JPS60172429A - 加工機械の工具等の片折れチエン式流体圧シリンダ駆動形押引操作装置 - Google Patents

加工機械の工具等の片折れチエン式流体圧シリンダ駆動形押引操作装置

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JPS60172429A
JPS60172429A JP59029331A JP2933184A JPS60172429A JP S60172429 A JPS60172429 A JP S60172429A JP 59029331 A JP59029331 A JP 59029331A JP 2933184 A JP2933184 A JP 2933184A JP S60172429 A JPS60172429 A JP S60172429A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工機械の工具等を押引操作する装置のうち
、流体圧シリングで片折れチェ２を押引熱駆動する形式
の技術分野に属する。
ここで、加工機械の工具等とは、例えばプレス＝２− 機械のボルスタ若しくはスライドに金型を固定するクラ
ンプ、マシニングセンタのテーブルにワークパレットを
固定するクランプ、またはプレス機械・射出成型磯若く
はマシニングセンタと搬入台との間で金型若くはワーク
パレットを搬入・搬出するフック装置などをいう。片折
れチェノとは、直線状に伸びた状態から一方には自由に
折曲がるが、能力には折曲がらない構造のチェノをいう
。
上記加工機械では、クランプやフック装置等の工具等を
水平に押引ト操作する必要があるが、これを駆動する流
体圧シリングは、他物との衝突防止や設置面積の縮小な
どの観点から、縦向きにする事が要請される。
本発明は、このような要請から、前提構造として、例え
ば第１図乃至第６図に示すように、縦長のケース８の上
下方向の一端部の横側面に出入口９を明け、ケース８内
に片折れ形のチェノ１２を縦長に設け、チェノ１２の先
端部１２ｂをケース８の一端部で折曲がらせで出入口９
から横外方に向かわせ、ケース８内でチェノ１２を縦向
きの流３一 体圧シリング１４で」−下に駆動することに基づき、チ
ェノ１２の先端部１２ｂを出入口９の横外側で横向外に
進退させて、チェノ先端部１２１〕に接続する加工機械
の工具を横向きに押引き駆動する構造を具備するもの１
こ関する。
従来では、第７図に示すように、流体圧シリンダ］４の
シリング本体１つをケース８に固定し、そのピストンロ
ッド１８にチェノ１２の基端を連結する事が容易に考え
られる。
しかし、この構造では装置の全高１１がチェノ１２の最
大押引駆動相離しに流体圧シリンダ１４の長さり、を加
えた以上の非常に大きな寸法になる。
本発明は、装置の全高を」二記従米例よりも格段に短縮
できるようにする事を目的とする。
本発明は、この目的を達成するための構造として、チェ
ノ１２の基端部１２ｃｔ−Ｕターンさせてケース８の一
端部寄り部分に固定し、チェノ１２のＵターン部分１２
ｄの内周部にスプロケット１６を　合せ、チェノ１２の
Ｕターン部分１２ｄにつながる各縦長チェノ部分１２ｅ
　、１２５を互い４− に平行に走らせるとともに、各縦長チェノ部分１２ｅ　
・］２５の外側面をケース８に固設の縦案内面１７で折
曲り防止状に案内し、流体圧シリンダ１４として両ロッ
ド式シリンダを用い、両ロッド式シリンダ１４のロッド
１８の」二下各端部１８ａ・１８１〕をケース８に固定
し、両ロッド式シリンダ１４のシリングバレル１９の中
間高さ部にスプロケット１６の枢支軸１６ａを位置させ
、この枢支軸１６ａをシリングバレル１９に支持させた
事を特徴とするものである。
本発明は、上記のように構成した事から、次の作用効果
を奏する。
即ち、スプロケッＦを上下に移動させると、ナエンがス
プロケットの両側の部分とも同時に移動するのでチェノ
の移動寸法はスプロケットの移動寸法の２倍になる。こ
のため、スプロケットの必要］１下移動寸法は、チェノ
の最大押引駆動相離の半分ですみ、ケース内でのチェノ
の上下移動領域及び流体圧シリンダの長さを第　図の従
来例の半分の寸法に短縮で外、このことだけでも装置の
全高５− を約半分に格段に短縮できる。
そのうえ、ケース内でのチェノの上下移動領域が流体圧
