ES2925300T3 - Aparato de eyección de monedas de varias unidades - Google Patents

Abstract

Se proporciona un aparato de eyección de monedas de unidades múltiples que acciona unidades de eyección de monedas selectivamente utilizando un solo motor, lo que elimina un mecanismo de emisión de monedas selectiva como un obturador dispuesto en cada unidad de eyección de monedas. Las unidades de eyección de monedas se accionan selectivamente cambiando el destino de una fuerza impulsora de un primer motor usando una unidad de conmutación. La unidad de conmutación tiene primeros engranajes de acoplamiento provistos respectivamente para las unidades de expulsión de monedas, segundos engranajes de acoplamiento acoplables con los primeros engranajes de acoplamiento correspondientes y un mecanismo de desplazamiento de engranajes de acoplamiento configurado para desplazar los segundos engranajes de acoplamiento entre una posición de conexión y una posición de no conexión. El mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento se opera en respuesta a una instrucción tal que uno designado de los segundos engranajes de acoplamiento está dispuesto en la posición de conexión y el resto de los segundos engranajes de acoplamiento están dispuestos en la posición de no conexión de acuerdo con el instrucción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de eyección de monedas de varias unidades

Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato de eyección de monedas de múltiples unidades que tiene una pluralidad de unidades de eyección de monedas y, más particularmente, a un aparato de eyección de monedas de múltiples unidades capaz de activar o conducir selectivamente una pluralidad de unidades de eyección de monedas utilizando un único motor en respuesta a instrucciones.

En la presente memoria, el término "moneda" tiene un significado amplio que incluye no sólo las monedas como moneda de curso legal, sino también los equivalentes a las monedas, como las fichas y las medallas distintas de las monedas como moneda de curso legal, en las que la forma de una "moneda" no se limita a una circular y puede ser una poligonal o cualquier otra.

2. Descripción de la técnica relacionada

Convencionalmente, se han conocido aparatos de eyección de monedas de múltiples unidades que tienen una pluralidad de unidades de eyección de monedas. Por ejemplo, la publicación de patente examinada japonesa n° 6182787, emitida el 4 de agosto de 2017, divulga un aparato de eyección de monedas de varias unidades, que comprende una pluralidad de unidades de eyección de monedas y una pluralidad de contenedores de almacenamiento de monedas respectivamente colocados en las unidades de eyección de monedas. Cada una de las unidades de eyección de monedas está configurada de tal manera que las monedas almacenadas en uno de los contenedores de almacenamiento de monedas correspondiente son eyectadas por un disco giratorio situado justo debajo de dicho contenedor a través de una salida de monedas correspondiente. Las unidades de eyección de monedas, asignadas a las respectivas denominaciones de monedas, son accionadas de forma sincronizada entre sí por un único motor. Cuando se recibe una instrucción de dispensación, las monedas de una o más denominaciones necesarias para la instrucción son eyectadas de una o más de las unidades de eyección de monedas. En cada una de las unidades de eyección de monedas, el control para eyectar selectivamente una o más monedas de la denominación asignada en respuesta a una instrucción de dispensación se realiza mediante un obturador situado cerca de la salida de monedas. El obturador está formado por un miembro que impide el paso provisto de forma móvil en un agujero pasante del disco. El miembro que impide el paso está configurado de tal manera que sobresale de la superficie del disco y se hunde por debajo del mismo. Al impedir la eyección de la moneda, el miembro que impide el paso se desplaza para sobresalir de la superficie del disco. Al permitir la eyección de la moneda, el miembro que impide el paso se desplaza para hundirse bajo la superficie del disco. De este modo, el control para eyectar selectivamente una o más monedas de la denominación asignada en cada una de las unidades de eyección de monedas en respuesta a una instrucción de dispensación se realiza utilizando el obturador.

Como procedimiento de control para eyectar selectivamente una o más monedas de la denominación asignada en cada una de las unidades de eyección de monedas de un aparato de eyección de monedas de varias unidades, otro procedimiento de control que es diferente del procedimiento mencionado de la Publicación No. 6182787 utilizando el obturador se divulga en la Publicación de Patente Examinada Japonesa No. 2514825 emitida el 30 de abril de 1996. Con el procedimiento de control de la Publicación No 2514825 el procedimiento de control de la unidad de eyección de monedas se basa en el control de la dirección de rotación de un eje de rotación, es decir, en el cambio de la dirección de rotación de un eje de rotación entre la dirección de avance y la dirección de retroceso.

Con el mencionado aparato de eyección de monedas de varias unidades divulgado en la Publicación No 6182787como las unidades de eyección de monedas, que se asignan a las respectivas denominaciones de monedas, son accionadas por un único motor sincronizado entre sí, existe la ventaja de que el coste del motor puede reducirse en comparación con el caso en el que cada una de las unidades de eyección de monedas es accionada por su propio motor. Sin embargo, para realizar el control para eyectar selectivamente una o más monedas de la denominación asignada en cada una de las unidades de eyección de monedas de un aparato de eyección de monedas de varias unidades en respuesta a una instrucción de dispensación, se requiere proporcionar el obturador cerca de la salida de monedas de cada una de las unidades de eyección de monedas y controlar la operación de apertura/cierre del obturador en respuesta a una instrucción de dispensación. Sin embargo, la estructura de la persiana es considerablemente complicada y, al mismo tiempo, el control de la persiana debe ser preciso, por lo que existen las desventajas de que la persiana puede funcionar mal y es probable que no tenga suficiente durabilidad. Por lo tanto, es necesario encontrar o crear una medida para resolver o evitar estos inconvenientes.

Con el procedimiento de control divulgado por la mencionada Publicación No 2514825 la operación de dispensación deseada se lleva a cabo selectivamente en una de las dos unidades de eyección de monedas cambiando la dirección de rotación de un eje de rotación entre la dirección de avance y la dirección de retroceso, el obturador antes mencionado es innecesario. Así, la estructura de cada una de las unidades de eyección de monedas está muy simplificada y es poco probable que funcione mal. Además, la desventaja antes mencionada sobre la durabilidad también se puede resolver fácilmente. Sin embargo, surge otro problema: el número de unidades de eyección de monedas utilizables está limitado a dos. Para controlar tres o más unidades de eyección de monedas utilizando el procedimiento de control antes mencionado de la Publicación No. 2514825, es necesario proporcionar dos o más de los mecanismos de control para cambiar la dirección de rotación de los respectivos ejes de rotación entre las direcciones de avance y retroceso. Esto significa que la estructura general de la pluralidad de mecanismos de control es tan complicada que se pierden las ventajas antes mencionadas de este procedimiento, es decir, la simplificación estructural, el improbable mal funcionamiento y la suficiente durabilidad.

Los documentos WO 2017/038366 A1 y JP 3 424 181 B2 divulgan un aparato de manipulación de monedas según el preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario de la invención

La presente invención se creó teniendo en cuenta las circunstancias mencionadas.

En consecuencia, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de eyección de monedas de múltiples unidades que haga posible eyectar selectivamente una o más monedas de una o más denominaciones necesarias desde las unidades de eyección de monedas en respuesta a una instrucción de dispensación sin utilizar un mecanismo para eyectar selectivamente una o más monedas de una denominación predeterminada que se proporciona en cada una de las unidades de eyección de monedas, como el mencionado obturador de la Publicación No 6182787 en el caso de que se emplee una estructura que accione o active las unidades de eyección de monedas con un único motor.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de eyección de monedas de varias unidades que permita simplificar la estructura de cada una de las unidades de eyección de monedas, producir las unidades de eyección de monedas a bajo coste, que sea poco probable que funcione mal y que pueda tener la durabilidad deseada fácilmente.

Los objetos anteriores, junto con otros objetos no mencionados específicamente en la presente memoria, quedarán claros para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción.

Los objetos anteriores se consiguen mediante un aparato de eyección de monedas de varias unidades según la reivindicación 1.

Con el aparato de eyección de monedas de varias unidades según la presente invención, como se ha explicado anteriormente, las unidades de eyección de monedas, que están montadas en la superficie de montaje de la base, están estructuradas de tal manera que una de las unidades de eyección de monedas se acciona selectivamente conmutando el destino de transmisión de la fuerza motriz del primer motor mediante la unidad de conmutación. La unidad de conmutación comprende (i) los primeros engranajes de acoplamiento provistos respectivamente para las unidades de eyección de monedas, (ii) los segundos engranajes de acoplamiento provistos para que el mecanismo de accionamiento sea engranable con los correspondientes primeros engranajes de acoplamiento, y (iii) el mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento que desplaza los segundos engranajes de acoplamiento entre la posición de conexión predeterminada y la posición de no conexión predeterminada. Además, el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento es operado en respuesta a una instrucción, de tal manera que uno designado de los segundos engranajes de acoplamiento está dispuesto en la posición de conexión y que un resto de los segundos engranajes de acoplamiento está/están dispuestos en la posición de no conexión de acuerdo con la instrucción.

En consecuencia, cuando uno de los segundos engranajes de acoplamiento se dispone en la posición de conexión mediante el mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento en respuesta a una instrucción, dado que el resto de los segundos engranajes de acoplamiento se dispone en la posición de no conexión, la fuerza motriz del primer motor se transmite selectivamente a una de las unidades de eyección de monedas correspondiente al engranaje de acoplamiento designado. Esto significa que sólo la unidad de eyección de monedas a la que se transmite la fuerza motriz del primer motor puede ser impulsada para eyectar una o más monedas de una denominación predeterminada de acuerdo con la instrucción. Por lo tanto, no es necesario controlar el permiso y la prevención de la eyección de monedas en cada una de las unidades de eyección de monedas individualmente en el caso de que las unidades de eyección de monedas estén configuradas para ser accionadas por el primer motor solamente.

