JP6844949B2

JP6844949B2 - 眼科装置

Info

Publication number: JP6844949B2
Application number: JP2016026402A
Authority: JP
Inventors: 篤司窪田
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2036-02-15
Also published as: JP2017143920A

Description

本発明は眼科装置に関する。

眼科検査（検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための任意の行為を含む）では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる。固視は、被検者に所定方向に提示された固視標を注視させることにより実現される。

固視には、内部固視、外部固視、及び周辺固視がある。内部固視は、ドットマトリクス液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やマトリクス発光ダイオード（ＬＥＤ）などにより形成された輝点像を、検査光学系の対物レンズを介して眼底に投影する固視方式であり、固視標（内部固視標と呼ばれる）の形状や位置を詳細に設定できるという特徴を持つ。外部固視は、検査光学系が格納された筐体の外側に設けられた光源（ＬＥＤ等）を用いて行われ、内部固視が行えない場合に僚眼の視線を誘導することで被検眼の向きを調整する固視方式である。周辺固視は、対物レンズの周囲に配置された複数の光源（ＬＥＤ等）を用いて行われ、これら光源を選択的に点灯することで所望の方向に被検眼を大きく回旋させる固視方式である。周辺固視は、眼底周辺部の検査において使用される。

特許文献１には、移動中の内部固視標を被検者が見失うことを防ぐために、内部固視標を移動させながらその大きさを変更する技術が開示されている。

特開２００４−１４１５６３号公報

内部固視標の視認性を考慮すべき場面はその移動中に限られない。例えば、検査光学系を被検眼に対してアライメントするとき、内部固視標が提示された状態で検査光学系（光学ヘッド）を被検眼に近づけていく。視神経乳頭を検査するときのように対物レンズの光軸から離れた位置を内部固視光束が通過する場合、光学ヘッドと被検眼との距離が短いときには内部固視光束は眼底に到達するが、距離が長い状態では内部固視光束は眼底に到達しない。つまり、光学ヘッドを被検眼に近づけていくと、或る段階で内部固視標が突然視野の端に現れる。そのため、被検者が内部固視標を認識できず、アライメントを適正に行えない場合があった。また、内部固視標が視野に入ったときに被検眼が急に回旋して観察画像にフレアが発生し、被検眼の観察やアライメントを邪魔する場合もあった。

本発明に係る眼科装置の１つの目的は、内部固視標の視認性の向上を図ることにある。

実施形態の眼科装置は、光学系と、指定部と、条件設定部とを備える。光学系は、対物レンズと、照射系と、固視系とを含む。照射系は、対物レンズを介して被検眼に光を照射する。固視系は、固視光束を出力する光束出力部を含み、光束出力部から出力された固視光束を対物レンズを介して被検眼に投射する。移動機構は、対物レンズを含む光学系の少なくとも一部である可動部を、対物レンズの光軸に沿う第１方向と、第１方向に直交する第２方向とに移動する。指定部は、照射系により光が照射される被検眼の部位を指定するための構成を備える。条件設定部は、指定部により指定された部位に基づいて、光束出力部による固視光束の出力位置と、移動機構による可動部の移動経路とを設定する。更に、条件設定部は、移動経路として、被検眼の視野内に固視光束の出力位置が配置されるように固視光束の出力位置に応じて予め設定された対物レンズの光軸から第２方向に変位した初期位置と、被検眼から第１方向に所定の作動距離だけ離れた検査位置とを結ぶ経路を設定する。

実施形態によれば、内部固視標の視認性の向上を図ることができる。

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。従来の眼科装置を説明するための模式図。従来の眼科装置を説明するための模式図。実施形態に係る眼科装置を説明するための模式図。実施形態に係る眼科装置を説明するための模式図。実施形態に係る眼科装置を説明するための模式図。実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフロー図。実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図。

本発明の幾つかの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態は、対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射系と、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む、任意の眼科装置であってよい。このような眼科装置として、光干渉断層計（ＯＣＴ）、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）、レーザ治療装置（光凝固装置）、視野計などがある。ＯＣＴや眼底カメラやＳＬＯには、照射系により照射された光の被検眼からの戻り光を検出する光学系が更に設けられる。以下、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。

〈構成〉
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット２に対向する位置に設けられている。更に、眼科装置１は一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂを備える。

なお、本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、ＳＰＬＤ（ＳｉｍｐｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。眼底Ｅｆを撮影して得られる画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）には、観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット２は、更に、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能でもよい。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）である。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（特に眼底Ｅｆ）を照明する。

被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、例えば所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合には眼底Ｅｆの観察画像が得られ、ピントが前眼部に合っている場合には前眼部の観察画像が得られる。

撮影光源１５は、例えば、キセノンランプ又はＬＥＤを含む可視光源である。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。

ＬＣＤ３９は、被検眼Ｅを固視させるための固視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束（固視光束）は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した固視光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。ＬＣＤ３９の画面における固視標の表示位置を変更することにより被検眼Ｅの固視位置を変更できる。

固視光束を出力する光束出力部はＬＣＤ３９には限定されない。光束出力部は、固視位置を変更可能な構成であればよく、例えば、複数のＬＥＤが２次元的に配列されたマトリクスＬＥＤや、光源と可変絞り（液晶絞り等）との組み合わせなどであってよい。

眼底カメラユニット２にはアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標像）に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。

撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０が、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。

フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に斜設される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標像）に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。

