ES2629514T3

ES2629514T3 - Aparato oftalmológico

Info

Publication number: ES2629514T3
Application number: ES13784763.8T
Authority: ES
Inventors: Takashi Fujimura; Taisaku KOGAWA; Ryuichi MORISHIMA; Hiroaki Okada; Takefumi HAYASHI
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2012-05-01
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2017-08-10
Anticipated expiration: 2033-04-11
Also published as: EP2845534B1; US9980643B2; JP2013248376A; US20150085252A1; US20160345822A1; US9526416B2; JP5989523B2; WO2013164943A1; PL2845534T3; EP2845534A1; EP2845534A4

Abstract

Un aparato oftalmológico que comprende: un sistema óptico de examen, configurado para realizar un examen de un ojo; una parte de soporte, configurada para soportar la cara de un sujeto; un accionador, configurado para mover el sistema óptico de examen y la parte de soporte uno con respecto a otra y tridimensionalmente; dos o más partes de formación de imágenes, configuradas para fotografiar sustancialmente de manera simultánea una parte de ojo anterior del ojo desde diferentes direcciones; un analizador, configurado para obtener una posición tridimensional del ojo analizando dos o más imágenes fotográficas obtenidas por las dos o más partes de formación de imágenes sustancialmente de manera simultánea; y un controlador, configurado para controlar el accionador sobre la base de la posición tridimensional para mover el sistema óptico de examen y la parte de soporte uno con respecto a otra.

Description

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DESCRIPCION

Aparato oftalmologico Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un aparato oftalmologico que examina opticamente un ojo.

Antecedentes de la tecnica

Los tipos de aparatos oftalmologicos incluyen aparatos de formacion de imagenes oftalmologicas para obtener imagenes de un ojo, y aparatos de medicion oftalmologica para medir las caracterfsticas de un ojo.

Ejemplos de aparatos de formacion de imagenes oftalmologicas incluyen un aparato de tomograffa de coherencia optica (OCT - Optical Coherence Tomography, en ingles), que obtiene imagenes en seccion transversal utilizando OCT, una camara de retina que fotograffa un fondo de ojo (fundus), un oftalmoscopio laser de exploracion (SLO - Scanning Laser Ophthalmoscope, en ingles), que obtiene imagenes de un fondo de ojo mediante exploracion con laser con un sistema optico confocal, una lampara de hendidura que obtiene imagenes fotografiando una seccion optica de una cornea utilizando luz de hendidura, etc.

Ademas, varios ejemplos de aparatos de medicion oftalmologica incluyen un aparato de examen de refractividad ocular (refractometro, queratometro) que mide las propiedades refractivas de un ojo, un tonometro, un microscopio especular, que obtiene propiedades de una cornea (espesor de la cornea, distribucion celular, etc.), un analizador de frente de onda, que obtiene informacion de la aberracion de un ojo utilizando un sensor Shack-Hartmann, etc.

Respecto a los examenes oftalmicos que utilizan dichos aparatos, en terminos de precision y exactitud de los examenes, es muy importante el ajuste de posicion entre el sistema optico del aparato y un ojo. Este ajuste de posicion incluye la alineacion y el seguimiento. La alineacion incluye la accion de alinear el eje luminoso del sistema optico del aparato con respecto al eje de un ojo (alineacion xy), asf como la accion de ajustar la distancia entre el ojo y el sistema optico del aparato (alineacion z). Seguimiento, es la accion de detectar el movimiento de un ojo y cambiar la posicion del sistema optico del aparato segun el ojo.

Documento de la tecnica anterior

[Documento de Patente]

[Documento de Patente 1] Publicacion de patente japonesa abierta a la inspeccion publica N° 2009-112664 [Documento de Patente 2] Patente Japonesa N° 4136690

Los documentos GB 2293659, US 5.696.573 y US 5.596.377 describen sistemas de examen oftalmico que comprenden mecanismos de alineacion para facilitar la alineacion del sistema con el ojo que se va a examinar.

[Problema a resolver por la invencion]

Segun las tecnicas convencionales de ajuste de posicion, el ajuste de posicion en la direccion xy (es decir, la direccion perpendicular a un eje optico) y el ajuste de posicion en la direccion z (es decir, la direccion a lo largo de un eje optico) se llevan a cabo por medio de diferentes metodos. Es decir, es necesario para detectar la relacion de posicion entre un ojo y el sistema optico de un aparato con el fin de realizar el ajuste de posicion; sin embargo, la relacion de posicion en la direccion xy y la relacion de posicion en la direccion z se obtienen por medio de diferentes metodos. Por ello, se produce un error entre ambos metodos de adaptacion de posicion, lo que da como resultado un deterioro de la precision de las imagenes y de las mediciones obtenidas, y un deterioro de la repetibilidad del examen, etc. Ademas, la complicacion de la configuracion de aparatos, como la necesidad de preparar dos sistemas opticos y funciones de calculo diferentes Correspondiente a dos metodos diferentes de ajuste de posicion, es tambien un problema.

Ademas, un aparato oftalmologico esta provisto de un reposa menton y un reposa frente para soportar la cara de un sujeto y fijar la posicion de un ojo. Convencionalmente, el ajuste de posicion del reposa menton y del reposa frente se lleva a cabo mediante la operacion por parte del usuario. El ajuste de la posicion en altura de un sistema optico de un aparato tambien es llevado a cabo por un usuario. Estas operaciones deterioran el rendimiento de la captacion de la imagen y la medicion, lo que puede ser una carga para un sujeto y un examinador.

Ademas, ha sido diffcil para un aparato oftalmologico convencional determinar si la relacion de posicion entre un ojo y el sistema optico se esta acercando o alejando de un estado apropiado mientras se mueve el sistema optico, el reposa menton, etc. De hecho, solo se ha aplicado un metodo para los aparatos oftalmologicos convencionales, en los que el sistema optico, etc. se mueve a una posicion deseada una vez y, a continuacion, se lleva a cabo la determinacion anterior remitiendo una imagen de observacion infrarroja obtenida en este estado, etc.

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Un objetivo de la presente invencion, que se define en las reivindicaciones independientes 1 y 15 y en las reivindicaciones dependientes 2 a 14, es proporcionar un aparato oftalmologico capaz de ejecutar preferiblemente el ajuste de posicion entre un ojo y el sistema optico del aparato.

[Medios para resolver el problema]

Una realizacion de la presente invencion es un aparato oftalmologico que comprende: un sistema optico de examen, configurado para llevar a cabo el examen de un ojo; una parte de soporte, configurada para soportar la cara de un sujeto; un accionador, configurado para mover el sistema optico de examen y la parte de soporte uno con respecto a otra y tridimensionalmente; dos o mas partes de formacion de imagenes, configuradas para fotografiar sustancialmente de manera simultanea una parte de ojo anterior del ojo desde diferentes direcciones; un analizador, configurado para obtener una posicion tridimensional del ojo mediante el analisis de dos o mas imagenes fotograficas obtenidas mediante las dos o mas partes de formacion de imagenes de forma sustancialmente simultanea; y un controlador, configurado para controlar el accionador basandose en la posicion tridimensional para mover el sistema optico de examen y la parte de soporte uno con respecto a otra.

[Efecto de la invencion]

Segun la presente invencion, es posible, preferiblemente, realizar el ajuste de posicion entre un ojo y un sistema optico.

Breve explicacion de los dibujos

La figura 1 es un diagrama esquematico, que ilustra un ejemplo de una configuracion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 2 es un diagrama esquematico, que ilustra un ejemplo de una configuracion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 3 es un diagrama de bloques esquematico, que ilustra un ejemplo de una configuracion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 4A es un diagrama esquematico, que ilustra un ejemplo de una configuracion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 4B es un diagrama esquematico, que ilustra un ejemplo de una configuracion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 5A es un diagrama esquematico, para explicar el procesamiento ejecutado por un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 5B es un diagrama esquematico, para explicar el procesamiento ejecutado por un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 6 es un diagrama de flujo, que ilustra un ejemplo de operacion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 7 es un diagrama de flujo, que ilustra un ejemplo de operacion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 8 es un diagrama de flujo, que ilustra un ejemplo de operacion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 9 es un diagrama de bloques esquematico, que ilustra un ejemplo de una configuracion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 10 es un diagrama de flujo, que ilustra un ejemplo de operacion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 11 es un diagrama de flujo, que ilustra un ejemplo de operacion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 12 es un diagrama de flujo, que ilustra un ejemplo de operacion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 13 es un diagrama de bloques esquematico, que ilustra un ejemplo de una configuracion de un aparato oftalmologico segun un ejemplo modificado.

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La figura 14 es un diagrama esquematico, que ilustra un ejemplo de una configuracion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 15 es un diagrama de flujo, que ilustra un ejemplo de operacion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

La figura 16 es un diagrama de flujo, que ilustra un ejemplo de operacion de un aparato oftalmologico segun una realizacion.

Modos para llevar a cabo la invencion

Las realizaciones de los aparatos oftalmologicos relacionados con la presente invencion se explican con detalle haciendo referencia a los dibujos. Los aparatos oftalmologicos relacionados con la presente invencion se utilizan para examenes opticos del ojo. Dichos aparatos oftalmologicos incluyen aparatos de formacion de imagenes oftalmologicas y aparatos de medicion oftalmologica, tal como se ha mencionado anteriormente. Ejemplos de aparatos de medicion oftalmologica incluyen un aparato de OCT, una camara de retina, un oftalmoscopio laser de exploracion, una lampara de hendidura, etc. Ademas, varios ejemplos de aparatos de medicion oftalmologica incluyen un aparato de examen de refractividad ocular, un tonometro, un microscopio especular, un analizador de frente de onda, etc. Los casos de aplicacion de la presente invencion a un aparato de tomograffa de coherencia optica se explican en las siguientes realizaciones; no obstante, la presente invencion se puede aplicar a cualquier otro aparato oftalmologico.

En la presente memoria descriptiva, a veces se hace referencia a una imagen obtenida mediante OCT, denominada imagen OCT. Ademas, una accion de medicion para formar una imagen OCT a veces se denomina medicion de OCT. Se debe observar que el contenido de los documentos citados en esta memoria descriptiva puede emplearse en las siguientes realizaciones

En las siguientes realizaciones, se describe un aparato de OCT que utiliza OCT del denominado tipo de dominio espectral; no obstante, la presente invencion tambien se puede aplicar a aparatos de OCT que utilizan otros tipos distintos del dominio espectral, tales como el tipo de fuente de barrido y el tipo de en-face. Se debe observar que la OCT de fuente de barrido es un metodo de formacion de imagenes de la morfologfa de un objeto mediante: exploracion (barrido) de la longitud de onda de la luz que es irradiada hacia el objeto; obtencion de la distribucion de intensidad espectral detectando sucesivamente la luz de interferencia obtenida por superposicion de las luces reflejadas de la luz de las respectivas longitudes de onda sobre la luz de referencia; y ejecucion de la transformada de Fourier sobre la distribucion de intensidad espectral obtenida. La OCT en-face es un metodo de irradiar luz con un diametro de haz predeterminado hacia un objeto, y analizar los componentes de la luz de interferencia obtenidos de la superposicion de la luz reflejada del mismo y la luz de referencia, formando de este modo una imagen de una seccion transversal del objeto, ortogonal a la direccion de desplazamiento de la luz, y se denomina tambien tipo de campo completo.

En la siguiente realizacion, se explica un aparato que esta configurado combinando un aparato de OCT y una camara de retina; no obstante, el alcance en el que la presente invencion es aplicable no esta limitado a tal aparato de combinacion. La presente invencion puede aplicarse a un aparato oftalmologico con una sola funcion (por ejemplo, una camara de retina).

[Configuracion]

Tal como se muestra en la figura 1, un aparato oftalmologico 1 comprende una unidad de camara de retina 2, una unidad OCT 100 y una unidad aritmetica y de control 200. La unidad de camara de retina 2 tiene casi el mismo sistema optico que una camara de retina convencional. La unidad OCT 100 esta provista de un sistema optico para obtener una imagen OCT de un fondo de ojo. La unidad aritmetica y de control 200 esta provista de un ordenador que ejecuta varios procesos aritmeticos, procesos de control, y otros.

[Unidad de camara de retina]

La unidad de camara de retina 2 mostrada en la figura 1 esta provista de un sistema optico para formar una imagen bidimensional (imagen de fondo de ojo) que representa la morfologfa de la superficie del fondo del ojo Ef del ojo E. Las imagenes de fondo de ojo incluyen imagenes de observacion, imagenes captadas, etc. La imagen de observacion es, por ejemplo, una imagen en movimiento monocromatica formada a una velocidad de fotogramas prescrita, utilizando luz del infrarrojo cercano. Se debe observar que cuando el sistema optico se centra en la parte de ojo anterior Ea del ojo E, la unidad de camara de retina 2 puede obtener una imagen de observacion de la parte de ojo anterior Ea. El sistema optico para obtener imagenes en movimiento de la parte de ojo anterior Ea corresponde a un ejemplo de un "sistema optico de obtencion de imagen en movimiento". La imagen captada es, por ejemplo, una imagen en color captada por una luz visible parpadeante, o una imagen fija monocromatica que utiliza luz del infrarrojo cercano o luz visible como luz de iluminacion. La unidad de camara de retina 2 puede estar

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configurada para ser capaz de obtener otros tipos de imageries, tales como una imagen de angiograffa de fluorescefna, una imagen fluorescente verde de indocianina y una imagen autofluorescente de fondo de ojo.

El reposa menton y el reposa frente para soportar la cara del sujeto esta provisto de la unidad de camara de retina 2. El reposa menton y el reposa frente corresponden a la parte de soporte 440 indicada en la figura 4A y la figura 4B. Se debe observar que, en la figura 4A y figura 4B, el sfmbolo 410 indica una base en la que se alojan un sistema de accionamiento tal como un accionador 2A de sistema optico, etc. y circuitos aritmeticos y de control. Ademas, el sfmbolo 420 indica una caja en el que se alojan sistemas opticos, que se proporciona en la base 410. Ademas, el sfmbolo 430 indica una caja de lente en la que se aloja una lente objetivo 22, que esta provista sobresaliendo de la superficie frontal de la caja 420.

La unidad de camara de retina 2 esta provista de un sistema optico de iluminacion 10 y de un sistema optico de formacion de imagenes 30. El sistema optico de iluminacion 10 irradia una luz de iluminacion hacia el fondo del ojo Ef. El sistema optico de formacion de imagenes 30 gufa una luz reflejada desde el fondo de ojo de la luz de iluminacion hacia los dispositivos de formacion de imagenes (sensores de imagen CCD (a veces, llamados simplemente CCD) 35, 38). Ademas, el sistema optico de formacion de imagenes 30 gufa la luz de senal procedente de la unidad OCT 100 hacia el fondo del ojo Ef, y gufa la luz de senal propagada a traves del fondo del ojo Ef hacia la unidad OCT 100.

Una fuente de luz de observacion 11 del sistema optico de iluminacion 10 comprende, por ejemplo, una lampara halogena. La luz emitida desde la fuente de luz de observacion 11 (luz de iluminacion de observacion) es reflejada por un espejo de reflexion 12 con una superficie de reflexion curvada, y se convierte en infrarroja cercana despues de pasar a traves de un filtro de corte visible 14 a traves de una lente condensadora 13. Ademas, la luz de iluminacion de observacion se hace converger una vez cerca de una fuente de luz de formacion de imagenes 15, reflejada por un espejo 16, y pasa a traves de las lentes de retransmision 17, 18, el diafragma 19 y la lente de retransmision 20. A continuacion, la luz de iluminacion de observacion es reflejada en la parte periferica (la region circundante de una parte de abertura) de un espejo de abertura 21, penetra en un espejo dicroico 46 y es refractada por una lente objetivo 22, iluminando de este modo el fondo del ojo Ef. Debe tenerse en cuenta que puede utilizarse un LED (diodo emisor de luz - Light Emitting Diode, en ingles) como fuente de luz de observacion.

La luz de reflexion del fondo de ojo de la luz de iluminacion de observacion es refractada por la lente objetivo 22, penetra en el espejo dicroico 46, pasa a traves de la parte de abertura formada en la region central del espejo de abertura 21, pasa a traves de un espejo dicroico 55, pasa a traves de una lente de enfoque 31, y es reflejada por un espejo 32. Ademas, la luz de reflexion del fondo de ojo pasa a traves de un semiespejo 39A, es reflejada por un espejo dicroico 33, y forma una imagen sobre la superficie de recepcion de luz del sensor de imagen CCD 35 mediante una lente condensadora 34. El sensor de imagen CCD 35 detecta, por ejemplo, la luz de reflexion del fondo de ojo del ojo a una velocidad de fotogramas preestablecida. Una imagen (imagen de observacion) basada en la luz de reflexion del fondo del ojo reflejada detectada por el sensor de imagen CCD 35 se muestra en un dispositivo de visualizacion 3. Se debe observar que, cuando el sistema optico de formacion de imagenes 30 se centra en la parte de ojo anterior, se muestra la parte de ojo anterior del ojo E.

La fuente de luz de formacion de imagenes 15 esta configurada, por ejemplo, mediante una lampara de xenon. La luz emitida por la fuente de luz de formacion de imagenes 15 (luz de iluminacion de formacion de imagenes) es irradiada hacia el fondo de ojo Ef a traves de una ruta que es similar a la luz de iluminacion de observacion. La luz de reflexion del fondo de ojo de la luz de iluminacion de formacion de imagenes es guiada hacia el espejo dicroico 33 a traves de la misma ruta que la luz de iluminacion de observacion, pasa a traves del espejo dicroico 33, es reflejada por un espejo 36 y forma una imagen en la superficie de recepcion de luz del sensor de imagen CCD 38 mediante una lente condensadora 37. Una imagen (imagen capturada) basada en el luz de reflexion del fondo de ojo detectada por el sensor de imagen CCD 38 se visualiza en el dispositivo de visualizacion 3. Se debe observar que el dispositivo de visualizacion 3 para visualizar una imagen de observacion y el dispositivo de visualizacion 3 para visualizar una imagen captada puede ser igual o diferente. Ademas, cuando se realiza una fotograffa similar iluminando el ojo E con luz infrarroja, se muestra una imagen captada por infrarrojos. Ademas, se puede utilizar un LED como fuente de luz de formacion de imagenes.

Una pantalla LCD (pantalla de cristal lfquido - Liquid Crystal Display, en ingles) 39 muestra un objetivo de fijacion o un objetivo visual para medir la agudeza visual. El objetivo de fijacion es un objetivo visual para fijar el ojo E, y se utiliza cuando se fotograffa un fondo del ojo o una medicion de OCT.

Una parte de la salida de luz de la pantalla LCD 39 se refleja mediante un semiespejo 39A reflejado por el espejo 32, se desplaza a traves de la lente de enfoque 31 y por el espejo dicroico 55, pasa a traves de la parte de abertura del espejo de abertura 21, penetra en el espejo dicroico 46 y es refractada por la lente objetivo 22.

Al cambiar una posicion de visualizacion del objetivo de fijacion sobre la pantalla de la pantalla LCD 39, se cambia una posicion de fijacion del ojo E. Ejemplos de la posicion de fijacion del ojo E incluyen una posicion para obtener una imagen centrada en la macula del fondo del ojo Ef, una posicion para obtener una imagen centrada en la papila optica, una posicion para obtener una imagen centrada en el centro del fondo del ojo entre la macula y la papila

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optica, etc., como en las camaras de retina convencionales, por ejemplo. Ademas, es posible cambiar arbitrariamente la posicion de visualizacion del objetivo de fijacion.

Ademas, al igual que con las camaras de retina convencionales, la unidad de camara de retina 2 esta provista de un sistema optico de alineacion 50 y de un sistema optico de enfoque 60. El sistema optico de alineacion 50 genera un objetivo (objetivo de alineacion) para el ajuste de posicion del sistema optico con respeto al ojo E (alineacion). La configuracion para proyectar el objetivo de alineacion sobre el ojo corresponde a un ejemplo de "sistema optico de proyeccion". El sistema optico de enfoque 60 genera un objetivo (objetivo dividido) para ajustar el foco con respecto al ojo E.

La salida de luz del LED 51 del sistema optico de alineacion 50 (luz de alineacion) se desplaza a traves de los diafragmas 52, 53 y de una lente de retransmision 54, es reflejada por el espejo dicroico 55, pasa a traves de la parte de abertura del espejo de abertura 21, penetra en el espejo dicroico 46 y es proyectada sobre la cornea del ojo E por la lente objetivo 22.

La luz de reflexion de la cornea de la luz de alineacion se desplaza a traves de la lente objetivo 22, del espejo dicroico 46 y de la parte de abertura citada anteriormente, y parte de la luz de reflexion de la cornea penetra en el espejo dicroico 55, pasa a traves de la lente de enfoque 31, es reflejada por el espejo 32, penetra en el semiespejo 39A, es reflejada por el espejo dicroico 33 y es proyectada sobre la superficie de recepcion de luz del sensor de imagen CCD 35 por la lente condensadora 34. Una imagen captada por el sensor de imagen CCD 35 (objetivo de alineacion) es mostrada en el dispositivo de visualizacion 3 junto con la imagen de observacion. Un usuario realiza la alineacion mediante una operacion que es la misma que en las camaras de retina convencionales. En su lugar, la alineacion puede realizarse de tal manera que una unidad aritmetica y de control 200 analice la posicion de objetivo de alineacion para mover el sistema optico (alineacion automatica). Se debe observar que, en la presente realizacion, es posible la alineacion automatica utilizando camaras de ojo anterior 300 (mencionadas mas adelante); por lo tanto, la capacidad de alineacion automatica utilizando el objetivo de alineacion no se requiere necesariamente. No obstante, es posible configurarla de tal manera que la alineacion automatica pueda llevarse a cabo utilizando el objetivo de alineacion cuando la alineacion automatica utilizando las camaras de ojo anterior 300 falla o similar, o configurarla de tal manera que la alineacion automatica utilizando las camaras de ojo anterior 300 y la alineacion automatica utilizando el objetivo de alineacion puedan utilizarse selectivamente.

