CN110269588B - 眼科装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于去除描绘于受检眼的图像的光斑区域的新技术。眼科装置包括数据获取部、移动机构、图像获取部、分析部和控制部。数据获取部光学地获受检眼的眼底的数据。移动机构变更受检眼与数据获取部的相对位置。图像获取部获取眼底的图像。分析部基于图像中的光斑区域和图像中的基准位置来确定数据获取部相对于受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个。控制部基于相对移动方向及相对移动量中的至少一个控制移动机构。

Description

眼科装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及眼科装置及其控制方法。

背景技术

眼科装置包括用于获得受检眼的图像的眼科拍摄装置、用于测定受检眼的特性的眼科测定装置和用于治疗受检眼的眼科治疗装置。

作为眼科拍摄装置的例子有：利用光学相干断层扫描技术(optical coherencetomography，OCT)获得断层图像的光学相干断层仪、拍摄眼底的眼底照相机、通过使用共聚焦光学系统进行的激光扫描来获得眼底的图像的扫描式激光检眼镜(Scanning LaserOphthalmoscope，SLO)、裂隙灯显微镜(slit lamp microscope)、手术用显微镜等。

作为眼科测定装置的例子有：测定受检眼的屈光特性的眼屈光检查装置(验光仪(Refractometer)、角膜曲率计)、眼压仪、获得角膜的特性(角膜厚度、细胞分布等)的镜面显微镜、使用哈特曼夏克传感器(Hartmann-Shack sensor)来获得受检眼的像差信息的波前分析仪(Wavefront analyzer)和测定视野状态的视野仪及黄斑微视野仪(Microperimeter)等。

作为眼科治疗装置的例子有：向疾患部等治疗对象部位投射激光的激光治疗装置、用于特定目的(白内障手术、角膜屈光矫正手术等)的手术装置、手术用显微镜等。

在大多眼科装置中，在受检眼与检查光学系统的对准完成之后，使检查光学系统聚焦于眼底等部位来对眼底等部位进行拍摄等。已知有在通过该拍摄获得的图像上出现因受检眼的状态等引起的光斑，导致图像的劣化的情况。例如，在由于斜视等而受检眼朝向倾斜方向、由于角膜等的疾患而角膜变形或受检眼是小瞳孔等情况下，会导致这样的图像劣化。因此，提出了防止由于这样的光斑引起的图像劣化的眼科装置的几个方案(例如，参照专利文献1～专利文献3)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2006-325936号公报

专利文献2：日本特开2012-196324号公报

专利文献3：日本特开2014-023768号公报

发明内容

但是，在以往技术中，有不能去除因对准误差或光学元件的配置等而在受检眼的图像中描绘的光斑区域的情况。

本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供用于去除在受检眼的图像中描绘的光斑区域的新技术。

几个实施方式的第一个方式为一种眼科装置，包括：数据获取部，光学地获取受检眼的眼底的数据；移动机构，变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置；图像获取部，所述获取所述眼底的图像；分析部，基于所述图像中的光斑区域和所述图像中的基准位置来确定所述数据获取部相对于所述受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个；及控制部，基于所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个控制所述移动机构。

几个实施方式的第二个方式，根据第一个方式，所述分析部在通过所述移动机构进行的相对移动后基于所述光斑区域和所述基准位置来确定新的相对移动方向，并确定与所述相对移动前后的所述光斑区域的变化对应的新的相对移动量，所述控制部在以使所述数据获取部相对于所述受检眼向在所述相对移动前确定的相对移动方向移动预定量的方式控制所述移动机构之后，基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量控制所述移动机构。

几个实施方式的第三个方式，根据第二个方式，所述分析部基于所述光斑区域的变化来确定所述新的相对移动量，以去除所述相对移动后的所述光斑区域。

几个实施方式的第四个方式，根据第二个方式或第三个方式，所述分析部以在所述新的相对移动方向的反方向上所述光斑区域不会增大的方式确定所述新的相对移动量。

几个实施方式的第五个方式，根据第二个方式～第四个方式中任一方式，反复进行规定次数的通过所述分析部对所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量的确定和通过所述控制部基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量对所述移动机构的控制。

几个实施方式的第六个方式，根据第二个方式～第四个方式中任一方式，反复进行通过所述分析部对所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量的确定和通过所述控制部基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量对所述移动机构的控制，直到所述光斑区域的尺寸变为阈值以下为止。

几个实施方式的第七个方式，根据第一个方式～第六个方式中任一方式，所述分析部基于以所述基准位置为中心的所述光斑区域的径向的长度和所述基准位置来确定所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个。

几个实施方式的第八个方式，根据第一个方式～第七个方式中任一方式，所述基准位置是所述图像的中心位置，所述分析部基于从所述中心位置朝向所述光斑区域的代表位置的方向确定所述相对移动方向。

几个实施方式的第九个方式，根据第八个方式，所述代表位置是所述光斑区域的重心位置。

几个实施方式的第十个方式，根据第一个方式～第九个方式中任一方式，所述数据获取部包括用于获取所述眼底的数据的光学系统，所述移动机构在与所述光学系统的光轴交叉的方向上变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置。

几个实施方式的第十一个方式，根据第一个方式～第十个方式中任一方式，所述控制部在基于所述受检眼的特征部位执行所述数据获取部相对于所述受检眼的对准后，基于所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个控制所述移动机构。

几个实施方式的第十二个方式为一种眼科装置的控制方法，该眼科装置包括：数据获取部，光学地获取受检眼的眼底的数据；移动机构，变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置；及控制部，控制所述移动机构，眼科装置的控制方法包括：获取步骤，获取所述眼底的图像；分析步骤，基于所述图像中的光斑区域和所述图像中的基准位置，确定所述数据获取部相对于所述受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个；及控制步骤，基于所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个控制所述移动机构。

几个实施方式的第十三个方式，根据第十二个方式，所述分析步骤在通过所述移动机构进行的相对移动后基于所述光斑区域和所述基准位置来确定新的相对移动方向，并确定与所述相对移动前后的所述光斑区域的变化对应的新的相对移动量，所述控制步骤在以使所述数据获取部相对于所述受检眼向在所述相对移动前确定的相对移动方向移动预定量的方式控制所述移动机构之后，基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量控制所述移动机构。

几个实施方式的第十四个方式，根据第十二个方式或第十三个方式，所述基准位置是所述图像的中心位置，所述分析步骤基于从所述中心位置朝向所述光斑区域的代表位置的方向确定所述相对移动方向。

几个实施方式的第十五个方式，根据第十四个方式，所述代表位置是所述光斑区域的重心位置。

几个实施方式的第十六个方式，根据第十二个方式～第十五个方式中任一方式，所述数据获取部包括用于获取所述眼底的数据的光学系统，所述移动机构在与所述光学系统的光轴交叉的方向上变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置。

几个实施方式的第十七个方式，根据第十二个方式～第十六个方式中任一方式，包括位置对准步骤，在所述位置对准步骤中，基于所述受检眼的特征部位执行所述数据获取部相对于所述受检眼的对准，所述控制步骤在所述位置对准步骤后执行。

