ES2336830T3 - Equipo de manipulacion de monedas. - Google Patents
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Abstract
Alimentador (1) de monedas de tolva de tipo de disco horizontal que comprende una pared (17) de tolva elástica circular que define con un disco (18) horizontal un espacio (19) de tolva para recibir monedas (55) y proporcionar la zona de retención de monedas principal del alimentador de tolva, disponiéndose en uso el disco (18) y la pared (17) de tolva para rotar con respecto a un bastidor (15) de máquina, teniendo la pared de tolva elástica un borde (21'') inferior que está íntimamente adyacente a, o en contacto ligero con, la cara superior del disco (18) horizontal cuando la pared de tolva no está flexionada, y un elemento (34) de empuje de monedas estacionario que se extiende de manera general radialmente hacia dentro desde una posición adyacente al borde del disco horizontal, debajo de dicho borde (21'') inferior hacia el interior de dicho espacio (19) de tolva, disponiéndose el alimentador de monedas de tolva de manera que, en uso, una moneda introducida en el espacio de tolva se lleva sobre el disco horizontal rotatorio, y al contacto con el elemento de empuje de monedas se impulsa radialmente hacia fuera debajo del borde inferior de la pared de tolva elástica, flexionándose la pared de tolva con el fin de permitir el paso de la moneda.
Description
Equipo de manipulación de monedas.
Esta invención se refiere a un equipo de
manipulación de monedas.
El término "moneda" se usa en el presente
documento para incluir cualquier tipo de disco, tal como una ficha,
una moneda falsa, un componente de una moneda compuesta o una
arandela.
Diversos aspectos de la invención se refieren a
alimentadores de monedas de tolva de tipo de disco horizontal, es
decir, del tipo en el que un disco alimentador de monedas es
sustancialmente horizontal en uso. La invención se refiere
particularmente, aunque no exclusivamente, a alimentadores de
monedas de tolva de tipo de disco horizontal en el interior de los
cuales, en uso, se pone un lote mezclado de monedas, o bien
manualmente o bien mediante un dispositivo de introducción.
Otros aspectos de la invención se refieren a un
conjunto de desvío y canaleta de monedas activa adecuado para su uso
con un alimentador de monedas de tolva de este tipo, y a un conjunto
de almacenamiento de monedas que es un desarrollo del que se da a
conocer en la memoria descriptiva de la patente WO 03/052700A, y al
que pueden suministrarse monedas desde un alimentador de monedas de
tolva.
Otros aspectos adicionales de la invención se
refieren a combinaciones inventivas del conjunto de almacenamiento
de monedas, canaleta de monedas activa y alimentador de monedas.
Un ejemplo de un alimentador de monedas de tolva
de tipo de disco horizontal es el que se describe en la memoria
descriptiva de la patente WO 99/33030 de Sean Coin AB. El
alimentador de monedas es parte de un clasificador de monedas, el SC
Active 2200, que es una máquina de alta velocidad relativamente
voluminosa para manipular grandes cantidades de monedas en bancos y
centros que manejan dinero en efectivo, por ejemplo. La presente
invención surge del trabajo para producir equipos compactos de
manipulación de monedas que pueden usarse, por ejemplo, en una
tienda minorista en asociación con una caja registradora. Un equipo
de este tipo puede funcionar a velocidades inferiores a la del
SC2200 y por consiguiente esto puede implicar velocidades angulares
inferiores de las monedas en la tolva.
Cuando se introducen monedas en un alimentador
de monedas de tolva en un lote de manera ideal las monedas deben
separarse en una única capa para que puedan alimentarse de una en
una a un discriminador de monedas. Es deseable que las monedas se
presenten individualmente al discriminador para permitir que se
clasifiquen y/o cuenten correctamente. Si las monedas no se separan
de esta manera es posible que monedas "llevadas a cuestas" (es
decir, una moneda con una o más monedas montadas encima de ella)
hagan que la discriminación y/o recuento de monedas sea
imprecisa.
Se conoce a partir del documento WO 99/33030,
por ejemplo, prever una tolva que comprende una pared cilíndrica (o
parcialmente cilíndrica) rígida estacionaria, que define la zona de
retención de monedas principal de la tolva y que tiene un borde
inferior escalonado para definir con la cara superior del disco
horizontal un hueco de salida de monedas de esta zona, teniendo el
hueco sustancialmente la misma altura que el grosor de la monedas
más gruesa que va a manipularse. Durante el uso, las monedas se
llevan por el disco rotatorio, tienden a moverse hacia fuera bajo la
influencia de la fuerza centrifuga para chocar contra la pared, y el
borde inferior escalonado actúa para raspar la capa superior de
monedas, solamente permitiendo que pasen por debajo de la pared las
monedas con un grosor inferior a la altura del hueco de salida. Las
monedas que pueden alimentarse por un alimentador de tolva de este
tipo están obviamente limitadas a las que tienen un grosor que es
inferior a la altura del hueco de salida.
Esta disposición no es completamente
satisfactoria cuando se alimenta un lote mezclado de monedas, debido
a que no todas las monedas tienen el mismo grosor. En un caso en el
que el grosor combinado de dos monedas finas es inferior al grosor
de la moneda más gruesa que puede alimentarse a través del hueco de
salida, es posible que dos monedas finas pasen por debajo de la
pared una encima de la otra. Además de esto, es posible que dos
monedas llevadas a cuestas de este tipo queden atascadas dentro del
hueco. Un atasco de este tipo puede ser aceptable en un banco o
centro que maneja dinero en efectivo, en el que los operarios de
máquina están relativamente cualificados y pueden despejar el atasco
rápidamente. No es satisfactoria, sin embargo, en un entorno
minorista. En esta situación se desea que un alimentador de monedas
sea fácil de manejar y relativamente sin fallos, así como que pueda
presentar una única capa de monedas a un discriminador de monedas
con el fin de permitir que las monedas se cuenten y/o clasifiquen
con precisión.
El documento FR 2538933 Al da a conocer una
tolva fija con forma de diábolo provista en su parte inferior de un
manguito flexible abocinado que termina próximo al disco horizontal.
Una placa accionada por muelle anular presiona hacia abajo sobre
monedas recibidas del manguito.
Según la invención se prevé un alimentador de
monedas de tolva de tipo de disco horizontal que comprende una pared
de tolva elástica circular que define con un disco horizontal un
espacio de tolva para recibir monedas y proporcionar la zona de
retención de monedas principal del alimentador de tolva,
disponiéndose en uso el disco y la pared de tolva para rotar con
respecto a un bastidor de máquina, teniendo la pared de tolva
elástica un borde inferior que está íntimamente adyacente a, o en
contacto con, la cara superior del disco horizontal cuando la pared
de tolva no está flexionada, y un elemento de empuje de monedas
estacionario que se extiende de manera general radialmente hacia
dentro desde una posición adyacente al borde del disco horizontal,
debajo de dicho borde inferior hacia el interior de dicho espacio de
tolva, disponiéndose el alimentador de monedas de tolva de manera
que, en uso, una moneda introducida en el espacio de tolva se lleva
sobre el disco horizontal rotatorio, y al contacto con el elemento
de empuje de monedas se impulsa radialmente hacia fuera debajo del
borde inferior de la pared de tolva elástica, flexionándose la pared
de tolva con el fin de permitir el paso de la moneda.
Cuando una moneda se empuja debajo de la pared
de tolva elástica, el borde inferior de la pared de tolva
"barre" cualquier moneda adicional que pudiera estar apoyada
encima de la moneda, garantizando que permanece en el espacio de
tolva.
La pared de tolva elástica se dispone
preferiblemente para ser lo suficientemente flexible para que en el
caso raro de que dos monedas llevadas a cuestas se empujen debajo de
la pared elástica al mismo tiempo, la pared permitirá que ambas
monedas pasen, en vez de quedar atascadas.
Preferiblemente la pared de tolva comprende
partes superior e inferior troncocónicas, expandiéndose la parte
inferior hacia abajo para definir un ángulo con el disco horizontal
que es inferior a 90 grados, según se ve desde el interior de la
tolva. Esto reduce la posibilidad de que monedas llevadas a cuestas
pudieran empujarse debajo de la pared, debido a que el borde
exterior de la moneda superior se colocará radialmente hacia dentro
(con respecto al eje del disco) del borde exterior de la moneda
inferior, por acoplamiento de las monedas con dicha parte inferior
de la pared de tolva, de manera que las monedas no se presenten al
borde inferior de la pared de tolva al mismo tiempo.
Preferiblemente el elemento de empuje de monedas
no es más grueso que la altura del grosor especificado mínimo de las
monedas que van a introducirse en la tolva.
Lo más preferiblemente el elemento de empuje de
monedas tiene una altura inferior al grosor de la moneda más fina
especificada para introducirse en la tolva. Esto habitualmente
impedirá que el elemento de empuje de monedas empuje más de una
moneda debajo de la pared de tolva elástica a la vez. Una moneda que
se apoya encima de una moneda inferior se barre por encima del
elemento de empuje de monedas mediante la pared de tolva elástica a
medida que la moneda inferior se empuja mediante el elemento de
empuje de monedas debajo del borde inferior de la pared de
tolva.