Como resultado, con el aparato de eyección de monedas de múltiples unidades según la presente invención, es innecesario proporcionar un mecanismo para eyectar selectivamente una o más monedas de una denominación predeterminada que se proporciona en cada una de las unidades de eyección de monedas, como el obturador antes mencionado de la Publicación No 6182787en el caso de que se emplee una estructura que accione o active las unidades de eyección de monedas con un único motor. Además, la unidad de conmutación según la invención está formada por (i) los primeros engranajes de acoplamiento que se proporcionan respectivamente para las unidades de eyección de monedas, (ii) los segundos engranajes de acoplamiento que son engranables con los correspondientes primeros engranajes de acoplamiento y que se proporcionan para el mecanismo de accionamiento y (iii) el mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento que está configurado para desplazar los segundos engranajes de acoplamiento entre la posición de conexión predeterminada y la posición de no conexión predeterminada, y el engrane y el desengrane entre los primeros engranajes de acoplamiento y los correspondientes segundos engranajes de acoplamiento puede llevarse a cabo simplemente operando o manipulando el mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento. Para el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento se utiliza un árbol de levas accionado por rotación. Además, como se ha descrito anteriormente, es innecesario proporcionar un mecanismo que controle el permiso y la prevención de la eyección de monedas en cada una de las unidades de eyección de monedas individualmente.

En consecuencia, la estructura de cada una de las unidades de eyección de monedas se simplifica y las unidades de eyección de monedas pueden producirse a bajo coste. Además, es poco probable que las unidades de eyección de monedas funcionen mal y puedan tener la durabilidad deseada fácilmente. En una realización preferente del aparato de eyección de monedas de múltiples unidades según la presente invención, cada uno de los primeros engranajes de acoplamiento está formado por un engranaje que está fijado a un eje de rotación de una de las unidades de eyección de monedas correspondientes y que tiene dientes y surcos formados en una cara lateral del mismo; y cada uno de los segundos engranajes de acoplamiento está formado por un engranaje que está fijado a un engranaje de enlace correspondiente (por ejemplo, un engranaje conducido) del mecanismo de accionamiento y que tiene dientes y surcos formados en una de sus caras laterales para poder acoplarse respectivamente con los surcos y los dientes de uno de los correspondientes engranajes de acoplamiento.

Según la presente invención, el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento comprende:

un árbol de levas accionado rotativamente por un segundo motor, en el que el árbol de levas tiene levas asignadas a las respectivas unidades de eyección de monedas; y

seguidores de leva que se engranan respectivamente a los segundos engranajes de acoplamiento y que son desplazables por las levas correspondientes;

en el que los segundos engranajes de acoplamiento se desplazan entre la posición de conexión y la posición de no conexión según los desplazamientos de los seguidores de leva debidos a las rotaciones de las levas correspondientes.

En otra realización preferente del aparato de eyección de monedas de varias unidades según la presente invención, se proporcionan sensores que detectan una posición rotacional del árbol de levas; y el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento juzga que uno de los segundos engranajes de acoplamiento está dispuesto en la posición de conexión basada en la posición rotacional detectada del árbol de levas por los sensores.

En otra realización preferente del aparato de eyección de monedas de varias unidades según la presente invención, los miembros de detección están fijados al árbol de levas en correspondencia uno a uno con las levas;

los sensores que detectan respectivamente las posiciones de rotación de los miembros de detección se proporcionan en posiciones correspondientes a los miembros de detección; y el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento juzga cuál de los segundos engranajes de acoplamiento está dispuesto en la posición de conexión en función de las posiciones de rotación detectadas del miembro de detección por los sensores.

En otra realización preferente del aparato de eyección de monedas de múltiples unidades según la presente invención, se proporciona un modo no operable en el que la fuerza motriz del primer motor no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas, además de un modo operable en el que la fuerza motriz del primer motor se transmite a cualquiera de las unidades de eyección de monedas; y el modo no operable y el modo operable están configurados para ser conmutables según la necesidad. En otra realización preferente del aparato de eyección de monedas de varias unidades según la presente invención, el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento está configurado para poder bascular alrededor de un eje que está soportado por la base;

un modo operable en el que la fuerza motriz del primer motor se transmite a cualquiera de las unidades de eyección de monedas y un modo no operable en el que la fuerza motriz del primer motor no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas; y

el modo operable y el modo no operable están configurados para ser conmutables mediante un movimiento basculante del mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento alrededor del eje.

En otra realización preferente del aparato de eyección de monedas de múltiples unidades según la presente invención, se proporciona un modo no operable en el que la fuerza motriz del primer motor no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas, además de un modo operable en el que la fuerza motriz del primer motor se transmite a cualquiera de las unidades de eyección de monedas;

todas las unidades de eyección de monedas están configuradas para poder separarse de la base mediante un movimiento a lo largo de la superficie de montaje; y

las unidades de eyección de monedas pueden separarse selectivamente de la base deslizando una o varias de las unidades de eyección de monedas deseadas a lo largo de la superficie de montaje en el modo no operable.

Breve descripción de los dibujos

Para que la presente invención pueda llevarse a cabo fácilmente, se describirá ahora en detalle con referencia a los dibujos adjuntos.

La Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra la estructura general de un aparato de eyección de monedas de varias unidades según una realización de la presente invención, en la que se muestra el estado en el que se retiran las tapas de los contenedores de almacenamiento de monedas.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva que muestra el estado en el que cuatro contenedores de almacenamiento de monedas se desprenden del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1.

La Fig. 3 es una vista inferior que muestra la estructura de un mecanismo de accionamiento y una unidad de conmutación, ambos provistos en un chasis o base del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1.

La Fig. 4 es una vista inferior que muestra la estructura de las cuatro unidades de eyección de monedas del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva que muestra el estado en el que los cuatro contenedores de almacenamiento de monedas y el chasis o la base se separan del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1.

La Fig. 6 es una vista en perspectiva que muestra la estructura del mecanismo de accionamiento y la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia abajo desde la parte frontal superior derecha.

La Fig. 7 es una vista en perspectiva que muestra la estructura del mecanismo de accionamiento y la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia arriba desde la parte frontal inferior izquierda.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva que muestra la estructura del mecanismo de accionamiento y la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia arriba desde la parte trasera inferior izquierda.

La Fig. 9 es una vista en perspectiva que muestra la estructura del mecanismo de accionamiento y la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia abajo desde la parte superior derecha trasera.

La Fig. 10A es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de la estructura de un seguidor de leva utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia abajo desde la parte frontal superior derecha.

La Fig. 10B es una vista en perspectiva que muestra el ejemplo de la estructura del seguidor de leva utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia abajo desde la parte superior derecha trasera.

La Fig. 11A es una vista frontal que muestra un ejemplo de la estructura de un engranaje de acoplamiento utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que muestra el estado en el que el engranaje de acoplamiento está fijado a una superficie superior de un engranaje conducido correspondiente.

La Fig. 11B es una vista en perspectiva que muestra el ejemplo de la estructura del engranaje de acoplamiento utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia abajo desde una posición superior.

La Fig. 11C es una vista en perspectiva que muestra el ejemplo de la estructura del engranaje conducido utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia arriba desde una posición inferior.

La Fig. 12A es una vista frontal que muestra un ejemplo de la estructura de engrane del seguidor de leva utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1 con el correspondiente engranaje conducido.

La Fig. 12B es una vista posterior que muestra el ejemplo de la estructura de acoplamiento del seguidor de leva utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1 con el correspondiente engranaje conducido.

La Fig. 13A es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de la estructura del engranaje de acoplamiento utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1, que se observa oblicuamente hacia abajo desde una posición superior.

La Fig. 13B es una vista en planta que muestra un ejemplo de la estructura del engranaje de acoplamiento utilizado para la unidad de conmutación del aparato de eyección de monedas de varias unidades de la Fig. 1.

La Fig. 14 es una vista explicativa que muestra la operación de conmutación del aparato de eyección de monedas de múltiples unidades de la Fig. 1 entre un modo de funcionamiento y un modo de no funcionamiento mediante un movimiento basculante de la unidad de conmutación alrededor de un eje de soporte, en el que la parte superior muestra el estado en el modo de funcionamiento y la parte inferior muestra el estado en el modo de no funcionamiento.

La Fig. 15A es una vista en sección transversal que muestra la operación de conmutación de una cuarta unidad de eyección de monedas del aparato de eyección de monedas de múltiples unidades de la Fig. 1 entre un estado de conexión y un estado de no conexión según una posición de rotación (o un ángulo de rotación) de las levas incluidas en la unidad de conmutación, en la que la cuarta unidad de eyección de monedas está en el estado de no conexión.

La Fig. 15B es una vista en sección transversal que muestra la operación de cambio de la cuarta unidad de eyección de monedas del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1 entre el estado de conexión y el estado de no conexión, en el que la cuarta unidad de eyección de monedas está en el estado de no conexión.

La Fig. 15C es una vista en sección transversal que muestra la operación de cambio de la cuarta unidad de eyección de monedas del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1 entre el estado de conexión y el estado de no conexión, en el que la cuarta unidad de eyección de monedas está en el estado de no conexión.

La Fig. 15D es una vista en sección transversal que muestra la operación de cambio de la cuarta unidad de eyección de monedas del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1 entre el estado de conexión y el estado de no conexión, en el que la cuarta unidad de eyección de monedas está en el estado de conexión.

La Fig. 16 es una vista explicativa que muestra el estado de conexión/no conexión de las unidades de eyección de monedas primera a cuarta del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1, en la que sólo la cuarta unidad de eyección de monedas está en estado de conexión y las unidades de eyección de monedas primera a tercera están en estado de no conexión.

La Fig. 17 es una vista explicativa que muestra el estado de conexión/no conexión de las unidades de eyección de monedas primera a cuarta del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1, en la que sólo la tercera unidad de eyección de monedas está en estado de conexión y las unidades de eyección de monedas primera, segunda y cuarta están en estado de no conexión.

La Fig. 18 es una vista explicativa que muestra el estado de conexión/no conexión de las unidades de eyección de monedas primera a cuarta del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1, en la que sólo la segunda unidad de eyección de monedas está en estado de conexión y la primera, y las unidades de eyección de monedas tercera a cuarta están en estado de no conexión.

La Fig. 19 es una vista explicativa que muestra el estado de conexión/no conexión de las unidades de eyección de monedas primera a cuarta del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1, en la que sólo la primera unidad de eyección de monedas está en estado de conexión y las unidades de eyección de monedas segunda a cuarta están en estado de no conexión.

