JP7133950B2 - 眼科システム、眼科情報処理装置、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
実施形態に係る眼科システムの構成の例を説明する。図1に例示された眼科システム1000は、眼科撮影が行われるN個の施設(第1施設~第N施設)のそれぞれと、管理サーバ4000と、遠隔端末5000mとを結ぶ通信路(通信回線)1100を利用して構築されている。
眼科撮影装置2000-inの構成について説明する。前述したように、眼科撮影装置2000-inはスリットランプ顕微鏡としての機能を有する。本例では、特に言及しない限り、眼科撮影装置2000-inはスリットランプ顕微鏡である。
スリットランプ顕微鏡1の光学系の構成例を図3に示す。前述したように、スリットランプ顕微鏡1は、観察撮影系6と照明系8とを備えている。
観察撮影系6は左右一対の光学系を備えている。左右の光学系は、ほぼ同様の構成を有する。検者は、この左右の光学系により被検眼Eを双眼で観察することができる。なお、図3には、観察撮影系6の左右の光学系の一方のみが示されている。観察撮影系6は、左右の光学系の一方のみを備えていてもよい。符号O1は、観察撮影系6の光軸を示す。
照明系8は、照明光源51、集光レンズ52、スリット形成部53、及び対物レンズ54を含む。符号O2は、照明系8の光軸を示す。
スリットランプ顕微鏡1の制御系について、図4~図6を参照しながら説明する。スリットランプ顕微鏡1の制御系の構成例を図4に示す。なお、制御系を構成する複数の要素の少なくとも一部がコンピュータ100に含まれていてもよい。
制御部101は、スリットランプ顕微鏡1の各部を制御する。例えば、制御部101は、観察撮影系6、照明系8、移動機構60、前眼部カメラ70、画像合成部120、表示部130、合焦位置検出部150、スキャン位置検出部160、通信部170などを制御する。
画像合成部120は、合焦制御部101A及び/又はスキャン制御部101Bが実行する上記制御にしたがって撮像装置13により取得された複数の断面画像を合成する。
フォーカス位置検出部150は、例えば、観察撮影系6のフォーカス位置を検出する第1フォーカス位置検出部と、照明系8のフォーカス位置を検出する第2フォーカス位置検出部とを含む。第1フォーカス位置検出部及び/又は第2フォーカス位置検出部は、例えば、エンコーダーやポテンショメーターなどの位置センサーを含んでよい。
スキャン位置検出部160は、例えば、観察撮影系6の位置を検出する第1位置検出部と、照明系8の位置を検出する第2位置検出部とを含む。第1位置検出部及び/又は第2位置検出部は、例えば、基台4の位置を検出するための位置センサーと、支持アーム16及び17の位置を検出するための回動角度センサーとを含む。
表示部130は、制御部101の制御を受けて各種の情報を表示する。例えば、表示部130は、液晶ディスプレイ(LCD)などのフラットパネルディスプレイを含む。表示部130は、スリットランプ顕微鏡1の本体に設けられていてもよいし、コンピュータ100に設けられていてもよい。
操作部140は、スリットランプ顕微鏡1を操作するための操作デバイスや、情報を入力するための入力デバイスを含む。操作部140には、スリットランプ顕微鏡1に設けられたボタンやスイッチ(例えば、操作ハンドル5、倍率操作ノブ11など)や、コンピュータ100に設けられた操作デバイス(例えば、マウス、キーボードなど)が含まれる。また、操作部140は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
通信部170は、スリットランプ顕微鏡1と他の装置との間におけるデータ通信を行う。データ通信の方式は任意である。例えば、通信部170は、インターネットに準拠した通信インターフェイス、専用線に準拠した通信インターフェイス、LANに準拠した通信インターフェイス、近距離通信に準拠した通信インターフェイスなどを含む。データ通信は有線通信でも無線通信でもよい。
管理サーバ4000の構成について説明する。図7に例示された管理サーバ4000は、制御部4010と、通信確立部4100と、通信部4200とを備える。
制御部4010は、管理サーバ4000の各部の制御を実行する。制御部4010は、その他の演算処理を実行可能であってよい。制御部4010はプロセッサを含む。制御部4010は、更に、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを含んでいてよい。