【发明效果】

根据本发明，能够提供用于去除在受检眼的图像中描绘的光斑区域的新的技术。

附图说明

图1是示出实施方式的眼科装置的结构的例子的概略图。

图2是示出实施方式的眼科装置的结构的例子的概略图。

图3是示出实施方式的眼科装置的结构的例子的概略图。

图4是示出实施方式的眼科装置的结构的例子的概略图。

图5A是用于说明实施方式的眼科装置的动作的概略图。

图5B是用于说明实施方式的眼科装置的动作的概略图。

图6A是用于说明实施方式的眼科装置的动作的概略图。

图6B是用于说明实施方式的眼科装置的动作的概略图。

图6C是用于说明实施方式的眼科装置的动作的概略图。

图7是示出实施方式的眼科装置的动作的例子的概略图。

图8是示出实施方式的眼科装置的动作的例子的概略图。

附图标记说明

1 眼科装置

2 眼底照相机单元

30 拍摄光学系统

100 OCT单元

150 移动机构

210 控制部

211 主控制部

211B 光斑去除控制部

230 数据处理部

231 分析部

234 光斑区域确定部

235 移动控制信息确定部

235A 移动方向确定部

235B 移动量确定部

240 用户界面

具体实施方式

参照附图，详细地说明本发明的几个实施方式的眼科装置及其控制方法的例子。此外，能够将在本说明书中引用的文献中记载的内容和任意的公知技术引用于实施方式。

几个实施方式的眼科装置包括眼科拍摄装置。几个实施方式的眼科装置中包括的眼科拍摄装置例如是眼底照相机、扫描式激光检眼镜、裂隙灯测眼镜、手术用显微镜等中的任意一个以上。几个实施方式的眼科装置不仅包括眼科拍摄装置，还包括眼科测定装置及眼科治疗装置中的任意一个以上。几个实施方式的眼科装置中包括的眼科测定装置例如是眼屈光检查装置、眼压仪、镜面显微镜、波前分析仪、视野仪、黄斑微视野仪等中的任意一个以上。几个实施方式的眼科装置中包括的眼科治疗装置例如是激光治疗装置、手术装置、手术用显微镜等中的任意一个以上。

下面的实施方式的眼科装置包括光学相干断层仪和眼底照相机。该光学相干断层仪应用扫频源OCT(Swept source OCT，SS-OCT)，但OCT的类型不限于此，可以应用其他类型的OCT(谱域OCT(Spectral Domain OCT，SD-OCT)、时域OCT(Time Domain OCT，TD-OCT)、横断面OCT等(En-face-OCT)。

下面，x方向设为与物镜的光轴方向正交的方向(左右方向)，y方向设为与物镜的光轴方向正交的方向(上下方向)。z方向设为物镜的光轴方向。

＜结构＞

〔光学系统〕

如图1所示，眼科装置1包括眼底照相机单元2、OCT单元100及运算控制单元200。在眼底照相机单元2上设置有用于获取受检眼E的正面图像的光学系统或机构。在OCT单元100上设置有用于执行OCT的光学系统或机构的一部分。用于执行OCT的光学系统或机构的另外一部分设置于眼底照相机单元2。运算控制单元200包括执行各种运算和控制的一个以上的处理器。而且，也可以在眼科装置1上设置用于支撑被检查者的脸的构件(颚托、额挡等)、或用于切换OCT的对象部位的透镜单元(例如，前眼部OCT用附件)等任意的元件或单元。而且，眼科装置1具备一对前眼部照相机5A及5B。

在本说明书中“处理器”是指例如CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit：通用处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、可编辑逻辑器件(例如，SPLD(Simple Programmable LogicDevice：简单可编辑逻辑器件)、CPLD(Complex Programmable Logic Device：复杂可编辑逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编辑门阵列))等电路。处理器以例如读出并执行在存储电路或存储装置中存储的程序，来实现实施方式的功能。

[眼底照相机单元2]

在眼底照相机单元2上设置有用于拍摄受检眼E的眼底Ef的光学系统。所获取的眼底Ef的图像(被称为眼底图像、眼底照片)是观察图像、拍摄图像等的正面图像。观察图像通过使用近红外线的动画拍摄而获得。拍摄图像是使用了闪光的静止图像。而且，眼底照相机单元2能够拍摄受检眼E的前眼部Ea来获取正面图像(前眼部图像)。

眼底照相机单元2包括照明光学系统10和拍摄光学系统30。照明光学系统10向受检眼E照射照明光。拍摄光学系统30检测来自受检眼E的照明光的返回光。来自OCT单元100的测定光经过眼底照相机单元2内的光路而被引导至受检眼E，其返回光经过相同的光路并被引导至OCT单元100。

从照明光学系统10的观察光源11输出的光(观察照明光)被具有曲面形的反射面的反射镜12反射，经由聚光透镜13并透过可见截止滤光片14而变为近红外光。并且，观察照明光在拍摄光源15的附近暂时聚焦并被镜16反射，然后经由中继透镜17、18、光圈19及中继透镜20。然后，观察照明光在穿孔镜21的周边部(孔部的周围区域)被反射，并透过分色镜46，被物镜22折射来对受检眼E(眼底Ef或前眼部Ea)进行照明。来自受检眼E的观察照明光的返回光被物镜22折射，透过分色镜46，并在形成于穿孔镜21的中心区域的孔部中通过，然后透过分色镜55。透过了分色镜55的返回光经由拍摄聚焦透镜31，被镜32反射。进而，该返回光透过半透镜33A，被分色镜33反射，通过聚光透镜34在图像传感器35的受光面上成像。图像传感器35以规定的帧率检测返回光。此外，拍摄光学系统30的焦点被调整为与眼底Ef或前眼部Ea一致。

从拍摄光源15输出的光(拍摄照明光)在与观察照明光同样的路径中经过而向眼底Ef照射。来自受检眼E的拍摄照明光的返回光在与观察照明光的返回光相同的路径中经过并被引导至分色镜33，透过分色镜33并被镜36反射，然后通过聚光透镜37在图像传感器38的受光面上成像。

在显示装置3上显示基于由图像传感器35检测到的眼底反射光的图像(观察图像)。此外，在拍摄光学系统30的焦点对准前眼部的情况下，显示受检眼E的前眼部的观察图像。另外，在显示装置3上显示基于由图像传感器38检测到的眼底反射光的图像(拍摄图像)。此外，显示观察图像的显示装置3和显示拍摄图像的显示装置3可以是同一显示装置，也可以是不同的显示装置。在利用红外光对受检眼E进行照明并进行相同的拍摄的情况下，显示红外拍摄图像。

LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示装置)39显示固定视标或视力测定用视标。从LCD39输出的光束的一部分被半透镜33A反射，并被镜32反射，经由拍摄聚焦透镜31及分色镜55并通过穿孔镜21的孔部。通过了穿孔镜21的孔部的光束透过分色镜46，被物镜22折射而投射至眼底Ef。

通过变更LCD39的画面上的固定视标的显示位置，能够变更受检眼E的固视位置。作为固视位置的例子，有用于获取以黄斑为中心的图像的固视位置、用于获取以视神经乳头为中心的图像的固视位置、用于获取以黄斑与视神经乳头之间的眼底中心为中心的图像的固视位置和用于获取远离黄斑的部位(眼底周边部)的图像的固视位置等。几个实施方式的眼科装置1包括用于指定这样的固视位置中的至少一个的GUI(Graphical UserInterface：图形用户界面)等。几个实施方式的眼科装置1包括用于以手动的方式移动固视位置(固定视标的显示位置)的GUI等。

用于将可移动的固定视标示出给受检眼E的结构不限于LCD等显示装置。例如，能够通过使光源阵列(发光二极管(LED)阵列等)中的多个光源选择性地点亮，来生成可移动的固定视标。另外，能够通过可移动的一个以上的光源生成可移动的固定视标。

对准光学系统50生成在使光学系统相对于受检眼E的对准中使用的对准标识。从LED51输出的对准光经由光圈52、53以及中继透镜54，被分色镜55反射，并通过穿孔镜21的孔部。通过了穿孔镜21的孔部的光透过分色镜46，被物镜22投射至受检眼E。对准光的角膜反射光在与观察照明光的返回光相同的路径中经过而被引导至图像传感器35。能够基于其受光图像(对准标识图像)执行手动对准或自动对准。

