ES2616526T3 - Aparato de distribución de monedas - Google Patents

Aparato de distribución de monedas Download PDF

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ES2616526T3 ES14176963.8T ES14176963T ES2616526T3 ES 2616526 T3 ES2616526 T3 ES 2616526T3 ES 14176963 T ES14176963 T ES 14176963T ES 2616526 T3 ES2616526 T3 ES 2616526T3
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Abstract

Un aparato (100) de distribución de monedas que comprende: un disco giratorio (108) que tiene aberturas (136) para recibir monedas (C) que son suministradas desde una fuente de monedas; un recorrido circular (MP) de transporte a lo largo del cual se mueven las monedas (C) recibidas en las aberturas (136) junto con la rotación del disco (108); un miembro (112) de guía para guiar las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte hacia una abertura (110) de distribución formada en el recorrido (MP) de transporte; y un paso (114) de distribución a través del cual se mueven las monedas (C) guiadas por el miembro (112) de guía desde la abertura (110) de distribución hacia una salida (188) de monedas; en el que se proporciona un dispositivo de accionamiento del miembro de guía para mover el miembro (112) de guía entre una posición (GP) de guiado en la que se guían las monedas (C), que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte hacia la abertura (110) de distribución, y una posición (NGP) no de guiado, en la que las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte no son guiadas hacia la abertura (110) de distribución; se proporciona un tope (120) de tal forma que sea movido entre una posición (SP) de bloqueo, en la que se bloquean las monedas (C) en el paso (114) de distribución, y una posición (NSP) no de bloqueo, en la que las monedas (C) pueden pasar a través del paso (114) de distribución; caracterizado porque se proporciona un dispositivo (242) de interconexión para interconectar el miembro (112) de guía y el tope (120) de tal forma que se ubique el miembro (112) de guía en la posición (NGP) no de guiado cuando el tope (120) está ubicado en la posición (SP) de bloqueo, y que el miembro (112) de guía se ubique en la posición (GP) de guiado cuando el tope (120) está ubicado en la posición (NSP) no de bloqueo; y se proporciona un controlador para controlar el miembro (112) de guía y el tope (120) de tal forma que se ubique el miembro (112) de guía en la posición (GP) de guiado y se ubique el tope (120) en la posición (NSP) no de bloqueo durante una operación de distribución, y que se ubique el miembro (112) de guía en la posición (NGP) no de guiado y se ubique el tope (120) en la posición (SP) de bloqueo durante una operación no de distribución, en el que en la operación de distribución, las monedas (C) que son recibidas en las aberturas (136) del disco giratorio (108) y que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte junto con la rotación del disco giratorio (108) son guiadas hacia la abertura (110) de distribución por medio del miembro (112) de guía, y las monedas (C) que han alcanzado la abertura (110) de distribución no son bloqueadas por el tope (120) en el paso (114) de distribución, en el que en la operación no de distribución, las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte junto con la rotación del disco giratorio (108) no son guiadas hasta la abertura (110) de distribución por medio del miembro (112) de guía, y se evita que las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte alcancen la abertura (110) de distribución.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de distribucion de monedas Antecedentes de la invencion
1. Campo de la invencion
La presente invencion versa acerca de un aparato de distribucion de monedas y, mas en particular, acerca de un aparato de distribucion de monedas con capacidad para distribuir monedas de una en una mientras que mueven las monedas junto con la rotacion de un disco giratorio, utilizando un miembro de grna para guiar las monedas movidas por un recorrido circular de transporte junto con el disco giratorio hacia una abertura de distribucion.
El termino “moneda” utilizado en la presente memoria contiene no solo monedas como efectivo, sino tambien fichas tales como medallas o similares como un sustituto de monedas. [Parrafo 0002]
2. Descripcion de la tecnica relacionada
Como primera tecnica de la tecnica anterior para la presente invencion, se conoce un aparato de distribucion de monedas divulgado en la publicacion de patente japonesa no examinada n° 8-180231, publicada en 1996. Con este aparato de distribucion de monedas de la tecnica anterior, se mueven muchas monedas almacenadas aleatoriamente en una cubeta de almacenamiento de monedas junto con la rotacion de un disco giratorio colocado en un agujero inferior de la cubeta de almacenamiento de monedas y, entonces, las monedas movidas de esta manera son guiadas en una direccion radial del disco con un pasador de grna formado para proyectarse desde una base; finalmente, las monedas guiadas de esta manera son expulsadas por medio de un dispositivo de expulsion hacia una salida de monedas de una en una. Para evitar un desembolso excesivo, se detiene repentinamente la rotacion del disco giratorio despues de que se distribuye un numero predeterminado de las monedas segun la cantidad que ha de ser desembolsada. (Vease el Parrafo 0002).
Como segunda tecnica de la tecnica anterior para la presente invencion, se conoce una tecnica de expulsion de monedas divulgada en la publicacion de patente japonesa pendiente de examen n° 2006-537876, publicada en 2006. Con esta tecnica de la tecnica anterior, se expulsan monedas junto con la rotacion de un disco giratorio con un pasador de grna proporcionado para ser susceptibles de un movimiento basculante elastico de una en una. (Veanse las Figuras 5 a 9 y los Parrafos 0007 a 0025).
En anos recientes, existe la necesidad de aumentar la velocidad de distribucion de cambios de monedas en un aparato de distribucion de monedas. Para responder a esta necesidad, se ha venido aumentando continuamente la velocidad de rotacion del disco giratorio.
En el caso de distribucion de cambio, no es permisible distribuir monedas en exceso. Por lo tanto, con el primer aparato de distribucion de monedas de la tecnica anterior descrito anteriormente, se detiene de repente la rotacion del disco giratorio despues de que se haya distribuido un numero predeterminado de las monedas, evitando, de ese modo, un desembolso excesivo. Sin embargo, en el caso en el que se detiene de repente la rotacion del disco giratorio de esta forma, las fuerzas de inercia del disco giratorio y de sus partes relacionadas seran grandes. Como resultado, surge la preocupacion de que se reduzca la durabilidad del aparato de distribucion de monedas.
Ademas, con la segunda tecnica de la tecnica anterior descrita anteriormente en la que se expulsan las monedas utilizando el pasador de grna, se expulsan todas las monedas movidas junto con la rotacion del disco giratorio. Por lo tanto, las monedas no pueden ser expulsadas de forma selectiva. De esta forma, con la segunda tecnica de la tecnica anterior, tambien se evita un desembolso excesivo deteniendo de repente la rotacion del disco giratorio y, en consecuencia, surge la preocupacion de que se reduzca la durabilidad del aparato de distribucion de monedas, de forma similar a la primera tecnica de la tecnica anterior. [Parrafo 0007]
Un documento adicional EP 0 596 612 A2 de la tecnica anterior da a conocer un aparato de distribucion de monedas que puede distribuir monedas de forma inclusiva hasta la ultima moneda que quede en el aparato que satisfaga la necesidad de reduccion de tamano. El aparato de distribucion de monedas tiene un disco de distribucion de monedas en forma de un disco giratorio soportado para su rotacion por medio de un eje de accionamiento en oposicion a un sustrato. Una carcasa cilmdrica rodea el disco de distribucion de monedas y hay formada una ranura de salida en la carcasa cilmdrica. Hay formadas aberturas de grna circunferencialmente a intervalos identicos en un disco de transporte de monedas que grnan a las monedas sobre el sustrato. Hay colocado un pasador de empuje entre el sustrato y el disco de transporte de monedas para empujar las monedas hacia la carcasa cilmdrica segun se hace girar el disco de transporte de monedas. Un surco de grna en el disco grna al pasador de empuje en una direccion hacia la ranura de salida. [Parrafo 0008]
Un documento adicional GB 2 402 934 A de la tecnica anterior da a conocer un aparato que comprende un miembro giratorio accionado por motor que tiene una pluralidad de receptaculos de monedas para recibir monedas de una tolva y transferirlas por un recorrido anular hasta una salida de monedas, se acciona un eyector de monedas para moverlo entre una posicion de acoplamiento con la moneda y una posicion de expulsion de monedas y una
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disposicion de recuento sensible al movimiento del dispositivo de expulsion. Preferentemente, el dispositivo de recuento es un emisor y un detector opticos en los que el movimiento del eyector interrumpe un haz. El eyector puede incluir dos partes amovibles independientemente o al menos un dispositivo deslizante. Ademas, se da a conocer un aparato de monedas sin un aparato de recuento y con un eyector que tiene al menos un dispositivo deslizante o como dos partes amovibles independientemente. [Parrafo 0009]
Un documento adicional US 5.316.517 de la tecnica anterior da a conocer un dispositivo de distribucion de monedas que garantiza una operacion de distribucion de monedas mientras que protege a un miembro de accionamiento contra una sobrecarga. Ademas, el dispositivo de distribucion de monedas evita que se atasquen las monedas. El dispositivo comprende un mecanismo para almacenar monedas sueltas, un primer miembro giratorio asociado con una abertura central de alimentacion para recibir la moneda suelta del mecanismo de almacenamiento de monedas sueltas y alimentar la moneda suelta a la abertura central de alimentacion de una en una, un miembro estacionario para definir una ranura alargada asociada con la abertura central de alimentacion esencialmente en el extremo interno del mismo para recibir la moneda suelta alimentada a traves de la misma, formando la ranura alargada un recorrido de distribucion para las monedas sueltas suministradas desde la abertura central de alimentacion, un segundo miembro giratorio para empujar al exterior la moneda suelta en la ranura alargada hacia una salida de distribucion, transportando el segundo miembro giratorio un miembro de empuje amovible atravesando la ranura alargada para ejercer una fuerza de alimentacion sobre la moneda suelta en la ranura alargada para empujar al exterior la moneda dentro de la ranura alargada de una en una, un elemento de accionamiento para accionar de forma giratoria los miembros giratorios primero y segundo, y un mecanismo de alimentacion proporcionado en el primer miembro giratorio para barrer las monedas sueltas del primer miembro giratorio al interior de la abertura central de alimentacion. [Parrafo 0010]
Un documento adicional EP 2 463 829 A1 de la tecnica anterior da a conocer un dispositivo para discriminar y suministrar monedas que incluye un soporte para un recipiente de monedas, con una entrada y una salida, un medio de tipo plato, que tiene alojamientos, para transportar al menos una moneda; ademas el medio de tipo plato esta guiado en un asiento del soporte por medio de un primer accionador, se coloca una ranura del asiento en proximidad de la salida para la salida de monedas individuales utilizando un medio derivador acoplado con el soporte, o con un elemento adyacente al soporte y fijado al mismo, cerca de la ranura y accionado por medio de un segundo accionador, finalmente hay fijado un sensor magnetico al soporte y esta destinado para detectar la composicion metalica de cada moneda. El dispositivo incluye un primer sensor para medir la posicion angular del eje motor del primer accionador, un segundo sensor para medir la posicion angular del medio de tipo plato, un medio palpador articulado con el soporte cerca de la ranura, casi tangencial con respecto al borde externo del medio de tipo plato en una condicion inicial y movido con respecto al borde del medio de tipo plato en la condicion de salida de cada moneda del alojamiento, un tercer sensor acoplado con el soporte y previsto para detectar el movimiento del medio palpador en el paso desde la condicion inicial hasta la condicion de salida, una unidad de control apta bien para recibir senales procedente de los sensores primero, segundo, tercero y magnetico, tanto para identificar el valor nominal de la moneda como para controlar los accionadores primero y segundo para la distribucion o la retencion de la moneda examinada. [Parrafo 0011]
Sumario de la invencion
Se creo la presente invencion para solucionar el problema mencionado anteriormente de las tecnicas primera y segunda de la tecnica anterior y un objeto principal de la presente invencion es proporcionar un aparato de distribucion de monedas que evite un desembolso o distribucion excesivo de monedas sin detener de repente un disco giratorio. [Parrafo 0012]
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato de distribucion de monedas de tamano reducido que evite una distribucion excesiva de monedas sin detener de repente un disco giratorio. [Parrafo 0013]
Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un aparato de distribucion de monedas que, con bajo coste, evite una distribucion excesiva de monedas. [Parrafo 0014]
Se consigue al menos un objeto mencionado anteriormente mediante un aparato de distribucion de monedas segun la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes proporcionan desarrollos adicionales. [Parrafo 0015]
Los anteriores objetos, junto con otros no mencionados espedficamente, seran evidentes para los expertos en la tecnica a partir de la siguiente descripcion. [Parrafo 0016]
Segun la presente invencion, se proporciona un aparato de distribucion de monedas, que comprende un disco giratorio que tiene aberturas para recibir monedas que son suministradas desde una fuente de monedas; un recorrido circular de transporte por el que se mueven las monedas recibidas en las aberturas junto con la rotacion del disco; un miembro de grna para guiar las monedas que son movidas a lo largo del recorrido de transporte hacia una abertura de distribucion formada en el recorrido de transporte; y un paso de distribucion a traves del cual se mueven las monedas guiadas por el miembro de grna desde la abertura de distribucion hacia una salida de monedas;
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en el que se proporciona un dispositivo de accionamiento del miembro de grna para mover el miembro de grna entre una posicion de guiado, en la que las monedas que son movidas a lo largo del recorrido de transporte son guiadas hacia la abertura de distribucion, y una posicion no de guiado, en la que las monedas que son movidas a lo largo del recorrido de transporte no son guiadas hacia la abertura de distribucion;
se proporciona un tope de tal forma que sea movido entre una posicion de bloqueo, en la que las monedas estan bloqueadas en el paso de distribucion, y una posicion no de bloqueo, en la que las monedas pueden pasar a traves del paso de distribucion;
se proporciona un dispositivo de interconexion para interconectar el miembro de grna y el tope de tal forma que el miembro de grna se encuentre en la posicion no de guiado cuando el tope esta ubicado en la posicion de bloqueo, y que el miembro de grna este ubicado en la posicion de guiado cuando el tope esta ubicado en la posicion no de bloqueo;
y se proporciona un controlador para controlar el miembro de grna y el tope de tal forma que el miembro de grna este ubicado en la posicion de guiado y el tope este ubicado en la posicion no de bloqueo durante una operacion de distribucion, y que el miembro de grna este ubicado en la posicion no de guiado y el tope este ubicado en la posicion de bloqueo durante una operacion de no distribucion. [Parrafo 0017]
Con el aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, se proporciona el dispositivo de accionamiento del miembro de grna para mover el miembro de grna entre la posicion de guiado y la posicion no de guiado, y se proporciona el tope de tal forma que sea movido entre la posicion de bloqueo y la posicion no de bloqueo. Los movimientos del miembro de grna y del tope estan interconectados entre sf por medio del dispositivo de interconexion y, ademas, se controlan mediante el controlador de tal forma que el miembro de grna este ubicado en la posicion de guiado y el tope este ubicado en la posicion no de bloqueo durante la operacion de distribucion, y que el miembro de grna este ubicado en la posicion no de guiado y el tope este ubicado en la posicion de bloqueo durante la operacion de no distribucion. [Parrafo 0018]
Por lo tanto, en la operacion de distribucion, las monedas que son recibidas en las aberturas del disco giratorio y que son movidas a lo largo del recorrido de transporte junto con la rotacion del disco giratorio son guiadas, ciertamente, hacia la abertura de distribucion por medio del miembro de grna. Ademas, las monedas que han llegado asf a la abertura de distribucion no son bloqueadas por el tope en el paso de distribucion. Como resultado, no se producira ningun problema durante la operacion de distribucion y las monedas seran distribuidas uniformemente. [Parrafo 0019]
Despues de que se haya distribuido un numero predeterminado de monedas, en otras palabras, en la operacion de no distribucion, el miembro de grna esta ubicado en la posicion no de guiado y el tope esta ubicado en la posicion de bloqueo debido a las operaciones del dispositivo de interconexion y del controlador. De esta manera, las monedas que son movidas a lo largo del recorrido de transporte junto con la rotacion del disco giratorio no son guiadas hasta la abertura de distribucion por medio del miembro de grna. Por esta razon, se evita que las monedas que son movidas a lo largo del recorrido de transporte lleguen a la abertura de distribucion incluso aunque gire el disco giratorio. Esto significa que no hay preocupacion de que se distribuyan las monedas por error. [Parrafo 0020]
Ademas, incluso aunque las monedas que son movidas a lo largo del recorrido de transporte alcancen la abertura de distribucion debido a alguna razon, a pesar de que el miembro de grna este en la posicion no de guiado, se evita que las monedas se muevan por el paso de distribucion por medio del tope. En consecuencia, tambien en este caso, no hay preocupacion de que se distribuyan por error las monedas incluso aunque gire el disco giratorio. [Parrafo 0021]
De esta forma, con el aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, se puede seleccionar llevar a cabo la operacion de distribucion y detener la operacion de distribucion utilizando el controlador incluso aunque gire el disco giratorio y, por lo tanto, no hay necesidad de detener la rotacion del disco giratorio de repente. Esto significa que no surge preocupacion alguna de que se reduzca la durabilidad del aparato de distribucion de monedas. [Parrafo 0022]
En consecuencia, se puede evitar un desembolso o distribucion excesivo de las monedas sin detener de repente el disco giratorio. [Parrafo 0023]
En una realizacion preferente del aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, el dispositivo de interconexion comprende un dispositivo o mecanismo mecanico de union. En la presente realizacion, hay la ventaja adicional de que se puede fabricar el dispositivo de interconexion con un tamano menor a menor coste en comparacion con un dispositivo o mecanismo electrico de union. [Parrafo 0024]
En otra realizacion preferente del aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, el dispositivo de interconexion comprende un accionador electrico. En la presente realizacion, hay la ventaja adicional de que se puede fabricar el dispositivo de interconexion con una estructura sencilla a menor coste y que raramente se producen problemas. [Parrafo 0025]
En otra realizacion preferente adicional del aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, el tope esta estructurado para proyectarse desde una parte inferior del paso de distribucion y hundirse por debajo de la parte inferior del paso de distribucion, y el miembro de grna esta soportado de forma basculante por medio de un eje
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y esta solicitado de forma resiliente hacia la posicion de guiado, siendo amovible el miembro de gma hasta la posicion no de guiado por medio de un accionador.
