ES2618847T3 - Dispositivo de dispensación de un artículo monetario - Google Patents

Abstract

Dispositivo de dispensación de un artículo monetario para una máquina que funciona con un artículo monetario, el dispositivo que comprende: un almacén (27) de artículos monetarios; un receptáculo (34) de artículos monetarios; medios para alimentar un artículo monetario desde el almacén de artículos monetarios en el receptáculo (32, 28); una salida (31) medios (87) de motor para mover el artículo monetario en el receptáculo a una posición asociada con la salida; y medios (34, 101) para expulsar el artículo monetario desde el receptáculo a través de la salida; caracterizado porque una disposición (103, 108) de puerta que funciona para dirigir el artículo monetario después de pasar la salida a lo largo o bien de un primer recorrido a una abertura (3) de retorno de artículos monetarios para ser recolectado por un usuario o a un segundo recorrido a una abertura (4) para una caja de recaudación, el segundo recorrido que comprende una rampa (104, 105) de purgado para purgar artículos monetarios en el dispositivo de dispensación de un artículo monetario.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario CAMPO DE LA INVENCION

La invencion se refiere a un dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario y a un metodo de descarga de artfculos monetarios. De forma mas espedfica, la Iglesia se refiere a dispositivos para utilizar con maquinas recreativas, maquinas expendedoras u otras maquinas que funcionan con monedas o fichas para recibir, aceptar, almacenar y dispensar monedas y fichas y un metodo de descarga de artfculos monetarios para dicho dispositivo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Las maquinas que funcionan con artfculos monetarios tales como maquinas recreativas y expendedoras que tienen que pagar y recibir artfculos monetarios, de forma convencional, comprenden una unidad de aceptor interior asf como una unidad de tolva interior. Los artfculos monetarios insertados tales como monedas y fichas entran en el aceptor el cual verifica su autenticidad y si son aceptadas, entonces pueden ser dirigidos a una tolva para el almacen y el posterior pago. La tolva es activada para dispensar artfculos monetarios cuando es requerido el pago a un usuario, tal como en el caso de que el usuario haya ganado un premio en metalico o en fichas, o como cambio si, por ejemplo, el usuario ha insertado demasiado dinero.

Los aceptores de artfculos monetarios convencionales incluyen un recorrido de transferencia descendente cuyos artfculos monetarios se desplazan de canto a traves de una estacion de deteccion que tiene una pluralidad de detectores. Estos detectores detectan caractensticas de un artfculo monetario introducido, siendo proporcionada una senal correspondiente a un procesador que determina la autenticidad del artfculo monetario. Ejemplos de dichos aceptores son proporcionados en nuestros documentos GB-A- 0 307 880, GB-A-2 169 429 y WO99/23615.

Las tolvas para recibir, almacenar y expulsar monedas son bien conocidas, siendo un ejemplo descrito en nuestro documento EP-A-0080842. Este se refiere a una disposicion de tolva referida como una tolva universal, que es fabricada por Money Controls Limited. Este dispositivo resuelve algunos de los problemas asociados con disenos de tolva anteriores empleando un transportador albergado dentro de la tolva para transportar artfculos monetarios a una salida. El transportador comprende una pluralidad de porciones articuladas interconectadas, cada una que tiene un reborde disenado para formar un receptaculo de moneda sobre la superficie del transportador.

Normalmente, el transportador es estacionario, pero, cuando alguien que juega la maquina en la cual esta montado el mecanismo de manipulacion de monedas logra una lmea de ganancia que requiere que se realice un pago, se genera una senal apropiada para poner en marcha un motor transportador y accionar el transportador. Esto provoca que el transportador sea accionado a traves de las monedas almacenadas en la tolva de manera que algunas monedas caen en espacios en el transportador entre rebordes adyacentes. Las monedas son por tanto arrastradas en direccion ascendente hacia un punto de salida, de forma deseable con una moneda descansando en cada reborde, para ser pagadas a traves de una salida como un premio.

