JP4191542B2 - コイン払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のコインを収容するバケットが具備されており、バケットに収容されているコインを一枚づつ払い出すコイン払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からのメダル払出装置は、一般的に、複数のコインを収容するバケットと、コインを一枚づつバケットから払い出すコイン送出部と、これらのバケット及びコイン送出部を支持する基台とから構成されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１で開示されたメダル払出装置には、バケットの下面に回転円板が回転自在に配置されている。この回転円板の環状には、コインを受入可能な開口が複数形成されている。
【０００３】
また、回転円板の裏面には、コイン送出ガイド板が回転円板と一体となって固定されている。このコイン送出ガイド板は、爪車状に形成されており、回転円板の開口数と同じ数の爪が備えられている。また、コイン排出口にはコインを一枚づつ払い出すコイン排出部が備えられている。
【０００４】
このコイン送出ガイド板は、回転円板の回転に伴なって、爪の内側にあるコインを回転円板の中心方向から離れる方向に移動させる。この移動されたコインがコイン排出口の近傍に位置したときは、当該コインは上記コイン排出部により１枚づつ排出される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−８５３３３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バケットの開口部分が上部から底部に向かって小さくなるため、バケットの底部に配置されている回転円板の開口部分には、収容された複数のコインの自重が集中的に掛かるという事態が生じ、また回転円板の開口部分には、通常のコインよりも径が異なる等のイレギュラーなコインが混入されるという事態等が生じていたため、回転円板の開口に受け入れられたコインがコイン排出部付近で詰まることがあった。このコインが詰まり、回転円板が停止した場合には、回転円板を回転させるモータに負荷が掛かり、当該モータに過電流が流れるという問題があった。
【０００７】
一方、上記問題を解決するために、コインが詰まることにより回転円板が停止したときは、トルクリミッターによりモータの駆動軸の回転を空転させる機構的な対策がある。これによれば、コインが詰まることにより回転円板が停止したときは、上記機構的な方策によりモータの駆動軸の回転が空転されるため、モータには多大な負荷が掛からなくなり、過電流が流れなくなる。
【０００８】
ところが、上記対策ではモータに過電流が流れるのを防止することはできるが、コイン詰まりが解除されないという問題があった。この問題を解決するために、モータの回転駆動を逆転させてコイン詰まりを解除する方策がある。しかし、モータの駆動軸と回転円板の回転軸との間には上記トルクリミッターが配設されているため、コイン詰まりにより所定以上の負荷トルクがトルクリミッターに掛かると、モータの駆動軸の回転が空転してしまい、コイン詰まりが適切に解除されなかった。
【０００９】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、コインが詰まることにより回転円板が停止した際には、モータに多大な負荷が掛からないようにすることによりモータに過電流が流れるのを防止すると共に、コイン詰まりをも解除することのできるコイン払出装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願に係る発明は、上記課題を解決するために、複数のコイン（例えば、コイン５００）を収容するバケット（例えば、バケット１００）と、バケットの底部に配置され、コインを受け入れる開口が環状に複数形成された回転円板（例えば、回転円板２００）と、回転円板を回転駆動する駆動手段（例えば、モータ２６０）とが配備され、駆動手段で回転円板を回転させて、開口に受け入れられたコインを順次払い出すコイン払出装置であって、駆動手段が順方向又は逆方向に回転駆動したときに、駆動手段の駆動軸と回転円板の回転軸との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えた場合には、駆動手段から回転円板に伝達される回転トルクを制限する伝達制限手段（例えば、トルクリミッター２５８）と、伝達制限手段により駆動手段から回転円板に伝達される回転トルクが制限されたときに、駆動手段が順方向に回転駆動している場合には該駆動手段の回転トルクを回転円