ES2877330T3 - Dispositivo de dispensado para una máquina expendedora - Google Patents

Abstract

Dispositivo de dispensado (1) para una máquina expendedora, en particular para una máquina de bebidas, con un panel frontal (2) que presenta una abertura de dispensado (3), con un carrusel de dispensado rotativo (4), con un panel de cierre (5) separado del carrusel de dispensado (4), que se puede desplazar entre una posición abierta, en la que libera un acceso desde fuera a través de la abertura de dispensado (3) hacia el carrusel de dispensado (4), y una posición cerrada, en la que cierra el acceso hacia el carrusel de dispensado (4), en el que el panel de cierre (5) presenta un eje de rotación (10) alrededor del que rota para el desplazamiento entre la posición abierta y la posición cerrada; y con un accionamiento común (6), en el que el accionamiento común (6) acciona constantemente una rotación del carrusel de dispensado (4) durante el funcionamiento y en el que, cuando se debe realizar un dispensado a través de la abertura de dispensado (3), el accionamiento común (6) acciona temporalmente un desplazamiento del panel de cierre (5) separado de la rotación del carrusel de dispensado (4) y el panel de cierre (5) no está accionado en las posiciones en las que no se debe realizar un dispensado, en el que está previsto un elemento de transmisión común (7), que transmite los movimientos de rotación del accionamiento (6) hacia un eje de accionamiento (8) del carrusel de dispensado (4) y engrana temporalmente en una guía (9) prevista en el panel de cierre para desplazar el panel de cierre (5).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de dispensado para una máquina expendedora

ÁMBITO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo de dispensado para una máquina expendedora, en particular para una máquina de bebidas, así como una máquina expendedora con un dispositivo de dispensado semejante.

ANTECEDENTES TÉCNICOS

[0002] La presente invención se sitúa en el entorno de las máquinas expendedoras, en particular de máquinas expendedoras configuradas como máquinas de bebidas. Una máquina expendedora es un aparato que dispensa productos al menos a cambio de un pago (máquina de venta). A este respecto, en general se trata de máquinas de autoservicio. Una forma especial de una máquina de autoservicio es una máquina de bebidas, que está diseñada la mayoría de las veces para la venta de bebidas frías o calientes, pero también para otros alimentos líquidos. Las máquinas de bebidas proporcionan una bebida requerida en un dispositivo de dispensado en forma abierta, en un vaso, como botellas, latas o similares. Otras máquinas de bebidas dispensan solo una bebida en un dispositivo de dispensado a elección y el usuario se ha de ocupar de que esté previsto un vaso apropiado en el que se debe dispensar la bebida.

[0003] La presente invención así como la problemática subyacente se explican a continuación en referencia a una máquina de bebidas configurada como máquina de bebidas calientes, no obstante, sin limitar la invención en este sentido.

[0004] En el caso de máquinas de bebidas calientes modernas, un usuario puede seleccionar una bebida caliente especial. La máquina de bebidas calientes dispensa según la selección de producto en primer lugar un vaso en un soporte de vasos, en el que a continuación se llena la bebida caliente correspondiente. El soporte de vasos se sitúa en un dispositivo de dispensado accesible abierto desde fuera.

[0005] Alternativamente el vaso se llena oculto en la máquina automática. En este caso, en un dispositivo de dispensado de la máquina automática están previstos medios para transportar el vaso lleno a una abertura de dispensado accesible por el usuario.

[0006] La solicitud de patente europea EP 2369559 A1 muestra una máquina de bebidas calientes de este tipo. El dispositivo de dispensado de vasos de esta máquina de bebidas calientes está configurado para llenar un vaso con diferentes componentes de los productos por medio de un soporte de vasos rotativo («cup holder device») y transportar a continuación el vaso lleno mediante rotación del soporte de vaso a un punto accesible para el usuario y presentárselo allí al usuario. Una abertura de dispensado está cubierta por un panel posterior del soporte de vasos durante el llenado de un vaso. Este se gira conjuntamente durante cada movimiento del soporte de vasos de forma visible desde fuera.

[0007] Debido al movimiento del panel, un usuario podría pensar ya al comienzo del funcionamiento que se dispensa directamente su bebida. Sin embargo, entonces hasta el dispensado de la bebida todavía transcurre algún tiempo que es necesario para el llenado del vaso con los distintos ingredientes y/o preparados de la bebida (p. ej. para preparar el café). Un tiempo de espera semejante le parecerá entonces muy largo al usuario que ya cuenta con un dispensado.

[0008] Además, el soporte de vasos también se seguirá girando varias veces al acercarse a varias estaciones para el llenado con diferentes ingredientes (p. ej. azúcar, leche, café) y se detendrá de nuevo o eventualmente se girará en diferentes direcciones. Un usuario, que utiliza la máquina de bebidas por primera vez, podría malinterpretar este patrón de movimiento no visible desde fuera como un funcionamiento erróneo.

[0009] En conjunto, por consiguiente se enturbia la experiencia del usuario al manejar la máquina automática.

[0010] En una máquina de bebidas conocida de la solicitante, para el cierre de la zona de dispensado está prevista una puerta trampa accionada por motor, que no se mueve durante la preparación de una bebida y, según sea necesario, se abre solo para el dispensado final de la bebida. Una puerta trampa accionada por motor de este tipo puede mejorar la experiencia del usuario, no obstante, necesita un accionamiento propio para poder operar la puerta trampa independientemente del soporte de vasos rotativo. Un accionamiento semejante necesita de nuevo conexiones propias y un control. Un accionamiento adicional semejante necesita además adicionalmente espacio constructivo. En conjunto, con ello se aumenta el número de piezas necesarias, lo que de nuevo conduce a que se aumente la complejidad, el esfuerzo de fabricación y en último término los costes de fabricación de la máquina de bebidas.

[0011] El documento DE 32 40 572 A1 describe una máquina de almacenamiento con una pluralidad de compartimentos abiertos en un lado en un depósito redondo. Un panel de cierre montado de forma desplazable relativamente respecto al depósito redondo impide o permite el acceso a al menos determinados compartimentos del depósito redondo mediante pasos configurados en él. Al depósito redondo y al panel de cierre y a una puerta aguas arriba están asignados respectivamente accionamientos autoblocantes. Otras máquinas de venta equipadas con mecanismos de movimiento se describen en los documentos EP 1564696 A2, US 2015/041485 A1, DE 102012 207665 A1 y AT 130755 B.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0012] Ante estos antecedentes, la presente invención tiene el objetivo de especificar un dispositivo de dispensado mejorado para una máquina expendedora, en particular para una máquina de bebidas.

[0013] Según la invención, este objetivo se consigue mediante un dispositivo de dispensado con las características de la reivindicación 1.

[0014] Correspondientemente está previsto:

- un dispositivo de dispensado para una máquina expendedora, en particular una máquina de bebidas, según la reivindicación 1.

- una máquina expendedora, en particular máquina de bebidas, con un dispositivo de dispensado semejante.

[0015] La idea que sirve de base a la presente invención consiste en prever un panel de cierre separado de un carrusel de dispensado, en el que el carrusel de dispensado y el panel de cierre se pueden mover al menos temporalmente por separado entre sí con un accionamiento común. Por consiguiente, ventajosamente según la invención, el panel de cierre solo se mueve a continuación cuando se debe realizar un dispensado a través de la abertura de dispensado. En otras posiciones, en las que no se debe realizar un dispensado, sino que, por ejemplo, el carrusel de dispensado se llena con productos, el accionamiento común solo acciona el carrusel de dispensado, mientras que el panel de cierre no se acciona y/o está bloqueado.

[0016] Por consiguiente, ventajosamente se proporciona una experiencia de usuario mejorada, sin que sea necesario para ello un accionamiento adicional. Con ello se reducen el número de las piezas necesarias, la complejidad, el esfuerzo de fabricación y en último término los costes de fabricación para el dispositivo de dispensado.

