CN101263531A - 硬币处理设备 - Google Patents

Abstract

料斗式硬币馈送器(1)包括上、下料斗圆盘(18，25)。空竹状挠性料斗壁(17)与上圆盘(18)一道，通过硬币推进件(35)控制硬币向圆盘(18)外边缘的馈送，在该外边缘处所述硬币被夹持在环形带环(33)和圆盘(18)之间以被传送通过硬币鉴别器(61)。所有从上圆盘(18)边缘落下的硬币和碎片被捕获在下圆盘(25)上并进入退回溜槽(132)和硬币付出室(12)。图10中的活动硬币输送溜槽和转向器(80)包括可往复运动的板(81)，该板具有控制从上圆盘(18)送入的硬币是否沿溜槽通过或者被退回到下圆盘(25)上的指状部(82)。沿溜槽通过的硬币进入双圆盘硬币传送组件(5)的碗状部(89)，该组件将硬币从碗状部(89)传送至硬币储存单元(1)的LIFO硬币堆(3)。进入所述溜槽的尺寸过大的硬币可经过碗状部(89)、并经过所述硬币传送圆盘中所对准的孔(8)被引导进入硬币出口(10)，并导入付出室(12)。

Description

硬币处理设备

技术领域

本发明涉及硬币处理设备。

本文所用用语“硬币”包括如代币、赝币、复合币中的组件、或垫圈之类的任何类型的圆盘。

本发明的各个方面涉及水平圆盘形(即，硬币馈送圆盘在使用状态下基本上是水平的)料斗式硬币馈送器。具体地，本发明涉及，但不限于，在使用时手动或通过输入装置向其内部放入一批混合硬币的水平圆盘形料斗式硬币馈送器。

本发明的另一方面涉及，适合与上述料斗式硬币馈送器一起使用的活动硬币溜槽和转向器组件，并涉及从专利说明书WO 03/052700A揭示的硬币储存装置发展而来的硬币储存装置，可以从料斗式硬币馈送器向该硬币储存组件提供硬币。

本发明的又一方面涉及所述硬币馈送器、活动硬币溜槽、和硬币储存组件中的至少两个组成的创造性组合。

背景技术

斯坎硬币工业公司的专利说明书WO 99/33030中描述了水平圆盘形料斗式硬币馈送器的例子。该硬币馈送器是硬币分拣器SC Active 2200的一部分，该分拣器是用于在例如银行或现金出纳中心处理大量硬币的相对较庞大的高速机器。本发明是源于，加工生产出能用于例如具有放钱的抽屉的零售店中的、相对较紧凑的硬币处理设备的工作。这样的设备以比SC2200低的速度运行，因此其会使料斗中的硬币的角速度更小。

当一批硬币以理想状态放入料斗式硬币馈送器时，这些硬币应该被分离成单层，使得它们能被逐个送至硬币鉴别器。希望硬币被逐个地送至鉴别器，以使得它们能被正确地分拣和/或计数。如果这些硬币不能被分离成这样，“骑背”硬币(即，一个硬币顶上骑着一个或多个硬币)可能使硬币的鉴别和/或计数发生错误。

例如，WO 99/33030提供了一种已知的包括静止的刚性圆筒状(或局部圆筒状)壁的料斗，该壁界定出料斗主要的硬币滞留区，且该壁具有阶梯状下缘以与水平圆盘的上表面一起界定出离开该滞留区的硬币出口间隙，该间隙的高度基本上与需处理的最厚硬币的厚度相同。在使用时，硬币由旋转圆盘运载，在离心力的影响下，它们趋于向外移动，碰撞所述壁，而阶梯状下缘刮去顶层的硬币，仅使厚度小于出口间隙高度的硬币从壁的下方通过。显然，能由该料斗馈送器馈送的硬币限于那些厚度小于出口间隙高度的硬币。

在馈送一批混合硬币时，这种装置并不完全令人满意，因为不是所有的硬币都具有相同的厚度。在两个薄硬币的叠加厚度小于可通过出口间隙的最厚硬币的厚度的情况下，两个薄硬币可能会叠在一起从壁下通过。此外，两个象这样的骑背硬币可能卡堵在间隙内。这样的卡堵在银行或现金出纳中心也许是可以接受的，因为那里的机器操作人员相对较有经验，能迅速清除卡堵。然而，在零售设施中，这会令人不满。对于这种情形，非常希望硬币馈送器易于操作，相对不易出故障，并且可以向硬币鉴别器供送单层硬币，以使硬币可被精确地计数和/或分拣。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种水平圆盘型料斗式硬币馈送器，包括圆形弹性料斗壁，该料斗壁与水平圆盘构成料斗空间以收纳硬币并提供该料斗式馈送器的主要的硬币持留区，所述圆盘和所述料斗壁被设置成在使用时相对机器底盘旋转，在所述料斗壁没有挠曲时，所述弹性料斗壁的下边缘紧密靠近所述水平圆盘或者与该水平圆盘轻微接触，并且固定的硬币推进件从邻近所述水平圆盘的边的位置基本上沿径向朝里延伸，从所述下边缘进入所述料斗空间，所述料斗式硬币馈送器是这样设置的，在使用时，放入所述料斗空间的硬币被运送于转动着的所述水平圆盘上，且在与所述硬币推进件接触时被径向朝外推至所述弹性料斗壁下边缘之下，所述料斗壁挠曲以使该硬币通过。

当硬币被推到所述弹性料斗壁下面时，所述料斗壁的下边“扫去”所有可能搁在该硬币顶上的其它硬币，确保它们持留在所述料斗空间。

优选地，所述弹性料斗壁设置为，在两个骑背硬币被同时推至所述弹性料斗壁下面这种罕见情况下，基本上是可挠曲的，所述壁将允许两个硬币都通过，而不是被堵住。

优选地，所述料斗壁包括截头圆锥状的上部和下部，所述下部向下展开，使得与所述水平圆盘形成从所述料斗内部观察小于90度的角。这降低了骑背硬币被推至所述壁下面的可能性，因为通过所述硬币与所述料斗壁下部的配合，上方硬币的外边会处于下方硬币的外边径向朝里(相对所述圆盘轴)的位置，从而所述硬币不会同时处于所述料斗的下边缘。

优选地，所述硬币推进件的厚度不大于放入所述料斗的最小特定厚度硬币的高度。

最好地，所述硬币推进件的高度小于放入料斗的特定的最薄硬币的厚度。这通常会防止所述硬币推进件将不止一个硬币同时推至弹性料斗壁的下面。搁置在下方硬币顶上的硬币被弹性料斗壁从该硬币上扫去，而下方硬币被硬币推进件推至料斗壁的下边缘。

优选地，硬币推进件在平面图中呈弧形，并形成曲线，该曲线对于所述圆盘上正在靠近的硬币基本上是凸的。最好地，硬币推进件基本上延伸至所述圆盘的中心，以碰到所有已被放入料斗空间的硬币。

优选地，所述硬币推进件的径向上的内部覆盖有流线型罩盖。

优选地，所述弹性料斗壁的截头圆锥形的上部向上展开，从而形成绕料斗空间的边缘。该装置形成碗状的可放入硬币的料斗上部空间。由此所述料斗壁呈空竹状或六角手风琴状，从而其下边能在受压时向上和径向向外变形。

在WO 99/33030中的硬币分拣器中，通过敞开出口的开口23(该开口被界定于刚性环形壁2的阶梯状下边和圆盘1的表面之间)的硬币然后被呈刀4形的硬币推进件径向朝外推进，将硬币压迫至环形弹性带环下面(旋转环3的边缘14)，以使通过间隙23馈送的所述硬币以所述硬币一个边被夹持在弹性带环14和所述圆盘径向上的外边缘之间。然后，被夹持硬币由所述圆盘回转运送经过硬币鉴别器，然后送至不同位置，在所述不同位置，响应所述硬币鉴别器的输出，通过偏转器单元17的各螺线管16的选择性操作，将硬币从所述圆盘弹出。