撮影光学系３０は、視度補正レンズ７０及び７１を含む。視度補正レンズ７０及び７１は、孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に選択的に挿入可能である。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラス（＋）レンズであり、例えば＋２０Ｄ（ディオプター）の凸レンズである。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナス（−）レンズであり、例えば−２０Ｄの凹レンズである。視度補正レンズ７０及び７１は、例えばターレット板に装着されている。ターレット板には、視度補正レンズ７０及び７１のいずれも適用しない場合のための孔部が形成されている。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路とＯＣＴ用の光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。

光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用の光路を通過する測定光ＬＳの進行方向を変更する。それにより、被検眼Ｅが測定光ＬＳでスキャンされる。光スキャナ４２は、ｘｙ平面の任意方向に測定光ＬＳを偏向可能であり、例えば、測定光ＬＳをｘ方向に偏向するガルバノミラーと、ｙ方向に偏向するガルバノミラーとを含む。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースＯＣＴと同様に、出射光の波長を高速で変化させる波長掃引型（波長走査型）光源を含む。波長掃引型光源は、例えば、近赤外レーザ光源である。

光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。

コーナーキューブ１１４は、入射した参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ１１４に対する参照光ＬＲの入射方向と出射方向は互いに平行である。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。

図１及び図２に示す構成では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられているが、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。

コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオード（ＢａｌａｎｃｅｄＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ）である。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、その検出結果（検出信号）をＤＡＱ（ＤａｔａＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）１３０に送る。

ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット２００に送る。

〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。

演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種コンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでよい。

〈前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂ〉
前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された発明と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、光学系が格納された筐体（眼底カメラユニット２等）の被検眼Ｅ側の面に設けられている。詳細は後述するが、眼科装置１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部像を解析することにより光学系と被検眼Ｅの間の相対な３次元位置である。前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部像の解析は、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。また、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。

本例では、２以上の前眼部カメラを利用して光学系と被検眼Ｅとの相対位置（つまり光学系の位置）を求めているが、光学系の位置を求めるための手法はこれに限定されない。例えば、後述の移動機構１５０又は眼底カメラユニット２等に設けられたエンコーダを用いて光学系の位置を特定する構成や、主制御部２１１による移動機構１５０（アクチュエータ１５１）の制御履歴を参照して光学系の位置を特定する構成を適用することが可能である。

〈制御系〉
眼科装置１の制御系の構成例を図３に示す。

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、眼科装置１の各部を制御する。制御部２１０はプロセッサを含む。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２とが設けられている。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は各種の制御を行う。例えば、主制御部２１１は、撮影合焦レンズ３１、ＣＣＤ（イメージセンサ）３５及び３８、ＬＣＤ３９、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、フォーカス光学系６０、反射棒６７などを制御する。また、主制御部２１１は、光源ユニット１０１、参照駆動部１１４Ａ、検出器１２５、ＤＡＱ１３０などを制御する。参照駆動部１１４Ａは、参照光路に設けられたコーナーキューブ１１４を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。

眼科装置１は移動機構１５０を備える。移動機構１５０は、眼科装置１の光学系の少なくとも一部を移動する。眼科装置１の光学系のうち移動機構１５０によって移動される部分（光学系の一部又は全部）を可動部と呼ぶことがある。移動機構１５０は１以上のアクチュエータ１５１を含む。アクチュエータ１５１は、例えば、主制御部２１１により制御されるパルスモータ等を含み、可動部を移動するための駆動力を発生する。パルスモータ１５１により生成された駆動力は、図示しない機構によって伝達されて可動部を移動する。それにより、可動部が３次元的に移動される。移動機構１５０は、例えば、第１アクチュエータとそれにより発生された第１駆動力をｘ方向の移動に変換する機構とを備えたｘ移動機構、第２アクチュエータとそれにより発生された第２駆動力をｙ方向の移動に変換する機構とを備えたｙ移動機構、及び、第３アクチュエータとそれにより発生された第３駆動力をｚ方向の移動に変換する機構とを備えたｚ移動機構を含む。

図３に示す主制御部２１１において、固視制御部２１１１は固視に関する制御（ＬＣＤ３９の制御等）を行う要素であり、移動制御部２１１２は光学系の移動に関する制御（移動機構１５０の制御等）を行う要素であり、表示制御部２１１３は情報の表示に関する制御（表示部２４１の制御等）を行う要素である。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

記憶部２１２（又は、後述の条件設定部２３２）は、本実施形態における制御条件を設定するための情報を予め記憶するよう構成されてよい。制御条件には、固視に関する条件（固視条件）と、光学系の移動に関する条件（移動条件）とが含まれる。制御条件は、情報の表示に関する条件（表示条件）を更に含んでもよい。制御条件は、検査の対象となる眼の部位ごとに設定される。

制御条件の説明の前提として、ＬＣＤ３９の構成を説明する。ＬＣＤ３９の画面の構成の例を図４に示す。本例のＬＣＤ３９はドットマトリクスＬＣＤであり、その画面３９ａには５１画素（ｘ方向）×５１画素（ｙ方向）が配列されている。ｘ方向（横方向）の配列には、左方から右方に向かって順に座標０〜５０が付与され、ｙ方向（縦方向）の配列には、下方から上方に向かって順に座標０〜５０が付与されている。