[0017] Bajo un desplazamiento del panel de cierre separado de la rotación del carrusel de dispensado se debe entender que el accionamiento común acciona constantemente una rotación del carrusel de dispensado durante el funcionamiento y solo temporalmente acciona un desplazamiento del panel de cierre. Es decir, que observado a la inversa, el carrusel de dispensado se puede accionar temporalmente por separado o independientemente del panel de cierre por medio del accionamiento común y el panel de cierre se acciona temporalmente conjuntamente. Cuando el panel de cierre se acciona conjuntamente, el desarrollo del movimiento del panel de cierre se desvía del desarrollo del movimiento del carrusel de dispensado en caso necesario. Alternativa o adicionalmente, el desarrollo del movimiento del panel de cierre puede estar sincronizado al menos por secciones con el desarrollo del movimiento del carrusel de dispensado, por ejemplo, en tanto que el panel de cierre y el carrusel de dispensado se mueven o desplazan simultáneamente a una posición abierta apropiada para el dispensado de un producto.

[0018] Configuraciones y variantes ventajosas se deducen de otras reivindicaciones dependientes, así como de la descripción en referencia a las figuras del dibujo.

[0019] Según la invención está previsto un elemento de transmisión común, que transmite los movimientos de rotación del accionamiento hacia un eje de accionamiento del carrusel de dispensado y engrana temporalmente en una guía prevista en el panel de cierre para desplazar el panel de cierre. El elemento de transmisión está acoplado cinemáticamente preferentemente de forma permanente con el accionamiento y con el carrusel de dispensado. Por ejemplo, el elemento de transmisión está acoplado de forma fija con el accionamiento o a través de una transmisión predeterminada con el accionamiento. Además, por ejemplo, está prevista una transmisión predeterminada, por ejemplo, una transmisión directa de 1 a 1, entre el elemento de transmisión y el eje de accionamiento del carrusel de dispensado. Con la guía del panel de cierre engrana, por ejemplo, solo temporalmente el elemento de transmisión, según la posición del elemento de transmisión. Alternativamente, la guía también puede presentar secciones en las que no se transmite temporalmente una fuerza en función de la posición del elemento de transmisión. En el caso de un elemento de transmisión rotativo, esto pueden ser secciones que discurren tangencialmente respecto al movimiento de rotación. Por consiguiente, el panel de cierre solo se desplaza temporalmente, es decir, durante una transferencia de fuerza del elemento de transmisión sobre la guía del panel de cierre. Por consiguiente, de forma especialmente ventajosa se implementa un desplazamiento del panel de cierre separado de la rotación del carrusel de dispensado, en el que se puede influir ampliamente libremente en el desarrollo del movimiento del panel de cierre mediante el modo y manera de la configuración de la guía. Por ejemplo, la guía puede describir una trayectoria que en combinación con la trayectoria de movimiento del elemento de transmisión conduce a un movimiento durante el desplazamiento del panel de cierre con velocidad constante. La trayectoria puede presentar para ello, por ejemplo, una curva o varias curvas. Alternativamente, la guía está configurada recta en el caso más sencillo. La guía está abierta preferiblemente en un extremo. Además, la guía está configurada preferiblemente, de manera que un elemento de transmisión rotativo puede engranar en la guía en el extremo abierto de la guía. A este respecto, en primer lugar todavía no está presente una componente de movimiento, que transmite una fuerza o desplaza el panel de cierre. Al seguir girando el elemento de transmisión, entonces una componente de movimiento que aumenta en primer lugar lentamente del elemento de transmisión actúa transmitiendo una fuerza. En el medio del desarrollo del movimiento del desplazamiento es máxima esta componente de movimiento. Al sobrepasar el medio se reduce entonces de nuevo la componente de movimiento y en el caso de un ángulo de desplazamiento máximo vuelve a cero. Un desarrollo del movimiento semejante se aplica en particular en una guía recta. Un perfil de velocidad correspondiente del desarrollo del movimiento durante el desplazamiento del panel de cierre en una dirección puede presentar a este respecto, por ejemplo, la forma de la mitad de un período sinusoidal.

[0020] Según la invención, el panel de cierre presenta un eje de rotación, alrededor del que rota para el desplazamiento entre la posición abierta o la cerrada. De forma especialmente ventajosa, el panel de cierre puede estar construido así junto con el carrusel de dispensado en un mecanismo de rotación común, donde en particular el eje de rotación del panel de cierre y el eje de accionamiento del carrusel de dispensado pueden coincidir geométricamente o situarse sobre una recta común, no obstante, se pueden rotar por separado entre sí. Ventajosamente, por consiguiente, el dispositivo de dispensado se puede implementar con espacio constructivo mínimo.

[0021] Según una realización, el elemento de transmisión presenta una leva de rodadura. Además, el panel de cierre presenta una superficie de rodadura conformada correspondientemente. A este respecto, el elemento de transmisión presenta una posición de bloqueo, en la que la leva de rodadura engrana en la superficie de rodadura en la posición cerrada del panel de cierre y así bloquea el panel de cierre. En este caso, bajo un engranaje se debe entender una rodadura en arrastre de forma de la leva de rodadura en la superficie de rodadura, en el que se puede girar además la leva de rodadura. En particular, la leva de rodadura se desliza solo en la superficie de rodadura que describe igualmente una forma de un segmento circular debido a un radio exterior constante por secciones sobre un segmento circular, pero a este respecto bloquea el panel de cierre debido al arrastre de forma con la superficie de rodadura. Por consiguiente, bajo la posición bloqueada no se debe entender una única posición del elemento de transmisión, sino todas las posiciones del elemento de transmisión, en las que el elemento de transmisión bloquea el panel de cierre, en particular en las que existe un arrastre de forma entre la leva de rodadura y la superficie de rodadura. Por consiguiente, el elemento de transferencia sirve simultáneamente como elemento de bloqueo del panel de cierre en la posición cerrada. Por ello, ventajosamente no es necesario un medio de bloqueo adicional. En lugar de ello se crea una integración funcional, lo que reduce el número de los componentes necesarios.

[0022] Según una forma de realización, el elemento de transmisión presenta un pin que engrana en la guía del panel de cierre durante la rotación del elemento de transmisión alrededor de un eje de transmisión en la posición cerrada del panel de cierre, cuando la leva de rodadura y la superficie de rodadura se desengranan. En particular, el pin puede estar dispuesto de manera que engrana en la guía, en cuanto la leva de rodadura y la superficie de rodadura se desengranan. Ventajosamente la leva de rodadura abandona la superficie de rodadura por consiguiente solo en una posición del panel de cierre y del elemento de transmisión, en la que el pin engrana o puede engranar en la guía, de modo que siempre existe un contacto entre el panel de cierre y el elemento de transmisión y no se produce un estado indefinido. A la inversa, el pin abandona la guía solo en una posición del panel de cierre y del elemento de transmisión, en la que la leva de rodadura engrana o puede engranar en la superficie de rodadura. A este respecto, bajo el eje de transmisión se debe entender un eje de rotación del elemento de transmisión. El eje de transmisión del elemento de transmisión es distinto del eje de accionamiento del carrusel de dispensado y del eje de rotación del panel de cierre, en particular está dispuesto decalado entre sí. El pin puede presentar cualquier forma conveniente para el engranaje en una guía, por ejemplo, en sección transversal de forma redonda, oval, romboidal o similares. Además, el pin también puede estar configurado estrechándose constantemente hacia arriba de tipo cono o de tipo cono truncado, o alternativamente en un extremo superior del pin, que está opuesto al elemento de transmisión, presentar un ensanchamiento para el aseguramiento del guiado del pin en la guía. En la posición cerrada del panel de cierre, en la que el carrusel de dispensado se tiene que poder mover por separado, es decir, independientemente del panel de cierre, el elemento de transmisión se gira en un rango angular en el que no engrana el pin en ninguna guía del panel de cierre. Preferentemente, dentro de rangos angulares de este tipo del elemento de transmisión, la leva de rodadura engrana en la superficie de rodadura del panel de cierre, de modo que el panel de cierre está bloqueado de forma simultánea. En las posiciones en las que se debe desplazar el panel de cierre, el pin engrana por el contrario en la guía y la superficie de rodadura se libera de la leva de rodadura. Por consiguiente, ventajosamente se implementa un engranaje del elemento de transmisión en las guías del panel de cierre de manera sencilla y por tanto diseñable forma flexible.

