NO311343B1 - Innretning for bevegelse av en last - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for bevegelse av en last innbefattende to fleksible tannstenger i form av på hverandre følgende, fortrinnsvis innbyrdes forbundne tannstangsegmenter,

et respektivt drivverk innbefattende tannhjul i inngrep med tannstengene,

en lager- og føringsinnretning for hver tannstang innbefattende et omstyringsparti, mellom et arbeidsstrekk og et lagerstrekk for tannstengene, og

et lastbæreåk tilordnet en respektiv av to hosliggende tannstangender i de to, innbyrdes parallelle arbeidssstrekk

Innretningen er primært utviklet i forbindelse med behovet for heising og låring av laster av alle slag, men kan også brukes i andre situasjoner hvor det er ønskelig å kunne bevege en last, dvs. også eksempelvis horisontalt.

I forbindelse med vertikal forflytning av last, stilles det i dag store krav til sikkerhet. Det eksisterer flere forskjellige heiseinnretninger på markedet i dag, og foreliggende oppfinnelse tar særlig sikte på å tilveiebringe en forbedret innretning for heising og låring av last, spesielt med henblikk på sikkerhet, forenklet vedlikehold og reduserte kostnader både i anskaffelse og i drift. I forbindelse med heising/låring av last er det spesielt tre løsninger som er kjent:

1. med heisespill, vaier og blokker

2. ved hjelp av hydrauliske sy lindre

3. ved hjelp av drivverk med motor/er koplet til tannhjul som igjen klatrer på vertikalt monterte tannstang/tannstenger.

Oppfinnelsen tar utgangspunkt i den kjente teknikk som er nevnt over under pkt. 3, hvor man benytter drivverk med motorer/girkasser koplet til tannhjul som går i inngrep med tannstenger. Et problem i forbindelse med denne kjente teknikk er at motorer med girkasser/tannhjul klatrer langs tannstangen, slik at krafttilførselen må tilveiebringes ved hjelp av fleksibel slange/kabel, og hvor man i tillegg til den last som løftes også må løfte med vekten av motorer/drivverk.

Det unike med foreliggende oppfinnelse er at innretningen utføres slik at det ikke er drivverket som klatrer opp/ned langs tannstengene, men tannstengene som blir kjørt opp/ned av drivverket.

Det skal spesielt nevnes at det fra US 1.916.517 er kjent en løfteanordning, hvor to fleksible tannstenger føres sammen og kjøres opp eller ned ved hjelp av drivtannhjul. Denne kjente innretning innbefatter en lager- og føringsinnretning for tannstengene, samt også en føring for styring av tannstengene til den innbyrdes vertikale arbeids-stilling.

Fra US 1.970.244 er det kjent en jekk som innbefatter leddede tannstangsegmenter som danner en fleksibel tannstang som drives av en drivmotor ved hjelp av tannhjul.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det således en innretning for bevegelse av en last innbefattende to fleksible tannstenger i form av på hverandre følgende, fortrinnsvis innbyrdes leddforbundne tannstangsegmenter, et respektivt drivverk innbefattende tannhjul i inngrep med tannstengene, en lager- og føringsinnretning for hver tannstang innbefattende et omstyringsparti mellom et arbeidsstrekk og et lagerstrekk for tannstengene, og et lastbæreåk tilordnet en respektiv av to hosliggende tannstangender i de to, innbyrdes parallelle arbeidsstrekk, og det som kjennetegner innretningen ifølge oppfinnelsen er at lager- og føringsinnretningen for hver tannstang innbefatter en føringsskinne i et tårn for tannstangen i dens arbeidsstrekk, og en lagerføringsskinne i tårnet, parallelt med føringsskinnen.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor:

Fig. 1 viser et skjematisk oppriss av en innretning ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 viser et forstørret utsnitt av det nedre område til innretningen i fig. 1, i en noe modifisert utførelse,

fig. 3 viser et forstørret utsnitt av venstre del av fig. 2, og

fig. 4 viser et sideriss av det i fig. 3 viste drivområde.

Fig. 1 viser et heisetårn hvor oppfinnelsen er realisert. Heisetårnet er antydet som en fagverkskonstruksjon 1, i form av to parallelle tårn som øverst er forbundne med hverandre ved hjelp av en bro 3.1 hvert av tårnene er det anordnet en U-formet løpebane 2 henholdsvis 4.1 disse løpebanene 2,4 er det radet opp tannstangsegmenter 5,6. Tannstangsegmentene 5 danner en i fig. 1 venstre tannstang som som følge av segment-delingen kan gå i den nedre bue og opp i heisetårnet. Tilsvarende gjelder for tannstangelementene 6 som danner en høyre tannstang som også på grunn av delingen kan gå i en bue innover og opp i heisetårnet.