En una realizacion preferente adicional del aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, el dispositivo o mecanismo mecanico de union como dispositivo de interconexion comprende una palanca de interconexion formada integralmente con el miembro de gma, una palanca basculante soportada de forma basculante por medio de un eje y unida con el tope, y un accionador;
en el que cuando se mueve el miembro de gma hasta la posicion no de guiado por medio del accionador, la palanca de interconexion mueve el tope hasta la posicion de bloqueo contra una fuerza resiliente por medio de la palanca basculante, y cuando se mueve el miembro de gma hasta la posicion de guiado por medio del accionador, se separa la palanca de interconexion de la palanca basculante y se mueve el tope hasta la posicion de no bloqueo por medio de la fuerza resiliente.
En otra realizacion preferente adicional del aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, se proporcionan, respectivamente, un limitador del movimiento basculante y un receptor de resorte en una posicion delantera y en una posicion trasera con respecto a una direccion basculante del miembro de gma, proporcionandose un resorte para solicitar de forma resiliente el miembro de gma hacia el limitador del movimiento basculante entre el receptor de resorte y el miembro de gma.
En otra realizacion preferente adicional del aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, el dispositivo de accionamiento del miembro de gma comprende un selector de la posicion; estando ubicado el selector de la posicion de forma selectiva entre una posicion de asistencia a la distribucion, en la que esta ubicado el miembro de gma en la posicion de guiado, y una posicion de asistencia a la no distribucion, en la que el miembro de gma esta ubicado en la posicion no de guiado.
En otra realizacion preferente adicional del aparato de distribucion de monedas segun la presente invencion, se proporciona un codificador giratorio que detecta una fase de rotacion del disco giratorio, deteniendose la rotacion del disco giratorio en funcion de una senal de fase de rotacion procedente del codificador giratorio de tal forma que las monedas no se solapen con una posicion saliente del miembro de gma. En la presente realizacion, existe la ventaja adicional de que las monedas no obstruyen el movimiento del miembro de gma hacia la posicion de gma y, por lo tanto, las monedas pueden ser distribuidas, ciertamente, de una en una y es improbable que se produzca un desembolso o distribucion excesivo.
Breve descripcion de los dibujos
Para que la presente invencion pueda ser llevada a cabo facilmente, se describira ahora con referencia a los dibujos adjuntos.
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de distribucion de monedas segun una primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 2 es una vista en planta del aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 3 es una vista en planta que muestra el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion, estando retirada la cubeta de almacenamiento de monedas.
La Fig. 4 es una vista en seccion transversal a lo largo de la lmea XI-XI en la Fig. 3.
La Fig. 5 es una vista en perspectiva del disco giratorio utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 6A es una vista lateral del disco giratorio utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion, estando fijado al disco giratorio un dispositivo de regulacion de la altura.
La Fig. 6B es una vista lateral del disco giratorio utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion, estando separado del disco giratorio el dispositivo de regulacion de la altura.
La Fig. 6C es una vista desde abajo del cilindro interno del dispositivo de regulacion de la altura utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 6D es una vista desde arriba del cilindro externo del dispositivo de regulacion de la altura utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 6E es una vista desarrollada del cilindro externo del dispositivo de regulacion de la altura utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 7 es una vista trasera del disco giratorio utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 8 es una vista en seccion transversal a lo largo de la lmea VMI-VIM en la Fig. 7.
La Fig. 9 es una vista en perspectiva del pasador de gma, del tope y de su dispositivo de interconexion utilizados en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion, vista desde el lado del tope.
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La Fig. 10 es una vista en perspectiva del pasador de gma, del tope y de su dispositivo de interconexion utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion, vista desde el lado del pasador de gma.
La Fig. 11 es una vista despiezada en perspectiva del pasador de gma, del tope y de su dispositivo de interconexion utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 12 es una vista en seccion transversal a lo largo de la lmea XII-XII en la Fig. 3.
La Fig. 13 es un diagrama de bloques funcionales del controlador (el dispositivo de control) utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 14 es un diagrama de flujo que muestra la operacion del circuito de control utilizado en el aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 15A es una vista en planta que muestra la operacion del aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion en el periodo de no distribucion.
La Fig. 15B es una vista en seccion transversal que muestra la operacion del aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion en el periodo de no distribucion.
La Fig. 16A es una vista en planta que muestra la operacion del aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion en el periodo de distribucion.
La Fig. 16B es una vista en seccion transversal que muestra la operacion del aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion en el periodo de distribucion.
La Fig. 17 es una vista en planta que muestra la operacion del aparato de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion, en la que se distribuyen monedas de pequeno tamano.
La Fig. 18A es una vista en planta que muestra la operacion de un aparato de distribucion de monedas segun una segunda realizacion de la presente invencion en el periodo de no distribucion.
La Fig. 18B es una vista en seccion transversal que muestra la cooperacion del pasador de gma y del tope utilizados en el aparato de distribucion de monedas segun la segunda realizacion de la presente invencion en el periodo de no distribucion.
La Fig. 19A es una vista en planta que muestra la operacion del aparato de distribucion de monedas segun la segunda realizacion de la presente invencion en el periodo de distribucion.
La Fig. 19B es una vista en seccion transversal que muestra la cooperacion del pasador de gma y del tope utilizados en el aparato de distribucion de monedas segun la segunda realizacion de la presente invencion en el periodo de distribucion.
La Fig. 20 es una vista en perspectiva de un aparato de distribucion de monedas segun una tercera realizacion de la presente invencion.
Descripcion detallada de la invencion
A continuacion, se describiran en detalle las realizaciones preferentes de la presente invencion mientras se hace referencia a los dibujos adjuntos.
Primera realizacion
En las Figuras 1 a 17 se muestra un aparato 100 de distribucion de monedas segun una primera realizacion de la presente invencion. El aparato 100 tiene la funcion de separar las monedas C que han sido recogidas aleatoriamente y luego, distribuir las monedas C de una en una.
Estructura general del aparato de distribucion de monedas
Segun se muestra en las Figuras 1 a 3, el aparato 100 de distribucion de monedas segun la primera realizacion comprende un bastidor 102, una base 104, una cubeta de almacenamiento de monedas o recipiente 106 para monedas, un disco giratorio 108, una abertura 110 de distribucion, un pasador de gma o miembro 112 de gma, un paso 114 de distribucion, un dispositivo 116 de expulsion, un sensor 118 de monedas, un tope 120 y un circuito 122 de control. El bastidor 102, la base 104, la cubeta 106 de almacenamiento de monedas, el disco giratorio 108, la abertura 110 de distribucion, el paso 114 de distribucion y el sensor 118 de monedas tienen estructuras conocidas, respectivamente. La caractenstica de la presente invencion esta relacionada con el pasador 112 de gma y el tope 120.
Aqm, la base 104 (y el bastidor 102) puede denominarse el “cuerpo”, debido a que el disco giratorio 108 esta instalado de forma giratoria en la base 104 y hay montados diversos dispositivos y miembros de accionamiento/control para el disco 108 (que se describira mas adelante) en la base 104. El cuerpo puede comprender el bastidor 102 ademas de la base 104.
Dado que la cubeta de almacenamiento de monedas o el recipiente 106 para monedas sirve de fuente de monedas para suministrar monedas al disco 108, puede ser denominado fuente de monedas.
El bastidor 102 tiene la estructura en la que se pueden formar las partes funcionales predeterminadas, tales como la base 104, la cubeta 106 de almacenamiento de monedas y el circuito 122 de control. En esta primera realizacion, el
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bastidor 102 esta formado por una resina sintetica y comprende la forma como una columna triangular hueca cuya cara extrema superior esta abierta. La abertura extrema superior del bastidor 102 esta cubierta por la base 104.
Un motor electrico 124, que comprende engranajes reductores y que es giratorio en las direcciones directa e inversa, esta fijado en la parte trasera de la base 104. El eje 125 de salida del motor 124 se proyecta hacia arriba desde la base 104 por medio de un agujero penetrante circular 128 formado en la base 104. En el caso de un atasco de monedas, se hace girar el motor 124 en la direccion inversa por medio de uno o varios giros en un periodo espedfico de tiempo, liberando automaticamente, de ese modo, el atasco de monedas.
Ademas, el numero de rotaciones del disco giratorio 108 en la direccion inversa no esta limitado a un control dependiente del tiempo. El disco giratorio 108 puede ser girado en la direccion inversa un angulo predeterminado en funcion de la salida procedente de un codificador 127 montado con respecto al eje 125 de salida del motor 124.
En esta primera realizacion, la base 104 esta montada para inclinarse con respecto al plano horizontal. La abertura 110 de distribucion puede colocarse en el lado superior o inferior de la parte inclinada de la base 104. La base 104 puede colocarse horizontalmente, en otras palabras, paralela al plano horizontal.
El codificador giratorio 127 envfa informacion acerca de la fase de rotacion del disco giratorio 108, segun se muestra en la Fig. 4. En otras palabras, para evitar que el disco giratorio 108 sea detenido en el estado en el que las monedas C movidas junto con el disco giratorio 108 se solapan con un agujero 129 de avance/retroceso descrito mas adelante, se detecta la fase de rotacion del disco 108 por medio del codificador giratorio 127. En consecuencia, se puede sustituir el codificador giratorio 127 por otro dispositivo que tiene una funcion similar.
En la presente realizacion, el codificador giratorio 127 esta montado por debajo de la base 104 y comprende un disco ranurado 127A fijado al eje 125 de salida del motor 124 y un sensor fotoelectrico 127B fijado a la base 104. El disco ranurado 127A comprende hendiduras formados en la periferia anular del disco 127A a intervalos constantes. El sensor fotoelectrico 127B detecta las hendiduras del disco ranurado 127A.
Segun se muestra en las Figuras 4 y 5, la base 104 tiene una forma como una placa plana rectangular con un grosor predeterminado. Se forma un agujero 126 de recepcion del disco en la superficie superior de la base 104. Se puede fijar la cubeta 106 de almacenamiento de monedas a la misma superficie superior.
El agujero 126 de recepcion del disco esta definido por una cara inferior 131 con forma de placa circular y una pared anular 130 de grna de monedas que se extiende a lo largo de la periferia de la cara inferior 131. En otras palabras, el agujero 126 de recepcion del disco esta formado por la combinacion de la cara inferior 131 y la pared 130 de grna de monedas. El agujero 126 de recepcion del disco tiene la forma de una bandeja circular en la que se coloca de forma giratoria el disco giratorio 108.
La profundidad del agujero 126 de recepcion del disco esta configurada para ser ligeramente mayor que el grosor del disco giratorio 108, y la cara inferior 131 esta formada para ser aproximadamente plana de tal forma que se deslice la moneda C sobre la cara inferior 131 mientras que la superficie o parte trasera de la moneda C hace contacto con la cara inferior 131. La pared circular 130 de grna de monedas grna la cara periferica anular de la moneda C.
Es preferible que la base 104 este formada por un metal tal como acero inoxidable, o una placa plana fabricada de una resina sintetica con resistencia a la abrasion.
En la presente realizacion, el agujero circular 126 de recepcion del disco esta formado directamente en la superficie superior de la base 104. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a esto. El agujero circular 126 de recepcion del disco puede estar formado mediante la combinacion de dos placas planas, es decir, colocando una placa plana perforada con un agujero circular sobre otra placa plana.
La base 104 puede ser sustituida por otro miembro o estructura que tiene la misma funcion, o similar.
La cubeta 106 de almacenamiento de monedas almacena muchas monedas C en el estado recogido aleatorio. En la presente realizacion, la cubeta 106 de almacenamiento de monedas esta fabricada de una resina sintetica y tiene forma similar a un tubo que se extiende verticalmente. El interior de la cubeta 106 constituye una seccion 132 de almacenamiento de monedas que se extiende verticalmente.
La seccion transversal horizontal de la parte superior 106A de la seccion 132 de almacenamiento de monedas es rectangular y la seccion transversal horizontal de la parte inferior 106B de la seccion 132 es la misma que la del agujero inferior circular 134 formado en la parte inferior 106B. La parte central 106M de la seccion 132 entre las partes superior e inferior 106A y 106B de la misma comprende una pared inclinada sobre la que se pueden deslizar las monedas C hacia abajo.
La cara extrema inferior de la cubeta 106 de almacenamiento de monedas (es decir, la cara extrema inferior de la parte inferior 106B) esta situada frente a la superficie superior de la base 104. La cara extrema inferior de la cubeta
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106 esta fijada de forma separable a la base 104 con un dispositivo 135 de fijacion en una posicion en la que el eje central del agujero 126 de recepcion del disco es segun el eje del agujero inferior circular 134.
La cubeta 106 de almacenamiento de monedas puede ser sustituida por otro dispositivo o estructura que tenga las mismas funciones, o similares, (es decir, las funciones de almacenamiento y de envfo de las monedas C).
Disco giratorio
A continuacion, se explicara en detalle el disco giratorio 108 con referencia a las Figuras 5 a 8.
Se hace girar el disco giratorio 108 a una velocidad predeterminada, agitando, de ese modo, las monedas C en la cubeta 106 de almacenamiento de monedas. Debido a esta agitacion, las monedas C caen en las aberturas 136 formadas en posiciones excentricas del disco 108 y son movidas o giradas junto con la rotacion del disco 108. En el caso de un atasco de monedas, en otras palabras, cuando el estado en el que no se distribuyen las monedas C debido a que se produce un atasco de las monedas C, se hace girar el disco 108 en la direccion inversa con el fin de resolver el atasco de monedas.
En la presente realizacion, el disco giratorio 108 esta montado de forma giratoria en el agujero 126 de recepcion del disco formado en la superficie superior de la base 104. Se hace girar el disco 108 a una velocidad predeterminada en una direccion en contra del sentido de las agujas del reloj en la Fig. 2 por medio del motor electrico 124 de CC montado en el lado trasero de la base 104 durante el periodo de distribucion, y se lo hace girar a una velocidad predeterminada en una direccion en el sentido de las agujas del reloj en la Fig. 2 en un periodo predeterminado cuando se produce un atasco de monedas.
Se inserta el extremo del eje 125 de salida del motor 124 en un agujero 138 de fijacion formado en el centro del disco giratorio 108. El eje 125 de salida se combina con el disco 108 por medio de una tuerca 140 que se enrosca en la parte roscada del eje 125 (vease la Fig. 4).
Se forman partes 142 de agitacion que tienen una forma como una piramide truncada en la superficie superior del disco giratorio 108 (veanse las Figuras 7 y 8). Las partes 142 de agitacion giran en el agujero inferior 134 de la cubeta 106 junto con la rotacion del disco 108 en el agujero inferior 134. Por esta razon, las monedas C en la cubeta 106 pueden ser agitadas, ciertamente, y, al mismo tiempo, se puede facilitar la cafda de las monedas C de la cubeta 106 en las aberturas 136 del disco 108.
Segun se muestra en las Figuras 7 y 8, se forma una pluralidad de nervaduras 144 entre las aberturas 136 del disco giratorio 108, y se forman miembros curvados 146 de presion en la cara trasera 108R del disco 108. Los miembros 146 de presion tienen una forma curvada que se extiende de forma aproximadamente radial con respecto al disco 108. Se hacen girar los miembros 146 de presion en el agujero 126 de recepcion del disco junto con la rotacion del disco 108.