由于所述硬币仅以一边被保持，硬币鉴别器能对硬币作彻底的检查。

优选地，根据本发明第一方面的料斗式硬币馈送器包括与所述圆盘的上表面的边缘紧密相邻的弹性带环，所述带环和圆盘一起回转驱动，它是这样设置的，由所述硬币推进件送入所述带环的硬币接着被所述圆盘回转运送，但从所述带环突出，与WO 99/33030中的方式类似。

在本发明的优选配置中，为圆盘和带环配有独立的步进电动机，但由常规脉冲电源同步驱动。其优点是，可以向上打开所述料斗式馈送器的顶部，而不需要断开圆盘和带环之间的机械驱动连接。

在WO 99/33030的硬币分拣器中，硬币推进片4易于被径向支撑在刚性料斗壁2上，但在根据本发明第一方面的利用旋转弹性料斗壁的构造中，这是不可能的。

如果不为远离毂的硬币推进件提供支撑，当硬币被该硬币推进件推至料斗壁和/或弹性带环下面时，硬币推进件会挠曲或偏转。

我们认为最好将硬币推进件的远离所述毂的部分相对于底盘固定。为了简化制造，可从所述水平圆盘的边缘径向朝外的点，利用在带环下面局部延伸的支撑板来支撑硬币推进机构的远端。

然而，以那样的方式支撑硬币推进件又会产生问题，因为硬币传送带必须在支撑板上运行。这会引起不希望发生的所述带上的过度磨损，并且带环驱动要克服显著的摩擦力，因为为了将硬币夹持在带环和圆盘之间，带环被设为比料斗壁的下边缘坚硬，即使是用相同材料制成时。

优选地，我们提供了位于支撑板在带环下面延伸处的带环偏转轴承，该轴承在使用时适用于偏转带环，使得该带环基本上不直接压在支撑板上。

优选地，所述带环偏转轴承位于所述支撑板上。

优选地，所述带环偏转轴承是可转动地装在所述支撑板上的轮子。最好地，其中所述带环偏转轮基本上是截头圆锥形，所述截头体的基部邻近支撑板，且被设置成所述带环被所述轮子局部张开，以使所述带环相对于所述圆盘轴线，在所述支撑板上向上并径向向外偏转。

优选地，所述轮子的旋转轴线，相对所述圆盘轴线，位于所述带环径向朝里的位置。

优选地，所述支撑板设有硬币脱离边，其被设置成与夹持在带环中心线和圆盘之间的硬币依次配合，并使那些硬币从圆盘脱离。

最好地，所述硬币带环和弹性料斗壁模制成一个部件，它可以包覆成型在刚性载体环上。

支撑板的硬币脱离面在所述圆盘的路径上与硬币推进件的外端在圆周方向上便利地隔开，以容纳硬币鉴别器，该鉴别器用于检查以一个边被夹持在带环和圆盘的外边缘之间并被运送经过该鉴别器的硬币。

优选地，弧形导引块被固定于所述硬币推进件的径向上的外端，并固定于所述支撑板的径向上的内部，该导引块的径向上的外表面为所述硬币的被夹持边提供了导引面。

所述支撑板和硬币推进件可由薄片材料整体形成，所述弧形导引块与它们相连接。

为了由所述支撑板向所述推进件和弧形导引块提供刚性支撑，所述支撑板可具有两个在圆周上分开的、在所述带环下延伸的翼部，两个翼部各自支撑着带环偏转轴承。

有时，可能发生诸如尺寸过大的硬币或异物之类的物体可能被硬币推进件驱动的情况，从而使所述硬币圆盘的边倾倒。

为了收集任何所述下落物体，优选地，所述硬币馈送器包括位于主圆盘下面的可转动的附加的水平圆盘。

方便地，上圆盘和下圆盘由毂连接在一起，以用常规的驱动电动机驱动，且下圆盘被碗形壁包围，以偏转落到下圆盘上的所有物体。

优选地，设有适当的下圆盘脱离装置，用于将容置在下圆盘上的物体退回至付出室以退还给用户。

根据本发明的第二方面，提供了一种水平圆盘型料斗式硬币馈送器，其包括，绕共用的旋转轴线安装的上、下水平可转动圆盘；与上圆盘一起构成用于接收硬币并为所述料斗馈送器提供主要的硬币持留区的料斗空间的料斗壁；与上圆盘的上表面的边缘紧密相邻的弹性带环；用于从所述料斗空间馈送硬币并将它们依次推至弹性带环下面，从而使它们被夹持在带环和上圆盘之间且从所述带环径向朝外突出地由上圆盘回转运送通过硬币鉴别器的装置，其设置成，任何会从上圆盘的边缘落下的硬币被引导至下圆盘上；用于分别从所述上圆盘和下圆盘移除硬币的各硬币脱离装置；硬币转向器组件，用于从所述上圆盘的所述脱离装置接收硬币，并将已接收的硬币馈送到第一硬币出口，并且，根据由所述硬币鉴别器所作的测量，将退回的硬币转移到下圆盘上，由此，被退回的硬币和已从所述上圆盘落下的硬币被引导至第二硬币退回出口。

如后面所述，已基于PCT专利申请WO 03/052700公开的内容，开发了本发明料斗式馈送器的优选实施方式，用于与双圆盘硬币输送装置联合使用。

已开发了一种具有所希望用途的新型硬币溜槽和转向器单元。

本发明的第三方面涉及一种硬币溜槽和转向器单元，适用于接收基本上呈水平朝向以单一队列向其馈送的硬币，并根据优选由非接触式硬币测量装置对所述硬币所作的测量，使不需要的硬币转向从而不进入所述溜槽。

此处所用词语“测量”包括将硬币检测得到的值与基准值作比较。

根据本发明的第三方面，提供了一种适用于接收硬币的硬币溜槽和转向器单元，所述硬币沿硬币路径以单一队列，呈基本上水平朝向馈送至该单元，该溜槽的上壁包括以所述硬币路径的垂直横切面看呈弯曲手指形式的往复运动板，所述指部的顶端朝向正在接近的硬币流，板往复运动装置适用于使板大致上在升高的硬币转向位置和降低的硬币接收位置之间向上和向下移动，其设置成这样，在所述升高的硬币转向位置中，朝所述溜槽的上端馈送的具有预定最大厚度的硬币从所述指部的顶端下面通过并与所述指部的下侧配合，使得其避免进入所述溜槽，且向下偏转至所述溜槽外部，并且，当所述板处于硬币接收位置时，朝向所述溜槽馈送的硬币从所述板的顶端上通过并滑入所述溜槽。

这样，所述板升高时，将硬币偏转出硬币路径以退回硬币或再循环，而所述板降低时允许硬币进入所述溜槽的上部。

优选地，所述板往复运动组件包括螺线管和复位弹簧。

优选地，所述板构成基本上为平坦的溜槽基部，其与垂直方向成锐角倾斜，并且所述板往复运动装置被设置成使所述板基本上在所述溜槽基部的纵向上往复运动。

为了捕获应该进入溜槽上部的所有尺寸过大的硬币和其它不需要的大物体，优选地，设置面对所述溜槽基部以与其构成限制器的物体厚度测量器。

优选地，所述厚度测量器成枢转限制器的形式，其带有与所述溜槽基部隔开的枢轴，其设置成使得当所述限制器枢转离开所述溜槽基部时，使被捕获的物体沿所述溜槽落下。

优选地，在所述溜槽的下端设有弯曲的导引面，该导引面被设置成引导硬币沿所述溜槽向下滑入水平方位，并且，优选地，在与所述弯曲导引面相对的位置设有缓冲器，该缓冲器被设置成捕获已经滑下所述溜槽和所述导引面的硬币。

