ES2871794T3 - Dispositivo de elevación, máquina expendedora - Google Patents

Abstract

Dispositivo de elevación (1) para una máquina expendedora, con un compartimento de carga (2) para la recepción de productos procedentes de un depósito de productos, con al menos un carro de rodadura (3; 3a, 3b) para trasladar el compartimento de carga (2) en una dirección de altura (4), en donde el compartimento de carga se extiende (2) en una posición recta sobresaliendo del carro de rodadura (3); 3a, 3b) a lo largo de una dirección transversal (5) para poder extraer productos procedentes de compartimentos de productos dispuestos de forma adyacente en un depósito de productos, en donde el compartimento de carga (2) está montado de forma que puede bascular alrededor de un eje de basculación orientado en una dirección de profundidad (6; 6a, 6b) en una posición basculada sobre el carro de rodadura (3; 3a, 3b), en donde el eje de basculación (6); 6a, 6b) está situado en la zona de un fondo (9) del compartimento de carga (2).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de elevación, máquina expendedora

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo de elevación para una máquina expendedora, a una máquina expendedora con tal dispositivo de elevación y a un procedimiento para hacer funcionar dicha máquina expendedora.

ANTECEDENTES TÉCNICOS

En el caso de las máquinas expendedoras, en particular las máquinas de venta, a menudo se exige que los productos que se ofrecen en ellas se presenten antes de la emisión. En la mayoría de los casos, se prevé un cristal transparente en la parte delantera de la máquina expendedora, detrás de la cual los productos se colocan de forma visible, generalmente de pie, en depósitos de productos. Estos depósitos de productos suelen tener un gran número de compartimentos de productos dispuestos de forma adyacente. Por otra parte, la mayor parte de las veces se prevé un gran número de depósitos de productos, que están dispuestas unas sobre otras. Por ejemplo, los productos pueden extraerse de cada una de los compartimentos de productos mediante un sistema de espiral, un empujador lineal u otro mecanismo de avance.

En el caso de las máquinas expendedoras primitivas, los productos han caído libremente en un dispositivo de salida después de la salida de un compartimiento de productos. No obstante, los productos pueden resultar dañados o deteriorados. Por lo tanto, para transferir los productos de un compartimento de productos a un dispositivo de salida de forma más controlada, se utiliza un sistema de transferencia denominado "de elevación".

Por ejemplo, un sistema de transferencia de este tipo se describe en el documento EP 2232451 B1. Este presenta dos configuraciones de un dispositivo de transferencia, con una configuración inicial en la que el dispositivo de transferencia tiene una forma cóncava, en la que se mantienen los productos procedentes de un compartimento de productos y, en una segunda configuración, los productos caen a una salida desde el dispositivo de transferencia. El documento US 2005/067426 A1 describe un sistema de transferencia con mecanismo de dispensación X-Y con dos motores estacionarios, con control electrónico. Estos motores accionan directa o indirectamente elementos de sujeción, como correas, cadenas, cables, etc., que posicionan los componentes que se deslizan horizontal y verticalmente. El mecanismo de dispensación utiliza un recipiente para transportar a una salida. Una parte inferior del recipiente engrana en una ranura de salida a través de una puerta deslizante, cuando el recipiente se inclina hacia un lado para dejar que el producto caiga del recipiente en la ranura de salida.

Aunque la altura de caída se ha reducido con estos sistemas de transferencia, los productos siguen cayendo a la salida desde una determinada altura desde el dispositivo de transferencia. Además, es necesario un mecanismo complicado con una gran variedad de piezas móviles, como palancas, articulaciones y guías, así como una precarga de resorte, para ejecutar las diferentes configuraciones del dispositivo de transferencia.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

En este contexto, la presente invención se basa en la tarea de especificar un dispositivo de elevación mejorado. Conforme a la invención, esta tarea se resuelve mediante un dispositivo de elevación con las características de la reivindicación 1 y/o mediante una máquina expendedora que tenga las características de la reivindicación 7 y/o mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 12.

Por lo tanto, está previsto:

• Un dispositivo de elevación para una máquina expendedora, con un compartimento de carga para la recepción de productos procedentes de una depósito de productos, que incluya al menos un carro de rodadura para trasladar el compartimento de carga en una dirección de elevación, con el compartimento de carga sobresaliendo del carro de rodadura en una posición recta que se extiende a lo largo de una dirección transversal, para poder recoger productos de los compartimentos de productos dispuestos adyacentes situados en una depósito de productos, en donde el compartimento de carga está montado en una posición de de basculación sobre el carro de rodadura, de forma que puede bascular en torno a un eje de basculación orientado en una dirección de profundidad.

• Una máquina expendedora, en particular una máquina de ventas, con una gran variedad de depósitos de productos superpuestos, cada una de las cuales tiene una pluralidad de compartimentos de productos para contener productos, dispuestos unos junto a otros en sentido transversal, con un dispositivo de elevación conforme a la invención, con un dispositivo de salida para la salida de una producto desde la máquina, en donde el dispositivo de elevación está previsto para recoger los productos procedentes de los compartimentos de productos, transportarlas al dispositivo de salida y pasarlas al dispositivo de salida mediante la basculación del compartimento de carga.

• Un procedimiento para hacer funcionar una máquina expendedora, en particular una máquina expendedora conforme a la invención, que incluye las siguientes etapas: salida de un producto de un compartimento de productos de una depósito de productos, que contiene una pluralidad de compartimentos de productos situados unos junto a otros en una dirección transversal, en un compartimento de carga de un dispositivo de elevación; traslación del compartimento de carga en la dirección de altura a un dispositivo de salida; entrega del producto desde el compartimento de carga al dispositivo de salida, mediante la basculación del compartimento de carga alrededor de un eje de basculación orientado en una dirección de profundidad. La idea que subyace a la presente invención consiste prever un compartimiento de carga montado sobre un carro de rodadura alrededor de un eje de basculación que discurre en la dirección de profundidad. Esto permite una deposición suave de los productos en un dispositivo de salida. Al mismo tiempo, esto permite una ejecución con una mecánica o cinemática muy simple, que se produce, en particular, sin accionamientos, palancas de cambio, articulaciones auxiliares adicionales o similares.

El carro de rodadura se coloca preferiblemente en el lateral del dispositivo de elevación y funciona preferiblemente en una guía que discurre en la dirección de altura. El compartimento de carga se extiende desde el carro de rodadura en posición recta a lo largo de una dirección transversal, especialmente en paralelo a un depósito de productos.

Preferiblemente, el compartimento de carga se extiende a lo largo de toda la anchura del depósito de productos. Como alternativa, el compartimento de carga también puede estar previsto más estrecho y/o, además, trasladable en sentido transversal.

También pueden estar previstos dos carro de rodadura que discurren en paralelo, especialmente a ambos lados del dispositivo de elevación.

Por "carro de rodadura" se entiende un carro que se desplaza en la guía y que se acciona o bien de forma externa, por ejemplo, mediante un accionamiento de correa o cadena, o internamente, por ejemplo, mediante un motor integrado. También es concebible un accionamiento lineal del carro de rodadura en la guía.

Por dirección de altura se entiende preferiblemente una dirección vertical.

Por dirección transversal o de anchura del compartimento de carga se entiende de forma preferida una dirección horizontal que corresponda, en particular, a la dirección de anchura de un depósito de productos y a lo largo de la cual los compartimentos de productos están dispuestos uno al lado del otro. En una máquina expendedora, esto suele corresponder al mismo tiempo a la dirección horizontal en el plano del lado frontal o del cristal frontal transparente. Así pues, el lado frontal de la máquina expendedora, el depósito de productos y el compartimento de carga discurren en la dirección transversal horizontal, de forma preferida respectivamente en paralelo entre ellos. Por lo tanto, como posición recta del compartimento de carga se entiende preferiblemente una posición horizontal del compartimento de carga.

Por "dirección de profundidad" se entiende preferiblemente una dirección también horizontal que, dentro de un plano horizontal, discurre transversalmente a la dirección transversal (o la dirección de anchura).

Por lo tanto, la dirección de altura, la dirección transversal y la dirección de profundidad están preferiblemente en perpendicular entre ellas, respectivamente, cubriendo así un sistema de dirección ortogonal. Sin embargo, la invención no está limitada a esto, sino que también incluye desviaciones de la ortogonalidad de las direcciones. En particular, se incluyen las tolerancias de fabricación y las desviaciones en el marco de un rango de ajuste o en el marco de un diseño técnico de las direcciones de altura, transversal y profundidad. A este respecto son concebibles ligeras variaciones de dirección en un rango de hasta 45°, preferiblemente en un rango de menos de 10°.