Segun se muestra claramente en la Fig. 7, la forma de la cara frontal 148 de cada miembro 146 de presion (es decir, la cara de presion) es tal que se desplaza hacia atras la cara frontal 148 segun se aproxima a la periferia del disco giratorio 108. En detalle, como miembros 146 de presion en la presente realizacion, se forman primeros miembros 146A de presion cerca del eje RA de rotacion y se forman segundos miembros 146B de presion cerca de la periferia del disco 108.
Para permitir que pasen una primera porcion 112A de pasador de grna y una segunda porcion 112B de pasador de grna, constituyendo ambas el pasador 112 de grna que se describira en detalle mas adelante, se forman primeros surcos 150A de separacion con forma de arco cerca del eje RA de rotacion y se forman segundos surcos 150B de separacion con forma de arco entre los primeros miembros 146A de presion y los segundos miembros 146B de presion. Las caras frontales de los primeros miembros 146A de presion se corresponden con las primeras caras 148A de presion, y las caras frontales de los segundos miembros 146B de presion se corresponden con las segundas caras 148b de presion.
En la superficie superior 151 del disco giratorio 108, hay una cara inclinada 154 que esta dirigida hacia abajo hacia la parte central del disco 108 desde la parte periferica 152 del mismo. La parte central 156 rodeada por la cara inclinada 154 es aproximadamente plana. Sin embargo, el entorno del agujero 138 de fijacion en el que se inserta el eje 125 de salida del motor electrico 124 esta montado de tal manera que forme una piramide truncada, formando las partes 142 de agitacion.
En el entorno de la parte periferica 152 del disco 108, hay formadas proyecciones 158 de agitacion en las nervaduras 144.
Mecanismo de regulacion de la altura para el disco giratorio
En la parte central de la superficie inferior del disco giratorio 108, hay montado un mecanismo o dispositivo 160 de regulacion de la altura para regular la altura del disco 108 (vease la Fig. 5). El mecanismo 160 de regulacion de la altura tiene la funcion de regular la primera distancia H1 hasta un intervalo apropiado correspondiente al grosor de la
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moneda C. El termino “altura” descrito aqu significa la primera distancia H entre la cara inferior 131 de la base 104 y la cara trasera 108R del disco 108, segun se muestra en la Fig. 4.
En la presente realizacion, el mecanismo o dispositivo 160 de regulacion de la altura comprende un miembro tubular interno 162 que se proyecta hacia abajo desde el centro de la cara trasera 108R del disco 108, un miembro tubular externo 164 que ha de ser montado en el exterior del miembro tubular interno 162, y una parte 166 de acoplamiento formada con referencia a los miembros tubulares interno y externo 162 y 164.
El miembro tubular interno 162 que constituye una parte del mecanismo 160 de regulacion de la altura es un miembro cilmdrico que tiene un radio predeterminado cuyo centro esta ubicado en el eje RA de rotacion y una longitud predeterminada, colocandose el miembro 162 en torno al agujero 138 de fijacion del disco 108. En otras palabras, el miembro tubular interno 162 es un miembro cilmdrico que se proyecta hacia abajo desde la parte central de la cara trasera 108R del disco 108. En la parte central del miembro tubular interno 162, se forma un reborde 170 con un grosor predeterminado para rodear el miembro 162. Se determina que el primer intervalo H1 entre la cara superior del reborde 170 y la cara trasera 108R del disco 108 es ligeramente mayor que la segunda altura H2 correspondiente a la altura de los miembros 146 de presion. Esto significa que la cara superior del reborde 170 no esta mas cerca de la cara trasera 108R que la cara inferior 131 del agujero 126 de recepcion del disco ni siquiera aunque se determine la posicion del disco 108 correspondiente al grosor maximo de las monedas C.
Ademas, si el diametro de las aberturas 136 del disco giratorio 108 en las que se colocan las monedas C es pequeno, el asiento 172 de la parte 142 de agitacion sera relativamente grande y, como resultado, el miembro tubular interno 162 sera superpuesto completamente sobre el asiento 172. Por lo tanto, en este caso, es innecesario que se forme el reborde 170.
El miembro tubular externo 164 que constituye otra parte del mecanismo 160 de regulacion de la altura es un miembro cilmdrico que tiene una longitud predeterminada. Se puede montar el extremo superior de un agujero 172 de montaje formado en el miembro tubular externo 164 en la parte inferior del miembro tubular interno 162 (veanse las Figuras 6A y 6B).
Segun se muestra en la Fig. 8, subsiguiente al extremo inferior del agujero 172 de montaje, se forma un agujero penetrante 173 que tiene un diametro menor que el agujero 172 de montaje para que sea concentrico con el agujero
172 de montaje. En otras palabras, segun se muestra en la Fig. 4, el agujero 172 de montaje y el agujero penetrante
173 estan formados continuamente en la direccion vertical, lo que tiene como resultado un agujero escalonado. El agujero 172 de montaje que forma la parte superior del agujero escalonado tiene un diametro mayor que el agujero penetrante 173 que forma la parte inferior de la misma.
La cara extrema inferior 174 del miembro tubular externo 164 es una cara plana paralela a la cara superior 151 del disco giratorio 108. Por esta razon, cuando se hace girar el disco 108 de tal forma que la cara extrema inferior 174 se encuentre en contacto superficial con una cara opuesta, el disco 108 girara en un plano paralelo a esta cara opuesta.
La parte 166 de acoplamiento que constituye la parte restante del mecanismo 160 de regulacion de la altura tiene la funcion de cambiar de forma escalonada la tercera distancia H3 entre la cara extrema inferior 174 del miembro tubular externo 164 y la cara trasera 108R del disco 108, y la funcion de eliminar la separacion entre fases entre los miembros tubulares interno y externo 162 y 164, segun se muestra en las Figuras 5 y 6A. La parte 166 de acoplamiento comprende una subparte 176 de acoplamiento al lado del disco y una subparte 178 de acoplamiento al lado del tubo, segun se muestra en la Fig. 5.
La subparte 176 de acoplamiento al lado del disco tiene la funcion de bloquear una rotacion relativa del miembro tubular externo 164 con respecto al miembro tubular interno 162 en cooperacion con la subparte 178 de acoplamiento al lado del tubo externo. La subparte 176 de acoplamiento al lado del disco es una proyeccion que tiene una seccion transversal rectangular, que se proyecta hacia abajo desde la parte trasera del reborde 170 del miembro tubular interno 162. La subparte 176 de acoplamiento al lado del disco se extiende desde la superficie externa del miembro tubular interno 162 en una direccion radial del miembro 162.
En la presente realizacion, segun se muestra en la Fig. 6C, la subparte 176 de acoplamiento al lado del disco se extiende hasta el entorno de la parte periferica del reborde 170. Sin embargo, si la subparte 176 de acoplamiento al lado del disco tiene la funcion de bloquear una rotacion relativa del miembro tubular externo 164 con respecto al miembro tubular interno 162, no es siempre necesario que la subparte 176 se extienda hasta el entorno de la parte periferica del reborde 170.
Ademas, en la presente realizacion, segun se muestra claramente en la Fig. 6C, la subparte 176 de acoplamiento al lado del disco esta formada para que tenga una estructura con forma de Y por tres proyecciones alargadas que tienen la misma forma y que estan dispuestas con angulos identicos de 120 grados, es decir, una primera proyeccion alargada 176a, una segunda proyeccion alargada 176b y una tercera proyeccion alargada 176c. En otras palabras, la primera proyeccion alargada 176a, la segunda proyeccion alargada 176b y la tercera proyeccion alargada 176c estan formadas para ser radiales con respecto al eje RA de rotacion. Sin embargo, si se puede
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mantener el disco giratorio 108 para que sea paralelo a la base 104 incluso durante una rotacion, el numero de las proyecciones alargadas puede ser de uno o dos. El numero de las proyecciones alargadas puede ser de cuatro o mas.
En la presente realizacion, las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c tienen la misma seccion transversal rectangular y las mismas dimensiones. Ademas, las terceras anchuras W3 de las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c estan configuradas para que sean identicas entre sf, segun se muestra en la Fig. 6A.
La subparte 178 de acoplamiento al lado del tubo externo tiene la funcion de configurar de forma escalonada la posicion del miembro tubular externo 164 con respecto a la cara trasera 108R del disco giratorio 108 y la funcion de bloquear una rotacion relativa entre los miembros tubulares interno y externo 162 y 164, realizandose ambos en cooperacion con la subparte 176 de acoplamiento al lado del disco. La subparte 178 de acoplamiento al lado del tubo externo comprende rebajes 180 de recepcion que tienen secciones transversales rectangulares, que estan formados en la cara extrema del lado del disco (en otras palabras, la cara extrema superior) del miembro tubular externo 164. El numero de los rebajes 180 de recepcion es un numero entero multiplo del numero de las subpartes 176 de acoplamiento al lado del disco. Espedficamente, cuando el numero de las subpartes 176 de acoplamiento al lado del disco es 2, se establece el numero de las subpartes 178 de acoplamiento al lado del tubo externo para que sea un numero entero multiplo de 2, tal como 4, 6 y 8; ademas, se determina la relacion posicional entre las subpartes 178 de acoplamiento al lado del tubo externo segun la disposicion de las subpartes 176 de acoplamiento al lado del disco.
En la presente realizacion, se establece el numero de los rebajes 180 de recepcion para que sea tres veces el de las subpartes 176 de acoplamiento al lado del disco. En concreto, el numero de las subpartes 176 de acoplamiento al lado del disco es 3 y el numero de los rebajes 180 de recepcion es 9 (es decir, tres veces 3). Por lo tanto, el primer rebaje 180a de recepcion, el segundo rebaje 180b de recepcion, el tercer rebaje 180c de recepcion, el cuarto rebaje 180d de recepcion, el quinto rebaje 180e de recepcion, el sexto rebaje 180f de recepcion, el septimo rebaje 180g de recepcion, el octavo rebaje 180h de recepcion y el noveno rebaje 180i de recepcion estan formados para tener la misma cuarta anchura W4 con separaciones predeterminadas en la cara superior del miembro tubular externo 164.
Segun se muestra en la Fig. 6D, los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion estan formados para ser radiales con respecto al eje RA de rotacion del disco giratorio 108. Cada uno de los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion tiene una de las profundidades primera, segunda y tercera D1, D2 y D3, y cada tres de los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion tienen una profundidad identica. Espedficamente, tres de los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion dispuestos con angulos identicos de 120 grados, que son opuestos, respectivamente, a las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c, tienen la misma profundidad de D1, D2 o D3. En la presente realizacion, los rebajes primero, cuarto y septimo 180a, 180d y 180g de recepcion tienen la misma profundidad de D1, los rebajes segundo, quinto y octavo 180b, 180e y 180h de recepcion tienen la misma profundidad de D2, y los rebajes tercero, sexto y noveno 180c, 180f y 180i tienen la misma profundidad de D3.
Ademas, segun se muestra en la Fig. 6E, se establecen las anchuras de los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion para que sean identicas a la cuarta anchura W4 de tal forma que se acoplen de forma separable con una correspondiente de las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c, y esten estrechamente montados en la misma.
En la presente realizacion, los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion tienen la misma anchura W4 y la profundidad D1, D2 o D3. Segun la disposicion radial de las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c, tres de los rebajes 180a a 180i de recepcion dispuestos cada 120 grados constituyen un grupo.
Si se explica esto utilizando el primer rebaje 180a de recepcion como referencia, segun se muestra en la Fig. 6E, los rebajes primero, cuarto y septimo 180a, 180d y 180g de recepcion constituyen un grupo, los rebajes segundo, quinto y octavo 180b, 180e y 180h de recepcion constituyen otro grupo y los rebajes tercero, sexto y noveno 180c, 180f y 180i de recepcion constituyen un ultimo grupo.
Si la subparte 166 de acoplamiento esta formada segun se describe en la presente realizacion, hay la ventaja adicional de que la cara trasera 108R del disco giratorio 108 y la cara inferior 174 del miembro tubular externo 164 pueden ser hechas paralelas facilmente.
La anchura W4 de los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion es ligeramente mas ancha que la anchura W3 de las proyecciones alargadas primera a tercera 176a a 176c y, por lo tanto, se puede montar cada una de las proyecciones alargadas primera a tercera 176a a 176c en uno correspondiente de los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion. Ademas, las profundidades de los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion estan configuradas para ser identicas entre sf para cada uno de los tres grupos mencionados anteriormente de los rebajes de recepcion, segun se explica en detalle a continuacion.
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En concreto, los rebajes primero, cuarto y septimo 180a, 180d y 180g de recepcion dispuestos con angulos identicos de 120 grados tienen la primera profundidad D1, que es la mas profunda. Los rebajes segundo, quinto y octavo 180b, 180e y 180h de recepcion dispuestos con angulos identicos de 120 grados tienen la segunda profundidad D2, que es la segunda mas profunda. Los rebajes tercero, sexto y noveno 180c, 180f y 180i de recepcion dispuestos con angulos identicos de 120 grados tienen la profundidad D3, que es la menos profunda.
La primera profundidad D1 es mayor que la cuarta anchura H4 de la subparte 176 de acoplamiento al lado del disco. Esto significa que cuando se montan la primera proyeccion alargada 176a, la segunda proyeccion alargada 176b y la tercera proyeccion alargada 176c, respectivamente, en los rebajes primero, cuarto y septimo 180a, 180d y 180g de recepcion, la cara extrema del miembro tubular externo 164 hace contacto con la parte trasera del reborde 170 y, al mismo tiempo, los extremos inferiores de las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c no hacen contacto con las caras inferiores de los rebajes primero, cuarto y septimo 180a, 180d y 180g de recepcion, respectivamente, lo que tiene como resultado separaciones. En consecuencia, se establece la tercera distancia H3 entre la cara trasera 108R del disco 108 y la cara extrema inferior 174 del miembro tubular externo 164 a la primera distancia H31 mas pequena (que no se muestra y que es igual a la tercera distancia H3).
Cuando se montan la primera proyeccion alargada 176a, la segunda proyeccion alargada 176b y la tercera proyeccion alargada 176c, respectivamente, en los rebajes segundo, quinto y octavo 180b, 180e y 180h de recepcion, los extremos inferiores de las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c hacen contacto con las caras inferiores de los rebajes segundo, quinto y octavo 180b, 180e y 180h, respectivamente. En consecuencia, se establece la tercera distancia H3 entre la cara trasera 108R del disco 108 y la cara extrema inferior 174 del miembro tubular externo 164 a la segunda distancia H32 (no mostrada). La segunda distancia H32 es ligeramente mayor que la primera distancia H31.
Cuando se montan la primera proyeccion alargada 176a, la segunda proyeccion alargada 176b y la tercera proyeccion alargada 176c, respectivamente, en los rebajes tercero, sexto y noveno 180c, 180f y 180i de recepcion, los extremos inferiores de las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c hacen contacto con las caras inferiores de los rebajes tercero, sexto y noveno 180c, 180f y 180i de recepcion, respectivamente. En consecuencia, se establece la tercera distancia H3 entre la cara trasera 108r del disco 108 y la cara extrema inferior 174 del miembro tubular externo 164 a la tercera distancia H33 (no mostrada). La tercera distancia H33 es ligeramente mayor que la segunda distancia H32.
En uso, el miembro tubular interno 152 y el miembro tubular externo 164 estan acoplados entre sf mientras que las proyecciones alargadas primera, segunda y tercera 176a, 176b y 176c estan montadas, respectivamente, en uno correspondiente de los tres grupos de los rebajes primero a noveno 180a a 180i de recepcion, lo que tiene como resultado la combinacion del disco giratorio 108 y del mecanismo 160 de regulacion de la altura. Entonces, se monta esta combinacion en la base 104 de tal forma que el miembro tubular externo 164 caiga en un agujero 182 de apoyo formado en el centro del agujero 126 de recepcion del disco. Por esta razon, se monta de forma giratoria la superficie externa del miembro tubular externo 164 y la superficie interna 172 del agujero 182 de apoyo y, como resultado, se puede hacer girar de forma estable el disco giratorio 108 en torno al eje RA de rotacion.
De esta forma, se forma un recorrido anular MP de transporte o de monedas entre la superficie externa del miembro tubular interno 162 y la pared 130 de grna de monedas, segun se muestra en la Fig. 3.
