JP5539089B2 - 眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラム - Google Patents
眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5539089B2 JP5539089B2 JP2010166502A JP2010166502A JP5539089B2 JP 5539089 B2 JP5539089 B2 JP 5539089B2 JP 2010166502 A JP2010166502 A JP 2010166502A JP 2010166502 A JP2010166502 A JP 2010166502A JP 5539089 B2 JP5539089 B2 JP 5539089B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aberration
- eye
- intensity
- measuring
- examined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
被検眼に対して測定光を照射することにより得られる反射光により該被検眼を撮像する眼底撮像装置であって、
前記反射光に含まれる収差を補正する補正手段と、
前記補正手段を介して前記反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記反射光を評価する評価手段と、
前記収差を測定する測定手段と、
前記評価手段による評価結果と前記測定手段により測定された収差とに基づいて、前記補正手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。まず、図1を参照して、本発明に係る眼底撮像装置の一例について説明する。補償光学機能付きの走査型レーザ検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope/SLO)の一例である。
照明光が照明された被検眼からの戻り光を使用して前記被検眼の収差を測定する収差測定手段と、
前記被検眼の前記収差を補正する収差補正手段と、
前記被検眼からの前記戻り光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記戻り光の強度を測定する強度測定手段と、
前記収差測定手段により取得された測定
結果と前記強度測定手段により測定された前記戻り光の強度とに基づいて前記収差補正手段を制御する制御手段と、
前記収差補正手段を介して前記受光手段により受光された前記戻り光に基づいて前記被検眼の画像を生成する画像生成手段と
を備えることを特徴とする。
次に本発明を、走査型レーザ検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope/SLO)に用いる場合の他の処理例を示す。
図6(d)は、第2実施形態に係る収差量と受光強度の変化を示す。収差補正のフィードバック制御を開始すると、図6(b)で説明したのと同様に測定収差量140は低下し、受光強度141は向上する。受光強度141は向上し、ある時点145で最大値をとり、時点145以降は補正が進むに従って、すなわち経過時間に従って低下する。測定収差量140は低下し続け、時点146で十分低い収差に収束し、ステップS705の判定条件に合致する。その時点146では受光強度141は点142cで示されるように低下している。収差量が閾値よりも小さいので(ステップS705;YES)、ステップS708に進む。ステップS708において、記憶されている受光強度の情報と、時点146における受光強度の情報とを比較する。時点146における点142cにより示される受光強度は、受光強度141が最も高い値となる時点145における点142bにより示される受光強度よりも低いので(ステップS708;NO)、ステップS709に進む。ステップS709において、受光強度141が最も高い値となる、点142bにより示される時点145における収差を目標収差として設定する。そして、ステップS710において、記憶されている情報をクリアする。その後、ステップS702に戻り、収差補正処理を継続する。
次に本発明を光干渉断層装置(Optical Coherent Tomography/OCT)に適用する例を示す。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (15)
- 眼科装置であって、
照明光が照明された被検眼からの戻り光を使用して前記被検眼の収差を測定する収差測定手段と、
前記被検眼の前記収差を補正する収差補正手段と、
前記被検眼からの前記戻り光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記戻り光の強度を測定する強度測定手段と、
前記収差測定手段により取得された測定結果と前記強度測定手段により測定された前記戻り光の強度とに基づいて前記収差補正手段を制御する制御手段と、
前記収差補正手段を介して前記受光手段により受光された前記戻り光に基づいて前記被検眼の画像を生成する画像生成手段と
を備えることを特徴とする眼科装置。 - 前記受光手段により受光された前記戻り光を画像信号へ変換する変換手段をさらに備え、
前記強度測定手段は、前記変換手段により変換された前記画像信号を測定し、
前記制御手段は、前記強度測定手段により取得された強度測定結果と、前記収差測定手段により取得された測定結果とに基づいて、前記収差補正手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記受光手段は、前記被検眼で走査され且つ前記被検眼の異なる位置で反射された前記照明光を前記戻り光として受光し、
前記眼科装置は、前記被検眼の異なる位置で反射された戻り光の明暗比を測定する明暗比測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記明暗比測定手段により取得された測定結果と、前記収差測定手段により測定された収差とに基づいて、前記収差補正手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記制御手段は、前記強度測定手段により取得された強度測定結果と、前記収差測定手段により測定された収差とに基づいて、前記収差補正手段による補正が行われた後の補正状態を維持するように前記収差補正手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記制御手段は、前記収差測定手段により測定された前記収差が所定の収差である場合に前記戻り光の強度の測定結果が最大であった時点での収差に基づいて前記収差補正手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記制御手段は、前記強度測定手段により取得された強度測定結果に基づいて収差目標を設定し、前記収差測定手段により測定された収差が前記設定された前記収差目標となるように前記収差補正手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 眼科装置の制御方法であって、
