CN213766754U - 一种自动对中模具的换模台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动对中模具的换模台车，包括换模机构和推拉机构，所述的换模机构包括模具、换模台车、对中推板、同步带以及电控；所述的对中推板设置在换模台车左右两端，左右两块对中推板由两根丝杆旋接，丝杆一端设有配套的螺母，另一端连接转轴；所述的转轴上缠绕有同步带；推拉机构包括：推拉挂钩、链条轨道、滚子链条、链轮箱和减速电机，其中滚子链条设于链条轨道上，链轮箱和推拉挂钩分别设于链条轨道两端，所述的推拉挂钩下方设有脱钩气缸。本实用新型提供一种自动对中模具的换模台车，使用脱钩气缸实现推拉挂钩与模具的自动分离，可以避免模具受损，减少人工成本；通过对中推板实现模具的自动对中，避免模具损坏，减少经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种自动对中模具的换模台车。
背景技术
模具用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到各种所需产品的模子或工具，是现代制造业的核心，因其涉及生产制造的方方面面而被广泛应用在现代工厂中。模具因其稳定性要求，其具有体积庞大、质量重的特点，因此模具的位置难于轻易发生移动。现有技术中使用模具进行生产比较普及，当产品生产完成需要更换模具时，需要停下生产设备，人工取下模具再更换，在需要安装模具或者移动模具时，这个工作往往比较困难，需要动用多个人工及配合相应的挪动工具，费时费力。
推拉机构可以平稳移动生产所需的模具，使换模工序更加简便，同时可以避免模具受损，减少人工成本，传统推拉机构在完成模具移动后需要人工将推拉挂钩与模具分离，耗费人力。目前的换模台车通常不具备自动对中功能，工人在使用推拉机构将模具移动到换模台车上后只能通过人工目测估计来对中，十分不方便，一旦对中不准确，就很容易导致模具损坏，造成经济损失。鉴于此，本案发明人对上述问题进行了深入研究，如何实现推拉机构自动脱钩以及换模台车的自动对中遂有本案产生。
发明内容
本实用新型提供一种自动对中模具的换模台车，在使用推拉机构将模具移动到换模台车上后可实现模具的自动对中。
一种自动对中模具的换模台车，包括换模机构和推拉机构，所述的换模机构包括模具、换模台车、对中推板、同步带以及电控，其中模具放置在换模台车上；所述的对中推板设置在换模台车左右两端，左右两块对中推板由两根丝杆旋接，丝杆一端设有配套的螺母，另一端连接转轴；所述的转轴上缠绕有同步带；所述的推拉机构包括推拉挂钩、链条轨道、滚子链条、链轮箱和减速电机；所述的推拉挂钩下方设有脱钩气缸；所述的脱钩气缸包括气缸本体、活塞、顶块，顶块插接活塞，气缸本体内壁和活塞下表面共同形成了一个气压腔；所述的脱钩气缸上方设有驱动推拉挂钩脱模的驱动块，驱动块下表面与顶块相贴合。使用推拉机构完成模具的运输后，脱钩气缸可以实现模具与推拉挂钩的自动脱钩，通过进气口向气压腔内充入气体，随着气压腔内压强逐渐增大，活塞缓缓向上移动，当气压腔内压强到达一定强度后，活塞将推着顶块向上移动，顶块将驱动块向上顶起，当驱动块与缓冲垫贴合后，压力传导到推拉挂钩，便可实现推拉挂钩与模具的自动分离。在使用推拉机构将模具移动到换模台车上后，打开电控，同步带通过转轴带动丝杆旋转，丝杆与螺母配合将左右两块对中推板等距离向中间移动，两块对中推板将模具夹紧实现自动对中。
所述的链轮箱内设有弧形结构的链条存储导向块，链轮设于链条存储导向块凹槽内，链轮外周的滚子链条与链条存储导向块分离处的链条片呈水平放置状态。链条存储导向块保证了滚子链条在远离链轮的时候维持水平状态，使滚子链条在链轮和链条轨道上的传动更加顺畅。
所述的链轮箱上方设有限位装置，限位装置包括限位块和限位螺杆，限位螺杆旋接限位块。通过旋转限位螺杆调节其在限位块中的位置，限位螺杆可以控制收回推拉挂钩时其停止的位置，避免推拉挂钩与链轮箱发生碰撞。
所述的推拉挂钩上打有螺纹孔，螺纹孔处旋接有固定杆，固定杆可与螺纹孔正下方固定块上的小孔插接。固定杆与固定块上的小孔插接后，可以保证推拉挂钩与模具牢牢地锁在一起，避免运输模具时发生脱落。