La Fig. 20A es una vista explicativa que muestra las posiciones relativas del engranaje de acoplamiento en la primera unidad de eyección de monedas y el correspondiente engranaje de acoplamiento en el engranaje conducido, en la que se muestran las posiciones relativas en el estado de conexión.

La Fig. 20B es una vista explicativa que muestra las posiciones relativas del engranaje de acoplamiento en la primera unidad de eyección de monedas y el correspondiente engranaje de acoplamiento en el engranaje conducido, en la que se muestran las posiciones relativas en el estado de no conexión.

La Fig. 21 es una vista explicativa que muestra el estado de conexión/no conexión de las unidades de eyección de monedas primera a cuarta del aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1, en la que todas las primeras unidades de eyección de monedas están en el estado de no conexión (es decir, el aparato de eyección de monedas múltiple de la Fig. 1 está en el modo de no funcionamiento).

Descripción detallada de la invención

Las realizaciones preferentes de la presente invención se describirán en detalle a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos.

Estructura del aparato de eyección de monedas de varias unidades 1

En la Fig. 1 se muestra la estructura esquemática general de un aparato de eyección de monedas de varias unidades 1 según una realización de la presente invención. Además, en la Fig. 2 se muestra el estado en el que los cuatro contenedores de almacenamiento de monedas 120 se desprenden del aparato de eyección de monedas múltiple 1, en la Fig. 3 se muestran las estructuras esquemáticas de un mecanismo de accionamiento 20 y una unidad de conmutación 40 que se proporcionan en un chasis 11 del aparato 1, y en la Fig. 4 se muestra la estructura de las unidades de eyección de monedas primera a cuarta 110.

Como se muestra en la Fig. 1, el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1 según la realización de la presente invención está formado principalmente por una sección de base 10 y una sección de eyección de monedas 100.

La sección de base 10 comprende el chasis 11 que tiene una forma como un paralelepípedo rectangular, y la superficie superior aproximadamente rectangular del chasis 11 está formada como una superficie de montaje 11a. El aparato de eyección de monedas de varias unidades 1 se coloca de manera que la superficie de montaje 11a sea aproximadamente paralela al plano horizontal.

La sección de eyección de monedas 100 comprende las unidades de eyección de monedas primera a cuarta 110, cada una de las cuales tiene uno de los cuatro contenedores de almacenamiento de monedas 120 y una tapa (no mostrada) que cubre la apertura superior de dicho contenedor 120. Las unidades de eyección de monedas 110, primera a cuarta, están dispuestas en la superficie de montaje 11a de forma adyacente entre sí a lo largo de una línea recta paralela a los lados largos de la superficie de montaje 11a y se engranan de forma no engranable con la superficie de montaje 11a. Un primer motor M1 para llevar a cabo la operación de eyección de monedas accionando las respectivas unidades de eyección de monedas 110 está fijado a un extremo del chasis 11. El eje de rotación (no mostrado) del primer motor M1 está dispuesto de manera que sea perpendicular a la superficie de montaje 11a. El control del primer motor M1, es decir, la puesta en marcha y la parada de la rotación y la conmutación del sentido de rotación entre el sentido normal y el sentido inverso, se realiza mediante un dispositivo de control (no mostrado).

Como primer motor M1, se puede utilizar cualquier motor conocido si tiene una fuerza motriz rotativa suficiente para impulsar (el disco giratorio de) cada una de las unidades de eyección de monedas 110 de la primera a la cuarta para llevar a cabo la operación de eyección de monedas predeterminada.

En la siguiente explicación, la unidad 110 dispuesta en la posición más cercana al primer motor M1 se denomina "primera unidad de eyección de monedas", y las tres unidades 110 restantes dispuestas en este orden en una dirección alejada de la primera unidad de eyección de monedas 110 a lo largo de los lados largos de la superficie de montaje 11a se denominan respectivamente "segunda unidad de eyección de monedas", "tercera unidad de eyección de monedas" y "cuarta unidad de eyección de monedas". Las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, están asignadas respectivamente a cuatro denominaciones predeterminadas (por ejemplo, en el caso del yen japonés, cuatro denominaciones de 500 yenes, 100 yenes, 50 yenes y 10 yenes). Así, estas cuatro unidades de eyección de monedas 110 están configuradas de tal manera que las monedas de una denominación relevante se almacenan en el contenedor de almacenamiento de monedas 120 de una de las unidades 110 correspondiente. Cada una de las unidades de eyección de monedas 110 expulsa al exterior, una a una, las monedas de la denominación correspondiente almacenadas en el correspondiente contenedor de almacenamiento de monedas 120 en respuesta a una instrucción de dispensación que se envía desde un dispositivo de nivel superior (por ejemplo, un aparato de depósito/dispensación de monedas).

Las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, tienen la misma estructura. Como se muestra en las Figs. 2 y 5, cada una de las unidades 110 comprende un cuerpo en forma de placa 111, y un disco 112 que tiene cuatro agujeros pasantes y que está montado de manera que puede girar en el cuerpo 111. Dado que la superficie de montaje 11a es aproximadamente horizontal, el disco 112 es giratorio en un plano aproximadamente horizontal. Si una moneda de una denominación relevante que se ha dejado caer desde el correspondiente contenedor de almacenamiento de monedas 120 se encaja en uno de los agujeros pasantes del disco 112 durante la rotación, dicha moneda es lanzada fuera del agujero por una fuerza inercial causada por la rotación del disco 112 y como resultado, dicha moneda es eyectada al exterior a través de una salida de eyección 113 proporcionada en el extremo posterior del cuerpo 111. Además, en el momento de la eyección de la moneda, dicha moneda lanzada fuera del agujero correspondiente se controla para que choque con una guía de monedas 116 proporcionada cerca de la salida de eyección 113; como resultado, la dirección de eyección de dicha moneda se controla siempre en una dirección predeterminada.

Ni que decir tiene que el número de agujeros pasantes del disco 112 no está limitado a cuatro y puede establecerse como cualquier número distinto de cuatro. Además, no hace falta decir que los discos 112 previstos para todas las denominaciones a eyectar no tienen por qué tener la misma estructura (es decir, que tienen un recuento igual de los agujeros) y que los discos 112 pueden tener diferentes estructuras (es decir, que tienen diferentes recuentos de los agujeros) según las denominaciones asignadas.

En cada una de las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, se proporciona en el cuerpo 111 un eje de rotación 115 que se extiende aproximadamente de forma vertical y que está soportado de forma rotatoria. El disco 112 se engrana con el extremo superior del eje 115. Como se muestra en la Fig. 4, un engranaje de acoplamiento 114 está fijado al extremo inferior del eje 115 y, por lo tanto, el engranaje de acoplamiento 114 y el disco 112 giran integralmente junto con la rotación del eje 115. Esto significa que el engranaje de acoplamiento 114 también gira en el plano aproximadamente horizontal de forma similar al disco 112.

Como se muestra en la Fig. 3, en el chasis 11, se proporciona un mecanismo de accionamiento 20 que impulsa selectivamente la rotación de uno de los discos 112 en las unidades de eyección de monedas 110 de la primera a la cuarta mediante la transmisión de la fuerza de accionamiento del primer motor M1, y una unidad de conmutación 40 que cambia el destino de la transmisión de la fuerza de accionamiento de rotación del primer motor M1 para impulsar selectivamente una de las unidades de eyección de monedas 110 de la primera a la cuarta.

La estructura del mecanismo de accionamiento 20 se muestra en la Fig. 3 y en las Figs. 6 a 9. En concreto, el mecanismo de accionamiento 20 comprende una pluralidad de engranajes que están dispuestos de forma aproximadamente lineal a lo largo de los lados largos del chasis 11. Más concretamente, el mecanismo de accionamiento 20 comprende (i) un engranaje motriz 21 fijado al eje de rotación del primer motor M1; (ii) cuatro engranajes conducidos 23, 25, 27 y 29 que están respectivamente fijados a los extremos inferiores de los ejes de rotación 115 de las unidades de eyección de monedas 110 primera a cuarta; (iii) un engranaje intermedio 22 colocado de forma rotativa entre el engranaje motriz 21 y el engranaje conducido 23 para la primera unidad de eyección de monedas 110; (iv) un engranaje intermedio 24 colocado rotativamente entre el engranaje motriz 23 de la primera unidad de eyección de monedas 110 y el engranaje conducido 25 de la segunda unidad de eyección de monedas 110; (v) un engranaje intermedio 26 colocado rotativamente entre el engranaje conducido 25 de la segunda unidad de eyección de monedas 110 y el engranaje conducido 27 de la tercera unidad de eyección de monedas 110; (vi) y un engranaje intermedio 28 colocado rotativamente entre el engranaje conducido 27 de la tercera unidad de eyección de monedas 110 y el engranaje conducido 29 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110

Todos los engranajes conducidos 23, 25, 27 y 29 y los engranajes intermedios 22, 24, 26 y 28 están situados en un plano paralelo a la superficie de montaje 11a (es decir, un plano aproximadamente horizontal) y están dispuestos a lo largo de la línea recta paralela a los lados largos de la superficie de montaje 11a (a lo largo de la cual están dispuestas las unidades de eyección de monedas 110 primera a cuarta). Los engranajes conducidos 23, 25, 27, y 29 y los engranajes intermedios 22, 24, 26, y 28 son giratorios integralmente junto con los correspondientes ocho ejes de rotación (no mostrados) que están soportados rotatoriamente en el chasis 11, respectivamente. Como se entiende fácilmente por la estructura del mecanismo de accionamiento 20, todos los engranajes conducidos 23, 25, 27 y 29 preparados respectivamente para la primera, segunda, tercera y cuarta unidades de eyección de monedas 110 giran en la misma dirección que el engranaje motriz 21.

Como se muestra en las Figs. 6 a 9, los engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 (que corresponden a los segundos engranajes de acoplamiento) se fijan respectivamente en las superficies superiores (caras laterales superiores) de los engranajes conducidos 23, 25, 27 y 29 de las unidades de eyección de monedas 110, primera a cuarta. Estos engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 giran integralmente junto con los correspondientes engranajes motrices 23, 25, 27 y 29, respectivamente. Además, los engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 se engranan de forma no engranable con los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 114 (véase la Fig. 4) (que corresponden a los primeros engranajes de acoplamiento) fijados a los correspondientes ejes de rotación 115 de la primera, segunda, tercera y cuarta unidades 110, respectivamente. Estos cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 se engranan selectivamente con los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 114 o se desengranan de los mismos mediante la unidad de conmutación 40. Debido a este egrane y desengrane selectivo, las unidades de eyección de monedas 110 de la primera a la cuarta como destino de transmisión de la fuerza motriz del primer motor M1 se conmutan.

