JP2022027987A - 眼科装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、実施形態に係る眼科装置の第2態様では、第1態様において、前記制御部は、前記粗アライメント制御を実行した後に前記解析部に前記単一の前眼部像中に前記輝点像が検出されたか否かを判定させ、前記解析部により前記輝点像が検出されたと判定されたとき、前記精密アライメント制御を実行する。
また、実施形態に係る眼科装置の第3態様では、第1態様又は第2態様において、前記制御部は、前記解析部により前記複数の前眼部像のいずれかに前記特徴領域が特定されたとき、所定の基準位置に対する前記特徴領域の変位に基づいて前記駆動部を制御して前記交差方向に前記光学系と前記支持部とを相対的に移動させ、前記複数の前眼部像のうち最も高画質の前眼部像に基づいて前記駆動部を制御して前記光軸方向に前記光学系と前記支持部とを相対的に移動させる。
また、実施形態に係る眼科装置の第4態様では、第1態様~第3態様のいずれかにおいて、前記ライトフィールドカメラは、マイクロレンズアレイと、撮像素子とを含み、前記所定の基準像面位置は、前記マイクロレンズアレイの配置位置に対応する位置である。
また、実施形態に係る眼科装置の第5態様では、第1態様~第4態様のいずれかにおいて、前記特徴領域は、瞳孔中心を含む領域である。
また、実施形態に係る眼科装置の第6態様は、第1態様~第5態様のいずれかにおいて、前記ライトフィールドカメラを含む。
なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
図1及び図2に、実施形態に係る眼科装置の概略構成の一例を模式的に示す。図1は、被検者側から見た実施形態に係る眼科装置1の外観構成の概略図を表す。図2は、被検者の側面の方向から見た眼科装置1の外観構成の概略図を表す。
図3に、実施形態に係る眼科装置1の光学系の構成例を示す。
光学ユニット2には、被検眼Eの前眼部Eaの2次元画像(前眼部像)を取得するための光学系が設けられている。前眼部像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、又は近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。光学ユニット2は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
XYアライメント光学系30は、近赤外光を発光する発光ダイオードを含むアライメント指標光源(点光源)31と、レンズ32とを含む。
Zアライメント光学系40は、発散光投射系と、発散光受光系とを含む。発散光投射系は、前眼部観察系20の光軸外に配置された光源41を含む。発散光受光系は、集光レンズ42と、ラインセンサ43とを含む。光源41は、近赤外光である発散光を出力する。発散光は、被検眼Eの角膜に対して斜めから(前眼部観察系20の光軸に対して斜めから)角膜に向けて投射される。
測定系50は、レフ測定を行うための公知のレフ測定光学系を含む。例えば、測定系50は、被検眼Eに測定パターン光束を投射する投射系と、被検眼Eからの戻り光を受光する受光系とを含む。投射系により投射された測定パターン光束は、ビームスプリッタBS2により対物レンズ24に向けて反射され、対物レンズ24により屈折されて、被検眼Eに投射される。被検眼Eに投射された測定パターン光束は、被検眼Eの瞳孔の周辺部を通過し、被検眼Eの眼底に投射される。眼底にて反射された測定パターン光束の戻り光は、瞳孔の中央部から射出し、測定パターン光束と同じ経路を通って、測定系50の受光系に設けられた撮像素子により受光される。演算制御ユニットは、受光系による被検眼Eからの戻り光の検出結果に基づいて当該戻り光に基づく像を解析し、被検眼Eの屈折力として球面度数、乱視度数、及び乱視軸角度等を求める。
演算制御ユニットの構成について説明する。演算制御ユニットは、光学ユニット2、ユーザインターフェイス部300の各部を制御する。例えば演算制御ユニットは、被検眼Eの前眼部像をユーザインターフェイス部300に表示させる。演算制御ユニットは、例えば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置1を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニットは、キーボードやマウス等の操作デバイス(入力デバイス)や、LCD等の表示デバイスを備えていてもよい。
眼科装置1の制御系の構成について図4を参照しつつ説明する。なお、図4においては、眼科装置1のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。
眼科装置1の制御系は、制御部100を中心に構成される。制御部100は、例えば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部100には、主制御部110と記憶部120とが設けられている。