板に伝達せず、駆動手段が逆方向に回転駆動している場合には該駆動手段の一定以上の回転トルクを回転円板に伝達する伝達切替手段（例えば、ワンウェイクラッチ２７０）と、を備え、前記駆動手段は、一端が前記回転円板の中心部分に圧入されて前記回転円板に固定される回転軸を回転中心とする従動ギヤと、前記従動ギヤに歯合する駆動ギヤと、前記駆動ギヤが一端に設けられた駆動軸を備えるモータとで構成されており、前記伝達制限手段は、前記従動ギヤに取り付けられ、かつ、前記回転軸に勘合されたトルクリミッターで構成されており、前記駆動ギヤは、前記従動ギヤに比べて歯数が少なく形成されており、前記トルクリミッターは、前記回転軸との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えない場合には、前記回転軸と一体的に回転して、前記モータから前記回転円板に伝達される回転を空転させないようにすると共に、前記回転軸との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えた場合には、前記回転軸とは別々に回転して、前記モータから前記回転円板に伝達される回転を空転させる、ことを特徴とする。
【００１１】
このような本発明によれば、駆動手段が順方向又は逆方向に回転駆動（例えば、正転）ているときに、駆動手段の駆動軸と回転円板の回転軸との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えた場合には、伝達制限手段が駆動手段から回転円板に伝達される回転トルクを制限し、伝達制限手段が駆動手段の回転トルクを制限しているときに、駆動手段が逆方向に回転駆動している場合には、伝達切替手段が一定トルク以上のトルクを回転円板に伝達するため、コイン払出装置は、モータに多大な負荷が掛からないようにすることによりモータに過電流が流れるのを防止すると共に、コイン詰まりをも解除することができる。
【００１２】
なお、伝達制限手段及び伝達切替手段は、駆動手段の駆動軸から回転円板の回転軸の間であれば何処に配置されてもよい。また、駆動手段の駆動軸と回転円板の回転軸との間に、複数の中間ギヤ（例えば、アイドルギヤ）が組み込まれている場合には、伝達制限手段及び伝達切替手段は、その中間ギヤのいずれかに配設されてもよい。更に、伝達制限手段は、駆動手段の回転を回転円板に伝達する従動ギヤと一体形成されており、回転円板の回転軸に圧入嵌合されていてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（コイン払出装置の基本構成）
本発明に係るコイン払出装置１について図面を参照しながら説明する。図１は、コイン払出装置１の一例を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係るコイン払出装置１は、バケット１００と、回転円板２００と、基台３００とから構成される。バケット１００は、複数のコイン５００を収容するものである。このバケット１００は、基台３００に取付ネジ４００を介して脱着自在に取り付けられている。
【００１５】
基台３００は、所定の角度で斜めに形成された枠体から構成されている。この基台３００の上部には、上記バケット１００及び上記回転円板２００等が配設されている。コイン排出開口６００は、回転円板２００の開口２１１に受け入れられたコイン５００を排出する排出口である。このコイン排出開口６００は、その背後に於いてバケット１００の内部と連通している。
【００１６】
図２は、回転円板２００及びその周辺の構造を示す図である。図２に示すように、上面にはモータ２６０で駆動される回転円板２００が取り付けられている。回転円板２００には、円形状の開口２１１が環状に所定のピッチで、例えば４〜８個程度形成されている。この回転円板２００の下面には、円形のコイン受け板２１２が取り付けられている。
【００１７】
回転円板２００とコイン受け板２１２との間には、コイン送出ガイド板２１３が固定されている。このコイン送出ガイド板２１３は、爪車状に形成され、回転円板２００に形成された開口２１１の数と同じ数のガイド爪２１４を有する。この回転円板２００の周囲には、外側ガイド板２２０が取り付けられている。
【００１８】
この外側ガイド板２２０は、中央部に回転円板２００の径よりも少し小さい円弧状のコインガイド面２１５が形成されている。上記開口２１１を通ってコイン受け板２１２に支持されたコイン５００は、ガイド爪２１４に保持され、回転円板２００の回転により、回転円板２００の中心軸から離れる方向（コインガイド面２１５に当接する方向）に送り出される。
【００１９】