La unidad de conmutación 40 tiene la estructura mostrada en las Figs. 6 a 9. Específicamente, la unidad de conmutación 40 comprende un bastidor 42 con forma de barra aproximadamente, formado por la combinación de una pluralidad de placas delgadas, un árbol de levas 43 soportado rotativamente por el bastidor 42, y un segundo motor M2 soportado por el bastidor 42. Cuatro levas 44 y cuatro miembros de detección 45 están fijados al árbol de levas 43. El segundo motor M2 se utiliza para el accionamiento rotativo del árbol de levas 43. El bastidor 42 y el árbol de levas 43 son paralelos entre sí y se extienden a lo largo de la mencionada línea recta (a lo largo de la cual están dispuestas las unidades de eyección de monedas 110, primera a cuarta). La longitud total del bastidor 42 y la del árbol de levas 43 es aproximadamente la misma que la del espacio que encierra los engranajes conducidos 23, 25, 27 y 29 y los engranajes intermedios 22, 24, 26d y 28. El segundo motor M2 tiene un engranaje motriz 50 que está fijado a un eje de rotación (no mostrado) del motor M2 (véase la Fig. 8). El engranaje motriz 50 está acoplada de forma rotativa con el engranaje motriz 51 que está fijado al árbol de levas 43 en la posición opuesta al engranaje motriz 50. El árbol de levas 43 es accionado rotativamente por la fuerza motriz del segundo motor M2.

El bastidor 42 comprende un cuerpo de bastidor en forma de cinturón 42a y cuatro partes de soporte 42b. El cuerpo del bastidor 42a se extiende en toda la longitud del bastidor 42. Las cuatro partes de soporte 42b están formadas para sobresalir perpendicularmente del cuerpo del bastidor 42a en la misma dirección. Dos de las partes de soporte 42b están dispuestas a una distancia predeterminada cerca de la posición media del cuerpo del bastidor 42a. Las dos partes de soporte restantes 42b están dispuestas en las dos posiciones finales del cuerpo del bastidor 42a, respectivamente. Dos ejes de soporte 41 están fijados a las dos partes de soporte 42b dispuestas en las posiciones finales en el exterior del marco 42, respectivamente. Estos dos ejes de soporte 41 sobresalen en direcciones opuestas de las correspondientes piezas de soporte 42b a lo largo de la dirección de extensión del bastidor 42 y del árbol de levas 43, y se apoyan de forma rotativa en dos miembros de soporte (no mostrados) fijados en el chasis 11, respectivamente. Por esta razón, todo el bastidor 42 puede bascular alrededor de los dos ejes de soporte 41 dispuestos en los extremos del bastidor 42. Debido a este movimiento basculante del bastidor 42, el árbol de levas 43 también bascula alrededor de los dos ejes de soporte 41 para ser desplazado. El segundo motor M2, que está dispuesto entre el árbol de levas 43 y el cuerpo del bastidor 42a en la posición aproximadamente opuesta al engranaje intermedio 24, está fijado a la superficie interior del cuerpo del bastidor 42a.

En esta realización, el árbol de levas 43 está formado por el acoplamiento de dos miembros del eje 43a con una junta o conector 43b. Uno de los miembros del eje 43a está soportado de forma rotativa por las dos partes de soporte 42b dispuestas en la mitad derecha del cuerpo del bastidor 42a, y el otro de los miembros del eje 43a está soportado de forma rotativa por las dos partes de soporte 42b dispuestas en la mitad izquierda del cuerpo del bastidor 42a. Sin embargo, esta estructura se utiliza para facilitar el montaje. Por lo tanto, no hace falta decir que el árbol de levas 43 puede estar formado por un solo miembro del eje.

Como segundo motor M2, se puede utilizar un servomotor o motor paso a paso conocido. Sin embargo, la presente invención no se limita a estos motores. No hace falta decir que se puede utilizar cualquier motor para el segundo motor M2 si puede controlar con precisión la posición de rotación o el ángulo de rotación del árbol de levas 43.

El inicio y la parada de la rotación del segundo motor M2 y la conmutación del sentido de rotación del mismo entre el sentido de avance y el de retroceso, que se realizan mediante un dispositivo de control no ilustrado, pueden ajustarse adecuadamente según la disposición de las cuatro levas 44 en el árbol de levas 43. Por ejemplo, el segundo motor M2 suele estar configurado para girar en las direcciones de avance y retroceso; sin embargo, el segundo motor M2 puede estar configurado para girar sólo en una dirección (es decir, sólo en la dirección de avance o retroceso).

Las cuatro levas 44 fijadas al árbol de levas 43 están preparadas respectivamente para las unidades de eyección de monedas 110, primera a cuarta. Estas levas 44 tienen la misma forma y tamaño que las demás. Cada una de las levas 4 está formada por un miembro de un grosor predeterminado que tiene forma de triángulo isósceles cuyos tres ángulos están redondeados. Como se observa en la Fig. 6, estas cuatro levas 44 están fijadas al árbol de levas 43 de manera que se desplazan secuencialmente con una diferencia de fase de 90°. Esto permite cambiar selectivamente el destino de la transmisión de la fuerza motriz del primer motor M1 entre las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, cambiando la posición o el ángulo de rotación del árbol de levas 43.

Las cuatro levas 44 están configuradas para cooperar con los cuatro seguidores de leva 48 (véanse Figs.

7 y 8) que se acoplan, respectivamente, a los correspondientes engranajes de accionamiento 23, 25, 27 y 29 previstos, respectivamente, para las unidades de eyección de monedas 110, primera a cuarta.

Los cuatro seguidores de leva 48 tienen la función de desplazar los correspondientes engranajes conducidos 23, 25, 27 y 29 en las direcciones superior e inferior. Estos cuatro seguidores de leva 48 son iguales en forma y tamaño, cada uno de los cuales tiene la estructura mostrada en las Figs. 10A y 10B. En concreto, cada uno de los seguidores de leva 48, cuya forma completa es como una letra Y, comprende una parte receptora de la leva 48a y una parte de ramificación 48b. La parte de recepción de la leva 48a es una parte para recibir la leva correspondiente 44. La parte de ramificación 48b es una parte que se acopla con un miembro de engrane (por ejemplo, un miembro de engrane 23a mostrado en las Figs. 12A y 12B) montado en uno de los engranajes correspondientes 23, 25, 27 y 29. Cerca del límite entre la parte receptora de la leva 48a y la parte de ramificación 48b se forma un orificio del eje 48c. Cuando la parte de la leva 48a es presionada hacia abajo por la parte sobresaliente de la leva 44 correspondiente, el seguidor de leva 48 bascula alrededor de un eje de soporte 48f (véase la Fig. 12A) que se encaja en el agujero del eje 48c y, como resultado, la parte de ramificación 48b es presionada hacia arriba. Cuando se pierde la fuerza de presión hacia abajo de la parte de la leva 48a por la parte saliente de la leva 44 correspondiente, el seguidor de leva 48 vuelve a su posición inicial por la fuerza elástica de un muelle correspondiente 47 (véanse las Figs. 7 y 8) dispuestas justo debajo de la pieza de reenvío de la leva 48a. Esto significa que el seguidor de leva 48 bascula alrededor del eje de soporte 48f (o del orificio del eje 48c) como un balancín en respuesta a la presencia o ausencia de la fuerza de presión hacia abajo aplicada a la pieza de enhebrado de leva 48a.

Dos pasadores 48d se fijan respectivamente hacia el interior de los extremos de dos brazos que forman la parte de ramificación 48b del seguidor de leva 48. Dos rodillos 48e se engranan rotativamente con estos dos pasadores 48d, respectivamente. La razón por la que se proporcionan los rodillos 48e es para realizar la operación de engrane suave del seguidor de leva 48 con el miembro de engrane (por ejemplo, el miembro de engrane 23a) montado en el correspondiente de los engranajes conducidos 23, 25, 27 y 29. Las Figs. 11A, 11B y 11C muestran un ejemplo de la estructura del miembro de engrane 23a montado en el engranaje conducido 23 para la primera unidad de eyección de monedas 110, en la que el engranaje de acoplamiento 30 está fijado al engranaje conducido 23.

Como se observa en las Figs. 11A, 11B y 11C, el engranaje de acoplamiento 30, cuyo diámetro es ligeramente inferior al del engranaje conducido 23, está fijado a la cara lateral superior (superficie superior) del engranaje conducido 23 de manera que sea coaxial con el mismo engranaje 23. El miembro de acoplamiento 23a que tiene una forma aproximadamente cilíndrica se fija a la cara lateral inferior (superficie inferior) del engranaje conducido 23, de tal manera que sobresale hacia abajo. El miembro de engrane 23a, que está fijado para ser coaxial con la oreja conducida 23, tiene una parte de brida 23aa que sobresale lateralmente en su extremo inferior. La parte de la brida 23aa forma una de las caras de engrane de la parte de ramificación 48b. La cara lateral inferior del engranaje conducido 23 forma la otra cara de engrane de la parte de ramificación 48b. La parte de ramificación 48b se inserta entre la parte de brida 23aa y la superficie inferior del engranaje conducido 23 para su engrane con el mismo. El miembro de engrane 23a tiene un orificio del eje 23b que es coaxial con el correspondiente engranaje conducido 23 y el correspondiente engranaje de acoplamiento 30. Los dos rodillos 48e, que están fijados en los dos extremos de la parte de ramificación 48b del seguidor de leva 48, se engranan con la parte que está intercalada por la parte de brida 23aa y la superficie inferior del engranaje conducido 23. Mientras la parte de ramificación 48b del seguidor de leva 48 bascula hacia arriba o hacia abajo alrededor del eje de soporte 48f, los rodillos 48e se enrollan, realizando así un movimiento suave del engranaje conducido 23 y del engranaje de acoplamiento 30 entre la posición de conexión y la posición de no conexión.

