JP2019063598A - 胴部並進器を備えた患者姿勢支持構造 - Google Patents
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Abstract
Description
inous spacer)または関節交換体の正しい位置および機能を外科的行為の最中に確かめる
のに使用できる。この操作によって、例えば、骨粗鬆症の場合に起こるように、隣接した椎骨が結合していること、次善の位置に置かれていること、または、場合によっては、圧壊していることがわかった場合には、患者に麻酔をかけたたままで、プロテーゼを除去し、隣接した椎骨を融着することができる。インプラントの「試行的」使用によって術後に受傷が生じないようにするとともに、インプラントまたはプロテーゼを除去するための二回目の麻酔および外科的処置や、再置換手術、融着手術または矯正手術の必要をなくす。
トレンデレンブルグ体位および逆トレンデレンブルグ体位)、上下方向ブレイク角度形成(breaking angulation) (上方または下方にくの字形状にすること)、および外科医に向かう方向および外科医から遠ざかる方向への横方向シフトが含まれる。
プレート72および72’は、また、患者支持体1の長さ方向軸線に対して横方向にシフトされる。モータ83または83’を逆転することによって、プレート72および72’は、横方向の反対向きにシフトされ、これによって、サブアッセンブリ65および65’を水平方向に前後に横方向に移動できる。モータ83および83’の一方だけが作動されて、サブアッセンブリ65および65’の一方だけが横方向にシフトされてもよいことがわかる。
習過程および従来の三角法の計算によってコンピュータ内で位置決め、すなわち、較正される。このようにして、胴部並進器アッセンブリ123は、患者支持体10および11の内端が上方または下方に角度をなすときに形成された三角形の底辺の全長の変化に対応する距離だけ移動するように制御される。三角形の底辺は、患者支持体10および11の外端間の距離に等しい。底辺は、内端が上方または下方に角度をなすに従って並進サブアッセンブリ20の作動よって短くされる。これは、内端を近接した関係に維持しておくためである。並進アッセンブリ123の移動距離は、患者支持体の外端間の距離の変化と等しいように較正されてもよく、ほぼ同じであるように較正されてもよい。支持体10および11の上昇時および下降時における支持体10および11の位置が計測され、アッセンブリ123は、これに従って位置決めされ、アッセンブリの位置が計測される。かくして、次いで、実験的に得られたデータ点が、コンピュータ28にプログラムされる。コンピュータ28は、長さ方向並進、両コラムアッセンブリ3,4および副リフトアッセンブリ73,73’からの高さ、横方向シフトおよび傾斜配向に関する位置データを、センサ27,47,47’,78,78’,80,80’および112a,112b,112a’,112b’から収集し、演算処理する。収集したデータ点を使用して胴部並進器アッセンブリ123が較正されると、コンピュータ28は、これらのデータパラメータを使用して、センサ112a,112bおよび112a’,112b’から受け取った角度配向に関する位置データおよび胴部並進センサ134a,134bからのフィードバックを演算処理し、リニアアクチュエータ134a,134bのモータ135a,135bの連係作動を決定する。
2…レールアッセンブリ
3,4…支持コラムリフトアッセンブリ
5,6…水平支持アッセンブリ
10,11…患者支持体(支持面)
12,13…ベース部材
14,15…ホイール
16…フット
20…方向軸線並進サブアッセンブリ
21…支持プレート
22…上部ハウジング
23…シュラウド
24a…リニアベアリング
25a…直線状レール
27…位置センサ
28…コンピュータ
29…制御装置
31…モータ
32…モータカバープレート
33…ナット
34…ナットキャリヤ
35…エルボ
36…ヨーク部分
37…ハウジング
41…端キャップ
42…外側リフトアームセグメント
43…内側部分
46…モータ
47…センサ
51…ブラケット
52…スプロケット
53…チェーン
54…アイドラスプロケット
55…シャフト
56a…ウォームギヤ
63a…ロッド端キャップ
64…副垂直方向リフトサブアッセンブリ
65…水平方向シフトサブアッセンブリ
66…角度形成/ロール(傾斜)サブアッセンブリ
71…ハウジング
72…キャリヤプレート
73…モータ
74…ギヤボックス
76…直線状レール
77…リニアベアリング
78…センサ
80…センサ
81…ナットキャリヤ
83…モータ
84…ラック
85…ヒッチピン
86…主ブロック
91…穴
92…ファスナ
93…プレート
94…継手
95…ヨーク
96…下支持プレート
101a,101b…患者支持桁
102…横桁
103…後方ブラケット
104a…クランプブラケット
105…内側耳部
106…枢動ピン
107…外側耳部
111…枢動ピン
112a…リニアアクチュエータ
113a…リフトアーム
114…継手
115…ファスナ
116…ワッシャ
120…臀部パッド
122…臀部パッドプレート
123…胴部並進器アッセンブリ
124…トロリー
126…レール
127…胸骨パッド
134…リニアアクチュエータ
135…モータ
136…ハウジング
137…シャフト
141…垂下フランジ
142…フランジ
143…ヒッチピン
144…支持体
200…構造
201…桁
203…ヒンジ継手
204…ヒンジピン
205,206…患者支持体
223…患者胴部並進アッセンブリ
234…リンク機構
[形態1]
医療行為中に患者を支持するための装置であって、
a)第1および第2の向き合った端部支持体と、
b)第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、をそれぞれ有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた、第1および第2の患者支持体と
を備え、
c)前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な支持アクチュエータ機構を備え、
前記装置は、更に、
d)前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する患者並進器であって、前記並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な並進器アクチュエータ機構を有する患者並進器を備える
装置。
[形態2]
医療行為中に患者を支持するための装置であって、
a)第1および第2の向き合った端部支持体と、