Para llevar a cabo el ajuste del enfoque, la superficie de reflexion de una varilla de reflexion 67 esta dispuesta en una posicion inclinada en el camino de la luz del sistema optico de iluminacion 10. La luz emitida desde un LED 61 del sistema optico de enfoque 60 (luz de enfoque) pasa a traves de una lente de retransmision 62, es dividida en dos flujos de luz por una placa objetivo dividida 63, pasa a traves de un diafragma de dos orificios 64, es reflejada por un espejo 65 y es reflejada despues de que se ha formado una imagen una vez sobre la superficie de reflexion de la varilla de reflexion 67 por una lente condensadora 66. Ademas, la luz de enfoque se desplaza a traves de la lente de retransmision 20, es reflejada por el espejo de abertura 21, penetra en el espejo dicroico 46 y es refractada por la lente objetivo 22, proyectandose de este modo sobre el fondo del ojo Ef.

La luz de reflexion del fondo del ojo de la luz de enfoque pasa a traves de la misma ruta que la luz de reflexion de la cornea de la luz de alineacion y es detectada por el sensor de imagen CCD 35. Una imagen captada por el sensor de imagen CCD 35 (objetivo dividido) es visualizada sobre el dispositivo de visualizacion 3 junto con una imagen de observacion. La unidad aritmetica y de control 200, como en el caso convencional, analiza la posicion de objetivo dividido y mueve la lente de enfoque 31 y el sistema optico de enfoque 60 para enfocar (enfoque automatico). Se debe observar que el enfoque puede realizarse manualmente mientras se reconoce visualmente el objetivo dividido.

El espejo dicroico 46 divide la trayectoria optica para la medicion de OCT a partir de la trayectoria optica para la fotograffa del fondo del ojo. El espejo dicroico 46 refleja la luz de la banda de longitud de onda utilizada en la medicion de OCT y transmite luz para la fotograffa del fondo del ojo. Esta trayectoria optica para la medicion de OCT esta provista, en orden desde el lado de la unidad OCT 100, de una unidad de lente colimadora 40, una parte 41 de cambio de longitud de trayectoria optica, un escaner 42 de galvano, una lente de enfoque 43, un espejo 44 y una lente de retransmision 45.

La parte 41 de cambio de longitud de trayectoria optica es movil en la direccion de la flecha indicada en la figura 1, cambiando de ese modo la longitud de la trayectoria optica para la medicion de OCT. Este cambio en la longitud de la trayectoria optica se utiliza para corregir la trayectoria optica segun la longitud axial del ojo E, ajustar el estado de interferencia, etc. La parte de cambio de longitud de trayectoria optica 41 esta configurada para incluir, por ejemplo, un cubo de esquina y un mecanismo para mover el mismo.

El escaner de galvano 42 cambia la direccion de desplazamiento de la luz (luz de senal LS) que se desplaza a lo largo de la trayectoria optica para la medicion de OCT. De esta manera, el fondo del ojo Ef se puede explorar utilizando la luz de senal LS. El escaner de galvano 42 esta configurado para incluir, por ejemplo, un espejo de galvano para explorar con la luz de senal LS en la direccion x, un espejo de galvanometro para explorar en la direccion y, y un mecanismo para accionar esto de manera independiente. Por consiguiente, la luz de senal LS puede ser explorada en cualquier direccion en el plano xy.

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La unidad de camara de retina 2 esta provista de camaras de ojo anterior 300. Las camaras de ojo anterior 300 fotograffan sustancialmente de manera simultanea una parte de ojo anterior Ea desde diferentes direcciones. En la presente realizacion, se proporcionan dos camaras sobre la superficie de la unidad de camara de retina 2 del lado del sujeto (veanse las camaras de ojo anterior 300A y 300B indicadas en la figura 4A). Ademas, las camaras de ojo anterior 300A y 300B se encuentran, tal como se indica en la figura 1 y la figura 4A, en posiciones alejadas de la trayectoria optica de un sistema optico de iluminacion 10 y de la trayectoria optica de un sistema optico de formacion de imagenes 30. A continuacion, en esta memoria, las dos camaras de ojo anterior 300A y 300B pueden estar representadas colectivamente por el sfmbolo 300.

En la presente realizacion, se proporcionan dos camaras de ojo anterior 300A y 300B; no obstante, el numero de camaras de ojo anterior en la presente invencion puede ser cualquier numero de dos o mas. No obstante, cuando se toma en consideracion el proceso aritmetico (mencionado mas adelante), es suficiente que una configuracion sea capaz de fotografiar sustancialmente de manera simultanea la parte del ojo anterior desde dos direcciones diferentes. Ademas, en la presente realizacion, la camara de ojo anterior 300 se proporciona por separado desde el sistema optico de iluminacion 10 y el sistema optico de formacion de imagenes 30; no obstante, la fotografia de ojo anterior similar puede realizarse utilizando al menos el sistema optico de formacion de imagenes 30. Es decir, una de entre dos o mas camaras de ojo anterior puede ser una configuracion que comprende el sistema optico de formacion de imagenes 30. En cualquier caso, es suficiente en la presente realizacion que la parte anterior del ojo pueda ser fotografiada sustancialmente de manera simultanea a partir de dos (o mas) direcciones diferentes.

Se debe observar que "sustancialmente simultanea" indica que permite un lapso de tiempo de los tiempos de toma de fotografia de un grado tal que permita ignorar los movimientos del ojo cuando se realiza la fotografia utilizando dos o mas camaras de ojo anterior. Por consiguiente, imagenes en las que el ojo E esta sustancialmente en la misma posicion (direccion) pueden ser obtenidas por las dos o mas camaras de ojo anterior.

Ademas, fotografiar utilizando las dos o mas camaras de ojo anterior puede ser fotografiar una imagen en movimiento o fotografiar una imagen fija; no obstante, en la presente realizacion, se explica con mayor detalle un caso de realizacion de una fotografia de una imagen en movimiento. En el caso de fotografiar imagenes en movimiento, se pueden tomar fotograffas sustancial y simultaneamente de la parte de ojo anterior mencionada anteriormente por medio de un control para hacer coincidir los tiempos para iniciar la tomada de fotografia o controlar las velocidades de fotogramas y/o los tiempos para capturar fotogramas respectivos. Mientras tanto, en el caso de fotografiar imagenes fijas, esto puede realizarse controlando el que coincidan los tiempos para tomar las fotograffas.

[Unidad OCT]

La configuracion de la unidad OCT 100 se describira con referencia a la figura 2. La unidad OCT 100 esta provista de un sistema optico para obtener una imagen OCT del fondo del ojo Ef. El sistema optico tiene una configuracion similar a un aparato OCT del tipo del dominio de Fourier convencional. Es decir, el sistema optico esta configurado para dividir luz de baja coherencia en luz de referencia y luz de senal, hacer que la luz de senal propagada a traves de un fondo de ojo y la luz de referencia propagada a traves de una trayectoria optica de referencia se interfieran entre si para generar luz de interferencia, y para detectar el componente espectral de dicha luz de interferencia. El resultado de esta deteccion (senal de deteccion) es transmitido a la unidad aritmetica y de control 200.

Se debe observar que, en el caso de un aparato OCT de tipo de fuente de barrido, se proporciona una fuente de luz de barrido (fuente de barrido) de longitud de onda en lugar de una fuente de luz que emite luz de baja coherencia, mientras que no se proporciona un elemento optico para descomponer espectralmente luz de interferencia. En general, con respecto a la configuracion de la unidad OCT 100, se pueden aplicar tecnologfas conocidas segun el tipo de OCT.

La unidad de fuente de luz 101 emite una luz de baja coherencia L0, de banda ancha. La luz de baja coherencia L0 incluye, por ejemplo, una banda de longitud de onda del infrarrojo cercano (aproximadamente 800 nm a 900 nm), y tiene una longitud de coherencia temporal de alrededor de varias decenas de micrometros. Se debe observar que, como luz de baja coherencia L0, puede utilizarse, por ejemplo, una banda de longitudes de onda que no es visible por el ojo humano, tal como una luz del infrarrojo cercano con una longitud de onda central de aproximadamente 1040 nm a 1060 nm.

La unidad de fuente de luz 101 esta configurada para incluir un dispositivo de salida de luz, tal como un SLD (diodo super luminiscente - Super Luminiscent Diode, en ingles), LED, SOA (amplificador optico semiconductor - Semiconductor Optical Amplifier, en ingles) y similares.

La luz de baja coherencia L0 emitida desde la unidad de fuente de luz 101 es guiada hacia un acoplador de fibras 103 por una fibra optica 102, y dividida en luz de senal LS y luz de referencia LR.

La luz de referencia LR es guiada por la fibra de luz 104 y llega a un atenuador optico (atenuador) 105. El atenuador optico 105 ajusta automaticamente la cantidad de luz de la luz de referencia LR guiada por la fibra de luz 104 bajo el

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control de la unidad aritmetica y de control 200 utilizando tecnologfas conocidas. La luz de referencia LR con la cantidad de luz ajustada por el atenuador optico 105 es guiada por la fibra de luz 104, llegando a un ajustador de polarizacion (controlador de polarizacion) 106. El ajustador de polarizacion 106 es un aparato que, mediante la aplicacion de tension externa a una fibra de luz 104 en bucle, ajusta la condicion de polarizacion de la luz de referencia LR guiada en la fibra de luz 104. Se debe observar que la configuracion del ajustador de polarizacion 106 no se limita a esto, y que se puede utilizar cualquier tecnologfa conocida. La luz de referencia LR con la condicion de polarizacion ajustada por el ajustador de polarizacion 106 llega al acoplador de fibras 109.

La luz de senal LS generada por el acoplador de fibras 103 es guiada por la fibra de luz 107 y se convierte en un flujo de luz paralelo por medio de la unidad de lente colimadora 40. Ademas, la luz de senal LS llega al espejo dicroico 46 a traves de la parte de cambio de longitud de trayectoria optica 41, del escaner de varilla 42, de la lente de enfoque 43, del espejo 44 y de las lentes de retransmision 45. Posteriormente, la luz de senal LS es reflejada por el espejo dicroico 46, refractada por la lente objetivo 22, y proyectada sobre el fondo del ojo Ef. La luz de senal LS es dispersada (incluyendo reflejos) en varias posiciones de profundidad del fondo del ojo Ef. Una luz retrodispersada de la luz de senal LS del fondo del ojo Ef avanza de manera inversa a lo largo de la misma trayectoria que la trayectoria de salida, y es guiada hacia el acoplador de fibras 103, llegando al acoplador de fibras 109 a traves de la fibra de luz 108.

El acoplador de fibras 109 hace que la luz retrodispersada de la luz de senal LS y la luz de referencia LR que han pasado a traves de la fibra optica 104 se interfieran entre si. La luz de interferencia LC generada de este modo es guiada por una fibra optica 110 y emitida desde un extremo de salida 111. Ademas, la luz de interferencia LC es convertida en un flujo de luz paralelo por una lente colimadora 112, dividida espectralmente (descompuesta espectralmente) por la rejilla de difraccion 113, hecha converger por la lente de convergencia 114, y proyectada sobre la superficie de recepcion de la luz de un sensor de imagen CCD 115. Se debe observar que, aunque la rejilla de difraccion 113 mostrada en la figura 2 es del tipo de transmision, es posible utilizar un elemento de descomposicion espectral de cualquier otro tipo, tal como una rejilla de difraccion del tipo de reflexion.

El sensor de imagen CCD 115 es, por ejemplo, un sensor de lfnea, y detecta los componentes espectrales respectivos de la luz de interferencia LC descompuesta espectralmente, y convierte los componentes en cargas electricas. El sensor de imagen CCD 115 acumula dichas cargas electricas para generar una senal de deteccion, y transmite la senal a la unidad aritmetica y de control 200.

Aunque en esta realizacion se emplea un interferometro de tipo Michelson, es posible emplear cualquier tipo de interferometro tal como un tipo Mach-Zehnder, segun sea necesario. En lugar de un sensor de imagen CCD, pueden utilizarse otros tipos de sensores de imagen, tales como un sensor de imagen CMOS (semiconductor complementario de oxido metalico - Complementary Metal Oxide Semiconductor, en ingles).

[Unidad aritmetica y de control]

Se describira una configuracion de la unidad aritmetica y de control 200. La unidad aritmetica y de control 200 analiza las senales de deteccion introducidas desde el sensor de imagen CCD 115 para formar una imagen OCT del fondo del ojo Ef. Un proceso aritmetico para esto es el mismo que el de un aparato OCT del tipo del dominio de Fourier convencional.

Ademas, la unidad aritmetica y de control 200 controla cada parte de la unidad de camara de retina 2, el dispositivo de visualizacion 3 y la unidad OCT 100. Por ejemplo, la unidad aritmetica y de control 200 hace que el dispositivo de visualizacion 3 muestre una imagen OCT G del fondo del ojo Ef.

Ademas, como control de la unidad de camara de retina 2, la unidad aritmetica y de control 200 ejecuta: control de las acciones de la fuente de luz de observacion 11, la fuente de luz de formacion de imagenes 15 y los LED 51 y 61; control de la accion de la pantalla LCD 39; control de los movimientos de las lentes de enfoque 31 y 43; control del movimiento de la varilla de reflexion 67; control del movimiento del sistema optico de enfoque 60; control del movimiento de la parte 41 de cambio de longitud de la trayectoria optica; control de la accion del escaner de galvano 42; control de las acciones de las camaras de ojo anterior 300; etc.

Ademas, como control de la unidad OCT 100, la unidad aritmetica y de control 200 ejecuta: control de la accion de la unidad de fuente de luz 101; control de la accion del atenuador optico 105; control de la accion del ajustador de polarizacion 106; control de la accion del sensor de imagen CCD 115; etc.

La unidad aritmetica y de control 200 incluye un microprocesador, una RAM, una ROM, una unidad de disco duro, una interfaz de comunicacion, etc., como en los ordenadores convencionales. El dispositivo de almacenamiento, tal como una unidad de disco duro, almacena programas de ordenador para controlar el aparato oftalmologico 1. La unidad aritmetica y de control 200 puede estar provista de varios tipos de placas de circuito, tales como una placa de circuito para formar imagenes OCT. Ademas, la unidad aritmetica y de control 200 puede estar provista de dispositivos de operacion (dispositivos de entrada) tales como un teclado y un raton, y/o dispositivos de visualizacion tales como una pantalla LCD.

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La unidad de camara de retina 2, el dispositivo de visualizacion 3, la unidad OCT 100 y la unidad aritmetica y de control 200 pueden configurarse integralmente (es decir, en una sola caja) o configurarse como dos de mas cajas separadas.

[Sistema de control]

Una configuracion de un sistema de control del aparato oftalmologico 1 se describira haciendo referencia a la figura 3.

(Controlador)

El sistema de control del aparato oftalmologico 1 tiene configuracion con un controlador 210 como centro. El controlador 210 incluye, por ejemplo, el microprocesador, RAM, ROM, unidad de disco duro e interfaz de comunicacion antes mencionados. El controlador 210 esta provisto de un controlador principal 211, un almacen 212 y una parte de obtencion de posicion del sistema optico 213.

(Controlador principal)

El controlador principal 211 lleva a cabo diversos tipos de controles mencionados anteriormente. Se debe observar que el control de movimiento de la lente de enfoque 31 esta configurado para controlar un controlador de enfoque (no ilustrado) para mover la lente de enfoque 31 en la direccion del eje optico. De este modo, se cambia la posicion de enfoque del sistema optico de formacion de imagenes 30. Ademas, el controlador principal 211 es capaz de controlar el accionador 2A de sistema optico para mover tridimensionalmente el sistema optico instalado en la unidad de camara de retina 2.

Este control se lleva a cabo mediante alineacion y/o seguimiento automaticos. En este caso, el seguimiento se refiere a mover el sistema optico del aparato segun el movimiento ocular del ojo E. El seguimiento se lleva a cabo, por ejemplo, en la etapa despues de la alineacion (dependiendo de las condiciones, el enfoque tambien se lleva a cabo con antelacion). El seguimiento es una funcion que hace que la posicion del sistema optico del aparato siga el movimiento del ojo, manteniendo de este modo una relacion de posicion adecuada, en la que se hace coincidir la alineacion (y el enfoque).

Se debe observar que el accionador 2A del sistema optico de la presente realizacion mueve el sistema optico instalado en la unidad de camara de retina 2; no obstante, es posible una configuracion en la que el sistema optico instalado en la unidad de camara de retina 2 y el sistema optico instalado en la unidad OCT 100 son movidos por medio del accionador 2A del sistema optico. El accionador de sistema optico 2A es un ejemplo de un "primer controlador".

Ademas, las camaras de ojo anterior 300 de la presente realizacion se proporcionan en el caso de la unidad de camara de retina 2; por consiguiente, las camaras de ojo anterior 300 pueden moverse por medio del control del accionador 2A del sistema optico. Este accionador 2A del sistema optico funciona como un ejemplo de una "pieza movil de fotograffa". Ademas, es posible proporcionar una parte movil de camara capaz de mover independientemente las dos o mas camaras de ojo anterior 300, respectivamente. Especfficamente, la parte movil de la camara puede configurarse para incluir mecanismos de accionamiento (accionador, mecanismo de transmision de potencia, etc.) proporcionados con respecto a cada camara de ojo anterior 300. Ademas, la parte movil de la camara puede estar configurada para mover dos o mas camaras de ojo anterior 300 transmitiendo la potencia generada por un unico accionador por medio del mecanismo de transmision de potencia proporcionado para cada camara de ojo anterior 300.

El controlador principal 211 ejecuta un proceso de escritura de datos en el almacen 212 y un proceso de lectura de datos del almacen 212.

Almacen

El almacen 212 almacena diversos tipos de datos. Los datos almacenados en el almacen 212 son, por ejemplo, datos de imagen de imagenes OCT, datos de imagen de imagenes del fondo del ojo e informacion ocular. La informacion ocular incluye informacion sobre un sujeto tal como el ID de un paciente y un nombre, informacion sobre un ojo tal como informacion de identificacion del ojo izquierdo o el ojo derecho, etc. Ademas, se almacenan diversos tipos de programas y datos para hacer funcionar el aparato oftalmologico 1 en el almacen 212.

En particular, la informacion de aberracion 212a se almacena en el almacen 212 con antelacion. La informacion de aberracion 212a incluye informacion, para cada camara de ojo anterior 300, con respecto a la aberracion de distorsion que se produce en una imagen fotografica debido a los efectos del sistema optico instalado en la misma. En esta memoria, el sistema optico instalado en la camara de ojo anterior 300 incluye, por ejemplo, la aberracion de distorsion de las lentes que se produce en los elementos opticos, etc. Se puede decir que la informacion de aberracion 212a es un parametro que cuantifica la deformacion de las imagenes fotograficas provocada por estos elementos opticos.

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Se explica un ejemplo de un metodo para generar la informacion de aberracion 212a. Teniendo en cuenta el error instrumental (diferencia en la aberracion de distorsion) de las camaras de ojo anterior 300, se realizan las siguientes mediciones para cada camara de ojo anterior 300. El operario prepara puntos de referencia. Los puntos de referencia son el objetivo fotografico utilizado para detectar la aberracion de distorsion. El operario realiza fotografias varias veces mientras cambia la posicion relativa entre los puntos de referencia y las camaras de ojo anterior 300. En consecuencia, se pueden obtener multiples imagenes fotograficas de los puntos de referencia fotografiados desde diferentes direcciones. El operario analiza las multiples imagenes fotograficas obtenidas, generando de este modo la informacion de aberracion 212a de esta camara de ojo anterior 300. Se debe observar que el ordenador que realiza este proceso de analisis puede ser un procesador de imagen 230 o cualquier otro ordenador (ordenador para inspeccion antes del envfo de productos, equipo para mantenimiento, etc.).

Los procedimientos de analisis para generar la informacion de aberracion 212a incluyen, por ejemplo, los siguientes procedimientos:

un procedimiento de extraccion para extraer regiones de imagen correspondientes a los puntos de referencia en cada imagen fotografica;

un procedimiento de calculo de estado de distribucion para calcular el estado de distribucion (coordenadas) de las regiones de imagen correspondientes a los puntos de referencia en cada imagen fotografica;

un procedimiento de calculo de aberracion de distorsion para calcular un parametro que indica la aberracion de distorsion sobre la base del estado de distribucion obtenido; y

un procedimiento de calculo del factor de correccion para calcular un factor para corregir la aberracion de distorsion sobre la base del parametro obtenido.

Se debe observar que el parametro relacionado con la aberracion de distorsion proporcionada a una imagen por el sistema optico puede incluir la distancia principal, la posicion de un punto principal (vertical y horizontalmente), la distorsion de una lente (direccion de radiacion y direccion tangencial), etc. La informacion de aberracion 212a se construye como informacion (por ejemplo, informacion de tabla) que asocia la informacion de identificacion de cada camara de ojo anterior 300 y el factor de correccion correspondiente a la misma. La informacion de aberracion 212a generada de esta manera es almacenada en el almacen 212 por el controlador principal 211. La generacion de dicha informacion de aberracion 212a y el proceso de correccion de la aberracion sobre la base de la misma se denomina calibracion de la camara, etc.