[0023] Según una realización, el panel de cierre presenta una sección de control y una pared de panel. A este respecto, en la sección de control están previstas la guía y la superficie de rodadura. Preferiblemente, la pared de panel está acoplada de forma fija con la sección de control. De forma especialmente preferida, la sección de control y la pared de panel están fabricadas con una pieza de plástico en una pieza, en este caso está prevista una sección de puenteo entre la sección de control y la pared de panel. El panel de cierre puede estar formado para ello, por ejemplo, como una pieza de plástico moldeada por inyección o impresa en 3D. Ventajosamente, por consiguiente, el panel de cierre se implementa en una pieza con varias secciones funcionales, por lo que se crea una integración funcional y se reduce por consiguiente el número de piezas. La pared de panel bloquea el acceso desde fuera a través de la abertura de dispensado en la posición cerrada del panel de cierre. En la posición abierta, la pared de panel está desplazada detrás del panel frontal y así no es visible desde fuera.

[0024] Según una realización, la pared de panel discurre de forma tangencial respecto al eje de rotación. Preferiblemente, el desarrollo tangencial es continuo sobre una sección angular, de modo que la pared de panel discurre de tipo segmento circular alrededor del eje de rotación. Bajo ello se debe entender que en una vista en planta desde arriba la curva de la pared de panel discurre de tipo segmento circular alrededor del eje de rotación del panel de cierre. La pared de panel está configurada por consiguiente curvada, como un segmento de una superficie envolvente cilíndrica (circular).

[0025] Según una realización, el panel de cierre presenta dos guías, en el que la superficie de rodadura está dispuesta entre las dos guías. De este modo, la pantalla de cierre se puede desplazar ventajosamente a dos posiciones abiertas diferentes. El elemento de transmisión engrana en una primera guía para el desplazamiento del panel de cierre desde una posición cerrada a una primera posición abierta. El elemento de transmisión engrana en una segunda guía para el desplazamiento del panel de cierre desde una posición cerrada a una segunda posición abierta. Dado que se puede arribar a dos posiciones abiertas diferentes, el dispositivo de dispensado se puede operar ventajosamente de forma más flexible, en particular dado que las posiciones o diseños del panel de cierre son posibles en ambas direcciones. Por consiguiente, por ejemplo, también es posible prever 2 posiciones diferentes en el carrusel de dispensado, en las que es posible un dispensado de un producto a través de la abertura de dispensado. Ventajosamente, por consiguiente, se pueden dispensar diferentes tipos de productos. En el caso de una máquina de bebidas pueden estar previstos, por ejemplo, dos soportes de vasos de tamaño diferente. Para el dispensado de un primer tamaño de vaso, el carrusel de dispensado y el panel de cierre se pueden desplazar o rotar entonces respectivamente en una primera dirección. Para el dispensado de un segundo tamaño de vaso, el carrusel de dispensado y el panel de cierre se pueden desplazar o rotar entonces respectivamente en una segunda dirección. A este respecto, la primera y segunda dirección son propias respectivamente del panel de cierre y del carrusel de dispensado. Es decir, la primera dirección del carrusel de dispensado puede, pero no debe corresponderse con la primera dirección del panel de cierre y a la inversa. Al final del desarrollo del movimiento se adopta respectivamente la posición abierta del panel de cierre y una posición del carrusel de dispensado de la que se puede extraer el respectivo vaso a través de la abertura de dispensado. En una realización alternativa también sería posible prever solo una única guía en el panel de cierre.

[0026] Según una realización, la superficie de rodadura presenta un contorno, que describe un segmento circular que corta la sección de control. Por consiguiente, la leva de rodadura puede presentar igualmente una forma de tipo segmento circular o presentar al menos una sección de segmento circular, que corre en arrastre de forma en la superficie de rodadura en la posición de bloqueo o en posiciones en las que está bloqueado el panel de cierre. Por consiguiente, ventajosamente se puede generar un arrastre de forma entre la leva de rodadura y superficie de rodadura, donde por lo tanto la leva de rodadura se puede rotar dentro de la superficie de rodadura. De esta manera se bloquea el panel de cierre, donde por lo tanto es móvil libremente el elemento de transmisión y por consiguiente también el carrusel de dispensado.

[0027] Según una realización, la sección de control presenta una forma que, a parte de la guía y la superficie de rodadura, cubre un sector circular referido al eje de rotación. A este respecto, el sector circular presenta preferiblemente un ángulo de abertura, que es por ejemplo igual al ángulo de abertura de la pared de panel.

[0028] Por consiguiente, se proporciona un diseño especialmente compacto del panel de cierre, dado que se superponen la sección de control y una sección de puenteo que conecta la sección de control con la pared de panel. Alternativa o adicionalmente, un ángulo de abertura formado por las dos guías es aproximadamente igual a un ángulo de abertura cubierto por la pared de panel. En este caso también se proporciona un diseño especialmente compacto del panel de cierre, dado que exactamente se describe un ángulo de abertura semejante mediante el panel de cierre, que es necesario para el cierre de la abertura de dispensado y para el desplazamiento del panel de cierre a las dos posiciones abiertas. Bajo un ángulo de abertura aproximadamente igual se deben entender ángulos de abertura, que tienen el mismo tamaño o desviarse ligeramente uno de otro en su tamaño, por ejemplo, en un rango de 0 a 20°, en particular 0 a 10°, preferentemente 0 a 5°. El ángulo de abertura de las dos guías o el ángulo de abertura del sector circular es respectivamente especialmente preferiblemente coherente con el ángulo de abertura de la pared de panel. Es decir, el respectivo ángulo de abertura se cubre sin desviación con el ángulo de abertura de la pared de panel. Ventajosamente, por consiguiente, la disposición se configura de forma especialmente compacta, de modo que el espacio constructivo necesario se minimiza de forma ventajosa. Además, con ello también se mejora la estabilidad mecánica, dado que se crea una transición continua entre la sección de control, una sección de puenteo de la sección de control hacia la pared de panel y la pared de panel misma. De este modo, la construcción del panel de cierre es más resistente con respecto a la absorción de fuerzas eventuales externas, en particular intentos de robo. Para el aumento de la estabilidad mecánica, en la sección de puenteo pueden estar previstas adicionalmente nervaduras que discurren radialmente.

[0029] Según una realización está previsto un dispositivo de control que controla el accionamiento, de manera que partiendo de la posición de bloqueo está previsto un ángulo de desplazamiento máximo del elemento de transmisión. Este ángulo de desplazamiento máximo del elemento de transmisión se ha dimensionado de modo que el panel de cierre adopta la posición abierta en el caso de ángulo de desplazamiento máximo del elemento de transmisión. A este respecto, el elemento de transmisión se sitúa en engranaje con la guía del panel de cierre. En la posición bloqueada, el elemento de transmisión se sitúa anteriormente en particular todavía no engranado con la guía. El elemento de transmisión engrana entonces en la guía durante una rotación del elemento de transmisión y comienza a desplazar el panel de cierre durante la rotación progresiva. El desplazamiento del panel de cierre alcanza igualmente un máximo, en particular un desvío máximo, en el que se adopta la posición abierta del panel de cierre, al alcanzar el ángulo de desplazamiento máximo del elemento de transmisión. A este respecto, el elemento de transmisión se sitúa ahora como antes en engranaje con la guía, de modo que es posible un regreso del panel de cierre mediante una rotación opuesta. A este respecto, el dispositivo de control puede estar implementado de múltiples maneras, por ejemplo, de forma electromecánica como disco de control con ranuras de control que, en posiciones predeterminadas del elemento de transmisión, conmutan correspondientemente la puesta en contacto para distintos tipos de funcionamiento del accionamiento. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo de control también puede estar implementado de forma electrónica, por ejemplo, por medio de un equipo de control en conexión con la unidad sensora correspondiente para reconocer las posiciones individuales o en conexión con un cuentapasos para apuntar la modificación de las posiciones, donde los estados de control individuales pueden estar programados en un software de control en función de los valores de sensores o del número de pasos.

