ES2293119T3 - Maquina dispensadora de monedas. - Google Patents
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Abstract
Una máquina dispensadora de objetos de pago (10) incluyendo: medios de almacenamiento (100) para almacenar una pluralidad de objetos de pago (500); un disco rotativo (200) colocado en una parte inferior de los medios de almacenamiento (100) y formado con una pluralidad de agujeros para aceptar los objetos de pago (500); medios de accionamiento (260, 256) para dispensar los objetos de pago (500) aceptados en los agujeros girando secuencialmente el disco rotativo; y medios de prevención de sobrecarga (21, 22; 258, 270) para evitar que se imponga una carga excesiva a los medios de accionamiento (260, 256), donde los medios de prevención de sobrecarga (21, 22; 258, 270) incluyen unos medios limitadores de transmisión (258) para limitar la fuerza de accionamiento de rotación transmitida desde los medios de accionamiento (260) al disco rotativo (200) cuando el par de carga que tiene lugar entre un eje de accionamiento (261) de los medios de accionamiento (260) y un eje de rotación (255)del disco rotativo (200) excede de un nivel de par predeterminado, caracterizado porque los medios de prevención de sobrecarga (21, 22; 258, 270) incluyen además: medios de detección de corriente (21) para detectar la corriente suministrada a la unidad de accionamiento (260, 256); y medios de control de corriente (22) para controlar la corriente de modo que la corriente caiga por debajo de un valor de referencia preestablecido cuando la corriente llegue al valor de referencia preestablecido.
Description
Máquina dispensadora de monedas.
La presente invención se refiere a una máquina
dispensadora de objetos de pago según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Un dispositivo de tal tipo se conoce por US
4.398.550.
Una máquina dispensadora de monedas de la
técnica relacionada incluye generalmente un depósito para almacenar
monedas, una sección de distribución de monedas para dispensar
monedas de una en una del depósito, y una base para soportar el
depósito y la sección de distribución de monedas. En la máquina
dispensadora de monedas de la técnica relacionada, un disco
rotativo está situado en la cara inferior del depósito para
rotación. El disco rotativo está formado con una pluralidad de
agujeros capaces de aceptar monedas situadas en un bucle.
En la parte trasera del disco rotativo, una
chapa de guía de distribución de monedas está fijada integralmente
con el disco rotativo. La chapa de guía de distribución de monedas
está formada de forma análoga a una rueda de trinquete e incluye
tantas pinzas como el número de los agujeros del disco rotativo. Una
ranura de expulsión de monedas incluye una sección de expulsión de
monedas para dispensar monedas de una en una.
La chapa de guía de distribución de monedas
mueve una moneda dentro de la pinza en una dirección de alejamiento
de la dirección central del disco de rotación con la rotación del
disco rotativo. Cuando la moneda movida se coloca cerca de la
ranura de expulsión de monedas, la sección de expulsión de monedas
expulsa la moneda de una en una. La sección de expulsión de monedas
está provista de un sensor para detectar la moneda expulsada, y la
máquina dispensadora de monedas cuenta el número de monedas
expulsadas en base a la señal de detección del sensor.
La máquina dispensadora de monedas descrita de
la técnica relacionada se describe en
JP-A-7-085333 y en
JP-A-9-319908
(páginas 4-6, figura 15).
Sin embargo, en la máquina dispensadora de
monedas de la técnica relacionada, la parte de abertura del depósito
está formada de manera que sea menor de arriba abajo y así el peso
de las monedas almacenadas en el depósito se concentra en la parte
de abertura del disco rotativo colocado en la parte inferior del
depósito. Puede ocurrir que una moneda irregular de diámetro
diferente de las monedas regulares se pueda mezclar en la parte de
abertura del disco rotativo. Así, la máquina dispensadora de monedas
de la técnica relacionada se puede obstruir con la moneda aceptada
en el agujero del disco rotativo cerca de la sección de expulsión de
monedas, haciendo que el disco rotativo se pare. Cuando el disco
rotativo se para, se produce el problema de que se impone carga al
motor que gira el disco rotativo y fluye sobrecorriente al
motor.
Para resolver este problema, cuando el disco
rotativo se para a causa de la obstrucción con una moneda, el
sensor no introduce una señal de detección después de la expiración
de un tiempo predeterminado y por lo tanto la máquina dispensadora
de monedas de la técnica relacionada determina que tiene lugar
obstrucción con una moneda, y detiene la rotación del motor.
Sin embargo, la máquina dispensadora de monedas
no determina que se ha producido obstrucción con una moneda a no
ser que haya transcurrido el tiempo predeterminado. Así, surge el
problema de que fluye sobrecorriente al motor para girar el disco
rotativo hasta que ha transcurrido el tiempo predeterminado, y el
motor se degrada. Dado que también fluye una corriente más alta que
la corriente de régimen al tiempo de arrancar, la capacidad del
suministro de potencia del aparato debe ser grande, haciendo también
que aumente el costo de la fuente de alimentación.
Dado que el accionamiento del motor se para
después de detectar la parada del disco rotativo, se tarda un
tiempo considerable en parar el accionamiento del motor después de
parar el disco rotativo. Consiguientemente, surge el problema de
que se impone carga es de forma continua al motor hasta que se para
el accionamiento del motor. Así, si se adopta material de baja
resistencia tal como un artículo moldeado para el mecanismo
periférico del motor, el mecanismo periférico del motor se rompe
fácilmente a causa de la carga.
Para resolver los problemas, es posible mover en
vacío el eje de accionamiento del motor por un limitador de par
cuando el disco rotativo para a causa de obstrucción de una moneda.
Consiguientemente, cuando el disco rotativo para a causa de la
obstrucción de una moneda, el eje de accionamiento del motor es
movido en vacío por el mecanismo, se evita que se imponga una carga
grande al motor, y no fluye sobrecorriente.
Sin embargo, cuando sólo se dispone el limitador
de par, la obstrucción de una moneda no se puede eliminar aunque se
pueda evitar que fluya sobrecorriente al motor. Específicamente,
dado que el limitador de par está dispuesto entre el eje de
accionamiento del motor y el eje de rotación del disco rotativo,
cuando se impone una carga predeterminada o más al limitador de par
a causa de obstrucción con una moneda, si el motor gira en sentido
inverso para liberar la obstrucción de una moneda, el eje de
accionamiento del motor también es movido en vacío y la obstrucción
de una moneda no se puede eliminar apropiadamente.
Por lo tanto, un objeto de la invención es
proporcionar una máquina dispensadora de objetos de pago que puede
evitar que fluya sobrecorriente a un motor incluso en el tiempo de
fallo por obstrucción con un objeto de pago (tal como una moneda) o
al tiempo de arrancar.
Otro objeto de la invención es proporcionar una
máquina dispensadora de objetos de pago que puede evitar que se
imponga una carga excesiva a un motor cuando un disco rotativo se
para a causa de obstrucción con un objeto de pago, evitando por
ello que fluya sobrecorriente al motor.
Otro objeto de la invención es proporcionar una
máquina dispensadora de objetos de pago que puede evitar que se
imponga una carga excesiva a un motor cuando un disco rotativo para
a causa de obstrucción con un objeto de pago, evitando por ello que
fluya sobrecorriente al motor, y también puede eliminar la
obstrucción con el objeto de pago.
Para resolver los objetos anteriores, la
invención proporciona la máquina dispensadora de objetos de pago
según la reivindicación 1.