図３は、コイン排出部２３０の機構を示す図である。図３に示すように、コイン排出部２３０は、固定ローラ２３１と、可動ローラ２３２と、外側可動ローラ２３３とを備えている。このコイン排出部２３０は、コイン排出開口６００の近傍に配設されている。
【００２０】
可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３は、コイン５００の押圧によりコイン排出開口６００を開閉するものである。これらの可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３は、コイルバネのような付勢手段によりコイン排出開口６００を閉じる方向に付勢されている。
【００２１】
図３に示すように、コイン５００がコイン排出開口６００（図２参照）の開口に到達すると、コイン５００は、ガイド爪２１４の移動に伴なって、可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３の位置を変位（図３に示す実線部分）させる。このコイン５００は、可動ローラ２３２の位置を変位させることにより、コイン排出開口６００を開状態にすることができる。なお、図３に示す点線部分は、可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３が変位する前の状態を示すものである。
【００２２】
上記ガイド爪２１４の先端がコイン５００に接すると、同時にコイン５００は可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３を乗り越えた位置になる。これにより、コイン５００はガイド爪２１４の押し出し作用を受けなくなり、可動ローラ２３２の付勢手段により、勢いよく排出される。
【００２３】
コイン排出部２３０の背後には、センサ（図示せず）と、コイン排出制御部（図示せず）とが配設されている。センサは、コイン排出開口６００を通過するコイン５００を検知するものである。コイン排出制御部は、コイン払出装置１の全体を制御するものである。このコイン排出制御部は、コイン５００を所定枚数分払い出させる命令信号が入力された場合には、モータ２６０を回転駆動させる。これにより、コイン排出開口６００からはコイン５００が一枚づつ排出される。
【００２４】
その後、コイン排出制御部は、センサからの検出信号により、コイン５００の払い出し枚数をカウントする。この払い出し枚数のカウントが所定の枚数に達したときは、コイン払出制御部は、モータ２６０の回転を瞬時に停止させる。
【００２５】
また、コイン排出制御部は、コイン５００の払い出し枚数に対応する検出信号のパルス数が入力されないときは、コイン５００が回転円板２００等に詰まり回転円板２００が停止したものと判断し、モータ２６０の回転を逆転させる。
【００２６】
回転円板２００の周辺機構は以下に示す通りである。図４は、コイン払出装置１の断面を示す簡略的な斜視図である。図４に示すように、回転円板２００の周辺機構は、主に、回転円板２００の回転軸２５５を備える従動ギヤ２５６と、従動ギヤ２５６に歯合する駆動ギヤ２６１を備えるモータ２６０とが配設されている。なお、従動ギヤ２５６の回転軸２５５には、後述するトルクリミッター２５８及びワンウェイクラッチ２７０が組み込まれている（図４の斜線部分）。
【００２７】
このモータ２６０の回転駆動により、駆動ギヤ２６１の回転が従動ギヤ２５６に伝達され、この回転が伝達された従動ギヤ２５６は、回転軸２５５を介して回転円板２００を回転させる。上記回転円板２００の周辺機構の詳細は以下の通りである。
【００２８】
図５は、回転円板２００の詳細な周辺機構を示す図である。図５に示すように、カバー２２１の中心部に形成された開口の内側には、回転円板２００が配設される。この開口の内側に配設された回転円板２００の中心部分に配設けられた穴２１６には、取付ユニット２４０を介して、従動ギヤ２５６の回転軸２５５が圧入されている。この従動ギヤ２５６の回転軸２５５が穴２１６に圧入されることにより、回転円板２００は固定される。なお、回転円板２００に配設される細かな各部（例えば、外側ガイド板２２０等）は省略する。
【００２９】
取付ユニット２４０は、カバー２２１、回転円板２００、後述するギヤユニット２５０等を固定部材で取り付けるためのものである。この取付ユニット２４０には、図５に示すように、貫通口２４２と、ギヤユニット固定部２４１とが配備されている。貫通口２４２は、従動ギヤ２５６の回転軸２５５を挿入させる開口部である。この開口部に挿入された回転軸２５５は、回転円板２００の穴２１６に圧入される。
【００３０】