[0030] En una realización de una máquina expendedora, el carrusel de dispensado está configurado para la recepción y dispensado de vasos. A este respecto, está previsto un depósito de vasos y un dispositivo de llenado en la zona del carrusel de dispensado. Un depósito de vasos sirve para el aprovisionamiento de vasos y el dispensado de vasos individuales en el carrusel de dispensado. Un dispositivo de llenado sirve para el llenado de un vaso situado en el carrusel de dispensado. El carrusel de dispensado se puede acercar a una posición de dispensado de vasos predeterminada para la recepción de un vaso desde el depósito de vaso. Además, se puede acercar a una posición de llenado predeterminada para el llenado de un vaso. Tanto el acercamiento a las diferentes posiciones del carrusel de dispensado, como también el dispensado de un vaso en el carrusel de dispensado y el llenado del vaso se realizan con panel de cierre cerrado.

[0031] Según una realización de la máquina expendedora, el elemento de transmisión está diseñado para desplazar el panel de cierre desde la posición cerrada a la posición abierta, durante la rotación del carrusel de dispensado a una posición en la que se debe dispensar un vaso de la máquina expendedora. La rotación del carrusel de dispensado y el desplazamiento del panel de cierre se producen a este respecto, en particular temporalmente, de forma simultánea. Preferiblemente tiene lugar un desplazamiento del panel de cierre primeramente en una última sección de los movimientos de rotación del carrusel de dispensado. En particular, el elemento de transmisión engrana en la guía del panel de cierre primeramente en una última sección de los movimientos de rotación del carrusel antes de alcanzar una posición en la que se debe dispensar un vaso de la máquina expendedora (posición de dispensado). La última sección de los movimientos de rotación puede comenzar, por ejemplo, al alcanzar un ángulo de ajuste del carrusel de dispensado de 30° hasta 90°, en particular 45° a 75°, preferiblemente 55° a 65°, de forma especialmente preferida 60°, antes de alcanzar la posición de dispensado

[0032] En el caso de dos guías en la sección de control del panel de cierre, el carrusel de dispensado presenta preferiblemente dos soportes de vasos diferentes para soportar los vasos de dos tamaños diferentes. A este respecto, la primera guía está diseñada o configurada de manera que, durante un engranaje del elemento de transmisión en la primera guía, se puede adoptar una primera posición abierta del panel de cierre, donde simultáneamente el carrusel de dispensado adopta una primera posición de dispensado, en la que el soporte de vasos de un primer tamaño es accesible desde fuera a través de la abertura de dispensado. Correspondientemente la segunda guía está diseñada de manera que, durante un engranaje del elemento de transmisión en la segunda guía, se puede adoptar una segunda posición abierta del panel de cierra, donde simultáneamente el carrusel de dispensado adopta una segunda posición de dispensado, en la que el soporte de vasos de un segundo tamaño es accesible desde fuera a través de la abertura de dispensado.

[0033] Según una realización de una máquina expendedora, el elemento de transmisión está diseñado de manera que se sitúa en las posiciones del carrusel de dispensado en las que se recibe un vaso desde el depósito de vaso o en las que se llena un vaso en el dispositivo de llenado. Por ejemplo, para ello en el elemento de transmisión puede estar prevista una leva de rodadura, que corre en una superficie de rodadura del panel de cierre. La leva de rodadura está configurada de forma redonda, en particular de tipo segmento circular, por ejemplo, en un rango de ángulos en el que se mueve el elemento de transmisión para acercarse a las posiciones mencionadas del dispensado de vaso o del llenado. La superficie de rodadura presenta una forma en negativo correspondiente a ella, en particular en forma de una ensenada de tipo segmento circular, dentro de la que la leva de rodadura corre al acercare a esas posiciones del carrusel de dispensado o engrana y así bloquea el panel de cierre.

[0034] Las configuraciones y variantes anteriores se pueden combinar entre sí de cualquier manera, siempre que sea adecuado. Otras configuraciones, variantes e implementaciones posibles de la invención también comprenden combinaciones no mencionadas explícitamente de las características de la invención descritas a continuación con vistas a los ejemplos de realización. En particular, el experto en la materia adicionará también aspectos individuales como mejoras o complementación de la forma base respectiva de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DEL DIBUJO

[0035] La presente invención se explica más en detalle a continuación mediante ejemplos de realización especificados en las figuras esquemáticas del dibujo. A este respecto muestran:

Fig. 1 una vista en planta esquemática de un dispositivo de dispensado en una posición cerrada del panel de cierre;

Fig. 2 una vista en planta esquemática del dispositivo de dispensado según la fig. 1 en una posición abierta del panel de cierre y una posición de dispensado del carrusel de dispensado;

Fig. 3 una vista en perspectiva de un dispositivo de dispensado;

Fig. 4 una vista en sección transversal del dispositivo de dispensado según la fig. 3;

Fig. 5 una vista en perspectiva del lado inferior de un panel de cierre;

_{Fig. 6} una vista en perspectiva del lado superior del panel de cierre según la fig. 5;

Fig. 7 una vista en perspectiva del lado inferior de un elemento de transmisión;

Fig. 8 una vista en perspectiva del lado superior del elemento de transmisión según la fig. 7;

Fig. 9 una vista en planta de una sección horizontal a través del dispositivo de dispensado según la fig. 3 en la posición bloqueada;

Fig. 10 una vista en planta de una sección horizontal a través del dispositivo de dispensado durante el desplazamiento a una primera posición abierta;

Fig. 11 una vista en planta de una sección horizontal a través del dispositivo de dispensado durante el desplazamiento a una segunda posición abierta;

Fig. 12A una vista en perspectiva de un dispositivo de dispensado en una posición de partida cerrada;

_{Fig. 12B} el dispositivo de dispensado según la fig. 12A en una posición cerrada, donde el carrusel de dispensado presenta una posición rotada;

Fig. 12C el dispositivo de dispensado según las fig. 12A y 12B, en una posición intermedia durante el desplazamiento del panel de cierre a una posición abierta;

Fig. 12D el dispositivo de dispensado según las figuras 12A a 12C en una posición abierta del panel de cierre y una posición de dispensado del carrusel de dispensado;

Fig. 13 una máquina expendedora con un dispositivo de dispensado según la invención;

Fig. 14 la máquina expendedora según la figura 13 con puerta cerrada;

Fig. 15A representación aislada de la posición de la leva de retención, del pivote y del panel de cierre en una posición de partida según la fig. 12A;

Fig. 15B representación aislada de la posición de la leva de retención, del pivote y del panel de cierre en una posición de un dispositivo de dispensado según la fig. 12B;

Fig. 15C representación aislada de la posición de la leva de retención, del pivote y del panel de cierre en una posición de un dispositivo de dispensado según la fig. 12D.

[0036] Las figuras adjuntas del dibujo deben permitir una mejor comprensión de las realizaciones de la invención. Ilustran formas de realización y sirven para la explicación de los principios y conceptos de la invención en relación con la descripción. Otras realizaciones y muchas de las ventajas mencionadas se derivan de los dibujos. Los elementos de los dibujos no están representados necesariamente a escala exacta entre sí.