所述的推拉挂钩下表面设有缓冲垫。缓冲垫可以有效地防止挂钩频繁收到冲击而破损，同时降低了工业噪音。
所述的滚子链条回退时会收入链条收纳箱中不占空间，方便维护。
所述的推拉机构置于外部护罩内，可防止内部机构暴露在外造成操作人员误伤的危险。
从上述实施方案，不难看出本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型在换模台车上设置了一对对中推板，通过两块对中推板等距离相向移动将模具夹紧实现模具的自动对中功能，避免模具损坏，减少经济损失。
2、本实用新型采用减速电机驱动滚子链条实现推拉挂钩的前进和后退，滚子链条回退时会收入链条收纳箱中不占空间，方便维护，同时使用脱钩气缸实现推拉挂钩与模具的自动分离，可以避免模具受损，减少人工成本。
3、本实用新型中的链条存储导向块保证了滚子链条在远离链轮的时候维持水平状态，使滚子链条在链轮和链条轨道上的传动更加顺畅，推拉模具时受力更加平稳和精准。
4、本实用新型中的缓冲垫可以有效地防止挂钩频繁收到冲击而破损，同时降低了工业噪音。
附图说明
图1为本实用新型一种自动对中模具的换模台车结构示意图；
图2为本实用新型一种自动对中模具的换模台车推拉机构结构示意图；
图3为本实用新型一种自动对中模具的换模台车推拉机构俯视示意图。
具体实施方式
如图1-3所示的一种自动对中模具的换模台车，包括换模机构和推拉机构23，换模机构包括模具18、换模台车19、对中推板20、同步带22以及电控21，其中模具18放置在换模台车19上；对中推板20设置在换模台车19左右两端，左右两块对中推板20由两根丝杆25旋接，丝杆25一端设有配套的螺母26，另一端连接转轴24；转轴24上缠绕有同步带22；推拉机构23包括推拉挂钩1、链条轨道2、滚子链条3、链轮箱5和减速电机4；推拉挂钩1下方设有脱钩气缸；脱钩气缸包括气缸本体8、活塞9、顶块10，顶块10插接活塞9，气缸本体8内壁和活塞9下表面共同形成了一个气压腔11；脱钩气缸上方设有驱动推拉挂钩1脱模的驱动块12，驱动块12下表面与顶块10相贴合；推拉挂钩1下表面设有缓冲垫13。链轮箱5内设有弧形结构的链条存储导向块7，链轮6设于链条存储导向块7凹槽内，链轮6外周的滚子链条3与链条存储导向块7分离处的链条片呈水平放置状态。链轮箱5上方设有限位装置，限位装置包括限位块14和限位螺杆15，限位螺杆15旋接限位块14。推拉挂钩1上打有螺纹孔，螺纹孔处旋接有固定杆17，固定杆17可与螺纹孔正下方固定块16上的小孔插接。
作为结构优选，通过旋转限位装置上的限位螺杆15调节其在限位块14中的位置，限位螺杆15可以控制收回推拉挂钩1时其停止的位置，避免推拉挂钩1与链轮箱5发生碰撞。打开减速电机4驱动滚子链条3实现推拉挂钩1的前进，当推拉挂钩1与模具相扣后，推拉挂钩1上的固定杆17与固定块16上的小孔插接，保证推拉挂钩1与模具牢牢地扣在一起，避免运输模具时发生脱落。减速电机4驱动滚子链条3实现推拉挂钩1的后退，将模具运输到指定位置后，利用脱钩气缸实现模具与推拉挂钩1的自动脱钩，通过进气口向气压腔11内充入气体，随着气压腔11内压强逐渐增大，活塞9缓缓向上移动，当气压腔11内压强到达一定强度后，活塞9将推着顶块10向上移动，顶块10将驱动块12向上顶起，当驱动块12与缓冲垫13贴合后，压力传导到推拉挂钩1，便可实现推拉挂钩1与模具的自动分离。链轮箱5内的链条存储导向块7保证了滚子链条3在远离链轮6的时候维持水平状态，使滚子链条3在链轮6和链条轨道2上的传动更加顺畅，同时滚子链条3回退时会收入链条收纳箱中不占空间，方便维护。在使用推拉机构23将模具18移动到换模台车19上后，打开电控21，同步带22通过转轴24带动丝杆25旋转，丝杆25与螺母26配合使左右两块对中推板20等距离向中间移动，两块对中推板20将模具18夹紧实现自动对中。
Claims (5)