画面３９ａの幾つかの画素に付されている文字は、眼の部位（ＯＣＴスキャンエリア）に対応する固視標（輝点）の位置を示している。被検眼が右眼の場合、（ｘ，ｙ）＝（２５，２５）の画素「Ｍ」は黄斑に対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（２０，２６）の画素「Ｃ」は眼底中心に対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（１７，２６）の画素「Ｗ」はワイドスキャンに対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（１０，２６）の画素「Ｄ」は視神経乳頭に対応する固視標を示す。また、被検眼が左眼の場合、（ｘ，ｙ）＝（２５，２５）の画素「Ｍ」は黄斑に対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（３０，２６）の画素「Ｃ」は眼底中心に対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（３３，２６）の画素「Ｗ」はワイドスキャンに対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（４０，２６）の画素「Ｄ」は視神経乳頭に対応する固視標を示す。また、円形状に配列された８個の画素「２」〜「９」は、眼底周辺部の８個の位置に対応する固視標を示す。なお、対物レンズ２２の光軸（対物光軸）は、画素「Ｍ」の左下の角に配置されている。

更に、制御条件について説明するために、図５Ａ及び図５Ｂを参照しつつ従来の眼科装置の動作を説明する。図５Ａは、アライメントのために従来の眼科装置により表示される画面（アライメント画面）３００を示す。アライメント画面３００には、眼底カメラ等により得られる前眼部の動画像（前眼部観察画像）３１０が表示される。前眼部観察画像３１０には、アライメントにおいて光学系を移動するための目標となる目標画像３２０が重ねて表示される。目標画像３２０は正方形の画像であり、その中心は前眼部観察画像３１０の中心に一致している。つまり、目標画像３２０の中心は、前眼部観察画像３１０を取得するための光学系の光軸（対物光軸）に一致している。なお、説明は省略するが、アライメント画面３００には、他の画像（例えば、前眼部カメラ５Ａ及び／又は５Ｂにより取得された前眼部像）や、ソフトウェアキーが提示される。

図５Ｂは、従来のアライメント動作を仮に本実施形態の眼科装置１に実行させた場合の態様を模式的に示す。図５Ｂにおける符号４は、光学系（可動部）が格納された筐体を表す。筐体４には、例えば、眼底カメラユニット２とＯＣＴユニット１００が格納されている。図示は省略するが、筐体４の被検眼Ｅ側の面（前面）には前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂが設けられている。また、符号２２ａは対物レンズ２２の光軸（対物光軸）を示し、符号Ｅａは非検眼Ｅの軸（視軸）を示し、符号ＦはＬＣＤ３９に表示された固視標を示す。図５Ｂに示す例では、固視標Ｆは対物光軸２２ａから離れた位置（例えば、視神経乳頭に対応する画素「Ｄ」）に表示されている。

筐体４が後退された状態（被検眼Ｅに対する距離が長い状態）において、前眼部観察画像３１０に描出された瞳孔が目標画像３２０の内部に配置されるように、筐体４のｘｙ方向の位置が調整される。このような位置調整がなされた状態が、図５Ｂにおいて右側に示された筐体４である。この状態において、対物光軸２２ａは視軸Ｅａにほぼ一致されている。この状態では、被検眼Ｅは固視標Ｆを認識することができない。従来のアライメントでは、この状態から対物光軸２２ａに沿って筐体４を前進させていく。このときの筐体４の移動方向を矢印Ｔ_０で示す。筐体４を被検眼Ｅに近づけていくと、或る段階で固視標Ｆが被検眼Ｅの視野の端に突然現れ、図５Ｂにおいて左側に示された筐体４の位置まで筐体４が前進される。この左側に示す筐体４の位置は、光学系を用いた検査を行うために被検眼Ｅが配置されるべき既定の検査位置（アライメントが合致した位置）であり、そのときの被検眼Ｅと光学系（対物レンズ２２の前面等）との間の距離は所定の作動距離（ワーキングディスタンス）となる。このような従来のアライメントでは、被検者は、固視標Ｆを途中からしか認識できないため、アライメントを適正に実施できないおそれがあった。

このような従来のアライメントとは異なり、本実施形態では図６Ａ及び図６Ｂに示す態様でアライメントが実施される。本実施形態では、従来と同様のアライメント画面３００に従来と同様の前眼部観察画像３１０が表示される一方、従来と異なる位置に目標画像３２１が表示される。具体的には、本実施形態では、ＬＣＤ３９による固視標の表示位置（固視位置）に応じた位置に目標画像３２１が表示される。例えば、固視位置が黄斑である場合には、ＬＣＤ３９の画素「Ｍ」に固視標が表示され、かつ、目標画像３２０の中心と前眼部観察画像３１０の中心とが一致するように目標画像３２１が表示されるが、固視位置が視神経乳頭の場合には、ＬＣＤ３９の画素「Ｄ」に固視標が表示され、かつ、画素「Ｍ」に対する画素「Ｄ」の変位に応じて前眼部観察画像３１０の中心から変位した位置に目標画像３２１が表示される。目標画像３２１の変位（変位量及び変位方向）は、固視標の表示位置（固視位置）に応じて予め設定される。

図６Ｂは、本実施形態のアライメント動作の態様を模式的に示す。図６Ｂに示す例では、固視標Ｆは対物光軸２２ａから離れた位置（例えば、視神経乳頭に対応する画素「Ｄ」）に表示されている。