Por lo tanto, las direcciones transversal y de profundidad deben entenderse también como direcciones que, dado el caso, discurren ligeramente en oblicuo con respecto a un plano horizontal y/o discurren formando un ángulo, que difiere ligeramente de un ángulo recto. Lo mismo se aplica de forma análoga a la posición recta del compartimento de carga.

Por "dirección de elevación" se entienden también de forma correspondiente las direcciones que, en un plano vertical, discurren ligeramente en oblicuo con respecto a la vertical.

Por eje de basculación se entiende un eje, alrededor del cual el compartimento de carga puede bascular si es necesario. En particular, el compartimento de productos puede bascular libremente, es decir, acelerado por la fuerza de gravedad. Para ello, el eje de basculación que se extiende en la dirección de profundidad es especialmente ventajoso, ya que la forma del compartimento de carga está formada por lo general alargada a lo largo de la dirección transversal horizontal y solo se apoya lateralmente en el carro de rodadura, debido a la anchura del depósito de productos. Por lo tanto, un brazo de palanca máximo está disponible para una basculación acelerada por la fuerza de gravedad, lo que permite que la basculación se desarrolle de forma segura funcionalmente.

Sin embargo, la invención no se limita a una basculación acelerada por la fuerza de gravedad. Por el contrario, también puede preverse un muelle de pretensión que pretense el eje de basculación en la posición recta del compartimento de carga, para ayudar la basculación en la posición basculada. También es concebible una basculación accionada por motor. Por ejemplo, para ello puede utilizarse un motor basculante, que esté especialmente integrado en el carro de rodadura o en el compartimento de carga. Las conformaciones y los perfeccionamientos ventajosos se derivan de las reivindicaciones dependientes adicionales y de la descripción, con referencia a las figuras del dibujo.

De acuerdo con una forma de ejecución, está previsto un mecanismo de retención en el carro de rodadura y, de forma opcional o adicional, en otro carro de rodadura, para retener de forma liberable el compartimento de carga en posición recta. Por lo tanto, el mecanismo de retención sujeta o fija de forma liberable el compartimento de carga en posición recta, que preferiblemente representa una posición horizontal. El mecanismo de retención se libera o se suelta fácilmente para hacer bascular el compartimento de carga. Por tanto, se crea una mecánica de basculación y retención con una estructura especialmente sencilla y, por tanto, también fácil de producir. El mecanismo de retención puede estar previsto en el mismo carro de rodadura que el eje de basculación o en un segundo o adicional carro de rodadura que discurra en paralelo.

Según una forma de ejecución, en una posición predeterminada del carro de rodadura, especialmente en una posición más baja del carro de rodadura en la dirección de altura, se prevé un mecanismo de activación para liberar el mecanismo de retención. El mecanismo de retención está aquí previsto y formado para desbloquearse al soltarlo el medio de activación, de manera que el compartimento de carga puede bascular alrededor del eje de basculación orientado en la dirección de profundidad. Por lo tanto, el compartimento de carga se hace bascular con ello a una posición predeterminada, de modo que, por ejemplo, entrega el producto a un dispositivo de salida de una máquina expendedora. En particular, el compartimento de carga puede bascular libremente, es decir, bascula de la posición horizontal a la posición basculada solamente por su fuerza de gravedad. Por ejemplo, el medio de activación puede estar formado mecánicamente como pasador que desbloquea el mecanismo de retención o similar. Como alternativa, el medio de activación también puede estar formado como un contacto eléctrico, que produce un desbloqueo eléctrico o accionado eléctricamente del mecanismo de retención. También se puede concebir un mecanismo de activación sin contacto, por ejemplo, en forma de un sensor Hall, en combinación con un aparato de control, que activa un actuador del mecanismo de retención al recibir una señal predeterminada del sensor Hall, con el fin de liberar el mecanismo de retención.

Conforme a la invención, el eje de basculación está situado en la zona del fondo del compartimento de carga. Por lo tanto, de esta manera se garantiza ventajosamente que el compartimento de carga adopte una posición recta u horizontal, cuando se coloque el compartimento de carga sobre una capa inferior horizontal. Por otra parte, se garantiza con ello que la anchura del compartimento de carga no se agrandará a causa de una basculación en el estado de liberación del mecanismo de retención. Esto garantiza que el compartimento de carga no se atasque ni se bloquee con otros componentes al bascular. En particular, cuando el compartimento de carga bascula en un estado introducido en un dispositivo de salida, se garantiza que el compartimento de carga y el dispositivo de salida no se obstruyan mutuamente, debido a que el compartimento de carga no se ladee cuando bascule.

De acuerdo con una forma de ejecución, el eje de basculación tiene un tope. Alternativa o adicionalmente, el compartimento de carga también puede tener un tope. El tope limita la basculación del compartimento de carga a un ángulo máximo de basculación con relación a la dirección transversal. Cuando se alcanza el ángulo máximo de basculación, se alcanza la posición de basculación del compartimento de carga. El ángulo máximo de basculación es inferior a 90° para permitir la vuelta del compartimento de carga a una posición recta u horizontal, mediante su asiento sobre una capa inferior que discurra esencialmente en sentido transversal u horizontalmente. Si el ángulo es superior a 90°, el compartimento de carga bascularía en la dirección incorrecta al asentarse. Con ángulos cercanos a 90°, se requieren fuerzas relativamente altas, para mover el compartimento de carga a una posición horizontal desde la posición de basculación. Por lo tanto, el ángulo de basculación máximo razonable es de 85°. Para garantizar una entrega fiable de el producto, el ángulo de basculación no debe ser inferior a 50°. Se logra un buen compromiso entre capacidad de retorno y fiabilidad de la entrega en un rango de 60° a 70°. Por lo tanto, un rango práctico del ángulo máximo de basculación se sitúa entre 50° y 85°, preferiblemente entre 60° y 70°.

En el caso de una forma de ejecución ventajosa, el mecanismo de retención está previsto que pueda bloquearse en la posición recta mediante el retorno del compartimento de carga. Por lo tanto, para bloquear el mecanismo de retención, es decir, para fijar el compartimento de carga en la posición recta, en particular horizontal, el compartimento de carga sólo necesita llevarse en la posición recta. El retorno del compartimento de carga a la posición recta se produce preferiblemente colocando el compartimento de carga sobre una capa inferior, en particular una capa inferior horizontal, y la traslación del carro de rodadura en la dirección de la capa inferior, hasta que se vuelva a alcanzar la posición recta del compartimento de carga. Al hacerlo, el compartimento de carga se desliza sobre la capa inferior. En el fondo del compartimento de carga puede estar previsto para ello, en la zona de una arista que forma el punto más bajo del compartimento de carga en la posición basculada, por ejemplo, un rodillo o una superficie curva con menor fricción. Por lo tanto, no es necesario ventajosamente un dispositivo de retorno adicional para hacer volver el compartimento de carga a la posición recta, lo que reduce el número de piezas y reduce la complejidad del dispositivo de elevación. Por lo tanto, se pueden ahorrar costes de fabricación, montaje y mantenimiento de un dispositivo de retorno adicional. Alternativa o adicionalmente, también puede estar previsto un motor para hacer bascular y/o regresar el compartimento de carga.

De acuerdo con una forma de ejecución, está previsto respectivamente un carro de rodadura en los extremos transversales del compartimento de carga. El compartimento de carga está formado por una sola pieza o está dividido en una primera y una segunda mitad. En el caso de una formación dividida, la primera mitad está montada sobre un primer carro de rodadura de forma basculante alrededor de un primer eje de basculación orientado en la dirección de profundidad. Además, la segunda mitad está montada en un segundo carro de rodadura de forma basculante alrededor de un segundo eje de basculación orientado en la dirección de profundidad. El primer y el segundo carro de rodadura están previstos a este respecto preferiblemente en dos guías paralelas, en particular verticales, cada una de las cuales discurre en un extremo transversal del compartimento de carga en la dirección de altura y está preferiblemente formada como rieles de rodadura. Como alternativa a una forma de ejecución con dos mitades, el compartimento de carga también puede estar formado por una sola pieza. En este caso, el compartimento de carga sólo está montado de forma basculante en un extremo transversal de un carro de rodadura, que está previsto en una guía que discurre en la dirección de altura. En este caso, se puede prever de forma preferida un segundo carro de rodadura, que discurre en una segunda guía paralela, en el que se prevé el mecanismo de retención. Como alternativa, también puede estar previsto solo un carro de rodadura individual, en el que se prevé también el mecanismo de retención, además del eje de basculación.