Dado que la cara extrema inferior 174 del miembro tubular externo 164 esta soportada por la cara inferior 185 del agujero 182 de apoyo, se determina el intervalo entre la cara trasera 108R del disco 108 y la cara inferior 131 del agujero 126 de recepcion del disco mediante la primera distancia D21, la segunda distancia D22 o la tercera distancia D23, que se define mediante la combinacion del miembro tubular interno 152 y del miembro tubular externo 164. En consecuencia, las monedas C que caen en las aberturas 136 del disco 108 estan soportadas por el contacto superficial de las superficies o partes traseras de las monedas C con la base 104 y, al mismo tiempo, se ejerce presion sobre las monedas C y son movidas por medio de los primeros miembros 146A de presion debido a la rotacion del disco giratorio 108, y son guiadas por la pared 130 de grna de monedas del agujero 126 de recepcion del disco. De esta forma, se hace girar a las monedas C a lo largo del recorrido de monedas o el recorrido MP de transporte junto con la rotacion del disco 108.
En el caso de un atasco de monedas, se hace girar el disco giratorio 108 en la direccion inversa. Debido a esta rotacion inversa, las caras traseras 151A y 151B del primer miembro 146A de presion y del segundo miembro 146B de presion ejercen presion sobre la cara periferica de las monedas C, moviendo, de ese modo, las monedas C en una direccion opuesta a la de la rotacion directa.
Dado que se mueve el pasador 112 de grna hasta el punto NGP no de guiado cuando se hace girar el disco giratorio 108 en la direccion inversa, el pasador 112 de grna no bloquea el movimiento de las monedas C a lo largo del recorrido MP de transporte. Por lo tanto, se hacen girar las monedas C junto con el disco 108 en la direccion inversa y se elimina el atasco de monedas debido a la accion de agitacion del disco 108, lo que tiene como resultado la preparacion para el reinicio.
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Abertura de distribucion
La abertura 110 de distribucion es una abertura a traves de la cual pueden moverse las monedas C que han sido movidas radialmente a lo largo del recorrido MP de transporte desde el agujero 126 de recepcion del disco. Segun se muestra en la Fig. 3, la abertura 110 de distribucion se forma retirando una parte de la pared circular 130 de grna de monedas.
Segun se muestra en la Fig. 3, la abertura 110 de distribucion es una abertura formada retirando una parte de la pared 130 de grna de monedas de la base 104 (mas espedficamente, una parte superior de la seccion inclinada de la base 104) de tal forma que tenga un tamano mayor que el diametro maximo de las monedas. En concreto, la abertura 110 de distribucion es una abertura lateral con forma de hendidura definida por un borde 130u del lado corriente arriba y un borde 130d del lado corriente abajo de la pared 130 de grna de monedas. El intervalo entre el borde 130u del lado corriente arriba y el borde 130 del lado corriente abajo es mayor que el diametro de la moneda C de diametro maximo y menor que el doble de la moneda C de diametro maximo.
En la presente realizacion, el intervalo entre los bordes 130u y 130d esta establecido a aproximadamente 1,2 veces el diametro de la moneda C de maximo tamano.
Paso de distribucion
El paso 114 de distribucion se extiende linealmente desde la abertura 110 de distribucion en un radio del agujero 126 de recepcion del disco y tiene la funcion de guiar las monedas C expulsadas de la abertura 110 de distribucion. En la presente realizacion, el paso 114 de distribucion, que es como un rebaje, esta formado por una cara inferior 186 del paso formada en una extension del plano en el que esta colocada la cara inferior 131 del agujero 126 de recepcion del disco, una cara 187 de grna del lado corriente abajo, y una cara 189 de grna del lado corriente arriba de un regulador262 de la abertura de distribucion, que se describira mas adelante.
Sin embargo, el paso 114 de distribucion no necesita ser como un rebaje y puede estar formado unicamente por una cara plana. Esto significa que el paso 114 de distribucion puede estar formado unicamente por la cara inferior 186 del paso. El extremo de la cara inferior 186 del paso constituye una salida 188 de monedas.
En la presente realizacion, la longitud del paso 114 de distribucion es aproximadamente tanto como el radio de la moneda C; sin embargo, esta longitud puede ser mayor o menor que el radio de la moneda C.
Pasador de guia
A continuacion, se explicara el pasador de grna o miembro 112 de grna con referencia a las Figuras 9 a 11.
El pasador 112 de grna tiene la funcion de guiar las monedas C que son movidas a lo largo del recorrido MP de transporte junto con la rotacion del disco giratorio 108 mediante la operacion de presion de los miembros 146 de presion sobre el disco 108 hacia una direccion radial del disco 108, en otras palabras, una direccion radial del agujero 126 de recepcion del disco. Esta funcion es una funcion basica y se la denomina “funcion de guiado radial”.
En la presente realizacion, como una funcion auxiliar, el pasador 112 de grna tiene la funcion de permitir que las monedas C sean movidas en la direccion inversa a lo largo del recorrido MP de transporte en el caso en el que se hace girar al disco giratorio 108 en la direccion inversa para solucionar un atasco de monedas y en el caso en el que las monedas C presionadas por los miembros 146 de presion son movidas en la direccion inversa a lo largo del recorrido MP de transporte. Se denomina a esta funcion “funcion que permite el cambio de sentido”. Sin embargo, esta funcion no es una funcion esencial para la presente invencion.
Ademas, el pasador 112 de grna en la presente realizacion tiene la funcion adicional de guiar de forma selectiva a las monedas C o no, como otra funcion basica. Se denomina a esta funcion “funcion de guiado selectivo”.
Ademas, el pasador 112 de grna en la presente realizacion tiene la funcion de expulsar las monedas C al paso 114 de distribucion, como otra funcion auxiliar. Se denomina a esta funcion “funcion de expulsion”. Sin embargo, esta funcion puede llevarse a cabo mediante cualquier tipo de dispositivo de expulsion proporcionado ademas del pasador 112 de grna.
En la presente realizacion, el pasador 112 de grna esta configurado para llevar a cabo cuatro funciones mencionadas anteriormente; sin embargo, la presente invencion no esta limitada a esto. Estas cuatro funciones pueden ser llevadas a cabo por separado, en otras palabras, se puede llevar a cabo cada una de estas cuatro funciones por medio de un unico dispositivo. Dos o tres de estas funciones pueden ser llevadas a cabo por medio de un unico dispositivo.
En la presente realizacion, el pasador 112 de grna esta colocado de forma selectiva en una posicion GP de guiado (veanse las Figuras 15A y 15B) o en una posicion NGP no de guiado (veanse las Figuras 16A y 16B) por medio de un dispositivo 190 de seleccion de la posicion, llevando a cabo, de ese modo, la funcion de guiado selectivo.
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Si el pasador 112 de gma esta colocado en la posicion GP de guiado, lleva a cabo la funcion de guiado radial para guiar las monedas C en una direccion radial del disco giratorio 108. El pasador 112 de gma constituye el dispositivo 116 de expulsion en cooperacion con un dispositivo 192 de resiliencia y un regulador 262 de la abertura de distribucion, que se describira mas adelante. Esto significa que el pasador 112 de gma lleva a cabo su funcion de expulsion de esta forma.
A continuacion, se explicara con mas detalle el pasador 112 de gma con referencia a las Figuras 9 a 11.
Basicamente, el pasador 112 de gma tiene la funcion de guiado selectivo que gma las monedas C movidas junto con la rotacion del disco giratorio 108. Sin embargo, en la presente realizacion, el pasador 112 de gma tambien tiene la funcion de expulsion. En la presente realizacion, el pasador 112 de gma es un miembro con forma de barra cuya vista lateral es lineal. El extremo inferior del pasador 112 de gma esta soportado de forma basculante por medio de un eje 194 de soporte y el extremo superior del mismo esta formado para ser como una horquilla de dos puntas. Por lo tanto, puede decirse que el pasador 112 de gma comprende una primera porcion 112A de pasador de gma y una segunda porcion 112B de pasador de gma, que constituyen una forma como una horquilla de dos puntas. La primera porcion 112A de pasador de gma y la segunda porcion 112B de pasador de gma estan dispuestas de tal forma que se solapen, respectivamente, con los primeros surcos 150A de separacion con forma de arco y con los segundos surcos 150B de separacion con forma de arco.
No hace falta decir que el numero de pasadores 112 de gma puede ser uno o tres o mas, siempre que lleve a cabo la funcion de guiado radial.
En los extremos superiores de la primera porcion 112A de pasador de gma y de la segunda porcion 112B de pasador de gma, se forman, respectivamente, una primera cara inclinada 196A y una segunda cara inclinada 196B, de forma que esten inclinadas 45 grados con respecto al plano horizontal en el estado en el que las porciones primera y segunda 112A y 112B de pasador de gma permanecen verticales. Inmediatamente antes de expulsar las monedas C, se inclinan las porciones primera y segunda 112A y 112B de pasador de gma hasta que el angulo entre las porciones 112A y 112B y el plano horizontal es de aproximadamente 60 grados.
Ambos extremos del eje 194 de soporte estan fijados a un selector 198 de la posicion que constituye el dispositivo 190 de seleccion de la posicion.
Se mueve el pasador 112 de gma hasta la posicion GP de guiado a traves de un agujero 129 de avance/retroceso formado en una posicion opuesta al recorrido MP de transporte de la base 104 y, ademas, es movido hasta la posicion NGP no de guiado desde la posicion GP de guiado. En la presente realizacion, como agujero 129 de avance/retroceso, se proporcionan un primer agujero 129A de avance/retroceso y un segundo agujero 129B de avance/retroceso, que tiene forma de hendidura y estan situados frente a las porciones primera y segunda 112A y 112B de pasador de gma, respectivamente.
Dispositivo de seleccion de la posicion
El dispositivo 190 de seleccion de la posicion tiene la funcion de mover el pasador 112 de gma, de forma selectiva, hasta la posicion GP de guiado o la posicion NGP no de guiado. En consecuencia, se puede sustituir el dispositivo 190 de seleccion de la posicion por otro dispositivo que tenga una funcion similar.
En la presente realizacion, el dispositivo 190 de seleccion de la posicion comprende el selector 198 de la posicion y un accionador 200, segun se muestra en las Figuras 9 y 10.
El selector 198 de la posicion que constituye el dispositivo 190 de seleccion de la posicion tiene la funcion de colocar de forma selectiva el pasador 112 de gma entre la posicion GP de guiado y la posicion NGP no de guiado. En concreto, cuando el selector 198 de la posicion esta colocado en una posicion Ap de asistencia a la distribucion (Fig. 15B), el selector 198 hace que el pasador 112 de gma se coloque en la posicion GP de guiado. Cuando el selector 198 de la posicion esta colocado en una posicion NAP de asistencia a la no distribucion (Fig. 16B), el selector 198 hace que el pasador 112 de gma se coloque en la posicion NGP no de guiado.
En la presente realizacion, el selector 198 de la posicion comprende un par de una primera pared lateral 202a y una segunda pared lateral 202b, cuyas vistas laterales son triangulos invertidos y que estan dispuestas en paralelo a una distancia predeterminada en una direccion vertical, un limitador 204 del movimiento basculante que interconecta la primera pared lateral 202a y la segunda pared lateral 202b, y un receptor 209 de resorte, segun se muestra en las Figuras 15B y 16B. La forma general del selector 198 de la posicion es como una bolsa hueca.
Se coloca estrechamente una gran parte del pasador 112 de gma entre la primera pared lateral 202a y la segunda pared lateral 202b, y el movimiento del pasador 112 de gma a lo largo del eje 194 de soporte esta limitado.
En los extremos superiores de las paredes laterales primera y segunda 202a y 202b, se forman, respectivamente, un primer eje basculante 208a y un segundo eje basculante 208b para proyectarse desde sus porciones centrales a lo largo del mismo eje en direcciones opuestas. Los ejes basculantes primero y segundo 208a y 208b estan soportados de forma basculante por medio de un primer soporte 219a y un segundo soporte 219b, respectivamente. El primer
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soporte 219a y el segundo soporte 219b estan ubicados paralelos entre s^ a un intervalo predeterminado y se proyectan hacia abajo desde la parte trasera de la base 104.
Ademas, en el entorno del receptor 209 de resorte formado en el extremo superior de la segunda pared lateral 202b, se forma una pieza 222 de fijacion que tiene un surco 221 de acoplamiento para que se proyecte lateralmente desde ahf
La posicion AP de asistencia a la distribucion para el selector 198 de la posicion esta limitada por un limitador 223 de la posicion que puede acoplarse con una parte del selector 198 de la posicion. El limitador 223 de la posicion es un miembro fijado en la superficie inferior de la base 104. Cuando se bascula el selector 198 de la posicion hasta la posicion AP de asistencia a la distribucion por medio del accionador 200, que se describira mas adelante, se acopla el limitador 223 de la posicion con una parte del selector 198 de la posicion, deteniendo, de ese modo, un movimiento basculante adicional del selector 198 de la posicion. De esta forma, se mantiene el selector 198 de la posicion en la posicion AP de asistencia a la distribucion.
El limitador 204 del movimiento basculante es un miembro con forma de barra formado lateralmente de manera que se interconecte con las paredes laterales primera y segunda 202a y 202b en sus extremos superiores. Cuando el pasador 112 de grna recibe una fuerza basculante desde un resorte 225 de expulsion, se acopla el limitador 204 del movimiento basculante con el pasador 112 de grna que ha sido basculado en una direccion predeterminada por esta fuerza basculante, limitado, de ese modo, el movimiento basculante relativo del pasador 112 de grna con respecto al limitador 204 del movimiento basculante.
Segun puede verse en las Figuras 15A y 15B, el limitador 204 del movimiento basculante tiene una seccion transversal trapezoidal. El limitador 204 del movimiento basculante esta configurado de tal forma que este en contacto superficial con el pasador 112 de grna cuando el limitador 204 esta acoplado con el pasador 112 de grna.
El receptor 209 del resorte tiene la funcion de soportar de forma fija un extremo del resorte 228 de expulsion que proporciona una fuerza basculante al pasador 112 de grna. El receptor 209 del resorte esta formado por un miembro con forma de placa que interconecta las paredes laterales primera y segunda 202a y 202b en el lado opuesto del limitador 204 del movimiento basculante. El receptor 209 del resorte recibe un extremo del resorte 226 de forma estable en una superficie plana del receptor 209. El extremo del resorte 226 esta fijado en esta superficie por medio de un miembro (no mostrado) de acoplamiento.
La pieza 222 de fijacion esta formada para integrarse con el selector 198 de la posicion. La pieza 222 de fijacion es un miembro con forma de placa que se proyecta hacia fuera lateralmente desde el lado del receptor 209 del resorte formado en el extremo superior de la segunda pared lateral 202b. La pieza 222 de fijacion tiene un surco 221 en el que se monta y acopla una parte del vastago 212 de salida de un accionador 200, que se describira mas adelante.
La distancia entre los ejes basculantes primero y segundo 208a y 208b y la pieza 222 de fijacion es menor que la distancia entre los ejes basculantes primero y segundo 208a y 208b y una porcion 260 de union que se explicara mas adelante. Esto es debido a que se necesita utilizar el accionador 200 que puede colocarse en un aparato de distribucion de monedas de tamano pequeno.
El selector 198 de la posicion comprende, ademas, la porcion 260 de union. La porcion 260 de union tiene la funcion de mover una palanca basculante 257 que sirve de dispositivo 242 de interconexion, que se describira mas adelante. En la presente realizacion, la porcion 260 de union esta colocada en el extremo superior de la primera pared lateral 202a y es una porcion con forma de barra lineal que se proyecta lateralmente desde el entorno del limitador 204 del movimiento basculante. Cuando el selector 198 de la posicion esta colocado en la posicion NAP de asistencia a la no distribucion, se mueve la porcion 260 de union hasta una posicion en la que la porcion 260 de union no mueve una palanca accionada 258, que se describira mas adelante. Cuando el selector 198 de la posicion esta colocado en la posicion AP de asistencia a la distribucion, se mueve la porcion 260 de union hasta una posicion en la que la porcion 260 de union mueve la palanca accionada 258.
El accionador 200 que constituye una parte del dispositivo 190 de seleccion de la posicion tiene la funcion de colocar de forma selectiva el selector 198 de la posicion en la posicion AP de asistencia a la distribucion o en la posicion NAP de asistencia a la no distribucion en funcion de una instruccion procedente del circuito 122 de control. Esto significa que el accionador 200 hace avanzar o retroceder (o empuja hacia el exterior o tracciona al interior) el vastago 212 de salida en funcion de una instruccion procedente del circuito 122 de control, colocando, de ese modo, de forma selectiva el selector 198 de la posicion en la posicion AP de asistencia a la distribucion o en la posicion NAP de asistencia a la no distribucion. En consecuencia, se puede utilizar un accionador electrico, un accionador mecanico o un accionador flrndico como el accionador 200.
En la presente realizacion, se utiliza un accionador electrico 213 como el accionador 200. El accionador electrico 213 es una expresion general de accionadores que proporcionan o causan desplazamientos mecanicos suministrando corrientes, que incluye el tipo en el que se genera calor de Joule suministrando corrientes y se vana la cantidad de deformacion de una aleacion con memoria de forma utilizando este calor y el tipo de motores lineales.