本実施形態のアライメントでは、筐体４が後退された状態において、対物光軸２２ａに対して偏心して表示された目標画像３２１の内部に前眼部観察画像３１０に描出された瞳孔が配置されるように、筐体４のｘｙ方向の位置が調整される。このような位置調整がなされた状態が、図６Ｂにおいて右側に示された筐体４である。このとき、筐体４は、図５Ｂに示す従来の状態からｘｙ方向にΔだけ変位した位置に配置される。この筐体４の変位Δは、被検眼Ｅの視野内に固視標が提示されるように、固視標の表示位置（固視位置）に応じて予め設定される（詳細は後述する）。

本実施形態のアライメントでは、このように被検者が固視標Ｆを認識している状態から筐体４の前進が開始される。筐体４の移動方向は、対物光軸２２ａに斜行した方向である。このときの筐体４の移動方向を矢印Ｔ_１で示す。矢印Ｔ_１が示す方向は、例えば、筐体４の前進開始位置と前進終了位置とを結ぶ直線が示す方向である。前進終了位置は、例えば、検査位置（アライメントが合致した位置）である。このような直線経路に沿って筐体４を被検眼Ｅに近づけていくことで、被検者は最初から最後まで固視標を認識することができ、アライメントを適正に実施することが可能となる。

前進開始位置、つまり筐体４の変位Δについて図７を参照しつつ説明する。ここではｘ方向の変位Δｘについて説明するが、ｙ方向の変位Δｙについても同様にして算出することができる。

Ｐ_Ｅ＝（ｘ_Ｅ，ｚ_Ｅ）は、被検眼Ｅの位置を示す。また、Ｐ_０＝（ｘ_０，ｚ_０）は、筐体４の現在位置を示す。ここで、ｚ＝ｚ_０は、移動機構１５０によるｚ方向の可動範囲において、被検眼Ｅからの距離が最大となる位置（最後退位置）であるとする。ｘ＝ｘ_０は任意である。また、Ｐ_１＝（ｘ_１，ｚ_１）は前進開始位置を示す。本例では、この座標を求める。Ｐ_２は、被検眼Ｅの位置Ｐ_Ｅから最後退位置を示す直線ｚ＝ｚ_０に下ろした垂線の足（つまり、直線＝ｚ_０と当該垂線との交点）を示す。Ｐ_２の座標は（ｘ_Ｅ，ｚ_０）となる。

固視位置が黄斑以外である場合、固視標Ｆは対物光軸２２ａから変位した位置に表示される。対物光軸２２ａが交差するＬＣＤ３９上の位置と、固視標Ｆの表示位置とがなす角度をθとする。角度θは、被検眼Ｅの位置Ｐ_Ｅ＝（ｘ_Ｅ，ｚ_Ｅ）を中心として定義される。そうすると、前進開始位置Ｐ_１＝（ｘ_１，ｚ_１）は次式により得られる：ｘ_１＝（ｚ_Ｅ−ｚ_０）ｔａｎθ＋ｘ_１、ｚ_１＝ｚ_０。したがって、Δｘ＝ベクトル（Ｐ_２→Ｐ_１）＝ｘ_１−ｘ_Ｅが得られる。

以上のような演算を行うことにより、図８に示すような制御条件情報２１２ａが事前に作成される。制御条件情報２１２ａは、眼の部位（固視位置、スキャン対象部位）に対し、固視条件と移動条件と表示条件とが対応付けられている。固視条件としては、ＬＣＤ３９に表示される固視標の位置（座標）が設定される。移動条件としては、前進開始位置（その座標）が設定される。表示条件としては、目標画像（アライメント枠）の表示位置が設定される。なお、目標画像の表示位置は、例えば目標画像の中心の位置として定義される。また、表示条件は、目標画像のサイズや形状を含んでもよい。

図７に示す例では、眼の部位「黄斑」に対し、固視条件として「Ｍ＝（２５，２５）」が設定され、移動条件として「（ｘ_Ｍ，ｚ_Ｍ）＝（０，０）」が設定され、表示条件として「Ｈ_Ｍ＝（０，０）（前眼部観察画像のフレーム中心からの変位）」が設定されている。また、眼（右眼）の部位「視神経乳頭」に対し、固視条件として「Ｄ＝（１０，２６）」が設定され、移動条件として「（ｘ_Ｄ，ｚ_Ｄ）＝（Δｘ_Ｄ，Δｚ_Ｄ）」が設定され、表示条件として「Ｈ_Ｍ」が設定されている。

制御条件情報２１２ａは、被検眼Ｅが右眼である場合に適用される制御条件情報と、被検眼Ｅが左眼である場合に適用される制御条件情報とを含む。右眼用の制御条件情報と左眼用の制御条件情報とは、例えば、ｘ方向について対象となるように作成される。また、瞳孔サイズや疾患種別などに応じて制御条件情報を設けることができる。例えば、瞳孔サイズに関し、互いに変位量が異なるように作成された通常瞳孔眼用の制御条件情報と小瞳孔眼用の制御条件情報とを設けることが可能である。

本例では、アライメント動作によって筐体４（光学系）が移動される先（前進終了位置）は、被検眼Ｅに対して光学系のアライメントが合った位置である既定の検査位置とされ、かつ、前進開始位置と前進終了位置とを結ぶ直線経路に沿って筐体４が移動される。よって、図７の制御条件情報２１２ａのように前進開始位置のみを移動条件として設定することと、前進開始位置と前進終了位置の双方を移動条件として設定することと、前進開始位置と前進終了位置とを結ぶ直線経路を移動条件として設定することとは、互いに同値である。