En el caso de una forma de ejecución de una máquina expendedora, el compartimento de carga del dispositivo de elevación está previsto para entregar el producto de forma que puede introducirse en el dispositivo de salida. Para ello, el dispositivo de salida está configurado abierto o que se puede abrir en una zona vuelta hacia los depósitos de productos, en particular en una parte superior del dispositivo de salida, de modo que el compartimento de carga pueda entrar en el dispositivo de salida a través de la abertura. Esto tiene la ventaja particular de que el producto no entra por encima de la altura del dispositivo de salida en el mismo, sino que puede depositarse suavemente dentro del dispositivo de salida. En particular, el compartimento de carga se desplaza hasta el fondo del dispositivo de salida para entregar el producto.

De acuerdo con una forma de ejecución ventajosa, los medios de activación están dispuestos de tal manera, que el mecanismo de retención no se libera hasta que el compartimento de carga entra en el dispositivo de salida. De forma preferida, los medios de activación no liberan el mecanismo de retención hasta que el compartimento de carga haya llegado a un fondo del dispositivo de salida. La entrega del producto al dispositivo de salida se realiza mediante la basculación del compartimento de carga al extraer el compartimento de carga desde el dispositivo de salida. Durante la entrega del producto, el mismo no cae, por tanto, del compartimento de carga basculado o abierto, sino que, aparte de una altura residual entre el fondo del compartimento de carga y el fondo del dispositivo de salida, permanece esencialmente a la misma altura mientras el compartimento de carga está basculando. Cuando el compartimento de carga está basculando, se crea una rendija o una abertura, a través de la cual el producto puede deslizarse hasta el dispositivo de salida, sin que se mueva para ello de forma significativa en la dirección de altura. Por consiguiente, se evita eficazmente una caída no deseada del producto. Por lo tanto, se garantiza que el producto no se dañe, deteriore o se agite fuertemente de forma indeseada. Para ello es concebible, aunque no necesario, un asiento completo del fondo del compartimento de carga sobre el fondo del dispositivo de salida antes de la liberación del mecanismo de retención, para minimizar cualquier posible altura residual intermedia.

De acuerdo con una forma de ejecución, el dispositivo de salida tiene un dispositivo de seguridad móvil. En particular, este se ha formado como un elemento de aislamiento desplazable, un denominado obturador. El dispositivo de seguridad está diseñado y previsto para proteger, en un estado cerrado, la zona de los depósitos de productos en el momento de la salida de un producto del dispositivo de salida contra un acceso no autorizado, en particular contra el robo de productos y/o el vandalismo. También está previsto para permitir que el compartimento de carga se introduzca en el dispositivo de salida en un estado abierto. En particular, el dispositivo de seguridad es móvil en una abertura prevista en el dispositivo de salida, preferiblemente de forma rotatoria, para que se cierre la abertura en el estado cerrado y la abra, en el estado abierto, para la introducción del compartimento de carga.

De acuerdo con una forma ventajosa de ejecución de una máquina expendedora, el dispositivo de seguridad está previsto y diseñado, en su lado vuelto hacia los depósitos de productos, en la posición cerrada como capa inferior para colocar encima el compartimento de carga basculado y devolver el compartimento de carga a la posición recta. Para ello, el dispositivo de seguridad, en estado cerrado, tiene una superficie o pista de deslizamiento que discurre en dirección transversal, en particular horizontalmente, sobre la que puede deslizarse el compartimento de carga basculado. La operación de retorno se efectúa de forma correspondiente mediante la traslación del carro de rodadura hacia el dispositivo de seguridad, es decir, hacia abajo en la dirección de altura, en donde se desliza el compartimiento de carga sobre el dispositivo de seguridad y es guiado de este modo hacia la posición recta, en particular horizontal. Cuando se alcanza la posición recta, el mecanismo de retención se bloquea automáticamente. En el caso de una forma de ejecución preferida de un procedimiento para hacer funcionar una máquina expendedora, el compartimento de carga se desplaza hasta dentro del dispositivo de salida para la entrega de el producto. En particular, el compartimento de carga se desplaza hasta tal punto dentro, que se asienta sobre un fondo del dispositivo de salida. A continuación, el compartimento de carga bascula al salir del dispositivo de salida. Preferiblemente, el compartimento de carga bascula libremente, es decir, por su fuerza de gravedad. Durante la basculación al salir el compartimento de carga del dispositivo de salida, el producto se transfiere al dispositivo de salida, formando una rendija o una abertura al bascular, a través de la cual el producto se desliza entonces en el dispositivo de salida. Ventajosamente, el producto no se desplaza de forma significativa en la dirección de altura cuando bascula el compartimento de carga, por lo que, al entregarla, el producto no cae desde el compartimento de carga, sino que se deposita suavemente en el dispositivo de salida.

De acuerdo con una forma de ejecución de un procedimiento para hacer funcionar una máquina expendedora, se libera un mecanismo de retención para hacer bascular el compartimento de carga. El mecanismo de retención se ha previsto para volver a bloquearse, mediante el retorno del compartimento de carga a posición recta desde una posición basculada. Esto se hace, en particular, colocando el compartimento de carga basculado sobre una capa inferior. La posición recta corresponde aquí, en particular, a una posición horizontal del compartimento de carga. Preferiblemente, un elemento de aislamiento del dispositivo de salida sirve como capa inferior. El elemento de aislamiento se mueve desde el dispositivo de salida a un estado cerrado después de extraer el compartimento de carga. A continuación, el compartimento de carga se coloca sobre el elemento de aislamiento cerrado para volver a la posición recta.

Las conformaciones y los perfeccionamientos anteriores pueden combinarse libremente entre sí, si procede. En particular, todas las características de la máquina dispensadora son transferibles al procedimiento para hacer funcionar la máquina dispensadora y, a la inversa, todas las características del procedimiento para hacer funcionar la máquina dispensadora son transferibles a la propia máquina dispensadora o a su dispositivo de elevación. Otros posibles perfeccionamientos conformaciones e implementaciones de la invención incluyen también combinaciones no explícitamente mencionadas de características de la invención, descritas anteriormente o a continuación con respecto a los ejemplos de ejecución. En particular, el especialista añadirá a este respecto aspectos individuales como mejoras o adiciones a la forma básica respectiva de la presente invención.

RESUMEN DEL DIBUJO

La presente invención se explica más detalladamente a continuación, utilizando los ejemplos de ejecución indicados en las figuras esquemáticas del dibujo. Aquí muestran:

la figura 1 un dispositivo de elevación, de acuerdo con un primer ejemplo de ejecución;

la figura 2 el dispositivo de elevación según la figura 1, provisto de un compartimento de carga basculado;

la figura 3 una vista detallada de un compartimento de carga de un dispositivo de elevación, tal como se indica en las figuras 1 y 2, en posición recta;

la figura 4 una vista detallada del compartimento de carga, tal como se indica en la figura 3, en una posición basculada;

la figura 5 un dispositivo de elevación, de acuerdo con un segundo ejemplo de ejecución;

la figura 6 el dispositivo de elevación indicado en la figura 5, provisto de un compartimento de carga basculado; la figura 7 un diagrama esquemático de una máquina expendedora en una posición de salida;

la figura 8 una vista lateral de una sección de la máquina expendedora, tal como se indica en la figura 7;

la figura 9 la máquina expendedora, tal como se indica en la figura 7, en una posición de recogida del dispositivo de elevación;

la figura 10 la máquina expendedora, tal como se indica en la figura 9, con un producto que se ha entregado al compartimento de carga del dispositivo de elevación;

la figura 11 la máquina expendedora, tal como se indica en la figura10, en una posición de entrega del dispositivo de elevación;

la figura 12 la máquina expendedora, tal como se indica en la figura 11, en la posición de entrega con el mecanismo de retención liberado;

la figura 13 la máquina expendedora indicada en la figura 12, cuando se extrae el dispositivo de elevación del dispositivo de salida para la entrega de el producto;

la figura 14 la máquina expendedora, tal como se indica en la figura 13, en una posición basculada, extraída del dispositivo de salida, del dispositivo de elevación;

la figura 15 la máquina expendedora, tal como se indica en la figura 14, en una posición de salida del dispositivo de salida con un elemento de aislamiento cerrado;

la figura 16 la máquina expendedora, según se indica en la figura 15, después del retorno del compartimento de carga desde la posición basculada a una posición recta;

la figura 17 la máquina expendedora, tal como se indica en la figura 16, con el elemento de aislamiento abierto del dispositivo de salida;

la figura 18 la máquina expendedora, tal como se indica en la figura 17, equipada con un dispositivo de elevación que ha vuelto a la posición de partida;

la figura 19A una vista en perspectiva de un dispositivo de salida;

la figura 19B el dispositivo de salida indicado en la figura 19A, con un elemento de aislamiento desplazado a una posición cerrada;

la figura 20 una vista detallada de un mecanismo de accionamiento con aristas ocultas dibujadas;

la figura 21 el mecanismo de accionamiento, tal como se indica en la figura 20, con el tambor de salida girado a una posición de salida;

la figura 22 una vista en corte en perspectiva de un dispositivo de salida;

la figura 23 una vista en corte en perspectiva del dispositivo de salida, tal como se indica en la figura 22, con un elemento de aislamiento desplazado a una posición cerrada;

la figura 24 una vista en corte en perspectiva de un tambor de salida;

la figura 25 una vista en corte en perspectiva de un elemento de aislamiento.