シリンダの長さの範囲内に入ってしまうので、装置全体
をチェノの上下移動領域の寸法分だけさらに大幅に短縮
することかできる。
加えて、流体圧シリンダのロッドの上下各端部がケース
に固定しであるのでシリング及びスプロケットの上下移
動が安定して行なえる。
以下、本発明の実施例を図面に基き説明する。
第１図はプレス機械のスライド側の金型固定盤の底面図
を示し、これは金型固定盤１の下面に金型を左右各２組
のクランプ２で固定するようになっており、クランプ２
は金型固定盤に凹設されたＴ溝からなる案内溝３０にそ
の脚部２ａが挿入され、案内溝３０に沿って進退移動可
能に構成しである。
各クランプ２に対応する案内溝に臨む位置の金型固定盤
１の側端部には各クランプ２を進退移動させるための駆
動装置３が設けられてあり、この駆動装置３は第２図乃
至第４図に示すようになっている。
６− 即ち、天板４と底板５とを連結ロッドで確りと連結し、
Ｃ形鋼７を向い合わせにして」一端を天板４に固定する
とともに、下端を底板５に固定して縦長のケース８を形
成上このケース８の上下方向の一端部の横側面には出入
口９が設けである。
ケース８の内部には、チェンリンク１０の背面にＵ字形
に形成した片折れ防止具１１を取付けて直線状に伸びた
状態から片折れ防止具１１を設けた側には折れ曲らない
が他方へは自由に折れ曲るようにしたチェ２］２を縦長
に設けてあり、その先端寄り部１２ａをケース８の下端
部で１−字状に折曲らせて出入口９から横外方に延出さ
せるとともに先端部１２１）をクランプ（工具）２に接
続させである。
そして、チェ２１２の基端部１２ｃはケース８の下部内
面に固定してあり、チェ２１２の中間部はチェンリンク
１０の両側面から突出する状態に設けた遊転輪１３を流
体圧シリンダ１４で支持具１５を介して上下昇降するス
プロケット１６にＵターン状に捲掛は係合させである。
支持具１５は７− シリングバレル］９の下端部から上方に向けて立設した
もので支持具１５の」一端にスプロケット１６の枢支軸
１６ａが固定しである。
このように、ケース８内でＵターン部分１２ｄから平行
に走るチェン部分１２ｅ　・１２ｆは、向い合わせに固
定されてケース８を構成するＣ形鋼７・７の端縁部分を
内方に折曲げて形成した縦案内面１７で、遊転輪１３の
外方がガイドされてチェ２１２の外方への折れ曲ｌ）が
防止されるようになっており、スプロケット１６の上下
昇降によりチェ２１２が押引きされるようになっている
。
スプロケット１６を上下摺動する流体圧シリンダ１４は
、ロッド１８がシリンダバレル１９の」−下に突出する
ロッド形式のもので、ロッド１８の上端部分１８ａを天
板４に固定するとともに下端部分１８ｂを底板５に固定
しである。
また、ロッド１８の内部には流体圧供給用の通路２０・
２１が形成してあり、ロッド１８に設けたピストン２２
より上方の作動室２３に連通する通路２０はロッド１８
の」二端部に連結した流体圧８− 供給管２４から圧力流体が供給され、下方の作動室２５
に連通する通路２１は底板５の肉壁内に形成した流路２
６から圧力流体が供給されるようになっている。
尚、図中符号２７はクランプ２に流体圧を供給するため
のホースであり、チェ２１２の両折れ防止具１１の内部
を走らせることにより、他物との接触から保護されるよ
うにしである。符号２８は電線ケーブルであり、これは
、クランプ２に設けた金型の端面検知用リミットスイッ
チ２９からの端面検知信号を図外のシリンダ作動停止装
置へ伝えるためのものである。また、図中符号３０は支
持具１５の上下にそれぞれ設けられた過負荷吸収用バネ
である。
上記のように構成したクランプの押引操作装置の作用を
次に説明する。
クランプ２を図中右方に移動させる場合、流体シリンダ
１４の上方の作動室２３に圧力流体（油圧シリンダの場
合作動油）を供給してシリングバレル１９を上方に摺動
させる。すると支持具１５９− を介してプロケラト１６が上昇してチェ２１２を引」二
げるのでチェ２１２の先端に取付けたクランプ２は脚部
２ａがＴ溝３０に案内されて右方へ移動するようになる
。
このとト、チェ２１２の基端部１２ｃがケース８に固定
されていることからスプロケット１６はその上昇時には
反時計方向に自転しながら上昇するので、チェ２１２の
Ｕターン部分１２ｄより先端寄りのチェン部分１２ｆは
スプロケット１６の上昇分の２倍の長さ分引込まれるこ
とになる。