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、ＤＡＱ１３０から入力された検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）などの信号処理が含まれる。画像形成部２２０により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のＡライン（ｚ方向のライン）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン像データ）を含むデータセットである。

画像形成部２２０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。なお、本明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Ｅの部位とそれを表す画像とを同一視することがある。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。データ処理部２３０は、位置情報生成部２３１と、条件設定部２３２とを備える。

〈位置情報生成部２３１〉
位置情報生成部２３１は、光学系（可動部）の位置を表す位置情報を生成する。位置情報生成部２３１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された被検眼Ｅの２つの前眼部像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置（特にｚ方向における相対位置）を求める。このとき、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された演算処理が実行される。なお、移動機構１５０又は眼底カメラユニット２等にエンコーダが設けられている場合、位置情報生成部２３１は、このエンコーダから出力された信号に基づき可動部の位置を求めることができる。また、移動機構１５０の制御を主制御部２１１が実行する場合、位置情報生成部２３１は、主制御部２１１による移動機構１５０の制御履歴に基づき可動部の位置を求めることができる。

〈条件設定部２３２〉
条件設定部２３２は、ユーザ又は眼科装置１により指定された部位に基づいて制御条件を設定する。本実施形態では、固視条件、移動条件及び表示条件が設定される。また、本実施形態では、前述したように、移動経路は直線経路であり、この直線経路は、前進開始位置、前進開始位置と前進終了位置との組み合わせ、又は前進開始位置と前進終了位置とを結ぶ直線の位置として定義される。

なお、移動経路は直線経路には限定されず、例えば、折れ線状経路や曲線経路であってもよい。折れ線状経路は、例えば、各端点の位置と各頂点の位置とによって定義される。曲線経路は、例えば、経路のパターンや、各端点と曲線のパラメータ（曲率、曲率半径、曲線を表す数式など）によって定義される。

条件設定部２３２は、指定された部位に対応する制御条件を制御条件情報２１２ａから選択する。例えば、視神経乳頭が指定された場合、条件設定部２３２は、固視条件「Ｄ」と、移動条件「（ｘ_Ｄ，ｚ_Ｄ）」と、表示条件「Ｈ_Ｍ」とを選択する。選択された固視条件は、固視制御部２１１１に送られてＬＣＤ３９の制御に用いられる。また、選択された移動条件は、移動制御部２１１２に送られた移動機構１５０の制御に用いられる。また、選択された表示条件は、表示制御部２１１３に送られて表示部２４１の制御に用いられる。

眼の部位を指定するための構成及び動作について説明する。第１の例として、固視位置を設定するためのソフトウェアキーを表示制御部２１１３が表示部２４１に表示させ、ユーザが操作部２４２を用いて所望の固視位置を設定することができる。第２の例として、外部から入力された被検眼Ｅの過去の検査データ（電子カルテ情報等）を条件設定部２３２が解析して過去に適用された固視位置を特定し、これを今回の固視位置として指定することができる。第３の例として、眼底Ｅｆの観察画像又は撮影画像を条件設定部２３２が解析して注目部位（病変部等）を特定し、この注目部位を含むスキャンエリアに対応する固視位置を指定することができる。

条件設定部２３２は、被検眼Ｅが右眼であるか左眼であるかを判別する処理を実行することができる。この処理は、例えば、光学系が被検眼Ｅに対峙されているときの移動機構１５０の状態、つまり、光学系が被検眼Ｅに対峙されているときの筐体４の位置に基づき実行される。移動機構１５０の状態や筐体４の位置は、前眼部カメラ５Ａ及び／又は５Ｂにより得られる前眼部像、エンコーダにより検出された位置、又は、移動機構１５０の制御履歴などに基づいて検出される。条件設定部２３２は、右眼／左眼の判別結果に応じた制御条件情報を選択して制御条件を取得する。

条件設定部２３２は、被検眼Ｅが通常瞳孔眼であるか小瞳孔眼であるかを判別する処理を実行することができる。この処理は、例えば、眼底カメラユニット２により得られる前眼部像、又は、前眼部カメラ５Ａ及び／若しくは５Ｂにより得られる前眼部像を解析して被検眼Ｅの瞳孔サイズ（直径、半径、周囲長、面積等）を測定し、この測定値を既定閾値と比較することによって行われる。或いは、過去の検査により取得された被検眼Ｅの瞳孔サイズ（又は小瞳孔眼であるか否か）を電子カルテ情報等から取得することもできる。条件設定部２３２は、通常瞳孔眼／小瞳孔眼の判別結果に応じた制御条件情報を選択して制御条件を取得する。

〈ユーザインターフェイス２４０〉
ユーザインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。

〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。以下、オートアライメント（第１の動作態様）と、マニュアルアライメント（第２の動作態様）を説明する。

〈第１の動作態様〉
オートアライメントの動作の一例を図９に示す。

（Ｓ１：撮影部位を指定する）
まず、被検者の患者ＩＤや左眼／右眼の識別情報とともに、ＯＣＴや眼底撮影の対象となる被検眼Ｅの部位が指定される。撮影部位の指定は、ユーザ（検者）又は制御部２１０により行われる。

（Ｓ２：指定部位に応じた制御条件を選択する）
条件設定部２３２は、ステップＳ１で指定された撮影部位に対応する固視条件、移動条件及び表示条件を制御条件情報２１２ａから選択する。