主制御部110は前述の各種制御を行う。例えば、主制御部110は、前眼部照明光源11やアライメント指標光源31や光源41の点灯制御や消灯制御、ライトフィールドカメラ21の撮影制御、ラインセンサ43の検出制御、測定系50の制御などを行う。また、主制御部110は、光学系駆動部2A、データ処理部200、ユーザインターフェイス部300などを制御する。主制御部110は、絞り23を制御することも可能である。
記憶部120は、各種のデータを記憶する。記憶部120に記憶されるデータとしては、例えば、前眼部像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、被検者の疾患名(緑内障や白内障など)などを表す情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部120には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
データ処理部200は、ライトフィールドカメラ21により得られた画像データに対して各種のデータ処理(画像処理)や解析処理を施す。例えば、データ処理部200は、画像の輝度補正を実行する。また、データ処理部200は、光学ユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
ユーザインターフェイス部300には、操作部310と表示部320とが含まれる。操作部310は、前述した演算制御ユニットの操作デバイスを含んで構成される。操作部310には、眼科装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。表示部320は、前述した演算制御ユニットの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部320は、光学ユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
図6及び図7に、実施形態に係る眼科装置1の動作例を示す。図6及び図7は、測定系50による測定の前に行われるアライメント動作のフローを表す。なお、以下のフローでは、主制御部110は、前眼部照明光源11を制御し、少なくともS1の工程が行われる前から前眼部照明光源11を点灯させているものとする。
主制御部110は、アライメント指標光源31を制御してアライメント指標光源31をXYアライメント用の光源として点灯させる。アライメント指標光源31から出力されたアライメント光は、上記のように、ビームスプリッタBS1により反射され、絞り23の開口部を通過し、ビームスプリッタBS2を透過し、対物レンズ24を介して被検眼Eの前眼部Eaに投射される。
続いて、主制御部110は、ライトフィールドカメラ21を制御することにより、前眼部照明光源11からの照明光で照明されアライメント光が投射されている被検眼Eの前眼部Eaの撮影を開始させる。それにより、ライトフィールドカメラ21は、前眼部Eaの画像データを取得する。
続いて、主制御部110は、S2においてライトフィールドカメラ21から得られた画像データに基づいて所定の基準像面位置における単一の前眼部像をデコンボリューション処理部211に生成させる。所定の基準像面位置は、対物レンズ24から既定の距離だけ離れた位置に対応する像面位置であり、ライトフィールドカメラ21のマイクロレンズアレイが配置される位置である。それにより、眼科装置1は、ライトフィールドカメラ21のマイクロレンズアレイの配置位置と光学的に略共役な位置の前眼部像を取得することができる。
主制御部110は、S3において取得された単一の前眼部像中にS1において照射されたアライメント光のプルキンエ像に基づく輝点像があるか否かを解析部210に特定させる。解析部210は、前眼部像の画素値(輝度値)の分布に基づいて輝点像を探索する。主制御部110は、解析部210により輝点像が探索されたとき前眼部像中に輝点像が検出されたと判定し、解析部210により輝点像が探索されなかったとき前眼部像中に輝点像が検出されなかったと判定する。
S4において輝点像が検出されと判定されたとき(S4:Y)、主制御部110は、所定のXYアライメント基準位置に対する輝点像の変位をキャンセルするように光学系駆動部2Aを制御することにより光学ユニット2と被検眼EとをX方向及びY方向(前眼部観察系20の光軸に直交(交差)する方向)に相対移動させる(精密XYアライメント制御)。
続いて、主制御部110は、光源41を制御して光源41をZアライメント用の光源として点灯させる。光源41から出力された発散光は、被検眼Eの角膜にて反射される。