1.一种自动对中模具的换模台车，包括换模机构和推拉机构(23)，其特征在于：所述的换模机构包括模具(18)、换模台车(19)、对中推板(20)、同步带(22)以及电控(21)，其中模具(18)放置在换模台车(19)上；所述的对中推板(20)设置在换模台车(19)左右两端，左右两块对中推板(20)由两根丝杆(25)旋接，丝杆(25)一端设有配套的螺母(26)，另一端连接转轴(24)；所述的转轴(24)上缠绕有同步带(22)；所述的推拉机构(23)包括推拉挂钩(1)、链条轨道(2)、滚子链条(3)、链轮箱(5)和减速电机(4)；所述的推拉挂钩(1)下方设有脱钩气缸；所述的脱钩气缸包括气缸本体(8)、活塞(9)、顶块(10)，顶块(10)插接活塞(9)，气缸本体(8)内壁和活塞(9)下表面共同形成了一个气压腔(11)；所述的脱钩气缸上方设有驱动推拉挂钩(1)脱模的驱动块(12)，驱动块(12)下表面与顶块(10)相贴合。
2.如权利要求1所述的一种自动对中模具的换模台车，其特征在于：所述的链轮箱(5)内设有弧形结构的链条存储导向块(7)，链轮(6)设于链条存储导向块(7)凹槽内，链轮(6)外周的滚子链条(3)与链条存储导向块(7)分离处的链条片呈水平放置状态。
3.如权利要求1所述的一种自动对中模具的换模台车，其特征在于：所述的链轮箱(5)上方设有限位装置，限位装置包括限位块(14)和限位螺杆(15)，限位螺杆(15)旋接限位块(14)。
4.如权利要求1所述的一种自动对中模具的换模台车，其特征在于：所述的推拉挂钩(1)上打有螺纹孔，螺纹孔处旋接有固定杆(17)，固定杆(17)可与螺纹孔正下方固定块(16)上的小孔插接。
5.如权利要求1所述的一种自动对中模具的换模台车，其特征在于：所述的推拉挂钩(1)下表面设有缓冲垫(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022484790.9U CN213766754U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种自动对中模具的换模台车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022484790.9U CN213766754U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种自动对中模具的换模台车 |
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| CN213766754U true CN213766754U (zh) | 2021-07-23 |
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ID=76912711
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| CN (1) | CN213766754U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113680904A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 江苏智石科技有限公司 | 一种快速换模机构及换模方法 |
| CN114029410A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-11 | 江苏智石科技有限公司 | 一种基于模具大小可自动调整夹持位置的换模台车 |
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2020
- 2020-10-31 CN CN202022484790.9U patent/CN213766754U/zh active Active
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| CN114029410A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-11 | 江苏智石科技有限公司 | 一种基于模具大小可自动调整夹持位置的换模台车 |
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