通信確立部4100は、複数の眼科撮影装置2000-inと複数の端末3000-nと複数の遠隔端末5000mとを含む複数の装置のうちから選択された少なくとも2つの装置の間における通信を確立するための処理を実行する。本実施形態において「通信の確立」とは、例えば、(1)通信が切断された状態から一方向通信を確立すること、(2)通信が切断された状態から双方向通信を確立すること、(3)受信のみが可能な状態から送信も可能な状態に切り替えること、(4)送信のみが可能な状態から受信も可能な状態に切り替えること、のうちの少なくとも1つを含む概念である。
通信部4200は、他の装置(例えば、眼科撮影装置2000-in、端末3000-n、及び遠隔端末5000mのいずれか)との間でデータ通信を行う。データ通信の方式や暗号化については、眼科撮影装置2000-inの通信部170と同様であってよい。
遠隔端末5000mの構成について説明する。図8に例示された遠隔端末5000mは、制御部5010と、データ処理部5100と、通信部5200と、操作部5300とを備える。
制御部5010は、遠隔端末5000mの各部の制御を実行する。制御部5010は、その他の演算処理を実行可能であってよい。制御部5010は、プロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを含む。
データ処理部5100は、各種のデータ処理を実行する。
通信部5200は、他の装置(例えば、眼科撮影装置2000-in、端末3000-n、及び管理サーバ4000のいずれか)との間でデータ通信を行う。データ通信の方式や暗号化については、眼科撮影装置2000-inの通信部170と同様であってよい。
操作部5300は、遠隔端末5000mの操作、遠隔端末5000mへの情報入力などに使用される。本実施形態では、操作部5300はレポートの作成に使用される。操作部5300は、操作デバイスや入力デバイスを含む。操作部5300は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなどを含む。操作部5300は、タッチスクリーンを含んでもよい。
本実施形態に係る眼科システム1000の使用形態について説明する。図9A~図9Eは、眼科システム1000の使用形態の例を示す。ここで、図9A及び図9Eは第1~第N施設のいずれかにおいて実施されるステップであり、図9B及び図9Cは管理サーバ4000において実施されるステップであり、図9Cはいずれかの遠隔端末5000mにおいて実施されるステップである。本例において、眼科撮影装置2000-inはスリットランプ顕微鏡1であるとする。
図9Aを参照する。まず、スリットランプ顕微鏡1(又は端末3000-n)に被検者情報が入力される。入力された被検者情報は、記憶部102に保存される。スリットランプ顕微鏡1(及び/又は端末3000-n)と管理サーバ4000との間における通信が既に確立されている場合、入力された被検者情報をこの段階で管理サーバ4000に送信してもよい。被検者情報は、例えば、被検者IDと背景情報とを含む。管理サーバ4000は、被検者情報を受信した後の任意のタイミングで、遠隔端末5000mの選択(図9BのステップS13)を行うことができる。
スリットランプ顕微鏡1は、前眼部カメラ70による被検眼Eの前眼部の正面画像の取得を開始する。例えば、前眼部カメラ70は、前眼部の動画撮影を開始する。なお、正面画像を取得するタイミングや取得を開始するタイミングは、本例のそれに限定されない。
スリットランプ顕微鏡1の動作モードが3次元撮影モードに設定される。前述したように、動作モードの指定(又は選択)は、手動又は自動で行われる。
スリットランプ顕微鏡1は、ステップS3で設定された3次元撮影モードで被検眼Eの前眼部のスキャンを行う。それにより、被検眼Eの前眼部の複数の断面画像が得られる。
スリットランプ顕微鏡1の画像合成部120は、ステップS4で取得された複数の断面画像に基づいて3次元画像を形成する。前述したように、管理サーバ4000、遠隔端末5000m、又は他の装置が、3次元画像形成処理を実行するようにしてもよい。
スリットランプ顕微鏡1の制御部101は、通信部170を制御して、取得されたデータを管理サーバ4000に向けて送信する。送信されるデータは、ステップS1で入力された被検者情報と、ステップS2で取得が開始された正面画像の少なくとも1つと、ステップS5で形成された3次元画像と、当該施設の識別情報(施設ID)とを含む。
図9Bを参照する。管理サーバ4000の通信部4200は、ステップS6でスリットランプ顕微鏡1が送信したデータを受信する。