对焦光学系统60生成在相对于受检眼E调整焦点时使用的分支(Split)标识。对焦光学系统60与拍摄聚焦透镜31沿着拍摄光学系统30的光路(拍摄光路)的移动联动，沿着照明光学系统10的光路(照明光路)移动。反射杆67能够插入照明光路并从照明光路拆下。在调整焦点时，反射杆67的反射面倾斜地配置于照明光路。从LED61输出的对焦光通过中继透镜62，被分支标识板63分离为两个光束，通过双孔光圈64，被镜65反射，然后被聚光透镜66反射而在反射杆67的反射面上暂时成像。进而，对焦光经由中继透镜20，被穿孔镜21反射，并透过分色镜46，通过物镜22折射而投射于眼底Ef。对焦光的眼底反射光在与对准光的角膜反射光相同的路径中经过而被引导至图像传感器35。能够基于其受光图像(分支标识图像)执行手动对焦或自动对焦。

分色镜46将眼底拍摄用光路和OCT用光路合成。分色镜46将在OCT中使用的波段的光反射，并使眼底拍摄用光透过。在OCT用光路(测定光的光路)上从OCT单元100侧朝向分色镜46侧依次设置有准直透镜单元40、光路长度变更部41、光扫描仪42、OCT聚焦透镜43、镜44及中继透镜45。

光路长度变更部41能够沿着图1所示的箭头方向移动，来变更OCT用光路的长度。该光路长度的变更应用于按照眼轴长度对光路长度进行修正或调整干涉状态等情况。光路长度变更部41包括角锥棱镜和使该角锥棱镜移动的机构。

光扫描仪42配置于与受检眼E的瞳孔光学共轭的位置。光扫描仪42使在OCT用光路中通过的测定光LS偏转。光扫描仪42例如是能够进行二维扫描的电流计扫描仪。

OCT聚焦透镜43为了进行OCT用的光学系统的对焦调整，而沿着测定光LS的光路移动。能够联系地控制拍摄聚焦透镜31的移动、对焦光学系统60的移动及OCT聚焦透镜43的移动。

[前眼部照相机5A及5B]

前眼部照相机5A及5B与在日本特开2013-248376号公报中公开的发明相同地用于求出眼科装置1的光学系统与受检眼E之间的相对位置。前眼部照相机5A及5B设置于容置有光学系统的壳体(眼底照相机单元2等)的受检眼E侧的面。眼科装置1通过分析由前眼部照相机5A及5B从不同方向实际上同时获取的两个前眼部图像，来求出光学系统与受检眼E之间的三维相对位置。两个前眼部图像的分析可以与日本特开2013-248376号公报中公开的分析相同。另外，前眼部照相机的个数可以是两个以上的任意个数。

在本例中，是利用两个以上的前眼部照相机求出受检眼E的位置(也就是说，受检眼E与光学系统的相对位置)，但是用于求出受检眼E的位置的方法不限于此。例如，能够通过分析受检眼E的正面图像(例如前眼部Ea的观察图像)，求出受检眼E的位置。或者，设置将标识投影到受检眼E的角膜的装置，能够基于该标识的投影位置(也就是说，该标识的角膜反射光束的检测状态)求出受检眼E的位置。

[OCT单元100]

如图2所例示的，在OCT单元100上设置有用于执行扫频源OCT的光学系统。该光学系统包括干涉光学系统。该干涉光学系统具备将来自波长可调光源(波长扫描式光源)的光分割为测定光和参照光的功能、使来自受检眼E的测定光的返回光和经由了参照光路的参照光重合来生成干涉光的功能和检测该干涉光的功能。通过干涉光学系统获得的干涉光的检测结果(检测信号)是表示干涉光的光谱的信号，发送至运算控制单元200。

光源单元101例如包括使射出光的波长高速变化的近红外波长可调激光。从光源单元101输出的光L0被光纤102引导至偏振控制器103来调整其偏振状态。被调整了偏振状态的光L0通过光纤104引导至光纤耦合器105而分割为测定光LS和参照光LR。

参照光LR被光纤110引导至准直器111而变换为平行光束，并经由光路长度校正构件112及色散补偿构件113，引导至角锥棱镜114(Cornercube)。光路长度校正构件112起到使参照光LR的光路长度和测定光LS的光路长度一致的作用。色散补偿构件113起到使参照光LR与测定光LS之间的色散特性一致的作用。角锥棱镜114能够沿着参照光LR的入射方向移动，由此变更参照光LR的光路长度。

经由了角锥棱镜114的参照光LR经由色散补偿构件113及光路长度校正构件112，通过准直器116从平行光束变换为聚焦光束，并入射至光纤117。入射至光纤117的参照光LR被引导至偏振控制器118而调整其偏振状态，通过光纤119引导至衰减器120来调整光量，然后通过光纤121引导至光纤耦合器122。

另一方面，由光纤耦合器105生成的测定光LS被光纤127引导进而通过准直透镜单元40变换为平行光束，经由光路长度变更部41、光扫描仪42、OCT聚焦透镜43、镜44及中继透镜45。经由了中继透镜45的测定光LS被分色镜46反射，被物镜22折射而入射至受检眼E。测定光LS在受检眼E的各种深度位置散射及反射。来自受检眼E的测定光LS的返回光在与测定光LS的路径相同的路径中反向行进而被引导至光纤耦合器105，经由光纤128到达光纤耦合器122。

光纤耦合器122将经由光纤128入射的测定光LS和经由光纤121入射的参照光LR合成(使两者干涉)来生成干涉光。光纤耦合器122以规定的分支比(例如1：1)将干涉光分支，由此生成一对干涉光LC。一对干涉光LC分别经过光纤123及124被引导至检测器125。

检测器125例如是平衡光电二极管。平衡光电二极管包括分别检测一对干涉光LC的一对光电检测器，输出由上述的光电检测器获得的一对检测结果的差分。检测器125将该输出(检测信号)发送至DAQ(DataAcquisition System：数据采集系统)130。

从光源单元101向DAQ130供给时钟KC。时钟KC在光源单元101中与在规定的波长范围内通过波长可调光源扫描的各波长的输出时机同步生成。光源单元101例如使通过将各输出波长的光L0分支而获得的两个分支光中的一个分支光光学地延迟后，基于对这些的合成光进行检测的结果生成时钟KC。DAQ130基于时钟KC对从检测器125输入的检测信号进行抽样。DAQ130将来自检测器125的检测信号的抽样结果发送至运算控制单元200。

在本例中，设置有用于对测定光LS的光路(测定光路、测定臂)的长度进行变更的光路长度变更部41和对参照光LR的光路(参照光路、参照臂)的长度进行变更的角锥棱镜114这两者。但是，可以仅设置光路长度变更部41和角锥棱镜114中的任一者。另外，能够使用除了光路长度变更部和角锥棱镜以外的光学构件，也能够变更测定光路长度与参照光路长度之差。

〔控制系统〕

在图3及图4中示出了眼科装置1的控制系统的结构例。在图3及图4中，省略了眼科装置1包括的构成元件的一部分。控制部210、图像形成部220及数据处理部230例如设置于运算控制单元200。

〈控制部210〉

控制部210执行各种控制。控制部210包括主控制部211和存储部212。

〈主控制部211〉

主控制部211包括处理器(例如控制处理器)，控制眼科装置1的各部分(包括图1～图4所示的各元件)。例如，主控制部211通过控制拍摄聚焦驱动部31A来使拍摄聚焦透镜31移动。另外，主控制部211通过控制OCT聚焦驱动部43A来使OCT聚焦透镜43移动。另外，主控制部211通过控制参照驱动部114A来使角锥棱镜114移动。

主控制部211包括对准控制部211A和光斑去除控制部211B。如后所述，对准控制部211A通过控制移动机构150，使光学系统相对于受检眼E进行位置对准。如后所述，光斑去除控制部211B基于通过分析受检眼E的眼底Ef的图像而确定的移动控制信息，来控制移动机构150，由此去除在眼底Ef的图像中描绘的光斑区域。