[0037] En las figuras del dibujo, los elementos, las características y los componentes iguales, de igual funcionamiento y efecto están provistos en cada caso de los mismos números de referencia - siempre y cuando no se indique lo contrario.

DESCRIPCIÓN DE EJEMPLOS DE REALIZACIÓN

[0038] La fig. 1 muestra una vista en planta esquemática de un dispositivo de dispensado 1 en una posición cerrada del panel de cierre 5. El dispositivo de dispensado 1 presenta un panel frontal 2 que presenta una abertura de dispensado 3. El dispositivo de dispensado 1 presenta además un carrusel de dispensado rotativo 4, que está configurado y previsto para el dispensado de productos en la abertura de dispensado 3. Además, el dispositivo de dispensado 1 presenta un panel de cierre 5, que está configurado y previsto para cerrar la abertura de dispensado 3 en la posición cerrada representada del panel de cierre 5, de manera que el carrusel de dispensado 4 no es accesible desde fuera a través de la abertura de dispensado 3. Además, el panel de cierre 5 está diseñado y previsto para liberar la abertura de dispensado 3 en una posición abierta del panel de cierre 5, de modo que el carrusel de dispensado 4 sea accesible desde fuera a través de la abertura de dispensado 3.

[0039] La fig. 2 muestra una vista en planta esquemática del dispositivo de dispensado 1 según la fig. 1 en una posición abierta del panel de cierre 5 y una posición de dispensado del carrusel de dispensado 4. A este respecto, el panel de cierre 5 está decalado con respecto a la abertura de dispensado 3, es decir, está desplazado detrás del panel frontal 2, de modo que la abertura de dispensado 3 es libremente accesible desde fuera. Además, el carrusel de dispensado 4 se desplaza o rota de manera que proporciona los productos almacenados en el carrusel de dispensado 4 en esta posición para la extracción desde fuera a través de la abertura de dispensado 3.

[0040] Para el desplazamiento del panel de cierre 5 está previsto un elemento de transmisión 7, que engrana en una guía 9 del panel de cierre 5 y de este modo provoca el desplazamiento del panel de cierre 5. El desplazamiento es una rotación.

[0041] El carrusel de dispensado 4 se acciona igualmente por el elemento de transmisión 7, donde el elemento de transmisión 7 presenta, por ejemplo, un dentado que engrana en un dentado correspondiente para el accionamiento de un eje de accionamiento del carrusel de dispensado 4. Asimismo también son concebibles otros acoplamientos cinemáticos, por ejemplo, a través de una transmisión por correa, una cadena o similares.

[0042] Por consiguiente, el elemento de transmisión 7 está acoplado cinemáticamente de forma constante con el carrusel de dispensado 4. No obstante, el elemento de transmisión 7 está acoplado solo temporalmente con el panel de cierre, es decir, solo a continuación cuando el elemento de transmisión 7 engrana en la guía 9. En tanto que el elemento de transmisión 7 no engrana en la guía 9, el elemento de transmisión 7 se puede mover independientemente del panel de cierre 5. Por consiguiente, son posibles movimientos separados del carrusel de dispensado 4 y del panel de cierre 5, es decir, el carrusel de dispensado 4 se puede mover, al menos en ciertas posiciones, sin que se desplace a este respecto el panel de cierre 5. El carrusel de dispensado y el panel de cierre también se pueden accionar de forma síncrona. En particular, no es posible un accionamiento en sentido contrario. Por lo tanto, el carrusel de dispensado 4 y el panel de cierre 5 están accionados por separado los dos a través del elemento de transmisión 7.

[0043] El elemento de transmisión 7 está accionado por medio de un accionamiento 6, por ejemplo, por medio de un motor eléctrico. Por consiguiente, pese a la capacidad de desplazamiento separada del carrusel de dispensado 4 y panel de cierre 5 solo es necesario un único accionamiento 6.

[0044] La fig. muestra 3 una vista en perspectiva de un dispositivo de dispensado. El carrusel de dispensado 4 presenta dos compartimentos en esta forma de realización. Preferiblemente, los dos comportamientos están previstos con un tamaño diferente. En particular, a este respecto se trata de soportes de vasos de distinto tamaño, donde un primer soporte de vasos 28 está previsto para la recepción de un vaso de un primer tamaño y un segundo soporte de vasos 27 para la recepción de un vaso de un segundo tamaño. Esto se explica más en detalle abajo en referencia a las figuras 12 A a D.

[0045] El carrusel de dispensado 4 está montado en un eje de accionamiento 8. El eje de accionamiento 8 del carrusel de dispensado 4 se acciona por medio de un dentado 19, que está acoplado con un dentado 20 previsto en el elemento de transmisión 7. El mismo dentado 20 del elemento de transmisión 7 sirve simultáneamente para el accionamiento del elemento de transmisión 7. Para ello están previstos un motor 36 y un engranaje de transmisión 37 junto al piñón de accionamiento 38, que forman conjuntamente un accionamiento 6, que acciona el elemento de transmisión 7 a través del dentado 20.

[0046] El panel de cierre 5 presenta una pared de panel 16, que sirve para el cierre de una abertura de dispensado 3 de un panel frontal 2 no representado aquí para la mayor claridad. El panel de cierre 5 está montado de forma rotativa en un eje de rotación 10. El eje de rotación 10 coincide geométricamente con el eje de accionamiento 8, no obstante, el eje de accionamiento 8 y el eje de rotación 10 no están conectados entre sí de forma fija. En lugar de ello, el carrusel de dispensado 4 y el panel de cierre 5 se pueden desplazar o rotar por separado entre sí.

[0047] La fig. 4 muestra una vista en sección transversal del dispositivo de dispensado 1 según la fig. 3. En esta vista en sección transversal solo están representados a trazos el panel de cierre 5, así como un disco de accionamiento 17 que representa una parte del eje de accionamiento 8 en sus superficies de corte. Las superficies de corte del carrusel de dispensado 4, así como del elemento de transmisión 7 están representadas sin rayado para la mayor claridad o la mejor diferenciación de las piezas.

[0048] El eje de accionamiento 8 se sitúa geométricamente en el centro de un pasador central 18, sobre el que está montado el disco de accionamiento 17. El disco de accionamiento 17 presenta un dentado 19. Este engrana con un dentado 20 correspondiente del elemento de transmisión 7 y se puede accionar por consiguiente a través del elemento de transmisión 7.

[0049] El elemento de transmisión 7 está montado en un eje de transmisión 14 dispuesto de forma decalada respecto al eje de accionamiento 8 y respecto al eje de rotación 10, que se sitúa geométricamente en el centro de un pasador corto 22.

[0050] El plano de corte se extiende además a través de un motor de accionamiento perteneciente al accionamiento 6 del dispositivo de dispensado. El disco de accionamiento 17 está conectado de forma segura a rotación con el carrusel de dispensado 4. Una rotación del disco de accionamiento conduce por consiguiente a una rotación del carrusel de dispensado 4 en el eje de accionamiento 8.

[0051] El panel de cierre 5 se puede rotar alrededor de un eje de rotación 10, que concuerda geométricamente con el eje de accionamiento 8, por separado del carrusel de dispensado 4. En la zona del eje de rotación 10, el panel de cierre 5 se desliza en una superficie exterior lisa 21 del disco de accionamiento 17. Correspondiéndose con ello, el panel de cierre 5 presenta en la zona del eje de rotación 10 una escotadura igualmente lisa 20, que está tapada con la superficie exterior 21 del disco de accionamiento 17. Por consiguiente, el disco de accionamiento 17 y el panel de cierre 5 se pueden rotar uno con respecto al otro.

[0052] La fig. 5 muestra una vista en perspectiva del lado inferior de un panel de cierre 5.

[0053] La fig. 6 muestra una vista en perspectiva del lado superior de un panel de cierre. Un panel de cierre 5 semejante también se designa como «obturador (shutter)».