I heisetårnet er det på ikke nærmere vist måte opplagret et løfteåk 7 som kan gli på en styrt måte opp og ned i heisetårnet. Hver ende av løfteåket 7 har en nedadrettet forleng-else 8,9 hvormed løfteåket 7 hviler på de respektive tannstenger som er dannet av tannstangsegmentene 5,6.

I heisetårnets 1 nedre del er det anordnet et drivverk 10 som innbefatter tannhjul i driv-inngrep med det til en hver tid utfor det respektive tannhjul liggende tannstangsegment 5,6. Dette er vist mer detaljert i fig. 2 og 3. Drivverket 10 innbefatter fire motorer 11 for drift av den av tannstangsegmentene 5 dannede tannstang og fire motorer 12 for drift av den av tannstangsegmentene 6 dannede tannstang. Rett overfor hverandre liggende motorer i drivverket er innbyrdes drivkoplet ved hjelp av en respektiv drivaksel 13,14 som vil sikre synkron drift av motorene. Hver motor 11,12 driver et tannhjul 15,16, 17,18 som har inngrep med respektive tannstangelement 5,6 (se også fig. 4). Tannhjulene angriper det respektive tannstangelement på begge sider, slik det er vist i fig. 4. Når tannhjulene driver tannstangsegmentene vil de bevege seg oppover og løfte løfteåket 7.1 fig. 2 er det foretatt en liten modifikasjon i forhold til det som er vist i fig. 1, idet løfteåket 7 er vist hvilende direkte på første tannstangelement i den respektive tannstang, mens løfteåket 7 i fig. 1 hviler på tannstengene ved hjelp av de tidligere nevnte bæreben 8,9.

Når tannstangelementene på denne måten drives oppover, og tar med seg løfteåket 7 med den i løfteåket hengende last (ikke vist) vil nye tannstangelementer 5,6 følge etter og etter hvert få inngrep med de av motorene drevne tannhjul.

For å sikre en konstant innmatning av tannstangsegmenter til drivområdet, dvs. til tannhjulene 15,16,17,18, er tannstangsegmentene 5 henholdsvis 6 fordelaktig hengslet sammen med hjelp av egnede hengsler 19.

Når drivverket reverseres vil tannhjulene drive tannstengene nedover i heisetårnet og løfteåket 7 vil følge etter. Fortrinnsvis er løfteåket 7 forbundet med den respektive tannstang.

Selve løpebanen 8,9 og dens innfesting vil fastholde tannstangsegmentene, dvs. den av disse dannede tannstang, mot utknekking i alle retninger under drift. Tannstangsegmentene vil dermed opptre som en homogen søyle, som vil oppta alle trykkrefter fra lasten.

I utførelseseksempelet er det forutsatt at de av tannstangsegmentene dannede tannstenger går i en bue nede i heisetårnet og opp på utsiden av heisetårnet, hvor tannstangsegmentene lagres. Man kan også tenke seg andre lagerarrangementer, eksempelvis sirkelbaner, dersom bevegelsesavstanden for innretningen ikke er for stor, eventuelt også spiralformede eller skruelinjeformede baner som de delte tannstenger kan følge.

Det er ikke vist, men en fagmann vil forstå at det hensiktsmessig kan anordnes styrehjul, eksempelvis i hengselområdene, for styring og rullebevegelse av tannstangelementene i løpebanen.

For å sikre riktig drivsamvirke mellom tannhjul og tannstangsegmentene bør det sørges for at det tannstangelement 5a (se fig. 3) som ligger foran et tannstangelement som har inngrep med i dette tilfelle det nederste tannhjul 18, er innrettet i forhold til de over-liggende tannstangelementer. Dette kan man enkelt oppnå ved tilsvarende utforming av løpebanen 8.

Antall tannstenger kan naturligvis variere, fra en og oppover. Det vil i noen tilfeller kunne være hensiktsmessig å ha fire tannstenger, anordnet i hjørnene til et kvadrat. I mange tilfeller vil det være nok med to parallelle tannstenger, som i utførelseseksempelet.

Claims (1)

1. Innretning for bevegelse av en last innbefattende to fleksible tannstenger (5,6) i form av på hverandre følgende, fortrinnsvis innbyrdes forbundne tannstangsegmenter, et respektivt drivverk (10) innbefattende tannhjul i inngrep med tannstengene (5,6), en lager- og føringsinnretning for hver tannstang (5,6) innbefattende et omstyringsparti, mellom et arbeidsstrekk og et lagerstrekk for tannstengene (5,6), og et lastbæreåk (7) tilordnet en respektiv av to hosliggende tannstangender i de to, innbyrdes parallelle arbeidssstrekk, karakterisert ved at lager- og føringsinnretningen for hver tannstang (5,6) innbefatter en føringsskinne i et tårn for tannstangen (5,6) i dens arbeidsstrekk, og en lagerføringsskinne i tårnet, parallelt med føringsskinnen.