収差測定手段が、照明光が照明された被検眼からの戻り光を使用して前記被検眼の収差を測定する収差測定工程と、
収差補正手段が、前記被検眼の前記収差を補正する収差補正工程と、
受光手段が、前記被検眼からの前記戻り光を受光する受光工程と、
強度測定手段が、前記受光工程で受光された前記戻り光の強度を測定する強度測定工程と、
制御手段が、前記収差測定工程で取得された測定結果と前記強度測定工程で測定された前記戻り光の強度とに基づいて前記収差補正手段を制御する制御工程と、
画像生成手段が、前記収差補正手段を介して前記受光手段により受光された前記戻り光に基づいて前記被検眼の画像を生成する画像生成工程と
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。 - 前記制御手段は、前記被検眼に対するアライメントが完了した場合に前記収差補正手段による収差の補正を開始するように前記収差補正手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 眼科装置であって、
照明光が照明された被検眼からの戻り光を使用して前記被検眼の収差を測定する収差測定手段と、
前記被検眼の前記収差を補正する収差補正手段と、
前記被検眼からの前記戻り光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記戻り光の強度を測定する強度測定手段と、
前記収差測定手段により取得された測定結果と前記強度測定手段により測定された前記戻り光の強度とに基づいて前記収差補正手段を制御する制御手段とを備え、
前記眼科装置は、(a)前記収差の量が第1の閾値以上であり且つ(b)前記受光手段により受光された前記戻り光の強度が第2の閾値よりも高い場合に、撮影を行うことを特徴とする眼科装置。 - 請求項7に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 眼科装置であって、
照明光が照明された被検眼からの戻り光を使用して前記被検眼の収差を測定する収差測定手段と、
前記被検眼の前記収差を補正する収差補正手段と、
前記被検眼からの前記戻り光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記戻り光の強度を測定する強度測定手段と、
前記強度測定手段により測定された強度と前記収差測定手段により測定された収差とに基づいて前記収差補正手段を制御する第1モードと、前記強度測定手段により測定された強度に関わらず前記収差測定手段により測定された収差に基づいて前記収差補正手段を制御する第2モードとを切り換える制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 - 前記制御手段は、前記収差測定手段により測定された収差が所定の閾値より小さい場合に前記第1モードで前記収差補正手段を制御し、前記収差測定手段により測定された収差が前記所定の閾値以上の場合に前記第2モードで前記収差補正手段を制御することを特徴とする請求項11に記載の眼科装置。
- 眼科装置であって、
照明光が照明された被検眼からの戻り光を使用して前記被検眼の収差を測定する収差測定手段と、
前記被検眼からの前記戻り光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記戻り光の強度を測定する強度測定手段と、
前記収差測定手段により測定された収差が第1閾値以上の場合に前記強度測定手段により測定された強度が第2閾値以上か否かを判定する判定手段と、
前記被検眼の前記収差を補正する収差補正手段とを備え、
前記強度測定手段により測定された強度が前記第2閾値未満であると前記判定手段によって判定された場合に、前記収差補正手段は、前記収差測定手段により測定された収差に基づいて前記被検眼の収差を補正することを特徴とする眼科装置。 - 前記被検眼を撮像する撮像手段を更に備え、
前記撮像手段は、前記判定手段によって前記強度測定手段により測定された強度が前記第2閾値以上であると判定された場合に前記被検眼を撮像することを特徴とする請求項13に記載の眼科装置。 - 眼科装置であって、
照明光が照明された被検眼からの戻り光を使用して前記被検眼の収差を測定する収差測定手段と、
前記被検眼の前記収差を補正する収差補正手段と、
前記被検眼からの前記戻り光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記戻り光の強度を測定する強度測定手段と、
前記強度測定手段により測定された強度が所定値以上となった場合の前記収差補正手段の制御状態を記憶する記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された制御状態に基づいて前記収差補正手段を制御する制御手段と、
前記収差補正手段を介して前記受光手段により受光された前記戻り光に基づいて前記被検眼の画像を生成する画像生成手段と
を備えることを特徴とする眼科装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010166502A JP5539089B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラム |
US13/177,715 US8646915B2 (en) | 2010-07-23 | 2011-07-07 | Ophthalmic apparatus, control method for the same, and storage medium |
EP11174888.5A EP2409637B1 (en) | 2010-07-23 | 2011-07-21 | Ophthalmic apparatus, control method for the same, and storage medium |
CN201110209371.7A CN102370458B (zh) | 2010-07-23 | 2011-07-22 | 眼科设备及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010166502A JP5539089B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012024363A JP2012024363A (ja) | 2012-02-09 |
JP2012024363A5 JP2012024363A5 (ja) | 2013-09-05 |
JP5539089B2 true JP5539089B2 (ja) | 2014-07-02 |
Family
ID=44543061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010166502A Expired - Fee Related JP5539089B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8646915B2 (ja) |