Estos y otros objetos y ventajas de la presente
invención serán más completamente evidentes por la descripción
detallada siguiente tomada en unión con los dibujos acompañantes, en
los que:
La figura 1 es una vista exterior para mostrar
una máquina dispensadora de monedas en una primera realización de
la invención.
La figura 2 es un dibujo para mostrar un disco
rotativo y el mecanismo periférico del disco rotativo en la primera
realización de la invención.
La figura 3 es un dibujo para mostrar el
mecanismo de una sección de expulsión de monedas en la primera
realización de la invención.
La figura 4 es un dibujo para mostrar la sección
transversal de la máquina dispensadora de monedas en la primera
realización de la invención.
La figura 5 es una vista en perspectiva
despiezada de la parte principal de la máquina dispensadora de
monedas en la primera realización de la invención.
La figura 6 es un diagrama de bloques para
mostrar la configuración interna de la máquina dispensadora de
monedas en la primera realización de la invención.
La figura 7 es un dibujo para mostrar la
relación de la corriente al tiempo en la primera realización de la
invención.
La figura 8 es un diagrama de flujo para mostrar
la operación de la máquina dispensadora de monedas en la primera
realización de la invención.
La figura 9 es un dibujo para mostrar la sección
transversal de una máquina dispensadora de monedas en una segunda
realización de la invención.
La figura 10 es una vista en perspectiva para
mostrar un estado en el que un limitador de par y un embrague
unidireccional están construidos en un engranaje movido en la
segunda realización de la invención.
La figura 11 es una vista en planta para mostrar
un estado en el que el limitador de par y el embrague unidireccional
están construidos en el engranaje movido en la segunda realización
de la invención.
La figura 12 es un dibujo para mostrar las
secciones transversales del limitador de par y el embrague
unidireccional en la segunda realización de la invención.
Las figuras 13A y 13B son dibujos para mostrar
las características de corriente con relación al tiempo cuando se
para un disco rotativo en la segunda realización de la
invención.
Las figuras 14A y 14B son dibujos para mostrar
las características de corriente con relación al tiempo cuando el
disco rotativo se para en la segunda realización de la
invención.
La figura 15 es una vista en perspectiva para
mostrar cómo un limitador de par y un embrague unidireccional están
construidos en un engranaje movido en otra realización de la
invención.
Y la figura 16 es una vista en planta para
mostrar cómo el limitador de par y el embrague unidireccional están
construidos en el engranaje movido en la realización de la invención
en la figura 15.
Con referencia ahora a los dibujos acompañantes,
se representan realizaciones preferidas de una máquina dispensadora
de objetos de pago según la invención.
Aunque aquí se explicarán realizaciones de una
máquina dispensadora de "monedas", la invención no se limita a
la máquina dispensadora de "monedas" y también se puede aplicar
a cualquier aparato para dispensar (pagar o expulsar) un objeto de
pago tal como una una ficha o varios medios de juego usados en una
máquina de juegos de azar.
Una máquina dispensadora de monedas 1 según una
primera realización de la invención se explicará con referencia a
los dibujos acompañantes. La figura 1 es una vista en perspectiva
para mostrar un ejemplo de la máquina dispensadora de monedas
1.
Como se representa en la figura 1, la máquina
dispensadora de monedas 1 según la realización incluye un depósito
100, un disco rotativo 200, y una base 300. El depósito 100 contiene
una pluralidad de monedas 500. El depósito 100 está unido de forma
separable a la base 300 mediante tornillos de montaje 400.
La base 300 se implementa como un bastidor
formado inclinado en un ángulo predeterminado. El depósito 100, el
disco rotativo 200, y análogos están dispuestos en la parte superior
de la base 300. Un agujero de expulsión de monedas 600 es un
orificio de expulsión para expulsar la moneda 500 recibida en un
agujero 211 del disco rotativo 200. El agujero de expulsión de
monedas 600 comunica con el interior del depósito 100 en la parte
trasera.
La figura 2 es un dibujo para mostrar la
estructura del disco rotativo 200 y su periferia. Como se representa
en la figura 2, en la parte superior, está montado el disco
rotativo 200 movido por un motor 260. El disco rotativo 200 está
formado, por ejemplo, con aproximadamente de cuatro a ocho agujeros
circulares 211 a un paso predeterminado análogo a un aro. Una chapa
circular de recepción de monedas 212 está unida a la cara inferior
del disco rotativo 200.
Una chapa de guía de distribución de monedas 213
está fijada entre el disco rotativo 200 y la chapa de recepción de
monedas 212. La chapa de guía de distribución de monedas 213 está
formada a modo de una rueda de trinquete y tiene tantas pinzas de
guía 214 como el número de los agujeros 211 hechos en el disco
rotativo 200. Una chapa exterior de guía 220 está unida al entorno
del disco rotativo 200.
La chapa exterior de guía 220 está formada en el
centro con una cara de guía de monedas en forma de arco circular
215 que tiene un diámetro poco menor que el diámetro del disco
rotativo 200. La moneda 500 soportada en la chapa de recepción de
monedas 212 a través del agujero 211 es retenida en la pinza de guía
214 y es distribuida en la dirección de alejamiento del centro eje
del disco rotativo 200 (en la dirección en la que contacta con la
cara de guía de monedas 215) cuando el disco rotativo 200 gira.
La figura 3 es un dibujo para mostrar el
mecanismo de una sección de expulsión de monedas 230. Como se
representa en la figura 3, la sección de expulsión de monedas 230
incluye un rodillo fijo 231, un rodillo móvil 232, y un rodillo
exterior móvil 233. La sección de expulsión de monedas 230 está
dispuesta cerca del agujero de expulsión de monedas 600.
El rodillo de accionamiento 232 y el rodillo
exterior móvil 233 abren y cierran el agujero de expulsión de
monedas 600 cuando son empujados por la moneda 500. El rodillo de
accionamiento 232 y el rodillo exterior móvil 233 son empujados en
la dirección de cierre del agujero de expulsión de monedas 600 por
elementos de empuje tales como muelles helicoidales.
Como se representa en la figura 3, cuando la
moneda 500 llega al agujero de expulsión de monedas 600, la moneda
500 desplaza las posiciones del rodillo de accionamiento 232 y el
rodillo exterior móvil 233 (porciones en línea continua
representadas en la figura 3) cuando la pinza de guía 214 se mueve.
La moneda 500 desplaza la posición del rodillo de accionamiento
232, por lo que el agujero de expulsión de monedas 600 se puede
poner en un estado abierto. El estado antes de que el rodillo de
accionamiento 232 y el rodillo exterior móvil 233 sean desplazados,
se indica con la línea de puntos en la figura 3.
Al mismo tiempo que la punta de la pinza de guía
214 entra en contacto con la moneda 500, la moneda 500 se coloca
sobre el rodillo de accionamiento 232 y el rodillo exterior móvil
233. Consiguientemente, la moneda 500 no recibe la acción de
expulsión de la pinza de guía 214 y es expulsada con gran fuerza por
el elemento de empuje del rodillo de accionamiento 232.
El mecanismo periférico del disco rotativo 200
se describirá a continuación. La figura 4 es una vista esquemática
en perspectiva para mostrar la sección transversal de la máquina
dispensadora de monedas 1. Como se representa en la figura 4, en el
mecanismo periférico del disco rotativo 200 se ha dispuesto
principalmente un engranaje movido 256 incluyendo un eje de
rotación 255 del disco rotativo 200 y un motor 260 incluyendo un
engranaje de accionamiento 261 que engrana con el engranaje movido
256.