Lo anterior es aplicable a los engranajes conducidos 25, 27 y 29. Como se muestra en la Fig. 7, los miembros de engrane 25a, 27a y 29a, cada uno de los cuales tiene una forma aproximadamente cilíndrica, están montados respectivamente en los engranajes conducidos 25, 27 y 29 para las unidades 110 de eyección de monedas segunda a cuarta. Los miembros de engrane 25a, 27a y 29a se fijan respectivamente a las caras laterales inferiores (superficies inferiores) de los engranajes conducidos 25, 27 y 29 de manera que sobresalgan hacia abajo.

En esta realización, como se muestra en la Fig. 11, el engranaje de acoplamiento 30 fijado a la cara lateral superior (superficie superior) del engranaje conducido 23 tiene la estructura de que los dientes del engranaje 30a están formados en la cara lateral superior del mismo a lo largo de su borde circular a intervalos iguales. Entre cada uno de los dos dientes contiguos del engranaje 30a se forma un surco del engranaje 30b. Esto significa que los dientes del engranaje 30a del engranaje de acoplamiento están formados para sobresalir hacia arriba, mientras que los dientes del engranaje conducido 23 están formados para sobresalir lateral y radialmente. En el centro del engranaje de acoplamiento 30 se forma un orificio del eje 30c que es coaxial con el orificio del eje del engranaje conducido 23.

El estado de engrane del seguidor de leva 48 y del correspondiente miembro de engrane 23a se muestra en las Figs. 12A y 12B. El seguidor de leva 48 es basculante alrededor del eje de soporte 48f que se ajusta en el agujero del eje 48c. Debido al movimiento basculante del seguidor de leva 48, el engranaje de acoplamiento 30 (uno de los segundos engranajes de acoplamiento) y el correspondiente engranaje de acoplamiento 114 (uno de los primeros engranajes de acoplamiento) pueden cambiar entre el estado de conexión y el estado de no conexión. En la Fig. 12A, la parte sobresaliente de la leva 44 (es decir, la parte de la leva 44 que más sobresale del árbol de levas 43) hace descender ligeramente la parte receptora de la leva 48a y, al mismo tiempo, la parte de ramificación 48b se eleva ligeramente debido al descenso de la parte receptora de la leva 48a, lo que da lugar a un ligero funcionamiento ascendente del engranaje conducido 23 y del engranaje de acoplamiento 30. En este estado, el engranaje de acoplamiento 30 está acoplado o engranado con el correspondiente engranaje de acoplamiento 114, lo que significa que el engranaje de acoplamiento 30 está en estado de conexión. Por otra parte, cuando la leva 44 bascula y su extremo sobresaliente se desprende de la pieza receptora de la leva 48a, la pieza receptora de la leva 48a se desplaza ligeramente hacia arriba (es decir, vuelve a la posición inicial) debido a la fuerza elástica del muelle 47 (véase la Fig. 7, por ejemplo) colocado justo debajo de la pieza receptora de la leva 48a, como se muestra en la Fig. 12^b , lo que da lugar a una ligera operación de descenso del engranaje conducido 23 y del engranaje de acoplamiento 30 (es decir, vuelve a la posición inicial). En este estado, el engranaje de acoplamiento 30 no está acoplado o engranado con el correspondiente engranaje de acoplamiento 114, lo que significa que el engranaje de acoplamiento 30 está en estado de no conexión.

El extremo del mencionado muelle 47 opuesto a la parte receptora de la leva 48a se apoya en una estructura de soporte (no mostrada) provista justo debajo del muelle 47 en el chasis 11. Por esta razón, la fuerza elástica del muelle 47 se aplica siempre a la parte receptora de la leva 48a y, como resultado, la parte receptora de la leva 48a se mantiene en una posición superior predeterminada y la parte de ramificación 48b se mantiene en una posición inferior predeterminada. En consecuencia, el engranaje de acoplamiento 30 se encuentra en la posición inferior antes mencionada, es decir, en la "posición de no conexión", excepto durante el tiempo en que la parte de ramificación 48b es presionada hacia abajo por la parte saliente de la leva 44. Cuando la parte de ramificación 48b es presionada hacia abajo por la parte saliente de la leva 44, el engranaje de acoplamiento 30 se desplaza a la posición superior mencionada, es decir, a la "posición de conexión". Cuando se pierde la acción de presión hacia abajo de la parte saliente de la leva 44, el engranaje de acoplamiento 30 vuelve automáticamente a la "posición de no conexión". De este modo, el engranaje de acoplamiento 30 puede conmutar entre la "posición de conexión" y la "posición de no conexión" por medio del seguidor de leva 48 debido a una simple operación basculante de la leva 44.

Un ejemplo de la estructura del engranaje de acoplamiento 114 correspondiente al engranaje de acoplamiento 30 se muestra en las Figs. 13A y 13B. En este ejemplo de estructura, los dientes del engranaje 114a están formados en la cara lateral inferior del mismo a lo largo de su borde circular a intervalos iguales. Entre cada uno de los dos dientes del engranaje contiguos 114a se forma un surco del engranaje 114b. Esto significa que los dientes del engranaje 114a del engranaje de acoplamiento 114 están formados para sobresalir hacia abajo. En el centro del engranaje de acoplamiento 114 se forma un orificio del eje 114c para que sea coaxial con el orificio del eje del correspondiente engranaje de acoplamiento 30 en el momento de la conexión. Los dientes del engranaje 114a y los surcos del engranaje 114b del engranaje de acoplamiento 114 pueden engranar con los surcos del engranaje 30b y los dientes del engranaje 30a del correspondiente engranaje de acoplamiento 30, respectivamente. Cuando los dientes del engranaje 114a y los surcos del engranaje 114b del engranaje de acoplamiento 114 se acoplan respectivamente con los surcos del engranaje 30b y los dientes del engranaje 30a del engranaje de acoplamiento correspondiente, es decir, estos dos engranajes 114 y 30 están en estado de conexión, la fuerza de accionamiento del engranaje de acoplamiento 30 se transmite al engranaje de acoplamiento 114 correspondiente y, como resultado, el disco 112 de la unidad de eyección de monedas 110 conectado a dicho engranaje de acoplamiento 114 se hace girar de forma impulsiva, eyectando así una o varias monedas de la denominación correspondiente de dicha unidad 110.

En el ejemplo de estructura de las Figs. 13A y 13B, el engranaje de acoplamiento 114 comprende orificios de engrane 114d formados a lo largo de su borde circular a intervalos iguales. Cada uno de los orificios de engrane 114d tiene dos extremos 114e y 114f formados uno aparte del otro a lo largo del borde del engranaje de acoplamiento 114. El extremo 114e tiene una cara perpendicular con respecto a la superficie superior del engranaje de acoplamiento 114 y el extremo 114f tiene una cara inclinada con respecto a la misma superficie superior, lo que significa que el engranaje de acoplamiento 114 comprende los orificios de engrane 114d que tienen cada uno el extremo perpendicular 114e y el extremo inclinado 114f. Esto es para realizar la función de un embrague unidireccional. Específicamente, cuando el engranaje de acoplamiento 114 está en el estado de no conexión, existe la posibilidad de que se produzca un deslizamiento involuntario del engranaje de acoplamiento 114 para dar lugar a un fenómeno de dispensación no deseado de una moneda o monedas. La función del embrague unidireccional se utiliza para evitar este fenómeno de dispensación de monedas no deseado. Por esta razón, los orificios de engrane 114d pueden omitirse si la función del embrague unidireccional es innecesaria.

El árbol de levas 43 (al que se fijan las cuatro levas 44 y que es accionado por el segundo motor M2) y los cuatro seguidores de leva 48 (que son desplazados por las correspondientes levas 44) constituyen un mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento 60. El mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento 60 desplaza los engranajes de acoplamiento 30, 31 32 y 33 (que corresponden a los segundos engranajes de acoplamiento) entre la "posición de conexión" y la "posición de no conexión" predeterminadas. En la "posición de conexión", los engranajes de acoplamiento 30, 3132 y 33 están engranados respectivamente con los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 114 (que corresponden a los primeros engranajes de acoplamiento), lo que significa que los engranajes de acoplamiento 30, 31 32 y 33 y los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 114 están en su estado de no conexión. En la "posición de no conexión", se libera el compromiso entre los engranajes de acoplamiento 30, 31 32 y 33 y los cuatro engranajes de acoplamiento 114 correspondientes, lo que significa que los engranajes de acoplamiento 30, 3132 y 33 y los cuatro engranajes de acoplamiento 114 correspondientes están en su estado de no conexión.

El estado de engrane (estado de conexión) y el estado de no engrane (estado de no conexión) entre los engranajes de acoplamiento 30, 31 32 y 33 y los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 114 son conmutados por el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60 de la manera explicada anteriormente. Para detectar la situación de conmutación, en otras palabras, para detectar cuál de las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, está en estado de conexión, se proporcionan cuatro miembros de detección 45 y cuatro sensores ópticos 46 en la unidad de conmutación 40. Los cuatro miembros de detección 45 y los cuatro sensores ópticos 46 se proporcionan respectivamente para las unidades de eyección de monedas 110, primera a cuarta.

Como sensores ópticos 46, se puede utilizar cualquier sensor de infrarrojos conocido o similar; sin embargo, se puede utilizar cualquier tipo de sensores distintos de los ópticos para este fin. Basta con que los sensores puedan detectar la conexión/desconexión de las unidades de eyección de monedas 110 primera a cuarta. En este caso, los cuatro miembros de detección 45, que tienen la misma forma y tamaño, se fijan al árbol de levas 43 a intervalos, como se muestra en la Fig. 6, por ejemplo.