EP (1) | EP2409637B1 (ja) |
JP (1) | JP5539089B2 (ja) |
CN (1) | CN102370458B (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5511323B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2014-06-04 | キヤノン株式会社 | 補償光学装置、補償光学方法、撮像装置、撮像方法 |
JP5731815B2 (ja) | 2010-12-20 | 2015-06-10 | キヤノン株式会社 | 撮像方法、撮像装置、およびプログラム |
JP5997450B2 (ja) | 2012-02-08 | 2016-09-28 | キヤノン株式会社 | 収差補正方法、および収差補正装置 |
JP5955020B2 (ja) | 2012-02-21 | 2016-07-20 | キヤノン株式会社 | 眼底撮像装置及び方法 |
JP6021394B2 (ja) | 2012-04-06 | 2016-11-09 | キヤノン株式会社 | 撮像方法および撮像装置 |
JP5989523B2 (ja) * | 2012-05-01 | 2016-09-07 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
JP6041538B2 (ja) | 2012-06-01 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
JP6049310B2 (ja) | 2012-06-01 | 2016-12-21 | キヤノン株式会社 | 撮影装置、制御方法及びプログラム |
JP6049309B2 (ja) | 2012-06-01 | 2016-12-21 | キヤノン株式会社 | 測定装置、眼科撮影装置、制御方法及びプログラム |
JP6041540B2 (ja) | 2012-06-01 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
JP6041539B2 (ja) | 2012-06-01 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
JP2013248254A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Canon Inc | 眼科装置 |
US20140063585A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | John G. Hagoplan | Phase-controlled magnetic mirror, mirror system, and methods of using the mirror |
CN104769481B (zh) | 2012-10-12 | 2018-12-18 | 统雷有限公司 | 紧凑、低色散以及低像差自适应光学扫描系统 |
JP2014121452A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Canon Inc | 眼底撮像方法、および眼底撮像装置 |
JP6224908B2 (ja) | 2013-04-17 | 2017-11-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
US9844320B2 (en) * | 2014-01-29 | 2017-12-19 | University Of Rochester | System and method for observing an object in a blood vessel |
JP6411792B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2018-10-24 | 株式会社トプコン | 調節機能評価装置 |
CN105534474B (zh) * | 2016-02-05 | 2017-06-23 | 刘瑞雪 | 带有像差探测与补偿的客观视觉质量分析光学系统 |
DE102016210966A1 (de) * | 2016-06-20 | 2017-12-21 | Micro-Epsilon Optronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung einer gekrümmten Wellenfront mit mindestens einem Wellenfrontsensor |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4213678A (en) | 1977-09-29 | 1980-07-22 | Retina Foundation | Scanning ophthalmoscope for examining the fundus of the eye |
EP0581871B2 (en) | 1991-04-29 | 2009-08-12 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus for optical imaging and measurement |
US6137585A (en) | 1998-05-15 | 2000-10-24 | Laser Diagnostic Technologies, Inc. | Method and apparatus for recording three-dimensional distribution of light backscattering potential in transparent and semi-transparent structures |
US6331059B1 (en) | 2001-01-22 | 2001-12-18 | Kestrel Corporation | High resolution, multispectral, wide field of view retinal imager |
US6603793B2 (en) * | 2001-05-18 | 2003-08-05 | The Boeing Company | Solid-state laser oscillator with gain media in active mirror configuration |
EP1427328B1 (en) * | 2001-08-30 | 2014-07-02 | University Of Rochester | Adaptive optics in a scanning lase ophtalmoscope |
DE60239278D1 (de) | 2001-09-07 | 2011-04-07 | Topcon Corp | Instrument zur messung von optischen merkmalen der augen |