(Parte de obtencion de la posicion del sistema optico)

La parte de obtencion de la posicion del sistema optico 213 obtiene la posicion actual del sistema optico de examen instalado en el aparato oftalmologico 1. El sistema optico de examen es el sistema optico utilizado para examinar opticamente el ojo E. El sistema optico de examen en el aparato oftalmologico 1 de la presente realizacion (maquina combinada de la camara de retina y el aparato OCT) es el sistema optico para obtener imagenes de un ojo.

La parte de obtencion de la posicion del sistema optico 213 recibe informacion que presenta el contenido del control del movimiento del accionador 2A del sistema optico por medio del controlador principal 211 y obtiene la posicion actual del sistema optico de examen movido por el accionador 2A del sistema optico. Se explicara un ejemplo detallado de este proceso. El controlador principal 211 controla el accionador 2a del sistema optico en una temporizacion predeterminada (tras el arranque del aparato, tras la introduccion de la informacion del paciente, etc.) y mueve el sistema optico de examen a una posicion inicial predeterminada. A continuacion, el controlador principal 211 almacena el contenido de control cada vez que se controla el accionador 2A del sistema optico. De este modo, se puede obtener un historial del contenido de control. La parte de obtencion de la posicion 213 del sistema optico se refiere a este historial y obtiene el contenido de control hasta la fecha, y determina la posicion actual del sistema optico de examen sobre la base de dicho contenido de control.

Ademas, cada vez que el controlador principal 211 controla el accionador 2A del sistema optico, el contenido de control del mismo puede ser transmitido a la parte de obtencion de la posicion 213 del sistema optico, y la posicion actual del sistema optico de examen puede obtenerse cada vez que la parte de obtencion de la posicion 213 del sistema optico recibe el contenido de control.

Como ejemplo adicional de configuracion, el sensor de posicion que detecta la posicion del sistema optico de examen puede proporcionarse con la parte de obtencion de la posicion 213 del sistema optico.

Cuando la posicion actual del sistema optico de examen es obtenida por la parte de obtencion de la posicion 213 del sistema optico, tal como se ha indicado anteriormente, el controlador principal 211 es capaz, sobre la base de la posicion actual obtenida y de la posicion tridimensional del ojo E obtenida por un analizador 231 (mencionado mas adelante), de hacer que el accionador 2A del sistema optico mueva el sistema optico de examen. Especfficamente, el controlador principal 211 reconoce la posicion actual del sistema optico de examen a partir del resultado de la obtencion realizada por la parte de obtencion de la posicion 213 del sistema optico, y reconoce la posicion

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tridimensional del ojo E a partir del resultado del analisis por realizado por el analizador 231. Posteriormente, con el fin de que la posicion del sistema optico de examen con respecto a la posicion tridimensional del ojo E se convierta en una relacion de posicion predeterminada, el controlador principal 211 intercambia su posicion con la posicion actual del sistema optico de examen como punto de partida. Esta relacion de posicion predeterminada puede ser tal que las posiciones en las direcciones x e y coincidan, respectivamente, mientras que la distancia en la direccion z se convierte en una distancia de trabajo predeterminada.

(Parte de formacion de imagenes)

La parte de formacion de imagenes 220 forma datos de imagen de una imagen en seccion transversal del fondo del ojo Ef sobre la base de las senales de deteccion del sensor de imagen CCD 115. Como el OCT de tipo del dominio espectral convencional, este proceso incluye procesos tales como la eliminacion del ruido (reduccion del ruido), el filtrado y la FFT (transformada rapida de Fourier - Fast Fourier Transform, en ingles). En el caso de otros tipos de aparatos OCT, la parte de formacion de imagenes 220 ejecuta procesos conocidos segun el tipo de los mismos.

La parte de formacion de imagenes 220 esta configurada para incluir, por ejemplo, las placas de circuitos antes mencionadas. Se debe observar que los “datos de imagen” y la “imagen” basada en estos pueden identificarse entre si en esta memoria.

(Procesador de imagen)

El procesador de imagen 230 ejecuta diversos procesos de imagen y analisis en imagenes formadas por la parte de formacion de imagenes 220. Por ejemplo, el procesador de imagen 230 ejecuta diversos procesos de correccion, tales como correccion de luminancia y compensacion de dispersion de imagenes. Ademas, el procesador de imagen 230 ejecuta diversos procesos de imagen y analisis en imagenes (imagenes del fondo del ojo, imagenes del ojo anterior, etc.) obtenidas por la unidad de camara de retina 2.

El procesador de imagen 230 ejecuta procesos de imagen conocidos, tales como un proceso de interpolacion, de interpolacion de pfxeles entre imagenes de seccion transversal, formando de este modo datos de una imagen tridimensional del fondo del ojo Ef. Los datos de la imagen tridimensional se refieren a datos de imagen cuyas posiciones de pfxeles estan definidas por las coordenadas tridimensionales. Los datos de la imagen tridimensional son, por ejemplo, datos de imagen compuestos por voxeles dispuestos tridimensionalmente. Estos datos de imagen se denominan datos de volumen, datos de voxel, o similares. Para mostrar una imagen basada en los datos de volumen, el procesador de imagen 230 ejecuta un proceso de renderizacion (tal como representacion de volumen y MIP (proyeccion de maxima intensidad - Maximum Intensity Projection, en ingles)) en este volumen de datos para formar datos de imagen de una imagen pseudo-tridimensional tomada desde una direccion predeterminada de vision. Esta imagen pseudo-tridimensional se muestra en la pantalla 240A.

Ademas, tambien es posible formar datos de pila de multiples imagenes de seccion transversal como datos de imagen tridimensional. Los datos de la pila son datos de imagen obtenidos mediante la disposicion tridimensional de multiples imagenes en seccion transversal obtenidas a lo largo de multiples lfneas de exploracion, basandose en la relacion de posicion de las lfneas de exploracion. Es decir, los datos de pila son datos de imagen obtenidos expresando multiples imagenes de seccion transversal definidas por sistemas de coordenadas bidimensionales originalmente individuales por un sistema de coordenadas tridimensional (es decir, incrustado en un espacio tridimensional).

Ademas, el procesador de imagen 230 esta provisto de un analizador 231, una parte de evaluacion de imagen 232 y una parte de sfntesis de imagen 233.

(Analizador)

El analizador 231 analiza dos o mas imagenes fotograficas obtenidas sustancialmente de manera simultanea por dos o mas camaras de ojo anterior 300, obteniendo de este modo la posicion tridimensional del ojo E. Como ejemplo de una configuracion para realizar este proceso, el analizador 231 esta provisto de una parte de correccion de imagen 2311, una parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312, y una parte de calculo de la posicion tridimensional 2313.

(Parte de correccion de imagen)

La parte de correccion de imagen 2311 corrige la distorsion de cada imagen fotografica obtenida por las camaras de ojo anterior 300 sobre la base de la informacion de aberracion 212a almacenada en el almacen 212. Este proceso puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante una tecnologfa de proceso de imagen conocida basada en un factor de correccion para corregir aberraciones de distorsion. La parte de correccion de imagen 2311 es un ejemplo de una "parte de correccion". Se debe observar que, para los casos en los que la aberracion de distorsion causada en las imagenes fotograficas debido al sistema optico de las camaras de ojo anterior 300 es suficientemente pequena, etc., no es necesario proporcionar la informacion de aberracion 212a y la parte de correccion de imagen 2311.

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(Parte de especificacion de la posicion caracterfstica)

La parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 analiza cada imagen fotografica (con la aberracion de distorsion corregida por la parte de correccion de imagen 2311), especificando de este modo la posicion en la imagen fotografica correspondiente a la parte caracterfstica predeterminada de la parte del ojo anterior Ea (denominada la posicion caracterfstica). Como parte caracterfstica predeterminada, por ejemplo, se puede utilizar el centro de la pupila o el apice corneal del ojo E. A continuacion, en la presente memoria, se explica un ejemplo especffico de un proceso para especificar el centro de la pupila.

En primer lugar, la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 especifica la region de imagen (region pupilar) correspondiente a la pupila del ojo E sobre la base de la distribucion de los valores de pfxeles (valores luminosos, etc.) en una imagen fotografica. Generalmente, la pupila esta representada con menor luminancia en comparacion con otras partes, por lo que la region pupilar puede especificarse buscando una region de imagen con baja luminancia. En este momento, la region pupilar puede especificarse teniendo en cuenta la forma de la pupila. Es decir, es posible una configuracion de especificar la region pupilar mediante la busqueda de una region de imagen sustancialmente circular con baja luminancia.

A continuacion, la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 especifica la posicion central de la region pupilar especificada. Tal como se ha mencionado anteriormente, la pupila es sustancialmente circular; por lo tanto, es posible especificar el contorno de la region pupilar, especificar la posicion central de este contorno (un cfrculo aproximado o una elipse aproximada del mismo), y tratar esto como el centro de la pupila. En cambio, es posible obtener el centro de gravedad de la region pupilar y tratar este centro de gravedad como el centro de la pupila.

Se debe observar que, incluso cuando se especifica la posicion caracterfstica correspondiente a otra parte caracterfstica, es posible especificar la posicion caracterfstica sobre la base de la distribucion de valores de pfxeles de la imagen fotografica de la misma manera que las mencionadas anteriormente.

(Parte de calculo de la posicion tridimensional)

La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 calcula la posicion tridimensional del ojo E sobre la base de las posiciones de dos o mas camaras de ojo anterior 300, y de las posiciones caracterfsticas en las dos o mas imagenes fotograficas especificadas por la posicion caracterfstica que especifica la parte 2312. Este proceso se explica con referencia a la figura 5A y figura 5B.

La figura 5A es una vista superior que ilustra la relacion de posicion entre el ojo E y las camaras de ojo anterior 300A y 300B. La figura 5B es una vista lateral que ilustra la relacion posicional entre el ojo E y las camaras de ojo anterior 300A y 300B. La distancia (longitud de la lfnea de base) entre las dos camaras de ojo anterior 300A y 300B se representa como "B". La distancia (distancia de lo fotografiado) entre la lfnea de base de las dos camaras de ojo anterior 300A y 300B y una parte caracterfstica P del ojo E se representa como "H." La distancia (distancia de la pantalla) entre las respectivas camaras de ojo anterior 300A y 300B y un plano de pantalla en las mismas, se representa como "f".

En tal estado de disposicion, la resolucion de las imagenes fotografiadas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B se expresa mediante la siguiente formula. En esta memoria, Ap representa la resolucion de pfxeles.

resolucion xy (resolucion en el plano): Axy = H x Ap / f

resolucion z (resolucion en profundidad): Az = H x H x Ap / (B x f)

La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 aplica la trigonometrfa conocida, teniendo en cuenta la relacion de posicion indicada en la figura 5A y la figura 5B, a las posiciones de las dos camaras de ojo anterior 300A y 300B (etas son conocidas) y a las posiciones caracterfsticas correspondientes a la parte caracterfstica P de las dos imagenes fotograficas, calculando de este modo la posicion tridimensional de la parte caracterfstica P, es decir, la posicion tridimensional del ojo E.

La posicion tridimensional del ojo E calculada por la parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 se transmite al controlador 210. Sobre la base de este resultado del calculo de la posicion tridimensional, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema optico, de tal manera que el eje optico del sistema optico de examen coincide con el eje del ojo E, y de tal modo que la distancia del sistema optico de examen con respecto al ojo E se convierta en la distancia de trabajo predeterminada. En este caso, la distancia de trabajo es un valor preestablecido, denominado tambien distancia de trabajo, es decir, la distancia entre el ojo E y el sistema optico de examen cuando se realiza un examen utilizando el sistema optico de examen.

Ademas, cuando las camaras de ojo anterior 300 fotograffan en paralelo imagenes en movimiento de la parte de ojo anterior Ea desde diferentes direcciones, el seguimiento del sistema optico de examen con respecto al movimiento del ojo E es posible llevando a cabo, por ejemplo, los siguientes procesos (1) y (2).

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(1) El analizador 231 analiza sucesivamente los dos o mas fotogramas obtenidos sustancialmente de manera simultanea fotografiando imagenes en movimiento mediante la utilizacion de dos o mas camaras de ojo anterior 300, obteniendo de este modo, sucesivamente, las posiciones tridimensionales del ojo E.

(2) El controlador 210 controla sucesivamente el accionador 2A del sistema optico sobre la base de las posiciones tridimensionales del ojo E obtenidas sucesivamente por el analizador 231, haciendo, de este modo, que la posicion del sistema optico de examen sigua el movimiento del ojo E.

(Parte de evaluacion de imagen)

La parte de evaluacion de imagen 232 analiza una imagen fotografica o imagenes fotograficas obtenidas al menos por una de entre dos o mas camaras de ojo anterior 300, evaluando con ello si la imagen de la parte de ojo anterior Ea esta o no dentro de la zona predeterminada en esta imagen fotografica o estas imagenes fotograficas.

Esta zona predeterminada es ajustada con antelacion dentro de la region a fotografiar de la camara de ojo anterior 300, por ejemplo, es ajustada como una region que incluye el centro de esta region a fotografiar. En este caso, el rango de esta zona predeterminada se puede cambiar segun las condiciones de fotograffa de la camara de ojo anterior 300 (la posicion, la ampliacion fotografica, etc., de la camara de ojo anterior 300). Ademas, el rango de esta zona predeterminada se puede determinar segun el ajuste de un punto caracterfstico (mencionado mas adelante). Ademas, la zona predeterminada se puede ajustar de tal modo que corresponda a la posicion de la parte de soporte 440 (reposa menton, reposa frente, etc., veanse las figuras 4A y 4B) que soporta la cara del sujeto o la posicion proxima a la misma. La parte de evaluacion de imagen 232 corresponde a un ejemplo de una "parte de evaluacion".

Se explica un ejemplo detallado del proceso llevado a cabo por la parte de evaluacion de imagen 232. En primer lugar, la parte de evaluacion de imagen 232 especifica la region de imagen correspondiente al punto caracterfstico predeterminado de la parte de ojo anterior Ea a partir de la imagen fotografica. Este punto caracterfstico puede ser el centro de la pupila, el contorno de la pupila, el centro del iris, el contorno del iris, el apice corneal, etc. El proceso de especificar la region de imagen correspondiente al punto caracterfstico se lleva a cabo de manera similar, por ejemplo, al proceso llevado a cabo por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312. Se debe observar que cuando el punto caracterfstico y la parte caracterfstica son los mismos, el resultado de la especificacion por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 se puede utilizar en el proceso llevado a cabo por la parte de evaluacion de imagen 232.

A continuacion, la parte de evaluacion de imagen 232 evalua si el punto caracterfstico especificado esta o no dentro de la zona predeterminada de la imagen fotografica (el fotograma de la misma). Este proceso puede realizarse comparando las coordenadas correspondientes a la zona predeterminada con las coordenadas del punto caracterfstico.

La parte de evaluacion de imagen 232 transmite el resultado de esta determinacion al controlador 210. Cuando se determina que la imagen de la parte anterior de la parte de ojo anterior Ea no esta incluida en la zona predeterminada, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema optico (parte movil de la camara) para mover las camaras de ojo anterior 300 en una direccion alejada de la parte de soporte 440 (es decir, la cara del sujeto) y/o una direccion de separacion de la parte de soporte 440. La direccion de separacion de la parte de soporte 440 es la direccion -z en el sistema de coordenadas indicado en la figura 1, etc. Ademas, la direccion de separacion de la parte de soporte 440 es la direccion en la que las camaras de ojo anterior 300 se alejan del eje optico del sistema optico de examen. La direccion de separacion del sistema optico de examen puede definirse horizontalmente (direccion ± x) y/o verticalmente (direccion ± y). Es decir, la direccion de separacion del sistema optico de examen puede definirse en cualquier direccion en el plano xy.

Ademas, la direccion de movimiento y/o la distancia de movimiento de la camara de ojo anterior 300 pueden ajustarse sobre la base, por ejemplo, de la relacion de posicion entre la camara de ojo anterior 300 y la parte de soporte 440 antes del movimiento. Ademas, es posible una configuracion de realizar alternativamente el proceso de determinacion por la parte de evaluacion de imagen 232 y el proceso de movimiento de la camara de ojo anterior 300, realizando con ello un control con el fin de mejorar la posicion de la camara de ojo anterior 300 hacia una posicion adecuada. Ademas, es posible una configuracion de determinar la direccion de movimiento y/o la distancia de movimiento de la camara de ojo anterior 300 segun la distancia (numero de pfxeles) entre la region de imagen correspondiente al punto caracterfstico y la zona predeterminada. Ademas, es posible una configuracion de determinar la direccion de movimiento y/o la distancia de movimiento de la camara de ojo anterior 300 segun la distancia entre la region de imagen correspondiente al punto caracterfstico y la posicion predeterminada (por ejemplo, la posicion central) en la zona predeterminada.

Se explican otros ejemplos de operacion basados en el resultado de la determinacion por la parte de evaluacion de imagen 232. Cuando se determina que la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta incluida en la zona predeterminada, el controlador 210 hace que una parte de salida emita una informacion de advertencia predeterminada. Esta parte de salida puede ser la pantalla 240A, una parte de salida de audio (no ilustrada), etc. Cuando se utiliza la pantalla 240A como parte de salida, el controlador 210 hace que la pantalla 240A muestre un

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mensaje de advertencia que incluye una informacion de cadena de texto predeterminada, una ventana emergente, etc. Cuando se utiliza la parte de salida de audio como parte de salida, el controlador 210 hace que la parte de salida de audio emita la informacion de voz predeterminada, el sonido de advertencia, etc.

A partir de dicha informacion de advertencia, el usuario reconoce que la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta incluida en la zona predeterminada. Posteriormente, el usuario puede utilizar la parte de operacion 240B para mover tridimensionalmente la camara de ojo anterior 300. Ademas, el controlador 210 puede emitir informacion (informacion del movimiento) que indica la direccion de movimiento y/o la distancia de movimiento de la camara de ojo anterior 300 juntos con una informacion de advertencia. Esta informacion de movimiento se genera sobre la base, por ejemplo, de la relacion de posicion entre la region de imagen correspondiente al punto caracterfstico obtenido por la parte de evaluacion de imagen 232 y la zona predeterminada. Es posible una configuracion en la que el proceso de determinacion es llevado a cabo de nuevo por la parte de evaluacion de imagen 232 una vez que se ha completado el movimiento manual por parte del usuario.

(Parte de sfntesis de imagen)

La parte de sfntesis de imagen 233 forma una imagen sintetica de los dos o mas r imagenes fotograficas que son obtenidas sustancialmente de manera simultanea por dos o mas camaras de ojo anterior 300. Una imagen estereoscopica y una imagen obtenida a partir de la conversion del punto de vista (imagen de punto de vista convertido) sobre la base de las dos o mas imagenes fotograficas son ejemplos de la imagen sintetica. El punto de vista de la imagen de punto de vista convertido se ajusta, por ejemplo, en el eje optico del sistema optico de examen. Estas imagenes sinteticas se pueden obtener utilizando cualquier proceso conocido de sinterizacion de imagen.

El procesador de imagen 230 que funciona como se ha indicado anteriormente incluye, por ejemplo, el microprocesador, RAM, ROM, unidad de disco duro, tarjeta de circuitos, y otros, mencionados anteriormente. Los programas informaticos que hacen que un microprocesador ejecute las funciones anteriores se almacenan previamente en un dispositivo de almacenamiento, tal como una unidad de disco duro.

(Interfaz de usuario)

Una interfaz de usuario 240 incluye la pantalla 240A y la parte de operacion 240B. La pantalla 240A esta configurada incluyendo el dispositivo de visualizacion de la unidad aritmetica y de control 200 y del dispositivo de visualizacion 3, mencionados anteriormente. La parte de operacion 240B esta configurada incluyendo el dispositivo de operacion de la unidad de calculo y de control 200, mencionado anteriormente. La parte de operacion 240b puede incluir diversos tipos de botones o teclas proporcionados en la caja del aparato oftalmologico 1 o en su parte exterior. Por ejemplo, si la unidad de camara de retina 2 tiene una caja que es similar a las camaras de retina convencionales, en la parte de operacion 240B puede incluirse un joystick, un panel de operacion, etc., proporcionados en esta caja. Ademas, la pantalla 240A puede incluir varios dispositivos de visualizacion, tales como un panel tactil, etc., proporcionados en la caja de la unidad de camara de retina 2.

Se debe observar que la pantalla 240A y la parte de operacion 240B no necesitan ser configurados como dispositivos separados. Por ejemplo, como un panel tactil, se puede utilizar un dispositivo en el que se integran la funcion de visualizacion y la funcion de operacion. En tales casos, la parte de operacion 240B esta configurada para incluir este panel tactil y un programa informatico. El contenido de operacion a traves de la parte de operacion 240B se introduce en el controlador 210 como una senal electrica. Ademas, las operaciones y entradas de informacion pueden realizarse utilizando una interfaz grafica de usuario (GUI - Graphical User Interface, en ingles) mostrada en la pantalla 240A y la parte de operacion 240B.

[Operaciones]

A continuacion, se describe las operaciones del aparato oftalmologico 1. Ejemplos de las operaciones del aparato oftalmologico 1 se ilustran en la figura 6 a la figura 8. Se debe observar que pueden combinarse cualquiera de dos o mas de estos ejemplos de operacion.