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En la presente realizacion, se utiliza un accionador electromagnetico 214 como el accionador electrico 213. El accionador electromagnetico 214 comprende un cuerpo 216 con forma de columna rectangular, un electroiman 218 colocado en el cuerpo 216, y el vastago 212 de salida montado en el cuerpo 216 como un nucleo amovible. Cuando se imanta el electroiman 218, se tracciona el vastago 212 de salida al interior del cuerpo 216. Cuando se desimanta el electroiman 218, se empuja el vastago 212 de salida fuera del cuerpo 216 mediante la accion de un resorte 220 montado en el exterior del vastago 212 como una vaina.
En el extremo superior del vastago 212 de salida del accionador electromagnetico 214, se forma una parte 223 de diametro grande. Se forma una parte de diametro pequeno por debajo de la parte 223 de diametro grande, con la cual se acopla el surco 221 para la pieza 222 de fijacion. Se ejerce presion sobre la pieza 222 de fijacion contra la cara inferior de la parte 223 de diametro grande por medio del resorte 220. Por lo tanto, si se imanta el electroiman 218, se baja o tracciona al interior el vastago 212 de salida y, por lo tanto, se bascula el selector 198 de la posicion en un sentido contrario al de las agujas del reloj en la Fig. 10 hasta la posicion AP de asistencia a la distribucion por medio de la parte 23 de diametro grande y de la pieza 222 de fijacion. Como resultado, se coloca el pasador 112 de grna en la posicion GP de guiado. Si se desimanta el electroiman 218, se eleva o empuja el vastago 212 de salida fuera del cuerpo 216 y, de esta manera, se bascula el selector 198 de la posicion en el sentido de las agujas del reloj en la Fig. 10 hasta la posicion NAP de asistencia a la no distribucion. Como resultado, se coloca el pasador 112 de grna en la posicion NGP no de guiado.
Si se coloca el pasador 112 de grna en la posicion NGP no de guiado, no se evita el movimiento de las monedas C a lo largo del recorrido MP de transporte. Por lo tanto, el pasador 112 de grna lleva a cabo la funcion de permiso de cambio de sentido tambien en el caso en el que el pasador 112 de grna este colocado en la posicion NGP no de guiado.
Dispositivo de expulsion
A continuacion, se explicara el dispositivo 116 de expulsion.
El dispositivo 116 de expulsion tiene la funcion de expulsar las monedas C guiadas por el pasador 112 de grna a la abertura 110 de distribucion al paso 114 de distribucion. Esto significa que el dispositivo 116 de expulsion tiene la “funcion de expulsion”. En la presente realizacion, el dispositivo 116 de expulsion comprende el pasador 112 de grna, el dispositivo 192 de resiliencia y el regulador 262 de la abertura de distribucion.
Dado que el pasador 112 de grna ya ha sido explicado anteriormente, se explicara aqu el dispositivo 192 de resiliencia con referencia a la Fig. 11.
El dispositivo 192 de resiliencia solicita elasticamente el pasador 112 de grna hacia el lado del limitador 204 del movimiento basculante del selector 198 de la posicion. Cuando las monedas C ejercen presion sobre el pasador 112 de grna para que bascule en torno al eje 194 de soporte, acumulando, de ese modo, una fuerza de resiliencia en el dispositivo 192 de resiliencia, la fuerza de resiliencia acumulada de esta manera provocara que el pasador 112 de grna bascule en torno al eje 194 en la direccion inversa, expulsando, de ese modo, las monedas C.
En la presente realizacion, el dispositivo 192 de resiliencia es un resorte resiliente 226 como un miembro elastico 224 que se coloca entre el receptor 209 del resorte y el pasador 112 de grna. Por lo tanto, si la moneda C ejerce presion sobre las caras inclinadas primera y segunda 196A y 196B de las porciones primera y segunda 112A y 112B de pasador de grna y, como resultado, se basculan las porciones primera y segunda 112A y 112B de pasador de grna en torno al eje 194 de soporte, se acumula una fuerza de resiliencia en el resorte resiliente 226. Si se elimina en un momento predeterminado el movimiento de presion sobre las porciones 112A y 112B de pasador de grna por parte de la moneda C, las porciones 112A y 112B de pasador de grna bascularan con energfa en la direccion inversa debido a la fuerza de resiliencia acumulada en el resorte resiliente 226. Debido a este movimiento basculante inverso, las caras inclinadas primera y segunda 196A y 196B (mas espedficamente, la primera cara inclinada 196A) expulsaran la moneda C al paso 114 de distribucion.
Selector de monedas
Segun se muestra en la Fig. 3, el sensor 118 de monedas tiene la funcion de detectar la moneda C expulsada por el dispositivo 116 de expulsion. En la presente realizacion, se utiliza un sensor 230 de metal de tipo iman como el sensor 118 de monedas. Por lo tanto, se puede sustituir el sensor 118 de monedas con otro dispositivo que tiene una funcion similar, tal como un sensor fotoelectrico, un sensor mecanico o similar. En la presente realizacion, el sensor 118 de monedas esta ubicado para estar situado frente al paso 114 de distribucion; sin embargo, el sensor 118 de monedas puede estar ubicado en el lado corriente abajo de la salida 188 de monedas.
Tope
A continuacion, se explicara en detalle el tope 120 con referencia a las Figuras 3 a 11.
Cuando el pasador 112 de grna esta ubicado en la posicion NGP no de guiado, el tope 120 esta ubicado en la posicion SP de bloqueo, bloqueando, de ese modo, la moneda C que es movida junto con la rotacion del disco
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giratorio 108 para que no sea movida hasta el paso 114 de distribucion desde la abertura 110 de distribucion. Cuando el pasador 112 de gma esta ubicado en la posicion GP de guiado, el tope 120 esta ubicado en la posicion NSP no de bloqueo, permitiendo, de ese modo que se mueva la moneda C to el paso 114 de distribucion desde la abertura 110 de distribucion.
En la presente realizacion, el tope 120 se inserta de forma amovible en un agujero 228 de aparicion/desaparicion formado en la cara inferior 186 de paso del paso 114 de distribucion que es adyacente a la abertura 110 de distribucion. El tope 120 puede moverse de forma perpendicular con respecto a la cara inferior 186 del paso.
En la posicion SP de bloqueo, el tope 120 se proyecta desde el agujero 228 de aparicion/desaparicion hasta el paso 114 de distribucion, bloqueado, de ese modo, el movimiento de la moneda C a traves del paso 114 de distribucion. En la posicion NSP no de bloqueo, se retrae el tope 120 del paso 114 de distribucion a traves del agujero 228 de aparicion/desaparicion (en otras palabras, se retrae hacia el lado inferior del paso 114 de distribucion), permitiendo el movimiento de la moneda C a traves del paso 114 de distribucion.
En la presente realizacion, el agujero 228 de aparicion/desaparicion tiene una forma de un rectangulo alargado cuyas esquinas estan redondeadas. La longitud del agujero 228 se establece de forma que abarque aproximadamente un tercio (1/3) de la longitud de la abertura 110 de distribucion. Sin embargo, el tamano y la forma del tope 120 no estan limitados a estos, con la condicion de que puedan realizarse las funciones mencionadas anteriormente.
En la presente realizacion, el tope 120 es un miembro con forma de barra que se extiende perpendicular a la cara inferior 186 del paso, que comprende una parte 232 de tope formada en la parte extrema superior 230, una parte 236 de cooperacion que se extiende hacia abajo desde la parte extrema superior 230, una parte 238 de retencion ubicada por debajo de la parte 236 de cooperacion y una parte 240 de diametro pequeno formada junto a la parte 238 de retencion, segun se muestra en las Figuras 9 a 11.
La cara lateral de la parte 232 de tope (la parte extrema superior 230) del tope 120 tiene la funcion de hacer contacto con la moneda C para bloquear su movimiento hacia el paso 114 de distribucion. La parte 232 de tope tiene una forma similar al agujero 228 de aparicion/desaparicion en una vista en planta, que es ligeramente menor que la del agujero 228. El grosor de la parte 232 de tope es mayor que el grosor de la base 104 de tal forma que se gme la parte 232 de tope por medio de la cara interna de la pared del agujero 228 de aparicion/desaparicion para producir un movimiento oscilante lineal del tope 120 a lo largo de su eje longitudinal. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a esto. Si el tope 120 puede producir un movimiento oscilante lineal a lo largo del eje longitudinal del mismo cooperando con otro/s miembro/s o parte/s, el grosor de la parte 232 de tope puede ser menor que el grosor de la base 104. La forma del tope 120 tampoco esta limitada a esto. El tope 120 puede tener cualquier otra forma como una barra circular, una columna poligonal o una columna triangular.
La parte 236 de cooperacion del tope 120 tiene la funcion de mover el tope 120 hasta la posicion NSP no de bloqueo o la posicion SP de bloqueo en interconexion con el movimiento del pasador 112 de gma hasta la posicion GP de guiado o la posicion NGP no de guiado. En otras palabras, la parte 236 de cooperacion tiene la funcion de llevar a cabo el movimiento del dispositivo 242 de interconexion, que se describira mas adelante, hasta el tope 120 para mover el tope 120 hasta la posicion NSP no de bloqueo o la posicion SP de bloqueo en interconexion con el movimiento del selector 198 de la posicion hasta la posicion AP de asistencia a la distribucion o la posicion NAP de asistencia a la no distribucion.
En la presente realizacion, la parte 236 de cooperacion esta formada por una parte 244 de gma que comprende una primera cara 236A y una segunda cara 236B formadas en paralelo entre sf con un intervalo predeterminado.
La parte 244 de gma que sirve de parte 236 de cooperacion esta intercalada en una parte 248 con forma de U como las patas de una rana de un miembro 246 de interconexion descrito mas adelante. En otras palabras, la primera cara 236A y la segunda cara 236B de la parte 244 de gma (la parte 236 de cooperacion) son opuestas, respectivamente, a una primera porcion 248A de apriete y una segunda porcion 248B de apriete formadas en paralelo entre sf con un intervalo predeterminado que constituye la parte 248 con forma de U.
En torno a la parte 240 de diametro pequeno del tope 120, se monta un resorte 252 como un miembro 250 de solicitud. El extremo superior del resorte 252 hace contacto con la cara inferior de la parte 238 de retencion del tope 120, y el extremo inferior del mismo hace contacto con un soporte 254 (vease la Fig. 15B) que esta formado en la parte trasera de la base 104 para integrarse con la misma. Por lo tanto, el tope 120 esta solicitado hacia arriba con respecto a la base 104 mediante la fuerza de resiliencia del resorte 252. En otras palabras, el tope 120 esta solicitado de tal forma que se proyecte hacia arriba desde la cara inferior 186 de paso del paso 114 de distribucion. Sin embargo, la cantidad de proyeccion del tope 120 se determina poniendo en contacto la parte 238 de retencion en el miembro 246 de interconexion. Ademas, debido al movimiento descendente de la porcion 238 de retencion causado al bascular el miembro 246 de interconexion, se tracciona el tope 120 (la parte extrema superior 230) al interior del agujero 228 de aparicion/desaparicion hasta que al menos la cara extrema superior del tope 120 alcance el mismo nivel que la cara inferior 186 del paso.
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Dispositivo de interconexion
A continuacion, se explicara el dispositivo 242 de interconexion con referencia a las Figuras 10 y 11.
El dispositivo 242 de interconexion tiene la funcion de interconectar el pasador 112 de gma y el tope 120. En otras palabras, el dispositivo 242 de interconexion coloca el tope 120 en la posicion NSP no de bloqueo si el pasador 112 de gma esta ubicado en la posicion GP de guiado, y coloca el tope 120 en la posicion SP de bloqueo si el pasador 112 de guiado esta ubicado en la posicion NGP no de guiado.
En la presente realizacion, se utiliza un mecanismo mecanico 241 de union como el dispositivo 242 de interconexion. Mas espedficamente, el mecanismo mecanico 241 de union esta formado por la palanca basculante 257 como miembro 246 de interconexion con forma de placa.
En un extremo del miembro 246 de interconexion que constituye el dispositivo 242 de interconexion (el mecanismo mecanico 241 de union), se forma la parte 248 con forma de U. Se utiliza la parte 248 con forma de U para intercalar la parte 236 de cooperacion del tope 120 en la primera cara 236A y la segunda cara 236B de la misma. Mediante esta estructura, cuando se bascula el miembro 246 de interconexion en el sentido de las agujas del reloj en la Fig. 9, se ejerce presion hacia abajo sobre la porcion 238 de retencion del tope 120 por medio de la parte 248 con forma de U. De esta forma, se ejerce presion hacia abajo sobre el tope 120 al interior del agujero 228 de aparicion/desaparicion para alcanzar la posicion NSP no de bloqueo. En el otro extremo del miembro 246 de interconexion, se forma una palanca accionada 258 para que se extienda linealmente para que tenga una longitud predeterminada.
En la presente realizacion, en respuesta al movimiento del selector 198 de la posicion a la posicion NGP no de guiado, se elimina la accion de empuje ascendente sobre la palanca accionada 258 y, como resultado, se empuja el tope 120 hacia arriba por medio del resorte 252 como miembro 250 de solicitud que ha de ser movido hasta la posicion SP de bloqueo. Si se mueve el selector 198 de la posicion hasta la posicion AP de asistencia a la distribucion, se mueve el tope 120 hacia abajo contra la resiliencia del resorte 252 y se detiene en la posicion SP de bloqueo definida en el paso 114 de distribucion mientras que se proyecta la parte 232 de tope del tope 120 desde la cara inferior 186 del paso. En otras palabras, si se desimanta el electroiman 218 del accionador electromagnetico 214, el selector 198 de la posicion esta ubicado en la posicion NAP de asistencia a la no distribucion y, por lo tanto, la porcion 260 de union no ejerce presion sobre la palanca accionada 258 desde el lado inferior. Como resultado, se empuja y mueve el tope 120 hacia arriba por medio de la fuerza de resiliencia del resorte 252 hasta que se evita que se mueva la parte 238 de retencion por medio de la parte 248 con forma de U. En otras palabras, se empuja el tope 120 hacia arriba y se proyecta la parte extrema superior 230 del tope 120 desde la cara inferior 186 del paso, colocando, de ese modo, el tope 120 en la posicion SP de bloqueo en la que la parte 232 de tope cruza el paso 114 de distribucion. En ese momento, el limitador 223 de la posicion se acopla en el selector 198 de la posicion.
Si se imanta el electroiman 218, se tracciona el vastago 212 de salida hacia abajo en la Fig. 10 y, por lo tanto, se bascula el selector 198 de la posicion en el sentido contrario al de las agujas del reloj en la Fig. 10 en torno al eje 194 de soporte para alcanzar la posicion AP de asistencia a la distribucion. Por consiguiente, la porcion 260 de union empuja a la palanca accionada 258 hacia arriba desde el lado inferior y la palanca accionada 258 (y, por lo tanto, la parte 248 con forma de U) empuja a la parte 238 de retencion hacia abajo contra la resiliencia del resorte 252. De esta forma, se tracciona la parte 232 de tope al interior del agujero 228 de aparicion/desaparicion y es retrafda del paso 114 de distribucion, alcanzando la posicion NSP no de bloqueo.
En la presente realizacion, segun se observa en la Fig. 9, la porcion 260 de union y el miembro 246 de interconexion estan acopladas de manera que forman un angulo agudo en una vista en planta. Debido a esta disposicion y esta estructura, existe la ventaja de que se pueden interconectar el pasador 112 de gma y el tope 120 entre sf incluso en el aparato 100 de distribucion de monedas de tamano pequeno y de que se puede configurar el aparato 100 de distribucion a bajo coste.
Regulador de la abertura de distribucion
A continuacion, se explicara el regulador 262 de la abertura de distribucion que constituye una parte del dispositivo 116 de expulsion con referencia a las Figuras 3 y 12.
El regulador 262 de la abertura de distribucion tiene la funcion de regular el intervalo DT entre la cara 187 de gma del lado corriente abajo y el regulador 262 de la abertura de distribucion segun el diametro de la moneda C para definir la salida de la moneda C. En la presente realizacion, el regulador 262 de la abertura de distribucion tambien tiene, ademas, la funcion de distribuir la moneda C como parte del dispositivo 116 de expulsion. Esto significa que el regulador 262 de la abertura de distribucion intercala la moneda C en cooperacion con el pasador 112 de gma (espedficamente, la segunda porcion 112B de pasador de gma) y, finalmente, la segunda porcion 112B de pasador de gma expulsa la moneda C.
