
Il distanziale consente inoltre un disassamento delle due porzioni del braccio di trazione, consentendo un perfetto allineamento della porzione distale con l’arto inferiore del paziente e migliorando in maniera sostanziale la precisione delle manipolazioni effettuate tramite l’apparecchio di posizionamento.
Infine, la divisione strutturale del dispositivo al disotto del distanziale consente di realizzare in materiale radiotrasparente l’intera porzione del dispositivo che viene a trovarsi all’interno del campo di azione del fluoroscopio nel corso dell’intervento chirurgico.
Per completezza ed una miglior comprensione dell’invenzione, si propone di seguito una sommaria descrizione dell’apparecchio di posizionamento 20’ nella seconda forma di realizzazione dell’invenzione.
La seconda forma di realizzazione dell’apparecchio di posizionamento 20’ à ̈ in particolare illustrata nelle figure 7 e 8, laddove porzioni uguali o analoghe a quelle precedentemente descritte in relazione alla prima forma di realizzazione sono identificate con gli stessi riferimenti numerici con il simbolo del primo.
Ancora una volta, si rimanda alla descrizione precedente per la descrizione delle parti di dispositivo sostanzialmente analoghe alla prima forma di realizzazione, mentre la descrizione che segue individua i soli aspetti differenti della seconda forma di realizzazione.
Si nota innanzitutto come il braccio di trazione 30’ sia ora parzialmente definito dall’organo di connessione 6’ del piano adattatore 1, mentre la sola porzione distale 34’, 36’ fa parte dell’apparecchio di posizionamento 20’. È in particolare questa porzione distale 34’, 36’, disassata rispetto alla porzione prossimale 37’, a definire l’asse di trazione x’ parallelo all’arto inferiore del paziente 500.
La porzione distale 34’, 36’ stessa presenta una differente struttura: essa comprende due steli di guida 36’ paralleli che collegano il raccordo distale 39’ col raccordo prossimale 38’; quest’ultimo à ̈ predisposto per innestarsi col giunto lineare 6c’ precedentemente detto.
II primo cilindro attuatore 34’, sempre costituito da un cilindro pneumatico a doppio effetto del tipo senza stelo, à ̈ disposto fra i due steli di guida 36’, in posizione leggermente ribassata rispetto a questi.
Il primo cursore 35’ abbraccia entrambi gli steli di guida 36' e il primo cilindro attuatore 34’ ad essi interposto.
Il primo cursore 35’ non porta più un’asta rigida, che à ̈ stata sostituita con una slitta regolabile 6 1 ’ secondo l’asse di trazione x’ sopra alla quale à ̈ previsto l’organo di connessione 62’ regolabile, provvisto come prima di albero di supporto 63’ e relativo attacco a scarpa 60’.
La struttura del telaio di supporto 40’ à ̈ sostanzialmente analoga a quella della realizzazione precedentemente descritta, se si esclude il raddoppio del gruppo montante /attuatore 42’, 44’ per conferire maggiore resistenza meccanica al complessivo.
Si noti inoltre che in figura 7 à ̈ visibile la ruota d’appoggio 46’ a scomparsa che consente il movimento laterale del telaio di supporto 40’; la rappresentazione di tale elemento era stata omessa per motivi di chiarezza nei disegni relativi alla prima forma di realizzazione.
Si noti inoltre che l'impianto pneumatico della seconda forma di realizzazione à ̈ sostanzialmente analogo a quello della prima forma di realizzazione; per motivi di chiarezza rappresentativa in figura 7 sono stati omessi i collegamenti della presa a muro 51' e della centrale di comando 50’ con il telaio di supporto 40’.
Si noti infine che, con riferimento alla seconda forma di realizzazione sopra descritta, la posizione di ripiegamento prevede il posizionamento del secondo cursore 45’ in posizione di fine corsa superiore e il conseguente ripiegamento verso il basso del braccio di trazione 30’ lungo la colonna del telaio di supporto 40’. Tale modalità di ripiegamento, rappresentata in fig. 8, non prevede la rotazione di 180° dell’organo di connessione 62’.
Si descrive in ultimo il dispositivo sollevatore di coscia 80, accoppiabile all’appendice conica 8; 8’ del piano adattatore 1; 1' in entrambe le sue forme di realizzazione.