Ejemplo de operacion 1

Haciendo referencia a la figura 6, se describe un primer ejemplo de operacion. El ejemplo de operacion 1 explica el flujo fundamental de alineacion automatica mediante el aparato oftalmologico 1 y los procesos que se llevan a cabo en caso de fallo en la especificacion de la parte caracterfstica de la parte de ojo anterior Ea (en la presente memoria, el centro de la pupila), o cuando la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta incluida en la zona predeterminada de una imagen fotografica.

(S1: Inscripcion del paciente)

En primer lugar, el usuario introduce informacion de paciente sobre un sujeto utilizando la interfaz de usuario 240. La informacion de paciente puede ser el ID de un paciente, el nombre de un paciente, etc.

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(S2: Seleccion de tipo de fotograffa)

A continuacion, el usuario utiliza la interfaz de usuario 240 para seleccionar e introducir el tipo de fotograffa llevada a cabo con respecto al sujeto. Los elementos del tipo de fotograffa pueden incluir, por ejemplo, un sitio de fotograffa (papila optica, macula o ambos, etc.), el ojo fotografiado (ojo izquierdo, ojo derecho, ambos ojos), el patron de fotograffa de imagen (solo una imagen del fondo del ojo, solo una imagen OCT o ambas), el patron de exploracion OCT (exploracion de lfnea, exploracion cruzada, exploracion radial, exploracion circular, exploracion tridimensional, etc.)

(S3: Inicio de la alineacion automatica)

Una vez que la seleccion del tipo de fotograffa se ha completado, se da una instruccion para iniciar la alineacion automatica. Esta instruccion de inicio puede ser dada automaticamente por el controlador 210 al recibir la seleccion del tipo de fotograffa mostrada en la etapa S2, o puede ser proporcionada manualmente por el usuario utilizando la parte de operacion 240B.

(S4: Inicio de la toma de fotograffas de la parte de ojo anterior)

Una vez que se ha dado la instruccion para iniciar la alineacion automatica, el controlador 210 hace que las respectivas camaras de ojo anterior 300A y 300B comiencen a fotografiar la parte de ojo anterior Ea. Esta toma de fotograffas es fotograffa de imagen en movimiento de la parte del ojo anterior Ea como el sujeto de la fotograffa. Las respectivas camaras de ojo anterior 300A y 300B llevan a cabo la fotograffa de imagenes en movimiento a una velocidad de fotogramas predeterminada. En este caso, los tiempos de la toma de fotograffas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B pueden ser sincronizados mediante el controlador 210. Las camaras de ojo anterior 300A y 300B transmiten sucesivamente al controlador 210, en tiempo real, los fotogramas obtenidos. El controlador 210 asocia los fotogramas obtenidos por ambas camaras de ojo anterior 300A y 300B segun los tiempos de la toma de fotograffas. Es decir, el controlador 210 asocia los fotogramas obtenidos sustancialmente de manera simultanea por ambas camaras de ojo anterior 300A y 300B entre sf. Esta asociacion se lleva a cabo sobre la base, por ejemplo, del control sfncrono anteriormente mencionado, o sobre la base de los tiempos de entrada de los fotogramas de las camaras de ojo anterior 300A y 300B. El controlador 210 transmite el par de fotogramas asociados al analizador 231.

(S5: Especificacion del centro de la pupila)

La parte de correccion de imagen 2311 corrige la distorsion de cada fotograma transmitido desde el controlador 210 sobre la base de la informacion de aberracion 212a almacenada en el almacen 212. Este proceso de correccion se lleva a cabo de la manera anteriormente mencionada. El par de fotogramas con su distorsion corregida se transmite a la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312.

La parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 analiza cada fotograma transmitido desde la parte de correccion de imagen 2311, llevando a cabo de este modo el proceso para especificar la posicion caracterfstica en el fotograma correspondiente al centro de la pupila de la parte del ojo anterior Ea.

(S6: ^La especificacion ha tenido exito?)

En caso de fallo en la especificacion de la posicion caracterfstica correspondiente al centro de la pupila (S6: NO), la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 transmite informacion indicando este resultado al controlador 210, y el proceso pasa a la etapa S7. Por otro lado, si la especificacion del centro de la pupila ha tenido exito (S6: SI), pasa a la etapa S8.

(S7: Movimiento de la camara de ojo anterior)

En caso de fallo en la especificacion de la posicion caracterfstica (S6: NO), el controlador 210, en respuesta a la recepcion de la informacion desde la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312, controla la parte movil de la camara mencionada anteriormente para mover las camaras de ojo anterior 300A y 300B en la direccion de alejamiento de la parte de soporte 440 y/o en la direccion de alejamiento de la parte de soporte 440.

En el caso de mover las camaras de ojo anterior 300A y 300B en la direccion de alejamiento de la parte de soporte 440, la distancia entre las camaras de ojo anterior 300A y 300B y el sujeto (el ojo E) aumenta; por lo tanto, es posible fotografiar un ambito mas amplio de la cara del sujeto, aumentando la posibilidad de que el ojo E se situe en un rango adecuado para ser fotografiado por las camaras de ojo anterior 300A y 300B. Ademas, en el caso de mover las camaras de ojo anterior 300A y 300B en la direccion de alejamiento de la parte de soporte 440, las camaras de ojo anterior 300A y 300B se mueven en direccion a la oreja del sujeto, aumentando la posibilidad de que el ojo E se situe en un rango adecuado para ser fotografiado por las camaras de ojo anterior 300A y 300B. Ademas, al combinar el movimiento en estas dos direcciones, se aumenta aun mas la posibilidad de que el ojo E este situado en un rango adecuado para ser fotografiado.

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En este ejemplo de operacion, se considera que la toma de fotograffas de imagen en movimiento de la parte de ojo anterior Ea continua incluso aunque se mueva o despues de mover las camaras de ojo anterior 300A y 300B. En cambio, es posible detener la toma de fotograffas de imagen en movimiento moviendo las camaras de ojo anterior 300A y 300B y reiniciando automatica o manualmente la toma de fotograffas de imagen en movimiento una vez completado el movimiento.

Despues de finalizar el movimiento de las camaras de ojo anterior 300A y 300B en la etapa S7, la toma de fotograffas de imagen en movimiento por las camaras de ojo anterior 300A y 300B, la especificacion del centro de la pupila (etapa S5), y la determinacion de una especificacion con exito (etapa S6) se realizan de nuevo. Se debe observar que es posible una configuracion en la que el proceso se transfiere a alineacion manual cuando esta rutina se repite un numero predeterminado de veces.

(S8: ^Esta la imagen de la parte del ojo anterior situada dentro de una zona predeterminada del fotograma?)

Tras una especificacion con exito de la posicion caracterfstica correspondiente al centro de la pupila (S6: SI), la parte de evaluacion de imagen 232 determina si la imagen correspondiente a la parte de ojo anterior Ea esta o no dentro de una zona predeterminada del fotograma. En este ejemplo de operacion, este proceso de determinacion se lleva a cabo utilizando la posicion caracterfstica especificada en la etapa S6. Alternativamente, cuando se utiliza otra informacion para llevar a cabo el proceso de determinacion, el orden de las etapas S5 y S6 y la etapa S8 pueden ser arbitrarios.

En el caso de que se determine que la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta situada dentro de una zona predeterminada del fotograma (S8: NO), el proceso pasa a la etapa S7, y se lleva a cabo el proceso antes mencionado. Por otro lado, en el caso de que se determine que la imagen de la parte de ojo anterior Ea esta situada dentro de una zona predeterminada del fotograma (S8: SI), el proceso pasa a la etapa S9.

(S9: Calculo de la posicion tridimensional del ojo)

La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 calcula la posicion tridimensional del centro de la pupila del ojo E sobre la base de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B, y de la posicion caracterfstica especificada por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 con respecto al par de fotogramas. Este proceso se lleva a cabo de la manera mencionada anteriormente.

(S10: Movimiento del sistema optico de examen)

Sobre la base de la posicion tridimensional del centro de la pupila calculada en la etapa S9, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema optico de manera que el eje optico del sistema optico de examen coincida con el eje del ojo E, y de tal manera que la distancia del sistema optico de examen con respecto al ojo E se convierta en la distancia de trabajo preestablecida.

(S11: ^La posicion es convergente?)

Cuando el sistema optico de examen se mueve tal como se muestra en la etapa S10, el controlador 210 determina si la posicion del sistema optico de examen es convergente o no. Este proceso de determinacion se lleva a cabo, por ejemplo, utilizando el objetivo de alineacion. La condicion de observacion del objetivo de alineacion cambia dependiendo del estado de alineacion. Especfficamente, cuando la alineacion esta en un estado adecuado, se observan dos imagenes del objetivo de alineacion sustancialmente en la misma posicion, mientras que cuanto mas empeora el estado de alineacion, mas separadas entre sf se observan las dos imagenes. El controlador 210 obtiene la distancia entre estas dos imagenes fotografiadas por el sensor de imagen CCD 35, y determina si esta distancia esta o no dentro de un umbral preestablecido o es menor. Cuando se determina que la distancia es igual al umbral preestablecido o menor (S11: SI), se determina que la posicion del sistema optico de examen es convergente, completandose el proceso. Mientras que, cuando se determina que esta distancia supera el umbral preestablecido (S11: NO), se considera que la posicion del sistema optico de examen no es convergente, volviendo a la etapa 9. Los procesos de la etapa 9 a la etapa 11 se repiten hasta que, por ejemplo, se obtiene la determinacion "NO" en la etapa 11 un numero especffico de veces. En el caso de que la determinacion "NO" en la etapa 11 se repita el numero especffico de veces, el controlador 210 emite, por ejemplo, una informacion de advertencia especffica. Ademas, en respuesta al hecho de que la determinacion "NO" se repite el numero especffico de veces, el controlador 210 puede ejecutar el control de transferencia a un modo de operacion para llevar a cabo la alineacion manual o un modo de operacion para la alineacion automatica utilizando el objetivo de alineacion. Se debe observar que dicho proceso de determinacion de convergencia de posicion no esta limitado a esto, y que cualquier metodo es posible siempre y cuando el proceso sea capaz de evaluar si la posicion del sistema optico de examen es adecuadamente convergente o no.

Esto finaliza la explicacion de la alineacion automatica segun este ejemplo de operacion. Se debe observar que el seguimiento del sistema optico de examen se puede ejecutar realizando repetidamente la etapa S4 (fotograffa de imagen en movimiento) a la etapa S11 (evaluacion de convergencia de posicion). Ademas, la explicacion de la etapa

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S11 describe que el proceso vuelve a la etapa S9 cuando la posicion del sistema optico de examen no es convergente (S11: NO); no obstante, se puede aplicar una configuracion en la que el proceso vuelve a la etapa S5 (especificacion del centro de la pupila). Especfficamente, los fotogramas se obtienen sucesivamente en un intervalo de tiempo predeterminado despues de que se inicia la toma de fotograffas del ojo anterior en la etapa S4 y se ejecutan los procesos de la etapa S5 para los fotogramas respectivos (o para cada uno de los fotogramas obtenidos por adelgazamiento). Cuando se ejecuta de nuevo la evaluacion de la convergencia de posicion en la etapa S11, se ejecutan los procesos de la etapa S5 a la etapa S10 para los fotogramas recien obtenidos y, tras recibir el resultado de la misma, se ejecuta de nuevo la evaluacion de convergencia de posicion.

Ejemplo de operacion 2

En la figura 7 se describe un ejemplo de operacion. En el ejemplo de operacion 2, se emite informacion de advertencia en caso de fallo en la especificacion de la parte caracterfstica de la parte de ojo anterior Ea (en este caso, el centro de la pupila) o cuando la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta incluida en la zona predeterminada de una imagen fotografica.

(S21 a S25: Inscripcion del paciente para la especificacion del centro de la pupila)

La etapa S21 a la etapa S25 se llevan a cabo de la misma manera que de la etapa S1 a la etapa S5 en el ejemplo de operacion 1.

(S26: ^La especificacion tuvo exito?)

En caso de fallo en la especificacion de la posicion caracterfstica correspondiente al centro de la pupila (S26: NO), la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 transmite informacion indicando este resultado al controlador 210, y el proceso pasa a la etapa S27. Por otro lado, si la especificacion del centro de la pupila ha tenido exito (S26: SI), pasa a la etapa S29.

(S27: Emision de informacion de advertencia)

En caso de fallo en la especificacion de la posicion caracterfstica (S26: NO), el controlador 210 emite la informacion de advertencia mencionada anteriormente en respuesta a la recepcion de la informacion desde la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312.

(S28: Movimiento de la camara del ojo anterior)

El usuario reconoce la informacion de advertencia y mueve las camaras del ojo anterior 300A y 300B utilizando la parte de operacion 240B. En este caso, el controlador 210 puede mostrar imagenes fotografiadas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B en la pantalla 240A. El usuario puede llevar a cabo una operacion para mover las camaras de ojo anterior 300A y 300B refiriendose a las imagenes mostradas.

Despues de completar la operacion para mover las camaras de ojo anterior 300A y 300B en la etapa S28, la toma de fotograffas de imagen en movimiento por las camaras del ojo anterior 300A y 300B, la especificacion del centro de la pupila (etapa S25) y la determinacion de una especificacion con exito (etapa S26) se llevan a cabo de nuevo. Se debe observar que es posible una configuracion en la que el proceso se transfiere a alineacion manual cuando esta rutina se repite un numero predeterminado de veces.

(S29: ^Esta la imagen de la parte del ojo anterior situada dentro de la zona predeterminada del fotograma?)

Tras la especificacion con exito de la posicion caracterfstica correspondiente al centro de la pupila (S26: SI), la parte de evaluacion de imagen 232 determina si la imagen correspondiente a la parte de ojo anterior Ea esta o no dentro de una zona predeterminada del fotograma de la misma manera que el ejemplo de operacion 1.

En el caso de que se determine que la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta situada dentro de una zona predeterminada del fotograma (S29: NO), el proceso pasa a la etapa S27 para emitir informacion de advertencia y, posteriormente, pasa a la etapa S28 para llevar a cabo la operacion para mover las camaras de ojo anterior 300A y 300B. Por otro lado, en el caso de que se determine que la imagen de la parte de ojo anterior Ea esta situada dentro de una zona predeterminada del fotograma (S29: SI), el proceso pasa a la etapa S30.

(S30: Calculo de la posicion tridimensional del ojo)

De manera similar al ejemplo de operacion 1, la parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 calcula la posicion tridimensional del centro de la pupila del ojo E sobre la base de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B, y de la posicion caracterfstica especificada por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 con respecto al par de fotogramas.

(S31: Movimiento del sistema optico de examen)

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Sobre la base de la posicion tridimensional del centro de la pupila calculada en la etapa S30, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema optico para que el eje optico del sistema optico de examen coincida con el eje del ojo E, y de tal manera que la distancia del sistema optico de examen con respecto al ojo E sea la distancia de trabajo preestablecida. Este proceso se ejecuta como en la etapa S10 del ejemplo de operacion 1.

(S32: ^La posicion es convergente?)

Cuando el sistema optico de examen se mueve tal como se muestra en la etapa S31, el controlador 210 ejecuta el proceso de evaluacion de la convergencia de posicion como en la etapa S11 del ejemplo de operacion 1. Cuando se determina que la posicion del sistema optico de examen es convergente (S32: SI), se completa el proceso. Por otro lado, cuando se determina que la posicion del sistema optico de examen no es convergente (S32: NO), el proceso vuelve a la etapa S30. La repeticion de los procesos de la etapa S30 a la etapa S32 y la advertencia pueden ser similares a las del ejemplo de operacion 1. Esto completa la explicacion de este ejemplo de operacion.

Ejemplo de operacion 3

Un tercer ejemplo de operacion se describe haciendo referencia a la figura 8. En el ejemplo de operacion 3, el proceso se transfiere a alineacion manual en caso de fallo en la especificacion de la parte caracterfstica de la parte de ojo anterior Ea (en este caso, el centro de la pupila) o cuando la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta incluida en la zona predeterminada de una imagen fotografica.

(S41 a S45: Inscripcion del paciente para especificacion del centro de la pupila)

La etapa S41 a la etapa S45 se llevan a cabo de la misma manera que la etapa S1 a la etapa S5 en el ejemplo de operacion 1.

(S46: ^La especificacion ha tenido exito?)

En el caso de fallo en la especificacion de la posicion caracterfstica correspondiente al centro de la pupila (S46: NO), la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 transmite informacion indicando este resultado al controlador 210, y el proceso pasa a la etapa S47. Por otro lado, si la especificacion del centro de la pupila ha tenido exito (S46: SI), pasa a la etapa S49.

(S47: Proyeccion del objetivo de alineacion)

En caso de fallo en la especificacion de la posicion caracterfstica (S46: NO), el controlador 210 controla el sistema optico de alineacion 50 para proyectar el objetivo de alineacion sobre el ojo E en respuesta a la recepcion de la informacion desde la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312. Ademas, el controlador 210 controla la unidad de camara de retina 2 y la pantalla 240A para mostrar una imagen de observacion (imagen en movimiento) de la parte de ojo anterior Ea sobre la que se proyecta el objetivo de alineacion.

(S48: Realizacion de la alineacion manual)

El usuario realiza la alineacion manual utilizando la parte de operacion 240B refiriendose a la imagen de observacion mostrada. El proceso, en este caso, se completa aquf. Puede configurarse para pasar a la alineacion manual cuando la rutina de toma de fotograffas en movimiento por parte de las camaras 300A y 300B del ojo anterior, la especificacion del centro de la pupila (etapa S45) y la determinacion de una especificacion con exito (etapa S46) se repiten un numero predeterminado de veces.

(S49: ^La imagen de la parte anterior del ojo esta situada dentro de una zona predeterminada del fotograma?)

Tras una especificacion satisfactoria de la posicion caracterfstica correspondiente al centro de la pupila (S46: SI), la parte de evaluacion de imagen 232 evalua si la imagen correspondiente a la parte de ojo anterior Ea esta o no dentro de una zona predeterminada del fotograma, de la misma manera que en el ejemplo de operacion 1.

En el caso de que se determine que la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta situada dentro de una zona predeterminada del fotograma (S49: NO), el proceso pasa a la etapa S47 para proyectar el objetivo de alineacion sobre el ojo E y, ademas, pasa a la etapa S48 para llevar a cabo la alineacion manual. Por otro lado, en el caso de que se determine que la imagen de la parte de ojo anterior Ea esta situada dentro de una zona predeterminada del fotograma (S49: Si), el proceso pasa a la Etapa S50.

(S50: Calculo de la posicion tridimensional del ojo)

De manera similar al ejemplo de operacion 1, la parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 calcula la posicion tridimensional del centro de la pupila del ojo E sobre la base de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B y de la posicion caracterfstica especificada por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 con respecto al par de fotogramas.

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(S51: Movimiento del sistema optico de examen)

Sobre la base de la posicion tridimensional del centro de la pupila calculada en la etapa S50, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema optico para que el eje optico del sistema optico de examen coincida con el eje del ojo E, y de tal manera que la distancia del sistema optico de examen con respecto al ojo Eb sea la distancia de trabajo preestablecida. Este proceso se ejecuta como en la etapa S10 del ejemplo de operacion 1.

Se debe observar que, despues de que se ejecuta la alineacion manual de la etapa S48, se puede mostrar informacion que indica la parte caracterfstica de la parte de ojo anterior Ea especificada sobre la base del resultado de esta alineacion manual. Este proceso se lleva a cabo, por ejemplo, de la siguiente manera: la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 especifica la posicion de la imagen en (fotogramas de) la imagen de observacion que corresponde a la parte caracterfstica; y el controlador 210 muestra informacion que indica la posicion de la imagen especificada sobre la imagen de observacion.

(S52: ^La posicion es convergente?)

Cuando el sistema optico de examen se mueve tal como se muestra en la etapa S51, el controlador 210 ejecuta el proceso de evaluar la convergencia de posicion como en la etapa S11 del ejemplo de operacion 1. Cuando se determina que la posicion del sistema optico de examen es convergente (S52: Si), se completa el proceso. Por otro lado, cuando se determina que la posicion del sistema optico de examen no es convergente (S52: NO), el proceso vuelve a la etapa S50. La repeticion de los procesos de la etapa S50 a la etapa S52 y la advertencia pueden ser similares a las del ejemplo de operacion 1. Esto completa la explicacion de este ejemplo de operacion.

Ejemplo de operacion 4

Un cuarto ejemplo de operacion puede aplicarse en combinacion con modos de operacion arbitrarios de esta realizacion, incluidos los primero y tercero ejemplos de operacion.

El cuarto ejemplo de operacion se ejecuta utilizando la parte de sfntesis de imagen 233. Especfficamente, el controlador 210 controla la parte de sfntesis de imagen 233 para formar una imagen sintetica de dos imagenes fotograficas que son obtenidas sustancialmente de manera simultanea por las dos camaras de ojo anterior 300A y 300B. Esta imagen sintetica es una imagen estereoscopica o una imagen de punto de vista convertido, tal como se ha descrito anteriormente, por ejemplo. Se debe observar que los tiempos para realizar el proceso de este ejemplo de operacion puede ser cualquier momento despues de que se obtienen dos imagenes fotograficas.

[Acciones y efectos]

Se explican las acciones y efectos del aparato oftalmologico 1.

El aparato oftalmologico 1 incluye: un sistema optico de camara de retina y un sistema optico OCT (sistema optico de examen); la parte de soporte 440; el accionador 2A del sistema optico (accionador, primer accionador); dos o mas camaras de ojo anterior 300A y 300B (partes de formacion de imagenes); el analizador 231; y el controlador 210.