Las figuras adjuntas del dibujo están destinadas a proporcionar una mayor comprensión de las formas de ejecución de la invención. Ilustran las formas de ejecución y sirven, en relación con la descripción, para aclarar los principios y conceptos de la invención. Otras formas de ejecución y muchas de las ventajas mencionadas se derivan en términos de dibujos. Los elementos de los dibujos no se muestran necesariamente a escala entre sí.

En las figuras del dibujo, los elementos, características y componentes idénticos, con la misma función y de acción igual, salvo disposición en contrario, llevan los mismos símbolos de referencia.

DESCRIPCIÓN DE EJEMPLOS DE EJECUCIÓN

La figura 1 muestra un dispositivo de elevación 1 de acuerdo con un primer ejemplo de ejecución. Se trata a este respecto de un dispositivo de elevación 1 con una compartimento enterizo 2.

El dispositivo de elevación 1 también tiene dos carro de rodadura opuestos 3, en los que está montado el compartimento de carga 2. Los carros de rodadura 3 discurren cada uno en una guía 13 formada como un riel de rodadura vertical, cada una de las cuales está situada en un lado transversal del dispositivo de elevación 1. Por lo tanto, el compartimento de carga es ajustable en una dirección vertical de altura 4.

En la orientación recta u horizontal del compartimento de carga 2 que se muestra, este se extiende en la dirección transversal horizontal 5 entre los dos carros de rodadura 3. El compartimento de carga 2 está montado en un carro de rodadura 3 a través de un eje de basculación 6 que discurre en una dirección vertical de profundidad y se sujeta bloqueada en la posición recta, en otro carro de rodadura de 3 opuesto, mediante un mecanismo de retención 7 desmontable.

Los carros de rodadura 3 son accionados de forma sincronizada, por ejemplo, cada uno mediante un cable Bowden motorizado no representado con más detalle. Alternativamente, también es posible un accionamiento a través de un motor integrado respectivamente en el carro de rodadura 3 o a través de un accionamiento lineal, integrado respectivamente en las guías 13 y los carros de rodadura 3.

La figura. 2 muestra el dispositivo de elevación 1 según la figura 1 con compartimento de carga basculado 2. La posición basculada representada del compartimento de carga 2 puede adoptarse cuando se libera el mecanismo de retención 7, de modo que un pestillo de retención 14 previsto en el compartimento de carga 2 se libera del mecanismo de retención 7 y el compartimento de carga 2 puede bascular libremente alrededor del eje de basculación 6. El mecanismo de retención 7 está diseñado a este respecto de tal manera, que el retorno del compartimento de carga 2 a la posición recta hace que el mecanismo de retención 7 se bloquee.

El eje de basculación 6 se ejecuta mediante una bisagra 15 prevista en la zona de un fondo 9 del compartimento de carga 2, que permite una basculación libre del compartimento de carga 2 con respecto al carro de rodadura 3 cuando se libera el mecanismo de retención 7.

La figura. 3 muestra una vista detallada de un compartimento de carga 2 de un dispositivo de elevación 1 según las figuras 1 y 2 en una posición recta. En particular, el mecanismo de retención 7 es fácilmente reconocible en la misma, que incluye el mencionado pestillo de retención 14 y un saliente de retención pretensado por resorte 16. Si el compartimento de carga 2 se traslada a lo largo de la dirección vertical de altura 4, el mecanismo de retención 7 choca con un medio de activación 8 en un punto predeterminado, en el que va a bascular el compartimento de carga 2, en particular en una posición más baja o posición de transferencia del compartimento de carga. El medio de activación se presenta aquí esquemáticamente como un pasador de activación 8. El pasador de activación 8 está situado de forma que, al trasladarse el compartimento de carga 2 a una posición correspondiente, presiona el saliente de retención 16 en contra de su pretensión por resorte, sin bloquear con ello el pestillo de retención 14. Por lo tanto, cuando el pasador de activación 8 presiona el saliente de retención 16, el pestillo de retención 14 se libera, de modo que el compartimento de carga 2 puede bascular libremente alrededor del eje de basculación 6.

La figura. 4 muestra una vista detallada del compartimento de carga 2 en una posición basculada tal como se indica en la figura 3. El compartimento de carga 2 se guía en una ranura de guiado 17 al bascular. La ranura guía 17 tiene un tope 10, que limita o define el ángulo máximo de basculación alrededor del eje de basculación 6 a 70°.

Además, se prevé un rodillo 18 situado en la zona del pestillo de retención 14, formado para rodar sobre una capa inferior 19, situada por debajo del compartimento de carga 2 y aquí dibujada solo esquemáticamente, cuando los dos carros de rodadura 3 se desplazan hacia abajo en la dirección vertical de altura 4. Mediante la rodadura del rodillo 18 sobre la capa inferior 19, el compartimento de carga 2 bascula hacia abajo en torno al eje de basculación 6 hacia la posición recta u horizontal, en la dirección de altura 4 cuando se siguen desplazando los carros de rodadura 3. Cuando se alcanza la posición recta, el pestillo de retención 14 se enclava en el saliente de retención 16, de modo que el mecanismo de retención 7 se vuelve a bloquear.

La figura 5 muestra un dispositivo de elevación 1 según un segundo ejemplo de ejecución. A diferencia del primer ejemplo de ejecución según las figuras 1 a 4, este dispositivo de elevación 1 tiene un compartimento de carga dividido 2 con una primera mitad de 11 y una segunda mitad de 12. La primera mitad de 11 está montada de forma basculante en un primer carro de rodadura 3a, que discurre en una primera guía 13a configurada como riel de rodadura, a través de un primer eje de basculación 6a, que discurre en la dirección horizontal de profundidad. La segunda mitad de 12 está montada de forma basculante en un segundo carro de rodadura 3b, que discurre en una segunda guía 13b configurada como riel de rodadura, a través de un segundo eje de basculación 6b, que discurre en la dirección horizontal de profundidad.

Cada uno de los carros de rodadura 3a, 3b tiene un mecanismo de retención 7a y 7b, que no se muestra aquí en detalle para mayor claridad. A este respecto se trata de un mecanismo de retención esencialmente en cuanto a su función similar al mecanismo de retención 7 del primer ejemplo de ejecución según las figuras 1 a 4, con la diferencia de que el eje de basculación 6a o 6b respectivo y el mecanismo de retención 7a o 7b respectivo están previstos aquí respectivamente en el mismo carro de rodadura 3a o 3b. Por consiguiente, también se prevén unos medios de activación 8a, 8b tampoco mostrados a ambos lados del dispositivo de elevación 1, en una posición predeterminada en la que deben bascular las dos mitades 11, 12 del compartimento de carga 2.

En la posición recta representada de las dos mitades 11 y 12, cada una de ellas sobresale en dirección transversal horizontal 5 desde los respectivos carros de rodadura 3a, 3b.

La figura 6 muestra el dispositivo de elevación 1, tal como se indica en la figura 5, con un compartimento de carga basculado 2. Las dos mitades 11, 12 del compartimento de carga 2 han basculado en torno al eje de basculación 6a y 6b, que respectivamente se les ha asignado, a una posición basculada. También en este segundo ejemplo de ejecución con el compartimento de carga dividido 2, se prevé, como en el primer ejemplo de ejecución, un tope 10 no representado aquí con más detalle para cada una de las mitades 11, 12 del compartimento de carga 2, con el fin de limitar el ángulo de basculación a 70°.

Además, las dos mitades 11, 12 del compartimento de carga 2 pueden devolverse, de forma análoga al compartimento de carga 2 de acuerdo con el primer ejemplo de ejecución, a la posición recta, al deslizarse sobre una capa inferior por debajo del compartimento de carga que no se muestra aquí, durante un desplazamiento de los carros de rodadura 3a, 3b, hacia abajo en la dirección vertical de altura 4. A tal fin, también pueden preverse unos rodillos tampoco mostrados aquí o, alternativamente, unas superficies deslizantes o similares en la zona del fondo 9a, 9b de las dos mitades 11, 12.