Il sollevatore di coscia 80, singolarmente visibile alle figure 13-14, comprende un corpo principale 82 dal quale si diparte un’appendice d’attacco a tazza 81 accoppiabile all’appendice conica 8, 8’. L’accoppiamento definito à ̈ di tipo girevole, cosicché il sollevatore di coscia 80 può essere agevolmente portato a destra o a sinistra dell’estremità 3b, 3b’ a seconda dell’arto da operare.
Il corpo principale 82 alloggia un’asta a cremagliera 83 verticalmente mobile, che reca superiormente un cuscino d’appoggio 84 per la coscia del paziente.
Il sollevatore di coscia 80 prevede una leva d’azionamento 85, che collabora con l’asta a cremagliera 83 definendo un innalzamento prestabilito del cuscino d’appoggio 84 ad ogni trazione. Il movimento in senso opposto dell’asta a cremagliera 83 à ̈ impedito da un apposito becco solidale all’estremità di una leva di rilascio 86; quando la leva di rilascio 86 viene azionata, il becco non esercita più la sua azione di blocco e il cuscino d’appoggio 84 si abbassa per azione gravitazionale.
Il sollevatore di coscia à ̈ realizzato in materiale plastico o comunque radiotrasparente per non interferire con il funzionamento del fluoro scopio.
Ovviamente al trovato sopra descritto un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Piamo adattatore (1; 1') per tavolo chirurgico (100), comprendente una porzione principale (2; 2") e una porzione secondaria (3; 3') le quali definiscono superiormente una superficie di supporto (4; 4’) per il paziente (500), detta porzione secondaria (3; 3') essendo predisposta per sostenere almeno una porzione di bacino (501) del paziente (500), detto piano adattatore (1; l’) essendo rigidamente accoppiabile al disopra di detto tavolo chirurgico (100) con la porzione principale (2; 2') sovrapposta al tavolo chirurgico (100) e la porzione secondaria (3; 3') in aggetto rispetto al tavolo chirurgico (100), almeno la porzione secondaria (3; 3') di detto piano adattatore (1; 1') essendo realizzata in materiale radiotrasparente.
  2. 2. Piano adattatore (1; 1') secondo la rivendicazione 1, in cui detta porzione principale (2; 2’) e detta porzione secondaria (3; 3’) sono entrambe realizzate in materiale radiotrasparente.
  3. 3. Piano adattatore (1; 1') secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto materiale radiotrasparente à ̈ fibra di carbonio.
  4. 4. Piano adattatore (1; 1') secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta porzione secondaria (3; 3') presenta due lati convergenti (3a; 3a’) verso un punto d’estremità (3b; 3b’) disposto lungo un asse longitudinale mediano (m; m’) del piano adattatore (1; 1'), detti lati convergenti presentando un’inclinazione compresa fra 45° e 75° rispetto all’asse longitudinale mediano (m; m').
  5. 5. Piano adattatore (1; 1') secondo la rivendicazione 4, comprendente inoltre un supporto perineale (5; 5') che si eleva in corrispondenza di detto punto d’estremità (3b; 3b') .
  6. 6. Piano adattatore (1; 1') secondo una delie rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un organo di connessione (6; 6’) per associare un apparecchio di posizionamento (20; 20') dell’arto inferiore del paziente (500).
  7. 7. Piano adattatore (1’) secondo la rivendicazione 6, in cui detto organo di connessione (6’) comprende una porzione prossimale (37') di un braccio di trazione (30'), incernierata al disotto della porzione secondaria (3') del tavolo chirurgico (100) e collegabile tramite giunto lineare (6c’) ad una porzione distale (34’, 36') del braccio di trazione (30') facente parte dell’apparecchio di posizionamento (20’).
  8. 8. Piano adattatore (1; 1') secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una pluralità di cinghie (7; 7’) predisposte per consentire un rapido accoppiamento al tavolo chirurgico (100).
  9. 9. Piano adattatore (1; 1') secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un dispositivo sollevatore di coscia (80) in corrispondenza della porzione secondaria (3; 3’).
  10. 10. Tavolo chirurgico (100) comprendente un piano di base (101) sopra al quale à ̈ rigidamente accoppiato un piano adattatore (1; 1’) secondo una delle rivendicazioni precedenti, la porzione principale (2; 2') del piano adattatore (1; 1') essendo sovrapposta al piano di base (101), la porzione secondaria (3; 3') in aggetto rispetto al piano di base (101) .
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