移动机构150例如至少使眼底照相机单元2(光学系统)三维地移动。在典型的例子中，移动机构150至少包括用于使眼底照相机单元2沿着x方向(左右方向)移动的机构、用于使眼底照相机单元2沿着y方向(上下方向)移动的机构和用于使眼底照相机单元2沿着z方向(进深方向，前后方向)移动的机构。用于使眼底照相机单元2沿着x方向移动的机构例如包括能够沿着x方向移动的x工作台和使x工作台移动的x移动机构。用于使眼底照相机单元2沿着y方向移动的机构例如包括能够沿着y方向移动的y工作台和使y工作台移动的y移动机构。用于使眼底照相机单元2沿着z方向移动的机构例如包括能够沿着z方向移动的z工作台和使z工作台移动的z移动机构。各移动机构包括作为致动器的脉冲马达，受对准控制部211A(主控制部211)的控制而进行动作。

在进行手动对准的情况下，用户以消除受检眼E相对于光学系统的位移的方式对后述的用户界面(User Interface：UI)240进行操作，由此使光学系统与受检眼E相对移动。例如，对准控制部211A通过将与对用户界面240的操作内容对应的控制信号输出至移动机构150，来控制移动机构150，使光学系统相对于受检眼E移动。

在进行自动对准的情况下，对准控制部211A以消除受检眼E相对于光学系统的位移的方式控制移动机构150，由此使光学系统相对于受检眼E移动。在几个实施方式中，对准控制部211A通过向移动机构150输出控制信号，来控制移动机构150使光学系统相对于受检眼E移动，使得光学系统的光轴与受检眼E的轴大致一致，并且使光学系统与受检眼E的距离变为规定的动作距离。在此，所说的动作距离既相当于被称为物镜22的工作距离的预定值，也相当于在使用光学系统进行测定时(拍摄时)受检眼E与光学系统之间的距离。

主控制部211控制LCD39。例如，主控制部211在LCD39的画面上的与手动或自动设定的固视位置对应的位置显示固定视标。另外，主控制部211能够(连续地或阶梯式地)变更在LCD39上显示的固定视标的显示位置。由此，能够移动固定视标(也就是说，能够变更固视位置)。固定视标的显示位置和移动方式手动或自动地设定。例如使用GUI进行手动地设定。例如通过数据处理部230进行自动地设定。

主控制部211(光斑去除控制部211B)以去除在所获取的受检眼E的图像(眼底Ef的图像)中描绘的光斑区域的方式，控制移动机构150，使光学系统相对于受检眼E移动。光斑区域例如是在通过接受反射光而形成的图像中，描绘有基于眼底反射光以外的反射光的图像的区域。光斑去除控制部211B以通过分析光斑区域而获得的相对移动方向及相对移动量控制移动机构150。在几个实施方式中，光斑去除控制部211B以基于光学系统相对于受检眼E移动前后的光斑区域的变化而确定的相对移动方向及相对移动量控制移动机构150。由此，并不是在由于斜视等受检眼朝向倾斜方向、由于角膜等疾患而角膜变形或受检眼是小瞳孔的情况下，也能够高精度且迅速地去除由于对准误差和光学元件的配置等引起的光斑。

〈存储部212〉

存储部212存储各种数据。作为存储于存储部212的数据，有使用OCT单元100获取的OCT数据等受检眼的数据、OCT图像、眼底图像、前眼部图像和受检眼信息等。受检眼信息包括患者ID、姓名等被检查者信息、左眼或右眼的识别信息、电子病历信息等。可以在存储部212中存储用于使各种处理器(控制处理器、图像形成处理器、数据处理处理器)执行的程序。

〈图像形成部220〉

图像形成部220包括处理器(例如，图像形成处理器)，基于来自DAQ130的输出(检测信号的抽样结果)形成图像。例如，图像形成部220与以往的扫频源OCT相同，对基于每条A线的抽样结果的光谱分布实施信号处理来形成每条A线的反射强度轮廓，将这些A线轮廓图像化并沿着扫描线排列。上述信号处理包括噪声去除(噪声降低)、滤波处理、FFT(FastFourier Transform：快速博立叶变换)等。

〈数据处理部230〉

数据处理部230包括处理器(例如，数据处理处理器)，对由图像形成部220形成的图像实施图像处理和分析处理。主控制部211包括的处理器、数据处理部230包括的处理器及图像形成部220包括的处理器中的至少两个可以由一个处理器构成。数据处理部230包括分析部231。

〈分析部231〉

分析部231对受检眼E的图像(例如，前眼部Ea的图像)进行分析来确定在该图像中描绘的特征部位，并基于前眼部照相机5A、5B的位置和所确定出的特征部位的位置求出受检眼E的三维位置。对准控制部211A基于求出的三维位置使光学系统相对于受检眼E移动，由此将光学系统相对于受检眼E执行位置对准。

另外，分析部231分析受检眼E的眼底Ef的图像(眼底图像)来确定在该图像中描绘的光斑区域，基于确定出的光斑区域求出光学系统相对于受检眼E的相对移动方向和相对移动量。在光学系统相对于受检眼E的位置对准完成之后，光斑去除控制部211B基于求出的相对移动方向和相对移动量使光学系统相对于受检眼E移动，由此去除在该图像中描绘的光斑区域。

分析部231包括特征部位确定部232、三维位置计算部233、光斑区域确定部234和移动控制信息确定部235。移动控制信息确定部235包括移动方向确定部235A和移动量确定部235B。

〈特征部位确定部232〉

特征部位确定部232通过分析由前眼部照相机5A及5B获得的各拍摄图像，来确定该拍摄图像中的与前眼部Ea的特征部位相当的位置(称为特征位置)。作为特征部位，例如使用受检眼E的瞳孔区域、受检眼E的瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜顶点位置、受检眼中心位置或虹膜。下面，对确定受检眼E的瞳孔中心位置的处理的具体例子进行说明。

首先，特征部位确定部232基于拍摄图像的像素值(亮度值等)的分布，确定相当于受检眼E的瞳孔的图像区域(瞳孔区域)。通常瞳孔以比其他部位低的亮度描绘，所以能够通过搜索低亮度的图像区域来确定瞳孔区域。在这种情况下，可以考虑瞳孔的形状来确定瞳孔区域。也就是说，能够通过搜索大致圆形且低亮度的图像区域，来确定瞳孔区域。

接着，特征部位确定部232对所确定的瞳孔区域的中心位置进行确定。如上所述，由于瞳孔是大致圆形，所以确定瞳孔区域的轮廓，确定该轮廓(的近似圆或近似椭圆)的中心位置，能够将该中心位置作为瞳孔中心位置。另外，可以求出瞳孔区域的重心，将该重心位置确定为瞳孔重心位置。

此外，在确定与其他的特征部位对应的特征位置的情况下，也能够与上述相同地基于拍摄图像的像素值的分布确定该特征位置。

特征部位确定部232能够针对由前眼部照相机5A及5B依次获得的拍摄图像依次确定相当于特征部位的特征位置。另外，特征部位确定部232可以针对由前眼部照相机5A及5B依次获得的拍摄图像，对一个以上的任意个数的帧的每一帧确定特征位置。

〈三维位置计算部233〉

三维位置计算部233基于前眼部照相机5A及5B的位置和由特征部位确定部232确定的相当于特征部位的特征位置，确定特征部位的三维位置作为受检眼E的三维位置。三维位置计算部233如在日本特开2013-248376号公报公开的那样，对两个前眼部照相机5A及5B的位置(已知)和在两个拍摄图像中相当于特征部位的位置应用公知的三角法，来计算受检眼E的三维位置。由三维位置计算部233求出的三维位置发送至对准控制部211A。对准控制部211A基于该三维位置以使光学系统的光轴的x方向及y方向的位置与三维位置的x方向及y方向的位置一致且z方向的距离为规定的动作距离的方式控制移动机构150。