El sistema optico de examen es un sistema optico para examinar el ojo E, y se utiliza para obtener imagenes del ojo en esta realizacion

El accionador 2A del sistema optico mueve el sistema optico de examen tridimensionalmente. De este modo, el sistema optico de examen y la parte de soporte 440 se mueven uno con respecto a otra y tridimensionalmente.

Las camaras de ojo anterior 300A y 300B fotograffan sustancialmente de manera simultanea la parte de ojo anterior Ea del ojo E desde diferentes direcciones. Se debe observar que, aunque se proporcionan dos partes de formacion de imagenes en esta realizacion, el numero de las mismas puede ser arbitrario (igual o superior a dos). En este caso, teniendo en cuenta el proposito del uso de las imagenes obtenidas por las partes de formacion de imagenes, dos partes de formacion de imagenes son suficientes. No obstante, se puede aplicar una configuracion en la que se utilizan tres o mas partes de formacion de imagenes que tienen diferentes zonas de formacion de imagenes, se seleccionan imagenes preferibles (por ejemplo, aquellas en las que se representan preferiblemente las partes del ojo anterior Ea) de las tres o mas imagenes obtenidas sustancialmente de manera simultanea, y las imagenes seleccionadas se proporcionan para procesos en las ultimas etapas.

El analizador 231 obtiene la posicion tridimensional del ojo E analizando dos imagenes fotograficas obtenidas por las dos camaras de ojo anterior 300A y 300B sustancialmente de manera simultanea.

El controlador 210 controla el accionador 2A del sistema optico sobre la base de la posicion tridimensional del ojo E obtenida por el analizador 231 para mover el sistema optico de examen y la parte de soporte 440 uno con respecto a otra. Mas especfficamente, el controlador 210 de esta realizacion controla el accionador 2A del sistema optico sobre la base de la posicion tridimensional del ojo E obtenida por el analizador 231 para alinear un eje optico del sistema optico de examen con un eje del ojo E y ajustar la distancia entre el ojo E y el sistema optico de examen a una

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distancia de trabajo preestablecida. En este caso, el eje del ojo E puede ser un eje arbitrario definido en direcciones desde el lado de la cornea del ojo E al lado de la retina, y ejemplos de los cuales incluyen un eje del ojo y un eje visual (eje optico). Ademas, el eje del ojo E puede incluir un error dentro de un rango permisible (error de medida, error de instrumentacion, etc.). Por ejemplo, aunque esta realizacion analiza las imagenes para obtener la parte caracterfstica (tal como el centro de la pupila, el apice corneal) de la parte anterior Ea, las posiciones del centro de la pupila y del apice corneal no coinciden generalmente entre si cuando el ojo es visto desde la parte delantera. El eje del ojo E puede incluir un error dentro de un rango determinado tomando en consideracion dichas situaciones. Se debe observar que, puesto que en esta realizacion se realizan examenes utilizando el sistema optico de examen (tal como la toma de fotograffas del fondo del ojo, medicion de OCT) despues de la alineacion y el seguimiento, se permite un error del eje del ojo E dentro de un rango hasta el punto de que se ejerce una mala influencia sobre los ultimos examenes.

El analizador 231 puede incluir la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 y la parte de calculo de la posicion tridimensional 2313. La parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 analiza cada una de las dos imagenes fotograficas obtenidas por las dos camaras de ojo anterior 300A y 300B sustancialmente de manera simultanea para especificar una posicion caracterfstica en esta imagen fotografica que corresponde a una parte caracterfstica predeterminada de la parte de ojo anterior Ea. Esta parte caracterfstica es el centro de la pupila o el apice corneal, por ejemplo. La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 obtiene una posicion tridimensional de la parte caracterfstica sobre la base de las posiciones de las dos camaras de ojo anterior 300A y 300B y de las posiciones caracterfsticas en las dos imagenes fotograficas. Esta posicion tridimensional de la parte caracterfstica se utiliza como la posicion tridimensional del ojo E.

Ademas, la parte de obtencion de la posicion 213 del sistema optico que obtiene una posicion actual del sistema optico de examen puede proporcionarse en el controlador 210. En este caso, el controlador 210 esta configurado para controlar el accionador 2A del sistema optico para mover el sistema optico de examen sobre la base de la posicion actual obtenida por la parte de obtencion de la posicion 213 del sistema optico y la posicion tridimensional del ojo E obtenida por el analizador 231.

Segun el aparato oftalmologico 1 configurado de este modo, la relacion de posicion entre el ojo E y el sistema optico de examen esta basada en dos o mas imagenes fotograficas obtenidas sustancialmente de manera simultanea, lo cual es diferente de los aparatos convencionales, en los que el ajuste de posicion en la direccion xy (direccion perpendicular al eje optico) y el ajuste de posicion en la direccion z (direccion a lo largo del eje optico), se realizan con diferentes metodos. Por lo tanto, es posible llevar a cabo el ajuste de la posicion tridimensional entre el ojo E y el sistema optico del aparato oftalmologico 1 con alta precision.

El aparato oftalmologico 1 puede incluir el sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento, el sistema optico de alineacion 50 (sistema optico de proyeccion), la pantalla 240A y la parte de operacion 240B. El sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento obtiene imagenes en movimiento de la parte de ojo anterior Ea del ojo E, y una parte de la trayectoria optica del sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento se comparte con el sistema optico de examen. En esta realizacion, la porcion del sistema optico de la camara de retina para obtener imagenes de observacion se utiliza como el sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento. Ademas, este sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento y el sistema optico OCT comparten partes de sus trayectorias opticas (es decir, entre la lente objetivo 22 y el espejo dicroico 46). El sistema optico de alineacion 50 proyecta un objetivo (el objetivo de alineacion) para ejecutar el ajuste de posicion del sistema optico de examen con el ojo E en el ojo E. El controlador 210 cambia el modo de operacion al modo de alineacion manual cuando la posicion caracterfstica o el ojo E no ha sido especificado por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312. Especfficamente, cuando no se ha especificado la posicion caracterfstica o la parte de ojo anterior Ea, el controlador 210 ejecuta las siguientes acciones: (1) controlar el sistema optico de alineacion 50 para proyectar el objetivo de alineacion en el ojo E; (2) controlar el sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento para obtener la imagen en movimiento de la parte de ojo anterior Ea sobre la que se proyecta el objetivo de alineacion; (3) controlar la pantalla 240A para mostrar la imagen en movimiento de la parte de ojo anterior Ea obtenida por el sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento; y (4) controlar el accionador 2A del sistema optico para mover el sistema optico de examen segun una operacion llevada a cabo utilizando la parte de operacion 240B en lo que se refiere a la imagen en movimiento mostrada. Este tipo de conmutacion de modos de operacion permite transferir suavemente la alineacion manual en un caso en el que la alineacion automatica sobre la base de dos o mas imagenes fotograficas no ha tenido exito. Por lo tanto, el tiempo de examen puede ser acortado y las cargas sobre los pacientes y el examinador pueden reducirse.

Se puede aplicar la siguiente configuracion: despues de la alineacion manual basada en la conmutacion de modos de operacion citada anteriormente, la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 especifica una posicion de imagen en la imagen en movimiento que corresponde a la parte caracterfstica citada anteriormente; y el controlador 210 muestra una informacion que indica la posicion de imagen especificada sobre la imagen en movimiento. Segun esta configuracion, es posible reconocer, en tiempo real, la posicion caracterfstica especificada sobre la base del resultado de la alineacion manual haciendo referencia a la imagen en movimiento. Se debe observar que en este proceso la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 puede especificar la

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posicion de imagen citada anteriormente en fotogramas respectivos obtenidos sucesivamente despues de la alineacion manual, y el controlador 210 puede mostrar una informacion que indica la posicion de la imagen sobre los fotogramas respectivos. De esta forma, se obtiene una imagen en movimiento en la que la posicion de esta posicion de imagen en los fotogramas varfa segun el movimiento del ojo E.

La siguiente configuracion puede aplicarse para ejecutar un seguimiento similar al alineamiento automatico mencionado anteriormente. Para conseguir esto: las dos o mas partes de formacion de imagenes obtienen imagenes en movimiento de la parte de ojo anterior Ea del ojo E desde diferentes direcciones en paralelo; el analizador 231 analiza sucesivamente dos o mas fotogramas obtenidos sustancialmente de manera simultanea en esta obtencion de imagenes en movimiento, para obtener sucesivamente las posiciones tridimensionales del ojo; y el controlador 210 controla sucesivamente el accionador 2A del sistema optico sobre la base de las posiciones tridimensionales obtenidas sucesivamente por el analizador 231 para hacer que la posicion del sistema optico de examen siga el movimiento del ojo E. Dicha configuracion hace posible realizar un seguimiento con una elevada precision.

El procesamiento ejecutado por el analizador 231 para obtener la posicion tridimensional del ojo E puede llevarse a cabo como sigue. En esta configuracion, el aparato oftalmologico 1 incluye un almacen 212 (como segundo almacen) en el que la informacion de aberracion 212a de las respectivas partes de formacion de imagenes se almacena con antelacion. La informacion de aberracion 212a es informacion que relaciona la aberracion de distorsion que se produce en imagenes fotograficas debido a los sistemas opticos de las partes de formacion de imagenes. La informacion de aberracion 212a puede generarse fotografiando puntos de referencia utilizando una parte de formacion de imagenes afectada mientras se cambia la posicion de esta parte de formacion de imagenes con respecto a los puntos de referencia, y analizando las multiples imagenes fotograficas asf obtenidas. El analizador 231 incluye la parte de correccion de imagen 2311 que corrige la distorsion de las respectivas imagenes fotograficas sobre la base de la informacion de aberracion correspondiente a la parte de formacion de imagenes relacionada. Ademas, el analizador 231 obtiene la posicion tridimensional del ojo E sobre la base de las dos o mas imagenes fotograficas corregidas por la parte de correccion de imagen 2311. Segun dicha configuracion, la aberracion de distorsion debida a los sistemas opticos de las respectivas partes de formacion de imagenes puede ser tenida en consideracion, de manera que sea posible llevar a cabo la alineacion y el seguimiento con una mayor precision.

En un caso en el que el ojo E no se encuentra en una posicion apropiada para el examen, las partes de formacion de imagenes pueden moverse a lugares adecuados. Para conseguir esto, el aparato oftalmologico 1 puede estar provisto de la parte movil de toma de fotograffas, la parte de soporte 440 y la parte de evaluacion de imagen 232 (parte de evaluacion). La parte movil de la toma de fotograffas mueve, al menos una, o las dos o mas partes de formacion de imagenes. La parte de soporte 440 soporta la cara del sujeto. La parte de evaluacion de imagen 232 analiza una imagen fotografica obtenida al menos por una de las dos o mas partes de formacion de imagenes, para evaluar si una imagen de la parte de ojo anterior Ea esta incluida o no en una region preestablecida en esta imagen fotografica. Cuando la imagen de la parte de ojo anterior Ea no esta incluida en la region preestablecida, el controlador 210 controla la parte movil de toma de fotograffas para mover al menos una de las dos o mas partes de formacion de imagenes en una direccion opuesta a la parte de soporte 440 y/o en una direccion opuesta al eje optico del sistema optico de examen. A continuacion, la parte de evaluacion de imagen 232 ejecuta de nuevo la evaluacion citada anteriormente. Segun una configuracion de este tipo, si el ojo E esta situado en una posicion inapropiada para el examen, es posible mover la parte de formacion de imagenes o las partes de formacion de imagenes en una direccion que se cree que es preferible para la toma de fotograffas del ojo E, y llevar a cabo de nuevo el proceso de evaluacion. Debe tenerse en cuenta que algunos ejemplos de dicho proceso incluyen un metodo para realizar el proceso de evaluacion paso a paso, mientras se mueve la parte o partes de formacion de imagenes una distancia preestablecida en etapas, un metodo para realizar el proceso de evaluacion en tiempo real mientras se mueve continuamente la parte o partes de formacion de imagenes a una velocidad preestablecida. Ademas, cuando se determina en el proceso de evaluacion anterior que la imagen de la parte de ojo anterior Ea esta situada dentro de la region preestablecida en la imagen fotografica, el controlador 210 pasa al control para abandonar la rutina para mover las partes de formacion de imagenes y de control para realizar los ultimos procesos.

El aparato oftalmologico 1 puede incluir la parte de sfntesis de imagen 233 que forma una imagen sintetica de las dos o mas imagenes fotograficas obtenidas sustancialmente de manera simultanea por las dos o mas partes de formacion de imagenes. Si este es el caso, el controlador 210 puede mostrar la imagen sintetica formada por la parte de sfntesis de imagen 233, en una pantalla 240A. La imagen sintetica es, por ejemplo, una imagen estereoscopica o una imagen de punto de vista convertido, tal como se ha descrito anteriormente. Dicha configuracion realiza diversos modos de observacion (tales como observacion de imagenes estereoscopicas, observacion desde diferentes puntos de vista, etc.) del ojo E.

La primera realizacion descrita anteriormente realiza un movimiento relativo entre el sistema optico de examen y la parte de soporte 440 por medio del movimiento del sistema optico de examen. En una segunda realizacion, se describe un caso en el que el movimiento relativo se realiza mediante la aplicacion de una configuracion capaz de mover la parte de soporte 440. A continuacion, en la presente memoria, se utilizan los mismos sfmbolos para

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elementos similares a los de la primera realizacion. Ademas, un aparato oftalmologico de la presente realizacion esta indicado por el sfmbolo 1000.

El aparato oftalmologico 1000 incluye casi la misma configuracion de hardware que el aparato oftalmologico 1 de la primera realizacion (veanse la figura 1 y la figura 2), por ejemplo. La figura 9 ilustra un ejemplo de configuracion del sistema de control del aparato oftalmologico 1000. Las diferencias con respecto al sistema de control de la primera realizacion ilustrada en la figura 3 son las siguientes: se proporciona una parte de determinacion de la posicion 2314 del objetivo movil en el analizador 231; y se proporcionan un accionador del reposa menton 440A y un detector de aproximacion 500. Se debe observar que, aunque se omite la ilustracion, la pantalla 240A y la parte de operacion 240B se proporcionan en la interfaz de usuario 240, como en la primera realizacion. Ademas, se omite la descripcion relativa a los elementos comunes a la primera realizacion; no obstante, el aparato oftalmologico 1000 es capaz de realizar procesos similares a la primera realizacion por medio de estos elementos comunes. A continuacion, en la presente memoria, se describen selectivamente elementos diferentes a los de la primera realizacion.

(Accionador del reposa menton)

El accionador del reposa menton 440A mueve la parte de soporte 440 tras recibir el control del controlador principal 211. El accionador del reposa menton 440A mueve la parte de soporte 440 al menos en la direccion vertical. Es decir, el accionador del reposa menton 440A puede estar configurado para mover la parte de soporte 440 solo en la direccion vertical, o puede estar configurado para mover la parte de soporte 440 en la direccion hacia la izquierda / hacia la derecha y/o la direccion hacia delante / hacia atras, ademas de la direccion vertical. El accionador del reposa menton 440a es un ejemplo de un "segundo accionador".

Se debe observar que el segundo accionador en la presente realizacion funciona para mover multiples miembros que soportan la cara del sujeto (reposa menton, reposa frente, etc.) integralmente; no obstante, puede estar configurado para mover los miembros respectivos por separado. Por ejemplo, puede configurarse que se proporcionen por separado un mecanismo de accionamiento para mover el reposa menton y un mecanismo de accionamiento para mover el reposa frente.

(Movimiento de la parte determinacion de la posicion de objetivo)

La parte de determinacion de la posicion de objetivo movil 2314 determina una posicion de objetivo movil de la parte de soporte 440 sobre la base de dos imagenes fotograficas obtenidas sustancialmente de manera simultanea por las camaras de ojo anterior 300A y 300B y de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B. La posicion de destino movil se refiere a un destino de la parte de soporte 400 en un ultimo proceso de movimiento. Ademas, los medios de posicion de destino movil indican una ubicacion en una direccion movil de la parte de soporte 440 por el accionador de reposa menton 440A. Por ejemplo, en el caso de que la parte de soporte 440 pueda moverse en la direccion vertical, la posicion de objetivo movil indica una ubicacion en la direccion vertical (es decir, una posicion en altura).

Se explican ejemplos de procesos realizados por la parte de determinacion de la posicion de objetivo movil 2314. Sobre una presuposicion, el aparato oftalmologico 1000 realiza una fotograffa sustancialmente simultanea utilizando las camaras de ojo anterior 300A y 300B para obtener dos imagenes desde diferentes puntos de vista. La parte de determinacion de posicion de objetivo movil 2314 aplica procesos de imagen conocidos (tales como ajuste de patrones, proceso de umbral, etc.) a las dos imagenes, para especificar una region de imagen correspondiente a un sitio predeterminado que esta representado en las dos imagenes fotograficas.

Ademas, la parte de determinacion de la posicion de objetivo movil 2314 obtiene una posicion tridimensional correspondiente a la region de imagen especificada sobre la base del paralaje de las dos imagenes fotograficas obtenidas desde las ubicaciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B. Este proceso puede llevarse a cabo de una manera similar al proceso de obtencion de la posicion tridimensional del ojo E explicado en la primera realizacion, por ejemplo (veanse la figura 5A y la figura 5B).

Se debe observar que la parte de determinacion de la posicion de objetivo movil 2314 puede configurarse para determinar la posicion de objetivo movil sobre la base de las imagenes obtenidas fotografiando la parte de ojo anterior del ojo E, tal como se explica en un ejemplo de operacion que se indica a continuacion. Ademas, puesto que la posicion del sistema optico de examen y la posicion del soporte 440 son relativas, la parte de determinacion de la posicion de objetivo movil 2314 puede determinar la posicion de objetivo movil del sistema optico de examen (unidad 2 de camara de retina).

(Detector de aproximacion)

El detector de aproximacion 500 detecta un estado en el que el sujeto se aproxima a la parte de soporte 400. El detector de aproximacion 500 esta configurado para incluir un sensor de proximidad. El sensor de proximidad tambien se denomina interruptor de proximidad, y es un dispositivo que convierte informacion de movimiento y/o la

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informacion de existencia de un objeto de deteccion, en senales electricas. Ejemplos de metodos de deteccion aplicados al sensor de proximidad incluyen el metodo de luz infrarroja, el metodo de capacidad electrostatica, el metodo de ultrasonidos, etc. Ademas, se puede utilizar como sensor de proximidad un sensor de iluminancia para detectar el brillo.

Se describe un ejemplo en el que la aproximacion del sujeto es detectada sin los sensores antes mencionados. En primer lugar, al menos una de las camaras de ojo anterior 300A y 300B inicia la obtencion de imagenes en movimiento. A medida que el sujeto se aproxima a la parte de soporte 440, (la cara de) el sujeto entra en los fotogramas de la imagen en movimiento. El procesador de imagen 230 analiza los fotogramas respectivos de la imagen en movimiento para detectar el evento de que el sujeto ha entrado en los fotogramas. Ademas, el procesador de imagen 230 analiza los fotogramas de entrada sucesivamente para obtener un cambio en la serie temporal en el tamano de la representacion de (un sitio predeterminado) de la cara del sujeto. A continuacion, el procesador de imagen 230 evalua que el sujeto esta en la proximidad de la parte de soporte 440 cuando el tamano de la representacion es igual o mayor que un valor preestablecido. Se debe observar que un parametro que indica el tamano de la representacion puede calcularse sobre la base del tamano de los fotogramas y/o del tamano de los objetos representados (la parte de soporte 400, etc.). Cuando se aplica este ejemplo, al menos uno de las camaras de ojo anterior 300A y 300B y del procesador de imagen 230 funcionan como detector de aproximacion 500.

[Operaciones]

A continuacion, se describe las operaciones del aparato oftalmologico 1000. En la figura 10 a la figura 12 se ilustran ejemplos de operacion del aparato oftalmologico 1000. Se debe observar que se pueden combinar dos o mas de estos ejemplos de operacion. Ademas, se puede combinar cualquiera de los ejemplos de operacion y cualquiera de los ejemplos de operacion descritos en la primera realizacion.

[Ejemplo de operacion 1]

Se describe un primer ejemplo de operacion haciendo referencia a la figura 10. Se debe observar que la etapa S1 (inscripcion del paciente) y la etapa S2 (seleccion del tipo de fotograffa) mostradas en la figura 6 de la primera realizacion se pueden ejecutar en cualquier momento, antes o durante los procesos ilustrados en la figura 10.

(S61: Deteccion de la aproximacion del sujeto)

En primer lugar, el controlador principal 211 arranca el funcionamiento del detector de aproximacion 500. El funcionamiento del detector de aproximacion 500 continua al menos hasta que se detecta (S61: NO) la aproximacion del sujeto con respecto a la parte de soporte 440.

(S62: Inicio de la toma de fotograffas del ojo anterior y de la visualizacion de imagenes)

Cuando el detector de aproximacion 500 detecta la aproximacion del sujeto con respecto a la parte de soporte 440 (S61: SI), el controlador principal 211 controla las camaras de ojo anterior 300A y 300B para iniciar la formacion de imagenes de la parte de ojo anterior del ojo E. Ademas, el controlador principal 211 muestra imagenes obtenidas por una o por ambas camaras de ojo anterior 300A y 300B en esta toma de fotograffas del ojo anterior en la pantalla 240A en tiempo real. En el caso de visualizar ambas imagenes, una imagen visualizada puede ser una imagen sintetica (tal como una imagen estereoscopica, una imagen de punto de vista convertido, etc.) descrita anteriormente. Ademas, un modo de proceso de esta etapa es mover la obtencion de imagenes y la visualizacion de imagenes en movimiento.