主制御部110は、ラインセンサ43から出力されるZアライメント信号の有無を検出する。Zアライメント信号が検出されたとき、主制御部110は、光源41から出力された発散光がラインセンサ43により受光されたと判断する。Zアライメント信号が検出されなかったとき、主制御部110は、光源41から出力された発散光がラインセンサ43により受光されなかったと判断する。Zアライメント信号が検出されたとき(S7:Y)、眼科装置1の動作はS8に移行する。Zアライメント信号が検出されなかったとき(S7:N)、眼科装置1の動作はS11に移行する。
S7においてZアライメント信号が検出されたとき(S7:Y)、主制御部110は、Zアライメント信号に基づいて、ラインセンサ43における反射光の受光位置を特定する。主制御部110は、ラインセンサ43の中心位置に対する当該受光位置の変位をキャンセルするように、光学系駆動部2Aを制御することにより光学ユニット2と被検眼EとをZ方向に相対移動させる(精密Zアライメント制御)。
主制御部110は、Zアライメントが完了したか否かを判定する。主制御部110は、被検眼Eと光学ユニット2との間の距離と対物レンズ24の作動距離との差分が所定の閾値以内であるとき当該アライメントが完了したと判定することができる。例えば、主制御部110は、光学系駆動部2Aに対する制御内容を用いて、被検眼Eと光学ユニット2との間の距離と対物レンズ24の作動距離との差分を求める。Zアライメントが完了したと判定されたとき(S9:Y)、眼科装置1の動作はS10に移行する。Zアライメントが完了していないと判定されたとき(S9:N)、眼科装置1の動作はS2に移行する。
S9においてZアライメントが完了したと判定されたとき(S9:Y)、主制御部110は、測定系50を制御することによりレフ測定を実行させる。測定系50は、被検眼Eに測定パターン光束を投射し、被検眼Eの眼底からの測定パターン光束の戻り光を受光する。主制御部110は、測定系50による受光結果に基づいて測定パターン光束の戻り光に基づく像の形状を眼屈折力値算出部220に解析させ、眼屈折力値を算出させる。以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
S4において輝点像が検出されなかったとき(S4:N)、又はS7においてZアライメント信号が検出されなかったとき(S7:N)、主制御部110は、S3において生成された単一の前眼部像において被検眼Eの瞳孔領域(瞳孔中心を含む領域)を特定部214に特定させる。特定部214により前眼部像中に被検眼Eの瞳孔領域が特定されたとき(S11:Y)、眼科装置1の動作はS16に移行する。特定部214により前眼部像中に被検眼Eの瞳孔領域が特定されなかったとき(S11:N)、眼科装置1の動作はS12に移行する。
S11において特定部214により前眼部像中に被検眼Eの瞳孔領域が特定されなかったとき(S11:N)、主制御部110は、S2においてライトフィールドカメラ21により取得された画像データに基づいてZ方向の複数の像面位置における前眼部像をデコンボリューション処理部211に生成させる。複数の像面位置は、あらかじめ決められていてもよいし、操作部310を用いてユーザにより指定されてもよい。
続いて、主制御部110は、S12において生成された複数の前眼部像それぞれについて被検眼Eの瞳孔領域(瞳孔中心を含む領域)を特定部214に特定させる。特定部214によりいずれかの前眼部像中に被検眼Eの瞳孔領域が特定されたとき(S13:Y)、眼科装置1の動作はS14に移行する。特定部214によりすべての前眼部像中に被検眼Eの瞳孔領域が特定されなかったとき(S13:N)、眼科装置1の動作はS17に移行する。
S13においていずれかの前眼部像中に被検眼Eの瞳孔領域が特定されたとき(S13:Y)、主制御部110は、XYアライメントの変位とZアライメント(粗Zアライメント)の移動目標位置とを解析部210に特定させる。解析部210は、所定のXYアライメント基準位置に対してS13において特定された瞳孔中心の変位に基づいてXYアライメントの変位を特定する。
主制御部110は、S14において特定されたXYアライメントの変位をキャンセルするように光学系駆動部2Aを制御して光学ユニット2と被検眼EとをX方向及びY方向の少なくとも1つの方向に相対移動させる(粗XYアライメント制御)。また、これに並行して、主制御部110は、S14において特定された移動目標位置に基づいて光学系駆動部2Aを制御して光学ユニット2と被検眼EとをZ方向に相対移動させる(粗Zアライメント制御)。その後、眼科装置1の動作はS2に移行する。
S11において前眼部像中に被検眼Eの瞳孔領域が特定されたとき(S11:Y)、主制御部110は、瞳孔アライメント(XYアライメント)を実行する。すなわち、主制御部110は、所定のXYアライメント基準位置に対してS11において特定された瞳孔中心の変位をキャンセルするように光学系駆動部2Aを制御することにより光学ユニット2と被検眼EとをX方向及びY方向の少なくとも1つの方向に相対移動させる(粗XYアライメント制御)。その後、眼科装置1の動作はS2に移行する。