La figura 7 muestra un diagrama esquemático de una máquina expendedora 20 en una posición de partida. La máquina expendedora 20 está representada aquí de forma esquemática, para mayor claridad, sin una carcasa y sin un panel frontal o un cristal frontal. Además, las guías o los rieles de rodadura 13a y 13b del dispositivo de elevación 1 se han suprimido.

La máquina expendedora 20 tiene una pluralidad de depósitos de productos 21, que están dispuestos en la dirección vertical de altura 4 unos sobre otros. Sólo dos depósitos de productos 21 se han representado, uno sobre el otro, exclusivamente a modo de ejemplo, o puede estar dispuesta una pluralidad de depósitos de productos 21 unos sobre otros, adaptados al tamaño de la máquina expendedora 20 y a la altura de los productos 23.

La máquina expendedora 20 tiene un dispositivo de elevación 1. Este se ilustra aquí a modo de ejemplo, de acuerdo con el segundo ejemplo de ejecución de las figuras 5 y 6, con un compartimento de carga de dos piezas. Sin embargo, también puede tratarse de un dispositivo de elevación 1 según el primer ejemplo de ejecución de las figuras 1 a 4, con un compartimento de carga de una pieza. Por lo tanto, la siguiente descripción del funcionamiento o el procedimiento descrito a continuación para hacer funcionar la máquina expendedora se puede transferir por analogía a una máquina expendedora con un dispositivo de elevación 1, según el primer ejemplo de ejecución. La máquina expendedora 20 también tiene un dispositivo de salida 24. En el ejemplo de ejecución que se muestra, se trata de un llamado tambor de salida.

Los depósitos de productos 21 dispuestos unos sobre otros presentan, respectivamente, una pluralidad de compartimentos de productos 22 dispuestos unos junto a otros. En el ejemplo de ejecución presentado se trata, a modo de ejemplo, respectivamente de ocho compartimentos de productos 22, dispuestos uno al lado del otro, dentro de un depósito de productos 21. Sin embargo, puede estar prevista una pluralidad de compartimentos de productos 22 unos junto a otros, adaptada al tamaño de la máquina expendedora 20 y a la anchura de los productos 23.

Cada compartimento de productos 22 está provisto de un dispositivo de transporte para la salida de una producto 23 en el compartimento de carga 2. A este respecto puede tratarse, por ejemplo, de una espiral de transporte, de un actuador en espiral o de una corredera móvil linealmente. Además, en un extremo delantero de cada compartimento de productos 22 se ha previsto un muelle de retención, que impide una salida accidental de un producto 23.

En la figura 7 se ha representado un producto 23 que se encuentra en un compartimento de productos 22, como ejemplo una botella de bebidas. Sin embargo, el producto 23 podría ser cualquier otro producto, como una lata de bebidas, un alimento o producto energético envasados o empaquetado en una bolsa, o también productos no alimentarios, como paquetes de cigarrillos, cámaras de bicicletas u otros productos.

En la posición de partida del dispositivo de elevación 1, como se muestra en la figura 7, este o su compartimento de carga 2 se ha introducido en el dispositivo de salida 24. Por lo tanto, desde fuera de la máquina, la vista a través de un cristal frontal de la máquina expendedora 20, que no se muestra aquí, es libre sobre los productos 23 almacenados en los depósitos de productos 21.

Si se solicita una producto 23 a partir de esta posición de partida, por ejemplo, a raíz de una intervención externa de usuarios, se iniciará el procedimiento para hacer funcionar la máquina expendedora 20. En particular, se prevé un dispositivo de control no representado, que controle adecuadamente las máquinas expendedoras, en particular los accionamientos de las máquinas expendedoras, en funcionamiento, en particular tras la intervención de un usuario. La figura 8 muestra una vista lateral de una sección de la máquina expendedora 20 según figura 7. La sección que se muestra tiene una depósito de productos 21, el dispositivo de elevación 1 y el dispositivo de salida 24. El dispositivo de elevación 1 o su compartimento de carga 2 se ha introducido en el dispositivo de salida 24, análogamente a la posición mostrada en la figura 7.

En el dispositivo de salida 24 se incluye un dispositivo de seguridad 26, un denominado obturador, en forma de elemento de aislamiento 26 desplazable que permite, en el estado abierto que se muestra, la entrada del compartimento de carga 2 en el dispositivo de salida 24. Como se indica con las flechas dibujadas en la figura 8, se puede adoptar un estado cerrado del elemento de aislamiento 26, cuando el compartimento de carga 2 se ha extraído del dispositivo de salida 24. El estado cerrado se obtiene entonces mediante una rotación motorizada del elemento de aislamiento 26 en torno a un eje de rotación 27. En el estado cerrado no mostrado, el elemento de aislamiento 26 bloquea la apertura del dispositivo de salida 24 respecto a los depósitos de productos 21. Por lo tanto, la zona de los depósitos de productos 21 es inaccesible desde el dispositivo de salida 24. El mecanismo del elemento de aislamiento 26 se aborda con más detalle en relación con las figuras 19 a 26.

La figura. 9 muestra la máquina expendedora 20 según figura 7, en una posición de recogida del dispositivo de elevación 1. En esta posición, el compartimento de carga 2 se ha extraído del dispositivo de salida 24 hacia arriba en la dirección vertical de altura 4 y está situado a la altura de un depósito de productos 21. En esta posición, el dispositivo de elevación 1 está preparado para alojar un producto 23 almacenado en un compartimento de productos 22 del depósito de productos 21, cuando dicho producto se extrae del compartimento de productos 22.

La figura. 10 muestra la máquina expendedora 20 según la figura 9, con un producto 23 que se entrega en el compartimento de carga 2 del dispositivo de elevación 1. Si el producto 23 está alojado en el compartimento de carga 2, como se ha representado, el dispositivo de elevación 1 puede trasladarse en la dirección vertical de altura 4 hacia abajo hasta el dispositivo de salida 24, para entregar el producto 23 al dispositivo de salida 24.

La figura 11 muestra la máquina expendedora 20, conforme a la figura 10, en una posición de transferencia del dispositivo de elevación 1. En esta posición de transferencia, el dispositivo de elevación 1 o su compartimento de carga 2 se ha trasladado en la dirección vertical de altura 4 hacia abajo hasta el dispositivo de salida 24. En esta posición de transferencia, el producto 23 puede entregarse al dispositivo de salida 24. Para ello, se libera en ambas mitades 11, 12 del compartimento de carga 2 el mecanismo de retención 7a, 7b respectivamente correspondiente, que no se muestra aquí en detalle para mayor claridad.

La figura 12 muestra la máquina expendedora 20 según figura 11 en la posición de transferencia, con el mecanismo de retención 7a, 7b liberado. Con el mecanismo de retención 7a, 7b liberado, las dos mitades 11, 12 del compartimento de carga 2 pueden bascular libremente alrededor de su eje de basculación respectivo 6a, 6b. Por lo tanto, las mitades 11, 12 del compartimento de carga 2 se asientan sobre un fondo 25 del dispositivo de salida 24. Al retirar el compartimento de carga 2 del dispositivo de salida 24 en la dirección vertical de altura 4, hacia arriba desde el dispositivo de salida 24, las mitades 11, 12 del compartimento de carga 2 siguen basculando alrededor de su respectivo eje de basculación 6a, 6b, lo que hace que el producto se pueda transferir suavemente al dispositivo de salida 24.

La figura 13 muestra la máquina expendedora 20, según se indica en la figura 12, al retirar el dispositivo de elevación 1 del dispositivo de salida 24 para entregar el producto 23. Al extraer el compartimento de carga 2 del dispositivo de salida 24, las mitades 11 y 12 siguen basculando alrededor de su respectivo eje de inclinación 6a, 6b. El producto 23 se desliza entonces en las mitades 11, 12 del compartimento de carga 2, de modo que el producto 23 se deposita suavemente, es decir, sin caer, sobre el fondo 25 del dispositivo de salida 24.

La figura 14 muestra la máquina expendedora 20 según figura 13 en una posición del dispositivo de elevación 1 basculada, extraída del dispositivo de salida 24. En esta posición, el dispositivo de elevación 1 se ha retirado completamente del dispositivo de salida 24. Es decir, las mitades 11 y 12 del compartimento de carga 2 también se han retirado completamente del dispositivo de salida 24 en la posición basculada junto a su arista más baja, de modo que el dispositivo de salida 24 puede cerrarse ahora mediante el elemento de aislamiento 26.

La figura 15 muestra la máquina expendedora 20 según figura 14 en una posición de salida del dispositivo de salida, con el elemento de aislamiento 26 cerrado.

