JP2020135495A - 多連硬貨投出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
設置面を有するシャーシと、
前記設置面上に設置された複数の硬貨投出ユニットと、
複数の前記硬貨投出ユニットに共通に使用される第1モータと、
前記設置面の下方に設けられた、前記第1モータによる駆動力を伝達することによって複数の前記硬貨投出ユニットを駆動する駆動機構と、
前記設置面の下方に設けられた、前記第1モータによる前記駆動力の伝達先を切り換えることによって複数の前記硬貨投出ユニットのいずれかを選択的に駆動する切換ユニットとを備え、
前記切換ユニットは、複数の前記硬貨投出ユニットにそれぞれ設けられた第1カップリングギヤと、前記駆動機構を構成する複数のギヤにそれぞれ設けられ且つ対応する前記第1カップリングギヤと噛合可能な第2カップリングギヤと、前記第2カップリングギヤを所定の連結位置と非連結位置の間で変位させるカップリングギヤ変位機構とを備えており、
前記カップリングギヤ変位機構は、指令に応じて、複数の前記硬貨投出ユニットのうちのいずれか1つが前記連結位置に位置し、それ以外の1又は複数の前記硬貨投出ユニットが前記非連結位置に位置するように動作し、
前記第2カップリングギヤのいずれかが前記連結位置にあるときに限り、対応する1つの前記硬貨投出ユニットに対して前記第1モータによる前記駆動力が伝達されるようにした
ことを特徴とするものである。
複数の前記第2カップリングギヤの各々が、前記駆動機構の対応する前記ギヤに固定され、且つ、一方の側面に対応する前記第1カップリングギヤの前記歯及び溝と噛合可能な複数の溝及び歯が形成されたギヤとされる。
第2モータと、
複数の前記硬貨投出ユニットにそれぞれ割り当てられた複数のカムが固定された、前記第2モータによって回動せしめられるカムシャフトと、
複数の前記第2カップリングギヤにそれぞれ係合された、対応する前記カムによって変位せしめられる複数のカムフォロアとを有し、
前記カムの回動による複数の前記カムフォロアの変位に応じて、対応する前記第2カップリングギヤが前記連結位置と前記非連結位置の間を移動するように構成される。
複数の前記検出片に対応する位置に複数のセンサが設けられ、
複数の前記センサにより、複数の前記検出片の各々の回転位置(回転角度)が検出される。
複数の前記硬貨投出ユニットのうちのいずれか1つに対して前記第1モータによる前記駆動力が伝達される動作モードと、複数の前記硬貨投出ユニットの全てに対して前記第1モータによる前記駆動力が伝達されない非動作モードとが、前記カップリングギヤ変位機構が前記シャフトの周りに揺動されることで切り換えられるように構成される。
本発明の一実施形態に係る多連硬貨投出装置1の全体の概略構成を図1に示す。また、多連硬貨投出装置1の硬貨貯留容器120を取り外した状態を図2に、そのシャーシ11の内部に設けられた駆動機構20及び切換ユニット40の概略構成を図3に、第1〜第4の硬貨投出ユニット110の構成を図4にそれぞれ示す。
次に、上述したような構成を持つ本発明の一実施形態に係る多連硬貨投出装置1の動作について、図15を参照しながら説明する。
上述した実施形態は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。
10 ベース部
11 シャーシ
11a 設置面
20 駆動機構
21 駆動ギヤ
22、24、26、28 中間ギヤ
23、25、27、29 被動ギヤ
23a、25a、27a、29a 係合部材
23aa 係合部材の鍔部
23b 係合部材の軸孔
30 カップリングギヤ
30a 歯
30b 溝
30c 軸孔
31、32、33 カップリングギヤ
40 切換ユニット
41 支持シャフト
42 フレーム
42a フレーム本体
42b 支持部
43 カムシャフト
43a シャフト部材
43b 継手
44 カム
45 検出片
46 光学センサ
47 バネ
48 カムフォロア
48a カム受け部
48b 分岐部
48c 軸孔
48e ローラ
48f 支持軸
48g ピン
50 駆動ギヤ
51 被動ギヤ
52 レバー
53 作用片
54 フレーム回動部材
55 揺動軸
60 カップリングギヤ変位機構
100 硬貨投出部
110 硬貨投出ユニット
111 本体
112 回転ディスク
113 投出口
114 カップリングギヤ
114a 歯