〈光斑区域确定部234〉

光斑区域确定部234通过分析由拍摄光学系统30获得的拍摄图像，来确定在眼底Ef的图像(眼底图像)中描绘的光斑区域。例如，光斑区域确定部234基于拍摄图像的像素值(亮度值等)的分布确定在眼底区域的周缘部等描绘的图像区域作为光斑区域。由于通常光斑区域被描绘为亮度值饱和的区域，所以能够通过搜索亮度值为亮度值的饱和值或接近饱和值的阈值以上的图像区域，来确定光斑区域。此时，可以考虑光斑区域的描绘位置并确定光斑区域。例如，考虑到在眼底区域的周缘部描绘的光斑区域的形状为月牙形状，所以通过搜索月牙形状且亮度值为亮度值的饱和值或接近饱和值的阈值以上的图像区域来确定光斑区域。

光斑区域确定部234能够对所确定的光斑区域的代表位置进行确定。作为代表位置例如有重心位置、中心位置、光斑区域的内心圆的中心位置、光斑区域的外心圆的中心位置等。下面，说明确定光斑区域的重心位置的处理的具体例子。作为光斑区域的代表位置采用重心位置，由此在使光学系统相对于受检眼E向一个方向移动的情况下，能够去除形成于眼底区域的周缘部的多个光斑区域。

例如，光斑区域确定部234在对所确定的光斑区域实施二值化处理等前处理后，基于该光斑区域的像素值的分布使用公知的图像矩确定重心位置。即，x方向的重心位置是通过0阶矩将x方向的1阶矩标准化而获得的。同样地，y方向的重心位置是通过0阶矩将y方向的1阶矩标准化而获得的。

另外，例如光斑区域确定部234可以求出所确定的光斑区域的轮廓，通过公知的方法根据所求出的轮廓确定重心位置。

〈移动控制信息确定部235〉

移动控制信息确定部235基于在受检眼E的眼底Ef的图像中确定的光斑区域和该图像中的基准位置，确定光学系统相对于受检眼E的相对移动方向及相对移动量中的至少一个。作为图像中的基准位置有图像的中心位置等。

〈移动方向确定部235A〉

移动方向确定部235A对通过移动机构150使光学系统相对于受检眼E的相对移动方向进行确定。相对移动方向相当于通过移动机构150驱动光学系统的驱动方向。移动方向确定部235A基于眼底Ef的图像的中心位置和由光斑区域确定部234确定的光斑区域的重心位置确定相对移动方向，来用于光学系统相对于受检眼E的第一次相对移动。

在图5A及图5B中示出了实施方式的移动方向确定部235A的动作说明图。图5A示出使用拍摄光学系统30获取的眼底图像IMG1的一个例子。在眼底图像IMG1中，在眼底区域EA1的周缘部描绘有光斑区域FA1。眼底图像IMG1的中心位置与眼底区域EA1的中心位置大致一致。图5B示意性地示出通过眼底图像IMG1的中心位置P和光斑区域FA1地重心位置G确定的相对移动方向。

将眼底图像IMG1的中心位置P的坐标设为(Xc，Yc)，将光斑区域FA1的重心位置G的坐标设为(Xg，Yg)，将连接中心位置P和重心位置G的直线与x轴所成的角度设为θ。移动方向确定部235A确定从中心位置P朝向重心位置G的方向作为光学系统相对于受检眼E的相对移动方向。具体地说，移动方向确定部235A如式(1)那样求出表示相对移动方向的角度θ。

θ＝atan((Yg-Yc)/(Xg-Xc))…(1)

即，光斑去除控制部211B使光学系统以相对于x方向成角度θ且向从中心位置P朝向重心位置G的方向相对于受检眼E移动。

〈移动量确定部235B〉

移动量确定部235B确定通过移动机构150使光学系统相对于受检眼E的相对移动量。相对移动量相当于通过移动机构150驱动光学系统的驱动量。

移动量确定部235B输出预定移动量(预定量)，来用于光学系统相对于受检眼E的第一次相对移动。在判定为通过第一次相对移动没有去除光斑区域的情况下，移动量确定部235B输出如下的相对移动量来用于第二次以后的相对移动，即，该相对移动量为，与通过移动机构150使光学系统相对于受检眼E相对移动前后的光斑区域的变化(变化方向，变化量)对应的相对移动量。

在几个实施方式中，用于第一次的相对移动而输出的相对移动量是自动对准(或手动对准)的对准误差量。在自动对准的对准误差量是e0(μm)，且通过脉冲马达驱动的移动机构150的移动量是d0(μm/脉冲)时，移动量确定部235B将(e0/d0)(脉冲)确定为预定相对移动量M。e0及d0是已知的。

具体地说，移动量确定部235B如式(2)及式(3)所示求出第一次相对移动用的x方向的相对移动量Mx和y方向的相对移动量My，作为x方向的相对移动量输出“Mx”(脉冲)或“Mx”+1(脉冲)，作为y方向的相对移动量输出“My”(脉冲)或“My”+1(脉冲)。在此，“d”表示不超过实数d的最大整数。

Mx＝M×cosθ…(2)

My＝M×sinθ…(3)

在几个实施方式中，以光斑区域的尺寸的变化量(减小量)与光学系统相对于受检眼E的相对移动量成正比为前提，用于第二次以后的相对移动而输出的相对移动量是与移动前后的光斑区域的变化对应的相对移动量。能够理论性地确定从相对移动后的光斑区域的尺寸到去除该光斑区域为止的相对移动量。移动量确定部235B基于相对移动后的光斑区域的尺寸与预定的相对移动量M确定用于去除之前的相对移动后的光斑区域的相对移动量。在几个实施方式中，光斑区域的尺寸(光斑量)相当于以眼底图像的基准位置(中心位置)为中心的径向上最长的部分(表示光斑区域的厚度的部分)的长度。在几个实施方式中，移动量确定部235B在第二次以后的相对移动中以在相对移动方向的反方向上光斑区域不会增大的方式确定相对移动量。

在图6A～图6C中示出实施方式的移动量确定部235B的动作说明图。图6A示出在第一次相对移动前的眼底图像中描绘的光斑区域的一个例子的放大图。图6B示出在第一次相对移动后的眼底图像中描绘的光斑区域的一个例子的放大图。图6C示意性地示出在第一次相对移动后在相对移动方向的反方向上光斑区域增大的情况的光斑区域。

如图6A所示，在第一次相对移动前获取的眼底图像IMG2中，在眼底区域EA1的周缘部描绘有光斑区域FA2。光斑区域FA2的重心位置是G2。光斑区域FA2的以眼底图像IMG2的中心位置为中心的径向上最长的部分的长度设为Db。

如图6B(图6C)所示，在第一次相对移动后获取的眼底图像IMG3(IMG4)中，在眼底区域EA1的周缘部描绘有光斑区域FA3(FA4)。光斑区域FA3(FA4)的重心位置是G3(G4)。光斑区域FA3(FA4)的以眼底图像IMG3(IMG4)的中心位置为中心的径向上最长的部分的长度设为Da。

若光斑区域FA2的径向上最长的部分的起点坐标设为(X1s，Y1s)，将终点坐标设为(X1e，Y1e)，则图6A所示的径向的长度Db(μm)如式(4)那样表示。

【公式1】

同样地，若将光斑区域FA3的径向上最长的部分的起点坐标设为(X2s，Y2s)，将终点坐标设为(X2e，Y2e)，则图6B所示的径向的长度Da(μm)如式(5)那样表示。

【公式2】

在此，如图6C所示，在满足式(6)及式(7)两者时，在相对移动方向的反方向上光斑区域增大(产生)的方向的检测标记v变为“-1”，在不满足式(6)或式(7)时，在相对移动方向的反方向上光斑区域增大(产生)的方向的检测标记v变为“+1”。

(X1g-Xc)×(X2g-Xc)＜0…(6)

(Y1g-Yc)×(Y2g-Yc)＜0…(7)