根据本发明的第四方面，根据本发明第三方面的硬币溜槽和转向器单元与水平圆盘型料斗式硬币馈送器相连接，使用时硬币馈送圆盘基本上是水平的，所述馈送器适用于将放在圆盘上的硬币馈送到一个和多个硬币出口。

当所述料斗式馈送器设有合适的硬币脱离装置，如硬币偏转板时，会使混合的硬币在水平朝向以单一队列从所述圆盘送出，并且根据本发明，所述硬币溜槽和转向器单元位于从所述硬币脱离装置接收该单一队列硬币流的位置。

优选地，所述料斗式硬币馈送器包括由挠性材料制成的位于圆盘之上且邻近所述圆盘上表面的径向外边缘的环状带环，以将被夹持在带环和圆盘之间的硬币运送至所述硬币脱离装置。

优选地，所述硬币测量装置位于靠近所述圆盘的边缘、在硬币脱离装置之前，以测量由所述圆盘和所述带环朝所述脱离装置回转运送的硬币的特性。

优选地，所述圆盘由步进电动机驱动，并设有在使用时持留靠近脱离装置的被夹持硬币的步进电动机控制装置，当出现由所述溜槽输送硬币的请求时，准备好将硬币馈送到所述溜槽和转向器单元。

所述溜槽可在硬币持留点和连接至所述溜槽用于处理被输送硬币的装置之间的路径较短，因此有助于增加所述硬币馈送器的整体运行速度。

根据本发明第五方面，根据本发明第三方面的硬币溜槽和转向器单元连接至双圆盘硬币馈送组件，所述双圆盘硬币馈送组件包括叠层的各自设有独立的硬币运送开口的相邻上圆盘和下圆盘，所述圆盘可独立转动并能被设置成相对方位，在这一方位中所述上圆盘和下圆盘中的所述硬币运送开口相互对齐，以允许硬币从一个开口传送至另一开口，所述溜槽的下端通向碗状部，该碗状部的基部向上圆盘的上表面的暴露部分敞开，该上圆盘能被旋转至硬币接收位置，在该位置该上圆盘中的所述开口暴露于所述碗状部以从所述溜槽接收硬币。

如专利说明书WO 03/052700A中所描述的，参考其附图4，双圆盘硬币馈送器装置可被用于将馈送给它的硬币传送至多个硬币堆管中所选取的其中一个。

在WO′700A中描述的优选配置中，所述上圆盘用于从例如零售店中的顾客插入料斗的一批硬币中分离硬币，而根据本发明的第四方面，硬币可逐一馈送至所述碗状部，并且，当上圆盘被转到使所述上圆盘开口处于所述碗状部内的位置时，能够接着被容纳在所述上圆盘的开口中。

优选地，为连接至所述枢转限制器的执行器和驱动上圆盘和下圆盘的电动机设置控制装置，所述控制装置被设置成，当希望释放已被所述限制器捕获的尺寸过大的硬币和大的物体时，将所述圆盘带至所述上圆盘和下圆盘的开口相互对齐，并向所述碗状物的内部暴露的位置，从而允许所述尺寸过大的硬币和大物体通过所述圆盘中对齐的开口落下并通向出口或容器。

所述溜槽的下部，在所述限制器下面，可连接硬币传感器，已检测被挡板捕获的硬币的通过或馈送。

与利用本发明第五方面的硬币溜槽和转向器单元不同，根据本发明第六方面，通常在自动售货机中使用的硬币接收器单元向所述碗状部每次一个地送入硬币，该接收器单元一个一个地接收由用户放入的硬币。

优选地，由所述接收器接收的所有尺寸过大的硬币可被从枢转限制器释放，如前所述，利用所述上下圆盘中对齐的开口进入所述碗状部，并通向所述出口或容器以退回至顾客。

根据本发明第七方面，我们提供了料斗式硬币馈送器和硬币储存单元的组合，所述料斗式硬币馈送器为水平圆盘型且适用于以单一队列朝硬币出口馈送插入该料斗的硬币，硬币溜槽从所述硬币出口通向碗状部，所述硬币储存单元包括由双圆盘硬币馈送组件送入硬币的多个LIFO(后进先出)硬币堆管，所述双圆盘硬币馈送组件包括叠层的各自设有独立的硬币接收开口的相邻上圆盘和下圆盘，所述圆盘可独立转动并能被设置成相对方位，在这一方位所述上圆盘和下圆盘中的硬币接收开口相互对齐以允许硬币从一个开口传送至另一开口，该碗状部的基部向上圆盘的上表面的暴露部分敞开，该上圆盘能被旋转至硬币接收位置，在该硬币接收位置，该上圆盘中的所述开口暴露于所述碗状部以从所述溜槽接收硬币，并且，所述料斗式硬币馈送器的控制系统和所述硬币储存单元被设置成，使所述圆盘保持为该圆盘上的硬币刚好在所述硬币馈送出口之前，并响应来自所述硬币储存单元的硬币请求信号，以驱动料斗圆盘把硬币分配入所述硬币溜槽以输送至所述碗状部。

在WO 03/052700A中描述的硬币储存单元的开发中，具体参考其附图4，我们发现将双圆盘馈送器组件的硬币进口站也设置作为硬币付出站使用，有显著的优点。

根据本发明的第八方面，我们提供了硬币馈送器与硬币储存单元的组合，硬币馈送器适用于将硬币馈送到碗状部，所述硬币储存单元包括由双圆盘硬币传送组件供料的多个LIFO(后进先出)硬币堆管，所述双圆盘硬币传送组件包括叠层的各自设有独立的硬币接收开口的相邻上圆盘和下圆盘，所述圆盘可独立转动并能被设置成相对方位，在该相对方位所述上圆盘和下圆盘中的硬币接收开口相互对齐以允许硬币从一个开口传送至另一开口，该碗状部的基部向上圆盘的上表面的暴露部分敞开，该上圆盘能被旋转至硬币接收位置，在该硬币接收位置该上圆盘中的所述开口暴露于所述碗状部以从硬币馈送器接收硬币，并且然后被旋转以将该硬币传送至堆管中的一个，来自所述硬币储存单元的硬币出口从所述碗状部下面延伸，从而使从所述硬币馈送器过来的不需要的硬币从所述碗状部通过并经过在所述双圆盘硬币传送组件中所对准的开口，在所述上圆盘和下圆盘被定位至它们各自的开口对准所述碗状部之时，进入硬币出口。

现将通过举例的方式，参考附图，对根据本发明的料斗式硬币馈送器，以及在零售店用于储存和分配硬币的根据本发明的馈送器与硬币储存单元的组合进行说明。

附图说明

在附图中：

图1是料斗式硬币馈送器和包括一系列机动的硬币堆管的硬币储存单元的立体图，示出了该料斗式硬币馈送器从其在硬币储存单元的组装位置稍微凸起：

图2以放大尺寸示出了从该硬币储存单元分离并垂直提起的料斗式硬币馈送器，示出了所述储存单元的两个叠加相邻的硬币输送圆盘所处的位置中，所述输送圆盘的各开口相互对齐，且下面的硬币输送开口经硬币分配溜槽通导向硬币付出室；

图3是放大尺寸的除去顶板的料斗式硬币馈送器视图，示出了用于旋转弹性料斗壁的驱动电动机，和通向所述硬币储存单元的输送圆盘的活动硬币输送溜槽的入口，通向所述料斗壁的带驱动的路径以线表示；