（Ｓ３：表示条件に基づき目標画像を表示する）
この段階までに、被検眼Ｅの前眼部の観察画像の取得が開始される。表示制御部２１１３は、アライメント画面３００を表示部２４１に表示させ、アライメント画面３００に前眼部観察画像３１０を表示させ、かつ、ステップＳ２で選択された表示条件に応じた前眼部観察画像３１０上の位置に目標画像３２１を表示させる。

（Ｓ４：固視条件に基づき固視標を表示する）
固視制御部２１１１は、ステップＳ２で選択された固視条件に応じたＬＣＤ３９（画面３９ａ）の位置に固視標を表示させる。前眼部撮影用のレンズが光路に配置されている場合、眼底Ｅｆに投影される固視標の像がボケるため、輝点からなる固視標の代わりに大きな固視標を表示させることができる。この大きな固視標は例えばＸ形状であり、その中心（２本の線分の交点）を固視条件に応じた位置（固視条件が表す座標）に配置させる。

（Ｓ５：移動条件に基づき光学系を前進開始位置に移動させる）
移動制御部２１１２は、ステップＳ２で選択された移動条件が示す前進開始位置に光学系（筐体４）を移動させるように移動機構１５０を制御する。

（Ｓ６：瞳孔を目標画像に合わせる）
ユーザ又は眼科装置１は、必要に応じ、前眼部観察画像３１０を参照することにより、被検眼Ｅの瞳孔が枠状の目標画像３２１内に配置されるように光学系（筐体４）のｘｙ方向の位置を調整する。調整後の光学系の位置が前進開始位置となる。また、この新たな前進開始位置に基づいて、移動条件が示す経路を調整することができる。このとき、前進終了位置は固定される。

なお、前眼部観察画像３１０中の瞳孔領域は、例えば、前眼部観察画像３１０を解析することにより特定される。或いは、前眼部観察画像３１０に描出された瞳孔中心位置をユーザが操作部２４２を用いて指定するようにしてもよい。この指定操作は、例えば、タッチパネルディスプレイに表示された前眼部観察画像３１０に対するタッチ操作である。

（Ｓ７：光学系の前進を開始する）
光学系が前進開始位置に配置されると、移動制御部２１１２は、移動機構１５０を制御して光学系（筐体４）の前進を開始する。それにより、光学系は、移動条件が示す経路に沿って、前進開始位置から前進終了位置に向けて移動される。撮影部位が黄斑の場合、光学系は＋ｚ方向に移動される。それ以外の撮影部位（例えば視神経乳頭）が指定された場合、光学系はｚ軸に対して斜め方向に移動される。

前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは所定の時間間隔（撮影レート）で動画撮影を行い、位置情報生成部２３１は被検眼Ｅと光学系との間の相対位置（特にｚ方向における相対位置）をリアルタイムで逐次に演算する。移動制御部２１１２は、取得された相対位置と移動条件が示す経路とを比較することで、移動条件が示す経路に沿って光学系が移動されているか判定することができる。主制御部２１１は、判定結果を報知することができる。また、光学系の実際の位置が経路から外れている場合、移動制御部２１１２は、光学系を経路に戻すように移動機構１５０を制御することができる。

（Ｓ８：前進終了位置に到達したか？）
光学系が前進終了位置（検査位置）に到達したと判定されるまで、光学系の移動が実行される。光学系が前進終了位置に到達したか否かは、例えば、位置情報生成部２３１によりリアルタイムで得られる位置情報に基づき判断される。或いは、移動条件が示す経路に沿って光学系を前進開始位置から前進終了位置まで移動するための移動機構１５０の制御が完了したことを受けて、前進終了位置に到達したと判定することができる。

光学系が所定位置まで前進されたことに対応し、主制御部２１１は、光学系の焦点を前眼部観察用焦点から眼底観察用焦点に切り替えるための制御を行う。この制御は、例えば、前述した前眼部撮影用のレンズを光路から退避させる処理、又は、眼底観察用のレンズを光路に挿入する処理を含む。

光学系が前進終了位置に到達する前に、表示される観察画像は前眼部観察画像から眼底観察画像に切り替わる。前眼部観察画像が表示されているとき、移動制御部２１１２は、被検眼Ｅの瞳孔が常に目標画像２３１内に配置されるように、移動機構１５０の動作を微調整することができる。また、眼底観察画像に切り替わったときにフレームの所定位置（例えば目標画像２３１内の位置）に描出された眼底Ｅｆの部分が当該位置に常に配置されるように、移動機構１５０の動作を微調整することができる。

（Ｓ９：撮影条件の調整を行う）
ユーザ又は眼科装置１は、例えば、アライメント指標に基づいて、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントの微調整を行うことができる。また、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより得られる一対の前眼部観察画像に基づいてアライメントの微調整を行うことも可能である。更に、スキャン位置の微調整、測定アーム長や参照アーム長の微調整、固視標の提示位置の微調整、フォーカス調整、小瞳孔絞りの挿入など、必要な撮影条件の調整が行われる。

（Ｓ１０：眼底を撮影する）
眼科装置１は、眼底ＥｆのＯＣＴや撮影を実行する。取得されたデータは記憶部２１２や外部ストレージに保存される。また、眼科装置１又は他の装置は、取得されたデータに基づく画像化処理や解析処理を実行する。以上がオートアライメントの一例である。