Cuando el motor 260 es movido, la rotación del
engranaje de accionamiento 261 es transmitida al engranaje movido
256, que entonces gira el disco rotativo 200 mediante el eje de
rotación 255. Los detalles del mecanismo periférico del disco
rotativo 200 se describirán a continuación.
La figura 5 es un dibujo para mostrar el
mecanismo periférico detallado del disco rotativo 200. Como se
representa en la figura 5, el disco rotativo 200 está dispuesto en
el interior de un agujero hecho en el centro de una cubierta 221.
El eje de rotación 255 del engranaje movido 256 se encaja a presión
a través de una unidad de unión 240 en un agujero 216 dispuesto en
el centro del disco rotativo 200 dispuesto en el interior del
agujero. Cuando el eje de rotación 255 del engranaje movido 256
está encajado a presión en el agujero 216, el disco rotativo 200
está fijo. Se omiten las piezas detalladas dispuestas en el disco
rotativo 200, tal como la chapa exterior de guía 220.
La unidad de unión 240 se ha previsto para unir
la cubierta 221, el disco rotativo 200, una unidad de engranaje 250
(descrita más tarde), y análogos con un elemento de fijación. Como
se representa en la figura 5, la unidad de unión 240 está provista
de un agujero pasante 242 y piezas de fijación de unidad de
engranaje 241.
El agujero pasante 242 es un agujero para
insertar el eje de rotación 255 del engranaje movido 256. El eje de
rotación 255 insertado en el agujero se encaja a presión en el
agujero 216 del disco rotativo 200.
Las piezas de fijación de unidad de engranaje
241 son elementos para fijar la unidad de engranaje 250 cuando se
encajan en partes de rebaje 257 formadas en el cuerpo principal de
la unidad de engranaje 251. Específicamente, como se representa en
la figura 5, cada pieza de fijación de unidad de engranaje 241 está
formada en la punta con una pinza. Las tres pinzas están montadas
en las partes de rebaje 257, por lo que la unidad de engranaje 250
está fijada a la unidad de unión 240.
La unidad de engranaje 250 guarda el engranaje
movido 256 y el engranaje de accionamiento 261 de modo que estén
colocados en la relación posicional apropiada. La unidad de
engranaje 250 incluye el cuerpo principal de la unidad de engranaje
251 y una chapa lateral 252. La chapa lateral 252 está formada con
agujeros 253 y 254.
El agujero 253 se ha previsto para alojar el eje
de rotación 255 del engranaje movido 256 para rotación. En la
posición que mira al agujero 253, un agujero 259 en el que se
inserta el eje de rotación 255, se hace en un lado del cuerpo
principal de la unidad de engranaje 251. El eje de rotación 255 está
alojado en un extremo en el agujero 253 y está fijado en un extremo
opuesto al agujero 216 a través del agujero 259 y el agujero
pasante 242.
El agujero 254 se ha previsto para insertar en
él el eje de accionamiento del motor 260. El engranaje de
accionamiento 261 se encaja a presión en la punta del eje de
accionamiento insertado en el agujero 254. Como se representa en la
figura 5, el engranaje de accionamiento 261 se coloca en la relación
posicional de manera que entre en contacto con el engranaje movido
256 y sea concéntrico con el eje de rotación 255 del engranaje
movido 256.
La figura 6 es un diagrama de bloques para
mostrar la configuración interna de la máquina dispensadora de
monedas 1. Como se representa en la figura 6, la máquina
dispensadora de monedas 1 incluye una sección de control de la
expulsión de monedas 20, una unidad de detección de corriente 21,
una unidad de control de corriente 22, un sensor 23 y dicho motor
260, que están conectados por un bus 25.
El motor 260 gira el disco rotativo 200 por una
instrucción de control de la sección de control de la expulsión de
monedas 20. El sensor 23 detecta la moneda 500 dispensada por la
sección de expulsión de monedas 230 y envía una señal de detección
que indica la detección de la moneda a la sección de control de la
expulsión de monedas 20.
La sección de control de la expulsión de monedas
20 controla toda la máquina dispensadora de monedas 1.
Específicamente, cuando se introduce una señal de instrucción para
dispensar un número predeterminado de monedas 500 desde una CPU
principal (no representada) para controlar toda la máquina de juegos
de azar que lleva la máquina dispensadora de monedas 1, la sección
de control de la expulsión de monedas 20 mueve el motor 260.
Consiguientemente, la sección de expulsión de monedas 230 expulsa
las monedas 500 de una en una del agujero de expulsión de monedas
600.
La sección de control de la expulsión de monedas
20 también cuenta el número de las monedas dispensadas 500 según la
señal de detección del sensor 23. Cuando el recuento del número de
las monedas dispensadas llega al número predeterminado de monedas,
la sección de control de la expulsión de monedas 20 detiene
instantáneamente la rotación del motor 260.
La unidad de detección de corriente 21 es una
unidad de detección de corriente para detectar la corriente que
fluye al motor 260. La unidad de detección de corriente 21 incluye
una pluralidad de resistencias y detecta la corriente que fluye al
motor 260 en base a la relación de presión parcial de los voltajes
impuestos a las resistencias.
Cuando la corriente detectada por la unidad de
detección de corriente 21 llega a un valor de referencia
preestablecido, la unidad de control de corriente 22 controla la
corriente de modo que la corriente caiga por debajo del valor de
referencia. La unidad de detección de corriente 21 y la unidad de
control de corriente 22 se pueden implementar fácilmente usando
técnicas conocidas (tal como el dispositivo de STK681) y por lo
tanto no se explicarán con detalle.
La figura 7 es un dibujo para mostrar cómo la
unidad de control de corriente 22 controla la corriente que fluye
al motor 260. Como se representa en la figura 7, se precisa un par
de corriente grande para el motor 260 para girar el disco rotativo
200 al tiempo de arrancar el motor 260 y así fluye una corriente
grande al motor 260 con el paso del tiempo. Es decir, el intervalo
de tiempo correspondiente al arranque del motor 260 es 0 a t2 y si
la unidad de control de corriente 22 no controla la corriente, la
corriente que fluye al motor 260 es superior al valor de referencia
preestablecido entre los tiempos t1 y t2 (la porción sombreada
izquierda en la figura 7). En este caso, la unidad de control de
corriente 22 controla la corriente que fluye al motor 260 de modo
que la corriente caiga por debajo del valor de referencia.
Cuando ha transcurrido el intervalo de tiempo
entre 0 y t2 correspondiente al arranque del motor 260 y el
intervalo de tiempo llega a t3 a t4, el número de revoluciones del
motor 260 son las revoluciones de régimen y el par de corriente del
motor 260 es el par de régimen. La corriente que fluye al motor 260
entonces es un valor constante menor que el valor de referencia
porque no se produce obstrucción con una moneda.
Entonces, si se produce obstrucción con una
moneda 500 y el disco rotativo 200 se para en el punto del tiempo
superior a t4, se impone un par de corriente grande al motor 260 y
fluye una corriente grande. La corriente que fluye al motor 260
crece con el paso del tiempo y llega al valor de referencia en el
punto del tiempo superior a t5. En este caso, la unidad de control
de corriente 22 controla la corriente que fluye al motor 260 de
modo que la corriente caiga por debajo del valor de referencia.
Preferiblemente, la máquina dispensadora de
monedas 1 tiene una unidad de notificación para hacer una
notificación de que la unidad de control de corriente 22 controla
la corriente de modo que la corriente caiga por debajo del valor de
referencia (por ejemplo, un circuito de control secundario, un
altavoz, o una lámpara instalada en la máquina de juegos de azar).