114b 溝
114c 軸孔
114e、114f 端部
114d 係止孔
115 回転軸
116 硬貨ガイド
120 硬貨貯留容器
M1 第1モータ
M2 第2モータ
Claims (8)
- 設置面を有するシャーシと、
前記設置面上に設置された複数の硬貨投出ユニットと、
複数の前記硬貨投出ユニットに共通に使用される第1モータと、
前記設置面の下方に設けられた、前記第1モータによる駆動力を所定の駆動機構を介して伝達することによって複数の前記硬貨投出ユニットを駆動する駆動機構と、
前記設置面の下方に設けられた、前記第1モータによる前記駆動力の伝達先を切り換えることによって複数の前記硬貨投出ユニットのいずれかを選択的に駆動する切換ユニットとを備え、
前記切換ユニットは、複数の前記硬貨投出ユニットにそれぞれ設けられた第1カップリングギヤと、前記駆動機構を構成する複数のギヤにそれぞれ設けられ且つ対応する前記第1カップリングギヤと噛合可能な第2カップリングギヤと、前記第2カップリングギヤを所定の連結位置と非連結位置の間で変位させるカップリングギヤ変位機構とを備えており、
前記カップリングギヤ変位機構は、指令に応じて、複数の前記硬貨投出ユニットのうちのいずれか1つが前記連結位置に位置し、それ以外の1又は複数の前記硬貨投出ユニットが前記非連結位置に位置するように動作し、
前記第2カップリングギヤのいずれかが前記連結位置にあるときに限り、対応する1つの前記硬貨投出ユニットに対して前記第1モータによる前記駆動力が伝達されるようにしたことを特徴とする多連硬貨投出装置。 - 複数の前記第1カップリングギヤの各々が、対応する前記硬貨投出ユニットの回転軸に固定され、且つ、一方の側面に複数の歯及び溝が形成されたギヤとされており、
複数の前記第2カップリングギヤの各々が、前記駆動機構の対応する前記ギヤに固定され、且つ、一方の側面に対応する前記第1カップリングギヤの前記歯及び溝と噛合可能な複数の溝及び歯が形成されたギヤとされている請求項1に記載の多連硬貨投出装置。 - 前記カップリングギヤ変位機構が、
第2モータと、
複数の前記硬貨投出ユニットにそれぞれ割り当てられた複数のカムが固定された、前記第2モータによって回動せしめられるカムシャフトと、
複数の前記第2カップリングギヤにそれぞれ係合された、対応する前記カムによって変位せしめられる複数のカムフォロアとを有しており、
前記カムの回動による複数の前記カムフォロアの変位に応じて、対応する前記第2カップリングギヤが前記連結位置と前記非連結位置の間を移動するように構成されている請求項1または2に記載の多連硬貨投出装置。 - 前記カムシャフトに固定された複数の前記カムの各々の回転位置を検出する複数のセンサが設けられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の多連硬貨投出装置。
- 前記カムシャフトに固定された複数の前記カムの固定位置に対応して、複数の検出片が前記カムシャフトに固定されており、
複数の前記検出片に対応する位置に複数のセンサが設けられており、
複数の前記センサにより、複数の前記検出片の各々の回転位置が検出される請求項1〜3のいずれか1項に記載の多連硬貨投出装置。 - 複数の前記硬貨投出ユニットのうちのいずれか1つに対して前記第1モータによる前記駆動力が伝達される動作モードに加えて、複数の前記硬貨投出ユニットの全てに対して前記第1モータによる前記駆動力が伝達されない非動作モードが設けられている請求項1〜5のいずれか1項に記載の多連硬貨投出装置。
- 前記カップリングギヤ変位機構が、前記シャーシに回転可能に支持されたシャフトの周りに揺動可能とされており、
複数の前記硬貨投出ユニットのうちのいずれか1つに対して前記第1モータによる前記駆動力が伝達される動作モードと、複数の前記硬貨投出ユニットの全てに対して前記第1モータによる前記駆動力が伝達されない非動作モードとが、前記カップリングギヤ変位機構が前記シャフトの周りに揺動されることで切り換えられるように構成されている請求項1〜6のいずれか1項に記載の多連硬貨投出装置。 - 前記非動作モードにおいて、複数の前記硬貨投出ユニットの全てが、前記設置面に沿って移動することによって取り外し可能とされている請求項1〜7のいずれか1項に記載の多連硬貨投出装置。
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