ギヤユニット固定部２４１は、ギヤユニット本体２５１に形成された凹部２５７に嵌め込まれることにより、ギヤユニット２５０を固定する部材である。具体的には、図５に示すように、各ギヤユニット固定部２４１の先端には爪が形成されている。この３つの爪が凹部２５７に嵌め込まれることにより、ギヤユニット２５０が取付ユニット２４０に固定される。
【００３１】
前記ギヤユニット２５０は、従動ギヤ２５６及び駆動ギヤ２６１を適切な位置関係となるように収容するものである。このギヤユニット２５０の外側は、ギヤユニット本体２５１と、側板２５２とから構成されている。この側板２５２には、穴２５３と、穴２５４とが配設されている。
【００３２】
穴２５３は、従動ギヤ２５６の回転軸２５５を回転可能に軸支するものである。この穴２５３と向かい合う位置には回転軸２５５を挿入する穴２５９がギヤユニット本体２５１の側面に配設されている。回転軸２５５の一端が穴２５３に軸支され、回転軸２５５の他端が穴２５９，貫通口２４２を介して穴２１６に固定される。
【００３３】
穴２５４は、モータ２６０の駆動軸を挿入するものである。この穴２５４に挿入された駆動軸の先端には、駆動ギヤ２６１が圧入されている。この駆動ギヤ２６１は、図５に示すように、従動ギヤ２５６に接触すると共に、従動ギヤ２５６の回転軸２５５と同一の軸心となるような位置関係に配置されている。
【００３４】
図６は、トルクリミッター２５８を示す斜視図である。図７は、トルクリミッター２５８を示す断面図である。トルクリミッター２５８は、モータ２６０が順方向又は逆方向に回転駆動したときに、モータ２６０の駆動軸と回転円板２００の回転軸２５５（換言すると従動ギヤ２５６の回転軸２５５）との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えた場合に、モータ２６０から回転円板２００に伝達される回転トルクを制限する伝達制限手段である。ここで、本実施形態では、順方向は、コイン５００が払い出される方向とし、逆方向は、コイン５００が払い出されない方向とする。
【００３５】
本実施形態に係るトルクリミッター２５８は、駆動ギヤ２６１の回転トルクを回転円板２００に伝達する従動ギヤ２５６と一体形成されており、回転円板２００の回転軸２５５に圧入嵌合されている。
【００３６】
具体的には、図６及び図７に示すように、このトルクリミッター２５８の外周には、従動ギヤ２５６が形成されている。また、トルクリミッター２５８は、回転軸２５５に圧入嵌合されている。なお、トルクリミッター２５８と回転軸２５５との間には潤滑油が封入されている。
【００３７】
モータ２６０の駆動軸に配置された駆動ギヤ２６１は、従動ギヤ２５６に接触している。したがって、モータ２６０の駆動軸に生ずる回転トルクは、そのまま従動ギヤ２５６の回転軸２５５に伝達される。もし、回転円板２００にあるコイン５００が詰まり、従動ギヤ２５６の回転軸２５５がモータ２６０の駆動軸に生ずる回転トルクによって回転しない場合には、この従動ギヤ２５６の回転軸２５５とモータ２６０の駆動軸との間には所定の負荷（負荷トルク）が掛かる。言換えると、従動ギヤ２５６の回転軸２５５と、モータ２６０の駆動軸と同様の動力が掛かるトルクリミッター２５８との間には所定の負荷トルクが掛かることになる。
【００３８】
この回転軸２５５とトルクリミッター２５８との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えない場合には、トルクリミッター２５８と回転軸２５５とは一体的に回転する。つまり、トルクリミッター２５８は、モータ２６０から回転円板２００に伝達される回転を空転させないようにする。
【００３９】
これに対して、回転軸２５５とトルクリミッター２５８との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えた場合には、トルクリミッター２５８と回転軸２５５とは別々に回転する。すなわち、トルクリミッター２５８は、モータ２６０から回転円板２００に伝達される回転を空転させる。
【００４０】
これにより、トルクリミッター２５８は、上記負荷トルクが一定トルクを越えない場合には、モータ２６０から発生する回転をそのまま回転円板２００に伝達する性質を有する。一方、トルクリミッター２５８は、負荷トルクが一定トルクを越えた場合には、モータ２６０から回転円板２００に伝達される回転を制限する性質を有する。
【００４１】
ワンウェイクラッチ２７０は、トルクリミッター２５８がモータ２６０から回転円板２００に伝達される回転トルクを制限したとき（例えば、コイン詰まりが発生したとき）に、当該モータ２６０が順方向に回転駆動（例えば、正転）している場合には当該モータ２６０の回転トルクを回転円板２００に伝達せず、当該モータ２６０が逆方向に回転駆動（例えば、逆転）している場合には当該モータ２６０の一定トルク以上の回転トルクを回転円板２００に伝達する伝達切替手段である。このワンウェイクラッチ２７０は、図６に示すように、回転円板２００の回転軸２５５と同一の軸心となるように配設されている。本実施形態に係る上記一定トルクは、トルクリミッター２５８が空転する前に、トルクリミッター２５８と回転軸２５５との間に掛かる最大の負荷トルクを意味する。