[0054] El panel de cierre 5 presenta una sección de control 15, en la que están dispuestas la escotadura lisa 20, dos guías 9, así como una superficie de rodadura 12. Además, el panel de cierre 5 presenta una sección de puenteo 23, que conecta la sección de control 15 con la pared de panel 16. Todo el panel de cierre 5 está configurado en una pieza, preferiblemente como pieza de moldeo por inyección.

[0055] Tanto la sección de control 15, como también la sección de puenteo 23 y la pared de panel 16 presentan respectivamente un ángulo de abertura con respecto al eje de rotación 10, donde los ángulos de abertura de la sección de control 15, de la sección de puenteo 23 y de la pared de panel 16 se solapan o son congruentes.

[0056] La sección de puenteo 23 está dispuesta en un extremo inferior 24 de la zona de la pared de panel 16 ligeramente destacado de la pared de panel 16 y presenta nervaduras de refuerzo para el aumento de la estabilidad del panel de cierre 5.

[0057] La sección de control 15 y la sección de puente 23 presentan conjuntamente visto desde arriba una forma aproximadamente de tipo segmento circular. La pared de panel 16 discurre para ello perpendicularmente y está configurada en el rango de todo el ángulo de abertura tangencialmente al eje de rotación 10, es decir, de forma curvada como un segmento de una superficie envolvente cilíndrica. En una vista en planta desde arriba, la curva de la pared de panel 16 es correspondientemente de tipo segmento circular. En otras palabras, el panel de cierre 5 presenta una forma que, aparte de las particularidades de la sección de control 15 y el ligero tacón del extremo inferior 24, se parece aproximadamente a la forma de un segmento de una olla.

[0058] La fig. 7 muestra una vista en perspectiva del lado inferior de un elemento de transmisión 7.

[0059] El elemento de transmisión 7 presenta una base 25 en forma de disco circular, en cuyo lado inferior está previsto el dentado 20. El dentado 20 está previsto como dentado exterior y discurre destacado desde el lado inferior de la base 25 y decalado radialmente hacia dentro del borde de la base 25.

[0060] En el centro del elemento de transmisión 7 está prevista una sección de eje 26 de tipo árbol hueco, que corre sobre el pasador corto 14.

[0061] La fig. 8 muestra una vista en perspectiva del lado superior de un elemento de transmisión 7.

[0062] En el lado superior del elemento de transmisión 7 está previsto un pin 13. Este está configurado de tipo cilindro circular y se destaca de la base 25 en la dirección axial.

[0063] Además, está prevista una leva de rodadura 11 que se destaca de la base 25. En un estado cerrado del panel de cierre 5, la leva de rodadura 11 engrana en la superficie de rodadura 12 de la sección de control 15 del panel de cierre 5. La leva de rodadura 11 está configurada de tipo segmento circular en un rango de ángulos en el que el pin 13 no engrana en las guías 9 de la sección de control del panel de cierre 5. En este rango de ángulos, que forma una sección de segmento circular, la leva de rodadura 11 se desliza en la superficie de rodadura 12, de modo que el elemento de transmisión 7 no desplaza el panel de cierre 5 cuando el carrusel de dispensado se acerca a posiciones que sirven para el dispensado de vasos (posición de dispensado de vasos) o el llenado de un vaso (posición de llenado). Es decir, el panel de cierre 5 permanece a este respecto en la posición cerrada.

[0064] Para que la leva de rodadura 11 no bloquee la zona de las guías 9 cuando el pin 13 engrane en las guías 9, en la zona del pin 13 está prevista una ensenada de tipo segmento circular en la leva de rodadura 11.

[0065] La fig. 9 muestra una vista en planta de una sección horizontal a través del dispositivo de dispensado 1 según la fig. 3 en una posición bloqueada. La posición representada se corresponde con una posición de partida.

[0066] La pared de panel 16 se sitúa fuera del plano de sección mostrado. Su posición solo está simbolizada por ello con líneas a trazos para la ilustración.

[0067] En la posición bloqueada mostrada, el panel de cierre 5 está cerrado y bloqueado. Esto se consigue porque la leva de rodadura 11 engrana en arrastre de forma en la superficie de rodadura 12 con su sección de segmento circular. En el ejemplo de realización mostrado, la sección de segmento circular describe un ángulo de aproximadamente 300°. Siempre y cuando la sección de segmento circular engrana en arrastre de forma en la superficie de rodadura 12, la sección de control 15 y por consiguiente el panel de cierre 5 está bloqueado en cualquier posición del elemento de transmisión 7 o de la leva de rodadura 11.

[0068] El segmento circular de la leva de rodadura 11 presenta una interrupción, que describe un ángulo de aproximadamente 60°. La interrupción está configurada de manera que la sección de control 15 no se obstaculiza o bloquea por la leva de rodadura 11 en la zona del pin. En el presente ejemplo de realización, la interrupción está formada para ello como escotadura de tipo segmento circular en la leva de rodadura 11.

[0069] La sección de control 15 presenta dos guías 9. Las dos guías 9 están dispuestas de manera que discurren en su extremo abierto tangencialmente a la sección de segmento circular de la leva de rodadura 11. Por consiguiente se garantiza que el pin 13 puede engranar en las guías 9 de forma armónica, en particular sin tirones y sin atascarse, en una posición correspondiente del elemento de transmisión 7.

[0070] Las guías 9 están dispuestas con un ángulo de abertura entre sí o forman un ángulo de abertura. El ángulo de abertura de las guías se corresponde aproximadamente con un ángulo de abertura descrito por el desarrollo de la pared de panel 16. Además, la sección de control 15 cubre un sector circular referido al eje de rotación 10, cuyo ángulo de abertura se corresponde igualmente aproximadamente con el ángulo de abertura descrito por el desarrollo de la pared de panel 16.

[0071] Además, las guías 9 presentan respectivamente un desarrollo ligeramente curvado, donde la curva de las guías 9 discurre radialmente hacia dentro hacia el eje de rotación 10.

[0072] La fig. 10 muestra una vista en planta de una sección horizontal a través del dispositivo de dispensado 1 durante el desplazamiento a una primera posición abierta.

[0073] Según se simboliza por las flechas dibujadas, el mecanismo mostrado se sitúa en movimiento en la posición representada. A este respecto, el panel de cierre 5 rota alrededor del eje de rotación 10 en sentido antihorario a una primera posición abierta. Para ello, el accionamiento 6 acciona el elemento de transmisión 7, de manera que este se gira en el sentido horario. En comparación a la fig. 9, el elemento de transmisión se ha girado en la posición representada ya en aproximadamente 180° en el sentido horario. Además, el pin 13 engrana en una primera guía 9 de la sección de control 15, de modo que el pin 13 provoca una rotación de la sección de control 15 y por consiguiente de todo el panel de cierre 5. Esto también está ilustrado por la orientación desplazada de la alineación simbolizada, representada a trazos de la pared de panel 16.

[0074] Para alcanzar la posición abierta, el elemento de transmisión 7 se gira todavía aproximadamente otros 30° hasta 45° en sentido horario, de modo que el panel de cierre 5 también rota de nuevo en aproximadamente 30 a 45° en sentido antihorario y libera completamente la abertura de dispensado 3 del panel frontal 2 no representado aquí.

[0075] Simultáneamente al giro del elemento de transmisión 7 en sentido horario, el disco de accionamiento 17 que está engranado a través de los dentados 19, 20 rota en sentido antihorario alrededor del eje de accionamiento 8. Con el disco de accionamiento 17 también se gira en cierto modo el carrusel de dispensado 4 conectado de forma solidaria en rotación con él. A este respecto, una transmisión de los dentados 19, 20 se puede seleccionar, por ejemplo, directamente con 1 a 1.

[0076] La fig. 11 muestra una vista en planta de una sección horizontal a través del dispositivo de dispensado 1 durante el desplazamiento a una segunda posición abierta. El accionamiento 6 se ha ocultado en esta representación.

