CN106344305A - 一种多自由度医疗床 - Google Patents

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郭丽峰
马铭言
汪伟
林顺英
韩丽艳
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Abstract

本发明公开了一种多自由度医疗床，包括：床板，由六块支撑块板拼合而成，各支撑板之间活动连接，各支撑板下方均设有支撑动作机构，各支撑动作机构能支撑各支撑板转动或升降；各支撑动作机构下端固定在床架上。该医疗床采用模块式分割床板，按照人机工程学把床板分成六个部分，分别支撑人体头部、左右上肢躯干、左右臀部和大腿部、小腿部位，每块支撑板之间以合页连接。每个支撑板下方的支撑动作机构中的三角形构件铰接推杆使支撑板转动或升降。利用各支撑板之间的相互配合可以实现支背、翻身、曲腿、整体升降和倾斜升降(前升后降、前降后升)的功能。此医疗床适用于各种缺乏自理能力的老人和残障患者，能够有效地辅助治疗和减轻护理人员的工作强度。

Description

一种多自由度医疗床
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种多自由度医疗床。
背景技术
瘫痪病人或是残障患者由于生理缺陷不能自行照顾，医护人员照料起来非常吃力，因此，一张具有支背、屈腿、左右翻身、整体升降和倾斜升降的功能多自由度医疗床就非常有必要。一般采用划分模块的方法进行床体设计。
传统的设计中把床分为三个部分或八个部分。三个部分为上身、臀部和大腿、下身。此设计结构简单，方便操作，但是仅仅具有支背和屈腿的功能，不能满足瘫痪病人的日常需求。八个部分虽可以完成翻身动作，但是头部没有单独设置模块，在翻身中容易夹伤。并且模块多，机构复杂，难以完成倾斜升降的功能。
在多自由度医疗床升降机构设计中，当今采用的主要方法有剪叉机构、电动推杆、液压杆和丝杠等。其中，部分在升降的过程中难以独立控制，不能完成倾斜升降。另一缺陷是在升降的过程中不能保证舒适的倾斜度。
发明内容
基于上述现有技术所存在的问题，本发明提供一种多自由度医疗床，能方便的为行动不便的病人提供支背、屈腿、左右翻身、整体升降、倾斜升降的功能，对于医院或病人都有很大的帮助。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多自由度医疗床，包括：
床板，由六块支撑块板拼合而成，各支撑板之间活动连接，各支撑板下方均设有支撑动作机构，每个支撑动作机构能支撑各支撑板转动或升降；
各支撑动作机构下端固定在床架上。
本发明的有益效果为：由于床板由相互活动连接的六块支撑块板拼合而成，各支撑板下方均设有支撑动作机构，每个支撑动作机构能支撑各支撑板转动或升降，使得该医疗床能实现支背、屈腿、左右翻身、整体升降、倾斜升降和适应倾斜度等功能。该医疗床使用方便，适用于各种缺乏自理能力的老人和残障患者。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明实施例提供的多自由度医疗床支撑板构型图；
图2是本发明实施例提供的多自由度医疗床动作机构构型图；
图3是本发明实施例提供的多自由度医疗床支背支撑板状态图；
图4是本发明实施例提供的多自由度医疗床支背动作机构状态图；
图5是本发明实施例提供的多自由度医疗床曲腿支撑板状态图；
图6是本发明实施例提供的多自由度医疗床曲腿动作机构状态图；
图7是本发明实施例提供的多自由度医疗床翻身支撑板状态图；
图8是本发明实施例提供的多自由度医疗床翻身动作机构状态图(左视)；
图9是本发明实施例提供的多自由度医疗床整体升降示意图；
图10是本发明实施例提供的多自由度医疗床倾斜升降示意图；
图中各标号对应的部件为：1-头部支撑板；2-左上身支撑板；3-右上身支撑板；4-左大腿及左臀部支撑板；5-右大腿及右臀部支撑板；6-小腿支撑板；7-三角形构件；8-铰链；9-推杆；10-床架；11-床板。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1至图10所示，本发明实施例提供一种多自由度医疗床，包括：
床板，由六块支撑块板拼合而成，各支撑板之间活动连接，各支撑板下方均设有支撑动作机构，每个支撑动作机构能支撑支撑板转动或升降；
各支撑动作机构下端固定在床架上。
上述医疗床中，构成所述床板的六块支撑板经合页连接，按照人体构造排列，具体为：分别设于床板两端呈长方形结构的人体头部支撑板和小腿支撑板，设在所述人体头部支撑板和小腿支撑板之间的四块呈2×2阵列布置的左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板。
上述医疗床中，人体头部支撑板下方设置两个支撑动作机构；
所述小腿支撑板下方设置两个支撑动作机构；
所述左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板下方分别各设置一个支撑动作机构。
上述医疗床中，左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板下方分别设置的一个支撑动作机构与各支撑板下方的中心部位连接。