〈第２の動作態様〉
マニュアルアライメントについて説明する。マニュアルアライメントが行われるとき、眼科装置１は、移動条件が示す経路に沿って光学系（筐体４）を手動で移動させるための支援を提供する。例えば、移動条件が示す経路から外れないように移動機構１５０やユーザインターフェイス２４０が制御される。このような制御を操作支援制御と呼ぶ。

マニュアルアライメントでは、操作部２４２を用いてユーザが行った操作に応じて移動機構１５０が動作する。移動機構１５０を利用した操作支援制御の例を説明する。制御条件情報には、光学系の移動経路に基づき設定された許容範囲が、眼の部位ごとに記録されている。許容範囲は、例えば、前進開始位置と前進終了位置とを結ぶ直線を含むストリップ状（帯状）の領域として設定される。また、光学系（筐体４）の現在位置と前進開始位置とを結ぶ直線を含むストリップ状の領域を許容範囲として設定することができる。

許容範囲の例を図１０に示す。光学系（筐体４）現在位置をＱ_０で示し、前進開始位置をＱ_１で示し、前進終了位置をＱ_２で示す。本例では、光学系は、第１経路Ａ_１に沿って現在位置Ｑ_０から前進開始位置Ｑ_１に移動され、続いて、第２経路Ａ_２に沿って前進開始位置Ｑ_１から前進終了位置をＱ_２に移動される。このようなケースにおいて、第１経路Ａ_１に沿って光学系が移動されるときの第１許容範囲ｗ_１と、第２経路Ａ_２に沿って光学系が移動されるときの第２許容範囲ｗ_２とが設定される。

第１許容範囲ｗ_１の幅ｄ_１と、第２許容範囲ｗ_２の幅ｄ_２は、例えば予め設定される。許容範囲の幅は、一定値でもよいし、所定の属性に応じた設定値でもよい。後者の例として、ユーザごとに事前に設定された値がある。また、許容範囲をその都度設定することも可能である。例えば、経路の長さに応じて幅を設定することができる。

主制御部２１１（移動制御部２１１２）は、光学系が許容範囲内を移動するように操作支援制御を行うことができる。例えば、光学系が許容範囲から外れるような操作を無効にする（受け付けない）よう構成することができる。また、光学系が許容範囲から外れるような操作を行えないよう操作部２４２を制御することができる。また、光学系が許容範囲から外れたとき、移動制御部２１１２は、光学系を許容範囲内に戻すように移動機構１５０を制御することができる。なお、操作支援制御はこれらに限定されず、既定の経路に沿って光学系が移動されるように操作を支援することを目的とするものであれば、その態様は任意である。

〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。

実施形態の眼科装置は、光学系と、移動機構と、指定部と、条件設定部とを備える。

光学系は、対物レンズと、照射系と、固視系とを含む。照射系は、対物レンズを介して被検眼に光を照射する。固視系は、固視光束を出力する光束出力部を含み、この光束出力部から出力された固視光束を対物レンズを介して被検眼に投射する。

上記実施形態では、対物レンズ２２が対物レンズに相当する。また、被検眼Ｅに照明光を照射する照明光学系１０や、ＯＣＴ用の測定光ＬＳを被検眼Ｅに照射するＯＣＴ光学系（ＯＣＴユニット１００、測定アーム等）が照射系に相当する。また、ＬＣＤ３９が光束出力部に相当し、ＬＣＤ３９から出力された光束を被検眼Ｅに導く光路を形成する光学素子群が固視系に相当する。

移動機構は、対物レンズを含む光学系の少なくとも一部である可動部を、対物レンズの光軸に沿う第１方向（ｚ方向）と、第１方向に直交する第２方向（ｘ方向、ｙ方向）とに移動する。上記実施形態において、光学系のうち筐体４に格納された部分が可動部に相当する。また、移動機構１５０が移動機構に相当する。

指定部は、照射系により光が照射される被検眼の部位を指定するために用いられる。上記実施形態において、ユーザインターフェイス２４０は、被検眼の部位を手動で指定するための指定部に相当する。また、データ処理部２３０（特に条件設定部２３２）は、被検眼の部位を自動で指定するための指定部に相当する。

条件設定部は、指定部により指定された被検眼の部位に基づいて、固視系の光束出力部による固視光束の出力位置と、移動機構による光学系の可動部の移動経路とを設定する。上記実施形態では、条件設定部２３２（及び制御条件情報２１２ａ）が条件設定部に相当する。

このような実施形態によれば、被検眼の部位に応じた位置に固視標を提示することができるとともに、被検眼の部位に応じた経路に沿って光学系を移動させることができる。したがって、光学系の移動の最初から最後まで被検者に固視標を認識させることができ、固視標の視認性の向上を図ることが可能である。

実施形態の眼科装置は、条件設定部により設定された情報に基づいて制御を行う制御部を備えてよい。制御部は、条件設定部により設定された出力位置に基づいて光束出力部を制御する。更に、制御部は、条件設定部により設定された移動経路に基づいて移動機構を制御する。上記実施形態では、主制御部２１１（固視制御部２１１１、移動制御部２１１２）が制御部に相当する。

このような構成によれば、被検眼の部位に応じた固視標の提示を自動で行うことができ、かつ、被検眼の部位に応じた経路に沿った光学系の移動を自動で行うことができる。

実施形態において、条件設定部は、光学系の可動部の移動経路として、対物レンズの光軸（対物光軸２２ａ）から第２方向（ｘ方向、ｙ方向）に変位した初期位置（前進開始位置）を設定することができる。更に、制御部は、光学系の可動部を初期位置に移動するように移動機構の制御を行うことができる。