En este caso, la unidad de notificación notifica al usuario (al
jugador de la máquina de juegos de azar, un empleado o un gestor de
una sala de juegos en la que se encuentra la máquina de juegos de
azar) o cualquier otra unidad conectada a la máquina dispensadora de
monedas 1 que la unidad de control de corriente 22 controla la
corriente de modo que la corriente caiga por debajo del valor de
referencia; en consecuencia, la unidad de notificación puede
notificar al usuario o cualquier otra unidad que el disco rotativo
200 se ha parado a causa de obstrucción con una moneda 500.
Hasta ahora, la máquina dispensadora de monedas
ha sido incapaz de proporcionar una notificación que indique la
determinación de si el estado es (1) que no hay monedas 500 o (2)
obstrucción con la moneda 500. Sin embargo, en la invención, la
unidad de notificación notifica al usuario o cualquier otra unidad
que la unidad de control de corriente 22 controla la corriente de
modo que la corriente caiga por debajo del valor de referencia, por
lo que, en consecuencia, la unidad de notificación puede
proporcionar una notificación correspondiente solamente al estado
(2) y los estados (1) y (2) pueden ser distinguidos uno de otro.
Además, cuando la unidad de control de corriente
22 controla la corriente detectada de modo que la corriente caiga
por debajo del valor de referencia preestablecido, la unidad de
notificación proporciona una notificación del hecho, por lo que,
por ejemplo, un empleado en una sala de juegos de azar incluyendo la
máquina de juegos de azar en la que se ha instalado la máquina
dispensadora de monedas 1 puede ser avisado de forma instantánea y
apropiadamente del estado de obstrucción con una moneda 500, y puede
liberar de forma instantánea la obstrucción producida por una
moneda.
La operación de la máquina dispensadora de
monedas 1 en la realización se explicará con referencia a la figura
8. La figura 8 es un diagrama de flujo para mostrar la operación de
la máquina dispensadora de monedas 1 en la realización.
En el paso 210, la unidad de detección de
corriente 21 detecta la corriente que fluye al motor 260. En el
paso 220, la unidad de control de corriente 22 determina si la
corriente detectada por la unidad de detección de corriente 21
(corriente que fluye al motor 260) llega al valor de referencia
preestablecido o no. Si la corriente es mayor que el valor de
referencia preestablecido, el proceso va al paso 230; si la
corriente es igual o menor que el valor de referencia
preestablecido, se repite el paso 220. En el paso 230, la unidad de
control de corriente 22 controla la corriente detectada de modo que
la corriente caiga por debajo del valor de referencia
preestablecido.
Según la invención, cuando la corriente
detectada por la unidad de detección de corriente 21 llega al valor
de referencia preestablecido, la unidad de control de corriente 22
controla la corriente detectada de modo que la corriente caiga por
debajo del valor de referencia, por lo que la máquina dispensadora
de monedas 1 puede evitar que fluya sobrecorriente al motor 260
incluso al tiempo de fallo por obstrucción con una moneda o al
tiempo de arrancar. La unidad de detección de corriente 21 o la
unidad de control de corriente 22 no se limita a la configuración
de hardware incluyendo resistencias o diodos y puede ser
implementada como un programa que puede ejecutar el procesado en la
unidad de detección de corriente 21 o se ejecuta la unidad de
control de corriente 22.
Si la corriente detectada por la unidad de
detección de corriente 21 es igual o mayor que un múltiplo constante
(por ejemplo, tres veces o más) de un valor de corriente de
referencia preestablecido (por ejemplo, el valor de corriente
máximo permisible o el valor de corriente de régimen), la unidad de
control de corriente 22 puede controlar la corriente detectada de
modo que la corriente caiga por debajo del valor de corriente de
referencia.
Si la corriente detectada por la unidad de
detección de corriente 21 es mayor que el valor de corriente máximo
requerido para girar el disco rotativo 200 (por ejemplo, el valor de
corriente máximo en el intervalo de tiempo entre t1 y t2
representado en la figura 7), la unidad de control de corriente 22
puede controlar la corriente detectada de modo que la corriente
caiga por debajo de un valor de corriente de referencia
preestablecido (por ejemplo, el valor de corriente máximo
permisible o el valor de corriente de régimen).
Cuando la unidad de control de corriente 22
controla la corriente detectada de modo que la corriente caiga por
debajo del valor de referencia preestablecido hasta la expiración de
un tiempo de referencia preestablecido, la unidad de notificación
puede proporcionar una notificación del hecho. Por ejemplo, cuando
el disco rotativo 200 se para porque se ha producido una
obstrucción con una moneda 500, la unidad de control de corriente 22
sigue controlando la corriente detectada de modo que la corriente
caiga por debajo del valor de referencia preestablecido. Por otra
parte, si no se produce obstrucción con una moneda 500, la unidad de
control de corriente 22 controla la corriente detectada de modo que
la corriente caiga por debajo del valor de referencia preestablecido
solamente al tiempo de arrancar el disco rotativo 200. Por lo
tanto, si la unidad de control de corriente 22 sigue controlando la
corriente, significa que se ha producido obstrucción con una moneda
500, y en consecuencia la unidad de notificación puede notificar a
un empleado en la sala de juegos que se ha producido obstrucción
con una moneda 500.
Como se ha descrito anteriormente, la máquina
dispensadora de monedas 1 según la realización puede evitar que
fluya sobrecorriente al motor incluso al tiempo de fallo por
obstrucción con una moneda o al tiempo de arrancar.
A continuación, una máquina dispensadora de
monedas 10 según una segunda realización de la invención se
explicará con referencia a los dibujos acompañantes. Las partes
idénticas a las previamente descritas con referencia a los dibujos
acompañantes anteriores en la primera realización se designan con
los mismos números de referencia en los dibujos acompañantes
siguientes en la segunda realización y por lo tanto no se explicarán
de nuevo.
En la máquina dispensadora de monedas 10, el
mecanismo periférico de un disco rotativo 200 está configurado como
se describe a continuación. La figura 9 es una vista esquemática en
perspectiva para mostrar la sección transversal de la máquina
dispensadora de monedas 10. Como se representa en la figura 9, en el
mecanismo periférico del disco rotativo 200 se ha dispuesto
principalmente un engranaje movido 256 incluyendo un eje de rotación
255 del disco rotativo 200 y un motor 260 incluyendo un engranaje
de accionamiento 261 que engrana con el engranaje movido 256. Un
limitador de par 258 y un embrague unidireccional 270 (descrito más
tarde) están construidos en el eje de rotación 255 del engranaje
movido 256 (porciones sombreadas en la figura 9).
La figura 10 es una vista en perspectiva para
mostrar el limitador de par 258. La figura 11 es una vista frontal
del limitador de par 258 desde la dirección axial del eje de
rotación 255. La figura 12 es un dibujo para mostrar las secciones
transversales del limitador de par 258 y el embrague unidireccional
270 paralelo con el eje de rotación 255. Cuando un motor 260 gira
en una dirección hacia adelante o una dirección inversa, si el par
de carga que se produce entre el eje de accionamiento del motor 260
y el eje de rotación 255 del disco rotativo 200 (o el eje de
rotación 255 del engranaje movido 256) excede de un nivel de par
predeterminado, el limitador de par 258 sirve como una unidad de
limitación de transmisión para limitar la fuerza de accionamiento
de rotación transmitida desde el motor 260 al disco rotativo 200. En
la realización, la dirección hacia adelante se refiere a la
dirección en la que se dispensan monedas 500 (primera dirección), y
la dirección inversa se refiere a la dirección en la que no se
dispensan monedas 500 (segunda dirección opuesta a la primera
dirección).