En la presente realizacion, el regulador 262 de la abertura de distribucion tiene forma de placa trapezoidal en una vista en planta. Segun se observa en la Fig. 12 que muestra la seccion longitudinal del regulador 262 de la abertura
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de distribucion, el regulador 262 comprende una parte superior 264 y una parte inferior 266, siendo mas ancha la parte superior 264 que la parte inferior 266. Hay formadas una cara lfmite 268A y una cara lfmite 268B entre las partes superior e inferior 264 y 266, respectivamente. Por lo tanto, el regulador 262 de la abertura de distribucion tiene un exterior escalonada.
En la cara inferior 186 de paso del paso 114 de distribucion, segun se muestra en la Fig. 3, se forma un surco 270 de regulacion de la posicion. El surco 270 de regulacion de la posicion se extiende linealmente hacia el borde 130d del lado corriente abajo desde el borde 130u del lado corriente arriba y alcanza el centro del paso 114 de distribucion. La seccion longitudinal del surco 270 de regulacion de la posicion comprende un surco superior 272 relativamente mas ancho y un surco inferior 274 relativamente mas estrecho, en el que se forman una cara lfmite 270A y una cara lfmite 270b entre los surcos superior e inferior 272 y 274. Por lo tanto, el surco 270 de regulacion de la posicion forma un agujero escalonado.
Se inserta el regulador 262 de la abertura de distribucion en el surco 270 de regulacion de la posicion. Espedficamente, se insertan las partes inferior y superior 266 y 264 del regulador 262 de la abertura de distribucion estrechamente en los surcos inferior y superior 274 y 272 del surco 270 de regulacion de la posicion, respectivamente. En otras palabras, se extiende el regulador 262 de la abertura de distribucion de forma lineal a lo largo del surco 270 de regulacion de la posicion y puede hacer contacto con la cara 187 de grna del lado corriente abajo.
En la parte central del regulador 262 de la abertura de distribucion, se forma verticalmente un agujero roscado penetrante 276. La parte superior del regulador 262 de la abertura de distribucion esta deprimida cilmdricamente. Esto es para permitir que se hunda la cabeza 281 de un tornillo 288 de fijacion en esta depresion. Si el tornillo 288 de fijacion penetra a traves del agujero roscado 276 del regulador 262, y se mete una tuerca 280 que hace contacto con la parte trasera de la base 104 en el extremo del tornillo 288, intercalando, de ese modo, la base 104 (las caras lfmite 270A y 270B) por medio de la tuerca 280 y del regulador 262 de la abertura de distribucion. Por lo tanto, se puede fijar el regulador 262 de la abertura de distribucion en la base 104 en una posicion adecuada segun el diametro de la moneda C. Se establece la distancia entre una parte 282 de acoplamiento con la moneda del regulador 262 de la abertura de distribucion y el borde 130d del lado corriente abajo de la pared 130 de grna de monedas ligeramente mayor que el diametro de la moneda C. La parte 282 de acoplamiento con la moneda esta formada en una esquina del regulador 262.
Segun se muestra en las Figuras 15A y 15B, en el caso de que se intercale la moneda C por medio de la porcion 112B de pasador de grna y la parte 282 de acoplamiento con la moneda, a no ser que se bascule el pasador 112 de grna en torno al eje 194 de soporte en una cantidad predeterminada o mas, el centro CC de la moneda C no pasa a traves de la primera lmea L1 que conecta el punto de contacto de la segunda porcion 112B de pasador de grna y la moneda C y el punto de contacto de la moneda C y la parte 282 de acoplamiento con la moneda. De esta forma se determina la relacion posicional entre la porcion 112B de pasador de grna, la parte 282 de acoplamiento con la moneda y el eje 194 de soporte. Esto significa que se puede expulsar la moneda C mientras que la fuerza de resiliencia del resorte 226 de resiliencia que se aplica al pasador 112 de grna sea igual a un valor predeterminado o mayor. Debido a tal relacion, existe la ventaja de que se puede evitar que ocurran errores de distribucion de la moneda C.
Si se regula la posicion del regulador 262 de la abertura de distribucion hasta una posicion correspondiente a la moneda C que tiene el diametro mmimo, segun se muestra en la Fig. 17, se ubica el regulador 262 de la abertura de distribucion en una posicion cercana al tope 120. Si se regula la posicion del regulador 262 de la abertura de distribucion hasta una posicion correspondiente a la moneda C que tiene el diametro maximo, se ubica el regulador 262 de la abertura de distribucion en una posicion mostrada en la Fig. 3. Incluso en este caso, se establece el intervalo entre el tope 120 y el regulador 262 de la abertura de distribucion para que sea menor que el diametro de la moneda C de tamano mmimo. Esto es para evitar que se distribuya simultaneamente una pluralidad de monedas C incluso aunque se suministren las monedas C de tamano mmimo al aparato 100 de distribucion de monedas.
Circuito de control
A continuacion, se explicara el circuito 122 de control con referencia a la Fig. 13.
El circuito 122 de control tiene la funcion de recibir una instruccion PO de distribucion de las monedas C procedente de la seccion (no mostrada) de control de un sistema o dispositivo superior (por ejemplo, un registro), una senal ES de fase del disco giratorio 108 procedente del codificador giratorio 127, y una senal CS de moneda procedente del sensor 118 de monedas y activando o desactivando el accionador electrico 213 que hace de accionador 200 segun un programa predeterminado. Esto significa que el circuito 122 de control tiene la funcion de energizar o desenergizar el accionador electromagnetico 214 y la funcion de indicacion de que el motor electrico 124 gire en la direccion directa o inversa o se detenga. En la presente realizacion, el circuito 122 de control esta configurado por medio de un microordenador 286.
Cuando el circuito 122 de control recibe una senal PO de distribucion para distribuir un numero predeterminado de monedas C procedente de la seccion de control del dispositivo superior, el circuito 122 de control imanta el
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electroiman 218 del accionador 214 electromagnetico, moviendo, de ese modo, el selector 198 de la posicion hasta la posicion AP de asistencia a la distribucion por medio del vastago 202 de salida y de la pieza 222 de fijacion, y moviendo el tope 120 hasta la posicion NSP no de bloqueo por medio del dispositivo 242 de interconexion. Como resultado, se ubica el pasador 112 de gma en la posicion GP de guiado.
Ademas, cuando el circuito 122 de control recibe una senal PO de distribucion, el circuito 122 de control envfa una senal de rotacion directa al motor electrico 124 para hacer girar el disco giratorio 108 en la direccion directa por medio del eje 125 de salida, distribuyendo, de ese modo, un numero predeterminado de monedas C. Mas espedficamente, segun se ha descrito anteriormente, se gman las monedas C movidas junto con la rotacion del disco giratorio 108 hasta la abertura 110 de distribucion por medio del pasador 112 de gma, intercalado por la parte 282 de acoplamiento con la moneda del regulador 262 de la abertura de distribucion y la segunda porcion 112B de pasador de gma y, finalmente, expulsadas por la fuerza de resiliencia del resorte 226 de resiliencia aplicada a la segunda porcion 112B de pasador de gma.
Cuando se ha distribuido el numero predeterminado de monedas C, para evitar una distribucion adicional de las monedas C, se desimanta el electroiman 218 del accionador electromagnetico 214, moviendo, de ese modo, el selector 198 de la posicion hasta la posicion NAP de asistencia a la no distribucion y el pasador 112 de gma hasta la posicion NGP no de guiado. Despues de que se mueve el pasador 112 de gma hasta la posicion NGP no de guiado, se detiene el suministro de energfa electrica al motor electrico 124. En el caso de detener la rotacion del disco giratorio 108, se controla la sincronizacion para detener el suministro de energfa electrica al motor 124 en funcion de la senal ES de la fase de rotacion procedente del codificador 127 y, como resultado, se detiene el movimiento de la moneda C, de tal forma que no se superponga la moneda C en el agujero 129 de avance/retroceso.
La moneda C distribuida de esta manera es detectada por el sensor 230 de metal. En respuesta a esto, el sensor 230 de metal envfa la senal CS de moneda al circuito 122 de control.
El circuito 122 de control, que ha recibido la senal CS de moneda, determina si la senal CS de moneda es igual al numero designado por la instruccion PO de distribucion o no, en otras palabras, si el numero incluido en la senal CS de moneda procedente del sensor 230 de metal es igual o no al numero designado.
Si el numero incluido en la senal CS de moneda no alcanza al numero designado, el circuito 122 de control sigue energizando el accionador electromagnetico 214. Como resultado, se mantiene el pasador 112 de gma en la posicion GP de guiado, manteniendo, de ese modo, la accion de distribucion de la moneda C.
Si el numero incluido en la senal CS de moneda alcanza al numero designado, el circuito 122 de control desenergiza el accionador electromagnetico 214 y, por lo tanto, se mueve el selector 198 de la posicion hasta la posicion NAP de asistencia a la no distribucion. Como resultado, se mueve el pasador 112 de gma hasta la posicion NGP no de guiado y se mueve el tope 120 hasta la posicion SP de bloqueo, deteniendo, de ese modo, la accion de distribucion de la moneda C.
Por otra parte, cuando se ha distribuido un numero predeterminado de monedas C en funcion de la instruccion PO de distribucion, el circuito 122 de control detiene el suministro de energfa electrica al motor electrico 124 en respuesta a la senal ES de fase procedente del codificador giratorio 127, deteniendo, de ese modo, la rotacion del disco giratorio 108 de tal forma que no se superponga la moneda C en el agujero 129 de avance/retroceso.
Operacion del aparato de distribucion de monedas
A continuacion, se explicara la operacion del aparato 100 de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion que tiene la estructura mencionada anteriormente con referencia a las Figuras 14, 15A y 15B y 16A y 16B.
En primer lugar, en la etapa S1, se determina si se envfa o no la instruccion PO de distribucion (es decir, el numero designado DN de distribucion de las monedas C) desde la seccion de control del sistema superior. Si se envfa la instruccion PO de distribucion, el flujo de operacion avanza a la etapa S2, y si no se envfa la instruccion PO de distribucion, se lleva a cabo la etapa S1 de forma reiterada. Este procedimiento se repite a intervalos de un tiempo predeterminado. En la presente realizacion, se supone que el numero designado DN de distribucion esta puesto a 3.
A continuacion, en la etapa S2, el circuito 122 de control suministra energfa electrica al accionador electromagnetico 214 para imantar el electroiman 218 del mismo. A partir de entonces, el flujo de operacion avanza a la etapa S3.
En la etapa S2, debido a la imantacion del electroiman 218 del accionador 214, se tracciona el vastago 212 de salida del accionador 214 al interior del cuerpo 216 del mismo. Entonces, se bascula el selector 198 de la posicion en contra del sentido de las agujas del reloj en la Fig. 10 por medio de la pieza 222 de fijacion acoplada con el vastago 212 de salida, alcanzando la posicion AP de asistencia a la distribucion. Como resultado, se mueve el pasador 112 de gma hasta la posicion GP de guiado y la porcion 260 de union ejerce presion sobre la palanca accionada 258 hacia arriba. Por lo tanto, se bascula la palanca basculante 257 (el miembro 246 de interconexion) en torno al tercer eje 256 de soporte y la parte 248 con forma de U ejerce presion sobre la porcion 238 de retencion del tope 120 hacia
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abajo. Como resultado, se retrae el extremo superior del tope 120 al interior del agujero 228 de aparicion/desaparicion.
En la etapa S3, se activa el motor electrico 124. A partir de entonces, el flujo de operacion avanza a la etapa S4. En la etapa S3, debido a la activacion del motor 124, se hace girar el disco giratorio 108 en la direccion directa por medio del eje 125 de salida del motor 124. Debido a la rotacion del disco 108, caen algunas de las monedas C almacenadas en la cubeta 106 de almacenamiento de monedas en las aberturas 136 del disco 108. Las monedas C que caen de esta manera en las aberturas 136 son presionadas entonces por medio de los miembros 146 de presion para ser movidas a lo largo del recorrido MP de transporte formado en la base 104. De esta forma, las monedas C que estan siendo movidas por los primeros miembros 146A de presion son guiadas hacia el lado de la abertura 110 de distribucion por medio de las porciones primera y segunda 112A y 112B de pasador de grna.
Debido al movimiento de las monedas C hacia el lado de la abertura 110 de distribucion, las monedas C podran ser guiadas por medio de la parte 282 de acoplamiento con la moneda del regulador 262 de la abertura de distribucion. Durante tal periodo de tiempo, se mantiene la accion de presion de los primeros miembros 146A de presion sobre las monedas C. Por esta razon, se bascula la segunda posicion 112B de pasador de grna contra la fuerza de resiliencia del resorte 226 de resiliencia para alcanzar la posicion mostrada por una lmea discontinua en la Fig. 15B.
Durante este procedimiento, las monedas C son movidas adicionalmente en la direccion radial del agujero 126 de recepcion del disco. En este estado, las monedas C son movidas unicamente por los segundos miembros 146B de presion. Finalmente, el centro CC de la moneda C supera la primera lmea L1 que conecta el punto de contacto de la segunda porcion 112B de pasador de grna y la periferia de la moneda C y el punto de contacto de la moneda C y la parte 282 de acoplamiento con la moneda en la posicion mostrada en la Fig. 15A. Como resultado, la moneda C que ha superado la lmea L1 es expulsada energicamente por la fuerza de resiliencia del resorte 226 al paso 114 de distribucion.
La moneda C expulsada de esta manera al paso 114 de distribucion es detectada por el sensor 230 de metal. En respuesta, el sensor 230 de metal envfa la senal CS de moneda.
Despues de que se expulsa la moneda C al paso 114 de distribucion de esta manera, se bascula el pasador 112 de grna hasta que se acopla el pasador 112 de grna con el limitador 204 del movimiento basculante debido a la fuerza de resiliencia del resorte 226, volviendo a la posicion GP de guiado.
En el caso en el que se mantiene el pasador 112 de grna en la posicion GP de guiado subsiguientemente a este retorno, se expulsan de una en una las monedas C de la misma forma que se ha descrito anteriormente.
En la etapa S4, se inicia la medicion del tiempo T1 de determinacion de la distribucion. A partir de entonces, el flujo avanza a la etapa S5. El “tiempo T1 de determinacion de la distribucion” en la etapa S4 es un tiempo de referencia para determinar si es un estado anormal o no. Por ejemplo, el estado anormal es el estado en el que el sensor 230 de metal no detecta las monedas C que se supone que han sido distribuidas durante todo el tiempo T1 de determinacion de la distribucion; en otras palabras, ninguna de las monedas C es distribuida al paso 114 de distribucion, a pesar del estado en el que han de distribuirse las monedas C. El tiempo T1 de determinacion de la distribucion esta establecido, normalmente, en aproximadamente 3 segundos, por ejemplo.
En la etapa S5, se determina si la senal CS de moneda es enviada o no desde el sensor 230 de metal. Si se envfa la senal CS de moneda desde el sensor 230 de metal, el flujo avanza hasta la etapa S6, y si no se envfa la senal CS de moneda desde el sensor 230 de metal, el flujo avanza hasta la etapa S7. Segun se ha explicado anteriormente, cuando el sensor 230 de metal detecta la moneda C y envfa la senal Cs de moneda, el aparato 100 de distribucion de monedas opera con exito o normalmente y, por lo tanto, el flujo avanza hasta la siguiente etapa S6 para la operacion normal.
En la etapa S7, se determina si el tiempo T1 de determinacion de la distribucion ha concluido o no. Si el tiempo T1 no ha concluido, se devuelve el flujo a la etapa S5. Si el tiempo T1 ha concluido, el flujo avanza hasta la etapa S12. Espedficamente, dado que el pasador 112 de grna esta ubicado en la posicion GP de guiado en la etapa S2 y se hace girar el disco giratorio 108 en la etapa S3, la moneda C ha de ser distribuida y la senal CS de moneda ha de ser enviada desde el sensor 230 de metal dentro del tiempo T1 de determinacion de la distribucion en la etapa S5. Sin embargo, si no se envfa la senal CS de moneda incluso despues de que haya concluido el tiempo T1 de determinacion de la distribucion en la etapa S7, se determina que se ha producido un atasco de monedas y, entonces, se lleva a cabo la funcion de rotacion inversa del disco giratorio 108 correspondiente a la etapa S12 y las subsiguientes a la misma, eliminando automaticamente, de ese modo, el atasco de monedas.
En la etapa S6, se cuenta el numero de senales CS de moneda cuando se envfa la senal CS de moneda. A partir de entonces, el flujo avanza hasta la etapa S8. Dado que esta es la primera vez, se cuenta “1”. En otras palabras, se cuenta el numero de monedas distribuidas C como “1”.