图4是沿图7的线4-4的弹性料斗一半高度处的水平剖视图；

图5是图4的局部放大图，示出了硬币推进件的支撑板，并示出了用于将弹性带环承载在该支撑板上的两个截头圆锥轴承，但图中略去了该弹性带环和弹性料斗壁；

图6是沿图4的线6-6的局部放大剖视图，以实线示出了处于放松位置的弹性带环(在碰到所述截头圆锥轴承之前)，并以虚线示出当其通过该轴承时所处的挠曲状态；

图7是沿图4的线7-7的竖向剖视图；

图8是与图6类似的，沿图4线中8-8的局部放大剖视图，示出了料斗的截头圆锥状下壁如何划去骑背硬币；

图9是经过图5中的其中一个截头圆锥带偏转轴承的放大的竖向剖视图。

图10是沿图4的线10-10的局部剖视图，示出了带有弯曲指状部的活动硬币输送槽，其处于接收来自硬币馈送器上圆盘的硬币的硬币接收状态，还示出了所述硬币储存单元的叠加相邻的输送圆盘；

图11是与图10类似的视图，硬币输送槽的弯曲指状部处于上升的硬币转向位置；

图12是与图10类似的视图，示出了厚度测量器的枢转挡板处于硬币释放位置，以释放过厚的硬币；以及

图13是沿图7的线13-13的局部水平剖视图，示出了用于硬币馈送器的下圆盘的硬币移除机构。

具体实施方式

参考图1，其示出了料斗式硬币馈送组件1和硬币储存单元2的组合，其适合用在具有储钱抽屉的零售店。硬币储存单元2基本上就是专利说明书WO 03/052700A(具体参见该文献的图4)中所描述的硬币储存单元，但是对硬币出口有些细节上的改动。

硬币储存单元2包括俯看呈环形排列的多个硬币堆管3。各硬币堆管3起LIFO(后进先出)硬币持留器的作用，用于持留分配至该堆管的特定面额的硬币。各堆管容纳有硬币堆支撑柱塞，该柱塞由弹簧向上支撑，但被带驱动电动机4所驱动的各个带向下拉至所需位置。因此，其中一个带驱动电动机4工作，可以根据需要提升或降低硬币堆，使得从各堆管3的顶部除去硬币，或将硬币装入该堆管的顶部。

图2中的输送圆盘组件5将硬币运送至或运送出各堆管3的顶部。在图9、图10和图11的下部的截面中可见，输送圆盘组件5包括叠加的相邻硬币分拣圆盘6、7。各圆盘6、7包含至少一开口8，该开口的大小足以容纳能储存在堆管3的其中一个内的最大的硬币。

硬币输送圆盘6、7通过各自的驱动电动机独立地带动转位，其中一个电动机如图2的6’所示。

下硬币输送圆盘7在工作时起到可转位快门(indexable shutter)的作用，以判断位于上圆盘6的开口8内的硬币是否能通过开口8落入下圆盘7或者被支撑在该下圆盘的上表面上。因此，通过上圆盘6的转位，上圆盘6能将硬币运送至或运送出特定的堆管，同时确保下圆盘中的开口8不与上圆盘中的开口8对齐。

如图2所示，输送圆盘组件5的圆盘6、7可转动地装在设有圆形分配孔10的平台9上，该分配孔导向分配溜槽11的上端，该分配溜槽终止于硬币付出室12。在将硬币馈送组件1和硬币储存单元2罩住的小型外壳(未示出)的前壁设有适当的开口，用户可通过该开口接触硬币付出室12。或者，硬币馈送组件1和硬币储存单元2可装在零售店的柜台下面，通过柜台前壁中的孔，或其突出物，可接触付出室12。

分配溜槽11的尺寸和构造设置成使得孩童不能把他或她的手指插入到圆盘6、7。

料斗式硬币馈送组件1已被设计成特别紧凑的单元，其可控制地，从顾客插入该硬币馈送器的料斗的一批硬币中，向硬币储存单元2的硬币输送圆盘组件5一次一个地送入硬币，使得输送圆盘组件5能接受硬币并且随后运送该硬币以装入适当的堆管3，并且随后返回接纳下一个从硬币馈送组件1送入的硬币。

我们认为，尤其在用于零售店时，付出室12最好不要远离顾客放入硬币进行交易的料斗入口。

这使得设计的目标是努力使料斗式馈送组件1的高度基本上为最小。

此外，我们考虑到料斗式馈送组件1的总体平面轮廓最好应与硬币储存单元2的平面轮廓的尺度相当，并且这使得有必要使用相对较小的料斗圆盘。与SC Active 2200之类的硬币分拣器的料斗圆盘相比，使用小料斗圆盘面临了新的挑战，即，如何处理送入该料斗的一批硬币，以及如何从该料斗馈送所有这些硬币。存在困难的一个原因是，单个硬币的直径占到该水平硬币圆盘的径向尺寸的相对较大的部分，从而使得产生了不同的几何学上需要考虑的问题。另一原因是，通常其圆盘速度将会小于SC Active2200的速度，这样使离心力较小。

参见图2～图7，料斗式硬币馈送组件1包括支撑固定的垂直柱20的底盘15，该垂直柱上可转动地支撑着碗形毂24。垂直隔开的上、下水平钢圆盘18和25分别固定于毂24以随其旋转，上圆盘18的直径为136mm。圆盘18和25由装在底盘15上的步进电动机120，通过与固定于毂24的带齿驱动环121(见图7)配合的同步齿形带(未示出)驱动。

通过与位于该底盘的一端的一对矩形柱29相连接的一对铰链27、28，以及通过位于该底盘另一端的一对管状柱30，底盘15支撑着带孔的基本水平的、金属模压制成的、料斗轴承支撑板26，这对柱30各自载有导向上方的、容置在轴承支撑板26中各定位孔内的定位栓31。支撑板26通常以水平位置，通过弹簧偏压栓31，与柱30稳固地配合，但是在栓31松开时，能向上摆动以使得可以接触到上圆盘18对其进行清洁，例如在已有饮料流入料斗的时候。

通过轴承组件32，环形的、弹性料斗壁17可转动地支撑于料斗轴承支撑板26。

料斗壁17包括下环形壁部21，该下环形壁部是朝圆盘18方向展开、以与圆盘18的上表面形成锐角的截头圆锥。壁17的上部22是以离开圆盘18方向展开的截头圆锥，并界定出相对料斗空间19的边缘19’。因此料斗空间19的上部构成碗状，用户可向里面放入成批的硬币。

料斗壁17的上部和下部22、23是适宜一体成型的部件，使得壁17的截面看起来形成空竹状或六角手风琴状。壁17的上部和下部是有弹性的，使壁17的下边缘23可以向上和/或向外挠曲，使得硬币可以被机械推进到下边缘23下方。在该壁未被硬币挠曲时，下边缘23处于与上水平圆盘18的上表面稍稍分离的位置。

在与壁17的下边缘23径向向外隔开的位置具有弹性带环33，该带环与上圆盘18在靠近其外边缘处接触。带环33设置为，在使用状态时，将硬币夹在带环33的下边缘和上圆盘18之间，且使得被夹持的大部分硬币从圆盘18突出。在上面提及的WO 99/33030号PCT说明书中对这种传递硬币的方法作了更全面的描述。

弹性料斗壁17和带环33是一体成型的，其包覆成型在环状的刚性多孔载送环42上。环42被固定于可转动地支承在轴承32上的环形驱动环43，驱动环43设有与来自电动机46的驱动带45啮合的外齿44。

电动机46和120由常规的脉冲电源同步驱动。

模制料斗壁和带环的合适材料是硬度约为60邵氏硬度A(ShoreA)且具有最小挠曲量(deflection set)的聚氨酯。

轴承32包括用于滚珠(未示出)的环形保持架32’，所述保持架封闭在构成轴承32的旋转外部组件的驱动环43，和从水平轴承安装板51整体悬垂的固定轴承内圈50之间，如图6所示，该安装板51设有稍微突出在旋转料斗壁17的边缘19’上方的截头圆锥形导向面52，以将用户放入料斗开口19的边缘部的所有硬币导入料斗。驱动环43和轴承安装板51的合适材料是乙酰基化合物(acetyl)。