En esta realización, cada uno de los cuatro miembros de detección 45 está formado por un miembro circular que tiene una protuberancia que sobresale hacia fuera de una parte de dicho miembro. El árbol de levas 43 (o el miembro del eje 43a) se inserta en el agujero central de dicho miembro circular y se fija en una posición predeterminada. Los sensores ópticos 46 que corresponden a los miembros de detección 45, que son iguales en estructura y función, están fijados en la superficie interior del cuerpo del bastidor 42a en posiciones opuestas a los correspondientes miembros de detección 45. Cada uno de los sensores 46 tiene un hueco formado entre la parte emisora de luz y la parte receptora de luz del mismo. Cuando el saliente del miembro de detección 45 se introduce en el hueco, la luz infrarroja emitida desde la parte emisora de luz hacia la parte receptora de luz es bloqueada por dicho saliente; como resultado, se detecta la llegada del saliente de dicho miembro de detección 45 al sensor correspondiente 46. Debido a esta detección, se considera que el engranaje de acoplamiento 30 en cuestión y su correspondiente engranaje de acoplamiento 114 se encuentran en el estado de engrane (es decir, el estado de conexión). En el caso de que sea necesario mantener este estado de engrane, el accionamiento rotativo del segundo motor M2 se detiene al mismo tiempo que la detección de la llegada de dicho saliente a dicho sensor 46. De este modo, el engranaje de acoplamiento 30 y su correspondiente engranaje de acoplamiento 114 se colocan en el estado de engrane (es decir, el estado de conexión). Mientras se mantiene este estado de engrane, una o varias monedas de una denominación predeterminada que está almacenada en la correspondiente unidad de eyección de monedas 110 se dispensa desde la misma unidad 110. Cuando la mencionada luz infrarroja no es bloqueada por dicho saliente, se considera que el engranaje de acoplamiento 30 en cuestión y su correspondiente engranaje de acoplamiento 114 están en el estado de no egrane (es decir, en el estado de no conexión).

En esta realización, puede establecerse el estado en el que la fuerza motriz del primer motor M1 no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta. Cuando el estado en el que la fuerza motriz del primer motor M1 se transmite a cualquiera de las unidades de eyección de monedas 110 (en otras palabras, se expulsa una moneda de la unidad pertinente 110) se denomina "modo operable", el estado en el que la fuerza motriz del primer motor M1 no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, puede denominarse "modo no operable". En el "modo no operable", todas las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, están desconectadas mecánicamente del mecanismo de accionamiento 20, como se muestra en la Fig, 21 y, por lo tanto, surge la ventaja de que una de las cuatro unidades de eyección de monedas 110 que se desee puede retirarse fácilmente del chasis 11 deslizando la unidad 110 deseada a lo largo de la superficie de montaje 11a. No hace falta decir que este "modo no operable" puede omitirse.

En esta realización, el cambio o la transición del "modo operable" al "modo no operable" se realiza accionando una palanca 52 que está provista de forma basculante en la cara frontal del chasis 11, como se muestra en la Fig. 14. Específicamente, la palanca 52 que tiene un miembro o pieza de operación 53 fijada en su parte posterior se apoya mecánicamente en un eje basculante 55 fijado al chasis 1. El miembro operable o pieza 53 de la palanca 52 se desplaza hacia abajo junto con el movimiento basculante de la palanca 52. Dado que un miembro basculante del bastidor 54 está fijado al cuerpo del bastidor 42a en la parte posterior de la palanca 52, de tal manera que se superpone con la palanca 52, el miembro basculante del bastidor 54 es presionado hacia abajo junto con el movimiento basculante de la palanca 52. En este estado, todo el bastidor 42 bascula ligeramente hacia delante alrededor de los dos ejes de soporte 41 que están dispuestos en los respectivos extremos del bastidor 42 y, por lo tanto, el árbol de levas 43 que está soportado por el bastidor 42 se desplaza ligeramente hacia arriba y las distancias entre las cuatro levas 44 y sus correspondientes cuatro seguidores de leva se incrementan. Como resultado, como se muestra en la Fig. 7, todas las partes de ramificación 48a de los seguidores de leva 48 se mueven hacia abajo por las fuerzas elásticas de los resortes pertinentes 47 dispuestos justo debajo de las correspondientes partes receptoras de leva 48a. Debido a este movimiento de descenso de las piezas de ramificación 48a, los cuatro engranajes conducidos 23, 25, 27 y 29 y sus correspondientes engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 se mueven colectivamente hacia abajo. En este estado, la fuerza motriz del primer motor M1 ya no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, independientemente de las posiciones de los salientes de las cuatro levas 44. Esto significa que la transición al "modo no operable" desde el "modo operable" se completa de esta manera. El retorno al "modo operable" puede realizarse fácilmente accionando la palanca 52 hacia arriba hasta su posición inicial.

Funcionamiento del aparato de eyección de monedas de varias unidades 1

A continuación, se explicará el funcionamiento del aparato de eyección de monedas de varias unidades 1 según la realización de la presente invención que tiene la estructura mencionada anteriormente, con referencia a la Fig. 15.

Las Figs. 15A a 15D muestran el cambio de situación en el que el estado de conexión y el estado de no conexión de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 se conmutan en orden de acuerdo con la posición de rotación (el ángulo de rotación) de la correspondiente leva 44 incluida en la unidad de conmutación 40 del aparato de eyección de monedas de varias unidades 1 mientras dicha leva 44 se gira una vez. En la siguiente explicación, se describirá el cambio de situación que se produce mientras el árbol de levas 43 se gira una vez en sentido contrario a las agujas del reloj, como se muestra en las Figs. 15A a 15D.

En primer lugar, como se muestra en la Fig. 15A, cuando la parte saliente de la leva 44 está en una dirección diagonalmente descendente hacia la derecha, la parte receptora de la leva 48a del seguidor de leva 48 correspondiente a dicha leva 44 está dispuesta en su posición superior de no conexión. Esto se debe a que dicha parte receptora de la leva 48a está siempre presionada hacia arriba por la fuerza elástica del muelle correspondiente 47 que está justo debajo de dicha parte receptora de la leva 48a. En este estado, la parte de ramificación 48b de dicho seguidor de leva 48 está dispuesta en su posición inferior de no conexión, y el engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 está separado o desconectado del correspondiente engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20 y, por lo tanto, estos dos engranajes de acoplamiento 114 y 33 están en el estado de no conexión (la posición de no conexión). En consecuencia, la fuerza motriz del primer motor M1 no se transmite al engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110, lo que significa que no se produce ninguna eyección de monedas desde dicha unidad 110.

A continuación, cuando el árbol de levas 43 se gira en sentido contrario a las agujas del reloj en 90° desde la posición de la Fig. 15A, en otras palabras, la fase del árbol de levas 43 se adelanta en 90°, la parte sobresaliente de dicha leva 44 se gira hacia una dirección diagonalmente ascendente hacia la derecha, como se muestra en la Fig. 15B. En este momento, la parte receptora de la leva 48a de dicho seguidor de leva 48 está dispuesta en su posición superior de no conexión, que es la misma que el estado de la Fig. 15A. También en este estado, la parte de ramificación 48b de dicho seguidor de leva 48 está dispuesta en su posición inferior de no conexión y, por tanto, el engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 está desconectado del correspondiente engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20, lo que significa que estos dos engranajes de acoplamiento 114 y 33 están en el estado de no conexión (la posición de no conexión). Por esta razón, la fuerza motriz del primer motor M1 no se transmite al engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 y no se produce ninguna eyección de monedas desde dicha unidad 110. Esto es lo mismo que el estado de la Fig. 15A.

A continuación, cuando el árbol de levas 43 se gira aún más en sentido contrario a las agujas del reloj en 90° desde la posición de la Fig. 15B, en otras palabras, la fase del árbol de levas 43 se adelanta en 180° desde la posición de la Fig. 15A, la parte sobresaliente de dicha leva 44 se gira hacia una dirección diagonalmente ascendente hacia la izquierda, como se muestra en la Fig. 15C. También en este momento, la parte receptora de la leva 48a de dicho seguidor de leva 48 se mantiene en su posición superior de no conexión, que es la misma que el estado de la Fig. 15A. También en este estado, la parte de ramificación 48b de dicho seguidor de leva 48 se mantiene en su posición inferior de no conexión y, por lo tanto, el engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 se mantiene desconectado del correspondiente engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20, lo que significa que estos dos engranajes de acoplamiento 114 y 33 se mantienen en el estado de no conexión (la posición de no conexión). Por esta razón, también en el estado de la Fig. 15C, la fuerza motriz del primer motor M1 no se transmite al engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 y no se produce ninguna eyección de monedas desde dicha unidad 110.

Finalmente, cuando el árbol de levas 43 se gira aún más en sentido contrario a las agujas del reloj en 90° desde la posición de la Fig. 15C, en otras palabras, la fase del árbol de levas 43 se adelanta en 270° desde la posición de la Fig. 15A, la parte sobresaliente de dicha leva 44 se gira hacia una dirección diagonalmente descendente hacia la izquierda, como se muestra en la Fig. 15D. En este momento, la parte receptora de la leva 48a de dicho seguidor de leva 48 se mueve a su posición de conexión inferior, que es diferente de los estados de las Figs. 15A a 15C. Esto se debe a que dicha parte receptora de la leva 48a de dicho seguidor de leva 48 es presionada hacia abajo por la parte sobresaliente de dicha leva 44 contra la fuerza elástica del resorte correspondiente 47. Debido a este movimiento descendente de dicha parte receptora de la leva 48a, la parte de ramificación 48b de dicho seguidor de leva 48 se mueve a su posición de conexión superior. En esta posición de conexión, el engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 está engranado o conectado al correspondiente engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20, lo que significa que estos dos engranajes de acoplamiento 114 y 33 se mueven al estado de conexión (la posición de conexión). Por esta razón, en el estado de la Fig. 15D, la fuerza motriz del primer motor M1 se transmite al engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 y la eyección de monedas se produce desde dicha unidad 110 en respuesta a una instrucción de dispensación.

Como se ha explicado anteriormente, debido al movimiento basculante de la leva 44 que es causado por la rotación del árbol de levas 43, el engranaje de acoplamiento 114 de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 se engrana con el correspondiente engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de conducción 20 (es decir, ambos engranajes de acoplamiento 114 y 33 se mueven a la posición de conexión), como se muestra en la Fig. 20A, o se desengrana del correspondiente engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20 (es decir, ambos engranajes de acoplamiento 114 y 33 se mueven a la posición de no conexión), como se muestra en la Fig. 20B. De este modo, la operación de eyección de monedas de la cuarta unidad de eyección de monedas 110 puede realizarse sólo en el momento limitado en que ambos engranajes de acoplamiento 114 y 33 están en la posición de conexión. Esto es aplicable también a las unidades 110 de eyección de monedas primera a tercera.