El limitador de par 258 según la realización
está formado integralmente con el engranaje movido 256 para
transmitir el par de rotación del engranaje de accionamiento 261 al
disco rotativo 200 y se encaja a presión en el eje de rotación 255
del disco rotativo 200.
Específicamente, como se representa en las
figuras 10 a 12, el limitador de par 258 está formado en la
periferia exterior con el engranaje movido 256. Aceite lubricante
está sellado en el espacio entre el limitador de par 258 y el eje
de rotación 255.
El engranaje de accionamiento 261 colocado en el
eje de accionamiento del motor 260 está en contacto con el
engranaje movido 256. Por lo tanto, el par de rotación que se
produce en el eje de accionamiento del motor 260 es transmitido
intacto al eje de rotación 255 del engranaje movido 256. Si tiene
lugar obstrucción con una moneda 500 en el disco rotativo 200 y el
eje de rotación 255 del engranaje movido 256 no se hace girar por
el par de rotación que tiene lugar en el eje de accionamiento del
motor 260, se impone una carga predeterminada (par de carga) entre
el eje de rotación 255 del engranaje movido 256 y el eje de
accionamiento del motor 260. En otros términos, se impone un par de
carga predeterminada entre el eje de rotación 255 del engranaje
movido 256 y el limitador de par 258 en el que se impone una fuerza
similar a la del eje de accionamiento del motor 260.
Si el par de carga que tiene lugar entre el eje
de rotación 255 y el limitador de par 258 no excede de un nivel de
par predeterminado, el limitador de par 258 y el eje de rotación 255
giran en una pieza. Esto significa que el limitador de par 258
evita la marcha en vacío de la fuerza de accionamiento de rotación
transmitida desde el motor 260 al disco rotativo 200.
En contraposición, si el par de carga que tiene
lugar entre el eje de rotación 255 y el limitador de par 258 excede
del nivel de par predeterminado, el limitador de par 258 y el eje de
rotación 255 giran por separado. Esto significa que el limitador de
par 258 mueve en vacío la fuerza de accionamiento de rotación
transmitida desde el motor 260 al disco rotativo 200.
Es decir, si el par de carga no excede del nivel
de par predeterminado, el limitador de par 258 permite que la
rotación producida por el motor 260 sea transmitida al disco
rotativo 200. Si el par de carga excede del nivel de par
predeterminado, el limitador de par 258 limita la fuerza de
accionamiento de rotación transmitida desde el motor 260 al disco
rotativo 200.
La figura 13A es un dibujo para mostrar los
valores de corriente del motor 260 con relación al tiempo cuando el
disco rotativo 200 se para (bloquea) a causa de obstrucción con una
moneda 500 (cuando no se ha previsto el limitador de par 258). Las
figuras 13B, 14A, y 14B son dibujos para mostrar los valores de
corriente del motor 260 con relación al tiempo cuando el disco
rotativo 200 se para (bloquea) a causa de obstrucción con una
moneda 500 (cuando se dispone el limitador de par 258).
En la figura 13A, el valor de corriente sube a
aproximadamente 5,7A dado que se produjo obstrucción con una moneda
500 y posteriormente el valor de corriente cae de nuevo, pero de
nuevo sube a un valor estacionario (aproximadamente 7,16 A). Esto
significa que fluye sobrecorriente al circuito de accionamiento para
mover el motor 260 dado que la rotación del disco rotativo 200 se
para (bloquea) a causa de obstrucción con una moneda 500.
Se ve que el valor estacionario (aproximadamente
7,16 A) representado en la figura 13A es obviamente grande en
comparación con los valores estacionarios (aproximadamente 1,44 Ato
2,78 A) representados en las figuras 13B, 14A, y 14B cuando se
dispone el limitador de par 258. En otros términos, el valor
estacionario proporcionado cuando se dispone el limitador de par
258 (figuras 13B, 14A, 14B) es menor que el proporcionado cuando no
se dispone el limitador de par 258 (figura 13A). Es decir, el
limitador de par 258 puede disminuir la carga impuesta al eje de
accionamiento del motor 260 y también puede disminuir la
sobrecorriente que fluye al motor 260 cuando el disco rotativo 200
está bloqueado.
Las figuras 13B, 14A, y 14B también son dibujos
para mostrar los valores de corriente del motor 260 con relación al
tiempo cuando el valor de establecimiento de par de deslizamiento en
el limitador de par 258 se incrementa gradualmente. Los valores
establecidos del par de deslizamiento en las figuras 13B, 14A, y 14B
son 7,8 kgf.cm, 11,2 kgf.cm, y 14,8 kgf.cm.
Según se ve en las figuras 13B, 14A, y 14B, como
el valor de establecimiento del par de deslizamiento disminuye
(14,8 kgf cm -> 11,2 kgf cm -> 7,8 kgf cm, el valor
estacionario de la corriente disminuye (2,78 A -> 2,14 A->
1,44 A). Consiguientemente, si el valor de establecimiento del par
de deslizamiento en el limitador de par 258 es menor en cierta
medida, el valor estacionario puede ser suprimido. Es decir, si el
valor de establecimiento del par de deslizamiento es menor en
cierta medida, cuando el disco rotativo 200 es bloqueado, la carga
impuesta al eje de accionamiento del motor 260 se puede disminuir y
también se puede disminuir la sobrecorriente que fluye al motor
260.
Cuando el limitador de par 258 limita la fuerza
de accionamiento de rotación transmitida desde el motor 260 al
disco rotativo 200 (por ejemplo, cuando tiene lugar obstrucción con
una moneda), si el motor 260 se mueve en la dirección hacia
adelante (por ejemplo, rotación hacia adelante), el embrague
unidireccional 270 no transmite el par de rotación del motor 260 al
disco rotativo 200; si el motor 260 es movido en la dirección
inversa (por ejemplo, rotación inversa), el embrague unidireccional
270 transmite el par de rotación de un par dado o más del motor 260
al disco rotativo 200. Es decir, el embrague unidireccional 270
sirve como una unidad de conmutación de transmisión. El embrague
unidireccional 270 está dispuesto de manera que sea concéntrico con
el eje de rotación 255 del disco rotativo 200 como se representa en
la figura 10. Dicho par dado en la realización significa que el par
de carga máximo impuesto entre el limitador de par 258 y el eje de
rotación 255 antes del limitador de par 258 marcha en vacío.
Específicamente, cuando se produce obstrucción
con una moneda 500, el motor 260 es movido en la dirección inversa
según una instrucción de una sección de control de la expulsión de
monedas. Cuando el motor 260 gira en la dirección inversa, el
embrague unidireccional 270 bloquea el eje de rotación 255 del disco
rotativo 200 y gira integralmente con el eje de rotación 255 en
unión con la rotación del engranaje movido 256, transmitiendo el
par de rotación del motor 260 al disco rotativo 200.
Consiguientemente, el embrague unidireccional 270 puede liberar la
obstrucción con la moneda 500. La operación detallada del embrague
unidireccional 270 se describirá a continuación.
En un caso donde el par de carga está por debajo
de un nivel de par predeterminado, el limitador de par 258 no
marcha en vacío independientemente de si el motor 260 gira en la
dirección hacia adelante o hacia atrás y así el accionamiento de
rotación del motor 260 se transmite intacto al eje de rotación 255
del disco rotativo 200. Entonces, el embrague unidireccional 270
gira juntamente con el engranaje movido 256 a la misma velocidad y
por lo tanto la diferencia de rotación entre el embrague
unidireccional 270 y el eje de rotación 255 del disco rotativo 200
es cero.