轴承安装板51的平面形状基本上为带圆角的方形，并通过图2中的孔54中4个螺钉(未示出)，以面接触的方式固定于料斗轴承支撑板26，支撑板26形成有用于有间隙地容置旋转驱动环43的圆形开口。

水平且平坦的硬币推进件34呈刀片状，其厚度等于或小于最厚的待处理硬币的厚度，该硬币推进构件以其径向上的内端34’固定安装至柱20的顶部，并包括第一弧形部35，其从壁31下边缘23下方的柱20延伸至带环33恰处于径向向内的位置。第一弧形部35附近设有第二弧形部36，该第二弧形部设有基准面36’，该基准面于离柱20有一段大致为恒定的径向距离处，从第一弧形部35沿圆盘旋转方向延伸到一体的硬币推进件支撑板37。截面基本上为矩形的弧形导向块38安装于硬币推进件34的弧形部36并相互对齐，以增加导向由圆盘18传送的硬币上被夹住的内边缘的弓形基准面壁36’的高度。导向块38沿圆周延伸超过支撑板37，形成尾部38’，其径向上的内面38”有助于将所有因上圆盘18上大量硬币之间的冲撞而偶尔被压在料斗壁部21的末端21’下面的硬币朝推进件34馈送。

现参考图4进一步说明料斗式硬币馈送器1在使用时的运行。圆盘18、25相对底盘以箭头60指示的方向旋转。带环33也以同样的方向和同样的速度旋转。

一批混合的硬币被引入料斗空间19，通过上圆盘18的运动以及利用一体形成在下壁部21上的翼片40，使硬币旋转。由于受离心力的影响，由圆盘18驱动的硬币自然以径向向外移动。然而，离心力自身通常不足以将硬币推至料斗壁21下边缘23的下方(除非，如前所述，当大量硬币拥塞在圆盘上时)。因此，如图4所示，硬币55f通常滞留在料斗空间内，直至它与硬币推进件34接触。

当上圆盘18的旋转运动将硬币运送至与固定的硬币推进件34接触，推进件34阻拦住这些与圆盘18面接触的硬币，并将硬币在径向上往外推。硬币推进件34的第一弧形部35推动硬币55a、c到料斗壁21下方，该料斗壁21的下部以箭头41方向挠曲(图8中有更详细的显示)，以使硬币从料斗壁21的末端21’下通过。硬币被一直往外推进，直至它到达推进件34的第二弧形部36。图4示出了靠着基准面36并被夹在带环33和上圆盘18的上表面之间，接着将通过带环33和圆盘18以箭头60所示方向的旋转而被传送的硬币55d。

对骑背硬币55a、b的情况，最下面的硬币55a被硬币推进件34推至壁下部21，并且上面的硬币55b也被下面的硬币55a的运动带动抵靠住下壁部21。当下面的硬币55a被推进到弹性壁21的下边缘21’时，上面的硬币55b在下边缘21’上方且径向朝里的位置上碰撞壁部21。硬币推进件34的厚度选择为小于单个硬币的高度，这样上面的硬币55b不会被推进件34推到所述壁下面，而是被所述壁推动越过推进件34，如图8所示，并且在下面的硬币55a被推至壁部21下面时仍滞留在料斗空间内。图4中，在硬币推进件34的径向内端上的流线型罩盖63有助于推动上面的硬币55b从硬币推进件34上面通过。

在硬币推进件34将两个骑背硬币推至壁部21下的小概率事件中，料斗壁17具有足够的挠性，使得两个硬币可以通过而不会堵塞料斗式馈送器。然后这两个硬币随后将被鉴别器模块61鉴别并随后被退回。

所示料斗式硬币馈送器的优点是，它能制成为相当地紧凑。尤其是可保持馈送器的整体垂直高度为最小。

夹在带环33和圆盘18之间的硬币55d通过鉴别和验证硬币的圆规状鉴别器模块61传送。基于鉴别器61的输出，硬币可被拣出退回。

夹住硬币55d的一边并将它传递通过鉴别器模块61，如象在55e处一样，的优点是，如果需要，可将鉴别器模块61设置成对该硬币两侧的表面特性都进行检查。

带环33的下边，当未挠曲时，靠近水平圆盘18的上表面。为了使硬币被夹在带环33和圆盘18之间，带环33离开圆盘圆盘的距离不应该大于打算输入料斗空间供硬币储存单元2进行处理的最小硬币的厚度。

如前所述，与弧形块38相连的硬币推进件34设有基准面36’，为了向带环33所夹持的硬币在绕圆盘18的边缘传送时提供导引，该基准面36’相对于圆盘轴线处在带环33中心线65径向刚好朝里的位置。当硬币被推至料斗壁下部21和带环33的下面时，硬币推进件支撑板37为推进件34和块38提供支撑。

如从图4和图5可见到的，硬币推进件支撑板37的上游边66最后从基准面36’径向向外发散，从带环33的中心线65下方通过，由此，就象对图4中硬币55g所发生的那样，当夹持的硬币碰到边66时，从圆盘18和带环33排出夹持的硬币。

图9更具体示出的轮67可转动地装在硬币推进件34上方。轮67的外部68差不多呈截头圆锥形，其由合适的塑料制成，其平截头体的最宽部分处于最靠近硬币推进件34的位置。滚珠座圈69使轮67的外部68可绕管轴70自由转动。

轮67以这样的方式安装，当带环33跨过支撑板37的翼部71时使带环33张开，从而带环33不会直接在固定的硬币推进件支撑板37上摩擦。这通过将轮67安装在直接处于该硬币推进件34上方的弧形块38中所形成的带有互补形状的槽内来实现，这在图6中有最清楚的表示。轮67的旋转轴75安装在相对圆盘18，带环33中心线65的径向朝里的位置，这样使得从块38延伸出该轮的大约一半。

参考图6，带环33示于两个位置：以实线示出的未挠曲位置，该位置是假设不存在轮67和硬币推进件34时带环33的位置；以及以虚线示出的挠曲位置，表示带环33的实际位置。硬币推进件34的高度大于硬币带环33下沿和圆盘18之间的距离。因此，在没有轮67时，带环33会擦过板翼71，可能产生高的摩擦力和带环33的高磨损。

当带环33从翼部71上通过时，滚珠座圈69使轮67的外部68围绕轮轴75旋转，从而在带环33上产生的摩擦相对较低。

因此，在这种设置中，用于圆盘装置18、25的驱动电动机120可比没有轮67时所需要的电动机更小，因为克服减低的摩擦力所需要的力较小。

为了对硬币推进件34和弧形块38提供牢固的支撑，支撑板37设有位于圆周上支撑翼部71的下游、与之隔开的第二支撑翼部72，并且设有与轮67相同的第二轴承轮73，以带动带环33越过翼部72。

现参考图10～图12，描述用于处理如图4中的由上圆盘18馈送的硬币55g之类硬币的活动硬币输送溜槽80。

活动硬币输送溜槽80首先是从圆盘18向硬币储存单元2的上圆盘6馈送可接受的硬币，其次是把硬币从圆盘18直接退回至硬币馈送器的下圆盘25上，再由下圆盘25传送至付出室12。将容置于下圆盘25上的硬币传送至付出室12的方式将在下文描述。

活动溜槽80包括呈弯曲手指形式的往复运动板81，如图4所示，该板的上半部的平面图通常呈三角形，并且在该三角形的顶点带有所述指的圆形顶端82，其朝向到达的硬币流，硬币流由如图4所示跟随硬币刮刀34边缘66的硬币55g之类的硬币构成。往复运动板81被螺旋弹簧(未示出)弹性偏压至图11所示的上升位置，且板81的下端被弯曲以形成致动突块，该突块与螺线管单元85的钟形曲柄84配合。