[0077] Análogamente al desplazamiento a la primera posición abierta, el desplazamiento a una segunda posición funciona mediante el giro opuesto del elemento de transmisión 7, es decir, en sentido antihorario. Según se simboliza por las flechas, el mecanismo está en movimiento en la posición representada. El panel de cierre 5 se mueve a este respecto mediante una rotación en el sentido horario alrededor del eje de rotación 10 a una primera posición abierta, pero que todavía no se ha alcanzado en la posición representada.

[0078] En comparación a la fig. 9, el elemento de transmisión 7 se ha girado ya en 180° en sentido antihorario.

Además, el pin 13 engrana en la segunda guía 9 de la sección de control 15, de modo que el pin 13 provoca una rotación de la sección de control 15 y por consiguiente de todo el panel de cierre 5 en sentido horario, lo que también está ilustrado aquí por la orientación desplazada de la alineación simbolizada, representada a trazos de la pared de panel 16.

[0079] Para alcanzar la segunda posición abierta, el elemento de transmisión 7 se gira todavía aproximadamente otros 30° hasta 45° en sentido antihorario, de modo que el panel de cierre se gira de nuevo en aproximadamente 30 a 45° en el sentido horario y libera completamente la abertura de dispensado 3 del panel frontal 2 no representado aquí.

[0080] Además, el disco de accionamiento 17 y por consiguiente también el carrusel de dispensado 4 aquí rota en sentido horario alrededor del eje de accionamiento 8.

[0081] La fig. 12A muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de dispensado 1 en una posición de partida cerrada. En esta posición de partida cerrada, la abertura de dispensado 3 del panel frontal 2 está cerrada por el panel de cierre 5. Además, el panel de cierre 5 está bloqueado, es decir, está presente en una posición del elemento de transmisión 7 y de la sección de control 15, según se muestra en la fig. 9. Además, las posiciones correspondientes de la leva de retención 11, del pin 13 y del panel de cierre 5 están ilustradas de forma aislada en la fig. 15A.

[0082] En el carrusel de dispensado 4 están previstos un primer soporte de vasos 28 y un segundo soporte de vasos 27. En la posición de partida, los dos soportes de vasos 27, 28 se sitúan en una posición alejada de la abertura de dispensado 3. En particular, los soportes de vasos 27, 28 presentan cada vez un tamaño diferente.

[0083] La fig. 12B muestra el dispositivo de dispensado 1 según la fig. 12A en una posición cerrada, donde el carrusel de dispensado 4 presenta una posición rotada respecto a la posición de partida. El carrusel de dispensado está rotado en comparación a la posición de partida en aproximadamente 150° en sentido antihorario. A este respecto, el panel de cierre 5 todavía no se ha movido en comparación a la posición de partida. Por consiguiente, el pin 13 del elemento de transmisión 7 se sitúa precisamente en la entrada en la guía 9. Las posiciones correspondientes de la leva de retención 11, del pin 13 y del panel de cierre 5 están ilustradas en la fig. 15B.

[0084] Además, en la zona del primer soporte de vasos 28 puede estar previsto en una posición por encima del soporte de vasos, por ejemplo, un dispositivo de llenado 29, según se muestra en la fig. 13, para el llenado de un vaso soportado dentro del primer soporte de vasos 28. Por consiguiente, la posición mostrada es, por ejemplo, una primera posición de llenado del carrusel de dispensado 4.

[0085] Alternativamente, en una posición semejante por encima del carrusel de dispensado 4 en la zona de los soportes de vasos 27, 28 también puede estar previsto un depósito de vasos 31, 32 no representado para vasos correspondientes de diferente tamaño. A partir del depósito de vasos 31, 32 se puede dispensar en caso necesario un vaso en un soporte de vasos 27, 28 correspondiente del carrusel de dispensado 4. En este caso, la posición mostrada sería una posición de dispensado de vasos del carrusel de dispensado 4.

[0086] La fig. 12C muestra el dispositivo de dispensado según las fig. 12A y 12B, en una posición intermedia durante el desplazamiento del panel de cierre 5 a una posición abierta. La posición mostrada se corresponde, por ejemplo, con una posición de la sección de control 15 y del elemento de transmisión 7 según la fig. 10. El elemento de transmisión 7 está rotado ahora en aproximadamente 180° en comparación a la posición de partida y el pin 13 está engranado con la primera guía 9. El carrusel de dispensado 4 y el disco de control 17 también están rotados en aproximadamente 180° en comparación a la posición de partida. A este respecto, el panel de cierre 5 está rotado en comparación a la posición de partida en aproximadamente 30° en sentido antihorario, no obstante, todavía no ha alcanzado la posición abierta. En particular, la guía está diseñada de manera que el panel de cierre rota solapándose con un segundo soporte de vasos 27, mientras que el primer soporte de vasos 28 se libera de forma accesible desde fuera por el panel de cierre 3.

[0087] La fig. 12D muestra el dispositivo de dispensado 1 según las figuras 12A a 12C en una posición abierta del panel de cierre 5 y una posición de dispensado del carrusel de dispensado 4. Las posiciones correspondientes de la leva de retención 11, del pin 13 y del panel de cierre 5 están ilustradas en la fig. 15C. A este respecto, el panel de cierre 5 y el carrusel de dispensado 4 están rotados en comparación a la fig. 12C o fig. 10 de nuevo en aproximadamente 30° en sentido antihorario, de modo que la abertura de dispensado 3 ahora está completamente liberada. El primer soporte de vasos 28 es accesible desde fuera en esta posición a través de la abertura de dispensado 3. El segundo soporte de vasos 27 y el panel de cierre 5 están ocultos ahora completamente detrás del panel frontal 2. Un vaso situado en el primer soporte de vasos 28 se puede extraer ahora desde fuera a través de la abertura de dispensado 3.

[0088] Para el control del accionamiento 6 está previsto un dispositivo de control 35 no representado, que controla el accionamiento 6, de manera que partiendo de la posición de bloqueo está previsto un ángulo de desplazamiento máximo del elemento de transmisión 7. Este ángulo de desplazamiento máximo se alcanza en la posición mostrada en la fig. 12D y está dimensionado de manera que el panel de cierre 5 está oculto completamente detrás del panel frontal 2 y el pin 13 está guiado a este respecto ahora como antes en la guía 9. Por consiguiente, un retroceso del panel de cierre 5 es posible mediante una rotación opuesta del elemento de transmisión 7. Por ejemplo, el ángulo de desplazamiento máximo del elemento de transmisión está para ello en el rango de 200 a 240°, preferentemente 210° a 225°. En el ejemplo de realización representado, el ángulo de desplazamiento máximo es de aproximadamente 210°.

[0089] La fig. 13 muestra una máquina expendedora 30 con un dispositivo de dispensado según la invención 1. La máquina expendedora presenta un cuerpo principal 34 y una puerta 33. A este respecto, la puerta 33 de la máquina expendedora está representada de forma abierta.

[0090] El dispositivo de dispensado 1 está previsto montado preferentemente en la puerta 33. Además, están previstos un primer y un segundo depósito de dispensado de vasos 31, 32, que están montados igualmente preferentemente en la puerta 33. Dentro del cuerpo principal 34 está previsto un dispositivo de llenado 29 para el llenado de los vasos recibidos en el carrusel de dispensado del dispositivo de dispensado 1.

[0091] En el cuerpo principal 34 está previsto un dispositivo de control 35, que está diseñado de manera que un usuario puede requerir y pagar de manera conocida un producto, aquí una bebida. Por ejemplo, para ello está previsto un teclado de mando y una unidad de inserción de monedas y de dispensado. Además, el dispositivo de control 35 controla el dispositivo de dispensado o su accionamiento.