La situación en la que los estados de engrane (conexiones) entre los cuatro engranajes de acoplamiento 110 de las unidades de eyección de monedas 110 de la primera a la cuarta y los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 se cambian mediante la rotación del árbol de levas único 43 se muestra en las Figs. 16 a 19.

En el estado de la Fig. 16, sólo el engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20 correspondiente a la cuarta unidad de eyección de monedas 110 se desplaza hacia arriba y sólo la cuarta unidad de eyección de monedas 110 está en el estado de conexión, mientras que las unidades de eyección de monedas primera a tercera 110 están en el estado de no conexión. En el estado de la Fig. 17, sólo el engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20 correspondiente a la tercera unidad de eyección de monedas 110 se desplaza hacia arriba y sólo la tercera unidad de eyección de monedas 110 está en estado de conexión, mientras que la primera, segunda y cuarta unidades de eyección de monedas 110 están en estado de no conexión. En el estado de la Fig. 18, sólo el engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20 correspondiente a la segunda unidad de eyección de monedas 110 se desplaza hacia arriba y sólo la segunda unidad de eyección de monedas 110 está en estado de conexión, mientras que la primera, tercera y cuarta unidades de eyección de monedas 110 están en estado de no conexión. En el estado de la Fig. 19, sólo el engranaje de acoplamiento 33 del mecanismo de accionamiento 20 correspondiente a la primera unidad de eyección de monedas 110 está desplazado hacia arriba y sólo la primera unidad de eyección de monedas 110 está en estado de conexión, mientras que las unidades de eyección de monedas 110 segunda a cuarta están en estado de no conexión. De esta manera, cualquiera de las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, puede ser conectada y accionada selectivamente simplemente cambiando la fase (la posición de rotación) de las cuatro levas 44.

Concretamente, por ejemplo, en el caso de una instrucción de dispensación para dispensar la cantidad de 630 yenes como cambio, el dispositivo de control (no mostrado) del aparato de eyección de monedas de varias unidades 1 controla o hace funcionar la unidad de conmutación 40 de acuerdo con la instrucción de dispensación de la siguiente manera:

Específicamente, en primer lugar, la primera unidad de eyección de monedas 110 para eyectar monedas de 500 yenes se selecciona como destino de transmisión de la fuerza motriz del primer motor M1 y se acciona mediante el primer motor M1, eyectando así una moneda de 500 yenes. A continuación, la segunda unidad de eyección de monedas 110 para eyectar monedas de 100 yenes se selecciona como destino de transmisión de dicha fuerza motriz y se acciona, eyectando así una moneda de 100 yenes. Además, la tercera unidad de eyección de monedas 110 para eyectar monedas de 10 yenes se selecciona como destino de transmisión de dicha fuerza motriz y se acciona, eyectando así tres monedas de 10 yenes sucesivamente. De este modo, se puede ejecutar la mencionada instrucción de dispensación por la cantidad de 630 yenes.

Como se ha explicado anteriormente en detalle, con el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1 según la realización de la presente invención, las unidades de eyección de monedas primera a cuarta 110 están estructuradas de tal manera que cualquiera de las unidades de eyección de monedas primera a cuarta 110 se acciona selectivamente cambiando el destino de transmisión de la fuerza motriz del primer motor M1 comúnmente utilizado utilizando la unidad de conmutación 40 en respuesta a una instrucción. La unidad de conmutación 40 comprende (i) los cuatro engranajes de acoplamiento 114 (que corresponden a los primeros engranajes de acoplamiento) proporcionados respectivamente para las unidades de eyección de monedas 110, (ii) los cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 (que corresponden a los segundos engranajes de acoplamiento) proporcionados para el mecanismo de accionamiento 20 de manera que puedan engranarse con los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 114, y (iii) el mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento 60 que desplaza los engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 entre la posición de conexión predeterminada y la posición de no conexión predeterminada. En este caso, el mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento 60 comprende el árbol de levas 43 que es accionado rotativamente por el segundo motor M2 y que tiene las cuatro levas 44 asignadas respectivamente a las unidades de eyección de monedas 110, y los seguidores de leva 48 que están respectivamente engranados con los cuatro engranajes de acoplamiento 114 y que son respectivamente desplazados por las levas 44 correspondientes. Los cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 se desplazan entre la posición de conexión y la posición de no conexión según los desplazamientos de los correspondientes seguidores de leva 48 debido a las rotaciones de las correspondientes levas 44. El mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60 que tiene una estructura como la mencionada anteriormente, se acciona de tal manera que una de las unidades de eyección de monedas 110, entre la primera y la cuarta, se encuentra en la posición de conexión, transmitiendo así la fuerza de accionamiento del primer motor M1 a (el disco giratorio 112 de) la unidad de eyección de monedas 110 designada de acuerdo con una instrucción.

En consecuencia, mediante el uso del mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60, una unidad designada de las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, donde se almacenan las monedas de una denominación deseada en el correspondiente contenedor de almacenamiento de monedas 120, puede disponerse selectivamente en la posición de conexión, mientras que las tres unidades de eyección de monedas 110 restantes se disponen en la posición de no conexión. De este modo, es posible transmitir la fuerza motriz del primer motor M1 a la unidad de eyección de monedas designada 110 únicamente, eyectando así una o más monedas de la denominación deseada desde dicha unidad 110. En otras palabras, se puede dispensar cualquier cantidad de monedas según se desee repitiendo la operación de eyección de monedas las veces necesarias mientras se cambia adecuadamente el destino de la transmisión del primer motor M1 entre las unidades 110 de eyección de monedas de la primera a la cuarta según la necesidad. Esto significa que no es necesario controlar el permiso y la prevención de la eyección de monedas en cada una de las unidades de eyección de monedas 110 de forma individual, incluso en la estructura en la que estas cuatro unidades de eyección de monedas 110 son accionadas únicamente por el primer motor M1.

Como resultado, con el aparato de eyección de monedas de múltiples unidades 1 según la realización de la presente invención, es innecesario proporcionar un mecanismo para eyectar selectivamente una o más monedas de una denominación necesaria en cada una de las unidades de eyección de monedas en respuesta a una instrucción de dispensación, como el obturador proporcionado en cada una de las unidades de eyección de monedas del aparato de eyección de monedas de múltiples unidades revelado en la mencionada Publicación No. 6182787, a pesar de utilizar la estructura en la que las unidades de eyección de monedas primera a cuarta 110 están configuradas para ser accionadas por el primer motor M1 únicamente. En otras palabras, existe la ventaja de que las monedas de las denominaciones deseadas pueden ser eyectadas selectivamente desde la primera a la cuarta unidad de eyección de monedas 110 según se desee, sin utilizar el mecanismo de eyección selectiva de monedas tal y como se revela en la Publicación No. 6182787.

Además, la unidad de conmutación 40 puede estar formada por los cuatro engranajes de acoplamiento 114 (los primeros engranajes de acoplamiento) proporcionados respectivamente para las unidades de eyección de monedas 110 primera a cuarta, los cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 (los segundos engranajes de acoplamiento) proporcionados para el mecanismo de accionamiento 20, de manera que sean engranables con los correspondientes engranajes de acoplamiento 114, y el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60 que desplaza los engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 entre la posición de conexión predeterminada y la posición de no conexión predeterminada; en el que el engrane y desengrane entre los cuatro engranajes de acoplamiento 114 y los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32, y 33 puede llevarse a cabo simplemente accionando el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60. En consecuencia, para el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60 puede utilizarse una estructura sencilla que puede producirse a bajo coste, como el árbol de levas 43 accionado por rotación que es impulsado por el segundo motor M2 y al que se fijan las cuatro levas 44 en diferentes fases. Además, como se ha descrito anteriormente, es innecesario proporcionar un mecanismo que controle el permiso y la prevención de la eyección de monedas en cada una de las unidades 110 de eyección de monedas de la primera a la cuarta.

En consecuencia, la estructura de cada una de las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, puede simplificarse y estas unidades de eyección de monedas 110 pueden producirse a bajo coste. Además, estas unidades de eyección de monedas 110 tienen pocas probabilidades de funcionar mal y son capaces de tener la durabilidad deseada fácilmente.

Además, el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1 según la realización de la presente invención tiene las siguientes ventajas adicionales, además de las ya mencionadas.

Específicamente, con el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1, cada uno de los cuatro engranajes de acoplamiento 114 (los primeros engranajes de acoplamiento) proporcionados respectivamente para las unidades de eyección de monedas 110 primera a cuarta está formado por un engranaje que está fijado al eje de rotación 115 de la unidad correspondiente 110 y que tiene los dientes del engranaje 114a y los surcos del engranaje 114b en su cara lateral. Cada uno de los cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 (los segundos engranajes de acoplamiento) previstos para el mecanismo de accionamiento 20 está formado por un engranaje que está fijado al correspondiente engranaje conducido 23, 25, 27 o 29 del mecanismo de accionamiento 20 y que tiene los surcos del engranaje 30b y los dientes del engranaje 30a en su cara lateral que son engranables con los dientes del engranaje 114a y los surcos del engranaje 114b del correspondiente engranaje de acoplamiento 114. En consecuencia, existe una ventaja adicional que consiste en que la estructura para realizar el engrane y desengrane entre los cuatro engranajes de acoplamiento 114 y los correspondientes cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 puede realizarse fácilmente.

Además, con el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1, el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60 comprende el árbol de levas 43 que es accionado rotativamente por el segundo motor M2 y que tiene las cuatro levas 44 asignadas a las unidades de eyección de monedas 110 primera a cuarta, y los cuatro seguidores de leva 48 que están respectivamente engranados con los cuatro engranajes de acoplamiento 114 para las unidades de eyección de monedas 110 primera a cuarta y que son desplazados por las levas 44 correspondientes. Los cuatro engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 se desplazan entre la posición de conexión y la posición de no conexión según los desplazamientos de los correspondientes seguidores de leva 48 debido a las rotaciones de las correspondientes levas 44. En consecuencia, existe una ventaja adicional que consiste en que el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60 puede realizarse utilizando una estructura muy sencilla.