Es decir, el embrague unidireccional 270 no
marcha en vacío y no bloquea el eje de rotación 255 del disco
rotativo 200 (no transmite el par de rotación del motor 260). En
otros términos, el embrague unidireccional 270 permanece en el
estado cuando se inicia el accionamiento de rotación del disco
rotativo 200.
El embrague unidireccional 270 no bloquea el eje
de rotación 255 del disco rotativo 200 hasta que el embrague
unidireccional 270 gira el eje de rotación 255 mínimamente en la
dirección de bloqueo del estado de liberación en el que el eje de
rotación 255 del disco rotativo 200 no está bloqueado. Por otra
parte, cuando el eje de rotación 255 del disco rotativo 200 está
bloqueado, el embrague unidireccional 270 gira el eje de rotación
255 mínimamente en la dirección de establecer el estado de
liberación, liberando por ello el bloqueo del eje de rotación
255.
En un caso donde el par de carga excede del
nivel de par predeterminado, el limitador de par 258 marcha en
vacío y así tiene lugar una diferencia de velocidad entre el
embrague unidireccional 270 que gira conjuntamente con el engranaje
movido 256 y el eje de rotación 255 del disco rotativo 200 limitado
en rotación de accionamiento por el efecto del limitador de par
258. El embrague unidireccional 270 entra entonces en el estado de
liberación o bloquea el eje de rotación 255 del disco rotativo 200
dependiendo de si el motor 260 gira en la dirección hacia adelante
o hacia atrás en base a la diferencia de velocidad.
Es decir, cuando el motor 260 gira en la
dirección hacia delante (la dirección en la que se dispensan monedas
500), la diferencia de velocidad tiene lugar entre el embrague
unidireccional 270 y el eje de rotación 255 del disco rotativo 200
en la dirección de poner el embrague unidireccional 270 en el estado
de liberación, de modo que el embrague unidireccional 270 permanece
en el estado de liberación o libera el bloqueo del eje de rotación
255. Por lo tanto, el embrague unidireccional 270 no transmite el
accionamiento de rotación del motor 260 al eje de rotación 255 del
disco rotativo 200.
Por otra parte, cuando el motor 260 gira en la
dirección inversa (la dirección en la que no se dispensan monedas
500), la diferencia de velocidad tiene lugar entre el embrague
unidireccional 270 y el eje de rotación 255 del disco rotativo 200
en la dirección en la que el embrague unidireccional 270 bloquea el
eje de rotación 255, de modo que el embrague unidireccional 270
permanece bloqueando el eje de rotación 255 o primero bloquea el
eje de rotación 255. Por lo tanto, el embrague unidireccional 270
transmite el accionamiento de rotación del motor 260 al eje de
rotación 255 del disco rotativo 200.
Según la realización, cuando el motor 260 gira
en la dirección hacia adelante o hacia atrás, si el par de carga
que tiene lugar entre el eje de accionamiento del motor 260 y el eje
de rotación 255 del disco rotativo 200 excede del nivel de par
predeterminado, el limitador de par 258 limita la fuerza de
accionamiento de rotación transmitida desde el motor 260 al disco
rotativo 200, por lo que la máquina dispensadora de monedas 10 evita
que se imponga una carga excesiva al motor 260 cuando tiene lugar
obstrucción con una moneda, de modo que se puede evitar que fluya
sobrecorriente al motor 260.
Se puede evitar que se imponga una carga
excesiva al eje de accionamiento del motor 260, de modo que es
posible adoptar un artículo moldeado, etc, de baja resistencia para
el sistema de accionamiento del motor 260 (por ejemplo, el
engranaje de accionamiento 261). En consecuencia, se puede reducir
el costo del sistema de accionamiento.
Cuando el limitador de par 258 limita el par de
rotación del motor 260 (cuando tiene lugar obstrucción con una
moneda), si el motor gira en la dirección inversa, el embrague
unidireccional 270 transmite el par de rotación del par dado o más
al disco rotativo 200 sin marcha en vacío del disco rotativo 200,
por lo que cuando tiene lugar obstrucción con una moneda, la
máquina dispensadora de monedas 10 puede liberar la obstrucción con
la moneda.
El ejemplo donde el limitador de par 258 y el
embrague unidireccional 270 están dispuestos en el eje de rotación
255 del disco rotativo 200 se describe anteriormente. Sin embargo,
por ejemplo, el limitador de par 258 y el embrague unidireccional
270 se pueden disponer en cualquier lugar si se disponen entre el
eje de accionamiento del motor 260 y el eje de rotación 255 del
disco rotativo 200. Si se forma una pluralidad de engranajes
intermedios (por ejemplo, engranajes locos) entre el eje de
accionamiento del motor 260 y el eje de rotación 255 del disco
rotativo 200, el limitador de par 258 y el embrague unidireccional
270 se pueden disponer en cualquiera de los engranajes
intermedios.
Como se ha descrito anteriormente, según la
realización, cuando el disco rotativo se para a causa de obstrucción
con una moneda, se evita que se imponga una carga grande al motor,
por lo que se puede evitar que fluya sobrecorriente al motor y la
obstrucción con la moneda también se puede quitar.
En la primera realización, la unidad de
detección de corriente 21 y la unidad de control de corriente 22 se
han previsto como un ejemplo de dispositivo de prevención de
sobrecarga para evitar que se imponga una carga excesiva a la
unidad de accionamiento. En la segunda realización, el limitador de
par 258 se ha previsto como un ejemplo de dispositivo de prevención
de sobrecarga. Sin embargo, la invención no se limita a la
configuración ilustrada en la primera o la segunda realización, y
el dispositivo de prevención de sobrecarga puede ser implementado
usando cualquiera de varios mecanismos y circuitos electrónicos en
combinación.
En la segunda realización se ilustra la
configuración en la que el limitador de par 258 está incluido como
la unidad de limitación de transmisión; sin embargo, la unidad de
limitación de transmisión se puede implementar usando otros
elementos y mecanismos en combinación apropiada si se configura con
el fin de limitar la fuerza de accionamiento de rotación
transmitida desde la unidad de accionamiento al disco rotativo
cuando el par de carga que tiene lugar entre el eje de
accionamiento de la unidad de accionamiento y el eje de rotación
del disco rotativo excede del nivel de par predeterminado. Por
ejemplo, la unidad de limitación de transmisión se puede
implementar diseñando apropiadamente un circuito de control para
controlar la unidad de accionamiento (motor 260 y sistema de
accionamiento).
En la segunda realización se ilustra la
configuración en la que el embrague unidireccional 270 se incluye
como la unidad de conmutación de transmisión; sin embargo, la unidad
de conmutación de transmisión se puede implementar usando otros
elementos y mecanismos en combinación apropiada si está configurado
para no transmitir la fuerza de accionamiento de rotación al disco
rotativo cuando la unidad de accionamiento mueve el disco rotativo
en la primera dirección en la que se dispensan monedas y con el fin
de transmitir la fuerza de accionamiento de rotación al disco
rotativo cuando la unidad de accionamiento mueve el disco rotativo
en la segunda dirección opuesta a la primera dirección en el estado
en el que la unidad de limitación de transmisión limita la fuerza
de accionamiento de rotación. Por ejemplo, la unidad de conmutación
de transmisión puede ser implementada diseñando apropiadamente un
circuito de control para controlar la unidad de accionamiento (motor
260 y sistema de accionamiento).