【００４２】
具体的には、コイン５００が詰まったときは、モータ２６０はコイン排出制御部からの指示により逆方向に回転駆動する。このモータ２６０の回転駆動が逆方向に回転したときは、ワンウェイクラッチ２７０が回転円板２００の回転軸２５５をロックし、当該ワンウェイクラッチ２７０は、従動ギヤ２５６の回転に連動して回転軸２５５と一体的に回転し、モータ２６０の回転トルクを回転円板２００に伝達する。これにより、ワンウェイクラッチ２７０は、コイン５００詰まりを解除することができる。以下では、ワンウェイクラッチ２７０の動作について詳述する。
【００４３】
▲１▼負荷トルクが一定トルクを超えていない場合
負荷トルクが一定トルクを超えていない場合には、モータ２６０の回転方向の如何に係わらず、トルクリミッター２５８が空転することはないため、モータ２６０の回転駆動が回転円板２００の回転軸２５５にそのまま伝達される。このとき、ワンウェイクラッチ２７０が従動ギヤ２５６と共に同速度で回転するため、ワンウェイクラッチ２７０と回転円板２００の回転軸２５５との間の回転差は零である。
【００４４】
つまり、ワンウェイクラッチ２７０は、空転しておらず、回転円板２００の回転軸２５５をロックしてモータ２６０の回転トルクを伝達していない状態となっている。言い換えると、ワンウェイクラッチ２７０は、回転円板２００の回転駆動が始まったときの状態のままとなる。
【００４５】
上記よりワンウェイクラッチ２７０は、回転円板２００の回転軸２５５をロックしない開放状態からロックする方向に微小回転することにより、初めて回転円板２００の回転軸２５５をロックする。一方、ワンウェイクラッチ２７０は、回転円板２００の回転軸２５５がロックしているときは、当該回転軸２５５を上記開放状態となる方向に微小回転することにより、当該回転軸２５５のロックを解除する。
【００４６】
▲２▼負荷トルクが一定トルクを超えた場合
負荷トルクが一定トルクを超えた場合には、トルクリミッター２５８が空転するため、従動ギヤ２５６と共に回転駆動するワンウェイクラッチ２７０とトルクリミッター２５８の効果により回転駆動が制限された回転円板２００の回転軸２５５との間には速度差が生じ、当該速度差による回転の正負（言い換えると、モータ２６０が回転駆動する方向の正負）によりワンウェイクラッチ２７０は、上記開放状態となるか又は回転円板２００の回転軸２５５をロックすることとなる。
【００４７】
すなわち、モータ２６０が順方向（コイン５００を払い出す方向）に回転駆動しているときは、ワンウェイクラッチ２７０と回転円板２００の回転軸２５５との間には、ワンウェイクラッチ２７０を上記開放状態にする方向に上記速度差が生じるため、ワンウェイクラッチ２７０は、上記開放状態となったままか又は回転軸２５５のロックを解除することとなる。従って、当該ワンウェイクラッチ２７０は、モータ２６０の回転駆動を回転円板２００の回転軸２５５に伝達することはない。
【００４８】
一方、モータ２６０が逆方向（コイン５００を払い出さない方向）に回転駆動しているときは、ワンウェイクラッチ２７０と回転円板２００の回転軸２５５との間には、ワンウェイクラッチ２７０により当該回転軸２５５がロックされる方向に上記速度差が生じるため、ワンウェイクラッチ２７０は、当該回転軸２５５をロックしたままか又は初めて当該回転軸２５５をロックする。従って、ワンウェイクラッチ２７０は、モータ２６０の回転駆動を回転円板２００の回転軸２５５に伝達することとなる。
【００４９】
（コイン払出装置による作用及び効果）
このような本願に係る発明によれば、モータ２６０が順方向又は逆方向に回転駆動したときに、モータ２６０の駆動軸と回転円板２００の回転軸２５５との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えた場合には、トルクリミッター２５８がモータ２６０から回転円板２００に伝達される回転トルクを制限することにより、コイン払出装置１は、コイン詰まりが発生した際にはモータ２６０に多大な負荷が掛からないようにすることによりモータ２６０に過電流が流れるのを防止することができる。
【００５０】
また、トルクリミッター２５８がモータ２６０の回転トルクを制限したとき（コイン詰まりが発生しているとき）に、モータ２６０が逆方向に回転駆動している場合には、ワンウェイクラッチ２７０が、回転円板２００の回転を空転させることなく、一定トルク以上のトルクを回転円板２００に伝達することにより、コイン払出装置１は、コイン詰まりが発生した際には当該コイン詰まりを解除することができる。
