ES2885061T3 - Dispositivo para separar, verificar y transmitir monedas - Google Patents

Abstract

Dispositivo para separar, verificar y transmitir monedas, con un disco de arrastre (2) soportado de forma giratoria para transportar monedas desde un depósito colector y con un dispositivo para transmitir monedas guiadas sobre el disco de arrastre a un dispositivo de transferencia, en donde el dispositivo para la transmisión presenta un disco de transporte giratorio (5) que está dispuesto de forma contigua al disco de arrastre (2) y está realizado para recibir individualmente cada una de las monedas guiadas sobre el disco de arrastre (2) y hacerlas pasar delante de una unidad de sensor para determinar al menos un parámetro de la moneda, y presentando el dispositivo de transferencia una disposición de desviación (9) que está realizada para dirigir la moneda a diferentes trayectorias de transporte en función del al menos un parámetro de la moneda, caracterizado por que el disco de transporte (5) presenta una placa de base (6) y al menos un brazo de agarre (8) que giran juntos, y por que están previstos medios para sujetar por apriete (24, 14, 17) las monedas entre la placa de base (6) y el al menos un brazo de agarre (8), por que los medios para la sujeción por apriete de la moneda presentan un segmento de colisa (14), fijo con relación al al menos un brazo de agarre giratorio (8), para elevar y descender el al menos un brazo de agarre, por que el segmento de colisa (14) presenta una sección plana (16) y dos pendientes (15, 17), por que los medios para la sujeción por apriete presentan al menos una espiga deslizante (22) que está asignada al al menos un brazo de agarre (8) y realizada para deslizarse sobre el segmento de colisa (14), y por que al al menos un brazo de agarre (8) está asignado un resorte (26) que está realizado y dispuesto para ser comprimido estando elevado el brazo de agarre (8) y para distenderse para el descenso.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para separar, verificar y transmitir monedas

La invención se refiere a un dispositivo para separar, verificar y transmitir monedas, con un disco de arrastre soportado de forma giratoria para transportar monedas desde un depósito colector, y con un dispositivo para transmitir monedas guiadas sobre el disco de arrastre a un dispositivo de transferencia.

En las máquinas automáticas de pago con devolución de cambio se usan las llamadas tolvas (hoppers), empleándose a veces hasta ocho tolvas para respectivamente un tipo de moneda. Mediante una tolva para varios tipos de moneda se reducen el espacio de construcción y los costes de las máquinas automáticas. En las llamadas tolvas para múltiples monedas (“multi coin hopper”) se introducen de forma no regulada monedas en un depósito receptor o colector y las monedas se separan del depósito colector por medio de un dispositivo y se transmiten a una caja y/o una unidad de desembolso.

Por ejemplo, por el documento US7628685B2 se conoce una tolva con un disco giratorio que presenta una pluralidad de cámaras de monedas o cavidades para monedas, dispuestas radialmente, estando prevista además una unidad de expulsión para guiar hacia el exterior las monedas alojadas en las cámaras individuales.

El documento WO99/48058A1 divulga tolvas con dos discos giratorios adyacentes, siendo transportadas sobre un disco las monedas que han de ser clasificadas y presentando el otro disco dedos dispuestos en su cara inferior que entran en engrane con monedas de un disco y tiran de ellas situándolas sobre el otro disco.

La industria de las máquinas automáticas se esfuerza por crear máquinas automáticas aptas para discapacitados, en las que la entrada de monedas y la devolución de monedas se encuentren muy juntas una de otra. Para ello, la forma de construcción de las tolvas debe adaptarse para un desembolso de las monedas hacia arriba.

Partiendo del estado de la técnica, la presente invención tiene el objetivo de crear un dispositivo para separar, verificar y transmitir monedas, en el que monedas de diferentes tamaños y grosores sean verificadas de forma rápida y transmitidas igualmente a gran velocidad a una unidad de clasificación o desembolso, proporcionando una variabilidad de la forma de construcción para una máquina automática que usa varias tolvas.