移动机构150包括的脉冲马达以1个脉冲能够去除的光斑量D′(μm/脉冲)如式(8)那样表示。

D′＝(Db-(v×Da)/M…(8)

因此，为了去除相对移动后的剩余光斑区域所需要的相对移动量M1根据(Da/D′)求出。

具体地说，移动量确定部235B如式(9)及式(10)所示求出第二次以后的相对移动用的x方向的相对移动量M1x和y方向的相对移动量M1y，作为x方向的相对移动量输出“M1x”(脉冲)或“M1x”+1(脉冲)，作为y方向的相对移动量输出“M1y”(脉冲)或“M1y”+1(脉冲)。

M1x＝M1×cosθ…(9)

M1y＝M1×sinθ…(10)

〈用户界面240〉

用户界面240包括显示部240A和操作部240B。显示部240A包括显示装置3。操作部240B包括各种操作装置和输入装置。

用户界面240例如可以包括触摸面板那样的显示功能和操作功能形成一体的装置。在另外的实施方式中，眼科装置可以不包括用户界面的至少一部分。例如，显示装置可以是与眼科装置连接的外部装置。

例如，拍摄光学系统30、从OCT单元100到物镜22的光学系统或安装于眼底照相机单元2的光学系统是实施方式的“数据获取部”的一个例子。例如，拍摄光学系统30或从OCT单元100到物镜22的光学系统是实施方式的“图像获取部”的一个例子。

〈动作〉

说明眼科装置1的动作例。

在图7中示出实施方式的眼科装置1的动作例。图7示出在自动对准及自动对焦完成后进行光斑去除处理，然后开始OCT测量的情况下的动作例的流程图。

(S1：粗对准)

首先，眼科装置1执行粗对准。具体地说，主控制部211(对准控制部211A)控制前眼部照相机5A及5B，实质上同时拍摄受检眼E的前眼部Ea。特征部位确定部232对由前眼部照相机5A及5B实质上同时获取的一对前眼部图像进行分析，确定受检眼E的瞳孔中心位置作为特征部位。三维位置计算部233求出受检眼E的三维位置。该处理例如日本特开2013-248376号公报中记载的那样，包括基于一对前眼部照相机5A及5B与受检眼E的位置关系并利用三角法的运算处理。

主控制部211基于由三维位置计算部233求出的受检眼E的三维位置控制移动机构150，使得光学系统(例如眼底照相机单元2)与受检眼E变为规定的位置关系。在此，规定的位置关系是能够使用光学系统对受检眼E执行拍摄和检查的位置关系。作为典型的例子，在通过三维位置计算部233获得了受检眼E的三维位置(x坐标，y坐标，z坐标)的情况下，物镜22的光轴的x坐标及y坐标分别与受检眼E的x坐标及y坐标一致且物镜22(前侧透镜面)的z坐标与受检眼E(角膜表面)的z坐标之差等于规定距离(工作距离)的位置设定为光学系统的移动目的位置。

(S2：自动对准)

接着，眼科装置1开始自动对准。自动对准通过利用一对前眼部照相机5A及5B或对准标识，以与以往相同的要领执行。

(S3：自动对焦)

接着，眼科装置1开始自动对焦。例如，主控制部211控制对焦光学系统60使分支标识投影在受检眼E上。分析部231通过对投影有分支标识的眼底Ef的观察图像进行分析，抽取一对分支标识图像，并计算一对分支标识的相对偏移。主控制部211基于计算出的偏移(偏移方向、偏移量)控制拍摄聚焦驱动部31A和OCT聚焦驱动部43A。

(S4：光斑区域去除)

当自动对焦完成时，眼科装置1执行光斑区域去除处理。光斑区域去除处理的详细内容在后面叙述。

在几个实施方式中，在自动对焦完成后，开始进行到OCT测量开始(拍摄开始)为止的倒数计时(例如5秒钟)。步骤S4在OCT测量开始之前执行。例如，在倒数计时开始后的时刻T0到OCT测量开始前的时刻T0+ΔT之间执行光斑区域去除处理。此外，可以在倒数计时开始后经过预先指定的时间后执行步骤S4。

(S5：OCT测量)

接着，主控制部211控制光扫描仪42及OCT单元100，以开始OCT测量。当开始OCT测量时，OCT单元100将通过各扫描收集的数据发送至图像形成部220。图像形成部220根据通过各扫描收集的数据形成多个B扫描图像并发送至控制部210。控制部210将与各扫描对应的多个B扫描图像发送至数据处理部230。例如，数据处理部230根据与各扫描对应的多个B扫描图像形成三维图像。以上，眼科装置1的动作结束(End)。

在图8中示出图7的步骤S4的动作例的流程图。

(S41：获取眼底图像)

首先，主控制部211(光斑去除控制部211B)通过控制拍摄光学系统30来获取受检眼E的眼底Ef的图像(眼底图像)。在步骤S41中，获取相对移动前的眼底图像。

(S42：确定光斑区域)

接着，主控制部211使光斑区域确定部234对在步骤S41中获取的眼底图像中的眼底区域的周缘部等描绘的光斑区域进行确定。光斑区域确定部234执行如上所述用于基于眼底图像的亮度值确定光斑区域的处理。

(S43：确定是否成功？)

主控制部211判定在步骤S42中是否确定了光斑区域。主控制部211能够基于光斑区域确定部234的光斑区域确定结果判定是否确定了光斑区域。

在判定为确定了光斑区域时(S43：是)，眼科装置1的动作转移至步骤S44。在判定为没有确定光斑区域时(S43：N)，光斑区域去除处理结束(End)。

(S44：确定相对移动方向)

在步骤S43中判定为确定了光斑区域时(S43：是)，主控制部211使移动方向确定部235A对通过移动机构150使光学系统相对于受检眼E的相对移动方向进行确定。如图5A及图5B所示，移动方向确定部235A基于在步骤S41中获取的眼底图像的中心位置和在步骤S42中确定的光斑区域的重心位置，如式(1)所示，确定第一次相对移动用的相对移动方向。

(S45：相对移动预定量)

接着，主控制部211使移动量确定部235B对通过移动机构150使光学系统相对于受检眼E的相对移动量进行确定。移动量确定部235B如上所述确定第一次相对移动用的预定相对移动量M(＝e0/d0)，如式(2)及式(3)所示，输出与x方向的相对移动量“Mx”(或“Mx”+1)和y方向的相对移动量“My”(或“My”+1)对应的移动控制信息。主控制部211基于移动控制信息控制移动机构150，由此使光学系统相对于受检眼E移动。

(S46：获取眼底图像)

再次，主控制部211通过控制拍摄光学系统30，获取受检眼E的眼底Ef的图像(眼底图像)。在步骤S46中，获取相对移动后的眼底图像。

(S47：确定光斑区域)

接着，主控制部211使光斑区域确定部234对在步骤S46中获取的眼底图像中的眼底区域的周缘部等描绘的光斑区域进行确定。光斑区域确定部234执行用于与步骤S42同样地确定光斑区域的处理。

(S48：确定是否成功？)

主控制部211判定是否在步骤S47中确定了光斑区域。主控制部211能够与步骤S43同样地，判定是否确定了光斑区域。

在判定为确定了光斑区域时(S48：是)，眼科装置1的动作转移至步骤S39。在判定为没有确定光斑区域时(S48：否)，光斑区域去除处理结束(End)。

(S49：分析光斑区域)

在步骤S48中判定为确定了光斑区域时(S48：是)，主控制部211使分析部231对在步骤S48中确定的光斑区域进行分析。分析部231(光斑区域确定部234)确定相对移动前后的光斑区域的尺寸变化(变化量、变化方向)。分析部231如上所述基于在光斑区域中以眼底图像的中心位置为中心的径向上最长的部分的长度，确定光斑区域的尺寸变化。

(S50：光斑区域去除是否完成？)