En esta posición, las mitades 11 y 12 del compartimento de carga 2 podrán volver a su posición recta u horizontal, por medio de que trasladan los carros de rodadura 3a y 3b del dispositivo de elevación 1 hacia abajo, en la dirección vertical de altura 4, hacia el elemento de aislamiento 26. Al hacerlo, las mitades 11, 12 basculadas del compartimento de carga 2 se asientan sobre el elemento de aislamiento 26. El elemento de aislamiento 26 sirve, por tanto, como una capa inferior sobre la que el compartimento de carga 2, o sus dos mitades 11 y 12, se deslizan y de esta manera basculan de vuelta a la posición recta alrededor de su respectivo ejes de basculación 6a y 6b, tal como se indica con las flechas dibujadas.

La figura 16 muestra la máquina expendedora 20 en posición recta después de haber vuelto el compartimento de carga 2 de la posición basculada, según se indica en la figura 15. El producto 23 ya se ha extraído del dispositivo de salida 24, por lo que ahora está vacío.

El compartimento de carga 2 se ha trasladado de tal manera en la dirección del elemento de aislamiento 26, que con todo su fondo 9 o que las dos mitades 11, 12 del compartimento de carga 2 con sus respectivos fondos 9a y 9b se asientan por completo sobre el elemento de aislamiento 26. En esta posición recta, el mecanismo de retención 7a, 7b respectivo, asociado a las mitades 11 y 12 del compartimento de carga 2, se bloquea. El compartimento de carga 2 se ha vuelto a bloquear en posición recta de forma liberable.

La figura 17 muestra la máquina expendedora 20, según figura 16, con el elemento de aislamiento 26 abierto del dispositivo de salida 24. El elemento de aislamiento 26 se ha trasladado por rotación alrededor del eje de rotación 28, de vuelta al estado abierto mostrado en la figura 8. El dispositivo de elevación 1 puede ahora volver a la posición de partida, en la que los carros de rodadura 3a, 3b se trasladan hacia abajo en la dirección vertical de altura 4.

La figura 18 muestra la máquina expendedora 20 según figura 17, con el dispositivo de elevación 1 retraído a la posición de partida. La posición de partida adoptada corresponde a la posición de partida original que se muestra en la figura 7. Para ello, el compartimento de carga se ha introducido hacia abajo en el dispositivo de salida 24, mediante la traslación de los carros de rodadura 3a, 3b en la dirección vertical de altura 4.

El procedimiento para hacer funcionar la máquina expendedora 20 ha completado ahora un ciclo completo. En consecuencia, cuando se solicite otro producto real 23, el procedimiento para hacer funcionar la máquina expendedora comenzará de nuevo.

La figura 19a muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de salida 24. El dispositivo de salida 24 tiene un tambor de salida rotatorio 28 y un elemento de aislamiento ajustable 26. También se prevé un mecanismo de accionamiento 31 para ajustar el elemento de aislamiento 26 y para hacer rotar el tambor de salida 28.

El tambor de salida 28 puede hacerse rotar entre una posición de alojamiento y una posición de salida. El tambor de salida 28 se muestra en la figura 19A en la posición de alojamiento. El tambor de salida 28 está formado en la posición de alojamiento para la recepción de un producto no representado y, en la posición de salida, para la salida del producto no representado.

Para la recepción y la salida de un producto, se prevé una abertura 29 en el tambor de salida 28. En la posición de alojamiento que se muestra, la abertura 29 se encuentra en una zona de recepción 30, en la que puede alojarse un producto. Por lo tanto, se puede alojar un producto que se transfiere desde el compartimento de carga 2 del dispositivo de elevación al dispositivo de salida 24.

El elemento de aislamiento 26 está previsto y configurado en una posición abierta para liberar la zona de recepción 30 y en una posición cerrada para bloquear de forma inaccesible la zona de recepción 30. La figura 19A muestra el elemento de aislamiento 26 en la posición abierta. El elemento de aislamiento 26 se puede trasladar a la posición cerrada mediante el dispositivo de accionamiento 31, lo que se explica con más detalle en referencia a la figura 19B. Para la salida del producto, el tambor de salida 28 se puede hacer rotar a la posición de salida mediante el dispositivo de accionamiento 31. Sin embargo, esto sólo es posible si el elemento de aislamiento 26 se ha trasladado previamente a la posición cerrada.

La figura 19B muestra el dispositivo de salida, tal como se indica en la figura 19A, con el elemento de aislamiento 26 desplazado a posición cerrada 26. La zona de recepción 30 está bloqueada de forma inaccesible en la posición cerrada del elemento de aislamiento 26.

Tanto el elemento de aislamiento 26 como el tambor de salida 28 están montados de forma giratoria, independiente uno del otro, en un eje de rotación común 27. Por consiguiente, el elemento de aislamiento 26 puede desplazarse por medio del dispositivo de accionamiento 31 mediante la rotación alrededor del eje de rotación 27.

El dispositivo de accionamiento 31 incluye un mecanismo de accionamiento 32 que tiene un elemento de multiplicación 33. El elemento de multiplicación 33 es accionable mediante un dentado previsto en el perímetro del elemento de multiplicación 33 con un accionamiento no representado. Por ejemplo, para ello un piñón del accionamiento engrana con el dentado del elemento de multiplicación 33.

El tambor de salida 28 no se abre manualmente, se acciona por motor a través de una leva de control mecánica, mediante el mismo accionamiento que el elemento de aislamiento 26, a través del elemento de multiplicación 33. Para evitar un atascamiento, se ha previsto una limitación del par y, por tanto, una limitación de la fuerza de cierre. Por ejemplo, se ha establecido un límite de par en forma de embrague deslizante o en forma de una detección sensorial del par y de un control adecuado, que se desconecta a un par máximo predeterminado. Además, puede ejecutarse un control de tal manera que, en caso de que el accionamiento no alcance su posición final prevista durante la rotación del tambor de salida o el desplazamiento del elemento de aislamiento en un plazo determinado, se suponga que se ha atascado algo en la trampilla y que, por lo tanto, el accionamiento se retraerá.

El elemento de multiplicación 33 está para ello configurado para interactuar con una primera sección de contacto 34 prevista en el elemento de aislamiento 26.

Para ello, el elemento de multiplicación 33 tiene un primer pivote 35. La primera sección de contacto 34 del elemento de aislamiento 26 tiene para ello una primera guía 36, en la que el primer pivote 35 puede engranar de forma intermitente, dependiendo de la posición del elemento de multiplicación 33. Mediante el engrane del primer pivote 35 en la primera guía 36, el elemento de aislamiento 26 puede desplazarse entre las posiciones cerrada y abierta. En el ejemplo de ejecución mostrado, en una posición abierta del elemento de aislamiento 26, según figura 19A, una rotación del elemento de multiplicación 33 en el sentido de las agujas del reloj provoca una traslación del elemento de aislamiento 26 mediante una rotación alrededor del eje de rotación 27 en sentido contrario al de las agujas del reloj.

Además, el elemento de multiplicación 33 tiene una primera leva de rodadura 37. La primera sección de contacto 34 del elemento de aislamiento 26 tiene una primera superficie de rodadura 38, formada a tal efecto, así como una segunda superficie de rodadura 39, también formada a tal efecto. Mediante un engrane de la primera leva de rodadura 37 en la primera o segunda superficie de rodadura 38, 39, se puede establecer respectivamente una unión geométrica, que bloquea el elemento de aislamiento 26.

La primera superficie de rodadura 38 está situada de forma que, en caso de un engrane de la primera leva de rodadura 37 en la primera superficie de rodadura 38, se produce un bloqueo del elemento de aislamiento 26 en la posición cerrada. Tal situación se ilustra en la figura 19B.

La segunda superficie de rodadura 39 está situada de forma que, en caso de un engrane de la primera leva de rodadura 37 en la segunda superficie de rodadura 39, se produce un bloqueo del elemento de aislamiento 26 en la posición abierta. Esta situación se presenta en la figura 19A.

El primer pivote 35 y la primera leva de rodadura 37 están dispuestos respectivamente en un mismo lado del elemento de multiplicación 33, como se muestra en la figura 19B. Además del primer pivote 35 y la primera leva de rodadura 37, el elemento de multiplicación 33 en el lado opuesto tiene un segundo pivote 40 y una segunda leva de rodadura 41. Además, el tambor de salida 28 presenta una segunda sección de contacto 42, oculta por el elemento de aislamiento 26.

La figura 20 muestra una vista detallada de un mecanismo de accionamiento 32 con aristas ocultas dibujadas. A continuación se describen las secciones o partes ocultas asociadas.