b)第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、を夫々有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた、第1および第2の患者支持体と
を備え、
c)前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、
d)前記角度アクチュエータは、前記角度配向を感知し、伝達するための関連する角度センサを備え、
前記装置は、更に、
e)前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な胴部アクチュエータを有する患者胴部並進器を備え、
前記胴部アクチュエータは、位置データを感知し、伝達するための胴部センサを備え、
前記装置は、更に、
f)角度配向および位置データを受け取り、前記角度配向の変化に応じて前記胴部アクチュエータに胴部アクチュエータ制御信号を送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させるために、前記アクチュエータおよび前記センサに接続されたコンピュータを備える
装置。
[形態3]
形態2に記載の患者支持装置であって、
a)前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、夫々の患者支持体を上下するように作動可能なリフト機構を備え、
b)前記リフト機構は、患者支持体高さを感知し、伝達するための関連する高さセンサを備え、
c)前記コンピュータは、高さのデータを受け取り、前記高さの変化に応じてリフト制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を選択された持ち上げ作業と調和させるために、前記リフト機構および前記高さセンサに接続される
患者支持装置。
[形態4]
形態3に記載の患者支持装置であって、
a)前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、夫々の患者支持体を傾斜するように作動可能なロール機構を備え、
b)前記ロール機構は、前記患者支持体の傾斜配向を感知し、伝達するための関連する傾斜センサを備え、
c)前記コンピュータは、傾斜配向データを受け取り、前記傾斜配向の選択された変化に応じてロール制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記傾斜配向と調和させるために、前記ロール機構および前記傾斜センサに接続される
患者支持装置。
[形態5]
形態2に記載の患者支持装置であって、
a)前記患者支持体の各々は、前記端部支持体と夫々係合する一対の支持桁を備え、
b)前記角度アクチュエータは、各桁と、関連する端部支持体と、の間において係合する角度アクチュエータの夫々を備え、
c)前記角度アクチュエータの各々は、関連する支持桁の、その端部支持体に対する角度配向を感知し、伝達するための角度センサを夫々備え、
d)前記コンピュータは、角度配向データを受け取り、前記角度配向の変化に応じて前記胴部アクチュエータ制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させるために、前記アクチュエータおよび前記センサに接続される
患者支持装置。
[形態6]
形態5に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、前記胴部並進器を前記支持桁に沿って移動させるために、前記支持桁上で摺動される一対の向き合った支持ガイドを備える
患者支持装置。
[形態7]
形態6に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、
a)前記支持ガイド間に接続される横桁と、
b)前記横桁に設けられる患者胸骨支持体と
を備える患者支持装置。
[形態8]
形態7に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、前記支持ガイド間に接続される患者頭部支持体を備える
患者支持装置。
[形態9]
形態2に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、前記患者支持装置から取り外し可能に構成された
患者支持装置。
[形態10]
医療行為中に患者を支持するための装置であって、
a)第1および第2の向き合った端部支持体と、
b)第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々の1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、をそれぞれ有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた第1および第2の患者支持体と
を備え、
c)前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、
前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータと、
夫々の患者支持体を傾斜するように作動可能なロール機構と、
夫々の患者支持体を上下するように作動可能なリフト機構と
を備え、
d)前記角度アクチュエータは、前記角度配向を感知し、伝達するための角度センサを備え、
前記ロール機構は、前記傾斜配向を感知するための傾斜センサを備え、
e)前記リフト機構は、夫々の患者支持体の高さを感知し、伝達するための高さセンサを備え、
前記装置は、更に、
f)前記第1および第2の患者支持体のうちの一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な胴部アクチュエータを有する患者胴部並進器を備え、
前記胴部アクチュエータは、位置データを感知し、伝達するための胴部センサを備え、
前記装置は、更に、
g)角度配向、傾斜配向、高さデータおよび位置データを受け取り、前記角度配向、傾斜配向および患者支持体の高さの変化に応じて、胴部アクチュエータ制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向、傾斜配向および選択された持ち上げ作業と調和させるために、前記アクチュエータ、前記機構および前記センサに接続されるコンピュータを備える
装置。
[形態11]
形態10に記載の患者支持装置であって、
a)前記患者支持体の各々は、一対の支持桁を備え、
b)前記胴部並進器は、前記胴部並進器を前記支持桁に沿って移動させるために、前記支持桁の夫々の対上で摺動される、一対の向き合った支持ガイドを備える
患者支持装置。
[形態12]