如图10和图12所示，当螺线管85被充电时，板81被带入下降的状态，其中指部82刚刚位于上圆盘18的下面，并靠近上圆盘18。在板81处于该上升的默认状态中，已经由图5中的刮刀边缘66从圆盘18刮出的、如图10中的硬币55h之类的硬币(且前面已经由鉴别器模块61判定为可以接受)从指部82上通过，并沿板81的上表面定向落入溜槽。

另一方面，当鉴别器模块61已经判定图11中的硬币55j将被退回时，螺线管85断电，让板81上升至图11所示的位置，其中指部82高于上圆盘18，因此导致硬币55j撞到板81的弯曲上部的下侧，从而偏转向下并随后被滞留在下圆盘25的上表面，有时在固定的、倾斜的、局部呈环形的壁127的帮助下进行，壁127在后面将要描述的下圆盘框架板121上。

参考图11，活动溜槽80的下壁由一堆机加工块87、88和89在其内部方便地形成，块87和88提供了板81下部的连续倾斜面，而最下面的块89形成具有弯曲导引表面90的碗状部，其将从板81接收的滑行硬币转成基本上水平方向，以适合送至设在硬币储存单元2的双圆盘组件的上圆盘6中的孔。

由块89载送的缓冲器91由合适的材料，如硬化钢等，形成弧形长度，并具有L形截面，缓冲器91位于直径方向上与导引壁90相对的位置，因此由导引壁90引导成水平的硬币被该限位器捕获。

从而，底部的块89形成为在一侧具有导引表面90的碗状部，而在该碗状部的另一侧为缓冲器91，碗状部的基部界定出与如图2所示的经过溜槽11通向付出室12的圆形分配孔10对齐的圆形开口。

垂直截面基本上呈L形的块状形式的可枢转限制器100提供了硬币厚度测量器。限制器100绕水平轴101枢转，图10和11示出了其正常的工作状态，此状态下，如图10所示，限制器100的方向朝下的翼部102和往复运动板81的下部形成间隙103，该间隙的大小允许可接受的最大厚度的硬币通过，但能捕获尺寸过大的硬币或可能由上圆盘18馈送的其它物体。

硬币感应线圈104安装在块85中其倾斜壁后面，以检测已经被允许沿溜槽向下朝导引表面90滑动的硬币。

在已被硬币鉴别器61接受的尺寸过大的硬币已经被限制器100捕获的情况下，将检测到不存在硬币通行线圈104。这可被控制系统用于通过螺线管(未示出)使限制器枢转。在图12中，通过限制器100枢转至所示的释放位置，被捕获的尺寸过大的硬币55k恰已从限制器100释放，且示出了硬币55k正通过线圈104以提供确认硬币已被释放的信号。

当这样一个被捕获的尺寸过大的硬币55k将被从限制器100的夹持动作中释放时，硬币储存单元2的双圆盘组件中的圆盘6和7，首先被带到图2所示的位置，其中圆盘6和7中的孔相互对齐并与通向溜槽11的分配孔10对齐，然后限制器100枢转至图12所示的释放位置。

现在，具体参考图13，描述处理接收在下圆盘25上的退回硬币和任何其它碎片的方式。

所述下圆盘的硬币卸除装置由在臂124上的硬币偏转面123构成，所述臂124是与下圆盘架板121成一体部分，并且被定向为基本上以圆盘25径向朝里，但以与其半径成锐角倾斜。臂124的下表面与圆盘25的上表面略微分开，以确保基本上所有的材料，即硬币、毛发、纽扣和其它碎片不会从臂124下面通过，而通过偏转面123从圆盘25的上表面偏转。

如图13所示，偏转面123在俯视图中看基本上是凹的，受到在圆盘25的旋转方向60移动的硬币的碰撞，以箭头125的方向将硬币和碎片导出圆盘。

如图3、图7和图13所示，架板121设有基本上圆形的由局部圆形边126界定而成的通孔，下圆盘25与所述臂124分离，以微小的余隙转动，且架板121的上表面上被倒角以形成斜缘127。斜缘127执行将所有从上圆盘18落下的硬币或碎片引导至下圆盘25上的功能。从图4可以看出，斜缘127基本上绕圆盘25从弧形导向块38的尾部38’圆周地延伸至活动溜槽80，即从图13中臂124圆周地延伸至该图中的点127。如图3所示，同样的原因，臂124还设有倒角的拖尾边128。因为所有被夹持的、以上圆盘18运送的和已行进远至活动溜槽80的硬币，将被该活动溜槽向下转移至下圆盘25上，或被引导入该溜槽内，并且在存在弧形导向块38的情况下，硬币不会在活动溜槽80和臂124之间的弧形区域中离开上圆盘18的边缘。

因为从上圆盘18落下的任何东西被捕获在下圆盘25上，并由硬币偏转面123去除，这提供了一种非常有效的手段，确保多余的物体被返回至用户。当然，在料斗式圆盘馈送器中第二下圆盘的设置不可避免地导致该圆盘馈送器的整体高度的增加，但是对于所有硬币插入料斗而得到的优点超出了这一缺陷，甚至在图1所示的、要求料斗式馈送组件1的高度保持最小的组件环境中。

因为将硬币夹持在弹性带环和硬币圆盘面之间的料斗式硬币馈送器具有可让硬币鉴别器鉴别硬币两侧的优点，可以想象，图1的料斗式馈送器，甚至在没有活动溜槽80的情况下使用时，会有许多其它处理硬币的用途。

图2、3和13中最清楚的表示出，被臂124的硬币偏转面123导出圆盘25，且以图13中箭头125方向前进的硬币和其它物体，将落到底盘15上向下的倾斜面130上。如图2和图3最清楚地所示，板121的桥部131在倾斜表面130上方延伸，并允许硬币从桥部131下通过离开所述圆盘。

参见图2，任何离开下圆盘25的硬币和碎片被倾斜面130转移到由硬币储存单元2运载的退回溜槽132，并经过溜槽11落入付出室12。

现对馈送单元1的和硬币储存单元2的整体控制进行概述。

如前所述，驱动电动机46和120由常规的脉冲电源驱动，且该脉冲的使用与硬币鉴别器单元61的输出相关联，以与活动硬币溜槽80的操作同步。硬币鉴别器单元61对被夹持硬币，即夹持在带环33和上圆盘18之间传送通过鉴别器61的硬币的存在作出响应。通过对脉冲电源105的脉冲计数，在转动圆盘18将所述被夹持硬币向由图5所示的支撑板37边66决定的硬币脱离位置运送时，跟踪被夹持硬币的精确位置。

上圆盘18被转位到将硬币带至图4中的硬币55m所示的持留位置，该位置刚好在边66从弧形基准面36’脱离点的前面，即刚好在往复板81的顶端82的前面。在从硬币储存单元2接收到表明双圆盘组件5已准备好接收硬币的请求信号时，电动机46被发动，所述活动溜槽被驱动至图10所示的状态，以使现在图10中的55h所示的硬币向下进入溜槽80。假设未发现该硬币尺寸过大并因此被枢转限制器100持留，当该硬币向下进入溜槽80时，线圈104将向双圆盘6、7提供硬币输送确认信号。

一旦硬币被送入溜槽80，通过将圆盘18转位离图4的持留位置55m一预设量，圆盘18将被转位合适的量，以将队列上的已由鉴别器单元61测量的下一硬币带入该持留位置。

图3所示的编码器105对脉冲驱动电动机46的驱动滑轮106上的齿作出响应，以检测堵塞。存在堵塞以及其它信息和数据可显示在装在板26上的LCD显示板140上。

在鉴别器单元61已检测到接近持留位置55m的下一硬币要被退回的情况下，则通过设置将螺线管85断电使得板81处于图11所示的上升位置，圆盘18被驱动以将硬币馈送至下圆盘25上，然后圆盘18被驱动已将队列上的下一硬币带至持留位置，该硬币被持留于该位置(假设该硬币是可接受的硬币)。

Claims (44)

1.一种水平圆盘型料斗式硬币馈送器(1)，包括圆形弹性料斗壁(17)，该料斗壁与水平圆盘(18)界定出料斗空间(19)以收纳硬币(55)并提供该料斗式馈送器主要的硬币持留区，该圆盘(18)和料斗壁(17)被设置成在使用时相对机器底盘(15)旋转，在所述料斗壁没有挠曲时，所述弹性料斗壁的下边缘(21’)紧密靠近所述水平圆盘(18)的上表面或者与所述水平圆盘(18)的上表面轻微接触，并且固定的硬币推进件(34)从邻近所述水平圆盘的边的位置基本上沿径向朝里延伸，从所述下边缘(21’)下方进入所述料斗空间(19)，所述料斗式硬币馈送器是这样设置的，在使用时，放入所述料斗空间的硬币被运送于转动着的所述水平圆盘上，且在与所述硬币推进件接触时被径向朝外推至所述弹性料斗壁下边缘之下，所述料斗壁挠曲以使该硬币通过。

2.如权利要求1所述的料斗式硬币馈送器，其中所述料斗壁(17)包括截头圆锥状的上部和下部(22，21)，所述下部(21)向下展开，使得与所述水平圆盘形成从所述料斗内部观察小于90度的角。

3.如权利要求2所述的料斗式硬币馈送器，其中所述料斗壁(17)的下部(21)形成有一个或多个向所述料斗空间(19)内突出的翼片(40)。

4.如权利要求2所述的料斗式硬币馈送器，用于馈送包括具有最小特定厚度的硬币(55)，且其中所述硬币推进件(34)的厚度不大于所述最小特定厚度的高度。

5.如权利要求4所述的料斗式硬币馈送器，其中所述硬币推进件(34)的高度小于所述最小特定厚度。

6.一种料斗式硬币馈送器，其中所述硬币推进件(34)在平面图中呈弧形，并形成曲线，该曲线对于所述圆盘上正在靠近的硬币(55f)基本上是凸的。

7.如权利要求5所述的料斗式硬币馈送器，其中硬币推进件(34)基本上延伸至所述圆盘的中心，且所述硬币推进件径向上的内部覆盖有流线型罩盖(63)。

8.如权利要求2所述的料斗式硬币馈送器，其中所述弹性料斗壁的截头圆锥形的上部(22)向上展开，由此所述料斗壁呈空竹状或六角手风琴状。

9.如前述权利要求任一项中所述的料斗式硬币馈送器，包括弹性带环(33)，所述带环面对所述圆盘上表面的边缘，并位于所述料斗壁(17)下边缘(21’)的外侧，并且和圆盘(18)一起被回转驱动，它是这样布置的，由所述硬币推进件(34)送入所述带环的硬币(55d)接着被所述圆盘回转运载，被夹持在所述带环和所述圆盘之间但从所述带环径向向外突出。

10.如权利要求9所述的料斗式硬币馈送器，其中所述料斗壁(17)和带环(33)由轴承组件(32)支撑，该轴承组件承载于水平料斗轴承支撑板(26)。

11.如权利要求10所述的料斗式硬币馈送器，其中所述料斗壁(17)和带环(33)是一体模制形成的，其包覆成型在承载环(42)上。

12.如权利要求10或11所述的料斗式硬币馈送器，其中所述料斗轴承支撑板(26)(在27、28)被枢转连接于底盘(15)以使所述料斗壁(17)和带环(33)可以摆动离开所述圆盘(18)。

13.如权利要求9所述料斗式硬币馈送器，其中为所述圆盘、所述带环和所述料斗壁设置了独立的步进电动机(20，46)，但所述电动机被设置为由常规的脉冲电源同步驱动。

14.如权利要求9所述的料斗式硬币馈送器，其中所述硬币推进件(34)，从所述水平圆盘(18)的边缘径向朝外的点起，由延伸在所述带环下面的支撑板(37)支撑。

15.如权利要求14所述的料斗式硬币馈送器，其中所述硬币推进件的径向内端固定于柱(20)，该柱上可转动地支撑着所述圆盘。

16.如权利要求14或15所述的料斗式硬币馈送器，包括在所述支撑板(37)延伸于所述带环下方处的带环偏转轴承(67)，所述轴承在使用时适用于使带环(33)以这样的方式偏转，所述带环基本上不在所述支撑板上直接摩擦。

17.如权利要求16所述的料斗式硬币馈送器，其中所述带环偏转轴承是可转动地安装在所述支撑板上的轮子。

18.如权利要求17所述的料斗式硬币馈送器，其中所述带环偏转轮(67)基本上是截头圆锥形，所述截头体的基部邻近支撑板(37)，且被设置成所述带环被所述轮子局部张开，以使所述带环相对于所述圆盘轴线，在所述支撑板上向上并径向向外挠曲。

19.如权利要求18所述的料斗式硬币馈送器，其中所述轮子的旋转轴位于，相对所述圆盘轴线，所述带环中心线的径向朝里的位置。

20.如权利要求17或18所述的料斗式硬币馈送器，其中所述支撑板包括两个圆周向隔开的在所述带环下延伸的翼部，两个翼部与各自的带环偏转轴承相连。

21.如权利要求15～20中的任一项所述的料斗式硬币馈送器，其中所述支撑板(37)设置有硬币脱离边(66)，该硬币脱离边配置成，在使用时，用于与夹持在带环(33)和圆盘(18)之间的硬币配合，并使所述硬币从所述圆盘脱离。

22.如权利要求21所述的料斗式硬币馈送器，其中支撑板(37)的硬币脱离面(66)在所述圆盘的通路上与所述硬币推进件(34)的外端在圆周方向上隔开，以容纳硬币鉴别器(61)，该鉴别器用于检查以一个边被夹持在所述带环(33)和圆盘(18)的外边缘之间并被运送经过该鉴别器的硬币。

23.如权利要求15所述的料斗式硬币馈送器，其中弧形导向块(38)被固定于所述硬币推进件的径向上的外端，并固定于所述支撑板的径向上的内部，该导向块(38)径向上的外表面(36’)为所述硬币的被夹持边提供了导向面。

24.如前述权利要求中的任一项所述的料斗式硬币馈送器，还包括位于主圆盘(18)下面的可旋转水平圆盘(25)。

25.如权利要求24所述的料斗式硬币馈送器，其中上圆盘(18)和下圆盘(25)由毂(24)连接在一起，以用常规的驱动电动机驱动。

26.如权利要求25所述的料斗式硬币馈送器，其中下圆盘(25)以碗形壁(86)为边界以偏转从上圆盘(18)落到下圆盘(25)上的所有物体。

27.如权利要求24～26中的任一项所述的料斗式硬币馈送器，包括脱离装置，该脱离装置被设置成将收置在下圆盘(25)上的物体退回至付出室以退还给用户。

28.一种适用于接收硬币(55h)的硬币溜槽和转向器单元(80)，所述硬币(55h)沿硬币通道(66)以单一队列，呈基本上水平朝向馈送至该单元，其中该溜槽的上壁包括从横穿硬币路径的垂直截面来看呈弯曲手指形式的往复运动板(81)，所述指部顶端(82)朝向正在接近的硬币流，板往复运动装置(85)适用于使板(81)大致上在升高的硬币转向位置和降低的硬币接收位置之间向上和向下移动，其设置成这样，在所述升高的硬币转向位置中，朝所述溜槽的上端馈送的具有预定最大厚度的硬币(55j)从所述指部顶端(82)的下面通过并与所述指部的下侧配合，使得其避免进入所述溜槽，且向下偏转至所述溜槽外部，并且，当所述板处于所述硬币接收位置时，朝向所述溜槽馈送的硬币(55h)从所述板的顶端(82)上通过并被引导入所述溜槽。

29.如权利要求28所述的硬币溜槽和转向器单元，其中所述板往复运动装置包括将所述板推至所述硬币转向位置的弹簧和螺线管(85)，该螺线管被设置成在通电时将所述板移至所述降低的硬币接收位置。