(S63: ^Esta la parte de ojo anterior situada dentro de una zona predeterminada del fotograma?)

El analizador 231 y la parte de evaluacion de imagenes 232 analizan las imagenes obtenidas en la etapa S62 para determinar si una imagen de la parte anterior del ojo esta o no representada dentro de una zona predeterminada del fotograma. Este proceso puede ser realizado como en la etapa S6 a la etapa S8 de la figura 6 de la primera realizacion. Ademas, este proceso puede ser realizado a las imagenes, una tras otra, obtenidas en series temporales en la toma de fotograffas de ojo anterior iniciada en la etapa S62.

Cuando se evalua que la imagen de la parte de ojo anterior esta situada dentro de la zona predeterminada (S63: SI), el procesamiento se transfiere a la alineacion automatica (sistema optico de examen en movimiento) de la etapa S66. Por otro lado, cuando se evalua que la imagen de la parte de ojo anterior no esta situada dentro de la zona predeterminada (S63: NO), el procesamiento pasa a la etapa S64 y a la etapa S65 (parte de soporte movil 440).

(S64: Determinacion de la posicion de objetivo movil)

Cuando se evalua que la imagen de la parte de ojo anterior no esta situada dentro de la zona predeterminada (S63: NO), la parte de determinacion de la posicion de objetivo movil 2314 determina una posicion de objetivo movil de la pieza de soporte 440 sobre la base de dos imagenes fotograficas obtenidas sustancialmente de manera simultanea

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a partir de la toma de fotograffas de ojo anterior de la etapa S62 y de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B.

(S65: Parte de soporte movil)

El controlador principal 211 controla el accionador del reposa menton 440A para mover la parte de soporte 440 a la posicion de objetivo movil determinada en la etapa S64. Una vez que se ha completado el movimiento de la parte de soporte 440, se devuelve el proceso al proceso de evaluacion de la etapa S63. Mas especfficamente, la etapa S63 a la etapa S65 se repiten hasta que se obtiene el resultado de la evaluacion "SI (la imagen de la parte del ojo anterior esta situada dentro de la zona predeterminada)" en la etapa S63.

Por ejemplo, si el numero de ocurrencias en esta repeticion alcanza un numero preestablecido, o si la repeticion continua durante un periodo de tiempo preestablecido, es posible detener la repeticion y realizar una notificacion. Esta notificacion es, por ejemplo, un proceso de emitir informacion para invitar al usuario al ajuste manual de la posicion de la pieza de soporte 440.

(S66: Ejecucion de la alineacion automatica mientras se mueve el sistema optico de examen)

Si se obtiene el resultado de evaluacion "NO" en etapa S63, el controlador principal 211 ejecuta la alineacion automatica indicada en la figura 6 (en particular, la etapa S9 a la etapa S11) de la primera realizacion, por ejemplo. En consecuencia, la posicion relativa entre el ojo E y el sistema optico de examen se lleva a una relacion de posicion en la que el examen es ejecutable.

[Ejemplo de operacion 2]

Se describe un segundo ejemplo de operacion haciendo referencia a la figura 11. Los procesos en este ejemplo de operacion se llevan a cabo en respuesta a cambios de sujetos.

(S71: Introduccion de informacion de cambio de sujeto)

En primer lugar, la informacion que indica el cambio de sujetos (informacion de cambio de sujeto) es introducida en el controlador principal 211. Esta introduccion de informacion se realiza en el momento en que se termina el examen de un sujeto, o en el momento en que se inicia el examen de un nuevo sujeto. Ejemplos de lo primero incluyen un tiempo de operacion manual para terminar el examen de un sujeto, y un tiempo de ejecucion de un proceso de almacenamiento de informacion obtenida mediante el examen de un sujeto. Ejemplos de esto ultimo incluyen una temporizacion de la operacion manual para iniciar un examen de un nuevo sujeto y una temporizacion de la inscripcion del paciente, indicada en la etapa S1 de la figura 6 de la primera realizacion. La informacion que indica tal operacion o procesamiento corresponde a la informacion de cambio de sujeto. Se debe observar que la informacion de cambio de sujeto que indica el hecho de que se ha llevado a cabo una operacion predeterminada, es introducida desde la parte de operacion 240B en el controlador principal 211. Ademas, dado que el controlador principal 211 realiza la ejecucion de un procesamiento predeterminado, se considera que la informacion de cambio de sujeto, en este caso, es introducida desde el controlador principal 211 a si mismo.

(S72: Movimiento de la parte de soporte a la posicion inicial)

Tras recibir la entrada de la informacion de cambio de sujeto, el controlador principal 211 controla el controlador del reposa menton 440A para mover la parte de soporte 440 a una posicion inicial preestablecida. Esta posicion inicial esta establecida con antelacion. Por ejemplo, la posicion inicial puede ser una posicion en altura calculada sobre la base de un valor estandar de la informacion obtenida midiendo un cuerpo (altura, altura del cuerpo sentado, etc.). Ademas, en el caso de que la altura de la silla en la que se sientan los sujetos sea ajustable y la informacion de la altura de la silla sea detectable, la posicion inicial puede determinarse tomando en consideracion la altura de la silla. Por ejemplo, la posicion inicial puede determinarse sobre la base de la altura de la silla y del valor estandar anteriormente mencionado. Ademas, cuando ya se ha realizado la inscripcion del paciente, la posicion inicial puede determinarse en funcion de la edad, la altura y la altura sentado de un sujeto en cuestion. Ademas, cuando los examenes se realizan a un grupo de sujetos con un grupo de edad especffico (adultos, ninos, etc.) o con un sexo especffico, tal como examenes de salud, se pueden aplicar de manera selectiva varias posiciones iniciales establecidas preliminarmente segun el grupo de edad o el sexo especffico.

(S73: Ejecucion del ajuste de la posicion entre el sistema optico de examen y la parte de soporte)

Una vez que la pieza de soporte 440 se ha desplazado a la posicion inicial, se ejecuta un ajuste de posicion para ajustar la posicion relativa entre el sistema optico de examen y la parte de soporte 440. Este ajuste de la posicion es un ejemplo de operacion arbitrario descrito en la primera o segunda realizacion, por ejemplo.

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[Ejemplo de operacion 3]

Un tercer ejemplo de operacion se describe haciendo referencia a la figura 12. Este ejemplo de operacion esta configurado para mover el sistema optico de examen y la parte de soporte 440 a una posicion que se aplico en un examen realizado a un sujeto en cuestion, en el pasado.

En una presuposicion, el aparato oftalmologico 1000 tiene una funcion para almacenar una informacion de posicion que indica una posicion del sistema optico de examen y/o una posicion de la parte de soporte 440 aplicada en un examen, en la que la informacion de posicion esta asociada con la informacion de identificacion (ID del paciente, etc.) de un sujeto afectado. Este proceso puede incluir un proceso de asociar una entrada de ID del paciente en el registro del paciente con informacion de la posicion en un examen real, y almacenarlas. Como ejemplo especffico, los registros medicos de los pacientes respectivos pueden estar provistos de regiones para registrar la informacion de posicion. El ID del paciente y la informacion de posicion se almacenan en un dispositivo de almacenamiento (el almacen 212) proporcionado en el aparato oftalmologico 1000, y/o en un dispositivo de almacenamiento de un aparato externo (sistema de registro medico). En el ultimo caso, el almacen 212 funciona como un "primer almacen". En este ultimo caso, un proceso de asociar la informacion de posicion generada en el aparato oftalmologico 1000 con el ID de un paciente y transmitirlos despues de almacenar temporalmente la informacion de posicion en el almacen 212, y un proceso de obtencion de la informacion de posicion almacenada en el pasado del aparato externo, asociando esta informacion de posicion con el ID de un paciente y al menos temporalmente, almacenarlos en el almacen 212; por lo tanto, se puede considerar que el primer almacenamiento incluye al menos el almacen 212.

(S81: Inscripcion del paciente)

En primer lugar, se lleva a cabo la inscripcion del paciente. La inscripcion del paciente se puede realizar, como en la primera realizacion, introduciendo la informacion de paciente del sujeto (incluida informacion de identificacion del sujeto) utilizando la interfaz de usuario 240.

(S82: Obtencion de la informacion de posicion)

El controlador principal 211 obtiene la informacion de posicion que esta asociada con la entrada de informacion de identificacion en la etapa S81. Este proceso puede llevarse a cabo recuperando la informacion de posicion en el almacen 212 (o en el almacen en el aparato externo) utilizando la informacion de identificacion de entrada como una consulta de recuperacion.

Se debe observar que puede darse un caso en el que la informacion de posicion asociada con la informacion de identificacion introducida, no se obtiene. En tal caso, puede configurarse para notificar una informacion que indica que no se ha obtenido la informacion de posicion requerida o la informacion que invita al usuario a realizar un proceso alternativo predeterminado en lugar de los procesos descritos a continuacion. El proceso alternativo puede ser el ajuste de posicion manual o cualquier proceso descrito en la primera o segunda realizacion.

(S83: Movimiento del sistema optico de examen / pieza de soporte a la posicion indicada por la informacion de posicion).

El controlador principal 211 controla el accionador 2A del sistema optico y/o el controlador del reposa menton 440A para mover el sistema optico de examen y/o la parte de soporte 440 hasta una posicion indicada por la informacion de posicion obtenida en la etapa S82. En este proceso, si la posicion tanto del sistema optico de examen como de la parte de soporte 440 estan incluidas en la informacion de posicion, ambas o cualquiera de estas pueden ser movidas. Alternativamente, si solo una de las posiciones del sistema optico de examen y de la parte de soporte 440 esta incluida en la informacion de posicion, esta puede ser movida.

(S84: Realizacion del ajuste de la posicion entre el sistema optico de examen y la pieza de soporte)

Una vez que el sistema optico de examen y/o la parte de soporte 440 son movidos a la posicion indicada por la informacion de posicion, ajuste de posicion para ajustar la posicion relativa entre el sistema optico de examen y la parte de soporte 440. Este ajuste de posicion puede ser cualquier ejemplo de operacion descrito en la primera o en la segunda realizacion.

Se debe observar que una razon por la que se realiza el ajuste de posicion de la etapa S84 es porque el proceso de la etapa S83 no es suficiente para disponer el ojo E y el sistema optico de examen en una relacion de posicion preferible, en general. Esto es debido a que la posicion de la cara que se apoya sobre la parte de soporte 440 es ligeramente diferente cada vez y, por ejemplo, se necesita una coincidencia de posicion extremadamente precisa para los examenes del ojo E.

[Ejemplo modificado]

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Se describen ejemplos modificados de la presente realizacion. Un ejemplo de un aparato oftalmologico segun el presente ejemplo modificado se ilustra en la figura 13. Un aparato oftalmologico 1100 incluye un detector de contacto 600. Se debe observar que el detector de aproximacion 500 puede estar incluido en el aparato oftalmologico 1100, aunque no este dibujado en la figura 13.

El detector de contacto 600 detecta un estado en el que la cara del sujeto entra en contacto con la parte de soporte 440. El detector de contacto 600 esta dispuesto, por ejemplo, en un lugar de la parte de soporte 440 con el que la cara del sujeto esta en contacto (tal como en la posicion central del reposa menton, en la posicion central del reposa frente, etc.). El detector de contacto 600 tiene una configuracion arbitraria que es capaz de detectar el contacto de las cosas. Por ejemplo, el detector de contacto 600 puede configurarse para incluir un macro interruptor que puede determinar si estan en contacto o fuera de contacto conmutando el estado de contacto / estado de no contacto electrico de los contactos.

Cuando el resultado de la deteccion del detector de contacto 600 indica un estado de contacto, es decir, cuando la cara contacta con la parte de soporte 440, el controlador principal 211 no ejecuta el control del controlador del reposa menton 440A, y solo ejecuta el control del accionador 2a del sistema optico. Por ejemplo, cuando una solicitud de movimiento de la parte de soporte 440 es introducida durante un estado de contacto, el controlador principal 211 no ejecuta el movimiento de la parte de soporte 440 segun esta solicitud de movimiento. Por el contrario, el controlador principal 211 puede ejecutar una notificacion de que la solicitud de movimiento de la parte de soporte 440 no puede ser recibida. Por otro lado, cuando la solicitud para mover el sistema optico de examen es introducida durante un estado de contacto, el controlador principal 211 puede controlar el accionador 2A del sistema optico basandose en esta solicitud de movimiento para mover el sistema optico de examen.

Cuando el resultado de la deteccion del detector de contacto 600 indica un estado de fuera de contacto, es decir, cuando la cara no esta en contacto con la parte de soporte 440, el controlador principal 211 puede ejecutar controles tanto del accionador 2A del sistema optico como del controlador del reposa menton 440A.

[Acciones y efectos]

Se explican las acciones y efectos de los aparatos oftalmologicos (1000 y 1100) segun la presente realizacion. Se debe observar que las acciones y efectos dados por configuraciones comunes a los de la primera realizacion son los mismos que las acciones y efectos en la primera realizacion; por lo tanto, las explicaciones de los mismos no se repiten.

El aparato oftalmologico segun la presente realizacion, el controlador del reposa menton 440A (el segundo accionador) que mueve la parte de soporte 440. El analizador 231 analiza dos imagenes fotograficas obtenidas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B sustancialmente de manera simultanea. El controlador principal 211 (el controlador) controla el controlador del reposa menton 440A sobre la base de los resultados del analisis del analizador 231 para mover la parte de soporte 440. Segun el aparato oftalmologico configurado de esta manera, la parte de soporte 440 (y el sistema optico de examen) pueden moverse una respecto a otro, pudiendo, por lo tanto, realizar preferiblemente el ajuste de la posicion entre el ojo E del sujeto cuya cara esta soportada por la parte de soporte 440 y el sistema optico de examen.

El analizador 231 puede incluir la parte de determinacion de la posicion de objetivo movil 2314 que determina una posicion de objetivo movil de la parte de soporte 440 sobre la base de las imagenes fotograficas obtenidas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B, y de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B. Si este es el caso, el controlador principal 211 controla el accionador 440A del reposa menton para mover la parte de soporte 440 a la posicion de objetivo movil determinada. De este modo, la operacion del movimiento de la parte de soporte 440 puede llevarse a cabo de manera automatica.

El controlador principal 211 controla el accionador del reposa menton 440A, para mover la parte de soporte 440 a una posicion inicial preestablecida cuando se introduce informacion que indica el cambio de sujetos. Dicha configuracion hace posible ejecutar el movimiento de la parte de soporte 440 desde la posicion preestablecida; por lo tanto, el ajuste de la posicion entre el ojo E y el sistema optico de examen se lleva a cabo rapidamente

El aparato oftalmologico segun la presente realizacion puede incluir el detector de aproximacion 500 que detecta un estado en el que el sujeto se aproxima a la parte de soporte 400. Si este es el caso, el controlador principal 211 puede controlar las camaras de ojo anterior 300A y 300B para ejecutar la toma de fotograffas sustancialmente simultanea cuando se detecta la aproximacion. Por lo tanto, es posible llevar a cabo la formacion de imagenes de la parte de ojo anterior y los procesos ejecutados tras recibir las imagenes del ojo anterior en los tiempos preferibles y de manera automatica.

El aparato oftalmologico segun la presente realizacion puede incluir una parte de entrada y un primer almacen. La parte de entrada se utiliza para introducir la informacion de identificacion de un objeto, y puede configurarse para incluir la parte de operacion 240B y el controlador principal 211. El primer almacen puede configurarse para incluir el almacen 211 y para asociar, con la informacion de identificacion del sujeto, la informacion de posicion que indica una

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posicion del sistema optico de examen y/o la posicion de la parte de soporte 440 que se ha aplicado en un examen, y almacenarlas. En el caso de aplicar dicha configuracion, cuando la informacion de identificacion es introducida por la parte de entrada, el controlador principal 211 obtiene la informacion de posicion que esta asociada a esta informacion de identificacion desde el primer almacen, y controla el accionador 2A del sistema optico y/o el accionador del reposa menton 440A para mover el sistema optico de examen y/o la parte de soporte 440 a la posicion indicada en esta informacion de posicion. A partir de dicha configuracion, es posible reproducir la posicion o posiciones del sistema optico de examen y/o la parte de soporte 440 aplicada en un examen anterior. En consecuencia, el ajuste de la posicion ente el ojo E y el sistema optico de examen se lleva a cabo rapidamente.

El aparato oftalmologico segun la presente realizacion puede incluir el detector de contacto 600 que detecta un estado en el que la cara del sujeto esta en contacto con la parte de soporte 440. Si este es el caso, el controlador principal 211 puede configurarse de manera que solo sea capaz de controlar el accionador 2A del sistema optico de entre el accionador 2A del sistema optico y el accionador del reposa menton 440A cuando el estado de contacto esta siendo detectado por el detector de contacto 600. Ademas, el controlador principal 211 puede configurarse de tal manera que sea capaz de controlar tanto el accionador 2A de sistema optico como el accionador del reposa menton 440A cuando no se detecta el estado de contacto. Segun una configuracion de este tipo, es posible impedir el movimiento de la parte de soporte 440 con la que esta en contacto la cara.

El aparato oftalmologico segun la presente realizacion puede incluir la parte de evaluacion de imagen 232 (parte de evaluacion) que analiza una imagen fotografica obtenida por al menos una de las camaras de ojo anterior 300A y 300B para evaluar si una imagen de la parte de ojo anterior esta o no incluida en una region preestablecida en esta imagen fotografica (en un fotograma). Si este es el caso, el controlador principal 211 puede estar configurado para controlar el accionador 2A del sistema optico cuando la imagen de la parte de ojo anterior esta incluida en la region preestablecida, y controlar el accionador del reposa menton 440A cuando la imagen de la parte de ojo anterior no esta incluida en la region preestablecida. Segun una configuracion de este tipo, es posible utilizar preferiblemente controles de accionamiento de una manera selectiva de acuerdo con las imagenes fotograficas. Por ejemplo, en el primer caso puede realizarse un ajuste fino de la posicion del sistema optico de examen y, en el ultimo caso, puede realizarse un ajuste aproximado de la posicion de la parte de soporte 440.

Una caracterfstica de un aparato oftalmologico segun la presente realizacion es la disposicion de las partes de formacion de imagenes Un ejemplo de configuracion del aparato oftalmologico segun el presente modo de realizacion se ilustra en la figura 14.

De manera similar a la figura 4A de la primera realizacion, el sfmbolo 410 indica una base, el sfmbolo 420 indica una caja, el sfmbolo 430 indica una caja de lente en la que se aloja la lente objetivo 22, y el sfmbolo 440 indica una parte de soporte.

En la presente realizacion, las camaras de ojo anterior 300A y 300B estan dispuestas en posiciones inferiores (en la direccion y negativa) al centro de la lente 22a de la lente de objetivo 22. El centro de la lente 22a corresponde a una posicion a traves de la cual pasa el eje optico del sistema optico de examen del aparato oftalmologico. El desplazamiento en la direccion y entre el centro de lente 22a y las camaras de ojo anterior 300A y 300B puede fijarse arbitrariamente tomando en consideracion las acciones y efectos que se describen a continuacion. Las camaras de ojo anterior 300A y 300B estan dispuestas en un estado en el que sus ejes opticos estan inclinados hacia arriba (inclinados hacia el ojo E cuando se realizan examenes). Un angulo de inclinacion (angulo de elevacion) del mismo tambien se puede establecer arbitrariamente.

En este caso, un significado de "las partes de formacion de imagenes se proporcionan en posiciones inferiores al eje optico del sistema optico de examen" incluye no solo el caso en el que todas las partes de formacion de imagenes estan dispuestas por debajo del eje optico, sino tambien el caso en el que partes de las partes de formacion de imagenes estan dispuestas al mismo nivel en altura que el eje optico. Por ejemplo, si una dimension exterior de las partes de formacion de imagenes es grande, existen cajas en las que partes de las mismas estan situadas en posiciones mas altas que el eje optico del sistema optico de examen. Se debe observar que, en cualquier caso, es suficiente establecer la posicion relativa entre las partes de formacion de imagenes y el sistema optico de examen, de manera que los ejes opticos de las partes de formacion de imagenes corten un plano horizontal que incluye el eje optico del sistema optico de examen desde abajo.

Segun la presente realizacion, es posible reducir la posibilidad de aparicion de un parpado y pestanas en una imagen fotografica obtenida por las camaras de ojo anterior 300A y 300B (partes de formacion de imagenes). Ademas, incluso si un hueco alrededor de un ojo (cuenca ocular) de un sujeto es profundo, se puede realizar la toma de fotograffas de ojo anterior, preferiblemente.

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Existen casos en los que un sitio caracterfstico (centro de la pupila, apice corneal, etc.) de una parte del ojo anterior no puede ser detectado a partir de imagenes fotograficas obtenidas por las partes de formacion de imagenes. Tal problema ocurre en un caso en el que la toma de fotograffas se lleva a cabo cuando las pestanas se representan en imagenes fotograficas o los parpados estan insuficientemente abiertos, por ejemplo. Ademas, el sitio caracterfstico del ojo anterior no puede detectarse en un caso en el que un campo de formacion de imagenes esta protegido y no se obtiene imagen fotografica preferible debido a una nariz larga o a una cuenca ocular profunda de un sujeto. Ademas, existen casos en los que no se pueden obtener imagenes fotograficas preferibles como consecuencia de un maquillaje (tal como una sombra de ojos, rfmel, etc.). En la presente realizacion, se pueden citar ejemplos de procedimientos que pueden aplicarse a casos en los que el sitio caracterfstico de una parte del ojo anterior no puede ser detectada a partir de imagenes fotograficas obtenidas por las partes de formacion de imagenes.