上述医疗床中，每个支撑动作机构由推杆与三角形构件铰接在一起组成，所述三角形构件与支撑板的底板活动连接，所述推杆下端与所述床架固定连接。
上述医疗床中，推杆采用电动推杆和液压推杆。
本发明的医疗床用模块式的方法把床板分成六个模块，即六个支撑板，每个支撑板之间用铰链连接，其中把上肢躯干支撑板和臀部大腿支撑板分成左右两个部分。六个支撑板分别对应人体的头部、上肢躯干、臀部和大腿、小腿部位。头部单独在一个模块保证了病人翻身时的安全性，也保证了头部舒适度和急救用途。每个模块都由连接在床架上的独立机构完成支背、屈腿、左右翻身的功能。在升降方式上，该医疗床还采用多根电动推杆控制不同支撑板升降，多根电动推杆配合升降高度来进行整体或者倾斜升降，并且采用铰接三角形构件的方式来保证合适的倾斜度和舒适的姿势。
下面结合具体实施例对本发明的医疗床作进一步说明。
如图1至10所示，本发明提供的多自由度医疗床，其床板11部分由头部支撑板1、左上身支撑板2、右上身支撑板3、左大腿和左臀部支撑板4、右大腿和右臀部支撑板5、小腿支撑板6组成，整体支撑板布局如图1所示。本次设计的动作机构主要有多组三角形构件7，铰链8，电动(液压)推杆9组成，通过控制每个模块下部的电动(液压)推杆9来转动或者升降床板，动作机构整体布局如图2所示。
当头部支撑板1、左上身支撑板2和右上身支撑板3被位于其下部的三角形构件7，铰链8，电动(液压)推杆9顶起时，三角形构件也会绕着铰链转动，改变当头部支撑板1、左上身支撑板2和右上身支撑板3姿势，便完成了背起背降功能，支背时支撑板状态如图3所示，动作机构状态如图4所示。
当位于小腿支撑板6下面的三角形构件7，铰链8，电动(液压)推杆9下降时，三角形构件也会绕着铰链转动，小腿支撑板6会因为重力下降，随着三角形构件改变姿势，完成曲腿功能，曲腿支撑板状态如图5所示，动作机构状态如图6所示。
当位于左上身支撑板2、左大腿和左臀部支撑板4下部的三角形构件7，铰链8，电动(液压)推杆9上升，三角形构件也会绕着铰链转动，使左上身支撑板2、左大腿和左臀部支撑板4呈现掀起的状态，如此便完成了向右翻身的功能，右翻身支撑板状态如图7所示，动作机构状态如图8所示，向左翻身时原理相同。
当位于头部支撑板1、左上身支撑板2、右上身支撑板3、左大腿和左臀部支撑板4、右大腿和右臀部支撑板5、小腿支撑板6全部模块下的所有电动(液压)推杆9都上升或者下降到同样的高度，每个模块相对之间没有高度差，就完成了整体的升降功能，如图9所示。
当控制位于头部支撑板1、左上身支撑板2、右上身支撑板3下部的电动(液压)推杆9的高度>位于左大腿和左臀部支撑板4、右大腿和右臀部支撑板5下部的电动(液压)推杆9的高度>位于小腿支撑板6下部的电动(液压)推杆9的高度，并且三者高度在一条直线上，就完成了多自由度医疗床前升后降的功能，如图10所示。前降后升与之同理，在此不再赘述。
本发明的多自由度医疗床采用模块式分割床板，按照人机工程学把床板分成六个支撑板，分别支撑人体头部、左右上肢躯干、左右臀部和大腿部、小腿部位，每块支撑板之间以合页连接，利用各支撑板之间的相互配合可以实现支背、翻身、曲腿、整体升降和倾斜升降(前升后降、前降后升)的功能。此医疗床适用于各种缺乏自理能力的老人和残障患者，能够有效地辅助治疗和减轻护理人员的工作强度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种多自由度医疗床，其特征在于，包括：
床板，由六块支撑块板拼合而成，各支撑板之间活动连接，各支撑板下方均设有支撑动作机构，每个支撑动作机构能支撑各支撑板转动或升降；
各支撑动作机构下端固定在床架上。
2.根据权利要求1所述的多自由度医疗床，其特征在于，构成所述床板的六块支撑板经合页连接，按照人体构造排列，具体为：分别设于床板两端呈长方形结构的人体头部支撑板和小腿支撑板，设在所述人体头部支撑板和小腿支撑板之间的四块呈2×2阵列布置的左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板。
3.根据权利要求2所述的多自由度医疗床，其特征在于，所述人体头部支撑板下方设置两个支撑动作机构；
所述小腿支撑板下方设置两个支撑动作机构；
所述左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板下方分别各设置一个支撑动作机构。
4.根据权利要求2所述的多自由度医疗床，其特征在于，所述左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板下方分别设置的一个支撑动作机构与各支撑板下方的中心部位连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的多自由度医疗床，其特征在于，每个支撑动作机构由推杆与三角形构件铰接在一起组成，所述三角形构件与支撑板的底板活动连接，所述推杆下端与所述床架固定连接。
6.根据权利要求5所述的多自由度医疗床，其特征在于，所述推杆采用电动推杆和液压推杆。
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