制御部4010は、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブ等の記憶装置、又は、外部のデータベースなどに、ステップS11で受信されたデータを保存する。データは、例えば被検者IDや施設IDなどに基づき検索可能に格納される。
選択部4120は、ステップS11で受信されたデータなどに基づいて、複数の遠隔端末5000mのうちのいずれかを選択する。前述したように、検査の種別(例えば、撮影モダリティの種別、画像の種別、疾患の種別、候補疾患の種別など)や、要求される専門度・熟練度や、言語の種別など、各種の属性を参照して遠隔端末5000mの選択を行うことも可能である。
管理サーバ4000の制御部4010は、通信部4200を制御して、ステップS11で受信されたデータの少なくとも一部を、ステップS13で選択された遠隔端末5000mに向けて送信する。送信されるデータは、ステップS1で入力された背景情報と、ステップS2で取得が開始された正面画像の少なくとも1つと、ステップS5で形成された3次元画像とを含む。また、レポート作成の期限日時(例えば、30分以内)を示す情報を遠隔端末5000mに送信してもよい。
図9Cを参照する。遠隔端末5000mの通信部5200は、ステップS14で管理サーバ4000が送信したデータを受信する。制御部5010は、受信されたデータを前述の記憶部に保存する。
遠隔端末5000mのユーザー(例えば、医師、オプトメトリストなど)は、所望のタイミングで読影を開始する(S22:Yes)。
表示制御部5011は、例えば、ステップS21で受信されたデータに含まれる正面画像を表示装置6000mに表示させる。正面画像の表示態様は、動画表示であっても静止画表示であってもよい。なお、表示された正面画像に対する操作を行うことが可能である。例えば、正面画像の向きや表示倍率を変更することが可能である。
ユーザーは、操作部5300を用いて、表示された正面画像の部分領域を指定することができる。ここで、前述した参照画像や広域画像を利用してもよい。
レンダリング部5120は、ステップS24で指定された部分領域に基づいて3次元画像をレンダリングする。それにより、ユーザーが指定した部分領域(つまり、ユーザーが注目している関心部位の画像)を表すレンダリング画像が得られる。
表示制御部5011は、ステップS25で取得されたレンダリング画像を表示装置6000mに表示させる。
ユーザーは、関心部位を任意に変更しながら読影を行うことができる(S27:No)。その際、ステップS1で入力された背景情報や、ステップS23で表示が開始された正面画像を参照することができる。
読影を行いつつ又は読影が終了したら(S27:Yes)、ユーザーは、操作部5300を使用して、読影で得た情報や診断結果などを入力する。レポート作成制御部5012は、ユーザーが入力した情報やユーザーが選択した情報に基づきレポートを作成する。
遠隔端末5000mの制御部5010は、通信部5200を制御して、ステップS28で作成されたレポートを管理サーバ4000に向けて送信する。
図9Dを参照する。管理サーバ4000の通信部4200は、ステップS29で遠隔端末5000mが送信したレポートを受信する。
制御部4010は、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブ等の記憶装置、又は、外部のデータベースなどに、ステップS31で受信されたレポートを保存する。レポートは、例えば被検者IDや施設IDなどに基づき検索可能に格納される。
制御部4010は、例えば検索IDを参照することで、当該被検者の前眼部撮影を行った施設を検索する。それにより、ステップS31で受信されたレポートの送信先(例えば、ネットワークアドレス)が特定される。
管理サーバ4000の制御部4010は、通信部4200を制御して、ステップS31で受信されたレポートを、ステップS33で検索された施設に向けて送信する。本例では、検索された施設に設置された端末3000-nに向けてレポートが送信される。
図9Eを参照する。端末3000-nは、ステップS34で管理サーバ4000が送信したレポートを受信する。
端末3000-nは、ステップS41で受信されたレポートを、図示しない表示装置に表示させる。
端末3000-nのユーザーは、表示されたレポートを参照しつつ、読影結果、診断結果、治療方針、屈折矯正具の要否・選択などについて、被検者に説明を行う。以上で、本例に係る処理は終了となる。
本実施形態の変形例を説明する。