Un aparato oftalmologico segun la presente invencion incluye una configuracion similar a la de la primera realizacion, por ejemplo (en particular, se hace referencia a la figura 3). La figura 15 indica un ejemplo de operacion del aparato oftalmologico segun la presente realizacion. Se debe observar que ya se ha realizado la inscripcion del paciente, la seleccion del tipo de fotograffa y la operacion para iniciar la alineacion automatica.

(S91: Inicio de la toma de fotograffas del ojo anterior)

El controlador 210 controla las camaras de ojo anterior 300A y 300B para comenzar a tomar fotograffas de la parte del ojo anterior Ea. Esta toma de fotograffa es una toma de fotograffas de imagenes en movimiento de la imagen de la parte del ojo anterior Ea como el sujeto de la toma de fotograffas. El controlador 210 muestra imagenes obtenidas en series temporales en la pantalla 240A como una imagen en movimiento.

(S92: Especificacion del centro de la pupila)

La unidad de correccion de imagen 2311 corrige la distorsion de cada fotograma transmitida desde el controlador 210 sobre la base la informacion de la aberracion 212a almacenada en el almacen 212. El par de fotogramas con la distorsion corregida en los mismos se transmite a la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312.

La parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 analiza cada fotograma transmitido desde la parte de correccion de imagen 2311, llevando a cabo con ello el proceso de especificacion de la posicion caracterfstica en el fotograma correspondiente al sitio caracterfstico (en este caso, se adopta el centro de la pupila) de la parte de ojo anterior Ea.

(S93: ^La especificacion ha tenido exito?)

Si la especificacion de la posicion caracterfstica ha tenido exito (S93: SI), la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 transmite la informacion que indica este resultado al controlador 210, y el proceso pasa a la etapa S94. Por otro lado, en caso de fallo en la especificacion de la posicion caracterfstica (S93: NO), la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 transmite la informacion que indica este resultado al controlador 210, y el proceso pasa a la etapa S95.

(S94: Ejecucion de alineacion automatica)

Si la especificacion de la posicion caracterfstica ha tenido exito (S93: SI), el controlador 210 controla las partes respectivas del aparato para llevar a cabo la alineacion automatica. Esta alineacion automatica incluye los procesos indicados en la etapa S8 a la etapa S11 de la figura 6 en la primera realizacion. La alineacion automatica en este caso termina aquf.

(S95: Visualizacion de las imagenes fotograficas y de la marca de designacion)

Si la especificacion de la posicion caracterfstica ha fallado (S93: NO), el controlador 210 muestra las imagenes fotograficas obtenidas por una o ambas camaras de ojo anterior 300A y 300B en la pantalla 240A. Ademas, el controlador 210 muestra una marca de designacion para ayudar al usuario a designar una posicion de imagen en la pantalla 240A.

Se describe la marca de designacion. La marca de designacion es una imagen que indica una posicion en una imagen fotografica y tiene una forma predeterminada (en forma de punta, en forma de cruz, en forma de flecha, etc.). La marca de designacion puede mostrarse todo el tiempo, o puede visualizarse cuando el usuario designa una posicion de imagen en la ultima etapa S96.

Se describe la visualizacion de imagenes fotograficas. En el momento del paso a la etapa S95, se esta ejecutando la visualizacion de una imagen en movimiento iniciada en la etapa S91. Esta visualizacion de la pelfcula puede continuar hasta que se muestren las imagenes fotograficas en la etapa S95. Alternativamente, esta pantalla de pelfcula puede cambiarse a otro modo de visualizacion. Como ejemplo de esto, es posible mostrar un solo fotograma entre los fotogramas utilizados en esta pantalla de pelfcula. En resumen, se puede cambiar a la visualizacion de

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imageries fijas. El fotograma visualizado es un fotograma que se muestra en un momento de transicion a la etapa S95, por ejemplo.

Se describe otro ejemplo de conmutacion de modos de visualizacion. El controlador 210 puede mostrar selectivamente una de las imagenes fotograficas obtenidas por las respectivas camaras de ojo anterior 300A y 300B. Este proceso se ejecuta de la siguiente manera, por ejemplo.

En primer lugar, el controlador 210 analiza imagenes fotograficas respectivas obtenidas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B para evaluar la calidad de imagen de las imagenes fotograficas. Esta evaluacion de la calidad de la imagen puede incluir la evaluacion de la existencia o el grado de brillo, la evaluacion de la aparicion de pestanas, etc., la evaluacion de la morfologfa (forma, tamano) de una imagen de un iris (y pupila), por ejemplo. Esta "evaluacion de la calidad de la imagen" es un proceso de evaluacion de un factor predeterminado que indica si una imagen en cuestion es adecuada o no para la observacion, o que indica el grado de adecuacion para la observacion.

El proceso de calidad de imagen incluye contenidos segun factores aplicados. Por ejemplo, la evaluacion del brillo puede incluir: un proceso para evaluar si existe o no una region de imagen en la que los valores de los pfxeles (valores de luminosidad) son iguales o mayores que un umbral preestablecido; un proceso de calculo de diferencias entre valores de pfxeles y un umbral predeterminado; y/o un proceso de evaluacion de la calidad de la imagen basado en el resultado de esta evaluacion y en el resultado de este calculo. Ademas, la evaluacion de la aparicion de pestanas, etc., puede incluir: un proceso de especificacion de regiones de imagen correspondientes a pestanas, etc. (sitios distintos de la parte de ojo anterior Ea) basado en los valores de los pfxeles; un proceso de especificacion de un estado de superposicion de las regiones de imagen de las pestanas, etc., y la region de imagen de la parte de ojo anterior Ea; y un proceso de evaluacion de la calidad de la imagen basado en el estado de superposicion especificado. Ademas, la evaluacion de una imagen de iris (y pupila) puede incluir: un proceso de especificar regiones de imagen correspondientes al iris (y pupila); un proceso de obtencion de informacion morfologica de esta region de imagen; y un proceso de evaluacion de la calidad de la imagen basado en la informacion morfologica obtenida.

El controlador 210 selecciona una unica imagen fotografica de entre las imagenes fotograficas obtenidas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B sobre la base del resultado de la evaluacion de la calidad de imagen. Una imagen fotografica seleccionada puede ser una imagen fija o una imagen en movimiento. El controlador 210 muestra la imagen fotografica seleccionada en la pantalla 240A.

(S96: Designacion de la posicion en una imagen fotografica)

El usuario observa la imagen fotografica mostrada en la etapa S95 y designa una posicion de imagen correspondiente a un sitio caracterfstico (centro de la pupila). Esta operacion de designacion se realiza utilizando la parte de operacion 240B. Como ejemplo de la operacion de designacion, se puede realizar una operacion para mover la marca de designacion a una posicion deseada utilizando la parte de operacion 240B. Como ejemplo adicional de la operacion de designacion, en el caso de que la pantalla 240A incluya un panel tactil (es decir, la pantalla 240A y la parte de operacion 240B esten configuradas integralmente), el usuario toca una ubicacion deseada en la imagen fotografica visualizada. Una vez designada una posicion de imagen en la imagen fotografica, el usuario realiza una operacion para confirmar el resultado de la designacion utilizando la parte de operacion 240B. El controlador 210 obtiene la informacion de posicion que indica la posicion de la imagen designada. Esta informacion de posicion es una coordenada en un sistema de coordenadas definido para la imagen fotografica, por ejemplo.

Se debe observar que en lugar de designar una posicion de imagen mostrando una imagen fotografica tal como se ha descrito anteriormente, se puede adoptar una configuracion en la que una se muestran imagenes fotograficas obtenidas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B, y se designan posiciones de imagen en ambas imagenes fotograficas. Si este es el caso, por ejemplo, se puede utilizar la posicion media de las dos posiciones designadas, es decir, la coordenada en el centro de las dos posiciones designadas como resultado de la designacion para crear la informacion de posicion.

(S97: Calculo de la posicion tridimensional del ojo)

La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 calcula una posicion tridimensional del sitio caracterfstico (centro de pupila) de la parte de ojo anterior Ea sobre la base de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B y de la posicion de imagen designada en la etapa S96. Este proceso se lleva a cabo, por ejemplo, ejecutando un proceso similar utilizando la posicion de imagen designada en la etapa S96 en lugar de la posicion caracterfstica indicada por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 en la etapa S9 de la figura 6 en la primera realizacion. en este caso, dicha aplicacion alternativa puede ser llevada a cabo facilmente dado que la informacion de posicion anterior es una coordenada en el sistema de coordenadas definido para las imagenes fotograficas.

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En la etapa S96, si se designa una posicion de imagen solo para una imagen fotografica obtenida por una de las camaras de ojo anterior 300A y 300B, la parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 especifica una posicion correspondiente en una imagen fotografica obtenida por la otra. Se describen ejemplos de este proceso. En primer lugar, la parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 ejecuta el ajuste de posicion de la imagen en ambas imagenes fotograficas para asociar sistemas de coordenadas de ambas imagenes fotograficas (es decir, se obtiene una transformacion de coordenadas entre dichos sistemas de coordenadas). La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 especifica una posicion de imagen en la otra imagen fotografica correspondiente a la posicion designada en una imagen fotografica basada en la transformacion de coordenadas. La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 calcula una posicion tridimensional del sitio caracterfstico (centro de pupila) de la parte de ojo anterior Ea sobre la base de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B, de la posicion de la imagen designada en una imagen fotografica y de la posicion de la imagen especificada en la otra imagen fotografica.

(S98: Ejecucion de la alineacion)

El controlador 210 ejecuta la alineacion del sistema optico de examen con respecto al ojo E sobre la base de la posicion tridimensional del centro de la pupila calculada en la etapa S97. Esta alineacion puede ejecutarse de una manera similar a la etapa S10 (movimiento del sistema optico de examen) y la etapa S11 (proceso de determinacion de la convergencia de la posicion) de la figura 6 en la primera realizacion.

Segun la presente realizacion, es posible llevar a cabo la alineacion utilizando una posicion designada por el usuario cuando un sitio caracterfstico (centro de la pupila, apice corneal, etc.) de la parte del ojo anterior no puede ser detectado a partir de las imagenes fotograficas. Por consiguiente, la alineacion puede llevarse a cabo suave y rapidamente, incluso cuando un sitio caracterfstico no puede ser detectado.

[Ejemplos modificados]

Una posicion de imagen especificada por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 puede ser tratada como candidata para una posicion caracterfstica correspondiente a un sitio caracterfstico de la parte del ojo anterior Ea. Se describen ejemplos de operacion de dicho caso.

La parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 ejecuta los mismos procesos que en la primera realizacion para especificar una posicion candidata de una posicion caracterfstica correspondiente a un sitio caracterfstico. El numero de posiciones candidatas especificadas es una o mas de una.

El controlador 210 muestra imagenes fotograficas en la pantalla 240A y muestra la informacion (informacion de posicion candidata) que indica cada posicion candidata especificada por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312. La informacion de la posicion candidata es, por ejemplo, una imagen que indica una posicion (coordenada) en una imagen fotografica correspondiente a una posicion candidata, y tiene una forma predeterminada (en forma de punta, en forma de cruz, en forma de flecha, etc.).

El usuario designa la informacion de la posicion candidata deseada de entre la informacion de posicion candidata visualizada. Esta designacion se lleva a cabo utilizando la parte de operacion 240B. La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 calcula una posicion tridimensional del sitio caracterfstico de la parte de ojo anterior Ea sobre la base de la coordenada de la informacion de posicion candidata designada y de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B.

Se debe observar que cuando una posicion candidata esta designada solamente para una de las imagenes fotograficas, pueden ejecutarse procedimientos similares a los de la primera realizacion. Ademas, puede configurarse para mover la informacion de posicion candidata visualizada de forma arbitraria de la misma manera que en las realizaciones anteriores.

En el presente ejemplo modificado, si solo se muestra una unica informacion de posicion candidata, una operacion de designacion realizada por el usuario corresponde a la decision de si esta posicion candidata se aprueba o no. Si no se aprueba, el usuario lleva a cabo una operacion predeterminada. Tras recibir esta operacion, el controlador 210 puede conmutar el modo de operacion al proceso descrito en las realizaciones anteriores (vease la figura 15).

Por otro lado, si se muestran dos o mas informaciones de posiciones candidatas, una operacion de designacion realizada por el usuario corresponde a la seleccion de posiciones candidatas. Cuando no se selecciona ninguna de las posiciones candidatas, el usuario realiza una operacion predeterminada. Tras recibir esta operacion, el controlador 210 puede conmutar el modo de operacion al proceso descrito en las realizaciones anteriores (vease la figura 15).

Segun el presente ejemplo modificado, un candidato de una posicion caracterfstica que corresponde a una caracterfstica de la parte de ojo anterior Ea puede ser seleccionado por el usuario, siendo de este modo capaz de mejorar la precision y la suavidad de la alineacion.

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Tal como se ha explicado en las realizaciones anteriores, existen casos en los que la alineacion no puede llevarse a cabo preferiblemente debido a las condiciones de la toma de fotograffas del ojo anterior. Por ejemplo, existen casos en los que el brillo aparece en una imagen fotografica de una parte de ojo anterior debido a diferencias individuales de los ojos (forma de la cornea, distancia entre la cornea y una lente, etc.). Si tales problemas no pueden ser resueltos, puede realizarse la alineacion manual. La alineacion manual se realiza buscando una posicion de alineacion preferible, mientras se observa una imagen de un ojo. No obstante, la alineacion manual depende en gran medida de la experiencia y del nivel de habilidad de los usuarios. Por lo tanto, la reproducibilidad de la alineacion es baja y la desigualdad debido a las habilidades aumenta. La presente realizacion describe aparatos oftalmologicos concebidos centrandose en dichos problemas.

Un aparato oftalmologico segun el presente procedimiento incluye una configuracion similar a las realizaciones anteriores (en concreto, se hace referencia a la figura 3). En particular, el aparato oftalmologico segun la presente realizacion incluye el sistema optico de alineacion 50 que proyecta el objetivo de alineacion sobre el ojo E. Un ejemplo de operacion del aparato oftalmologico segun la presente realizacion se ilustra en la figura 16. Se debe observar que la inscripcion de pacientes y la seleccion del tipo de fotograffa ya se han realizado. Ademas, cuando un modo de alineacion explicado en las realizaciones anteriores no se ha llevado a cabo preferiblemente, se puede ejecutar un modo de operacion ilustrado en la figura 16. Alternativamente, el modo de operacion ilustrado en la figura 16 puede ser ejecutado desde el inicio del examen.

(S101: Visualizacion de la imagen de observacion)

En primer lugar, el controlador 210 controla la unidad de camara de retina 2 para obtener una imagen de observacion (imagen en movimiento) del ojo E, y mostrar, como una imagen en movimiento, la imagen de observacion obtenida en la pantalla 240A en tiempo real.

(S102: Proyeccion del objetivo de alineacion)

El controlador 210 controla el sistema optico de alineacion 50 para proyectar el objetivo de alineacion sobre el ojo E. Se debe observar que los tiempos de ejecucion de la etapa S101 y la etapa S102 es arbitrario. Despues de que la etapa S101 y la etapa S102 se han ejecutado, una imagen del objetivo de alineacion viene a ser representada en la imagen de observacion mostrada. Ademas, el controlador 210 muestra informacion para ayudar a la ejecucion de la alineacion junto con la imagen de observacion. Ejemplos de dicha informacion incluyen una imagen que indica una posicion del poste de alineacion del objetivo de alineacion cuya posicion visualizada se mueve segun el movimiento del sistema optico de examen.

(S103: Obtencion de la posicion tridimensional del ojo)

El controlador 210 controla las camaras de ojo anterior 300A y 300B para obtener imagenes fotograficas. El analizador 231 obtiene una posicion tridimensional del ojo E sobre la base de las imagenes fotograficas obtenidas. Este proceso puede ser llevado a cabo de una manera similar a la primera realizacion.

(S104: Obtencion de la informacion de la posicion relativa)

El controlador 210 obtiene informacion de posicion relativa que indica una posicion relativa entre el ojo E y el sistema optico de examen basado en la posicion tridimensional del ojo E obtenida en la etapa S103. Este proceso se puede ejecutar de la siguiente manera, por ejemplo. En primer lugar, el controlador 210 obtiene una posicion actual del sistema optico de examen. La posicion actual se obtiene a partir de un historial de control del accionador 2A del sistema optico que mueve, por ejemplo, la unidad de camara de retina 2. Ademas, puede configurarse para proporcionar un sensor de posicion que detecte una posicion de la unidad de camara de retina 2 y obtenga la posicion actual a partir de los resultados de la deteccion por este sensor de posicion. En este caso, se supone que un sistema de coordenadas que define la posicion (coordenada) tridimensional del ojo E obtenida en la etapa S103 y un sistema de coordenadas que define la posicion (coordenada) actual del sistema optico de examen son comunes. Alternativamente, se supone que se conoce una transformacion de coordenadas entre estos sistemas de coordenadas.

Se explica la informacion de posicion relativa. La informacion de posicion relativa es una informacion que indica la posicion relativa entre el ojo E y el sistema optico de examen, tal como se ha descrito anteriormente. Ejemplos de la posicion relativa incluyen una posicion de uno del ojo E y el sistema optico de examen uno con respecto al otro, una diferencia entre la posicion del ojo E con respecto a una posicion estandar preestablecida y la posicion del sistema optico de examen con respecto a la misma posicion estandar (diferencia de vectores, diferencia de coordenadas), etc.

Ademas, aunque equivalentes a estos, un desplazamiento del sistema optico de examen con respecto a una posicion de destino de alineacion se trata como la informacion de posicion relativa en la presente realizacion. La posicion de destino de alineacion es una posicion del sistema optico de examen adecuada para examenes del ojo E;

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es decir, una posicion en la que el eje del ojo E y el eje optico del sistema optico de examen estan alineados en la direccion x (direccion izquierda / derecha) y la direccion y (direccion vertical) El sistema esta alejado del ojo E una distancia de trabajo preestablecida en la direccion z (direccion delantera / trasera, direccion del eje optico). Puesto que la distancia de trabajo es conocida y la posicion tridimensional del ojo E se obtiene en la etapa S103, es posible obtener, por ejemplo, una coordenada de la posicion de destino de alineacion en el sistema de coordenadas comun. Dicha informacion de posicion relativa incluye una posicion relativa en la direccion a lo largo del eje optico del sistema optico de examen, una posicion relativa en la direccion horizontal y una posicion relativa en la direccion vertical, en la que las direcciones horizontal y vertical son perpendiculares al eje optico del sistema optico de examen.

(S105: Visualizacion de la informacion de la posicion relativa)

El controlador 210 muestra la informacion de posicion relativa obtenida en la etapa S104 en la pantalla 240A. A continuacion, se describen ejemplos de modos de visualizacion de la informacion de posicion relativa.

Como primer ejemplo, el controlador 210 puede mostrar valores numericos que indican los desplazamientos en la direccion x, la direccion y y la direccion z. Si este es el caso, el controlador 210 puede mostrar los valores numericos en tres espacios de visualizacion proporcionados dentro o fuera de una region en la que se muestra, por ejemplo, la imagen de observacion.

De manera similar, puede visualizarse una informacion de cadena de caracteres que indica los desplazamientos. Por ejemplo, cuando el desplazamiento en la direccion x existe a la izquierda de la posicion de destino de alineacion, puede mostrarse la informacion de cadena de caracteres que indica este hecho.

Como segundo ejemplo, el controlador 210 puede mostrar imagenes que indican los desplazamientos en la direccion x, la direccion y y la direccion z. Si este es el caso, el controlador 210 puede mostrar una imagen que indica la posicion de destino de alineacion y otras imagenes de visualizacion que indican los desplazamientos de las direcciones respectivas respecto a esta posicion de destino de alineacion en ubicaciones segun los desplazamientos. Por ejemplo, cuando la posicion actual del sistema optico de examen esta situada en la parte superior izquierda de la posicion de destino de alineacion, una imagen (por ejemplo, una imagen en forma de punto) que indica los desplazamientos en la direccion x y en la direccion y puede mostrar en la parte superior izquierda de la imagen, indicando la posicion de destino de la alineacion. Aquf, la distancia entre las posiciones de visualizacion de las dos imagenes se determina sobre la base de un desplazamiento en el plano xy.

En el segundo ejemplo, puesto que la imagen de observacion es una imagen fotografiada del ojo E desde el frente, es facil mostrar los desplazamientos en la direccion x y en la direccion y, de manera que sean intuitivamente reconocibles. Ademas, con respecto a la direccion z (direccion del eje optico), es necesario disenar una forma tal que el desplazamiento se vuelva intuitivamente reconocible. Como ejemplo de esto, el controlador 210 puede mostrar el desplazamiento (posicion relativa) en la direccion z con un color preestablecido. Especfficamente, puede configurarse, por ejemplo: mostrar una imagen que indica el desplazamiento en la direccion z en verde, cuando el desplazamiento en la direccion z esta dentro de un rango preestablecido permisible que incluye la posicion de destino de alineacion; mostrar la imagen en rojo, cuando el desplazamiento es menor que el mfnimo del rango permisible; y mostrar la imagen en amarillo, cuando el desplazamiento es mayor que el maximo del rango permisible. Ademas, con el fin de indicar la magnitud del desplazamiento ademas de la direccion del desplazamiento, es posible variar la densidad del color de visualizacion de la imagen que indica el desplazamiento en la direccion z, o mostrar los valores numericos o imagenes en el primer ejemplo junto con la imagen que indica el desplazamiento en la direccion z.