En la segunda realización, la máquina
dispensadora de monedas 10 incluye el limitador de par 258 y el
embrague unidireccional 270 a modo de ejemplo. Sin embargo, por
ejemplo, solamente uno del limitador de par 258 y el embrague
unidireccional 270 se puede disponer en la máquina dispensadora de
monedas 10. Las figuras 15 y 16 muestran un ejemplo de
configuración del eje de rotación 255 del disco rotativo 200 cuando
el embrague unidireccional 270 no se ha dispuesto en la máquina
dispensadora de monedas 10.
Como se representa en las figuras 15 y 16, si el
embrague unidireccional 270 no está dispuesto en el eje de rotación
255, el limitador de par 258 puede evitar que se imponga una carga
excesiva al motor 260 para evitar que fluya sobrecorriente al motor
260.
Para configurar la máquina dispensadora de
monedas, se puede usar en combinación cualquiera de la unidad de
detección de corriente 21 y la unidad de control de corriente 22
descritas en la primera realización y el limitador de par 258 y el
embrague unidireccional 270 descritos en la segunda realización.
Se explicará una configuración donde se usan en
combinación la unidad de detección de corriente 21 y la unidad de
control de corriente 22 descritas en la primera realización y el
limitador de par 258 descrito en la segunda realización. En este
caso, la máquina dispensadora de monedas está configurada de modo
que el limitador de par 258 limite la fuerza de accionamiento de
rotación transmitida por el sistema de accionamiento si la carga
impuesta al sistema de accionamiento es menor que la carga producida
en el sistema de accionamiento cuando la unidad de detección de
corriente 21 y la unidad de control de corriente 22 empiezan a
limitar la corriente suministrada al motor 260.
La máquina dispensadora de monedas así
configurada se aplica con (a) la prevención de sobrecarga en base a
un control eléctrico por la unidad de detección de corriente 21 y la
unidad de control de corriente 22 y (b) la prevención de sobrecarga
en base a un control mecánico por el limitador de par 258, y está
configurada para iniciar la limitación por el control mecánico a
una carga menor que una carga a la que empieza la limitación por el
control eléctrico.
Según la configuración, el limitador de par 258
puede evitar que se imponga una carga excesiva al motor 260 cuando
tiene lugar obstrucción con una moneda, y la posibilidad de que una
corriente mayor que la corriente de régimen sea suministrada al
motor 260 por cualquier razón distinta de la obstrucción producida
por una moneda (tal como una anomalía en el circuito de
accionamiento, y se puede eliminar el deterioro mecánico del
limitador de par 258).
A propósito, también puede estar configurada con
el fin de iniciar la limitación por el control eléctrico a una
carga más baja que una carga a la que emplieza la limitación por el
control mecánico.
Como se ha descrito anteriormente, según una
primera configuración de la invención, se facilita una máquina
dispensadora de objetos de pago, incluyendo un depósito (por
ejemplo, depósito 100) que guarda una pluralidad de objetos de pago
(por ejemplo, monedas 500); un disco rotativo (por ejemplo, disco
rotativo 200) colocado en una parte inferior del depósito y formado
con una pluralidad de agujeros para aceptar los objetos de pago;
una unidad de accionamiento (por ejemplo, motor 260, engranaje
movido 256, etc) que dispensa los objetos de pago recibidos en los
agujeros girando secuencialmente el disco rotativo; y un dispositivo
de prevención de sobrecarga (por ejemplo, unidad de detección de
corriente 21, unidad de control de corriente 22, limitador de par
258) que evita que se imponga una carga excesiva a la unidad de
accionamiento.
Según la primera configuración de la invención,
el dispositivo de prevención de sobrecarga se facilita de modo que
la máquina dispensadora de monedas pueda evitar que se imponga una
carga excesiva a la unidad de accionamiento incluso al tiempo de
fallo por obstrucción con una moneda o al tiempo de arrancar.
El dispositivo de prevención de sobrecarga puede
incluir una unidad de detección de corriente que detecta la
corriente suministrada a la unidad de accionamiento; y una unidad de
control de corriente que controla la corriente suministrada a la
unidad de accionamiento de modo que la corriente caiga por debajo de
un valor de referencia preestablecido si la corriente detectada por
la unidad de detección de corriente llega al valor de referencia
preestablecido. Según la configuración, la máquina dispensadora de
objetos de pago puede evitar que fluya sobrecorriente al motor
incluso al tiempo de fallo por obstrucción con un objeto de pago o
al tiempo de arrancar.
La máquina dispensadora de objetos de pago puede
además incluir una unidad de notificación (por ejemplo, un circuito
de control secundario, un altavoz, una lámpara, o análogos,
instalado en la máquina de juegos de azar que lleva la máquina
dispensadora de monedas) que envía una notificación a un usuario
cuando la unidad de control de corriente está controlando la
corriente suministrada a la unidad de accionamiento de manera que
caiga por debajo del valor de referencia. Según la configuración, la
unidad de notificación puede notificar al usuario o cualquier otra
unidad conectada a la máquina dispensadora de monedas que el disco
rotativo se para a causa de obstrucción con un objeto de pago.
Hasta ahora, una máquina dispensadora de objetos
de pago convencional ha sido incapaz de proporcionar una
notificación que indique la determinación de si el estado es (1) que
no hay objetos de pago o (2) obstrucción con el objeto de pago. Sin
embargo, la unidad de notificación según la presente invención puede
notificar al usuario o cualquier otra unidad que la corriente se ha
limitado de modo que el valor de corriente caiga por debajo del
valor de referencia, de modo que se puede proporcionar una
notificación correspondiente solamente al estado (2) y los estados
(1) y (2) se pueden distinguir uno de otro.
Si la corriente detectada por la unidad de
detección de corriente es igual o mayor que un múltiplo constante
(por ejemplo, tres veces o más) de un valor de corriente de
referencia preestablecido (por ejemplo, el valor de corriente
máximo permisible o el valor de corriente de régimen), la unidad de
control de corriente puede controlar la corriente detectada de modo
que la corriente caiga por debajo del valor de corriente de
referencia.
Si la corriente detectada por la unidad de
detección de corriente es mayor que el valor de corriente máximo
requerido para girar el disco rotativo (por ejemplo, el valor de
corriente máximo en el intervalo de tiempo entre t1 y t2
representados en la figura 7), la unidad de control de corriente
puede controlar la corriente detectada de modo que la corriente
caiga por debajo del valor de corriente de referencia preestablecido
(por ejemplo, el valor de corriente máximo permisible o el valor de
corriente de régimen).
Cuando la unidad de control de corriente
controla la corriente detectada de modo que la corriente caiga por
debajo del valor de referencia preestablecido hasta la expiración de
un tiempo de referencia preestablecido, la unidad de notificación
puede proporcionar una notificación del hecho.
El dispositivo de prevención de sobrecarga puede
incluir una unidad de limitación de transmisión (por ejemplo,
limitador de par 258) que limita la fuerza de accionamiento de
rotación transmitida desde la unidad de accionamiento al disco
rotativo si el par de carga que tiene lugar entre un eje de
accionamiento de la unidad de accionamiento y un eje de rotación
del disco rotativo excede de un nivel de par predeterminado. Según
la configuración, la máquina dispensadora de objetos de pago puede
evitar que se imponga una carga excesiva al motor cuando el disco
rotativo se para a causa de obstrucción con un objeto de pago,
evitando por ello que fluya sobrecorriente al motor.