Este objetivo se consigue según la invención mediante las características de la reivindicación principal.

Mediante las medidas indicadas en las reivindicaciones subordinadas son posibles unas variantes y mejoras ventajosas.

Según la invención, el dispositivo para separar, verificar y transmitir monedas está provisto de un disco de arrastre soportado de forma giratoria para transportar monedas desde un depósito colector y con un dispositivo para transmitir monedas guiadas sobre el disco de arrastre a un dispositivo de transferencia, presentando el dispositivo para la transmisión un disco de transporte giratorio que está dispuesto de forma contigua al disco de arrastre y está realizado para recibir respectivamente individualmente las monedas guiadas sobre el disco de arrastre y hacerlas pasar delante de una unidad de sensor para determinar al menos un parámetro de la moneda. El dispositivo de transferencia presenta una disposición de desviación que está realizada para dirigir la moneda a diferentes trayectorias de transporte en función del al menos un parámetro de la moneda.

Mediante el dispositivo según la invención, monedas de diferentes tipos pueden ser transportadas desde un depósito colector, ser medidas y ser dirigidas a diferentes trayectorias de transporte, a una gran velocidad, evitando que se produzcan colisiones entre las monedas. Las monedas recibidas del disco de arrastre por medio del disco de transporte del dispositivo de transmisión son transportadas con respecto al disco de arrastre hacia arriba hacia la disposición de desviación que dirige las monedas, por ejemplo, hacia una disposición de desembolso, pudiendo disponerse esta última dentro de la máquina automática en diferentes puntos de desembolso según los requisitos. El disco de transporte presenta una placa de base y al menos un brazo de agarre que giran juntos, y además está previstos medios para sujetar la moneda por apriete entre la placa de base y el al menos un brazo de agarre. Por medio del brazo de agarre o de los brazos de agarre, las monedas pueden ser retiradas rápidamente del disco de arrastre, contribuyendo los medios para la sujeción por apriete a sujetar por apriete una moneda entre la placa de base y el al menos un brazo de agarre, por lo que la moneda sigue siendo transportada de manera segura entre la placa de base y el brazo de agarre que giran juntos.

En el ejemplo de realización, el disco de transporte gira de forma sincrónica con el disco de arrastre en una relación de velocidad predefinida, es decir, las posiciones de giro de los discos deben permanecer siempre sincronizadas, ya que, de lo contrario, el brazo de agarre no agarra en la posición correcta. Conforme a estas condiciones, las velocidades del disco de transporte y del disco de arrastre pueden adaptarse de manera óptima una a otra para aumentar la velocidad de transporte.

En un ejemplo de realización, el disco de transporte comprende varios brazos de agarre, y el disco de arrastre presenta varias cavidades de arrastre o cámaras de arrastre, en las que están alojadas las monedas separadas, estando el número de brazos de agarre y el número de cámaras de recogida en una proporción fija. De esta manera, la velocidad del disco de arrastre y la velocidad del disco de transporte se pueden optimizar aún más entre sí, por lo que, a pesar de la alta velocidad, se puede evitar una colisión o un adelantamiento de las monedas entre sí. Preferiblemente, se eligió una relación de multiplicación de 3: 1, que se basa en valores empíricos. Sin embargo, el disco de arrastre tampoco debe girar demasiado rápido. Las monedas tardan un tiempo en llegar a las cámaras de monedas. Además, las monedas tardan un tiempo en separarse, por lo que la separación comienza a partir de la posición de nueve horas del disco de arrastre. Un disco de arrastre que gira demasiado rápido no puede garantizar esto. Un disco de arrastre no siempre lleno provoca también una pérdida de velocidad. Es viable que sean posibles otras relaciones de multiplicación, pero estas deben seleccionarse en función del diámetro del disco de arrastre. Los medios presentan para la sujeción por apriete de la moneda un segmento de colisa, fijo con respecto al al menos un brazo de agarre giratorio, para elevar y descender el al menos un brazo de agarre. Al prever tal segmento de colisa, la sujeción por apriete de una moneda entre el brazo de agarre y la placa de base del disco de transporte puede realizarse de manera sencilla y económica. El segmento de colisa presenta entonces una sección plana y dos biseles respectivamente en los extremos de la sección plana, por lo que en un extremo del segmento de colisa, el brazo de agarre se eleva de manera sencilla, se desliza sobre el segmento de colisa plano en una posición elevada y, al final del segmento de colisa, se vuelve a descender.

Los medios para la sujeción por apriete presentan al menos una espiga deslizante que está asignada al al menos un brazo de agarre y realizada para deslizarse sobre el segmento de colisa. Por la cooperación entre el segmento de colisa y la espiga deslizante se pone a disposición una solución mecánica sencilla para elevar y descender el brazo de agarre. Además, mediante esta medida se puede conseguir un guiado seguro y de fricción reducida entre el al menos un brazo de agarre y el segmento de colisa.

Al al menos un brazo de agarre está asignado un resorte que está realizado y dispuesto para ser comprimido estando elevado el brazo de agarre y para distenderse cuando desciende. Mediante un resorte de este tipo se fomenta un descenso rápido y seguro del brazo de agarre.

En un ejemplo de realización, el al menos un brazo de agarre presenta una superficie de apriete en forma de una cúpula plana para el contacto sobre una moneda que ha de ser transportada. Esta cúpula es muy plana y está hecha de un material blando, por ejemplo, de caucho fluorado con una dureza Shore definida, por ejemplo de 80, para agarrar la moneda de manera puntual y adaptarse de forma más plana a través de la presión de resorte. Esto compensa también profundidades de relieve más grandes en la moneda. La superficie de apriete debe presentar un agarre suficiente para evitar un resbalamiento de la moneda. De esta manera, la moneda puede ser sujeta por apriete de manera segura entre el brazo de agarre y la superficie de base y ser transportada.

De manera especialmente ventajosa, el dispositivo de transferencia presenta una palanca de expulsión con una disposición de trinquete, estando dispuestos en el disco de transporte salientes para disparar la disposición de trinquete y accionar la palanca de expulsión. Al prever la palanca de expulsión con la disposición de trinquete, al dispararse la disposición de trinquete, la moneda es transportada de manera segura y rápida a la disposición de desviación.

En un ejemplo de realización, la unidad de sensor está dispuesta de manera fija por debajo de la placa de base del disco de transporte y está realizada para detectar el tamaño de moneda y al menos una propiedad del material. Esta disposición permite diferenciar la moneda en cuanto a su tipo ya durante el trayecto de la moneda sobre el disco de transporte y procesarla de manera correspondiente en la disposición de desviación. Mediante esta medida se aumenta la velocidad de transporte y reconocimiento de la moneda.

En un ejemplo de realización, la disposición de desviación presenta una disposición de chapaleta que puede ser controlada en función del al menos un parámetro de la moneda. Mediante la disposición de chapaleta que se puede hacer pivotar a la trayectoria de la moneda, al ser accionada la palanca de expulsión, la moneda puede ser dirigida a diferentes trayectos, como la transmisión al desembolso o la transmisión a una caja principal o el retorno al depósito colector.

Un ejemplo de realización está representado en los dibujos y se explica en detalle en la siguiente descripción.

Muestran

la figura 1 una vista frontal de un ejemplo de realización del dispositivo según la invención,

la figura 2 una vista en perspectiva del dispositivo según la invención, conforme a la figura 1, en la que los brazos de agarre se muestran en una representación separada,

la figura 3 una vista ampliada de la zona central del disco de transporte usado en el ejemplo de realización conforme a la figura 1 y la figura 2,

la figura 4 una vista en perspectiva de una sección del disco de arrastre y del disco de transporte con el brazo de agarre elevado,

la figura 5 una vista en perspectiva en la figura 4, en la que el brazo de agarre ha tomado una moneda, y la figura 6 una vista en planta desde arriba de una sección del dispositivo según la invención, en la que una moneda guiada sobre el disco de transporte es dirigida a la unidad de desviación.

En la figura 1 está representada la vista frontal de un ejemplo de realización de un dispositivo según la invención para separar, verificar y transmitir monedas, que habitualmente se denomina tolva (“hopper”). El dispositivo presenta un disco de arrastre 2 fijado a una placa de base 1, estando dispuesto encima del disco de arrastre 2 para el recubrimiento parcial del mismo un depósito colector no representado que está provisto de una chapa de guía designada como embudo 3 que se muestra en la figura 1. En el depósito colector y sobre el embudo 3 se encuentra durante el funcionamiento una multiplicidad de monedas de diferentes tipos, aunque habitualmente de un tipo de moneda o de una moneda, por ejemplo, monedas de euro. De forma distribuida por su zona circunferencial, el disco de arrastre 2 está provisto de una pluralidad de cámaras de arrastre 4 que están formadas por cavidades 4 incorporadas en el disco de arrastre 2 a partir de la circunferencia. Las monedas alojadas en el depósito colector no representado pueden entrar en contacto con el disco de arrastre 2 que está soportado de forma giratoria en la placa de base 1 y que es accionado a través de un accionamiento con engranaje para el giro alrededor de un eje central. Con la ayuda de las cámaras o cavidades de arrastre 4, las monedas que están alojadas en el depósito colector sin regla y sin clasificación son arrastradas a las cámaras o cavidades 4 individuales durante el giro del disco de arrastre 2, y por el movimiento giratorio del disco de arrastre 2 son transportadas alejándose de la zona inferior del depósito colector hacia arriba. En la posición de instalación en la que el dispositivo se instala en una máquina automática, la placa de base 1 está dispuesta oblicuamente a la vertical en un ángulo predeterminado, de manera que se puede hablar de un transporte de las monedas de abajo hacia arriba.

Por encima del disco de arrastre 2 y parcialmente por debajo de este está dispuesto un disco de transporte 5 que presenta una placa de base 6 y una pieza de brazo de agarre 7. La pieza de brazo de agarre 7 y la placa de base 6 están unidas entre sí de tal manera que giran juntas alrededor de un eje central. El disco de transporte 5 o la pieza de brazo de agarre 7 presentan tres brazos de agarre 8 que están dispuestos a distancias angulares uniformes entre sí. Los brazos de agarre 8 tienen una longitud tal que se extienden sustancialmente hasta la circunferencia de la placa de base 6 del disco de transporte 5.

Igual que el disco de arrastre 2, también el disco de transporte 5 es accionado para el giro a través del accionamiento no representado. Entre los dos discos 2, 5 existe una unión rígida que en el ejemplo de realización está realizada como unión por ruedas dentadas, siendo posible también una unión por correa dentada. Las posiciones de giro de los discos deben permanecer siempre sincronizadas, de lo contrario, el brazo de agarre no agarra en la posición correcta. El disco de arrastre 2 y el disco de transporte 5 giran de forma sincrónica entre sí, pero a diferentes velocidades, es decir, las posiciones de giro de los dos discos 5, 7 son siempre sincrónicas. En el presente caso, el disco de transporte 5 tiene una velocidad tres veces mayor que el disco de arrastre 2, es decir, la relación entre la velocidad del disco de transporte y la del disco de arrastre es 3 a 1, y el número de brazos de agarre 8 del disco de transporte 5 es tres, mientras que el disco de arrastre 2 presenta nueve cámaras de arrastre 4. Además de la zona superior del disco de transporte 5 está prevista una disposición de desviación realizada como pieza de chapaleta 9, que dirige una moneda suministrada a diferentes canales o cajas o trayectorias de monedas. La pieza de chapaleta 9 es controlada por una disposición de relé 10 que presenta imanes de armadura basculante. Finalmente, también en la zona superior del disco de transporte 5, entre la pieza de brazo de agarre 7 y la pieza de chapaleta 9, está dispuesta una unidad de expulsión 11 en una parte fija con respecto al disco de transporte 5 y, como se describe más adelante, una moneda guiada entre un brazo de agarre 8 y la placa de base 6 es transportada con un movimiento de expulsión a la pieza de chapaleta 9.

La figura 2 es una vista en perspectiva correspondiente a la figura 1, en la que la pieza de brazo de agarre 7 está representada en despiece ordenado de forma separada de la disposición, y la figura 3 muestra una vista ampliada de la zona central, bordeada por un círculo, del disco de transporte 5, del cual se ha retirado la pieza de brazo de agarre 7.

En la zona central del disco de transporte 5 está dispuesta una pieza de eje 12 giratoria, a la que está fijada la pieza de brazo de agarre 7 y que gira junto con la placa de base 6 del disco de transporte 5. La pieza de eje 12 de la zona central del disco de transporte 5 está circundada por una pieza de colisa 13 fija que presenta un segmento de colisa 14. El segmento de colisa 14 se extiende aproximadamente a través de la mitad de la circunferencia de la pieza de eje y está provisto de una pendiente de elevación 15, una sección plana 16 y una pendiente de descenso 17, sobre las que son guiados los brazos deslizantes 8. La pendiente de elevación 15, la sección plana 16 y la pendiente de descenso 17 preferiblemente están cubiertas con un material o se componen de un material que presenta una fricción reducida.

En la Figura 3, en el lado derecho por debajo de la placa de base está dispuesto un sistema de medición que presenta una disposición de sensor y que está realizado para medir diversos parámetros de una moneda, como el tamaño o el diámetro y el material de la moneda. La disposición del sensor puede comprender una bobina con un núcleo de ferrita.

Además, en la figura 3 se puede ver con más detalle la unidad de expulsión 11 que presenta la palanca de expulsión 18, una palanca de trinquete 19 y un resorte de recuperación 20.

Como se ha mencionado, la pieza de brazo de agarre 7 está unida fijamente a la pieza de eje 12. La pieza de brazo de agarre 7 según la figura 2 presenta tres brazos de agarre 8 que están alojados entre dos placas de sujeción 25. En una de las placas de sujeción 25, la inferior de la figura 2, están previstos salientes 21 en la circunferencia, que sirven para disparar la unidad de expulsión 11 o la disposición de trinquete de la unidad de expulsión 11. Dado que están previstos tres brazos de agarre 8, también están previstos tres salientes de disparo 21.

El modo de funcionamiento del dispositivo según la invención se describe con más detalle con la ayuda de las figuras 4, 5, 6, que muestran secciones del dispositivo.

Durante el funcionamiento, el disco de arrastre 2 gira y transporta monedas del depósito colector, que por medio de las cámaras de arrastre 4 del disco de arrastre 2 son guiadas saliendo de entre la cantidad de monedas y son transportadas hacia arriba en las cámaras de arrastre 4 según las figuras 1 y 2. En el ejemplo de realización, el disco de arrastre 2 presenta nueve cámaras de arrastre 4 y gira a una velocidad predefinida. De forma sincrónica con este, gira el disco de transporte 5, en el que están previstos tres brazos de agarre 8, girando el disco de transporte 5 en el ejemplo de realización a una velocidad tres veces mayor que el disco de arrastre 2.