US7377647B2 (en) * | 2001-11-13 | 2008-05-27 | Philadelphia Retina Endowment Fund | Clarifying an image of an object to perform a procedure on the object |
US6648473B2 (en) | 2001-11-13 | 2003-11-18 | Philadelphia Retina Endowment Fund | High-resolution retina imaging and eye aberration diagnostics using stochastic parallel perturbation gradient descent optimization adaptive optics |
US6987255B2 (en) * | 2003-08-25 | 2006-01-17 | The Boeing Company | State space wavefront reconstructor for an adaptive optics control |
US7510283B2 (en) * | 2003-11-20 | 2009-03-31 | Heidelberg Engineering Optische Messsysteme Gmbh | High resolution imaging for diagnostic evaluation of the fundus of the human eye |
JP4653577B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-03-16 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
GB2429522A (en) * | 2005-08-26 | 2007-02-28 | Univ Kent Canterbury | Optical mapping apparatus |
JP5448353B2 (ja) | 2007-05-02 | 2014-03-19 | キヤノン株式会社 | 光干渉断層計を用いた画像形成方法、及び光干渉断層装置 |
JP5744450B2 (ja) | 2009-11-17 | 2015-07-08 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
-
2010
- 2010-07-23 JP JP2010166502A patent/JP5539089B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-07-07 US US13/177,715 patent/US8646915B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-21 EP EP11174888.5A patent/EP2409637B1/en not_active Not-in-force
- 2011-07-22 CN CN201110209371.7A patent/CN102370458B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102370458A (zh) | 2012-03-14 |
EP2409637B1 (en) | 2018-03-14 |
JP2012024363A (ja) | 2012-02-09 |
CN102370458B (zh) | 2015-03-04 |
US20120019780A1 (en) | 2012-01-26 |
US8646915B2 (en) | 2014-02-11 |
EP2409637A1 (en) | 2012-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5539089B2 (ja) | 眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラム | |
JP5511324B2 (ja) | 補償光学装置、補償光学方法、撮像装置、撮像方法 | |
JP5511323B2 (ja) | 補償光学装置、補償光学方法、撮像装置、撮像方法 | |
US8749795B2 (en) | Optical tomographic imaging apparatus | |
US8955970B2 (en) | Fundus imaging method, fundus imaging apparatus, and storage medium | |
JP6494198B2 (ja) | 眼底撮像装置、収差補正方法及びプログラム | |
JP5744450B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2012235834A (ja) | 収差補正方法、および該方法を用いた眼底撮像方法、および眼底撮像装置 | |
JP5517571B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
US9211063B2 (en) | Compensation optical apparatus and image sensing apparatus | |
JP6074241B2 (ja) | 補償光学装置、撮像装置、補償光学装置の制御方法およびプログラム | |
JP6021394B2 (ja) | 撮像方法および撮像装置 | |
JP5943954B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2016036588A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP6108810B2 (ja) | 眼科装置およびその制御方法 | |
JP5943953B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP6305463B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2018166713A (ja) | 眼底撮影装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130722 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130722 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5539089 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140430 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |