CN104273973B - 用于电动床的滑块连杆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电动床的滑块连杆机构，包括头部构件（1）、内框架（2）和外框架（3），其特征在于，还包括头部支撑件(4),所述头部支撑件（4）的两端分别与所述头部构件（1）和所述外框架（3）转动连接；且所述内框架（2）与所述外框架(3)滑动连接，所述头部构件（1）与所述内框架（2）转动连接；以及所述滑块连杆机构还包括驱动装置，以便于所述内框架和外框架能相对移动，以控制头部床板水平运动的距离。本机构结构合理，克服了传统电动床头部床板提升结构的头部床板与床靠背之间距离变化大缺陷，有效控制头部床板与床靠背之间距离，使其更加符合我们的使用习惯，提高了电动床使用的舒适性。

Description

用于电动床的滑块连杆机构
技术领域
本发明涉及电动床的驱动机构，具体来说涉及头部床板的升降机构，尤其涉及一种用于电动床的滑块连杆机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高，电动床作为一种新兴家具逐渐进入人们的生活中，但目前大多数电动床存有一个问题，即在头部升起时，头部床板、边框或支架会离开床靠背一段距离。如此会导致有些物件，譬如枕头等就会通过与床靠背之间的缝隙掉入床架内。另外头部升起时还会改变人头部相对床头柜的位置，头部和背部距床靠背太远，也会给人一种无所依靠的感觉。这些都会影响使用者的活动方便性和舒适度。
为解决上述问题，目前大多电动床采用有两种方法：
1、增大床板软包的高度，将弹性填充料向床板下方延伸，以补偿头部床板抬至最大角度时与床靠背的距离。该方法一定程度上改善了上述问题，但是与床靠背的距离并未消除，且弹性材料消耗多，并且使外观形状受到很大限制。
2、电动床采用上下框架分离，上框架用轴承置于下框架导轨道中，用两根柔性编织带将上框架和下框架拉住，以实现头部床板抬起时，通过编织带拉动上框架向床靠背方向移动，使头部床板与床靠背距离保持在一定范围内。应该说这是一种突破，但是也有它自身很多缺陷和限制。首先，由于这种结构和受力特点，限制了在头部床板开始抬起阶段的使用，为了解决这一问题，大多采用分段式结构，即开始阶段使编织带松弛，直到头部床板提升至20-30°后才拉动上框架移动。如此头部床板提升的初期阶段该距离没有得到控制，而且编织带在开始阶段处于松弛状态，会带来不可控的风险，譬如卷入杂物，打结等。其次，柔性编织带只能承受拉力，而无法解决上框架受向床靠背方向力时会滑移的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电动床的滑块连杆机构，本机构结构合理，克服了传统电动床头部床板提升结构的缺陷，有效控制头部床板与床靠背之间距离，提高了电动床使用的舒适性。
为解决上述技术问题，本发明为一种用于电动床的滑块连杆机构，包括头部构件、内框架和外框架，并且还包括头部支撑件,所述头部支撑件的两端分别与所述头部构件和所述外框架转动连接；且所述内框架与所述外框架滑动连接，所述头部构件与所述内框架转动连接；以及所述滑块连杆机构还包括驱动装置，以便于所述内框架和外框架能相对移动,例如在水平方向上相对滑动，以控制头部床板水平运动的距离。
进一步，所述内框架位于外框架上并通过滑槽活动连接，在电机驱动下所述内框架与外框架相对水平移动，所述头部构件为包括弧形滑槽的弧形杆，所述内框架包括销轴，所述弧形杆位于所述内框架的侧边并一端连接所述头部构件底面，所述销轴设于所述内框架的侧边并位于所述弧形杆的弧形滑槽内。
进一步，本机构还包括拉杆，所述头部构件中部设有弧形长槽，所述拉杆一端铰接于所述内框架侧边、另一端铰接于所述曲柄的弧形长槽内。
进一步，所述头部支撑构件由为曲柄或摇杆形式，且可以由例如塑料制成。
进一步，所述驱动装置为推动电机，其被设置与所述外框架和所述头部构件连接，以便所述内框架和外框架能相对移动。
可选地，所述驱动装置可以是转动电机，其被设置成与所述头部支撑件连接，该转动电机转动该头部支撑件，以便带动整个机构的运动。
进一步，所述头部构件、所述头部支撑件和所述内框架的连接点之间的距离近似满足司罗雨式（Scott-Russell）直线机构的长度。
本机构结构合理，克服了传统电动床头部床板提升结构的缺陷，有效控制头部床板与床靠背之间距离，提高了电动床使用的舒适性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明用于电动床的曲柄滑块连杆机构的示意图；
图2为本机构中头部床板位于水平位置的示意图；
图3为本机构中头部床板位于最高位置的示意图；
图4为本机构在电动床中实际应用的示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明用于电动床的曲柄滑块连杆机构包括头部构件1（本实施例中为配置有床板的头部床板）、内框架2和外框架3，所述内框架1位于外框架2上并通过滑槽21活动连接，在电机驱动下所述内框架2与外框架3相对水平移动，本机构还包括头部支撑件4（例如曲柄），推杆7（直线电机）和两个销轴6，以及头部构件可以包括开有弧形滑槽的弧形杆5。所述曲柄4两端分别铰接所述外框架3的前端边31和所述头部床板1底面，所述弧形杆5位于所述内框架2的侧边并一端连接所述头部床板1底面，所述两个销轴6设于所述内框架2的侧边并位于所述弧形杆5的弧形滑槽内，所述推杆7一端铰接于所述内框架2侧边、另一端活动连接所述弧形杆5的另一端。
可选地，本机构的驱动装置也可以是一种转动电机（图中未示出），(用来驱动除内框，或头部支撑板)其代替推杆7与曲柄4连接并驱动曲柄4，以便于带动整个机构运动，产生头部床板的升降活动。
进一步，本机构还包括拉杆8，所述曲柄4中部设有弧形长槽41，所述拉杆8一端铰接于所述内框架2侧边、另一端铰接于所述曲柄4的弧形长槽41内。
具体地，本机构中头部床板1与内框架2为转动副连接，其由两个销轴6在弧形杆5的弧形滑槽内的相对滑动实现，转动中心等效于弧形杆5的圆心。推杆7（推动电机）与弧形杆5为移动副连接，电机的运转，使推杆7推动弧形杆5沿两个销轴6限定的位置移动，同时弧形杆5推动头部床板1由曲柄4限定的位置转动；其中头部构件1、内框架2、外框架3、曲柄4构成了四连杆滑动机构（司罗雨式（Scott-Russell）直线机构）。通过推杆7的驱动，使得头部床板1的转动会迫使内框架2向床靠背9方向运动，以控制头部构件1由于转动后最高点A与床靠背9之间的距离。可选地，该四连杆滑动机构也可以由一个转动电机代替推杆7（图中未示出），该转动电机与曲柄4连接。该转动电机工作时驱动曲柄4转动，同样能产生上述连杆滑块之间的运动，以便于产生头部床板的升降活动。当然，驱动方式不仅限于上述这两类，其他驱动方式也可以被采用，只要改驱动能使得该连杆滑块机构产生运动。
理论上来说，当内框架2、外框架3、头部床板1及曲柄4之间各连接点之间的长度和相对位置满足司罗雨式（Scott-Russell）直线机构特定关系时，该机构成为一直线机构。头部床板1最高点A会在左右方向无位移；也可选择调整上述关系，在保证头部床板1最高点A的左右方向位移量小于某一设定值，这样得到一个近似直线机构，这也是本机构所预期要求的。事实上，为满足电动床其他结构要求，实际中更多采用这种近似直线机构。
本机构中曲柄4作为电动床床架内外框之间的主要连接，并使内框架2、外框架3、头部床板1、曲柄4成为一个曲柄（摇杆）滑块直线或近似直线运动机构。在实际应用中，当头部床板1转动角度较大时，头部床板1最高点A受到向左的力后，点A会有一段距离的向左位移，因此内框架2与曲柄4之间增加拉杆8，拉杆8与内框架2之间为转动副连接，拉杆8通过曲柄4与头部床板1之间为平面高副连接，如此有效增强了整个机构的刚性，改善了受左向力时水平方向位移的问题。
本机构可分别设于电动床头部床板的两侧（图4中电动床一侧的弧形杆未示出），头部床板最高点A的轨迹更加精准，全程可控，且无传统的柔性编织带与其他结构件拉动上下框架时发生意外的情况。本机构简单合理，并可灵活选择原动件，使得整个结构更加灵活，提高了本机构运行的效率。
以上实施例仅作为实例，不对本发明的保护范围起到限定作用。本领域技术人员在此基础上，可以在本发明权利要求的保护范围内，预想到能实现相同功能的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于电动床的滑块连杆机构，包括头部构件(1)、内框架(2)和外框架(3)，还包括头部支撑件(4),所述头部支撑件(4)的两端分别与所述头部构件(1)和所述外框架(3)转动连接；且所述内框架(2)与所述外框架(3)滑动连接，所述头部构件(1)与所述内框架(2)转动连接；以及所述滑块连杆机构还包括驱动装置，以便于所述内框架和外框架能相对移动，其特征在于，所述头部构件为包括弧形滑槽的弧形杆，所述内框架包括销轴，所述弧形杆位于所述内框架的侧边并一端连接所述头部构件底面，所述销轴设于所述内框架的侧边并位于所述弧形杆的弧形滑槽内。
2.根据权利要求1所述的滑块连杆机构，其特征在于：所述滑块连杆机构机构还包括拉杆，所述头部支撑构件设有弧形长槽，所述拉杆一端铰接于所述内框架侧边、另一端铰接于所述头部支撑构件的弧形长槽内。
3.根据权利要求1所述的滑块连杆机构，其特征在于，所述头部支撑构件由为曲柄或摇杆形式。
4.根据权利要求3所述的滑块连杆机构，其特征在于，所述头部支撑构件由塑料制成。
5.根据权利要求1所述的滑块连杆机构，其特征在于，所述驱动装置为推动电机，其被设置与所述外框架和所述头部构件连接，以便所述内框架和外框架能相对移动。
6.根据权利要求1所述的滑块连杆机构，其特征在于，所述驱动装置为转动电机，其被设置成与所述头部支撑件连接并使后者转动。
7.根据权利要求1所述的滑块连杆机构，其特征在于，所述头部构件、所述头部支撑件和所述内框架的连接点之间的距离近似满足司罗雨式直线机构长度。
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