Los brazos de agarre 8 presentan respectivamente una espiga deslizante 22 cargada por resorte (véase la figura 4) que se desliza sobre el segmento de colisa 14. El respectivo brazo de agarre 8 se eleva cuando la espiga deslizante 22 asignada se mueve por la pendiente de elevación 15, y el brazo 8 se sigue moviendo en el estado elevado en el que la espiga deslizante 22 se desliza sobre la sección plana 16, y en la pendiente de descenso 17, el resorte 26 asignado a la espiga deslizante 22 presiona la espiga 22 hacia abajo, estando la misma en la zona fuera del segmento de colisa 14 sin contacto con la pieza de colisa 13 fija. El resorte 26 se muestra en las figuras 4 a 6 en el estado distensado, ya que no están representadas las placas de sujeción 25 que inmovilizan los brazos de agarre 8. En la figura 4 se puede ver una posición en la que el brazo de agarre 8 se encuentra justo delante de la pendiente de descenso 17 encima de una moneda 23 que ha de ser agarrada y que está alojada en la cámara de arrastre 4. El brazo de agarre 8 está provisto de una superficie de contacto 24 que presenta una cúpula plana y que está hecha de un material blando, por ejemplo, caucho fluorado, que prevé cierta fricción entre la moneda 23 y la superficie de contacto 24, de tal forma que la moneda 23 es arrastrada por la superficie de contacto 24. Durante ello, el material blando de la superficie de contacto se adapta a la superficie de la moneda 23, cuya profundidad de estampado puede ser diferente según el tipo de moneda.

Pocos grados angulares después de la posición representada en la figura 4, el brazo de agarre salta al lugar del disco de arrastre 2 inferior. Si, como en la figura 4, está presente una moneda 23, el brazo de agarre 8 presiona con su superficie de contacto 24 sobre la moneda 23, y dado que el disco de transporte 5 gira tres veces más rápido que el disco de arrastre 2, el brazo de agarre 8 tira de la moneda 23 extrayéndola de la cámara de arrastre 4 del disco de arrastre 2. Después, la moneda se encuentra justo delante del sistema de medición no representado, situado debajo del disco de transporte 5, y entonces puede ser medida en cuanto a su tamaño y/o sus otras propiedades. Dado que, por ejemplo, se pueden transportar doce monedas por segundo por medio del disco de transporte 5, los pasos descritos se realizan en rápida sucesión.

La extracción de la moneda de la cámara de arrastre 4 del disco de arrastre 2 está representada en la figura 5. Cuando una moneda 23 es retirada de la cavidad para monedas 4, la medición de la moneda 23 por la disposición de sensor situada por debajo del disco de transporte 5 comienza aproximadamente alrededor de las cuatro horas, visto en la esfera de un reloj. A las dos horas, la moneda 23 está medida y una unidad de control que presenta un procesador decide qué debe pasar con esta moneda 23.

Ahora, la moneda 23 es transportada hacia arriba hasta llegar a la zona de la unidad de expulsión 11 en la que el brazo de agarre está a punto de alcanzar la pendiente de elevación 15 del segmento de colisa 14 para soltar la moneda 23. La moneda 23 ya ha sido medida y se ha decidido a dónde debe ser transferida. Por la pendiente de elevación 15, el brazo de agarre 8 se eleva y libera la moneda 23, yaciendo esta sobre la parte recta de la palanca de expulsión 18 que aún se encuentra en su posición de reposo. Después, la palanca de expulsión 18 es accionada por el saliente 21, asignado al brazo de agarre 8, en la pieza de brazo de agarre 7 y salta hacia adelante o hacia arriba, como se muestra en la figura 6 (en la figura, el brazo de agarre 8 está representado de forma "transparente"). El saliente 21 discurre a lo largo de la palanca de trinquete 19 y dispara el dispositivo de trinquete, por el que la moneda 23 es sometida además a un golpe. Entonces, el resorte de recuperación 20 devuelve la unidad de expulsión 11 a su posición inicial.

La disposición de desvío 9 presenta una pieza de chapaleta que, en función de los parámetros medidos de la moneda y de las condiciones de pago adicionales, es movida por la disposición de relé 10 a diferentes posiciones, por lo que la moneda 23 insertada puede ser dirigida a diferentes trayectorias. Por ejemplo, la moneda 23 puede ser conducida a una caja principal a través de un canal de monedas en el que está dispuesta una barrera de luz para la confirmación. En la mayoría de los casos, sin embargo, la moneda 23 debe ser desembolsada. Entonces, el primer imán de armadura basculante recibe su señal de la unidad de control y abre una chapaleta que deja libre la trayectoria para el desembolso. Cuando la moneda 23 entra en una primera barrera de luz situada directamente en la abertura de chapaleta, al cabo de unos milisegundos la trampilla se repone por medio de un resorte de compresión y se confirma en la salida con otra barrera de luz. Finalmente, la disposición de chapaleta también está realizada de tal manera que una moneda de 23 vuelve a caer al depósito colector por una superficie de desviación 27 que, por ejemplo en la figura 1, está orientada hacia el observador, llegando a la tolva 3 y siendo reconducida a la multiplicidad de monedas dentro del depósito colector.