El elemento de multiplicación 33 también está configurado para interactuar con la segunda sección de contacto 42, prevista en el tambor de salida 28, y presenta para ello el segundo pivote 40. La segunda sección de contacto 42 del tambor de salida 28 tiene para ello una segunda guía 43, en la que el segundo pivote 40 puede engranar de forma intermitente en función de la posición del elemento de multiplicación 33. Mediante el engrane del segundo pivote 40 en la segunda guía 43, el tambor de salida 28 puede rotar entre la posición de alojamiento y la posición de salida.

En el ejemplo de ejecución mostrado, en la posición de alojamiento del tambor de salida 28, según la figura 20, otra rotación del elemento de multiplicación 33 en el sentido de las agujas del reloj conduce a una rotación del tambor de salida 28 alrededor del eje de rotación 27 en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Además, el elemento de multiplicación 8 tiene una segunda leva de rodadura 41. La segunda sección de contacto 42 del tambor de salida 28 también tiene una tercera superficie de rodadura 44, debidamente formada, y una cuarta superficie de rodadura 45, también debidamente formada. Mediante un engrane de la segunda leva de rodadura 41 en la tercera o cuarta superficie de rodadura 44, 45, se puede establecer respectivamente una unión geométrica, que bloquea el tambor de salida 28.

La tercera superficie de rodadura 44 está situada de forma que, en caso de un engrane de la segunda leva de rodadura 41 en la tercera superficie de rodadura 44, se produce un bloqueo del tambor de salida 28 en la posición de alojamiento. Tal situación se ilustra en la figura 20.

La cuarta superficie de rodadura 45 está situada de forma que, en caso de un engrane de la segunda leva de rodadura 41 en la cuarta superficie de rodadura 45, se produce un bloqueo del tambor de salida 28 en la posición de salida. Tal situación se presenta en la figura 21, que se describe a continuación.

La figura 21 muestra el mecanismo de accionamiento según la figura 20, con el tambor de salida rotado a la posición de salida.

En esta situación, el engrane de la segunda leva de rodadura 41 aquí oculta en la cuarta superficie de rodadura 45, que se ha ocultado aquí, ha dado lugar a un bloqueo del tambor de salida 28 en la posición de salida.

En la posición de salida representada del tambor de salida 28, la abertura 29 se orienta también hacia un lado accesible desde el exterior, previamente bloqueado en la posición de alojamiento por el tambor de salida 28. Por lo tanto, un producto no representado situado en el tambor de salida 28 puede extraerse ahora del tambor de salida 28 desde el exterior a través de la abertura 29.

Al mismo tiempo, sigue habiendo un bloqueo del elemento de aislamiento 26 a causa del engrane de la primera leva de rodadura 37 en la primera superficie de rodadura 38. La primera leva de rodadura 37 tiene para ello una forma circular concéntrica con respecto al elemento de multiplicación 33, en donde está prevista una primera escotadura 46 solamente en la zona del primer pivote 35, que se usa para realizar la primera sección de contacto 34 del elemento de aislamiento 26. Por lo tanto, siempre hay un engrane del elemento de multiplicación 33 en la primera sección de contacto 34 del elemento de aislamiento 26, ya sea mediante la primera leva de rodadura 37 o mediante el primer pivote 35.

La segunda leva de rodadura 41 está formada por analogía con la primera leva de rodadura 37, y con un desplazamiento angular relativo a la primera leva de rodadura 37 también se coloca concéntricamente en el elemento de multiplicación 33, y tiene una segunda escotadura 47, como se muestra en la figura 20. En consecuencia, el segundo pivote 40 también está dispuesto con un mismo desplazamiento angular respecto al primer pivote 35. Por lo tanto, siempre hay también un engrane del elemento de multiplicación 33 en la segunda sección de contacto 42 del tambor de salida 28, ya sea por medio de la segunda leva de rodadura 42 o por medio del segundo pivote 40.

El dispositivo de accionamiento 31 sólo puede incluir un mecanismo de accionamiento 32 en uno o ambos lados del dispositivo de salida 24. Por consiguiente, el mecanismo de accionamiento completo 32, así como las secciones de contacto primera y segunda 34 y 42 pueden estar igualmente previstos en un lado opuesto del dispositivo de salida 24.

La figura 22 muestra una vista en corte en perspectiva de un dispositivo de salida 24.

El tambor de salida 28 tiene un panel frontal 48, que representa una primera pared lateral del tambor de salida 28 en la posición de alojamiento y cierra una zona en la que se encuentra la abertura 29 en la posición de salida. Además, el tambor de salida 28 tiene una pared trasera 49, que representa una segunda pared lateral del tambor de salida 28 en la posición de alojamiento. La pared trasera 49 está configurada redondeada.

Además, el tambor de salida 28 entre el panel frontal 48 y la pared trasera 49 tiene un fondo 25 situado frente a la abertura 29. Además, el tambor de salida 28 tiene una pared lateral 50, en la que se ha introducido el eje de rotación 27.

El elemento de aislamiento 26 se coloca detrás de la pared trasera 49 en la posición abierta que se muestra en la figura 4. El elemento de aislamiento 26 tiene para ello una sección redondeada de chapa metálica 51, correspondiendo el redondeo de la sección de chapa metálica 51 al redondeo de la pared trasera 49. En particular, los respectivos redondeos de la pared trasera 49 y de la sección de chapa metálica 51 están formados como centro con el eje de rotación 27.

La figura 23 muestra una vista en corte en perspectiva del dispositivo de salida, tal como se indica en la figura 22, con el elemento de aislamiento 26 desplazado a una posición cerrada. El tambor de salida 28 sigue estando aquí en la posición de alojamiento.

Por consiguiente, el elemento de aislamiento 26 bloquea de forma inaccesible la zona de recepción 30. Por otra parte, el elemento de aislamiento 26 en la posición cerrada complementa la forma del tambor de salida 28 en la posición de alojamiento, de modo que la abertura 29 esté completamente cerrada. Por lo tanto, se ha adoptado una posición completamente cerrada del dispositivo de salida 24.

En esta posición cerrada del elemento de aislamiento, un compartimento de carga 2, por ejemplo, como se muestra en la figura 4, puede rodar mediante un rodillo 18 sobre la sección de chapa metálica redondeada 51 del elemento de aislamiento cerrado 24, que se usa como una capa inferior 19 situada por debajo del compartimento de carga 2. Si el tambor de salida 28 gira ahora a la posición de salida, se crea una accesibilidad desde el exterior a la zona, que estaba previamente cerrada por el panel frontal 48. Por consiguiente, el dispositivo de salida 24 funciona también como una esclusa de productos, que en ningún momento permite la apertura simultánea hacia la zona de recepción 30 y hacia el exterior. En su lugar, el tambor de salida no se abre hacia fuera por rotación a la posición de salida, hasta que el elemento de aislamiento 26 está completamente cerrado y bloqueado. Después de la salida, el elemento de aislamiento 26 no se abre hasta que el tambor de salida 28 esté completamente cerrado, es decir, ha rotado a la posición de alojamiento y está bloqueado.

Con el tambor de salida cerrado 28 en la posición de alojamiento y el elemento de aislamiento abierto 26, el tambor de salida 28 no se puede abrir manualmente. Con el tambor de salida 28 abierto en la posición de salida, el elemento de aislamiento 26 no se puede abrir manualmente.

La figura. 24 muestra una vista en corte en perspectiva de un tambor de salida 28. El tambor de salida 28 tiene una configuración como la descrita con respecto a la figura 22.

La figura 25 muestra una vista en corte en perspectiva de un elemento de aislamiento 5.

Además de la configuración ya descrita en relación con la figura 22 de la sección de chapa metálica redondeada 51, se puede observar aquí adicionalmente una sección lateral 52 del elemento de aislamiento 26. Además, se puede ver una primera sección de contacto 34 del elemento de aislamiento 26, en la que se ha introducido el eje de rotación 27. La sección lateral 52 conecta la sección redondeada de chapa metálica 51 a la primera sección de contacto 34.

Aunque la presente invención ha sido descrita anteriormente en su totalidad sobre la base de ejemplos de ejecución preferidos, no se limita a ellos, sino que es modificable de muchas maneras.

De esta manera por ejemplo, en una máquina expendedora puede usarse de forma correspondiente, en lugar de un dispositivo de elevación con un compartimento de carga dividido, también un dispositivo de elevación con un compartimento de carga de una sola pieza.

Además, en lugar de una basculación libre del compartimento de carga y/o en lugar de la previsión de un mecanismo de retención, es concebible una basculación por motor del compartimento de carga. En este caso puede estar previsto un engranaje de retención automática, por ejemplo un engranaje de rueda helicoidal, opcional o adicionalmente al mecanismo de retención en un motor de basculación, para mantener o bloquear el compartimento de carga 2 en la posición horizontal.