以上に説明した実施形態の作用及び効果について説明する。
6 観察撮影系
8 照明系
13 撮像装置
40 合焦機構
50 合焦機構
60 移動機構
70 前眼部カメラ
101 制御部
120 画像合成部
140 操作部
150 合焦位置検出部
160 スキャン位置検出部
170 通信部
1000 眼科システム
2000-in 眼科撮影装置
4000 管理サーバ
4010 制御部
4020 通信部
5000m 遠隔端末
5010 制御部
5011 表示制御部
5012 レポート作成制御部
5100 データ処理部
5105 レジストレーション部
5110 部分領域指定部
5120 レンダリング部
5130 解析部
5200 通信部
5300 操作部
6000m 表示装置
Claims (4)
- 被検眼の前眼部を撮影して正面画像を取得する正面画像取得部と、スリット光で前記前眼部を撮影して複数の画像を収集する画像収集部とを含むスリットランプ顕微鏡と、
前記複数の画像に基づいて3次元画像を形成する3次元画像形成部と、
前記3次元画像をレンダリングしてレンダリング画像を形成するレンダリング部と、
前記正面画像と前記レンダリング画像とを表示手段に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部により表示された情報に関するレポートを作成するためのユーザーインターフェイスを含むレポート作成部と、
前記レポートを出力するレポート出力部と、
前記正面画像と前記3次元画像との間のレジストレーションを行うレジストレーション部と
を含み、
前記ユーザーインターフェイスは、前記正面画像中の注目領域を指定するために使用され、
前記レンダリング部は、前記注目領域に対応する前記3次元画像の部分領域を前記レジストレーションの結果に基づき特定し、前記部分領域に対応するレンダリング画像を形成し、
前記表示制御部は、前記部分領域に対応する前記レンダリング画像と前記正面画像とを前記表示手段に表示させ、且つ、前記レンダリング画像に対応する領域を表す画像を前記正面画像上に表示させる
ことを特徴とする眼科システム。 - スリットランプ顕微鏡で被検眼の前眼部を撮影して取得された3次元画像及び正面画像を通信路を介して受け付ける通信部と、
前記3次元画像をレンダリングしてレンダリング画像を形成するレンダリング部と、
前記正面画像と前記レンダリング画像とを表示手段に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部により表示された情報に関するレポートを作成するためのユーザーインターフェイスを含むレポート作成部と、
前記正面画像と前記3次元画像との間のレジストレーションを行うレジストレーション部と
を含み、
前記ユーザーインターフェイスは、前記正面画像中の注目領域を指定するために使用され、
前記レンダリング部は、前記注目領域に対応する前記3次元画像の部分領域を前記レジストレーションの結果に基づき特定し、前記部分領域に対応するレンダリング画像を形成し、
前記表示制御部は、前記部分領域に対応する前記レンダリング画像と前記正面画像とを前記表示手段に表示させ、且つ、前記レンダリング画像に対応する領域を表す画像を前記正面画像上に表示させ、
前記通信部は、前記レポートを送信する
ことを特徴とする眼科情報処理装置。 - スリットランプ顕微鏡で被検眼の前眼部を撮影して取得された3次元画像及び正面画像を通信路を介して受け付けるステップと、
前記正面画像と前記3次元画像との間のレジストレーションを行うステップと、
前記正面画像中の注目領域を指定するためのユーザーからの第1の入力を受け付けるステップと、
前記注目領域に対応する前記3次元画像の部分領域を前記レジストレーションの結果に基づき特定し、前記部分領域に対応するレンダリング画像を形成するステップと、
前記部分領域に対応する前記レンダリング画像と前記正面画像とを前記表示手段に表示し、且つ、前記レンダリング画像に対応する領域を表す画像を前記正面画像上に表示するステップと、
ユーザーからの第2の入力を受け付けるステップと、
表示された情報に関するレポートを前記ユーザーからの前記第2の入力に基づき作成するステップと、
前記レポートを送信するステップと
を、コンピュータに実行させるプログラム。 - 請求項3に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体。
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