このような構成によれば、光学系の移動経路の初期位置を自動で設定し、更に、この初期位置に光学系を自動で配置させることができる。

実施形態において、条件設定部は、光学系の可動部の移動経路として、初期位置と検査位置とを結ぶ直線経路を設定することができる。検査位置は、被検眼から第１方向（ｚ方向）に所定の作動距離（ワーキングディスタンス）だけ離れた位置であり、上記実施形態の前進終了位置はその一例である。

このような構成によれば、光学系が移動される直線経路を自動で設定することが可能である。

実施形態において、制御部は、光学系の可動部を初期位置に移動させた後、設定された直線経路に沿って可動部を移動するように移動機構の制御を行うよう構成されてよい。

このような構成によれば、自動で設定された直線経路に沿って光学系を自動で移動させることができる。

実施形態の眼科装置は、操作部と、制御部とを備えていてよい。移動機構は、操作部を用いた操作に応じて動作する。制御部は、条件設定部により設定された出力位置に基づいて光束出力部を制御することができる。更に、制御部は、条件設定部により設定された移動経路に沿って光学系の可動部を移動するための操作を支援する操作支援制御を行うことができる。上記実施形態において、ユーザインターフェイス２４０が操作部に相当する。また、主制御部２１１が制御部に相当する。

操作支援制御として、制御部は、設定された移動経路に基づき予め設定された許容範囲内を可動部が移動されるように、移動機構及び操作部の少なくとも一方を制御することができる。

このような構成によれば、光学系の移動を手動で行う場合において、被検眼の部位に応じた固視標の提示を自動で行うことができ、かつ、光学系の移動操作を支援することができる。それにより、光学系の移動操作を容易化することが可能である。

実施形態の眼科装置は、撮影部と、表示制御部とを備えてよい。撮影部は、被検眼の前眼部を動画撮影する。表示制御部は、撮影部により取得された動画像を表示手段に表示させ、かつ、設定された移動経路に基づき光学系の可動部を移動するための目標となる目標画像を指定部により指定された部位に対応する動画像上の位置に表示させる。

上記実施形態において、照明光学系１０及び撮影光学系３０が撮影部に相当する。或いは、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂが撮影部に相当する。また、表示制御部２１１３（及び制御条件情報２１２ａ）が表示制御部に相当する。なお、表示手段は眼科装置に設けられてもよいし（表示部２４１）、眼科装置の外部に表示手段が設けられてもよい。

このような構成によれば、前眼部像を参照しつつ、指定された部位に応じた位置に提供された目標画像を目安として光学系を移動することが可能である。

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。

１眼科装置
１０照明光学系
２２対物レンズ
３９ＬＣＤ
１００ＯＣＴユニット
１５０移動機構
２１０制御部
２３２条件設定部
２４０ユーザインターフェイス

Claims

対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射系と、固視光束を出力する光束出力部を含み前記光束出力部から出力された前記固視光束を前記対物レンズを介して前記被検眼に投射する固視系とを含む光学系と、
前記対物レンズを含む前記光学系の少なくとも一部である可動部を、前記対物レンズの光軸に沿う第１方向と前記第１方向に直交する第２方向とに移動するための移動機構と、
前記照射系により光が照射される前記被検眼の部位を指定するための指定部と、
前記指定部により指定された部位に基づいて、前記光束出力部による前記固視光束の出力位置と前記移動機構による前記可動部の移動経路とを設定する条件設定部と
を備え、
前記条件設定部は、前記移動経路として、前記被検眼の視野内に前記固視光束の前記出力位置が配置されるように前記固視光束の前記出力位置に応じて予め設定された前記対物レンズの光軸から前記第２方向に変位した初期位置と、前記被検眼から前記第１方向に所定の作動距離だけ離れた検査位置とを結ぶ経路を設定する
ことを特徴とする眼科装置。
前記条件設定部により設定された前記出力位置に基づいて前記光束出力部を制御し、かつ、前記条件設定部により設定された前記移動経路に基づいて前記移動機構を制御する制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記可動部を前記初期位置に移動するように前記移動機構の制御を行った後、前記移動経路に基づく前記移動機構の制御を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
前記条件設定部は、前記移動経路として、前記初期位置と前記検査位置とを結ぶ直線経路を設定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の眼科装置。
前記条件設定部は、前記移動経路として、前記初期位置と前記検査位置とを結ぶ直線経路を設定し、
前記制御部は、前記可動部を前記初期位置に移動させた後、前記直線経路に沿って前記可動部を移動するように前記移動機構の制御を行う
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の眼科装置。
操作部を備え、
前記移動機構は、前記操作部を用いた操作に応じて動作し、
前記条件設定部により設定された前記出力位置に基づいて前記光束出力部を制御し、かつ、前記条件設定部により設定された前記移動経路に沿って前記可動部を移動するための操作を支援する操作支援制御を行う制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記操作支援制御として、前記移動経路に基づき予め設定された許容範囲内を前記可動部が移動されるように、前記移動機構及び前記操作部の少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
前記被検眼の前眼部を動画撮影する撮影部と、
前記撮影部により取得された動画像を表示手段に表示させ、かつ、前記移動経路に基づき前記可動部を移動するための目標となる目標画像を前記指定部により指定された部位に対応する前記動画像上の位置に表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の眼科装置。