形態11に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、更に、
a)前記支持ガイド間に接続される横桁と、
b)前記横桁上に設けられる患者胸骨支持体と
を備える患者支持装置。
[形態13]
形態11に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、更に、前記支持ガイド間に接続される患者頭部支持体を備える
患者支持装置。
[形態14]
形態11に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、
a)腕支持体を備え、
b)前記腕支持体の各々は、前記患者支持体から取り外されたときに前記胴部並進器を支持するためのスタンドを備える
患者支持装置。
[形態15]
形態10に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、前記患者支持装置から取り外し可能に構成された
患者支持装置。
[形態16]
医療行為中に患者を支持するための装置であって、
a)第1および第2の向き合った端部支持体と、
b)第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、を夫々有する第1および第2の患者支持体と
を備え、
c)前記患者支持体の前記内端は、ヒンジ継手によってヒンジ接続されており、
d)前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、一方の患者支持体を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、
前記装置は、更に、
e)前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する胴部並進器と、
f)前記患者支持体が複数の角度配向で位置決めされる場合に、前記患者支持体の相対的移動に応じて前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めする態様で、前記ヒンジ継手と前記胴部並進器とを接続するリンク機構と
を備える装置。
[形態17]
形態16に記載の患者支持装置であって、
前記リンク機構は、更に、制御ロッドを備える
患者支持装置。
[形態18]
形態16に記載の患者支持装置であって、
前記リンク機構は、更に、ケーブルを備える
患者支持装置。
[形態19]
形態16に記載の患者支持装置であって、
前記リンク機構は、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能なアクチュエータを備える
患者支持装置。
Claims (19)
- 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
a)第1および第2の向き合った端部支持体と、
b)第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、をそれぞれ有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた、第1および第2の患者支持体と
を備え、
c)前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な支持アクチュエータ機構を備え、
前記装置は、更に、
d)前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する患者並進器であって、前記並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な並進器アクチュエータ機構を有する患者並進器を備える
装置。 - 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
a)第1および第2の向き合った端部支持体と、
b)第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、を夫々有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた、第1および第2の患者支持体と
を備え、
c)前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、
d)前記角度アクチュエータは、前記角度配向を感知し、伝達するための関連する角度センサを備え、
前記装置は、更に、
e)前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な胴部アクチュエータを有する患者胴部並進器を備え、
前記胴部アクチュエータは、位置データを感知し、伝達するための胴部センサを備え、
前記装置は、更に、
f)角度配向および位置データを受け取り、前記角度配向の変化に応じて前記胴部アクチュエータに胴部アクチュエータ制御信号を送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させるために、前記アクチュエータおよび前記センサに接続されたコンピュータを備える
装置。 - 請求項2に記載の患者支持装置であって、
a)前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、夫々の患者支持体を上下するように作動可能なリフト機構を備え、
b)前記リフト機構は、患者支持体高さを感知し、伝達するための関連する高さセンサを備え、
c)前記コンピュータは、高さのデータを受け取り、前記高さの変化に応じてリフト制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を選択された持ち上げ作業と調和させるために、前記リフト機構および前記高さセンサに接続される
患者支持装置。 - 請求項3に記載の患者支持装置であって、
a)前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、夫々の患者支持体を傾斜するように作動可能なロール機構を備え、
b)前記ロール機構は、前記患者支持体の傾斜配向を感知し、伝達するための関連する傾斜センサを備え、
c)前記コンピュータは、傾斜配向データを受け取り、前記傾斜配向の選択された変化に応じてロール制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記傾斜配向と調和させるために、前記ロール機構および前記傾斜センサに接続される
患者支持装置。 - 請求項2に記載の患者支持装置であって、
a)前記患者支持体の各々は、前記端部支持体と夫々係合する一対の支持桁を備え、