En la etapa S8, se determina si el numero CN de distribucion de las monedas C es igual al numero designado DN de distribucion o no, en otras palabras, si el numero CN de distribucion de las monedas C ha alcanzado o no el numero
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designado DN de distribucion. Si el numero CN de distribucion ha alcanzado el numero designado DN de distribucion, el flujo avanza a la etapa S9. Si el numero CN de distribucion no ha alcanzado el numero designado DN de distribucion, el flujo vuelve a la etapa S4. Esto significa que en la etapa S8 se determino si se distribuyo el numero predeterminado designado de las monedas C o no.
En la presente realizacion, el numero designado DN de distribucion esta puesto en 3. Dado que el numero CN de distribucion contado de esta manera a partir de la senal CS de moneda es 1 esta vez, se determina que el numero CN de distribucion no ha alcanzado el numero designado DN de distribucion. Por ello, se devuelve el flujo a la etapa S4 y la accion de distribucion de las monedas C continua.
En el caso de que la accion de distribucion de las monedas C continue, segun se ha explicado anteriormente, las monedas C son expulsadas por el pasador 112 de grna de una en una, y se envfa la senal CS de moneda desde el sensor 230 de metal en cada accion de distribucion. Por lo tanto, posteriormente se distribuyen adicionalmente dos monedas mas C y el numero CN de distribucion contada de esta manera alcanza 3, el flujo avanza a la etapa S9.
En la etapa S9, se desenergiza el accionador electromagnetico 214. A partir de entonces, el flujo avanza a la etapa S10. En la etapa S9, debido a la desenergizacion del accionador 214, se mueve el selector 198 de la posicion hasta la posicion NAP de asistencia a la no distribucion por medio de la fuerza de resiliencia del resorte 220 y se mueve el pasador 112 de grna hasta la posicion NGP no de guiado. Junto con este movimiento del selector 198 de la posicion, se eliminara la accion de presion de la porcion 260 de union a la palanca basculante 257 (el miembro 246 de interconexion). De esta manera, se empuja el tope 120 hacia arriba por medio de la fuerza de solicitud del resorte 252 como miembro 250 de solicitud, y la parte 232 de tope del tope 120 se proyecta desde el agujero 228 de aparicion/desaparicion hasta el paso 114 de distribucion adyacente a la abertura 110 de distribucion. De esta forma, el tope 120 esta ubicado en la posicion SP de bloqueo.
En este estado en el que el pasador 112 de grna esta ubicado en la posicion NGP no de guiado y el tope 120 esta ubicado en la posicion SP de bloqueo, aunque continue la rotacion del disco giratorio 108, no surge ninguna posibilidad de que las monedas C movidas por los miembros 146 de presion junto con la rotacion del disco 108 sean guiadas hacia la abertura 110 de distribucion por medio del pasador 112 de grna. Aunque, por casualidad, una de las monedas C movidas de esta manera llegue a la abertura 110 de distribucion, se evita que esta moneda C sea movida adicionalmente por medio del tope 120 ubicado en la posicion SP de bloqueo. Por lo tanto, la moneda C es incapaz de ser movida al paso 114 de distribucion. En este caso, se hace, simplemente, que las monedas C circulen a lo largo del recorrido mP de transporte.
En la etapa S10, se determina si la senal ES de la posicion que es adecuada para detener el disco giratorio 108 ha sido enviada o no desde el codificador giratorio 127. Si tal senal ES de la posicion ha sido enviada, el flujo de operacion avanza a la etapa S11, y si tal senal ES de la posicion no ha sido enviada, se repite la etapa S10. Esto es para detectar la sincronizacion del corte de suministro de energfa electrica al motor electrico 124 de tal forma que el disco giratorio 108 no se detenga en el estado en el que la moneda C esta situada frente al pasador 112 de grna (y, por lo tanto, al primer agujero 129A de avance/retroceso y/o al segundo agujero 129B de avance/retroceso).
En la etapa S11, se detiene el suministro de energfa electrica al motor electrico 124 y, a partir de entonces, se termina la operacion del aparato 100 de distribucion de monedas. Dado que se detiene el suministro de energfa electrica al motor 124, la rotacion del disco giratorio 108 se detendra despues de una o varias rotaciones causadas por la inercia. Dado que se regula la sincronizacion del corte de suministro de energfa electrica de tal forma que no se superponga la moneda C en el agujero 129 de avance/retroceso, no surge inconveniente alguno para una siguiente distribucion.
En la etapa S12 que lleva a cabo la rotacion inversa del disco giratorio 108 para la eliminacion automatica de un atasco de monedas, se detiene el suministro de energfa electrica al motor electrico 124. Subsiguientemente, el flujo de operacion avanza a la etapa S13. Debido al corte del suministro de energfa electrica en la etapa S12, la rotacion del disco 108 se detendra tras una o varias rotaciones causadas por la inercia.
En la etapa S13, se desimanta el electroiman 218 del accionador electromagnetico 214. A partir de entonces, el flujo avanza a la etapa S14. En la etapa S13, debido a la desimantacion del electroiman 218, segun se ha explicado anteriormente, se ubica el pasador 112 de grna en la posicion NGP no de guiado y se ubica el tope en la posicion SP de bloqueo, evitando, de ese modo, que se distribuyan las monedas C.
En la etapa S14, se hace girarel motor electrico 14 en la direccion inversa. Subsiguientemente, el flujo avanza hasta la etapa S15. En la etapa S14, las monedas C tambien son movidas en la direccion inversa a lo largo del recorrido MP de transporte junto con la rotacion inversa del motor 124. Sin embargo, en esta etapa, el pasador 112 de grna esta ubicado en la posicion NGP no de guiado y, por lo tanto, se mueven las monedas C en la direccion inversa sin ningun inconveniente ni/o problema.
En la etapa S15, se inicia la medicion del tiempo T2 de rotacion inversa. A partir de entonces, el flujo avanza a la etapa S16. En la etapa S15, el tiempo T2 de rotacion inversa determina la cantidad aproximada de la rotacion inversa del disco giratorio 108. Es suficiente que se haga girar el disco 108 en la direccion inversa al menos
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aproximadamente 30 grados. Sin embargo, es preferible que el disco 108 este disenado para ser girado inversamente aproximadamente una vuelta.
En la etapa S16, se determina si el tiempo T2 de rotacion inversa ha alcanzado o no el tiempo estandar ST2 de rotacion inversa que ha sido determinado con antelacion. Si el tiempo T2 de rotacion inversa ha alcanzado el tiempo estandar ST2 de rotacion inversa, el flujo avanza a la etapa S17. Si el tiempo T2 de rotacion inversa no ha alcanzado el tiempo estandar ST2 de rotacion inversa, se repite la etapa S16. Por esta razon, se gira en sentido inverso el disco giratorio 108 durante el tiempo estandar ST2 de rotacion inversa.
En la etapa S17, se detiene la rotacion inversa del motor electrico 124. A partir de entonces, el flujo avanza a la etapa S18. En la etapa S17, debido al corte de suministro de energfa electrica al motor 124, la rotacion inversa del disco giratorio 108 se detendra tras una o varias rotaciones causadas por la inercia.
En la etapa S18, se cuenta el numero CRN de rotacion inversa. A partir de entonces, el flujo avanza a la etapa S19. En la etapa S18, se aumenta en “1” el numero CRN de rotacion inversa siempre que se lleve a cabo una vez la rotacion inversa. Dado que esta es la primera rotacion inversa, se anade “1” al valor del numero CRN de rotacion inversa y este es almacenado.
En la etapa S19, se compara el numero CRN de rotacion inversa con el numero aceptable CAN de rotacion inversa. Si el numero CRN de rotacion inversa es igual o menor que el numero aceptable CAN de rotacion inversa, se devuelve el flujo a la etapa S2. Si el numero CRN de rotacion inversa es mayor que el numero aceptable CAN de rotacion inversa, el flujo avanza a la etapa S20.
En la presente realizacion, se establece el numero aceptable CAN de rotacion inversa en 3. Dado que esta es la primera rotacion inversa, el numero CRN de rotacion inversa es 1 y menor que el valor 3 de CAN. Por lo tanto, se devuelve el flujo a la etapa S2.
En el caso en el que se devuelve el flujo a la etapa S2, segun se ha explicado anteriormente, se mueve el pasador 112 de grna hasta la posicion GP de guiado y, a partir de entonces, se hace girar el disco giratorio 108 en la direccion directa en la etapa S3, y se determina que no se distribuyen las monedas C en la etapa S5. Ademas, en la etapa S7, si no se envfa la senal CS de moneda procedente del sensor 230 de metal dentro del tiempo T1 de determinacion de la distribucion, se llevan a cabo de nuevo los procedimientos de rotacion inversa en las etapas S12 a S17. Entonces, en la etapa S18, se aumenta en 1 el numero CRN de rotacion inversa para que tenga el valor de 2. Dado que esta es la segunda rotacion inversa, se determina que el numero CRN de rotacion inversa de 2 es menor que el valor 3 de CAN. Por lo tanto, se vuelve a devuelve el flujo a la etapa S2 y se vuelve a distribuir la moneda C.
De esta forma, se llevan a cabo el procedimiento de distribucion de monedas y el procedimiento de rotacion inversa 4 veces en total y, a partir de entonces, el flujo avanza a la etapa S20. En la etapa S20, se envfa una senal de estado anormal al sistema superior. Entonces, se termina la operacion del aparato 100 de distribucion de monedas.
Los procedimientos mencionados anteriormente descritos en las etapas S12 a S19 no son esenciales para el aparato 100 de distribucion de monedas. El flujo de operacion puede saltar de la etapa S7 a la etapa S20 directamente.
Con el aparato 100 de distribucion de monedas segun la primera realizacion de la presente invencion, se proporciona el pasador 112 de grna en el recorrido MP de transporte para estar ubicado de forma selectiva en la posicion GP de guiado y en la posicion NGP no de guiado, y tiene la funcion de guiado radial y la funcion de guiado selectivo como funciones basicas. Para mover el pasador 112 de grna de forma selectiva entre la posicion GP de guiado y la posicion NGP no de guiado, se proporciona el dispositivo 190 de seleccion de la posicion (que comprende el selector 198 de la posicion y el accionador 200) como el dispositivo de accionamiento del pasador de grna.
Ademas, se proporciona el tope 120 en el paso 114 de distribucion, de tal forma que sea movido entre la posicion SP de bloqueo y la posicion NSP no de bloqueo.
Los movimientos del pasador 112 de grna y del tope 120 estan interconectados entre sf por medio del dispositivo 242 de interconexion y, ademas, son controlados por el circuito 122 de control, de tal forma que el pasador 112 de grna este ubicado en la posicion GP de guiado y el tope 120 este ubicado en la posicion NSP no de bloqueo durante la operacion de distribucion, y que el pasador 112 de grna este ubicado en la posicion NGP no de guiado y el tope 120 este ubicado en la posicion SP de bloqueo durante la operacion de no distribucion.
Por lo tanto, en la operacion de distribucion, las monedas C que son recibidas en las aberturas 136 del disco giratorio 108 y que son movidas a lo largo del recorrido MP de transporte junto con la rotacion del disco 108 son guiadas, ciertamente, hacia la abertura 110 de distribucion por medio del pasador 112 de grna. Ademas, las monedas C que alcanzan, de esta manera, la abertura 110 de distribucion no son bloqueadas por el tope 120 en el paso 114 de distribucion. Como resultado, no se producira ningun problema durante la operacion de distribucion y las monedas C seran distribuidas uniformemente.
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Despues de que se haya distribuido un numero predeterminado de monedas C, en otras palabras, en la operacion no de distribucion, el pasador 112 de gma esta ubicado en la posicion NGP no de guiado y el tope 120 esta ubicado en la posicion SP de bloqueo debido a las operaciones del dispositivo 242 de interconexion y del circuito 122 de control. Por lo tanto, las monedas C que son movidas a lo largo del recorrido MP de transporte junto con la rotacion del disco giratorio 108 no son guiadas hasta la abertura 110 de distribucion por medio del pasador 112 de gma. Por esta razon, se evita que las monedas C que son movidas a lo largo del recorrido MP de transporte, alcancen la abertura 110 de distribucion, aunque este girando el disco giratorio 108. Esto significa que no hay preocupacion de que se distribuyan monedas C por error.
Ademas, aunque las monedas C que son movidas a lo largo del recorrido MP de transporte alcancen la abertura 110 de distribucion debido a alguna razon a pesar de que el pasador 112 de gma esta en la posicion NGP no de guiado, el tope 120 evita que las monedas C se muevan por el paso 114 de distribucion. En consecuencia, en este caso tambien, no hay preocupacion de que se distribuyan monedas C por error, aunque gire el disco giratorio 108.
De esta forma, con el aparato 100 de distribucion segun la primera realizacion de la presente invencion, se puede seleccionar llevar a cabo la operacion de distribucion y detener la operacion de distribucion utilizando el circuito 122 de control, aunque gire el disco giratorio 108 y, por lo tanto, no hay necesidad de detener la rotacion del disco 108 de repente. Esto significa que no surge preocupacion alguna de que se reduzca la durabilidad del aparato 100 de distribucion de monedas.
En consecuencia, se puede evitar un desembolso o distribucion excesivo de las monedas C sin detener de repente el disco giratorio 108.
Segunda realizacion
A continuacion, se explicara un aparato 300 de distribucion de monedas segun una segunda realizacion de la presente invencion con referencia a las Figuras 18A, 18B, 19A y 19B.
A diferencia del aparato 100 de distribucion de monedas segun la primera realizacion mencionada anteriormente, se obtiene el aparato 300 de distribucion de monedas segun la segunda realizacion aplicando la presente invencion a un aparato de distribucion de monedas que tiene un miembro fijo 322 y un rodillo 324 de expulsion. Segun se explica mas adelante, el miembro fijo 322 y el rodillo 324 de expulsion constituyen un dispositivo 320 de expulsion.
En la siguiente descripcion, se omitira la explicacion acerca de la misma estructura que la de la primera realizacion proporcionando los mismos numeros de referencia a elementos identicos o equivalentes en aras de la simplificacion de la descripcion.
De forma similar al pasador 112 de gma utilizando en el aparato 100 de distribucion de monedas de la primera realizacion descrita anteriormente, se proporciona un pasador 302 de gma utilizado en el aparato 300 de distribucion de monedas de tal forma que se solapen con el recorrido MP de transporte. El pasador 302 de gma tiene la funcion de guiado radial de guiar las monedas C que son movidas a lo largo del recorrido MP de transporte junto con la rotacion del disco giratorio 108 mediante la operacion de presion de los miembros 146 de presion (los miembros primero y segundo 146A y 146B de presion) sobre la parte trasera 108R del disco 108 hacia una direccion radial del agujero 126 de recepcion del disco (y, por lo tanto, del disco 108).
En esta segunda realizacion, el pasador 302 de gma esta ubicado por debajo de la base 104 y es amovible en la direccion vertical para que sobresalga en el recorrido MP de transporte a traves de un agujero 306 de avance/retroceso de la base 104. El pasador 302 de gma comprende una parte superior 302 B y una parte inferior 302A. La parte superior 302B puede proyectarse hacia arriba desde el agujero 306 de avance/retroceso para que alcance el recorrido MP de transporte. En la presente realizacion, la parte inferior 302A esta formada integralmente; sin embargo, la parte superior 302B esta dividida en una primera parte 304A y una segunda parte 304B. Por lo tanto, la forma general del pasador 302 de gma es como una horquilla de dos puntas.
Las partes primera y segunda 304A y 304B que constituyen la parte superior 302B del pasador 302 de gma estan formadas cilmdricas y estan configuradas para insertarse estrechamente en un primer agujero circular 306A de avance/retroceso y en un segundo agujero circular 306B de avance/retroceso formado en la base 104, respectivamente. Las partes primera y segunda 304A y 304B son amovibles en una direccion perpendicular a la base 104, en otras palabras, la direccion vertical. Por lo tanto, las partes primera y segunda 304a y 304B pueden ubicarse de forma selectiva en la posicion NGP no de guiado en la que las partes primera y segunda 304A y 304B estan retrafdas, respectivamente, en los agujeros primero y segundo 306A y 306B de avance/retroceso, o la posicion GP de guiado (que esta ubicada en el recorrido MP de transporte), en la que las partes primera y segunda 304A y 304B se proyectan, respectivamente, desde la base 104 a traves de los agujeros primero y segundo 306A y 306B de avance/retroceso. El extremo inferior de la parte inferior 302A esta acoplado con un dispositivo 308 de interconexion.