Para que un usuario solicite una producto, también puede estar previsto un dispositivo de entrada o de manejo acoplado al dispositivo de control.

Lista de símbolos de referencia

1 Dispositivo de elevación

2 Compartimento de carga

3, 3a, 3b Carro de rodadura

4 Dirección de altura

5 Dirección transversal

6, 6a, 6b Eje de basculación

7, 7a, 7b Mecanismo de retención

8 Medio de activación o pasador de activación

9, 9a, 9b Fondo

10 Tope

11 Primera mitad

12 Segunda mitad

13, 13a, 13b Guía o riel de rodadura

14 Pestillo de retención

15 Bisagra

16 Resalte de retención

17 Ranura de guiado

18 Rodillo

19 Capa inferior

20 Máquina expendedora

21 Depósito de productos

22 Compartimento de productos

23 Producto

24 Dispositivo de salida

25 Fondo

26 Dispositivo de seguridad o elemento de aislamiento

27 Eje de rotación

28 Tambor de salida

29 Abertura

30 Zona de recogida

31 Dispositivo de accionamiento

32 Mecanismo de accionamiento

33 Elemento de multiplicación

34 Primera sección de contacto

35 Primer pivote

36 Primera guía

37 Primera leva de rodadura

38 Primera superficie de rodadura

39 Segunda superficie de rodadura

40 Segundo pivote

41 Segunda guía

42 Segunda sección de contacto

43 Segunda guía

44 Tercera superficie de rodadura

45 Cuarta superficie de rodadura

Primera escotadura

Segunda escotadura

Panel frontal

Pared trasera

Pared lateral

Sección redondeada de chapa metálica Sección lateral

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de elevación (1) para una máquina expendedora, con un compartimento de carga (2) para la recepción de productos procedentes de un depósito de productos, con al menos un carro de rodadura (3; 3a, 3b) para trasladar el compartimento de carga (2) en una dirección de altura (4), en donde el compartimento de carga se extiende (2) en una posición recta sobresaliendo del carro de rodadura (3); 3a, 3b) a lo largo de una dirección transversal (5) para poder extraer productos procedentes de compartimentos de productos dispuestos de forma adyacente en un depósito de productos, en donde el compartimento de carga (2) está montado de forma que puede bascular alrededor de un eje de basculación orientado en una dirección de profundidad (6; 6a, 6b) en una posición basculada sobre el carro de rodadura (3; 3a, 3b), en donde el eje de basculación (6); 6a, 6b) está situado en la zona de un fondo (9) del compartimento de carga (2).

2. - Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado porque está previsto un mecanismo de retención (7; 7a, 7b) en el carro de rodadura (3; 3a, 3b) y/o en un carro de rodadura (3; 3a, 3b) adicional, que permite retener de forma liberable el compartimento de carga (2) en la posición recta.

3. - Dispositivo de elevación según la reivindicación 2, caracterizado porque en una posición predeterminada del carro de rodadura (3; 3a, 3b), en particular en una posición más baja en la dirección de altura del carro de rodadura (3; 3a, 3b), está previsto un medio de activación (8) para liberar el mecanismo de retención (7; 7a, 7b), en donde el mecanismo de retención (7); 7a, 7b) está previsto y configurado para desbloquearse al liberarse mediante el medio de activación (8), de manera que el compartimento de carga (2) puede bascular en la posición basculada alrededor del eje de basculación orientado en la dirección de profundidad (6; 6a, 6b), en particular, puede bascular libremente.

4. - Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de basculación (6; 6a, 6b) y/o el compartimento de carga (2) tienen un tope (10), que limita la basculación del compartimento de carga (2) a un ángulo máximo de basculación con relación a la dirección transversal (5), en donde el ángulo máximo de basculación es inferior a 90°, está situado especialmente en un rango de 50° a 85°, preferiblemente de 60° a 70°.

5. - Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el mecanismo de retención (7; 7a, 7b) está previsto de forma que puede retenerse en la posición recta mediante el retorno del compartimento de carga (2), en particular cuando se coloca el compartimento de carga (2) basculado sobre una capa inferior (19) y se traslada el carro de rodadura (3); 3a, 3b) en la dirección de la capa inferior (19) hasta que se vuelva a alcanzar la posición recta del compartimento de carga (2).

6. - Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto respectivamente un carro de rodadura (3; 3a, 3b) en cada extremo transversal del compartimento de carga (2), en donde el compartimento de carga (2) está configurado con una sola pieza o está configurado dividido en una primera y una segunda mitad (11, 12), y está montado con la primera mitad (11) en un primer carro de rodadura (3a) de forma que puede bascular alrededor de un eje de basculación, orientado en la dirección de profundidad (6a), y está montado con la segunda mitad (12) en un segundo carro de rodadura (3b) de forma que puede bascular alrededor de un segundo eje de basculación orientado en la dirección de profundidad (6b).

7. - Máquina expendedora (2), en particular máquina expendedora con una pluralidad de depósitos de productos (21) dispuestos unos sobre otros, cada una de las cuales (21) tiene una pluralidad de compartimentos de productos (22), dispuestos unos junto a otros en una dirección transversal (5), para la recepción de productos (23), con un dispositivo de elevación (1), de conformidad con una de las anteriores reivindicaciones; con un dispositivo de salida (24) destinado a la salida de una producto desde la máquina expendedora (20), en donde el dispositivo de elevación (1) está previsto para recoger los productos (23) que hayan salido de los compartimentos de productos (21), transportarlos al dispositivo de salida (24) y transferirlos al dispositivo de salida (24) mediante una basculación del compartimento de carga (2).

8. - Máquina expendedora según la reivindicación 7, caracterizada porque el compartimento de carga (2) del dispositivo de elevación (1) está previsto para introducirse en el dispositivo de salida (24) para transferir el producto (23).

9. - Máquina expendedora (8) según la reivindicación 8, caracterizada porque los medios de activación (7) están situados de tal forma, que el mecanismo de retención (24; 7a, 7b) no se libera hasta que el compartimento de carga (2) entra en el dispositivo de salida (25), especialmente cuando el compartimento de carga (2) ha llegado a un fondo (25) del dispositivo de salida (24), de modo que la entrega del producto al dispositivo de salida (24) se realiza mediante la basculación del compartimento de carga (2) cuando el compartimento de carga (2) sale del dispositivo de salida (24).

10. - Máquina expendedora según una de la reivindicaciones anteriores 7 a 9, caracterizada porque el dispositivo de salida (24) tiene un dispositivo móvil de seguridad (26), en particular un elemento de aislamiento (26), que está diseñado y previsto para, en un estado cerrado, asegurar la zona de los depósitos de productos (21) contra el acceso no autorizado en el momento de la salida de un producto (23) desde el dispositivo de salida (24) y permitir, en un estado abierto, la entrada del compartimento de carga (2) en el dispositivo de salida (24).

11. - Máquina expendedora según la reivindicación 10, caracterizada porque el dispositivo de seguridad (26), en su lado vuelto hacia los depósitos de productos (21), en la posición cerrada está previsto y diseñado para colocar en la posición recta el compartimento de carga (2) basculado y hacer volver el compartimento de carga (2).

12. - Procedimiento para hacer funcionar una máquina expendedora, en particular una máquina expendedora (20) según una de las reivindicaciones anteriores 7 a 11, con las siguientes etapas:

salida de un producto (23) desde un compartimiento de productos (22) de un depósito de productos (21), que presenta una pluralidad de compartimentos de productos (22) situados unos junto a otros en una dirección transversal (5), a un compartimento de carga (2) de un dispositivo de elevación (1);

traslación del compartimento de carga (2) en la dirección de altura (4) hasta un dispositivo de salida (24); entrega del producto (23) desde el compartimento de carga (2) al dispositivo de salida (24) mediante la basculación del compartimento de carga (2) alrededor de un eje de basculación, orientado en una dirección de profundidad (6; 6a, 6b), en donde el eje de basculación (6; 6a, 6b) está situado en la zona de un fondo (9) del compartimento de carga (2).

13. - Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque el compartimento de carga (2) para la entrega de el producto (23) entra en el dispositivo de salida (24) y el compartimento de carga (2) bascula al salir del dispositivo de salida (24), en particular mediante una basculación libre.

14. - Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque se libera un mecanismo de retención (7; 7a, 7b) para la basculación del compartimento de carga (2), que puede volver a bloquearse en una posición recta mediante el retorno del compartimento de carga (2) desde una posición basculada, en particular colocando el compartimento de carga (2) sobre una capa inferior, preferiblemente sobre un elemento de aislamiento (26) del dispositivo de salida (24).