Además, con el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1, se proporcionan los cuatro sensores 46 que detectan respectivamente las posiciones rotacionales (los ángulos rotacionales) de las cuatro levas 44 fijadas al árbol de levas 43 y los cuatro miembros de detección 45 se fijan al mismo árbol de levas 43 en las posiciones correspondientes a las posiciones fijas de las levas 44, en las que los sensores 46 detectan ópticamente los miembros de detección 45 correspondientes. En consecuencia, existe una ventaja adicional que consiste en que las posiciones de rotación (los ángulos de rotación) de las cuatro levas 44 pueden detectarse constantemente con una estructura sencilla y la operación de eyección de monedas de las unidades 110 de eyección de monedas primera a cuarta puede controlarse con precisión.

Además, con el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1, se proporciona el "modo no operable" en el que la fuerza motriz del primer motor M1 no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas 110, además del "modo operable" en el que la fuerza motriz del primer motor M1 se transmite a cualquiera de las unidades de eyección de monedas 110. En consecuencia, existe una ventaja adicional que consiste en que una de las unidades de eyección de monedas 110 deseada puede ser fácilmente retirada del chasis 11 o cambiada por otra unidad deslizando la unidad 110 deseada a lo largo de la superficie de montaje 11a.

Además, con el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1, el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60 está totalmente soportado por los dos ejes de soporte 41, de manera que es basculante alrededor de los mismos ejes 41, y el modo operable y el modo no operable son conmutables simplemente basculando todo el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60 alrededor del eje basculante 55 mediante la manipulación de la palanca 52 que está soportada de manera basculante por el chasis 1. Por lo tanto, existe una ventaja adicional de que la operación de cambio entre el modo operable y el modo no operable puede llevarse a cabo fácilmente.

Además, con el aparato de eyección de monedas de varias unidades 1, en el "modo no operable", todas las unidades de eyección de monedas 110, de la primera a la cuarta, son desmontables de la superficie de montaje 11a o del chasis 11, moviendo una de las unidades de eyección de monedas 110 deseadas a lo largo de la superficie de montaje 11a. En consecuencia, existe una ventaja adicional que consiste en que la retirada o el cambio de estas cuatro unidades de eyección de monedas 110 puede llevarse a cabo fácilmente según la necesidad.

Modificaciones

La realización mencionada es un ejemplo de la presente invención. Por lo tanto, no hace falta decir que la presente invención no se limita a esta realización y que cualquier otra modificación es aplicable siempre que esté dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, en la mencionada realización, los engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 mostrados en las Figs. 11A a 11C, cada uno de los cuales tiene los dientes del engranaje 30a y los surcos del engranaje 30b en su cara lateral, se utilizan para el mecanismo de accionamiento 20, y los cuatro engranajes de acoplamiento 114 mostrados en las Figs. 13A a 13B, cada uno de los cuales tiene los dientes del engranaje 114a y los surcos del engranaje 114b en su cara lateral, se utilizan para las cuatro unidades de eyección de monedas 110. Sin embargo, la presente invención no se limita a lo mencionado. No hace falta decir que cualquier engranaje de acoplamiento que tenga una estructura diferente a las estructuras mostradas en las Figs. 11 y 13 puede utilizarse para este fin si permite la transmisión de la fuerza motriz del primer motor M1 a una de las unidades de eyección de monedas 110 deseadas desde el mecanismo de accionamiento 20.

Además, en la realización mencionada, como mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento 60, se utiliza el árbol de levas 43 que es accionado rotativamente por el segundo motor M2 y que tiene las cuatro levas 44 asignadas a las unidades de eyección de monedas 110 primera a cuarta, y los cuatro seguidores de leva 48 que son desplazados por las levas 44 correspondientes. Sin embargo, la presente invención no se limita a lo anterior. No hace falta decir que cualquier otra combinación que no sea la del árbol de levas 43 y los seguidores de levas 48 puede utilizarse para este fin si permite el desplazamiento deseado entre los engranajes de acoplamiento 30, 31, 32 y 33 y los correspondientes engranajes de acoplamiento 114.

Además, no hay límite en la estructura de las unidades de eyección de monedas 11 para el aparato de eyección de monedas 1 de múltiples unidades. Cualquier tipo de unidad de eyección de monedas que tenga cualquier estructura puede utilizarse para este propósito si permite la eyección de monedas de las denominaciones deseadas utilizando un disco giratorio 112 alrededor del eje de rotación 115.

Aplicabilidad industrial

El aparato de eyección de monedas de varias unidades según la presente invención es aplicable no sólo a las monedas como moneda de curso legal, sino también a los equivalentes de las monedas, como las fichas y las medallas. Además, el aparato de eyección de monedas de varias unidades según la presente invención es aplicable no sólo a cualquier aparato de depósito/dispensación de monedas, sino también a cualquier aparato de procesamiento de monedas que necesite la eyección selectiva de monedas de las denominaciones deseadas.

Aunque se han descrito las formas preferentes de la presente invención, debe entenderse que las modificaciones serán evidentes para los expertos en la materia, siempre que estén dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de eyección de monedas de varias unidades (1) que comprende:

una base (10) con una superficie de montaje (11a);

unidades de eyección de monedas (110) montadas en la superficie de montaje;

un primer motor (M1) utilizado habitualmente para las unidades de eyección de monedas; un mecanismo de accionamiento (20), provisto debajo de la superficie de montaje, que está configurado para accionar las unidades de eyección de monedas transmitiendo una fuerza motriz del primer motor mediante engranajes; y

una unidad de conmutación (40), dispuesta debajo de la superficie de montaje, que está configurada para conmutar un destino de la fuerza motriz del primer motor, accionando así selectivamente una de las unidades de accionamiento de la eyección de monedas;

en el que la unidad de conmutación comprende (i) primeros engranajes de acoplamiento (114) que se proporcionan respectivamente para las unidades de eyección de monedas, (ii) segundos engranajes de acoplamiento (30, 31, 32, 33) que son engranables con los correspondientes primeros engranajes de acoplamiento y que se proporcionan para el mecanismo de accionamiento, y (iii) un mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento (60) que está configurado para desplazar los segundos engranajes de acoplamiento entre una posición de conexión predeterminada y una posición de no conexión predeterminada;

el mecanismo de desplazamiento de los engranajes de acoplamiento se acciona en respuesta a una instrucción, de tal manera que uno de los segundos engranajes de acoplamiento designado está dispuesto en la posición de conexión y que el resto de los segundos engranajes de acoplamiento está dispuesto en la posición de no conexión de acuerdo con la instrucción; y cuando uno de los segundos engranajes de acoplamiento se coloca en la posición de conexión mediante el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento en respuesta a una instrucción, la fuerza motriz del primer motor se transmite selectivamente a una de las unidades de eyección de monedas correspondiente al segundo engranaje de acoplamiento designado, caracterizado porque

el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento comprende:

un árbol de levas (43) accionado rotativamente por un segundo motor (M2), en el que el árbol de levas tiene levas (44) asignadas a las respectivas unidades de eyección de monedas; y seguidores de leva (48) que se engranan respectivamente a los segundos engranajes de acoplamiento y que son desplazables por las levas correspondientes;

en el que los segundos engranajes de acoplamiento se desplazan entre la posición de conexión y la posición de no conexión según los desplazamientos de los seguidores de leva debidos a las rotaciones de las levas correspondientes.

2. El aparato según la reivindicación 1, en el que cada uno de los primeros engranajes de acoplamiento está formado por un engranaje (114) que está fijado a un eje de rotación (115) de una de las unidades de eyección de monedas correspondientes y que tiene dientes y surcos formados en una de sus caras laterales; y cada uno de los segundos engranajes de acoplamiento está formado por un engranaje que está fijado a un engranaje de unión correspondiente (23, 25, 27, 29) del mecanismo de accionamiento y que tiene dientes y surcos formados en una de sus caras laterales para poder ser engranados respectivamente con los surcos y los dientes de uno de los primeros engranajes de acoplamiento correspondientes.

3. El aparato según la reivindicación 1, que comprende además sensores (46) que detectan una posición de rotación del árbol de levas; y el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento juzga que uno de los segundos engranajes de acoplamiento está dispuesto en la posición de conexión basada en la posición de rotación detectada del árbol de levas por los sensores.

4. El aparato según la reivindicación 1, en el que los miembros de detección (45) están fijados al árbol de levas en correspondencia uno a uno con las levas;

los sensores (46) que detectan respectivamente las posiciones de rotación de los miembros de detección se proporcionan en posiciones correspondientes a los miembros de detección; y el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento juzga cuál de los segundos engranajes de acoplamiento está dispuesto en la posición de conexión en función de las posiciones de rotación detectadas del miembro de detección por los sensores.

5. El aparato según la reivindicación 1, en el que se proporciona un modo no operable en el que la fuerza motriz del primer motor no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas, además de un modo operable en el que la fuerza motriz del primer motor se transmite a cualquiera de las unidades de eyección de monedas; y el modo no operable y el modo operable están configurados para ser conmutables según la necesidad.

6. El aparato según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento está configurado para poder bascular alrededor de un eje (41) que se apoya en la base; un modo operable en el que la fuerza motriz del primer motor se transmite a cualquiera de las unidades de eyección de monedas y un modo no operable en el que la fuerza motriz del primer motor no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas; y

el modo operable y el modo no operable están configurados para ser conmutables mediante un movimiento basculante del mecanismo de desplazamiento del engranaje de acoplamiento alrededor del eje.

7. El aparato según la reivindicación 1, en el que se proporciona un modo no operable en el que la fuerza motriz del primer motor no se transmite a todas las unidades de eyección de monedas, además de un modo operable en el que la fuerza motriz del primer motor se transmite a cualquiera de las unidades de eyección de monedas;

todas las unidades de eyección de monedas están configuradas para poder separarse de la base mediante un movimiento a lo largo de la superficie de montaje; y

las unidades de eyección de monedas pueden separarse selectivamente de la base deslizando una o varias de las unidades de eyección de monedas deseadas a lo largo de la superficie de montaje en el modo no operable.