主控制部211判定相对移动后的光斑区域的去除是否结束。主控制部211能够基于根据分析部231的分析结果获得的光斑区域的尺寸，判定光斑区域的去除是否完成。例如，主控制部211在光斑区域的尺寸变为规定的阈值以下时判定光斑区域的去除完成，在光斑区域的尺寸超过规定的阈值时，判定为光斑区域的去除没有完成。

在判定为光斑区域的去除完成时(S50：是)，光斑区域去除处理结束(End)。在判定为光斑区域的去除没有完成时(S50：否)，眼科装置1的动作转移至步骤S51。

(S51：确定相对移动方向)

在判定为光斑区域去除没有完成时(S50：否)，主控制部211使移动方向确定部235A对移动机构150使光学系统相对于受检眼E的相对移动方向进行确定。如图5A及图5B所示，移动方向确定部235A基于在步骤S46中获取的眼底图像的中心位置和在步骤S47中确定的光斑区域的重心位置，如式(1)所示，确定第二次以后的相对移动用的相对移动方向。

(S52：确定相对移动量)

接着，主控制部211使移动量确定部235B对通过移动机构150使光学系统相对于受检眼E的相对移动量进行确定。移动量确定部235B如上所述，确定第二次以后的相对移动用的相对移动量M1(＝Da/D′)，输出如式(9)及式(10)所示与x方向的相对移动量“M1x”(或“M1x”+1)和y方向的相对移动量“M1y”(或“M1y”+1)对应的移动控制信息。

(S53：相对移动)

主控制部211基于在步骤S52中输出的移动控制信息控制移动机构150，由此使光学系统相对于受检眼E移动。眼科装置1的动作转移至步骤S46。

在上述实施方式中，说明了在开始OCT测量前进行光斑区域去除处理的情况，但实施方式的结构不限于此。在几个实施方式中，在彩色眼底拍摄和周边拍摄之前进行实施方式的光斑区域去除处理。

在上述实施方式中，针对直到判定为光斑区域被去除为止反复执行图8的步骤S51～步骤S53的情况进行了说明，但是实施方式的结构不限于此。在几个实施方式中，图8的步骤S51～步骤S53反复执行预先设定的指定次数(规定次数)。

在几个实施方式中，对在开始进行OCT测量前自动地进行光斑区域去除处理的情况进行了说明，但是实施方式的结构不限于此。在几个实施方式中，能够预先设定自动执行光斑区域去除处理的第一动作模式和手动执行光斑区域去除处理的第二动作模式。在第一动作模式下，如上述的实施方式那样，在开始进行OCT测量前，自动地执行光斑区域去除处理。在第二动作模式下，受到对用户界面240的操作而执行光斑区域去除处理。

在几个实施方式中，在操作部240B设置有用于切换第一动作模式或第二动作模式的操作按钮。由此，在自动拍摄时能够切换第一动作模式和第二动作模式。

在几个实施方式中，在操作部240B设置有用于发出执行光斑区域去除处理的指示的操作按钮。由此，通过在手动拍摄时对该操作按钮进行操作，用户能够在期望的时机执行光斑区域去除处理。

在上述实施方式中，对为了去除光斑区域而移动机构150使光学系统相对于受检眼E移动的情况进行了说明，但是实施方式的结构不限于此。在几个实施方式中，移动机构150使颚托等支撑被检查者的脸的构件移动。

在上述实施方式中，对使用拍摄光学系统30获取受检眼E的眼底图像的情况进行了说明，但是实施方式的结构不限于此。在几个实施方式中，眼底Ef的图像是基于通过使用OCT单元100的OCT扫描获取的数据形成的眼底Ef的正面图像。眼底Ef的正面图像有C扫描图像、阴影图(Shadowgram)或投影(Projection)图像等。另外，在眼科装置1具备SLO光学系统的情况下，眼底Ef的图像可以是使用SLO光学系统获取的眼底的正面图像。

在几个实施方式中，在执行图7的步骤S1中的粗对准后，执行步骤S4的光斑区域去除处理。

〈作用及效果〉

说明实施方式的眼科装置的作用及效果。

几个实施方式的眼科装置1包括数据获取部(拍摄光学系统30、从OCT单元100到物镜22的光学系统或安装于眼底照相机单元2的光学系统)、移动机构150、图像获取部(拍摄光学系统30或从OCT单元100到物镜22的光学系统)、分析部231和控制部210(主控制部211)。数据获取部光学地获取受检眼E的眼底Ef的数据。移动机构变更受检眼与数据获取部的相对位置。图像获取部获取眼底的图像。分析部基于图像中的光斑区域和该图像中的基准位置确定数据获取部相对于受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个。控制部基于相对移动方向及相对移动量中的至少一个控制移动机构。

在这样的结构中，基于受检眼的眼底的图像中的光斑区域和该图像中的基准位置确定相对移动方向及相对移动量中的至少一个，通过控制移动机构，变更数据获取部相对于受检眼的相对位置。由此，不仅在由于斜视等而受检眼朝向倾斜方向、由于角膜等疾患而角膜变形或受检眼是小瞳孔的情况下，都能够高精度且迅速地去除由于对准误差和光学元件的配置等引起的光斑。此外，数据处理部可以包括图像获取部。

在几个实施方式的眼科装置中，分析部基于在通过移动机构的相对移动后光斑区域和基准位置来确定新的相对移动方向，确定与相对移动前后的光斑区域的变化对应的新的相对移动量。控制部在以使数据获取部相对于受检眼向相对移动前所确定的相对移动方向移动预定量的方式控制移动机构之后，基于新的相对移动方向及新的相对移动量控制移动机构。

根据这样的结构，基于相对移动前后的光斑区域的变化确定相对移动方向及相对移动量，所以无论受检眼的状态和装置光学系统的状态如何，都能够可靠地去除光斑。

在几个实施方式的眼科装置中，分析部以基于光斑区域的变化去除相对移动后的光斑区域的方式来确定新的相对移动量。

根据这样的结构，无论受检眼的状态和装置光学系统的状态如何，都能够迅速且可靠地去除光斑。

在几个实施方式的眼科装置中，分析部以使在新的相对移动方向的反方向上光斑区域不会增大的方式确定新的相对移动量。

根据这样的结构，通过相对移动，抑制在移动方向的反方向出现的光斑区域的增大，并且能够去除光斑。

关于几个实施方式的眼科装置，分析部对新的相对移动方向及新的相对移动量的确定和控制部基于新的相对移动方向及新的相对移动量对移动机构的控制反复进行规定次数。

根据这样的结构，对相对移动方向及相对移动量的确定和相对移动反复进行规定次数，所以无论受检眼的状态和装置光学系统的状态如何，都能够迅速且可靠地减小光斑。

关于几个实施方式的眼科装置，分析部对新的相对移动方向及新的相对移动量的确定和控制部基于新的相对移动方向及新的相对移动量对移动机构的控制反复进行，直到光斑区域的尺寸变为阈值以下为止。

根据这样的结构，对相对移动方向及相对移动量的确定和相对移动反复进行，直到光斑区域的尺寸变为阈值以下为止，所以无论受检眼的状态和装置光学系统的状态如何，都能够可靠地减小光斑。

在几个实施方式的眼科装置中，分析部基于光斑区域的以基准位置为中心的径向的长度和基准位置来确定相对移动方向及相对移动量中的至少一个。

根据这样的结构，使用光斑区域的以眼底的图像的基准位置为中心的径向的长度评价光斑区域的尺寸，所以能够通过简单的处理去除光斑区域。

在几个实施方式的眼科装置中，基准位置是图像的中心位置，分析部基于从中心位置朝向光斑区域的代表位置的方向确定相对移动方向。

根据这样的结构，能够通过简单的处理来确定相对移动方向。

在几个实施方式的眼科装置中，代表位置是光斑区域的重心位置。

根据这样的结构，能够通过简单的处理确定相对移动方向。

在几个实施方式的眼科装置中，数据获取部包括用于获取眼底的数据的光学系统，移动机构在与光学系统的光轴交叉的方向(x方向，y方向)上变更受检眼与数据获取部的相对位置。