S13においてすべての前眼部像中に被検眼Eの瞳孔領域が特定されなかったとき(S13:N)、主制御部110は、手動アライメントを実行する。すなわち、主制御部110は、アライメント基準位置を表示部320に表示させ、ユーザによる操作部310に対する操作内容に基づいて光学系駆動部2Aを制御することにより、光学ユニット2と被検眼Eとを相対移動させる。例えばユーザは、表示部320に表示されたアライメント基準位置に輝点像を誘導するように光学系の移動操作を行う。その後、眼科装置1の動作はS2に移行する。
上記の実施形態では、デコンボリューション処理により得られた画像の画質(コントラスト)に基づいてZ方向の位置を特定する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、被検眼Eに投射されたアライメント光の反射光に基づく輝点像のスポットサイズに基づいてZ方向の位置を特定してもよい。
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。
2 光学ユニット
2A 光学系駆動部
10 照明系
11 前眼部照明光源
20 前眼部観察系
21 ライトフィールドカメラ
22 リレーレンズ
23 絞り
24 対物レンズ
30 XYアライメント光学系
31 アライメント指標光源
32 レンズ
40 Zアライメント光学系
41 光源
42 集光レンズ
43 ラインセンサ
50 測定系
100 制御部
110 主制御部
120 記憶部
200 データ処理部
210 解析部
211 デコンボリューション処理部
212 画質評価部
213 最良像抽出部
214 特定部
220 眼屈折力値算出部
300 ユーザインターフェイス部
310 操作部
320 表示部
410 ベース
420 筐体
430 レンズ収容部
440 支持部
BS1、BS2 ビームスプリッタ
E 被検眼
Ea 前眼部
Claims (6)
- 被検眼の前眼部からの光をライトフィールドカメラに導く前眼部観察系と、前記被検眼にアライメント光を投射し前記アライメント光の反射光を検出するアライメント光学系と、前記被検眼のデータを光学的に取得するための測定系とを備えた光学系と、
被検者の顔を支持する支持部と、
前記光学系と前記支持部とを相対的に移動する駆動部と、
前記ライトフィールドカメラにより得られた画像データを解析する解析部と、
前記解析部の解析結果に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を含み、
前記解析部は、前記ライトフィールドカメラにより得られた所定の基準像面位置における単一の前眼部像中に前記反射光に基づく輝点像が検出されたか否かを判定し、
前記解析部により前記輝点像が検出されたと判定されたとき、前記制御部は、前記輝点像に基づいて前記駆動部を制御して前記光学系の光軸方向及び前記光軸の交差方向の少なくとも1つの方向に前記光学系と前記支持部とを相対的に移動させる精密アライメント制御を実行し、
前記解析部により前記輝点像が検出されなかったと判定されたとき、前記制御部は、前記ライトフィールドカメラにより得られた複数の像面位置における複数の前眼部像のいずれかにおける特徴領域に基づいて前記駆動部を制御して前記光軸方向及び前記交差方向の少なくとも1つの方向に前記光学系と前記支持部とを相対的に移動させる粗アライメント制御を実行する、眼科装置。 - 前記制御部は、前記粗アライメント制御を実行した後に前記解析部に前記単一の前眼部像中に前記輝点像が検出されたか否かを判定させ、前記解析部により前記輝点像が検出されたと判定されたとき、前記精密アライメント制御を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記制御部は、前記解析部により前記複数の前眼部像のいずれかに前記特徴領域が特定されたとき、所定の基準位置に対する前記特徴領域の変位に基づいて前記駆動部を制御して前記交差方向に前記光学系と前記支持部とを相対的に移動させ、前記複数の前眼部像のうち最も高画質の前眼部像に基づいて前記駆動部を制御して前記光軸方向に前記光学系と前記支持部とを相対的に移動させる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。 - 前記ライトフィールドカメラは、マイクロレンズアレイと、撮像素子とを含み、
前記所定の基準像面位置は、前記マイクロレンズアレイの配置位置に対応する位置である
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記特徴領域は、瞳孔中心を含む領域である
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記ライトフィールドカメラを含む
ことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の眼科装置。
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