b)前記角度アクチュエータは、各桁と、関連する端部支持体と、の間において係合する角度アクチュエータの夫々を備え、
c)前記角度アクチュエータの各々は、関連する支持桁の、その端部支持体に対する角度配向を感知し、伝達するための角度センサを夫々備え、
d)前記コンピュータは、角度配向データを受け取り、前記角度配向の変化に応じて前記胴部アクチュエータ制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させるために、前記アクチュエータおよび前記センサに接続される
患者支持装置。 - 請求項5に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、前記胴部並進器を前記支持桁に沿って移動させるために、前記支持桁上で摺動される一対の向き合った支持ガイドを備える
患者支持装置。 - 請求項6に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、
a)前記支持ガイド間に接続される横桁と、
b)前記横桁に設けられる患者胸骨支持体と
を備える患者支持装置。 - 請求項7に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、前記支持ガイド間に接続される患者頭部支持体を備える
患者支持装置。 - 請求項2に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、前記患者支持装置から取り外し可能に構成された
患者支持装置。 - 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
a)第1および第2の向き合った端部支持体と、
b)第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々の1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、をそれぞれ有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた第1および第2の患者支持体と
を備え、
c)前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、
前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータと、
夫々の患者支持体を傾斜するように作動可能なロール機構と、
夫々の患者支持体を上下するように作動可能なリフト機構と
を備え、
d)前記角度アクチュエータは、前記角度配向を感知し、伝達するための角度センサを備え、
前記ロール機構は、前記傾斜配向を感知するための傾斜センサを備え、
e)前記リフト機構は、夫々の患者支持体の高さを感知し、伝達するための高さセンサを備え、
前記装置は、更に、
f)前記第1および第2の患者支持体のうちの一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な胴部アクチュエータを有する患者胴部並進器を備え、
前記胴部アクチュエータは、位置データを感知し、伝達するための胴部センサを備え、
前記装置は、更に、
g)角度配向、傾斜配向、高さデータおよび位置データを受け取り、前記角度配向、傾斜配向および患者支持体の高さの変化に応じて、胴部アクチュエータ制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向、傾斜配向および選択された持ち上げ作業と調和させるために、前記アクチュエータ、前記機構および前記センサに接続されるコンピュータを備える
装置。 - 請求項10に記載の患者支持装置であって、
a)前記患者支持体の各々は、一対の支持桁を備え、
b)前記胴部並進器は、前記胴部並進器を前記支持桁に沿って移動させるために、前記支持桁の夫々の対上で摺動される、一対の向き合った支持ガイドを備える
患者支持装置。 - 請求項11に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、更に、
a)前記支持ガイド間に接続される横桁と、
b)前記横桁上に設けられる患者胸骨支持体と
を備える患者支持装置。 - 請求項11に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、更に、前記支持ガイド間に接続される患者頭部支持体を備える
患者支持装置。 - 請求項11に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、
a)腕支持体を備え、
b)前記腕支持体の各々は、前記患者支持体から取り外されたときに前記胴部並進器を支持するためのスタンドを備える
患者支持装置。 - 請求項10に記載の患者支持装置であって、
前記胴部並進器は、前記患者支持装置から取り外し可能に構成された
患者支持装置。 - 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
a)第1および第2の向き合った端部支持体と、
b)第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、を夫々有する第1および第2の患者支持体と
を備え、
c)前記患者支持体の前記内端は、ヒンジ継手によってヒンジ接続されており、
d)前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、一方の患者支持体を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、
前記装置は、更に、
e)前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する胴部並進器と、
f)前記患者支持体が複数の角度配向で位置決めされる場合に、前記患者支持体の相対的移動に応じて前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めする態様で、前記ヒンジ継手と前記胴部並進器とを接続するリンク機構と
を備える装置。 - 請求項16に記載の患者支持装置であって、
前記リンク機構は、更に、制御ロッドを備える
患者支持装置。 - 請求項16に記載の患者支持装置であって、
前記リンク機構は、更に、ケーブルを備える
患者支持装置。 - 請求項16に記載の患者支持装置であって、
前記リンク機構は、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能なアクチュエータを備える
患者支持装置。
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