逆に、クランプ２を左方に移動させる場合は、流体圧シ
リンダ１４の下方の作動室２５に圧力流体を通路２６か
ら供給し、シリングバレル１９を下降させてスプロケッ
ト１６を下降させる。このと外、チェ２１２の基端部１
２ｃが固定されておりケース８内でＵターン部分１２ｄ
から平行の各縦長チェン部分１２ｅ　・１２ｆは片折れ
防止具１１と案内面１７で折れ曲りが防止されているこ
とからスプロケット１６が時計方向に回転しながら下降
してゆき、チェ２１２の先端部１２ｂをスプ１０− ロケット１６の下降分の２倍の長さ分繰出してクランプ
２を左方に移動させるようになる。
尚、第５図及び第６図はそれぞれ別の実施例を示すもの
で、第５図に示すものは支持具１５を介してシリンダ１
４に支持されるスプロケット１６の遊端部に摺動スリー
ブ３１を一体に設け、この摺動スリーブ３１を、天板４
と底板５とを連結する連結ロンドロで摺動案内すること
により、スプロケット１６をスムーズに上下昇降移動さ
せるようにしたものである。
第６図に示すものは、スプロケット１６の両側にそれぞ
れ流体圧シリング］４・１４を設け、この２本のシリン
ダ１４・１４でスプロケッ）１６を上下昇降させるよう
にしたもので、この場合、ナエン］２の押引操作が強力
に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】 第１図乃至第６図は本発明の実施例を示し、第泌 １図はプレス機械の金型固定盤の平面図、第２図は要部
の縦断正面図、第３図は要部の縦断側面図、１１− 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図及び第６
図はそれぞれ別の実施例を示す第３図相当図であり、第
７図は従来例を示す第２図相当図である。 訃・・ケース、９・・・出入口、１２・・・チェノ、１
２ｂ・・・１２の先端部、１２ｃ・・・基端部、１２ｄ
・・・１２のＵターン部分、１２ｅ　・１２ｆ・・・縦
長チェノ部分、］４・・・流体圧シリング、１６・・・
スプロケット、１６ａ・・・１６の枢支軸、１７・・・
８の縦案内面、１８・・・１４のロッド、１８ａ・・・
１８の上端部、１８１〕・・・１８の下１部、１９・・
・１４のシリングバレル。 １２−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、縦長のケース８の」−下方向の一端部の横側面に出
    入口９を明け、ケース８内に片折れ形のチェ２１２を縦
    長に設け、チェ２１２の先端部１２１）をケース８の一
    端部で折曲がらせて出入口９から横外方に向かわせ、ケ
    ース８内でチェ２１２を縦向きの流体圧シリング１４で
    上下に駆動することに基づと、チェ２１２の先端部１２
    ｂを出入口９の横外側で横向外に進退させて、チェン先
    端部１２１〕に接続する加工機械の工具を横向きに押引
    き駆動するように構成した加工機械の工具等の片折れチ
    ェン式流体圧シリンダ駆動形押引ト操作装置において、
    チェ２］２の基端部１２ｃをＵターンさせてケース８の
    一端部寄り部分に固定し、チェ２１２のＵターン部分１
    ２ｄの内−】− 周部にスプロケット１６を噛合せ、チェ２１２のＵター
    ン部分１２ｄにつながる各縦長チェン部分１２ｅ　・１
    ２５を互いに平行に走らせるとともに、各縦長チェン部
    分１２ｅ　・１２５の外側面をケース８に固設の縦案内
    面１７゜で折曲り防止状に案内し、流体圧シリンダ１４
    として両口７１式シリングを用い、両ロッド式シリンダ
    １４のロッド１８の上下各端部１８ａ　弓’８ｂをケー
    ス８に固定り両ロッド式シリンダ１４のシリンダバレル
    １９の中間高さ部にスプロケット１６の枢支軸１６ａを
    位置させ、この枢支軸１６ａをシリンダバレル１９に支
    持させた事を特徴とする加工機械の工具等片折れチェン
    式流体圧シリンダ駆動形押引操作装置
JP59029331A 1984-02-17 1984-02-17 加工機械の工具等の片折れチエン式流体圧シリンダ駆動形押引操作装置 Granted JPS60172429A (ja)

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