Preferiblemente el elemento de empuje de monedas
es arqueado en planta, y define una curva que es sustancialmente
convexa según se presenta a las monedas que se aproximan sobre el
disco. Lo más preferiblemente el elemento de empuje de monedas se
extiende sustancialmente hacia el centro del disco, con el fin de
toparse con todas las monedas que se han depositado en el interior
del espacio de tolva.
Una parte radialmente interior del elemento de
empuje de monedas está preferiblemente cubierta por un casquete
carenado.
La parte superior troncocónica de la pared de
tolva elástica preferiblemente se expande hacia arriba pare definir
un reborde alrededor del espacio de tolva. Esta disposición crea un
espacio superior de tolva a modo de taza en cuyo interior pueden
introducirse monedas. La pared de tolva tiene por tanto la forma de
un diábolo o concertina, y así puede deformarse hacia arriba bajo
presión así como radialmente hacia fuera en su borde inferior.
En el clasificador de monedas del documento WO
99/33030 las monedas que pasan a través de la abertura 23 de salida
abierta definida entre el borde inferior escalonado de la pared 2
anular rígida y la cara del disco 1 se impulsan entonces radialmente
hacia fuera mediante un elemento de empuje de monedas en forma de
cuchillo 4 para forzar a las monedas debajo de una banda elástica
anular, (reborde 14 de anillo 3 rotatorio), para hacer que las
monedas alimentadas a través del hueco 23 se agarren en un borde de
la moneda entre la banda 14 elástica y el margen radialmente
exterior del disco. Las monedas agarradas se llevan entonces en
rotación con el disco pasando por un discriminador de monedas y
luego a diversas estaciones en las que las monedas se expulsan del
disco por el accionamiento selectivo de unidades 17 deflectoras
mediante solenoides 16 respectivos, en respuesta a la salida del
discriminador de monedas. Debido a que las monedas se sujetan
solamente por un borde, el discriminador de monedas puede realizar
una inspección minuciosa de las monedas.
Preferiblemente el alimentador de monedas de
tolva también comprende una banda elástica que está íntimamente
adyacente al margen de la cara superior del disco y se impulsa en
rotación con el disco, siendo la disposición tal que las monedas
alimentadas a la banda por dicho elemento de empuje de monedas se
llevan entonces en rotación con el disco, pero sobresaliendo de la
banda, de manera similar a la del documento WO 99/33030.
En una disposición preferida de la presente
invención se prevén motores paso a paso independientes para el disco
y la banda, pero impulsados en sincronía con una fuente común de
impulsos. Esto tiene la ventaja de que la parte superior del
alimentador de tolva puede abrirse sin necesidad de desacoplar una
conexión de impulsión mecánica entre el disco y la banda.
En el clasificador de monedas del documento WO
99/33030 la cuchilla 4 de empuje de monedas se soporta fácilmente
sobre la pared 2 de tolva rígida, pero en una construcción según el
primer aspecto de la presente invención que utiliza una pared de
tolva elástica rotatoria, esto no es posible.
Si no se prevé ningún soporte para el extremo
del elemento de empuje de monedas que está alejado del buje, el
elemento de empuje de monedas puede flexionarse o desviarse cuando
el elemento de empuje de monedas empuja una moneda debajo de la
pared de tolva y/o la banda elástica.
Se considera que es deseable asegurar con
respecto al bastidor la parte del elemento de empuje de monedas que
está alejada del buje. Por motivos de sencillez de fabricación, el
extremo alejado del elemento de empuje de monedas puede estar
soportado desde un punto radialmente hacia fuera del borde del disco
horizontal, usando una placa de soporte que se extiende localmente
debajo de la banda.
Sin embargo, soportar el elemento de empuje de
monedas de esa forma crea un problema adicional, debido a que la
banda que transporta las monedas debe necesariamente discurrir por
la placa de soporte. Esto crea indeseablemente desgaste excesivo en
la correa, y una fuerza de fricción significativa que debe superarse
por el impulso de la banda, porque con el fin de agarrar las monedas
entre la banda y el disco, la banda se dispone para ser más rígida
que el margen inferior de la pared de tolva, incluso cuando está
hecha del mismo material.
Se prefiere prever un cojinete deflector de
banda ubicado donde la placa de soporte se extiende debajo de la
banda, estando el cojinete adaptado en uso para desviar la banda de
manera que la banda sustancialmente no presiona directamente contra
la placa de soporte.
El cojinete deflector de banda está
preferiblemente ubicado por encima de la placa de soporte.
El cojinete deflector de banda es
preferiblemente una rueda montada de manera rotatoria por encima de
la placa de soporte. Lo más preferiblemente la rueda deflectora de
correa es sustancialmente troncocónica, estando la base del tronco
adyacente a la placa de soporte, y disponiéndose de manera que la
banda está localmente abocinada por la rueda para desviar el margen
inferior de la banda hacia arriba y radialmente hacia fuera, con
respecto al eje del disco, sobre la placa de soporte.
El eje de rotación de la rueda está
preferiblemente ubicado radialmente hacia dentro, con respecto al
eje del disco, de una linea de centro de la banda.
La placa de soporte está preferiblemente
provista de un borde de retirada de monedas que está configurado de
modo que se acopla con monedas agarradas entre la banda y el disco,
y que retira esas monedas del disco.
Lo más preferiblemente la banda de monedas y la
pared de tolva elástica se moldean como una única pieza, que puede
sobremoldearse sobre un anillo portador rígido.
La cara de retirada de monedas de la placa de
soporte está convenientemente separada circunferencialmente con
respecto al recorrido de disco del extremo exterior del elemento de
empuje de monedas con el fin de acomodar un discriminador de monedas
que examina las monedas a medida que se llevan pasando por el
discriminador con un borde de la moneda agarrado entre la banda y el
margen exterior del disco.
Un bloque de guía arqueado está preferiblemente
asegurado al extremo radialmente exterior del elemento de empuje de
monedas y a la parte radialmente interior de la placa de soporte,
proporcionando la cara radialmente exterior del bloque de guía una
cara de guía para los bordes agarrados de las monedas.
La placa de soporte y el elemento de empuje de
monedas pueden formarse íntegramente de material de chapa, estando
el bloque de guía arqueado conectado a éstos.
Con el fin de proporcionar soporte rígido
mediante la placa de soporte para el elemento de empuje y para el
bloque de guía arqueado, la placa de soporte puede tener dos
miembros separados circunferencialmente que se extienden debajo de
la banda, soportando ambos miembros cojinetes deflectores de banda
respectivos.
En ocasiones es posible que un articulo, tal
como una moneda de tamaño excesivo o un cuerpo extraño, pueda
impulsarse por el elemento de empuje de monedas de manera que caiga
por encima del borde del disco de moneda.
Con el fin de recoger cualquier articulo que cae
de este tipo el alimentador de monedas preferiblemente comprende un
disco horizontal rotatorio adicional colocado bajo el disco
principal.
\newpage
De manera conveniente, el disco superior y el
disco inferior están conectados entre si mediante un buje para el
impulso con un motor de impulsión común, y el disco inferior está
rodeado por una pared de taza para desviar cualquier articulo que
cae al disco inferior.
Se prevén preferiblemente medios de retirada de
disco inferior adecuados para devolver artículos recibidos sobre el
disco inferior a una cazoleta de desembolso para la devolución al
cliente.
Se han desarrollado realizaciones preferidas del
alimentador de monedas de tolva de la invención para su uso junto
con un conjunto de entrega de monedas de doble disco basado en el
que se da a conocer en la solicitud de patente PCT n.º WO 03/052700,
tal como se describe a continuación en el presente documento.
Se ha desarrollado una unidad de desvío y
canaleta de monedas novedosa teniendo en cuenta ese fin.
La unidad de desvío y canaleta de monedas se
dispone para recibir monedas alimentadas a ésta en una orientación
sustancialmente horizontal por el disco, o disco superior cuando hay
dos discos, y en una única fila, y para desviar una moneda no
deseada para que no entre en la canaleta, en dependencia de una
medición realizada sobre la moneda, preferiblemente mediante un
dispositivo de medición de monedas de no contacto.
Se pretende que el término "medición", tal
como se usa en el presente documento, incluya la comparación con un
valor de referencia que puede haberse obtenido de pruebas sobre una
moneda.
El documento US 2004/0200691A en la figura 7A da
a conocer una unidad de desvío en forma de un conducto curvado que
tiene un tabique interior que puede pivotarse sobre su base entre
posiciones primera y segunda para dirigir monedas alimentadas desde
el disco por recorridos primero y segundo definidos dentro del
conducto. En una realización alternativa, el tabique interior se
mueve de lado a lado para conducir monedas entre los dos recorridos
definidos dentro del conducto.
La unidad de desvío y canaleta de monedas de la
invención está adaptada para recibir monedas alimentadas a ésta en
una orientación sustancialmente horizontal en una única fila,
comprendiendo una pared superior de la canaleta una placa que puede
moverse de manera alternativa en forma de un dedo curvado, según se
ve en sección transversal vertical transversal a dicho recorrido de
moneda, estando la punta del dedo dirigida hacia la alimentación de
monedas entrante, medios de movimiento alternativo de placa
adaptados para mover la placa generalmente hacia arriba y hacia
abajo entre una posición de desvío de monedas elevada y una posición
de aceptación de monedas bajada, siendo la disposición tal que en la
posición de desvío de monedas elevada una moneda de un grosor máximo
predeterminado alimentada hacia el extremo superior de la canaleta
pasa por debajo de la punta del dedo para acoplarse con el lado
inferior del dedo para impedir que entre en la canaleta y se desvíe
hacia abajo exteriormente con respecto a la canaleta, y cuando la
placa está en la posición de aceptación de monedas una moneda
alimentada hacia la canaleta pasa por encima de la punta de la placa
y se desliza hacia el interior de la canaleta.
Así, cuando está elevada la placa actúa para
desviar monedas fuera del recorrido de moneda para rechazo, o
recirculación, pero cuando está bajada permite que una moneda entre
en la parte superior de la canaleta.
Los medios de movimiento alternativo de placa
preferiblemente comprenden un solenoide y un muelle de
recuperación.
La placa preferiblemente define una base de
canaleta sustancialmente plana, que está inclinada en un ángulo
agudo con respecto a la vertical, y los medios de movimiento
alternativo de placa están preferiblemente dispuestos para mover la
placa de manera alternativa sustancialmente en la dirección
longitudinal de la base de canaleta.
Con el fin de detener cualquier moneda de tamaño
excesivo, u otros artículos grandes no deseados que deberían entrar
en la parte superior de la canaleta, preferiblemente se prevé un
calibrador de grosor de artículos que se enfrenta a la base de
canaleta para definir junto con ésta una restricción.
El calibrador de grosor está preferiblemente en
forma de un restrictor pivotado con el pivote separado de la base de
canaleta, siendo la disposición tal que cuando el restrictor se
pivota alejándose de la base de canaleta, un articulo atrapado puede
entonces caer por la canaleta.
Preferiblemente se prevé una superficie de guía
curvada en el extremo inferior de la canaleta, dispuesta de manera
que dirige una moneda que se desliza por la canaleta hacia una
orientación horizontal, y preferiblemente se prevé un amortiguador
en una posición opuesta a la superficie de guía curvada, y dispuesta
de manera que detiene una moneda que se ha deslizado por la canaleta
y dicha superficie de guía.
El disco, o disco superior en el caso de dos
discos, se dispone preferiblemente para impulsarse mediante un motor
paso a paso, y pueden preverse medios de control de motor paso a
paso que están configurados de manera que sujetan una moneda
agarrada justo antes de los medios de retirada, preparada para la
alimentación a la unidad de desvío y canaleta cuando haya una
demanda para que la canaleta entregue una moneda.
\newpage
La canaleta puede proporcionar un recorrido
relativamente corto entre el punto en el que se sujeta la moneda, y
el aparato conectado a la canaleta para manipular la moneda
entregada, ayudando así a aumentar la velocidad global de
funcionamiento de la alimentación de monedas.
La unidad de desvío y canaleta de monedas puede
acoplarse a un conjunto alimentador de monedas de doble disco que
comprende discos superior e inferior superpuestos que están cada uno
provistos de una abertura de recepción de monedas respectiva,
pudiendo los discos rotar de manera independiente y llevarse a una
orientación relativa en la que las aberturas que llevan monedas en
los discos superior e inferior están alineadas para permitir la
transferencia de una moneda de una abertura a la otra abertura,
conduciendo la base de la canaleta a una taza, cuya base está
formada por una parte expuesta de la superficie superior del disco
superior, pudiendo el disco rotarse a una posición de recepción de
monedas en la que la abertura del disco superior está expuesta a la
taza para recibir una moneda de la canaleta.
Tal como se describe en la memoria descriptiva
de la patente n.º WO 03/052700A, con referencia particular a la
figura 4 de ésta, puede usarse un conjunto alimentador de monedas de
doble disco para transportar monedas alimentadas a éste a uno
seleccionado de una pluralidad de tubos de pila de monedas.
En la disposición preferida descrita en el
documento WO'700A, el disco superior se emplea para separar monedas
de un lote de monedas insertadas, por ejemplo por un cliente en una
tienda minorista, en una tolva, mientras que según la presente
invención pueden alimentarse monedas individualmente a dicha taza y
pueden entonces recibirse en la abertura del disco superior cuando
el disco superior se gira para llevar la abertura del disco superior
a su posición en la taza.
Preferiblemente se prevén medios de control para
un actuador conectado a dicho restrictor pivotable y para motores
que impulsan los discos superior e inferior, estando configurados
los medios de control para llevar los discos a posiciones en las que
las aberturas en los discos superior e inferior están alineadas y
expuestas al interior de la taza, cuando se desea liberar una moneda
de tamaño excesivo o articulo grande que ha quedado atrapado por
dicho restrictor, permitiendo así que la moneda de tamaño excesivo o
articulo grande caiga a través de las aberturas alineadas en los
discos y pasen a una salida o un contenedor.
La parte inferior de la canaleta, debajo del
restrictor, puede tener asociada a ésta un sensor de monedas para
detectar el paso de, o liberación, de una moneda atrapada por la
faldilla.
En desarrollos de la unidad de almacenamiento de
monedas descrita en el documento WO 03/052700A, con referencia
particular a la figura 4 de éste, se ha encontrado que hay ventajas
significativas en disponer que la estación de entrada de monedas del
conjunto alimentador de doble disco también se use como la estación
de desembolso de monedas.
Se describirán ahora un alimentador de monedas
de tolva según la invención, y la combinación según la invención de
ese alimentador con una unidad de almacenamiento de monedas para
almacenar y dispensar monedas para su uso en una tienda minorista,
solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos
adjuntos.
En los dibujos adjuntos:
la figura 1 es una vista en perspectiva del
alimentador de monedas de tolva y una unidad de almacenamiento de
monedas que comprende una serie de tubos de pila de monedas
motorizados, mostrándose el alimentador de monedas de tolva
ligeramente elevado de su posición ensamblada en la unidad de
almacenamiento de monedas;
la figura 2 muestra a escala más amplia el
alimentador de monedas de tolva desmontado y elevado verticalmente
de la unidad de almacenamiento de monedas, mostrándose los dos
discos de entrega de monedas adyacentes superpuestos de la unidad de
almacenamiento en las posiciones en las que las aberturas
respectivas en los discos de entrega están alineadas entre si y con
una abertura de entrega de monedas subyacente que conduce a través
de una canaleta dispensadora de monedas a una cazoleta de desembolso
de monedas;
la figura 3 es una vista a escala más amplia del
alimentador de monedas de tolva pero con la placa superior quitada
para mostrar el motor de impulsión para rotar la pared de tolva
elástica, y para mostrar la entrada a la canaleta de entrega de
monedas activa que conduce a los discos de entrega de la unidad de
almacenamiento de monedas, indicándose el recorrido del impulso de
la correa a la pared de tolva como una linea;
la figura 4 es una sección horizontal tomada a
media altura de la tolva elástica sobre la linea 4-4
de la figura 7;
la figura 5 es una ampliación de parte de la
figura 4 que muestra la placa de soporte para el elemento de empuje
de monedas, y que muestra los dos cojinetes troncocónicos para
llevar la banda elástica sobre la placa de soporte, pero con la
banda elástica y la pared de tolva elástica omitidas;
\newpage
la figura 6 es una vista parcial en sección
transversal ampliada tomada sobre la linea 6-6 de la
figura 4, mostrándose la banda elástica en contorno completo en la
posición relajada (antes de toparse con el cojinete troncocónico) y
en contorno discontinuo en la situación desviada a medida que pasa
sobre el cojinete;
la figura 7 es una sección vertical tomada sobre
la linea 7-7 en la figura 4;
la figura 8 es una vista parcial en sección
transversal ampliada, similar a la figura 6, pero tomada sobre la
linea 8-8 de la figura 4, y que muestra cómo la
pared inferior troncocónica de la tolva barre una moneda llevada a
cuestas;
la figura 9 es una sección vertical ampliada a
través de uno de los cojinetes deflectores de banda troncocónicos de
la figura 5;
la figura 10 es una vista parcial en sección
transversal sobre la línea 10-10 de la figura 4 que
muestra la canaleta de entrega de monedas activa con su dedo curvado
en una situación de aceptación de monedas para recibir una moneda
del disco superior del alimentador de monedas, y que también muestra
los discos de entrega adyacentes superpuestos de la unidad de
almacenamiento de monedas;
la figura 11 es una vista similar a la figura 10
con el dedo curvado de la canaleta de entrega de monedas en una
posición de desvío de monedas elevada;
la figura 12 es una vista similar a la figura 10
que muestra la faldilla pivotada del calibrador de grosor en una
posición de liberación de monedas para liberar una moneda de grosor
excesivo; y
la figura 13 es una sección transversal
horizontal parcial sobre la línea 13-13 de la figura
7 para mostrar los medios de retirada de monedas para el disco
inferior del alimentador de monedas.
Con referencia a la figura 1 se muestra la
combinación de un conjunto 1 alimentador de monedas de tolva y una
unidad 2 de almacenamiento de monedas adecuados para su uso en una
tienda minorista en asociación con una caja registradora. La unidad
2 de almacenamiento de monedas es esencialmente la que se describe
en la memoria descriptiva de patente número WO 03/052700A, con
particular referencia a la figura 4 de ésta, pero con algunos
cambios detallados en la salida de monedas.
La unidad 2 de almacenamiento de monedas
comprende una pluralidad de tubos 3 de pila de monedas dispuestos en
una formación circular, tal como se ve en planta. Cada tubo 3 de
pila de monedas actúa como un portador de monedas LIFO (last in,
first out (último en entrar, primero en salir)) para una
denominación de moneda particular asignada a ese tubo de pila. Cada
tubo de pila aloja un émbolo que soporta una pila de monedas que se
desvía por muelle en la dirección hacia arriba pero se tira hacia
abajo a una posición deseada mediante una cinta respectiva impulsada
por un motor 4 de impulsión de cinta respectivo. Por tanto, el
accionamiento de uno de los motores 4 de impulsión de cinta puede
elevar o bajar la pila de monedas según se desee para permitir
quitar una moneda de la parte superior del tubo 3 de pila
respectivo, o la carga de una moneda en la parte superior de ese
tubo de pila.
Un conjunto 5 de discos de entrega, figura 2,
lleva monedas hasta y desde las partes superiores de los diversos
tubos 3 de pila. El conjunto 5 de discos de entrega comprende discos
6, 7 clasificadores de monedas adyacentes superpuestos, vistos en
sección en la parte inferior de las figuras 9, 10 y 11. Cada disco
6, 7 contiene al menos una abertura 8 que es lo suficientemente
grande para recibir la moneda más grande que puede almacenarse en
uno de los tubos 3 de pila.
Los discos 6, 7 de entrega de monedas pueden
graduarse mediante motores de impulsión respectivos, uno de los
cuales se muestra en la figura 2 en 6'.
El disco 7 de entrega de monedas inferior
funciona en efecto como un obturador que puede graduarse para
determinar si una moneda ubicada en la abertura 8 del disco 6
superior puede o no caer a través de la abertura 8 en el disco 7
inferior o está soportado en la cara superior del disco inferior.
Por tanto, el disco 6 superior puede llevar una moneda hasta y desde
un tubo de pila particular graduando el disco 6 superior, mientras
que se garantiza que la abertura 8 en el disco inferior no está
alineada con la abertura 8 en el disco superior.
Tal como se muestra en la figura 2, los discos
6, 7 del conjunto 5 de discos de entrega se montan de manera
rotatoria sobre una plataforma 9 que está provista de un orificio 10
dispensador circular que conduce al extremo superior de una canaleta
11 dispensadora que termina en la cazoleta 12 de desembolso de
monedas. La cazoleta 12 de desembolso de monedas es accesible al
usuario a través de una abertura adecuada prevista en la pared
frontal de una carcasa compacta, no mostrada, que aloja el conjunto
1 alimentador de monedas, y la unidad 2 de almacenamiento de
monedas. Alternativamente el alimentador 1 de monedas y la unidad 2
de almacenamiento de monedas podrían montarse bajo un mostrador de
una tienda minorista, y la cazoleta 12 de desembolso podría ser
accesible a través de un orificio en la pared frontal del mostrador,
o sobresalir de ésta.
Las dimensiones y la configuración de la
canaleta 11 dispensadora son tales que un niño no pueda insertar sus
dedos para alcanzar los discos 6, 7.
\newpage
El conjunto 1 alimentador de monedas de tolva se
ha diseñado como una unidad particularmente compacta para alimentar
de manera controlada el conjunto 5 de discos de entrega de monedas
de la unidad 2 de almacenamiento de monedas con monedas de una en
una, a partir de un lote de monedas insertadas en la tolva del
alimentador de monedas por un cliente, para permitir que el conjunto
5 de discos de entrega acepte una moneda y luego lleve esa moneda
para su carga al interior del tubo 3 de pila apropiado, y luego
regrese para recibir la próxima moneda que se alimenta desde el
conjunto 1 alimentador de monedas.
Se considera que es deseable, particularmente
para su uso en una tienda minorista, que la cazoleta 12 de
desembolso no se retire lejos de la entrada a la tolva en cuyo
interior el cliente coloca las monedas para una transacción.
Esto dio como resultado un objetivo de diseño
para intentar mantener la altura del conjunto 1 alimentador de tolva
sustancialmente en un mínimo.
Adicionalmente, se considera que es deseable que
el contorno en planta global del conjunto 1 alimentador de tolva
deba ser comparable en dimensiones con el contorno en planta de la
unidad 2 de almacenamiento de monedas, y esto necesitaba el uso de
un disco de tolva relativamente pequeño. El uso de un disco de tolva
pequeño, en comparación con discos de tolva de clasificadores de
monedas tales como el SC Active 2200, presentó nuevos retos respecto
a cómo manipular un lote de monedas alimentadas al interior de la
tolva y alimentar todas las monedas desde la tolva. Un motivo para
las dificultades presentadas es que los diámetros de las monedas
individuales son una fracción relativamente mayor de las dimensiones
radiales del disco de moneda horizontal, así que surgen diferentes
consideraciones geométricas. Otro motivo es que, en general, la
velocidad del disco será inferior a la del SC Active 2200, y por
tanto las fuerzas centrífugas son inferiores.
Con referencia a las figuras 2 a 7 el conjunto 1
alimentador de monedas de tolva comprende un bastidor 15 que soporta
un poste 20 vertical fijo sobre el que se articula un buje 24 con
forma de taza. Discos 18 y 25 de acero horizontales separados
verticalmente están asegurados respectivamente al buje 24 para la
rotación junto con éste, teniendo el disco 18 superior un diámetro
de 136 mm. Los discos 18, 25 se impulsan mediante un motor 120 paso
a paso montado sobre el bastidor 15, por medio de una correa de
regulación, no mostrada, acoplada con un anillo 121 de impulsión
dentado, figura 7, asegurado al buje 24.
El bastidor 15 soporta una placa 26 de soporte
de cojinete de tolva de metal embutido generalmente horizontal con
orificio por medio de un par de bisagras 27, 28 conectadas a un par
de pilares 29 rectangulares sobre un extremo del bastidor y por un
par de pilares 30 tubulares en el otro extremo del bastidor,
llevando cada uno de los pilares 30 una espiga 31 de localización
dirigida hacia arriba en un agujero de localización respectivo en la
placa 26 de soporte de cojinete. La placa 26 de soporte normalmente
se mantiene en una posición horizontal firmemente acoplada con los
pilares 30 por un pestillo 31 desviado por muelle, pero al liberar
el pestillo 31 puede bascularse hacia arriba para permitir el acceso
al disco 18 superior para su limpieza, por ejemplo cuando se ha
permitido que una bebida fluya hacia el interior de la tolva.
Una pared 17 de tolva elástica anular está
soportada de manera rotatoria con respecto a la placa 26 de soporte
de cojinete de tolva mediante un conjunto 32 de cojinete.
La pared 17 de tolva comprende una parte 21 de
pared anular inferior, que es troncocónica, que se expande en la
dirección hacia el disco 18, para definir un ángulo agudo con la
cara superior del disco 18. Una parte 22 superior de la pared 17 es
troncocónica, que se expande en la dirección alejándose del disco
18, y define un reborde 191 hacia el espacio 19 de tolva. La parte
superior del espacio 19 de tolva constituye por lo tanto una taza,
en cuyo interior un usuario puede colocar un lote de monedas.
Las partes 22, 23 superior e inferior de la
pared 17 de tolva son convenientemente partes de una pieza moldeada
solidaria de manera que en sección la pared 17 se ve que conforma
una forma de diábolo o concertina. Las partes superior e inferior de
la pared 17 son elásticas, permitiendo que el borde 23 inferior de
la pared 17 se flexione hacia arriba y/o hacia fuera con el fin de
permitir que una moneda se empuje mecánicamente debajo del borde 23
inferior. Cuando la pared no está flexionada por una moneda el borde
23 inferior está ligeramente separado de la cara superior del disco
18 superior horizontal.
Separada radialmente hacia fuera del borde 23
inferior de la pared 17 hay una banda 33 elástica que está en
contacto con el disco 18 superior cerca del reborde exterior de
éste. La banda 33 se dispone en uso para agarrar monedas entre el
borde inferior de la banda 33 y el disco 18 superior de manera que
la mayor parte de una moneda agarrada sobresale por encima del disco
18. Se describe un método para transportar monedas de este tipo de
manera más completa en la memoria descriptiva PCT número WO 99/33030
mencionada anteriormente.
La pared 17 de tolva elástica y la banda 33 se
forman como una pieza moldeada solidaria que se ha sobremoldeado
sobre un anillo 42 portador perforado anular rígido. El anillo 42
está asegurado a un anillo 43 de impulsión anular articulado sobre
un cojinete 32, estando el anillo 43 de impulsión provisto de
dientes 44 exteriores acoplados por la correa 45 de impulsión desde
el motor 46.
Los motores 46 y 120 se impulsan en sincronía
por una fuente común de impulsos.
Un material adecuado del moldeo de la pared de
tolva y la banda es un poliuretano que tiene una dureza de
aproximadamente 60 ShoreA y con desviación mínima establecida.
El cojinete 32 comprende una jaula 32' anular
para bolas, no mostradas, limitada entre el anillo 43 de impulsión,
que constituye el elemento exterior rotatorio del cojinete 32, y un
anillo 50 interior de cojinete estacionario que pende solidariamente
de una placa 51 de montaje de cojinete horizontal provista de una
cara 52 de guía troncocónica que sobresale ligeramente por encima
del reborde 191 de la pared 17 de tolva rotatoria, tal como se
muestra en la figura 6, para guiar cualquier moneda hacia el
interior de la tolva que el usuario puede haber depositado en el
interior de la parte marginal de la abertura 19 de tolva. Un
material adecuado para el anillo 43 de impulsión y placa 51 de
montaje de cojinete es acetilo.
La placa 51 de montaje de cojinete es
sustancialmente cuadrada en planta pero con esquinas redondeadas, y
está asegurada en contacto de cara con la placa 26 de soporte de
cojinete de tolva mediante cuatro tornillos, no mostrados, en
agujeros 54, figura 2, formándose la placa 26 de soporte con una
abertura circular para recibir con holgura el anillo 43 de impulsión
rotatorio.
Un elemento 34 de empuje de monedas plano
horizontal en forma de una cuchilla, de un grosor que es igual o
inferior al de la moneda más fina que va a manipularse, está
asegurado fijamente en su extremo 34' radialmente interior a la
parte superior del poste 20 y comprende una primera parte 35
arqueada, que se extiende desde el poste 20 debajo del borde 23
inferior de la pared 31 hasta una posición justo radialmente hacia
dentro de la banda 33. La primera parte 35 arqueada es contigua a
una segunda parte 36 arqueada, que proporciona una referencia 36'
que se extiende a una distancia radial sustancialmente constante
desde el poste 20, desde la primera parte 35 en la dirección de
rotación del disco hasta una placa 37 de soporte de elemento de
empuje de monedas solidaria. Un bloque 38 de guía arqueado de
sección transversal sustancialmente rectangular se conecta a la
parte 36 arqueada del elemento 34 de empuje de monedas en alineación
con ésta para aumentar la altura de la pared 36' de referencia
arqueada que guía los bordes interiores agarrados de las monedas que
están transportándose con el disco 18. El bloque 38 de guía se
extiende circunferencialmente más allá de la placa 37 de soporte
como una cola 38', cuya cara 38'' ayuda a alimentar hacia el
elemento 34 cualquier moneda que en ocasiones puede quedar apretada
debajo de la extremidad 21' de la parte 21 de pared de tolva debido
a los empujones de un gran número de monedas sobre el disco 18
superior.
Ahora se describirá adicionalmente el
funcionamiento del alimentador 1 de monedas de tolva en uso con
referencia a la figura 4. Los discos 18, 25 rotan con respecto al
bastidor en la dirección indicada por las flechas 60. La banda 33
también rota en la misma dirección y a la misma velocidad.
Se introduce un lote mezclado de monedas en el
espacio 19 de tolva y se hace rotar a las monedas mediante el
movimiento del disco 18 superior y mediante aletas 40 provistas
solidariamente sobre la parte 21 de pared inferior. Las monedas que
se impulsan mediante el disco 18 naturalmente se mueven radialmente
hacia fuera bajo la influencia de la fuerza centrífuga. Sin embargo,
la fuerza centrífuga por sí misma no es suficiente en general para
empujar las monedas debajo del borde 23 inferior de la pared 21 de
tolva (excepto, como se mencionó anteriormente, cuando hay una
congestión sobre el disco de muchas monedas). Así, una moneda 55f,
figura 4, se retiene generalmente dentro del espacio de tolva hasta
que hace contacto con el elemento 34 de empuje de monedas.
Debido a que el movimiento rotacional del disco
18 superior lleva las monedas a hacer contacto con el elemento 34 de
empuje de monedas estacionario, el elemento 34 actúa como una
barrera para las monedas en contacto de cara con el disco 18, y
empuja la moneda radialmente hacia fuera. La primera parte 35
arqueada del elemento 34 de empuje de monedas fuerza la moneda 55a,
c debajo de la pared 21 de tolva, cuya parte inferior se flexiona en
la dirección de la flecha 41 (tal como se muestra en más detalle en
la figura 8) con el fin de permitir que la moneda pase por debajo de
la extremidad 21' de la parte 21 de pared de tolva. La moneda se
empuja hacia fuera hasta que alcanza la segunda parte 36 arqueada
del elemento 34. La figura 4 muestra una moneda 55d que hace tope
con la referencia 36', y se agarra entre la banda 33 y la superficie
superior del disco 18 superior y luego se transportará por la
rotación de la banda 33 y el disco 18 en la dirección mostrada por
las flechas 60.
En el caso de monedas 55a,b llevadas a cuestas,
la moneda 55a más inferior se empuja hacia el interior de la parte
21 de pared inferior mediante el elemento 34 de empuje de monedas, y
la moneda 35b superior también se lleva contra la parte 21 de pared
inferior mediante el movimiento de la moneda 55a inferior. Mientras
que la moneda 55a inferior se empuja debajo del borde 21' inferior
de la pared 21 elástica, la moneda 55b superior choca contra la
parte 21 de pared en un punto por encima y radialmente hacia dentro
del borde 21' inferior. Se elige el grosor del elemento 34 de empuje
de monedas para que sea inferior a la altura de una única moneda, y
por tanto la moneda 55b superior no se empuja debajo de la pared
mediante el elemento 34, sino que en su lugar se empuja por encima
del elemento 34 mediante la pared, tal como se muestra en la figura
8, y permanece en el espacio de tolva mientras que la moneda 55a
inferior se empuja debajo de la parte 21 de pared. Un casquete 63
carenado, figura 4, sobre el extremo radialmente interior del
elemento 34 de empuje de monedas ayuda a impulsar la moneda 55b
superior para que pase por encima del elemento 34 de empuje de
monedas.
En el caso no probable de que el elemento 34 de
empuje de monedas empuje dos monedas llevadas a cuestas debajo de la
parte 21 de pared, la pared 17 de tolva es lo suficientemente
flexible como para permitir que ambas monedas pasen sin que el
alimentador de tolva se atasque. Estas dos monedas se identificarán
posteriormente por un módulo 61 discriminador para el rechazo
posterior.
Una ventaja del alimentador de monedas de tolva
ilustrado es que puede hacerse relativamente compacto. En particular
la altura vertical global del alimentador puede mantenerse en un
mínimo.
Se transporta una moneda 55d agarrada entre la
banda 33 y el disco 18 a través de un módulo 61 discriminador con
forma de calibre que identifica y valida la moneda. Basándose en la
salida del discriminador 61 la moneda puede seleccionarse para el
rechazo.
La ventaja de agarrar un borde de la moneda 55d
y pasarla, como en 55e, a través del módulo 61 discriminador es que
el módulo 61 discriminador puede, si se desea, disponerse para
inspeccionar las características de superficie de ambos lados de la
moneda.
El borde inferior de la banda 33, cuando no está
desviada, está muy próximo a la superficie superior del disco 18
horizontal. Con el fin de que una moneda se agarre entre la banda 33
y el disco 18, la banda 33 no debería separarse del disco 18 por una
distancia mayor que el grosor de la moneda más pequeña destinada a
introducirse en el espacio de tolva para la manipulación por la
unidad 2 de almacenamiento de monedas.
Como se describió anteriormente, el elemento 34
de empuje de monedas junto con el bloque 38 arqueado proporciona una
referencia 36', justo radialmente hacia dentro, con respecto al eje
del disco, de la linea 65 de centro de la banda 33, con el fin de
proporcionar una guía para monedas agarradas por la banda 33 a
medida que las monedas se transportan alrededor del borde del disco
18. La placa 37 de soporte de elemento de empuje de monedas
proporciona soporte para el elemento 34 y el bloque 38 a medida que
las monedas se empujan debajo de la pared inferior de la parte 21 de
tolva y la banda 33.
Como puede verse de las figuras 4 y 5, el borde
66 aguas arriba de la placa 37 de soporte de elemento de empuje de
monedas finalmente diverge radialmente hacia fuera de la referencia
36' para pasar por debajo de la linea 65 de centro de la banda 33,
para así expulsar monedas agarradas del disco 18 y la banda 33
cuando una moneda agarrada se topa con el borde 66, tal como acaba
de ocurrirle a la moneda 55g en la figura 4.
Se monta de manera rotatoria una rueda 67,
mostrada más particularmente en la figura 9, por encima del elemento
34 de empuje de monedas. La parte 68 exterior de la rueda 67 tiene
una forma aproximadamente troncocónica, estando la parte más ancha
del tronco colocada más próxima al elemento 34 de empuje de monedas,
y está hecha de un material de plástico adecuado. Un camino 69 de
rodadura permite que la parte 68 exterior de la rueda 67 rote
libremente alrededor de un eje 70 tubular.
La rueda 67 se monta de manera que abocina la
banda 33 a medida que atraviesa el miembro 71 de la placa 37 de
soporte, para que la banda 33 no roce directamente sobre la placa 37
de soporte de elemento de empuje de monedas estacionaria. Esto se
consigue montando la rueda 67 dentro de un rebaje de forma
complementaria previsto en el bloque 38 arqueado directamente por
encima del elemento 34 de empuje de monedas, según se muestra mejor
en la figura 6. El eje 75 de rotación de la rueda 67 se monta
radialmente hacia dentro, con respecto al disco 18, de la linea 65
de centro de la banda 33, de manera que aproximadamente la mitad de
la rueda se extiende desde el
bloque 38.
bloque 38.
Con referencia a la figura 6, la banda 33 se
muestra en dos posiciones: una posición no desviada, mostrada en
contorno completo, que es la posición que la banda 33 adoptaría si
la rueda 67 y el elemento 34 de empuje de monedas no estuvieran
presentes; y una posición desviada en contorno discontinuo, que
muestra la posición real de la banda 33. La altura del elemento 34
de empuje de monedas es superior a la distancia entre el margen
inferior de la banda 33 de moneda y el disco 18. Por lo tanto en
ausencia de la rueda 67 la banda 33 rozaría sobre el miembro 71 de
placa, creando potencialmente elevadas fuerzas de fricción y un
elevado desgaste de la banda 33.
El camino 69 de rodadura permite que la parte 68
exterior de la rueda 67 rote alrededor del eje 75 de rueda a medida
que la banda 33 pasa por encima del miembro 71, dando como resultado
una fricción relativamente baja en la banda 33.
Por lo tanto en esta disposición el motor 120 de
impulsión para el conjunto 18, 25 de discos puede ser más pequeño
que el que se requeriría si la rueda 67 no estuviera presente, ya
que se necesita menos fuerza para superar las fuerzas de fricción
reducidas.
Con el fin de proporcionar soporte firme para el
elemento 34 de empuje de monedas y el bloque 38 arqueado, la placa
37 de soporte está provista de un segundo miembro 72 de soporte
separado circunferencialmente aguas abajo del miembro 71 de soporte,
y se prevé una segunda rueda 73 de cojinete, idéntica a la rueda 67,
para llevar la banda 33 por encima del miembro 72.
Se describirá ahora una canaleta 80 de entrega
de monedas activa para manipular monedas, tales como la moneda 55g
en la figura 4 que está alimentándose mediante el disco 18 superior,
con referencia a las figuras 10 a 12.
La función de la canaleta 80 de entrega de
monedas activa es en primer lugar alimentar monedas aceptables del
disco 18 al disco 6 superior de la unidad 2 de almacenamiento de
monedas, y en segundo lugar rechazar directamente monedas del disco
18 al disco 25 inferior del alimentador de monedas, para el
transporte por el disco 25 inferior a la cazoleta 12 de desembolso.
Se describirá a continuación en el presente documento la forma en la
que las monedas recibidas sobre el disco 25 inferior se transportan
a la cazoleta 12 de desembolso.
La canaleta 80 activa comprende una placa 81 de
movimiento alternativo en forma de un dedo curvado, cuya mitad
superior tiene una forma generalmente rectangular en planta, tal
como se ve en la figura 4, y siguiendo la punta 82 redondeada del
dedo en el vértice de la forma triangular que está dirigiéndose
hacia la alimentación de monedas entrante constituida por monedas
tales como la moneda 55g en la figura 4 siguiendo el borde 66 del
cuchillo 34 de moneda. La placa 81 de movimiento alternativo se
desvía por muelle a la posición elevada mostrada en la figura 11
mediante un muelle helicoidal, no mostrado, y el extremo inferior de
la placa 81 se dobla para definir un saliente de actuador acoplado
por una palanca 84 acodada de una unidad 85 de solenoide.
Tal como se muestra en la figura 10 y 12 cuando
el solenoide 85 está excitado, la placa 81 se lleva a una situación
bajada en la que el dedo 82 está justo debajo de y adyacente al
disco 18 superior. En esa situación por defecto elevada de la placa
81, monedas, tales como 55h, en la figura 10 que se han arrancado
del disco 18 mediante el filo 66 de cuchilla, figura 5, (y que se ha
valorado que son aceptables mediante el módulo 61 discriminador)
pasan por encima del dedo 82, y siguen la superficie superior de la
placa 81 para dirigirse por el interior de la canaleta.
Cuando, por otro lado, el módulo 61
discriminador ha determinado que una moneda, 55j en la figura 11,
debe rechazarse, se permite que la placa 81, mediante la
desexcitación del solenoide 85, se eleve a la posición mostrada en
la figura 11 en la que el dedo 82 está por encima del nivel del
disco 18 superior, por lo que se provoca que la moneda 55j golpee el
lado inferior de la parte superior curvada de la placa 81,
desviándose así hacia abajo y llegando a apoyarse en la superficie
superior del disco 25 inferior, a veces con la ayuda de una pared
127 parcialmente anular inclinada fija sobre una placa 121 de
bastidor de disco inferior que se describirá a continuación en el
presente documento.
Con referencia a la figura 11, las paredes
inferiores de la canaleta 80 activa están de manera conveniente
formados interiormente por una pila de bloques 87, 88, 89
mecanizados, proporcionando los bloques 87 y 88 una continuación de
la cara inclinada de la parte inferior de la placa 81, mientras que
el bloque 89 más inferior está formado como una taza con una
superficie 90 de guía curvada que hace girar una moneda deslizante
recibida de la placa 81 hacia una orientación horizontal sustancial
adecuada para la presentación al orificio previsto en el disco 6
superior del conjunto de disco doble de la unidad 2 de
almacenamiento de monedas.
Un amortiguador 91 llevado por el bloque 89 está
formado como una longitud arqueada de material adecuado, tal como
acero templado, y de sección en L, colocándose el amortiguador 91
diametralmente opuesto a la pared 90 de guía, por lo que las monedas
que se dirigen horizontalmente por la pared 90 de guía se detienen
mediante el amortiguador.
Así, el bloque 89 inferior está formado como una
taza con la superficie 90 de guía en un lado, y el amortiguador 91
en el otro lado de la taza, definiendo la base de la taza una
abertura circular alineada con el orificio 10 dispensador circular,
figura 2, que conduce a través de la canaleta 11 a la cazoleta 12 de
desembolso.
Se prevé un calibrador de grosor de monedas
mediante un restrictor 100 pivotable en forma de un bloque de forma
general en L en sección transversal vertical. El restrictor 100 se
pivota alrededor de un eje 101 horizontal, y se muestra en su
situación operativa normal en las figuras 10 y 11 en las que el
miembro 102 dirigido hacia abajo del restrictor 100 define con la
parte inferior de la placa 81 de movimiento alternativo un hueco
103, figura 10, de un tamaño para permitir el paso de una moneda
aceptable del máximo grosor, pero para atrapar cualquier moneda de
tamaño excesivo u otros artículos que puedan haberse alimentado
mediante el disco 18 superior.
Se monta una bobina 104 sensora de monedas en el
bloque 85 detrás de la pared inclinada de éste para detectar una
moneda al que se le ha permitido deslizar por la canaleta hacia la
superficie 90 de guía.
En el caso de que una moneda de tamaño excesivo,
que el discriminador 61 de monedas ha aceptado, haya quedado
atrapada por el restrictor 100, se detectará la ausencia de una
moneda que pasa por la bobina 104. El sistema de control puede usar
esto para pivotar el restrictor 100 mediante un solenoide, no
mostrado. En la figura 12 una moneda 55k de tamaño excesivo atrapada
acaba de liberarse del restrictor 100 por el pivotamiento del
restrictor 100 a la posición de liberación mostrada, y la moneda 55k
se muestra pasando por la bobina 104 para proporcionar una señal de
confirmación de que la moneda se ha liberado.
Cuando una moneda 55k de tamaño excesivo
atrapada debe liberarse de la acción de agarre del restrictor 100,
el disco 6 y 7 del conjunto de doble disco de la unidad 2 de
almacenamiento de monedas se llevan en primer lugar a la posición
mostrada en la figura 2 en la que los orificios en los discos 6 y 7
están alineados entre si y con el orificio 10 dispensador que
conduce a la canaleta 11, y luego se pivota el restrictor 100 a la
posición de liberación mostrada en la figura 12.
Se describirá ahora la forma en la que se
manipulan monedas rechazadas y cualquier otro residuo recibido en el
disco 25 inferior, con referencia particular a la figura 13.
Los medios de retirada de monedas para el disco
inferior están constituidos por una cara 123 deflectora de monedas
sobre un brazo 124 que es una parte solidaria de la placa 121 de
bastidor de disco inferior, y que se dirige de manera general
radialmente hacia dentro del disco 25, pero inclinado en un ángulo
agudo con respecto a un radio de éste. La cara inferior del brazo
124 está separado por poca distancia de la superficie superior del
disco 25 para garantizar que sustancialmente todo el material, es
decir, monedas, pelusas, botones y otros residuos, no pueda pasar
por debajo del brazo 124 sino que en su lugar se desvía fuera de la
superficie superior del disco 25 por la cara 123 deflectora.
Tal como se muestra en la figura 13, la cara 123
deflectora es sustancialmente cóncava en planta, tal como se topan
con ella las monedas que se mueven en la dirección 60 de rotación
del disco 25, para dirigir monedas y residuos fuera del disco en la
dirección de la flecha 125.
Tal como se muestra en la figura 3 y 7 y 13, la
placa 121 de bastidor está provista de un orificio pasante
sustancialmente circular definido por el borde 126 parcialmente
circular, aparte de la presencia de dicho brazo 124, en el que el
disco 25 inferior rota con ligera holgura, y la superficie superior
de la placa 121 de bastidor está achaflanada para proporcionar un
borde 127 inclinado. El borde 127 inclinado realiza la función de
dirigir todas las monedas o residuos que caen desde el borde del
disco 18 superior al disco 25 inferior. Como puede percibirse de la
figura 4, el borde 127 inclinado se extiende circunferencialmente
alrededor del disco 25 desde la región de la cola 38' del bloque 38
de guía arqueado hasta la canaleta 80 activa, es decir,
circunferencialmente en la figura 13 desde el brazo 124 al punto 127
en esa figura. El brazo 124 también está provisto de un borde 128 de
salida achaflanado, figura 3, por el mismo motivo. Debido a que
todas las monedas agarradas que se han llevado en rotación con el
disco 18 superior y se han desplazado hasta la canaleta 80 activa o
bien se desviarán mediante la canaleta activa hacia abajo al disco
25 inferior, o se dirigirán hacia el interior de la canaleta, y en
vista de la presencia del bloque 38 de guía arqueado, no hay ninguna
posibilidad de que las monedas salgan del borde del disco 18
superior en la región arqueada entre la canaleta 80 activa y el
brazo 124.
Debido a que cualquier cosa que caiga del disco
18 superior se captura en el disco 25 inferior y se elimina mediante
la cara 123 deflectora de monedas, esto proporciona medios
extremadamente eficaces de garantizar que artículos en exceso se
devuelvan al usuario. Por supuesto, el prever un segundo disco
inferior en un alimentador de disco de monedas de tolva si conduce
inevitablemente a un aumento en la altura global del alimentador de
disco, pero las ventajas conseguidas en dar cuenta de todas las
monedas insertadas en la tolva compensa este inconveniente, incluso
en el contexto del conjunto de la figura 1 en el que se requirió que
la altura del conjunto 1 alimentador de tolva se mantuviera en un
mínimo.
Debido a que un alimentador de monedas de tolva
en el que las monedas se agarran entre una banda elástica y una cara
de disco de moneda tiene la ventaja de que ambos lados de la moneda
son accesibles para el discriminador de monedas, se contempla que el
alimentador de tolva de la figura 1, incluso cuando se usa sin la
canaleta 80 activa, tendrá muchos otros usos para manipular
monedas.
Las monedas y otros artículos que se dirigen
fuera del disco 25 mediante la cara 123 deflectora de monedas del
brazo 124, y avanzan en la dirección de la flecha 125 en la figura
13 caerán a la cara 130 inclinada hacia abajo en el bastidor 15, que
se ve mejor en las figuras 2, 3 y 13. Tal como se ve mejor en la
figura 2 y 3, una parte 131 de puente de la placa 121 se extiende
sobre la superficie 130 inclinada y permite que las monedas salgan
del disco pasando por debajo de la parte 131 de puente.
Con referencia a la figura 2, cualquier moneda o
residuo de este tipo que salga del disco 25 inferior se desvía
mediante la cara 130 inclinada a una canaleta 132 de rechazo portada
por la unidad 2 de almacenamiento de monedas, para caer a través de
la canaleta 11 al interior de la cazoleta 12 de desembolso.
Se describirá ahora el control global de la
unidad 1 alimentadora y la unidad 2 de almacenamiento de
monedas.
Como se mencionó anteriormente, los motores 46 y
120 de impulsión se impulsan mediante una fuente común de impulsos,
y los impulsos se usan junto con la salida de la unidad 61 de
discriminador de monedas para sincronizar el funcionamiento de la
canaleta 80 de monedas activa. La unidad 61 de discriminador de
monedas responde a la presencia de una moneda agarrada, es decir,
agarrada entre la banda 33 y el disco 18 superior, transportándose a
través de la unidad 61 de discriminador. Contando impulsos de la
fuente 105 de impulsos se sigue la posición precisa de la moneda
agarrada a medida que el disco 18 se rota para llevar la moneda
agarrada hacia la posición de retirada de monedas determinada por el
borde 66, figura 5, de la placa 37 de soporte.
El disco 18 superior está graduado para llevar
una moneda a una posición de retención, mostrada por la moneda 55m
en la figura 4, ligeramente adelantada con respecto al punto de
divergencia del borde 66 de la referencia 36' arqueada, es decir
ligeramente adelantada con respecto a la punta 82 de la placa 81 de
movimiento alternativo. Al recibir una señal de demanda de la unidad
2 de almacenamiento de monedas que indica que el conjunto 5 de doble
disco está preparado para recibir una moneda, se impulsa el motor
46, con la canaleta activa excitada a la situación de la figura 10,
para permitir que la moneda, mostrada ahora como 55h en la figura 10
pase hacia el interior de la canaleta 80. La bobina 104
proporcionará una señal de confirmación de la entrega de una moneda
a los discos 6, 7 dobles a medida que la moneda pasa por la canaleta
80, siempre y cuando no se encontró que la moneda era de un tamaño
excesivo, y en consecuencia estuviera retenida por el restrictor 100
pivotado.
Una vez que una moneda se ha alimentado al
interior de la canaleta 80, mediante la graduación del disco en una
cantidad predeterminada de la posición 55m de retención, figura 4,
el disco 18 se graduará en la cantidad apropiada para llevar la
siguiente moneda en la cola que se ha medido mediante la unidad 61
de discriminador a la posición de retención.
Un codificador 105, figura 3, responde a los
dientes en la polea 106 conductora del motor 46 accionado por
impulsos para detectar un atasco. La presencia de un atasco, y otra
información y datos, pueden visualizarse en un panel 140 de
visualización LCD montado sobre la placa 26.
En el caso de que la unidad 61 de discriminador
haya determinado que la siguiente moneda que se aproxima a la
posición 55m de retención debe rechazarse, entonces el disco 18 se
impulsará para alimentar la moneda al disco 25 inferior disponiendo
que el solenoide 85 se desexcite de manera que la placa 81 esté en
la posición elevada de la figura 11, y entonces el disco 18 se
impulsará a llevar la siguiente moneda en la cola a la posición de
retención en la que se retiene (siempre y cuando esta moneda sea una
moneda aceptable).
Claims (39)
1. Alimentador (1) de monedas de tolva de tipo
de disco horizontal que comprende una pared (17) de tolva elástica
circular que define con un disco (18) horizontal un espacio (19) de
tolva para recibir monedas (55) y proporcionar la zona de retención
de monedas principal del alimentador de tolva, disponiéndose en uso
el disco (18) y la pared (17) de tolva para rotar con respecto a un
bastidor (15) de máquina, teniendo la pared de tolva elástica un
borde (21') inferior que está íntimamente adyacente a, o en contacto
ligero con, la cara superior del disco (18) horizontal cuando la
pared de tolva no está flexionada, y un elemento (34) de empuje de
monedas estacionario que se extiende de manera general radialmente
hacia dentro desde una posición adyacente al borde del disco
horizontal, debajo de dicho borde (21') inferior hacia el interior
de dicho espacio (19) de tolva, disponiéndose el alimentador de
monedas de tolva de manera que, en uso, una moneda introducida en el
espacio de tolva se lleva sobre el disco horizontal rotatorio, y al
contacto con el elemento de empuje de monedas se impulsa radialmente
hacia fuera debajo del borde inferior de la pared de tolva elástica,
flexionándose la pared de tolva con el fin de permitir el paso de la
moneda.
2. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 1, en el que la pared (17) de tolva comprende partes
(22, 21) superior e inferior troncocónicas, expandiéndose la parte
(21) inferior hacia abajo para definir un ángulo con el disco
horizontal que es inferior a 90 grados, según se ve desde el
interior de la tolva.
3. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 2, en el que la parte (21) inferior de la pared (17)
de tolva se forma con una o más aletas (40) que sobresalen hacia el
interior de dicho espacio (19) de tolva.
4. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 2 para alimentar monedas (55), que incluyen monedas
de un grosor especificado mínimo, y en el que el elemento (34) de
empuje de monedas no es más grueso que la altura de dicho grosor
especificado mínimo.
5. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 4, en el que el elemento (34) de empuje de monedas es
de una altura inferior a dicho grosor especificado mínimo.
6. Alimentador de monedas de tolva según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento
(34) de empuje de monedas es arqueado en planta, y define una curva
que es sustancialmente convexa según se presenta a las monedas (55f)
que se aproximan sobre el disco.
7. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 5, en el que el elemento (34) de empuje de monedas se
extiende sustancialmente hacia el centro del disco, y una parte
radialmente interior del elemento de empuje de monedas está cubierta
por un casquete (63) carenado.
8. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 2, en el que la parte (22) superior troncocónica de
la pared de tolva elástica se expande hacia arriba, con lo que la
pared de tolva tiene la forma de un diábolo o
concertina.
concertina.
9. Alimentador de monedas de tolva según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una
banda (33) elástica que se enfrenta al margen de la cara superior
del disco, es exterior al borde (21') inferior de la pared (17) de
tolva, y se impulsa en rotación con el disco (18), siendo la
disposición tal que las monedas (55d) alimentadas a la banda por
dicho elemento (34) de empuje de monedas se llevan entonces en
rotación con el disco, agarradas entre la banda y el disco pero
sobresaliendo radialmente hacia fuera de la banda.
10. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 9, en el que la pared (17) de tolva y la banda (33)
se soportan mediante un conjunto (32) de cojinete soportado por una
placa (26) de soporte de cojinete de tolva horizontal.
11. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 10, en el que la pared (17) de tolva y la banda (33)
se forman como una pieza moldeada solidaria que se ha sobremoldeado
sobre un anillo (42) portador.
12. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 10 o la reivindicación 11, en el que la placa (26) de
soporte de cojinete de tolva está conectada de manera pivotante (en
27, 28) al bastidor (15) para permitir bascular la pared (17) de
tolva y la banda (33) alejándose del disco (18).
13. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 9, en el se prevén motores (20, 46) paso a paso
independientes para el disco y la banda y la pared de tolva, pero
disponiéndose para impulsarse en sincronía mediante una fuente común
de impulsos.
14. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 9, en el que el elemento (34) de empuje de monedas se
soporta desde un punto radialmente hacia fuera del borde del disco
(18) horizontal, mediante una placa (37) de soporte que se extiende
debajo de la banda.
15. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 14, en el que el extremo radialmente interior del
elemento de empuje de monedas está asegurado a un poste (20) sobre
el que se articula el disco.
16. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 14 o la reivindicación 15, que comprende un cojinete
(67) deflector de banda ubicado donde la placa (37) de soporte se
extiende debajo de la banda, estando el cojinete adaptado en uso
para desviar la banda (33) de manera que la banda sustancialmente no
roza directamente sobre la placa de soporte.
17. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 16, en el que el cojinete deflector de banda es una
rueda montada de manera rotatoria por encima de la placa de
soporte.
18. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 17, en el que la rueda (67) deflectora de banda es
sustancialmente troncocónica, estando la base del tronco adyacente a
la placa (37) de soporte, y disponiéndose de manera que la banda
está localmente abocinada por la rueda para desviar el margen
inferior de la banda hacia arriba y radialmente hacia fuera, con
respecto al eje del disco, sobre la placa de soporte.
19. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 18, en el que el eje de rotación de la rueda está
ubicado radialmente hacia dentro, con respecto al eje del disco, de
una linea de centro de la banda.
20. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 17 ó 18, en el que la placa de soporte comprende dos
miembros separados circunferencialmente que se extienden debajo de
la banda, asociándose ambos miembros con cojinetes deflectores de
banda respectivos.
21. Alimentador de monedas de tolva según una
cualquiera de las reivindicaciones 15 a 20, en el que la placa (37)
de soporte está provista de un borde (66) de retirada de monedas que
está configurado en uso para acoplarse con una moneda agarrada entre
la banda (33) y el disco (18) y para retirar dicha moneda del
disco.
22. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 21, en el que la cara (66) de retirada de monedas de
la placa (37) de soporte está separada circunferencialmente del
recorrido de disco del extremo exterior del elemento (34) de empuje
de monedas con el fin de acomodar un discriminador (61) de monedas
que está dispuesto para examinar las monedas a medida que se llevan
pasando por el discriminador con un borde de la moneda agarrado
entre la banda (33) y el margen exterior del disco (18).
23. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 15, en el que un bloque (38) de guía arqueado está
asegurado al extremo radialmente exterior del elemento de empuje de
monedas y a la parte radialmente interior de la placa de soporte,
proporcionando la cara (36') radialmente exterior del bloque (38) de
guía una cara de guía para los bordes agarrados de las monedas.
24. Alimentador de monedas de tolva según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un disco
(25) horizontal rotatorio adicional colocado debajo del disco (18)
principal.
25. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 24, en el que el disco (18) superior y el disco (25)
inferior están conectados entre sí mediante un buje (24) para el
impulso con un motor (20) de impulsión común.
26. Alimentador de monedas de tolva según la
reivindicación 25, en el que el disco (25) inferior está bordeado
por una pared (86) de taza para desviar cualquier artículo que cae
desde el disco (18) superior al disco (25) inferior.
27. Alimentador de monedas de tolva según una
cualquiera de las reivindicaciones 24 a 26, que comprende medios de
retirada dispuestos para devolver artículos recibidos sobre el disco
(25) inferior a una cazoleta de desembolso para la devolución a un
usuario.
28. Alimentador de monedas de tolva según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dispuesto para
alimentar monedas (55h) en una orientación sustancialmente
horizontal en una única fila a una unidad (80) de desvío y canaleta
de monedas, en el que una pared superior de la canaleta comprende
una placa (81) que puede moverse de manera alternativa en forma de
un dedo curvado, según se ve en sección transversal vertical
transversal a dicho recorrido de moneda, estando la punta (82) del
dedo dirigida hacia la alimentación de monedas entrante desde dicho
disco o dicho disco superior, medios (85) de movimiento alternativo
de placa adaptados para mover la placa (81) generalmente hacia
arriba y hacia abajo entre una posición de desvío de monedas elevada
y una posición de aceptación de monedas bajada, siendo la
disposición tal que en la posición de desvío de monedas elevada una
moneda (55j) de un grosor máximo predeterminado alimentada hacia el
extremo superior de la canaleta pasa por debajo de la punta (82) del
dedo para acoplarse con el lado inferior del dedo para impedir que
entre en la canaleta y se desvíe hacia abajo exteriormente con
respecto a la canaleta, y cuando la placa está en la posición de
aceptación de monedas una moneda (55h) alimentada hacia la canaleta
pasa por encima de la punta (82) de la placa y se dirige hacia el
interior de la canaleta.
29. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según la reivindicación 28, en la que los
medios de movimiento alternativo de placa comprenden un muelle que
impulsa la placa a la posición de desvío de monedas elevada, y un
solenoide (85) dispuesto de manera que cuando está excitado mueve la
placa a la posición de aceptación de monedas bajada.
\newpage
30. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según la reivindicación 28 ó 29, en la que la
placa (81) define una base de canaleta sustancialmente plana, que
está inclinada en un ángulo agudo con respecto a la vertical, y los
medios de movimiento alternativo de placa están dispuestos para
mover la placa de manera alternativa sustancialmente en la dirección
longitudinal de la base de canaleta.
31. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según una cualquiera de las reivindicaciones
28 a 30, que comprende un calibrador (100) de grosor de artículos
que se enfrenta a la base de canaleta para definir junto con ésta
una restricción.
32. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según la reivindicación 31, en la que el
calibrador de grosor tiene la forma de un restrictor (100) pivotado
con el pivote (101) separado de la base de canaleta, siendo la
disposición tal que cuando el restrictor se pivota alejándose de la
base de canaleta, el restrictor se ensancha para permitir que un
artículo atrapado caiga por la canaleta.
33. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según la reivindicación 32, en la que se
prevé una superficie (90) de guía curvada en el extremo inferior de
la canaleta, dispuesta de manera que dirige una moneda que se
desliza por la canaleta hacia una orientación horizontal.
34. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según la reivindicación 33, en la que se
prevé un amortiguador (91) en una posición opuesta a la superficie
(90) de guía curvada, y dispuesta de manera que detiene una moneda
que se ha deslizado por la canaleta y dicha superficie de guía.
35. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según una cualquiera de las reivindicaciones
28 a 34, que comprende medios (61) de medición de monedas colocados
adyacentes al margen del disco (18) adelantados con respecto a los
medios (66) de retirada de monedas para medir las características de
una moneda (55e) que está llevándose en rotación mediante dicho
disco, o disco superior, y banda hacia los medios de retirada.
36. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según la reivindicación 35, en la que dicho
disco, o dicho disco superior, se impulsa mediante un motor (20)
paso a paso, y que comprende medios de control de motor paso a paso
configurados de manera que en uso sujetan una moneda (55m) agarrada
en una posición adyacente a los medios (66) de retirada, preparada
para la alimentación a la unidad (80) de desvío y canaleta cuando
haya una demanda para que la canaleta entregue una moneda.
37. Unidad de desvío y canaleta de monedas y
alimentador de monedas según una cualquiera de las reivindicaciones
28 a 33, acoplada a un conjunto (5) alimentador de monedas de doble
disco que comprende discos (6, 7) superior e inferior superpuestos
que están cada uno provistos de una abertura (8) de recepción de
monedas respectiva, pudiendo los discos (6, 7) rotar de manera
independiente y llevarse a una orientación relativa en la que las
aberturas (8) de recepción de monedas en los discos superior e
inferior están alineadas para permitir la transferencia de una
moneda de una abertura a la otra abertura, conduciendo el extremo
inferior de la canaleta a una taza (89), cuya base está abierta a
una parte expuesta de la superficie superior del disco (6) superior,
pudiendo el disco superior rotarse a una posición de recepción de
monedas en la que la abertura del disco superior está expuesta a la
taza para recibir una moneda (55k) de la canaleta.
38. Combinación según la reivindicación 37, en
la que el conjunto 5 alimentador de monedas de doble disco está
dispuesto de manera que transporta monedas alimentadas a éste a uno
seleccionado de una pluralidad de tubos (3) de pila de monedas LIFO
(Last In, First Out (último en entrar, primero en salir))
dispuestos debajo del conjunto (5) de doble disco en una formación
circular alrededor del eje del conjunto de doble disco.
39. Combinación según la reivindicación 38,
dispuesta de manera que el conjunto de doble disco en uso desembolsa
monedas de los tubos (3) de pila en dicha posición de recepción de
monedas bajo la cual hay una salida (10) a una cazoleta (12) de
desembolso.
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