De forma similar al tope 120 utilizado en el aparato 100 de distribucion de monedas de la primera realizacion descrita anteriormente, se proporciona un tope 310 utilizado en la presente segunda realizacion para solaparse con el paso 114 de distribucion. El tope 310 tiene capacidad de movimiento oscilante en el agujero elfptico 228 de
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aparicion/desaparicion a lo largo de su eje alargado. Se forma el agujero 228 de aparicion/desaparicion en la cara inferior 186 de paso del paso 114 de distribucion adyacente a la abertura 110 de distribucion. El tope 310 puede ubicarse, de forma selectiva, en la posicion NSP no de bloqueo, en la que el extremo superior del tope 310 esta retrafdo en el agujero 228 de aparicion/desaparicion, y en la posicion SP de bloqueo, en la que el extremo superior del tope 310 se proyecta desde la cara inferior 186 del paso. La parte extrema superior 310T del tope 310 tiene una forma similar a la de la porcion 232 de tope del tope 120 de la primera realizacion, y la parte extrema inferior 310U del mismo esta acoplada de forma basculante con el dispositivo 308 de interconexion.
El dispositivo 308 de interconexion tiene la funcion de mover el pasador 302 de grna y el tope 310 en fases opuestas. Mas espedficamente, se mueven el pasador 302 de grna y el tope 310 de tal forma que cuando el pasador 302 de grna esta ubicado en la posicion GP de guiado, el tope 310 esta ubicado en la posicion NSP no de guiado, y cuando el pasador 302 de grna esta ubicado en la posicion NGP no de guiado, el tope 310 esta ubicado en la posicion SP de bloqueo. En esta estructura de la segunda realizacion, esta funcion puede ser realizada con bajo coste. En la presente realizacion, el dispositivo 308 de interconexion esta realizado por un dispositivo mecanico 309 de union. Aqm, el dispositivo mecanico 309 de union esta formado por una palanca 314 de interconexion que esta soportada de forma basculante por un cuarto eje 312 de soporte en el centro de la palanca 314.
Un accionador electrico 316 tiene la funcion de colocar de forma selectiva el pasador 302 de grna y el tope 310 en fases opuestas moviendo de forma selectiva la palanca 314 de interconexion. En la presente segunda realizacion, el accionador electrico 316 es realizado por un accionador electromagnetico 318.
Cuando se energiza el accionador electromagnetico 318, se mueve el pasador 302 de grna hasta la posicion GP de guiado y se mueve el tope 310 hasta la posicion NSP no de bloqueo. Cuando se desenergiza el accionador electromagnetico 318, se mueve el pasador 302 de grna hasta la posicion NGP no de guiado y se mueve el tope 310 hasta la posicion SP de bloqueo debido a la fuerza de resiliencia de un resorte 320a de retorno. El accionador electromagnetico 318 es energizado o desenergizado por medio del circuito 122 de control utilizado en la primera realizacion mencionada anteriormente.
Un dispositivo 320 de expulsion segun la segunda realizacion comprende un miembro fijo 322 y un rodillo 324 de expulsion.
El miembro fijo 322 es una parte de grna cuya superficie es cilmdrica. El miembro fijo 322 esta fijo en una posicion correspondiente al borde 130d del lado corriente abajo de la pared 130 de grna de monedas en la primera realizacion mencionada anteriormente. En esta realizacion, el miembro fijo 322 esta formado por un miembro giratorio 326a que esta soportado de forma giratoria por medio de un eje 324a.
El rodillo 324 de expulsion tiene la funcion de expulsar la moneda C intercalando la moneda C entre el miembro fijo 322 y el rodillo 324 de expulsion.
En la presente segunda realizacion, el rodillo 324 de expulsion esta colocado en el lado superior de la base 104, y un quinto eje 326 se extiende hacia el lado inferior de la base 104 a traves de un agujero alargado 328 con forma de arco formado en la base 104. El quinto eje 326 esta fijado a un extremo de una palanca basculante 322 que esta acoplada de forma basculante con un eje fijo 330, proyectandose el eje fijo 330 hacia abajo desde la parte trasera de la base 104. El otro extremo de la palanca basculante 322 esta acoplado con un extremo de un resorte 334 y, por lo tanto, se precarga la palanca basculante 332 por medio del resorte 334, de tal forma que el rodillo 324 de expulsion se aproxime al miembro fijo 322. Para colocar el rodillo 324 de expulsion en la posicion optima segun el diametro de la moneda C, la posicion del eje fijo 330 esta configurada para ser regulable.
Se mantiene el rodillo 324 de expulsion en un estado de reposo en el que la distancia entre el rodillo 324 de expulsion y el miembro fijo 322 es menor que el diametro de la moneda C. Se puede denominar a este estado de reposo posicion de espera. Si se ejerce presion sobre la moneda C metiendola entre el miembro fijo 322 y el rodillo 324 de expulsion por medio del segundo miembro 146B de presion y, como resultado, el centro cC de la moneda C supera la segunda lmea L2 que conecta el punto de contacto de la moneda C y el miembro fijo 322 y el punto de contacto de la moneda C y el rodillo 324 de expulsion, se expulsa la moneda C mediante la fuerza resiliente del resorte 334.
A continuacion, se explicara la operacion del aparato 300 de distribucion de monedas segun la segunda realizacion.
Cuando se envfa la instruccion PO de distribucion desde la seccion de control del sistema superior, de la misma forma que la de la primera realizacion mencionada anteriormente, en primer lugar, se energiza el accionador electromagnetico 318 y, como resultado, se bascula la palanca 314 de interconexion en el sentido de las agujas del reloj en la Fig. 19A contra la fuerza resiliente del resorte 320a de retorno. Por lo tanto, se mueve el pasador 302 de grna hasta la posicion GP de guiado y se mueve el tope 310 hasta la posicion NSP no de bloqueo.
A continuacion, cuando se activa el motor electrico 124 y el disco giratorio 108 comienza a girar, se grna la moneda C en una direccion radial del disco giratorio 108 por medio de las partes primera y segunda 304A y 304B del pasador
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Debido a tales movimientos, se ejerce presion sobre la moneda C metiendola entre el miembro fijo 322 y el rodillo 324 de expulsion y, finalmente, se expulsa la moneda C por medio del rodillo 324. Tras la expulsion de la moneda C, se devuelve el rodillo 324 de expulsion a la posicion de espera y entra en el estado de reposo.
Cuando se distribuye un numero designado de monedas C, se desenergiza el accionador electromagnetico 318. Por lo tanto, se devuelve la palanca 314 de interconexion a la posicion mostrada en las Figuras 19A y 19B por medio del resorte 320a de retorno. Como resultado, se mueve el tope 310 hasta la posicion SP de bloqueo y se mueve el pasador 302 de grna hasta la posicion NGP no de grna. Por esta razon, aunque gire el disco giratorio 108, no hay posibilidad de que se distribuya la moneda C.
En el caso de un atasco de monedas en el que se debe hacer girar el disco 108 en la direccion inversa, no se energiza el accionador electromagnetico 318. Por lo tanto, se mantiene el tope 310 en la posicion SP de bloqueo y se mantiene el pasador 302 de grna en la posicion NGP no de guiado, lo que significa que no se distribuyen las monedas C, de forma similar a la primera realizacion.
Con el aparato 300 de distribucion de monedas segun la segunda realizacion de la presente invencion, se proporcionan el pasador 302 de grna, el tope 310 y el dispositivo 308 de interconexion en vez del pasador 112 de grna, el tope 120 y el dispositivo 242 de interconexion utilizados en el aparato 100 de distribucion de monedas de la primera realizacion. Por lo tanto, es evidente que se obtienen las mismas ventajas que las del aparato 100 de distribucion de monedas de la primera realizacion.
Tercera realizacion
La Fig. 20 muestra un aparato 500 de distribucion de monedas segun una tercera realizacion de la presente invencion.
El aparato 500 de distribucion de monedas segun la tercera realizacion esta configurado para hacer que sea posible distribuir cuatro tipos de monedas C, es decir, 10 yenes, 100 yenes, 50 yenes y 500 yenes, combinandose entre sf los cuatro aparatos 100 de distribucion de monedas segun la primera realizacion mencionada anteriormente.
En el aparato 500 de distribucion de monedas segun la tercera realizacion, segun se muestra en la Fig. 20, los cuatro aparatos 100 de distribucion de monedas segun la primera realizacion estan fijados en lmea en la placa superior 503 de un chasis 501. Los cuatro discos giratorios 108 de los cuatro aparatos 100 son accionados por medio de un unico dispositivo comun 504 de accionamiento en vez de accionar individualmente los cuatro discos 108 por medio de los motores electricos 124 usados en la primera realizacion.
El dispositivo comun 504 de accionamiento comprende un motor electrico 505, un dispositivo 506 de engranaje reductor para reducir la velocidad de rotacion del motor 505, y un pinon conductor 507 para accionar los cuatro discos 108 de los aparatos 100. El motor 505 y el dispositivo 506 de engranaje reductor estan fijados sobre una base intermedia 502 que esta fijada al chasis 501. La rotacion del motor 505 es transmitida a los cuatro discos 108 por medio del pinon conductor 507 tras una reduccion de la velocidad por medio del dispositivo 506 de engranaje reductor.
Dado que se combinan entre sf los cuatro aparatos 100 de distribucion de la primera realizacion descrita anteriormente, es evidente que el aparato 500 de distribucion de monedas de la tercera realizacion tiene las mismas ventajas que las del aparato 100 de la primera realizacion.
Ademas, segun se ve por la presente tercera realizacion, los aparatos 100 de distribucion de monedas de la primera realizacion pueden ser utilizados en combinacion, segun sea necesario. Esto es aplicable a los aparatos a los aparatos 300 de distribucion de monedas de la segunda realizacion.
Otras realizaciones
No hace falta decir que la presente invencion no esta limitada a las realizaciones descritas anteriormente y a sus variaciones. A estas realizaciones y variaciones se les puede aplicar cualquier otra modificacion.
Por ejemplo, con las realizaciones primera a tercera descritas anteriormente de la presente invencion y sus variaciones, el pasador o miembro de grna y el tope tienen forma de barra. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a esto. El pasador o miembro de grna y el tope pueden tener cualquier otra forma, siempre que realicen sus funciones necesarias.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato (100) de distribucion de monedas que comprende:
    un disco giratorio (108) que tiene aberturas (136) para recibir monedas (C) que son suministradas desde una fuente de monedas;
    un recorrido circular (MP) de transporte a lo largo del cual se mueven las monedas (C) recibidas en las aberturas (136) junto con la rotacion del disco (108);
    un miembro (112) de grna para guiar las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte hacia una abertura (110) de distribucion formada en el recorrido (MP) de transporte; y un paso (114) de distribucion a traves del cual se mueven las monedas (C) guiadas por el miembro (112) de grna desde la abertura (110) de distribucion hacia una salida (188) de monedas;
    en el que se proporciona un dispositivo de accionamiento del miembro de grna para mover el miembro (112) de grna entre una posicion (GP) de guiado en la que se grnan las monedas (C), que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte hacia la abertura (110) de distribucion, y una posicion (NGP) no de guiado, en la que las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte no son guiadas hacia la abertura (110) de distribucion;
    se proporciona un tope (120) de tal forma que sea movido entre una posicion (SP) de bloqueo, en la que se bloquean las monedas (C) en el paso (114) de distribucion, y una posicion (NSP) no de bloqueo, en la que las monedas (C) pueden pasar a traves del paso (114) de distribucion; caracterizado porque
    se proporciona un dispositivo (242) de interconexion para interconectar el miembro (112) de grna y el tope (120) de tal forma que se ubique el miembro (112) de grna en la posicion (NGP) no de guiado cuando el tope (120) esta ubicado en la posicion (SP) de bloqueo, y que el miembro (112) de grna se ubique en la posicion (GP) de guiado cuando el tope (120) esta ubicado en la posicion (NSP) no de bloqueo; y se proporciona un controlador para controlar el miembro (112) de grna y el tope (120) de tal forma que se ubique el miembro (112) de grna en la posicion (GP) de guiado y se ubique el tope (120) en la posicion (NSP) no de bloqueo durante una operacion de distribucion, y que se ubique el miembro (112) de grna en la posicion (NGP) no de guiado y se ubique el tope (120) en la posicion (SP) de bloqueo durante una operacion no de distribucion, en el que
    en la operacion de distribucion, las monedas (C) que son recibidas en las aberturas (136) del disco giratorio (108) y que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte junto con la rotacion del disco giratorio (108) son guiadas hacia la abertura (110) de distribucion por medio del miembro (112) de grna, y las monedas (C) que han alcanzado la abertura (110) de distribucion no son bloqueadas por el tope (120) en el paso (114) de distribucion, en el que
    en la operacion no de distribucion, las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte junto con la rotacion del disco giratorio (108) no son guiadas hasta la abertura (110) de distribucion por medio del miembro (112) de grna, y se evita que las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte alcancen la abertura (110) de distribucion.
  2. 2. El aparato (100) de distribucion de monedas segun la reivindicacion 1, que comprende:
    un cuerpo (102, 104), en el que se proporciona de forma giratoria el disco giratorio (108) en el cuerpo (102, 104), y en el que el recorrido circular (MP) de transporte esta formado sobre o en el cuerpo (102, 104); un dispositivo (124) de accionamiento para hacer girar el disco (108);
    la abertura (110) de distribucion, que se comunica con el recorrido (MP) de transporte, para permitir que las monedas (C) sean movidas desde el recorrido (MP) de transporte hacia la salida (188) de monedas;
    en el que el miembro (112) de grna es un miembro amovible (112) de grna, en el que el miembro (112) de grna esta ubicado de forma selectiva en una posicion (GP) de guiado, en la que las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte son guiadas por el miembro (112) de grna hacia la abertura (110) de distribucion, o una posicion (NGP) no de guiado, en la que las monedas (C) que son movidas a lo largo del recorrido (MP) de transporte no son guiadas por el miembro (112) de grna.
  3. 3. El aparato (100) de distribucion de monedas segun la reivindicacion 2, en el que el dispositivo (242) de interconexion es un dispositivo o mecanismo mecanico (241) de union.
  4. 4. El aparato (100) de distribucion de monedas segun la reivindicacion 1, en el que el dispositivo (242) de interconexion comprende un accionador electrico (214).
  5. 5. El aparato (100) de distribucion de monedas segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el tope (120) esta estructurado para proyectarse desde una parte inferior (186) del paso (114) de distribucion y para hundirse por debajo de la parte inferior (186) del paso (114) de distribucion; y
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    el miembro (112) de gma esta soportado de forma basculante por medio de un eje (194) y esta solicitado de forma resiliente hacia la posicion (GP) de guiado, siendo amovible el miembro (112) de gma hasta la posicion (NGP) no de guiado por medio de un accionador (200).
  6. 6. El aparato (100) de distribucion de monedas segun la reivindicacion 3, en el que el dispositivo o mecanismo mecanico (309) de union como dispositivo (308) de interconexion comprende una palanca (314) de interconexion formada integralmente con el miembro (302) de gma, una palanca basculante (314) soportada de forma basculante por medio de un eje (312) y unida con el tope (310), y un accionador (316); y
    en el que cuando se mueve el miembro (302) de gma hasta la posicion (NGP) no de guiado por medio del accionador (316), la palanca (314) de interconexion mueve el tope (120) hasta la posicion (SP) de bloqueo contra una fuerza resiliente por medio de la palanca basculante (257), y cuando se mueve el miembro (112) de gma hasta la posicion (GP) de guiado por medio del accionador, se separa la palanca (314) de interconexion de la palanca basculante (257) y se mueve el tope (120) hasta la posicion (SP) no de bloqueo mediante la fuerza resiliente.
  7. 7. El aparato (100) de distribucion de monedas segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende, ademas:
    un limitador (204) del movimiento basculante proporcionado en una posicion delantera con respecto a una direccion basculante del miembro (112) de gma;
    un receptor (209) de resorte proporcionado en una posicion trasera con respecto a la direccion basculante del miembro (112) de gma; y
    un resorte (226) proporcionado entre el receptor (209) de resorte y el miembro (112) de gma, en el que el resorte (226) solicita de forma resiliente el miembro (112) de gma hacia el limitador (204) del movimiento basculante.
  8. 8. El aparato (100) de distribucion de monedas segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el dispositivo de accionamiento del miembro de gma comprende un selector (198) de la posicion; y
    el selector (198) de la posicion esta ubicado de forma selectiva entre una posicion (AP) de asistencia a la distribucion, en la que el miembro (112) de gma esta ubicado en la posicion (GP) de guiado, y una posicion (NAP) de asistencia a la no distribucion, en la que el miembro (112) de gma esta ubicado en la posicion (NGP) no de guiado.
  9. 9. El aparato (100) de distribucion de monedas segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende, ademas, un codificador giratorio (127) para detectar una fase de rotacion del disco giratorio (108);
    en el que se detiene la rotacion del disco giratorio (108) en funcion de una senal (ES) de fase de rotacion procedente del codificador giratorio (127), de tal forma que las monedas (C) no se solapen con una posicion saliente del miembro (112) de gma.
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