Las señales de las distintas barreras de luz se envían a la unidad de control, no representada, que controla de manera correspondiente la disposición de chapaletas 9 y las medidas para la transmisión de las monedas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para separar, verificar y transmitir monedas, con un disco de arrastre (2) soportado de forma giratoria para transportar monedas desde un depósito colector y con un dispositivo para transmitir monedas guiadas sobre el disco de arrastre a un dispositivo de transferencia, en donde el dispositivo para la transmisión presenta un disco de transporte giratorio (5) que está dispuesto de forma contigua al disco de arrastre (2) y está realizado para recibir individualmente cada una de las monedas guiadas sobre el disco de arrastre (2) y hacerlas pasar delante de una unidad de sensor para determinar al menos un parámetro de la moneda, y presentando el dispositivo de transferencia una disposición de desviación (9) que está realizada para dirigir la moneda a diferentes trayectorias de transporte en función del al menos un parámetro de la moneda, caracterizado por que el disco de transporte (5) presenta una placa de base (6) y al menos un brazo de agarre (8) que giran juntos, y por que están previstos medios para sujetar por apriete (24, 14, 17) las monedas entre la placa de base (6) y el al menos un brazo de agarre (8), por que los medios para la sujeción por apriete de la moneda presentan un segmento de colisa (14), fijo con relación al al menos un brazo de agarre giratorio (8), para elevar y descender el al menos un brazo de agarre, por que el segmento de colisa (14) presenta una sección plana (16) y dos pendientes (15, 17), por que los medios para la sujeción por apriete presentan al menos una espiga deslizante (22) que está asignada al al menos un brazo de agarre (8) y realizada para deslizarse sobre el segmento de colisa (14), y por que al al menos un brazo de agarre (8) está asignado un resorte (26) que está realizado y dispuesto para ser comprimido estando elevado el brazo de agarre (8) y para distenderse para el descenso.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el disco de transporte (5) gira de forma sincrónica con el disco de arrastre (2) en una relación de velocidad predefinida.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que el disco de transporte (5) presenta varios brazos de agarre (8), dependiendo la relación de velocidad del número de brazos de agarre (8).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el disco de transporte (5) comprende varios brazos de agarre (8) y por que el disco de arrastre (2) presenta varias cavidades de arrastre (4) para alojar las monedas, estando el número de brazos de agarre (8) y el número de cavidades de arrastre (4) en una proporción fija.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el al menos un brazo de agarre (8) presenta una superficie de apriete (24) para el contacto sobre una moneda (23) que ha de ser transportada.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo de transferencia presenta una palanca de expulsión (18) con una disposición de trinquete (19, 20), estando dispuestos en el disco de transporte (8) salientes (21) para disparar la disposición de trinquete y accionar la palanca de expulsión (18).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la unidad de sensor (6) está dispuesta de manera fija por debajo de la placa de base (6) del disco de transporte (5) y realizada para detectar el tamaño de moneda y al menos una propiedad del material.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la disposición de desviación presenta una disposición de chapaleta (9) que puede ser controlada en función del al menos un parámetro de la moneda.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la superficie de apriete (24) se compone de un material de caucho, preferiblemente caucho fluorado, que está realizado para adaptarse a una profundidad de relieve de la moneda que ha de ser transportada.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el disco de arrastre (2) y el disco de transporte (5) pueden ser accionados por un accionamiento para que giren, previendo el accionamiento una unión rígida entre el disco de arrastre y el disco de transporte, que preferiblemente es una unión por ruedas dentadas o una unión por correa dentada.