Como tercer ejemplo, se puede visualizar la informacion (informacion de cadena de caracteres, imagen) que indica una direccion en la que el sistema optico de examen debe moverse y/o la magnitud en la cual el sistema optico de examen debe ser movido. Como ejemplo de la informacion de cadena de caracteres, cuando el eje optico del sistema optico de examen se desplaza 1 cm hacia la derecha desde la posicion de destino de alineacion, la informacion "izquierda: 1 cm" indica la direccion y la magnitud del movimiento del sistema opticp de examen para cancelar este desplazamiento. Como ejemplo de la imagen, en un caso similar, se puede mostrar una flecha que indica la direccion de movimiento del sistema optico de examen (una flecha que apunta a la izquierda). En este caso, puede ser configurada para indicar la magnitud del movimiento mediante la longitud de la flecha, por ejemplo.

(S106: Realizacion de alineacion manual)

El usuario hace referencia a la imagen de observacion y a la informacion de la posicion relativa mostrada, y actua sobre la parte de operacion 240B, desplazando con ello el sistema optico de examen.

En este caso, el controlador 210 puede cambiar el modo de visualizacion de la informacion de posicion relativa segun el contenido del movimiento del sistema optico de examen. Por ejemplo, el controlador 210 obtiene de nuevo la informacion de posicion relativa en tiempo real segun el contenido del movimiento del sistema optico de examen, y muestra la nueva informacion de posicion relativa en tiempo real. De este modo, la visualizacion de los valores

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numericos anteriores, cadenas de caracteres e imageries se actualizan en tiempo real. Como ejemplo especffico, cuando la posicion del sistema optico de examen en la direccion z se aproxima gradualmente a la posicion de destino de alineacion (distancia de trabajo) mediante la actuacion del usuario, el color de visualizacion de la imagen que indica el desplazamiento en la direccion z cambia de amarillo a verde.

De acuerdo con el aparato oftalmologico segun la presente realizacion, es posible presentar la posicion del sistema optico de examen con respecto al ojo E, es decir, un hueco de la posicion del sistema optico de examen con respecto a la posicion de destino de alineacion sobre la base de la posicion tridimensional altamente precisa del ojo E calculada a partir de las imagenes fotograficas obtenidas por las camaras de ojo anterior 300A y 300B. Por lo tanto, la alineacion se puede llevar a cabo sobre la base de una informacion cuantitativa, sin depender de las experiencias del usuario y de los niveles de habilidades. En consecuencia, es posible mejorar la reproducibilidad de la alineacion y evitar las desigualdades debidas a las habilidades.

Se debe observar que la precision de la alineacion manual puede mejorarse aun mas remitiendo la informacion de los ojos. La informacion de los ojos es, por ejemplo, informacion de medicion que indica la caracterfstica del ojo E que se ha obtenido de un examen del ojo E realizado previamente. Esta informacion de medicion puede obtenerse mediante este aparato oftalmologico u otro aparato oftalmologico. La informacion de medicion esta asociada previamente con un ID de paciente, etc., y se almacena en el almacen 212, por ejemplo.

El controlador 210 selecciona la informacion de medicion correspondiente al ojo E, basada en el ID de paciente, etc. Ademas, el controlador 210 genera la informacion posicion relativa sobre la base de la informacion de medicion seleccionada y de la posicion tridimensional del ojo E obtenida por el analizador 231. Como ejemplo de este proceso, las posiciones relativas en la direccion x y en la direccion y pueden corregirse basandose en la distorsion de la forma de la cornea. Ademas, la posicion relativa en la direccion z se puede corregir sobre la base de la longitud axial del ojo E. Esta ultima es especialmente efectiva en un caso de examenes de fondo de ojo del ojo.

La generacion de la informacion de posicion relativa tomando en consideracion la informacion de medicion del ojo E hace posible obtener y presentar la informacion de posicion relativa con mayor precision de la que corresponde a diferencias individuales de ojos.

Los dispositivos oftalmologicos convencionales ejecutan la alineacion proyectando un objetivo de alineacion sobre una cornea y moviendo un sistema optico de examen para localizar una imagen de proyeccion del mismo en una posicion predeterminada. Sin embargo, las realizaciones de la presente invencion ejecutan la alineacion obteniendo una posicion tridimensional de un ojo a partir del analisis de dos o mas imagenes fotograficas obtenidas por dos o mas partes de formacion de imagenes de manera sustancialmente simultanea, y moviendo un sistema optico de examen y/o una parte de soporte sobre la base de dicha posicion tridimensional.

En este caso, el analisis para obtener la posicion tridimensional del ojo se realiza basandose en un iris, pupila, etc., representados en las respectivas imagenes fotograficas. Por lo tanto, es deseable llevar a cabo la alineacion considerando como referencia el iris (o la pupila, que es una abertura formada por el iris), en lugar de considerar como referencia la cornea, como en los procedimientos convencionales. La presente realizacion describe una tecnologfa para mejorar la precision de la alineacion (en la direccion z) en la que se utiliza un iris (o pupila) como referencia. A continuacion, en esta memoria, se hace referencia a la figura 3 que ilustra una configuracion de la primera realizacion, para explicacion.

El almacen 212 almacena previamente informacion de distancia que indica una distancia entre una cornea y un iris (pupila). La distancia indicada en la informacion de distancia puede obtenerse mediante un metodo arbitrario. Por ejemplo, la distancia puede ser una distancia estandar basada en un ojo esquematico (tal como el modelo del ojo de Gullstrand), una distancia estadfstica basada en los resultados de medicion obtenidos de multiples ojos, la distancia individual obtenida en el pasado midiendo el ojo afectado, etc.

Se debe observar que la medicion de la distancia entre la cornea y el iris se puede llevar a cabo, por ejemplo, de la siguiente manera. En primer lugar, se obtiene una imagen tomografica del ojo anterior realizando una medicion de OCT a un ojo anterior de un ojo. A continuacion, mediante el analisis de esta imagen tomografica del ojo anterior, se extrae una region de la imagen correspondiente a la cornea (region de la cornea) y una region de imagen correspondiente al iris (region del iris). Despues, se calcula la distancia entre la cornea y el iris, por ejemplo, contando el numero de pfxeles entre la region de la cornea (superficie posterior de la cornea) y la region del iris (superficie anterior del iris). En este caso, esta distancia es una distancia a lo largo de la direccion z. Dicha medicion puede ser llevada a cabo mediante el propio aparato oftalmologico 1 o mediante otros aparatos.

La parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312 del analizador 231 especifica una posicion caracterfstica correspondiente al iris (pupila) a partir de las imagenes fotograficas respectivas obtenidas mediante las camaras de ojo anterior 300A y 300B como en la primera realizacion.

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La parte de calculo de la posicion tridimensional 2313 calcula una posicion tridimensional del sitio caracterfstico correspondiente sobre la base de las posiciones de las camaras de ojo anterior 300A y 300B y de la posicion caracterfstica especificada por la parte de especificacion de la posicion caracterfstica 2312. En este proceso, se puede hacer referencia a la informacion de distancia almacenada en el almacen 212. Por ejemplo, si se puede obtener una distancia entre la cornea (apice corneal) del ojo E y el sistema optico de examen, la suma de esta distancia y la distancia indicada por la informacion de distancia permite obtener una distancia entre el sistema optico de examen y el iris con alta precision. Se debe observar que la distancia entre la cornea y el sistema optico de examen puede obtenerse a partir de un metodo de alineacion convencional llevado a cabo utilizando el sistema optico de alineacion 50 ilustrado en la figura 1.

Ademas, la distancia entre el sistema optico de examen y la cornea (apice corneal) se puede obtener restando la distancia indicada en la informacion de distancia de la distancia entre el iris (pupila) y el sistema optico de examen, obtenida de la misma manera que en la primera realizacion. Entonces, la alineacion en la direccion z puede llevarse a cabo utilizando la distancia obtenida de este modo.

[Ejemplo Modificado]

Las configuraciones descritas anteriormente son meramente ejemplos para implementar preferiblemente la presente invencion. Por lo tanto, se pueden aplicar modificaciones arbitrarias (omision, sustitucion, adicion, etc.) dentro del alcance de la invencion.

En las realizaciones anteriores, el controlador principal 211 puede mostrar una imagen sintetica formada por la parte de sfntesis de imagen 233, en la pantalla 240A. De este modo, se puede observar la morfologfa estereoscopica de una parte de ojo anterior.

En las realizaciones anteriores, el controlador principal 211 puede mostrar al menos una de las dos imagenes fotograficas obtenidas sustancialmente de manera simultanea por las camaras de ojo anterior 300A y 300B, en la pantalla 240A. De esta manera, la morfologfa de una parte anterior del ojo puede ser observada desde diferentes puntos de vista (posiciones de toma de fotograffas).

Si la luz utilizada para los examenes por el aparato oftalmologico 1 aparece en imagenes fotograficas, existe el riesgo de influir en el procesamiento de imagen de las imagenes fotograficas. Por ejemplo, puesto que la intensidad de la luz procedente de un LED o un SLD proporcionado en el aparato oftalmologico 1 es relativamente alta, el procesamiento de la imagen puede no ejecutarse correctamente si dicha luz aparece en las imagenes fotograficas. Con el fin de resolver dicho problema, se pueden proporcionar filtros que estan configurados para interceptar luz de longitudes de onda distintas de las de iluminacion ambiental en posiciones entre las respectivas camaras de ojo anterior 300 (dos o mas partes de formacion de imagenes) y el ojo E. La iluminacion ambiental significa una iluminacion utilizada en un entorno en el que se encuentra el aparato oftalmologico 1. Por ejemplo, una iluminacion proporcionada en una habitacion en la que esta instalado el aparato oftalmologico 1 corresponde a la iluminacion ambiental. Ademas, la iluminacion ambiental puede contener luz solar. Se debe observar que, teniendo en cuenta los propositos de esta configuracion, los filtros pueden configurarse para interceptar las longitudes de onda que tengan influencia sobre la toma de fotograffas utilizando las camaras de ojo anterior 300, de entre las longitudes de onda contenidas en la iluminacion ambiental. Por ejemplo, los filtros pueden estar configurados para interceptar componentes de longitud de onda (tales como longitudes de onda emitidas por LED, SLD, etc.) utilizados en examenes mediante el aparato oftalmologico 1 entre las longitudes de onda contenidas en la iluminacion ambiental. Como ejemplo especffico, pueden aplicarse filtros que interceptan longitudes de onda iguales o inferiores a 900 nm. Segun dichas configuraciones, es posible evitar la influencia de la perturbacion aplicada a la toma de fotograffas utilizando las camaras de ojo anterior 300, obteniendo de este modo imagenes fotograficas en las que un sitio caracterfstico (pupila, etc.) de una parte de ojo anterior esta claramente representado. En consecuencia, el analisis para la especificacion de una posicion caracterfstica (centro de pupila, etc.) en las imagenes fotograficas, se puede llevar a cabo preferiblemente.

En las realizaciones anteriores, la diferencia en la longitud de la trayectoria optica entre la trayectoria optica de la luz de senal LS y la trayectoria optica de la luz de referencia LR cambia cambiando la posicion de la parte de cambio de la longitud de la trayectoria optica 41; no obstante, el metodo para cambiar la diferencia en la longitud de la trayectoria optica no se limita a esto. Por ejemplo, es posible cambiar la diferencia en la longitud de la trayectoria optica proporcionando un espejo de reflexion (espejo de referencia) en la trayectoria optica de la luz de referencia, y moviendo este espejo de referencia a lo largo de la direccion de propagacion de la luz de referencia para cambiar la longitud de la trayectoria optica de la luz de referencia. Ademas, es posible cambiar la longitud de la trayectoria optica de la luz de senal LS moviendo la unidad de camara de retina 2 y/o la unidad OCT 100 con respecto al ojo E, cambiando con ello la diferencia de longitud de la trayectoria optica. Ademas, en particular si el objeto que se mide no es una region de un cuerpo vivo, es posible cambiar la diferencia en la longitud de la trayectoria optica moviendo el objeto que se mide en la direccion de la profundidad (direccion z).

Los programas informaticos para llevar a cabo las realizaciones anteriores se pueden almacenar en cualquier tipo de medio de grabacion que pueda ser lefdo por un ordenador. Como medio de grabacion, por ejemplo, una memoria de

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semiconductores, un disco optico, un disco magnetooptico (CD-ROM, DVD-RAM, DVD-ROM, MO, etc.) y un almacen magnetico un (disco duro, un disquete (TM), un ZIP, etc.).

Ademas, puede configurarse para transmitir / recibir este programa a traves de redes tales como Internet, una LAN, etc.

Explicacion de Sfmbolos

1, 1000, 1100 aparato oftalmologico 2 unidad de camara de retina

2A accionador del sistema optico

10 sistema optico de iluminacion

30 sistema optico de formacion de imagenes

31 lente de enfoque

41 parte de cambio de longitud de trayectoria optica

42 escaner de galvano

50 sistema optico de alineacion

60 sistema optico de enfoque

100 unidad OCT

101 unidad de fuente de luz

105 atenuador optico

106 regulador de polarizacion

115 sensor de imagen CCD

200 unidad aritmetica y de control

210 controlador

211 controlador principal

212 almacen

212a informacion de aberracion

213 parte de obtencion de la posicion del sistema optico

220 parte de formacion de imagenes

230 procesador de imagen

231 analizador

2311 parte de correccion de imagen

2312 parte de especificacion de la posicion caracterfstica

2313 parte de calculo de la posicion tridimensional

2314 parte de determinacion de la posicion de objetivo movil

232 parte de evaluacion de imagen

233 parte de sfntesis de imagen

240A pantalla

240B parte de operacion

300, 300A, 300B camaras de ojo anterior

410: base

420: caja

430: caja de lente

5 440: parte de soporte

440A: accionador del reposa menton

500: detector de aproximacion

600: detector de contacto

E: ojo

10 Ea: parte de ojo anterior

Ef: fondo del ojo

LS: luz de senal

LR: luz de referencia

LC 15: luz de interferencia

Claims

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1. Un aparato oftalmologico que comprende:

un sistema optico de examen, configurado para realizar un examen de un ojo; una parte de soporte, configurada para soportar la cara de un sujeto;

un accionador, configurado para mover el sistema optico de examen y la parte de soporte uno con respecto a otra y tridimensionalmente;

dos o mas partes de formacion de imagenes, configuradas para fotografiar sustancialmente de manera simultanea una parte de ojo anterior del ojo desde diferentes direcciones;

un analizador, configurado para obtener una posicion tridimensional del ojo analizando dos o mas imagenes fotograficas obtenidas por las dos o mas partes de formacion de imagenes sustancialmente de manera simultanea; y

un controlador, configurado para controlar el accionador sobre la base de la posicion tridimensional para mover el sistema optico de examen y la parte de soporte uno con respecto a otra.
2. Procedimiento oftalmologico segun la reivindicacion 1, en el que el accionador comprende un primer accionador configurado para mover el sistema optico de examen tridimensionalmente, y el controlador controla el primer accionador sobre la base de la posicion tridimensional para alinear un eje optico del sistema optico de examen con un eje del ojo, y ajustar la distancia entre el ojo y el sistema optico de examen a una distancia de trabajo predeterminada.
3. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 2, en el que el analizador comprende:

una parte de especificacion de la posicion caracterfstica configurada para analizar las dos o mas imagenes fotograficas para especificar las posiciones caracterfsticas en las imagenes fotograficas que corresponden a una parte caracterfstica predeterminada de la parte del ojo anterior; y

una parte de calculo de la posicion tridimensional configurada para calcular, como posicion tridimensional del ojo, una posicion tridimensional de la parte caracterfstica, sobre la base de las posiciones de las dos o mas partes de formacion de imagenes y de las posiciones caracterfsticas en las dos o mas imagenes fotograficas.
4. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 2, en el que el controlador comprende una parte de obtencion de posicion del sistema optico configurada para obtener una posicion actual del sistema optico de examen, y controla el primer accionador sobre la base de la posicion actual obtenida y de la posicion tridimensional del ojo, obtenidas por el analizador, para mover el sistema optico de examen.
5. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 2, en el que

las dos o mas partes de formacion de imagenes obtienen imagenes en movimiento de la parte anterior del ojo desde diferentes direcciones en paralelo,

el analizador analiza sucesivamente dos o mas fotogramas obtenidos sustancialmente de manera simultanea en esta obtencion de imagenes en movimiento para obtener sucesivamente las posiciones tridimensionales del ojo y

el controlador controla sucesivamente el primer accionador sobre la base de las posiciones tridimensionales obtenidas sucesivamente para hacer que la posicion del sistema optico de examen siga el movimiento del ojo.
6. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 2, en el que

el accionador comprende un segundo accionador configurado para mover la parte de soporte, y

el controlador controla el segundo accionador sobre la base de los resultados del analisis de las dos o mas imagenes fotograficas del analizador para mover la parte de soporte.
7. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 1, en el que cada una de las dos o mas partes de formacion de imagenes comprende un sistema optico,

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que comprende ademas un segundo almacen configurado para almacenar previamente una informacion de aberracion que relaciona la aberracion de distorsion que se produce en las imagenes fotograficas debido al sistema optico, para cada una de las dos o mas partes de formacion de imagenes, en el que

el analizador comprende una parte de correccion configurada para corregir la distorsion de cada una de las dos o mas imagenes fotograficas sobre la base de la informacion de aberracion, y obtiene la posicion tridimensional del ojo sobre la base de las dos o mas imagenes fotograficas corregidas.
8. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 1, que comprende:

una parte movil de toma de fotograffas, configurada para mover, al menos una de las dos o mas partes de formacion de imagenes; y

una parte de evaluacion, configurada para analizar una imagen fotografica obtenida por, al menos una, de las dos o mas partes de formacion de imagenes para evaluar si una imagen de la parte de ojo anterior esta o no incluida en una region preestablecida en esta imagen fotografica, en la que

cuando la imagen del ojo anterior no esta incluida en la region preestablecida, el controlador controla la parte movil de toma de fotograffas para mover, al menos una, de las dos o mas partes de formacion de imagenes en una direccion de alejamiento de la parte de soporte y/o una direccion de alejamiento del eje optico del sistema optico de examen, y

despues de que al menos una de las dos o mas partes de formacion de imagenes se ha movido, la parte de evaluacion ejecuta nuevamente la evaluacion.
9. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 1, que comprende una parte de evaluacion configurada para analizar una imagen fotografica obtenida por, al menos una, de las dos o mas partes de formacion de imagenes para evaluar si una imagen de la parte de ojo anterior esta o no incluida en una region preestablecida en esta imagen fotografica, en el que

cuando la imagen de la parte de ojo anterior es no esta incluida en la region preestablecida, el controlador controla una parte de salida para emitir informacion de advertencia.
10. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 1, que comprende una parte de sfntesis de imagen configurada para formar una imagen sintetica de las dos o mas imagenes fotograficas.
11. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 1, en el que el controlador muestra al menos una de las dos o mas imagenes fotograficas en una pantalla.
12. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 1, en el que las dos o mas partes de formacion de imagenes comprenden dos camaras dispuestas en diferentes posiciones que estan desviadas de una trayectoria optica del sistema optico de examen.
13. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 1, en el que las dos o mas partes de formacion de imagenes estan dispuestas en posiciones inferiores a un eje optico del sistema optico de examen.
14. Aparato oftalmologico segun la reivindicacion 2, que comprende, ademas:

un sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento configurado para obtener una imagen en movimiento de la parte de ojo anterior del ojo, en el que una parte de su trayectoria optica se comparte con el sistema optico de examen;

un sistema optico de proyeccion configurado para proyectar un objetivo para ejecutar el ajuste de posicion del sistema optico de examen con el ojo sobre el ojo; y

una parte de operacion, en la que

el controlador controla el sistema optico de proyeccion para proyectar el objetivo sobre el ojo, controla el sistema optico de obtencion de imagenes en movimiento para obtener una imagen en movimiento de la parte de ojo anterior sobre la que se proyecta el objetivo, controla una pantalla para mostrar la imagen en movimiento obtenida, obtiene informacion de posicion relativa que indica una posicion relativa entre el ojo y el sistema optico de examen sobre la base de la posicion tridimensional obtenida por el analizador, muestra en la pantalla la informacion de posicion relativa obtenida, y controla el primer accionador para mover el sistema optico de examen de acuerdo con una operacion llevada a cabo utilizando la parte de operacion.
15. Aparato oftalmologico, que comprende:

un sistema optico de examen, configurado para llevar a cabo un examen de un ojo;

un accionador, configurado para mover el sistema optico de examen tridimensionalmente;

dos o mas partes de formacion de imagenes, configuradas para tomar fotograffas sustancialmente de manera simultanea de una parte de ojo anterior del ojo desde diferentes direcciones;

un analizador, configurado para obtener una posicion tridimensional del ojo analizando dos o mas imagenes 5 fotograficas obtenidas por las dos o mas partes de formacion de imagenes sustancialmente de manera

simultanea; and

un controlador, configurado para controlar el accionador sobre la base de la posicion tridimensional para alinear un eje optico del sistema optico de examen con un eje del ojo, y ajustar la distancia entre el ojo y el sistema optico de examen a una distancia de trabajo preestablecida.