30.如权利要求28或29所述的硬币溜槽和转向器单元，其中所述板(81)构成基本上为平坦的溜槽基部，其与垂直方向成锐角倾斜，并且所述板往复运动装置被设置成使所述板基本上在所述溜槽基部的纵向上往复运动。

31.如权利要求28～30中的任一项所述的硬币溜槽和转向单元，包括面对所述溜槽基部以与其构成限制器的物体厚度测量器(100)。

32.如权利要求31所述的硬币溜槽和转向器单元，其中所述厚度测量器为枢转限制器(100)形式，其带有与所述溜槽基部隔开的枢轴(101)，其设置成使得当所述限制器枢转离开所述溜槽基部时，所述限制器扩大以使被捕获的物体沿所述溜槽落下。

33.如权利要求32所述的硬币溜槽和转向器单元，其中在所述溜槽的下端设有弯曲的导引面(90)，该导引面被设置成引导硬币沿所述溜槽向下滑入水平方位。

34.如权利要求33所述的硬币溜槽和转向器单元，其中在与弯曲导引面(90)相对的位置设有缓冲器(91)，该缓冲器被设置成捕获已经滑下所述溜槽和所述导引面的硬币。

35.如权利要求28～33中任一项所述的硬币溜槽和转向器单元与水平圆盘型料斗式硬币馈送器的组合，在使用时硬币馈送圆盘(18)基本上是水平的，所述馈送器设置成，沿硬币路径(66)基本上成水平朝向以单一队列馈送已被放在圆盘(18)上的硬币。

36.如权利要求35所述的组合，其中所述料斗式硬币馈送器包括由挠性材料制成的环状带环(33)，该带环位于所述圆盘(18)之上且邻近所述圆盘上表面的径向外边缘，以将被夹持在所述带环(33)和圆盘(18)之间的硬币运送至用于沿所述硬币路径引导硬币(55g)的硬币脱离装置(66)

37.如权利要求35所述的组合，包括位于靠近所述圆盘(18)的所述边缘、在硬币脱离装置(66)之前的硬币测量装置(61)，以测量由所述圆盘和所述带环朝所述脱离装置回转运送的硬币(55e)的特性。

38.如权利要求35、36或37所述的组合，其中所述圆盘由步进电动机(20)驱动，并包括步进电动机控制装置，其设置成在使用时持留靠近脱离装置(66)的被夹持硬币(55m)，当出现由所述溜槽输送硬币的请求时，准备好将硬币馈送到所述溜槽和转向器单元(80)。

39.根据权利要求28～33中任一项所述的硬币溜槽和转向器单元的组合，其连接至双圆盘硬币馈送组件(5)，所述双圆盘硬币馈送装置包括叠层的各自设有独立的硬币接收开口(8)的上圆盘和下圆盘(6、7)，所述圆盘(6、7)可独立转动并能被设置成相对方位，在这一方位中所述上圆盘和下圆盘中的硬币接收开口(8)相互对齐以允许硬币从一个开口传送至另一开口，所述溜槽的下端通向碗状部(89)，该碗状部的基部向上圆盘(6)的上表面的暴露部分敞开，该上圆盘能被旋转至硬币接收位置，在这个位置该上圆盘中的所述开口暴露于所述碗状部以从所述溜槽接收硬币(55k)。

40.如权利要求39所述的组合，其中所述双圆盘硬币馈送组件(5)被设置成将向其馈送的硬币传送至从多个LIFO(后进先出)硬币堆管(3)中选取的其中一个，所述LIFO硬币堆管以绕所述双圆盘装置的轴线圆周排列的方式设在所述双圆盘装置(5)之下。

41.如权利要求40所述的组合，其被设置成，所述双圆盘装置处于使用状态时，在下方为出口(10)的所述硬币接收位置处，从所述堆管(3)付出硬币至付出室(12)。

42.一种水平圆盘型料斗式硬币馈送器(1)，其包括，

绕共用的旋转轴线安装的上、下水平可转动圆盘(18，25)；

料斗壁(17)，其与上圆盘(18)一起构成用于接收硬币(55)并为所述料斗馈送器提供主要的硬币持留区的料斗空间(19)；

与上圆盘(18)的上表面的边缘紧密相邻的弹性带环(33)；

装置(34)，该装置用于从所述料斗空间馈送硬币并将它们依次推至弹性带环(33)下面，从而使它们由上圆盘(18)回转运送，被夹持在带环(33)和上圆盘(18)之间且从所述带环径向朝外突出，通过硬币鉴别器(61)，其设置成，任何会从上圆盘(18)边缘落下的硬币被引导至下圆盘(25)上；

用于分别从所述上圆盘和下圆盘移除硬币的各硬币脱离装置(66)；

硬币转向器组件(81，82，85)，用于从所述上圆盘的所述脱离装置接收硬币，并将已接收的硬币馈送到第一硬币出口(8)，并且，根据由所述硬币鉴别器所作的测量，将退回的硬币转移到下圆盘(25)上，由此，被退回的硬币和已从所述上圆盘落下的硬币被引导至第二硬币退回出口(12)。

43.一种料斗式硬币馈送器(1)和硬币储存单元(2)的组合，所述料斗式硬币馈送器为水平圆盘型且适用于以单一队列朝硬币出口(66)馈送插入该料斗的硬币(55)，硬币溜槽(80)从所述硬币出口通向碗状部(89)，所述硬币储存单元包括由双圆盘硬币馈送组件(5)送入硬币的多个LIFO(后进先出)硬币堆管(3)，所述双圆盘硬币馈送组件包括叠层的各自设有独立的硬币接收开口(8)的相邻上圆盘和下圆盘(6、7)，圆盘(6、7)可独立转动并能被设置成相对方位，在这一方位所述上圆盘和下圆盘中的硬币接收开口(8)相互对齐以允许硬币从一个开口传送至另一开口，该碗状部的基部向上圆盘(6)的上表面的暴露部分敞开，该上圆盘能被旋转至硬币接收位置，在该硬币接收位置，该上圆盘中的所述开口暴露于所述碗状部以从所述溜槽接收硬币，并且，所述料斗式硬币馈送器的控制系统和所述硬币储存单元被设置成，使所述圆盘保持为该圆盘上的硬币(55m)刚好在所述硬币馈送出口(66)之前，并响应来自所述硬币储存单元的硬币请求信号，以驱动料斗圆盘(18)把硬币(55g)分配入所述硬币溜槽以输送至所述碗状部。

44.硬币馈送器(1)与硬币储存单元(2)的组合，硬币馈送器适用于将硬币(55)馈送到碗状部(81)，所述硬币储存单元(2)包括由双圆盘硬币传送组件(5)供料的多个LIFO(后进先出)硬币堆管(3)，所述双圆盘硬币传送组件包括叠层的各自设有独立的硬币接收开口(8)的相邻上圆盘和下圆盘(6、7)，圆盘(6、7)可独立转动并能被设置成相对方位，在该相对方位所述上圆盘和下圆盘中的硬币接收开口(8)相互对齐以允许硬币从一个开口传送至另一开口，该碗状部(81)的基部向上圆盘(6)的上表面的暴露部分敞开，该上圆盘能被旋转至硬币接收位置，在该硬币接收位置该上圆盘中的所述开口暴露于所述碗状部以从硬币馈送器(1)接收硬币，并且然后被旋转以将该硬币传送至堆管(3)中的一个，来自所述硬币储存单元的硬币出口从所述碗状部下面延伸，从而使从所述硬币馈送器过来的不需要的硬币从所述碗状部通过并经过在所述双圆盘硬币传送组件中所对准的开口，在所述上圆盘和下圆盘(6，7)被定位至它们各自的开口(8)对准所述碗状部之时，进入硬币出口(10)。

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