[0092] La fig. 14 muestra la máquina expendedora 30 según la figura 13 con puerta cerrada 33. El dispositivo de dispensado 1 está integrado en la puerta 33, de manera que el panel frontal 2 termina al ras con la puerta 33, donde la abertura de dispensado 3 es accesible desde fuera. En la posición representada, el panel de cierre 5 está cerrado.

[0093] Aunque la presente invención se describió completamente arriba por medio de ejemplos de realización preferidos, no está limitada a los mismos, sino que se puede modificar de múltiples maneras.

[0094] Así también pueden estar previstas varias posiciones de llenado y/o posiciones de dispensado de vasos. Es decir, para el llenado con diferentes componentes de producto y/o para el dispensado de diferentes vasos puede estar prevista respectivamente una posición diferente. Por ejemplo, puede estar prevista una primera posición de llenado para el llenado con café, una segunda posición de llenado para el llenado con leche, una tercera posición de llenado para el llenado con azúcar y/o una cuarta posición de llenado para el llenado con agua caliente.

[0095] Además, puede estar prevista cada vez una posición de dispensado de vasos para el dispensado de vasos grandes y pequeños.

[0096] Las diferentes posiciones se pueden diferenciar entre sí con respecto a la posición de partida con vistas a sus ángulos en un valor de ángulo predeterminado. En particular, también pueden estar previstas las diferentes posiciones de llenado en lados diferentes del carrusel de dispensado, de modo que para el acercamiento a posiciones de llenado individuales se rota el carrusel de dispensado parcialmente en primer lugar en la dirección opuesta y a continuación de nuevo de vuelta, para alcanzar la posición de dispensado.

[0097] Además, el panel frontal no termina al ras necesariamente con la puerta. Alternativamente, el panel frontal también podría sobresalir de la superficie de las puertas.

Lista de referencias

[0098]

1 Dispositivo de dispensado

2 Panel frontal

3 Abertura de dispensado

4 Carrusel de dispensado

5 Panel de cierre

6 Accionamiento

7 Elemento de transmisión

8 Eje de accionamiento

9 Guía

10 Eje de rotación

11 Leva de rodadura

12 Superficie de rodadura

13 Pin

14 Eje de transmisión

15 Sección de control

Pared de panel Disco de accionamiento Pasador central Dentado

Dentado

Superficie exterior Pasador corto Sección de puenteo Extremo inferior

Base

Sección de eje

, 28 Soporte de vasos Dispositivo de llenado Máquina expendedora , 32 Depósito de vasos Puerta

Cuerpo principal Dispositivo de control Motor

Engranaje de transmisión Piñón de accionamiento

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de dispensado (1) para una máquina expendedora, en particular para una máquina de bebidas,

con un panel frontal (2) que presenta una abertura de dispensado (3),

con un carrusel de dispensado rotativo (4), con un panel de cierre (5) separado del carrusel de dispensado (4), que se puede desplazar entre una posición abierta, en la que libera un acceso desde fuera a través de la abertura de dispensado (3) hacia el carrusel de dispensado (4), y una posición cerrada, en la que cierra el acceso hacia el carrusel de dispensado (4), en el que el panel de cierre (5) presenta un eje de rotación (10) alrededor del que rota para el desplazamiento entre la posición abierta y la posición cerrada; y

con un accionamiento común (6), en el que el accionamiento común (6) acciona constantemente una rotación del carrusel de dispensado (4) durante el funcionamiento y en el que, cuando se debe realizar un dispensado a través de la abertura de dispensado (3), el accionamiento común (6) acciona temporalmente un desplazamiento del panel de cierre (5) separado de la rotación del carrusel de dispensado (4) y el panel de cierre (5) no está accionado en las posiciones en las que no se debe realizar un dispensado,

en el que está previsto un elemento de transmisión común (7), que transmite los movimientos de rotación del accionamiento (6) hacia un eje de accionamiento (8) del carrusel de dispensado (4) y engrana temporalmente en una guía (9) prevista en el panel de cierre para desplazar el panel de cierre (5).

2. Dispositivo de dispensado según la reivindicación 1,

caracterizado porque

el elemento de transmisión (7) presenta una leva de rodadura (11) y el panel de cierre (5) presenta una superficie de rodadura (12) conformada correspondientemente, en el que el elemento de transmisión (7) presenta una posición de bloqueo en la que la leva de rodadura (11) engrana en la superficie de rodadura (12) en la posición cerrada del panel de cierre (5) y así bloquea el panel de cierre (5).

3. Dispositivo de dispensado según la reivindicación 2,

caracterizado porque

el elemento de transmisión (7) presenta un pin (13) que, durante la rotación del elemento de transmisión (7) alrededor de un eje de transmisión (14), engrana en la guía (9) del panel de cierre (5) en la posición cerrada del panel de cierre (5), cuando la leva de rodadura (11) y la superficie de rodadura (12) se desengranan.

4. Dispositivo de dispensado según la reivindicación 2,

caracterizado porque

el panel de cierre presenta una sección de control (15) y una pared de panel (16), acoplada en particular de forma fija con la sección de control, en el que en la sección de control (15) están previstas la guía (9) y la superficie de rodadura (12).

5. Dispositivo de dispensado según la reivindicación 4,

caracterizado porque

la pared de panel (16) discurre tangencialmente respecto al eje de rotación (10), en particular de tipo segmento circular.

6. Dispositivo de dispensado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 5,

caracterizado porque

el panel de cierre (5) presenta dos guías (9) y la superficie de rodadura (12) está dispuesta entre las dos guías (9), en el que el panel de cierre (5) presenta dos posiciones abiertas y el elemento de transmisión (7) engrana en la primera guía (9) para el desplazamiento del panel de cierre (5) a una primera posición abierta y engrana en la segunda guía (9) para el desplazamiento del panel de cierre a una segunda posición abierta.

7. Dispositivo de dispensado según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6,

caracterizado porque

la superficie de rodadura (12) presenta un contorno que describe un segmento circular que corta la sección de control (15).

8. Dispositivo de dispensado según las reivindicaciones 4 a 7,

caracterizado porque

la sección de control (15) presenta una forma que, a parte de la guía / las guías (9) y la superficie de rodadura (12), cubre un sector circular referido al eje de rotación (10) y/o porque un ángulo de abertura formado por las dos guías (9) o un ángulo de abertura del sector circular de la sección de control (15) es aproximadamente igual a un ángulo de abertura cubierto por la pared de panel (16), en particular de forma coherente.

9. Dispositivo de dispensado según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8,

caracterizado porque

está previsto un dispositivo de control (35) que controla el accionamiento (6), de manera que, partiendo de la posición de bloqueo, está previsto un ángulo de desplazamiento máximo del elemento de transmisión (7), en el que el ángulo de desplazamiento máximo está dimensionado de modo que el panel de cierre (5) adopta una posición abierta en el caso del ángulo de desplazamiento máximo del elemento de transmisión (7).

10. Máquina expendedora (30), en particular máquina de bebidas,

con un dispositivo de dispensado (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

11. Máquina expendedora según la reivindicación 10,

caracterizada porque

el carrusel de dispensado (4) está configurado para la recepción y dispensado de vasos, en el que están previstos al menos un depósito de vasos (31, 32) y al menos un dispositivo de llenado (29) en la zona del carrusel de dispensado (4).

12. Máquina expendedora según la reivindicación 11,

caracterizada porque

el elemento de transmisión (7) está diseñado para desplazar el panel de cierre (5) desde la posición cerrada a la posición abierta, durante la rotación del carrusel de dispensado (4) a una posición en la que se debe dispensar un vaso de la máquina expendedora (30).

13. Máquina expendedora según la reivindicación 11 o 12,

caracterizada porque

el elemento de multiplicación (7) está diseñado de manera que se sitúa en las posiciones del carrusel de dispensado (4), en las que se recibe un vaso desde el depósito de vaso (31, 32) o en las que se llena un vaso en el dispositivo de llenado (29).