【００５１】
（変更例）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、モータ２６０と回転円板２００の回転軸との間に、複数の中間ギヤ（例えば、アイドルギヤ）が組み込まれている場合には、トルクリミッター２５８及びワンウエイクラッチ２７０は、その複数の中間ギヤのいずれかに配設されてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コインが詰まることにより回転円板が停止した際には、モータに多大な負荷が掛からないようにすることによりモータに過電流が流れるのを防止すると共に、コイン詰まりをも解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るコイン払出装置を示す外観図である。
【図２】本実施形態における回転円板及び回転円板の周辺機構を示す図である。
【図３】本実施形態におけるコイン排出部の機構を示す図である。
【図４】本実施形態におけるコイン払出装置の断面を示す図である。
【図５】本実施形態におけるコイン払出装置の要部を分解して示す斜視図である。
【図６】本実施形態にけるトルクリミッター及びワンウェイクラッチが従動ギヤに組み込まれている様子を示す図である（その１）。
【図７】本実施形態にけるトルクリミッター及びワンウェイクラッチが従動ギヤに組み込まれている様子を示す図である（その２）。
【図８】本実施形態におけるトルクリミッター及びワンウェイクラッチの断面を示す図である。
【符号の説明】
１…コイン払出装置、１００…バケット、２００…回転円板、２１１…開口、２１２…板、２１３…コイン送出ガイド板、２１４…ガイド爪、２１５…コインガイド面、２１６…穴、２２０…外側ガイド板、２２１…カバー、２３０…コイン排出部、２３１…固定ローラ、２３２…可動ローラ、２３３…外側可動ローラ、２４０…取付ユニット、２４１…ギヤユニット固定部、２４２…貫通口、２５０…ギヤユニット、２５１…ギヤユニット本体、２５２…側板、２５３…穴、２５４…穴、２５５…回転軸、２５６…従動ギヤ、２５７…凹部、２５８…トルクリミッター、２５９…穴、２６０…モータ、２６１…駆動ギヤ、２７０…ワンウェイクラッチ、３００…基台、４００…取付ネジ、５００…コイン、６００…コイン排出開口

Claims (1)

1. 複数のコインを収容するバケットと、該バケットの底部に配置され、前記コインを受け入れる開口が環状に複数形成された回転円板と、前記回転円板を回転駆動する駆動手段とが備えられ、前記駆動手段で前記回転円板を回転させて、前記開口に受け入れられた前記コインを順次払い出すコイン払出装置であって、
   前記駆動手段が順方向又は逆方向に回転駆動したときに、前記駆動手段の駆動軸と前記回転円板の回転軸との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えた場合には、前記駆動手段から前記回転円板に伝達される回転トルクを制限する伝達制限手段と、
   前記伝達制限手段により前記駆動手段から前記回転円板に伝達される回転トルクが制限されたときに、前記駆動手段が前記順方向に回転駆動している場合には該駆動手段の回転トルクを前記回転円板に伝達せず、前記駆動手段が前記逆方向に回転駆動している場合には該駆動手段の前記一定以上の回転トルクを前記回転円板に伝達する伝達切替手段と、を備え、
   前記駆動手段は、一端が前記回転円板の中心部分に圧入されて前記回転円板に固定される回転軸を回転中心とする従動ギヤと、前記従動ギヤに歯合する駆動ギヤと、前記駆動ギヤが一端に設けられた駆動軸を備えるモータとで構成されており、
   前記伝達制限手段は、前記従動ギヤに取り付けられ、かつ、前記回転軸に勘合されたトルクリミッターで構成されており、
   前記駆動ギヤは、前記従動ギヤに比べて歯数が少なく形成されており、
   前記トルクリミッターは、前記回転軸との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えない場合には、前記回転軸と一体的に回転して、前記モータから前記回転円板に伝達される回転を空転させないようにすると共に、前記回転軸との間に生ずる負荷トルクが一定トルクを越えた場合には、前記回転軸とは別々に回転して、前記モータから前記回転円板に伝達される回転を空転させる、
   ことを特徴とするコイン払出装置。

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