根据这样的结构，无论受检眼的状态和装置光学系统的状态如何，都能够去除在眼底的图像的周缘部描绘的光斑区域。

在几个实施方式的眼科装置中，控制部在基于受检眼的特征部位(瞳孔中心位置)执行数据获取部相对于受检眼的对准后，基于相对移动方向及相对移动量中的至少一个来控制移动机构。

根据这样的结构，在执行对准后进行光斑区域去除处理，所以能够迅速地去除光斑区域而高精度地获取受检眼的数据。

几个实施方式为眼科装置1的控制方法，该眼科装置1包括光学地获取受检眼E的眼底Ef的数据的数据获取部(拍摄光学系统30、从OCT单元100到物镜22的光学系统或安装于眼底照相机单元2的光学系统)、变更受检眼与数据获取部的相对位置的移动机构150和控制移动机构的控制部210(主控制部211)。眼科装置的控制方法包括获取步骤、分析步骤和控制步骤。在获取步骤中，获取眼底的图像。在分析步骤中，基于图像中的光斑区域和图像中的基准位置确定数据获取部相对于受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个。在控制步骤中，基于相对移动方向及相对移动量中的至少一个来控制移动机构。

在这样的方法中，基于受检眼的眼底的图像中的光斑区域和该图像中的基准位置确定相对移动方向及相对移动量中的至少一个，通过控制移动机构，变更数据获取部相对于受检眼的相对位置。由此，不仅是在由于斜视等而受检眼朝向倾斜方向、由于角膜等疾患而角膜变形或受检眼是小瞳孔的情况下，都能够高精度且迅速地去除由于对准误差和光学元件的配置等引起的光斑。

在几个实施方式的眼科装置的控制方法中，关于分析步骤，在通过移动机构进行的相对移动后基于光斑区域和基准位置来确定新的相对移动方向，确定与相对移动前后的光斑区域的变化对应的新的相对移动量。关于控制步骤，在以使数据获取部相对于受检眼向在相对移动前确定的相对移动方向移动预定量的方式控制移动机构之后，基于新的相对移动方向及新的相对移动量控制移动机构。

根据这样的方法，基于相对移动前后的光斑区域的变化确定相对移动方向及相对移动量，所以无论受检眼的状态和装置光学系统的状态如何，都能够可靠地去除光斑。

在几个实施方式的眼科装置的控制方法中，基准位置是图像的中心位置，在分析步骤中，基于从中心位置朝向光斑区域的代表位置的方向确定相对移动方向。

根据这样的方法，能够通过简单的处理确定相对移动方向。

在几个实施方式的眼科装置的控制方法中，代表位置是光斑区域的重心位置。

根据这样的方法，能够通过简单的处理确定相对移动方向。

在几个实施方式的眼科装置的控制方法中，数据获取部包括用于获取眼底的数据的光学系统，移动机构在与光学系统的光轴交叉的方向(x方向、y方向)上变更受检眼与数据获取部的相对位置。

根据这样的方法，无论受检眼的状态和装置光学系统的状态如何，都能够去除在眼底的图像的周缘部描绘的光斑区域。

在几个实施方式的眼科装置的控制方法中，包括基于受检眼的特征部位执行数据获取部相对于受检眼的对准的位置对准步骤，控制步骤在位置对准步骤后执行。

根据这样的方法，因为在执行对准后进行光斑区域去除处理，所以能够迅速地去除光斑区域而高精度地获取受检眼的数据。

以上说明的实施方式只不过是本发明的一个例子。想要实施本发明的人能够任意地实施在本发明的宗旨的范围内的变形(省略、置换、附加等)。

在几个实施方式中，使计算机执行眼科装置的控制方法的程序存储于存储部212。这样的程序可以存储于能够通过计算机读取的任意的记录介质。记录介质可以是利用磁、光、光磁、半导体等的电子介质。典型地，记录介质是磁带、磁盘、光盘、光磁盘、闪存、固态硬盘等。

Claims (15)

1.一种眼科装置，其中，包括：

数据获取部，光学地获取受检眼的眼底的数据；

移动机构，变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置；

图像获取部，获取所述眼底的图像；

分析部，基于所述图像中的光斑区域和所述图像中的基准位置来确定所述数据获取部相对于所述受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个；及

控制部，基于所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个控制所述移动机构，

所述分析部在通过所述移动机构进行的相对移动后基于所述光斑区域和所述基准位置来确定新的相对移动方向，并确定与所述相对移动前后的所述光斑区域的变化对应的新的相对移动量，

所述控制部在以使所述数据获取部相对于所述受检眼向在所述相对移动前确定的相对移动方向移动对准误差量的方式控制所述移动机构之后，基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量控制所述移动机构。

2.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，

所述分析部基于所述光斑区域的变化来确定所述新的相对移动量，以去除所述相对移动后的所述光斑区域。

3.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述分析部以在所述新的相对移动方向的反方向上所述光斑区域不会增大的方式确定所述新的相对移动量。

4.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

反复进行规定次数的通过所述分析部对所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量的确定和通过所述控制部基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量对所述移动机构的控制。

5.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

反复进行通过所述分析部对所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量的确定和通过所述控制部基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量对所述移动机构的控制，直到所述光斑区域的尺寸变为阈值以下为止。

6.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述分析部基于以所述基准位置为中心的所述光斑区域的径向的长度和所述基准位置来确定所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个。

7.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述基准位置是所述图像的中心位置，

所述分析部基于从所述中心位置朝向所述光斑区域的代表位置的方向确定所述相对移动方向。

8.根据权利要求7所述的眼科装置，其中，

所述代表位置是所述光斑区域的重心位置。

9.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述数据获取部包括用于获取所述眼底的数据的光学系统，

所述移动机构在与所述光学系统的光轴交叉的方向上变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置。

10.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述控制部在基于所述受检眼的特征部位执行所述数据获取部相对于所述受检眼的对准后，基于所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个控制所述移动机构。

11.一种眼科装置的控制方法，所述眼科装置包括：数据获取部，光学地获取受检眼的眼底的数据；移动机构，变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置；及控制部，控制所述移动机构，其中，

所述眼科装置的控制方法包括：

获取步骤，获取所述眼底的图像；

分析步骤，基于所述图像中的光斑区域和所述图像中的基准位置，确定所述数据获取部相对于所述受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个；及

控制步骤，基于所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个控制所述移动机构，

所述分析步骤在通过所述移动机构进行的相对移动后基于所述光斑区域和所述基准位置来确定新的相对移动方向，并确定与所述相对移动前后的所述光斑区域的变化对应的新的相对移动量，

所述控制步骤在以使所述数据获取部相对于所述受检眼向在所述相对移动前确定的相对移动方向移动对准误差量的方式控制所述移动机构之后，基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量控制所述移动机构。

12.根据权利要求11所述的眼科装置的控制方法，其中，

所述基准位置是所述图像的中心位置，

所述分析步骤基于从所述中心位置朝向所述光斑区域的代表位置的方向确定所述相对移动方向。

13.根据权利要求12所述的眼科装置的控制方法，其中，

所述代表位置是所述光斑区域的重心位置。

14.根据权利要求11或12所述的眼科装置的控制方法，其中，

所述数据获取部包括用于获取所述眼底的数据的光学系统，

所述移动机构在与所述光学系统的光轴交叉的方向上变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置。

15.根据权利要求11或12所述的眼科装置的控制方法，其中，

包括位置对准步骤，在所述位置对准步骤中，基于所述受检眼的特征部位执行所述数据获取部相对于所述受检眼的对准，

所述控制步骤在所述位置对准步骤后执行。

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