Es decir, si el par de carga que tiene lugar
entre el eje de accionamiento de la unidad de accionamiento y el
eje de rotación del disco rotativo excede del nivel de par
predeterminado, la unidad de limitación de transmisión marcha en
vacío la fuerza de accionamiento de rotación transmitida desde la
unidad de accionamiento al disco rotativo. Cuando la rotación
marcha en vacío, no se impone mucha carga al eje de accionamiento de
la unidad de accionamiento (motor). Dado que no se impone mucha
carga al eje de accionamiento del motor, disminuye la
sobrecorriente que fluye al motor.
La unidad de limitación de transmisión puede
estar colocada en cualquier lugar si se coloca entre el eje de
accionamiento de la unidad de accionamiento y el eje de rotación del
disco rotativo. Si se forma una pluralidad de engranajes
intermedios (por ejemplo, engranajes locos) entre el eje de
accionamiento de la unidad de accionamiento y el eje de rotación
del disco rotativo, la unidad de limitación de transmisión se puede
disponer en cualquiera de los engranajes intermedios. Además, la
unidad de limitación de transmisión se puede construir en el
engranaje movido para transmitir la rotación de la unidad de
accionamiento al disco rotativo y se puede montar en el eje de
rotación del disco rotativo.
El dispositivo de prevención de sobrecarga puede
incluir además una unidad de conmutación de transmisión (por
ejemplo, embrague unidireccional 270) que suprime la transmisión de
la fuerza de accionamiento de rotación al disco rotativo cuando la
unidad de accionamiento mueve el disco rotativo en la primera
dirección en la que se dispensan objetos de pago y transmite la
fuerza de accionamiento de rotación al disco rotativo cuando la
unidad de accionamiento mueve el disco rotativo en la segunda
dirección opuesta a la primera dirección en el estado en el que la
unidad de limitación de transmisión limita la fuerza de
accionamiento de rotación.
Según la configuración, en la máquina
dispensadora de objetos de pago, cuando la unidad de accionamiento
mueve el disco rotativo en la primera dirección, si el par de carga
que tiene lugar entre el eje de accionamiento de la unidad de
accionamiento y el eje de rotación del disco rotativo excede del
nivel de par predeterminado, la unidad de limitación de transmisión
limita la fuerza de accionamiento de rotación transmitida desde la
unidad de accionamiento al disco rotativo; cuando la unidad de
limitación de transmisión limita el par de rotación de la unidad de
accionamiento, si la unidad de accionamiento mueve el disco rotativo
en la segunda dirección, la unidad de conmutación de transmisión
transmite el par de rotación del dado par o más al disco rotativo.
Así, la máquina dispensadora de objetos de pago puede evitar que se
imponga una carga excesiva al motor, evitando por ello que fluya
sobrecorriente al motor, y también puede eliminar la obstrucción con
un objeto de pago.
La unidad de limitación de transmisión y la
unidad de conmutación de transmisión se pueden colocar en cualquier
lugar si se colocan entre el eje de accionamiento de la unidad de
accionamiento y el eje de rotación del disco rotativo. Si se forma
una pluralidad de engranajes intermedios (por ejemplo, engranajes
locos) entre el eje de accionamiento de la unidad de accionamiento
y el eje de rotación del disco rotativo, la unidad de limitación de
transmisión y la unidad de conmutación de transmisión se pueden
disponer en cualquiera de los engranajes intermedios. Además, la
unidad de limitación de transmisión se puede construir en el
engranaje movido para transmitir la rotación de la unidad de
accionamiento al disco rotativo y se puede encajar a presión en el
eje de rotación del disco rotativo.
La descripción anterior de las realizaciones
preferidas de la invención se ha presentado a efectos de ilustración
y descripción. No se pretende ser exhaustivos o limitar la
invención a la forma exacta descrita, y modificaciones y
variaciones son posibles a la luz de las ideas anteriores o se
pueden conocer por la puesta en práctica de la invención. Las
realizaciones se han elegido y descrito con el fin de explicar los
principios de la invención y su aplicación práctica con el fin de
permitir a los expertos en la técnica utilizar la invención en
varias realizaciones y con las varias modificaciones que sean
adecuadas al uso concreto contemplado. Se ha previsto que el
alcance de la invención se defina por las reivindicaciones anexas y
sus equivalentes.
Claims (7)
1. Una máquina dispensadora de objetos de pago
(10) incluyendo:
medios de almacenamiento (100) para almacenar
una pluralidad de objetos de pago (500);
un disco rotativo (200) colocado en una parte
inferior de los medios de almacenamiento (100) y formado con una
pluralidad de agujeros para aceptar los objetos de pago (500);
medios de accionamiento (260, 256) para
dispensar los objetos de pago (500) aceptados en los agujeros
girando secuencialmente el disco rotativo; y
medios de prevención de sobrecarga (21, 22; 258,
270) para evitar que se imponga una carga excesiva a los medios de
accionamiento (260, 256),
donde los medios de prevención de sobrecarga
(21, 22; 258, 270) incluyen unos medios limitadores de transmisión
(258) para limitar la fuerza de accionamiento de rotación
transmitida desde los medios de accionamiento (260) al disco
rotativo (200) cuando el par de carga que tiene lugar entre un eje
de accionamiento (261) de los medios de accionamiento (260) y un
eje de rotación (255) del disco rotativo (200) excede de un nivel de
par predeterminado,
caracterizado porque
los medios de prevención de sobrecarga (21, 22;
258, 270) incluyen además:
medios de detección de corriente (21) para
detectar la corriente suministrada a la unidad de accionamiento
(260, 256); y
medios de control de corriente (22) para
controlar la corriente de modo que la corriente caiga por debajo de
un valor de referencia preestablecido cuando la corriente llegue al
valor de referencia preestablecido.
2. La máquina dispensadora de objetos de pago
(10) según la reivindicación 1, incluyendo además medios de
notificación para enviar una notificación a un usuario cuando los
medios de control de corriente (22) estén controlando la corriente
para que caiga por debajo del valor de referencia.
3. La máquina dispensadora de objetos de pago
(10) según la reivindicación 1, donde los medios de accionamiento
(260, 256) incluyen un engranaje movido (256) que transmite la
fuerza de accionamiento de rotación al disco rotativo (200), y
donde los medios limitadores de transmisión
(258) están construidos en el engranaje movido (256).
4. La máquina dispensadora de objetos de pago
(10) según la reivindicación 3, donde los medios limitadores de
transmisión (258) están formados integralmente con el engranaje
movido (256) y están montados en el eje de rotación (255) del disco
rotativo (200).
5. La máquina dispensadora de objetos de pago
(10) según la reivindicación 1, donde los medios limitadores de
transmisión (258) incluyen un limitador de par (258).
6. La máquina dispensadora de objetos de pago
(10) según la reivindicación 1, donde los medios de prevención de
sobrecarga (21, 22; 258, 270) incluyen además medios de conmutación
de transmisión (270) para suprimir la transmisión de la fuerza de
accionamiento de rotación al disco rotativo (200) cuando los medios
de accionamiento (260, 256) giran el disco rotativo (200) en una
primera dirección en la que el objeto de pago (500) es dispensado,
y transmiten la fuerza de accionamiento de rotación al disco
rotativo (200) cuando los medios de accionamiento (260, 256) giran
el disco rotativo (200) en una segunda dirección opuesta a la
primera dirección bajo un estado en el que los medios limitadores
de transmisión (258) limitan la fuerza de accionamiento de
rotación.
7. La máquina dispensadora de objetos de pago
(10) según la reivindicación 6, donde los medios de conmutación de
transmisión (270) incluyen un embrague unidireccional.
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