A pesar de los beneficios que ofrece la disposicion de la tolva universal, subsisten una serie de limitaciones cuando dichas unidades son instaladas en maquinas con unidades de aceptor convencionales. Una limitacion es el tamano del hueco entre el punto de entrada del artfculo monetario del aceptor y la bandeja de retorno del artfculo monetario a la cual son dirigidas las monedas que han dejado o bien el aceptor o la tolva. El hecho de que el aceptor debe estar situado, generalmente, por encima de la tolva dentro de la maquina, y de que ambas unidades debenan ser fabricadas para ser fijadas y relativamente inexpugnables y son por lo tanto bastante grandes, resulta en un hueco relativamente grande entre el punto de entrada del artfculo monetario por el usuario y las bandejas de retorno. Esto significa que la maquina podna necesitar estar provista de un area accesible por un usuario que sea lo suficientemente grande para adaptarse al punto de entrada y a la bandeja de retorno que estan separadas de una forma relativamente amplia. El espacio entre el punto de entrada y la bandeja de retorno puede tambien ser un inconveniente para el usuario, en particular, para maquinas recreativas instaladas en zonas de ambientes oscuros, en los que la bandeja de salida puede ser diffcil de localizar.

Una limitacion adicional de los dispositivos utilizados actualmente es que las unidades aceptora y de tolva deben estar instaladas de tal manera que hay un recorrido de moneda continuo entre la salida de moneda del aceptor y la entrada de moneda de la tolva. Esto puede provocar un inconveniente en algunas maquinas expendedoras o recreativas, particularmente, cuando hay una falta de espacio dentro de la maquina. Tambien hace la instalacion del dispositivo complicada y por tanto costosa.

RESUMEN

De acuerdo con la invencion, se proporciona un dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario para una maquina que funciona con artfculos monetarios, el dispositivo que comprende un almacen de artfculos monetarios, un receptaculo de artfculos monetarios, medios para alimentar un artfculo monetario desde un almacen de artfculos

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monetarios en el receptaculo, una salida, medios de motor para mover el artfculo monetario en el receptaculo a una posicion asociada con la salida, medios para expulsar el artfculo monetario desde el receptaculo a traves de una salida y una disposicion de puerta que funciona para dirigir el artfculo monetario despues de pasar la salida a lo largo de bien un primer recorrido a una abertura de retorno del artfculo monetario para recolectar por el usuario o bien un segundo recorrido a una abertura para una caja de recaudacion, el segundo recorrido que comprende una rampa de purgado para purgar artfculos monetarios en el dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario.

Al expulsar artfculos monetarios a una caja de recaudacion significa que los artfculos monetarios pueden entrar en un contenedor seguro antes de dejar la maquina. Por consiguiente, se pueden superar los riesgos de seguridad y de impedimento asociados con la recoleccion de los objetos monetarios purgados de la bandeja de retorno de artfculos monetarios de la maquina.

De acuerdo con la invencion, se proporciona ademas un metodo de descarga de artfculos monetarios desde un dispositivo de acuerdo con la invencion a una caja de recaudacion, que comprende hacer funcionar los medios de motor para alimentar un artfculo monetario desde un almacen de artfculos monetarios en los receptaculos; y dirigir de forma selectiva los artfculos monetarios desde los receptaculos a traves de la salida y a traves del segundo recorrido a la abertura para la caja.

Se proporciona un dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario que comprende una carcasa dentro de la cual se incluye un aceptor de artfculos monetarios, un transportador de bucle accionable de forma selectiva cuyo recorrido incluye una porcion de recepcion del artfculo monetario, y un almacen de artfculos monetarios para recibir artfculos monetarios desde el aceptor de artfculos monetarios y para alimentar secuencialmente un suministro de artfculos monetarios que van a ser dispensados s en dicha porcion de recepcion de artfculos monetarios, el transportador que tiene una pluralidad de receptaculos en el mismo, cada uno de los cuales esta adaptado para arrastrar, en uso, un artfculo monetario que va a ser dispensado a medida que el transportador pase a traves del suministro del mismo en la porcion de recepcion del artfculo monetario y lo transporte a un punto de salida.

Adicionalmente se proporciona un dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario que comprende una carcasa dentro de la cual se incluye un aceptor de artfculos monetarios, un miembro giratorio accionable de forma selectiva que tiene una forma sustancialmente de disco y que tiene una pluralidad de receptaculos de artfculos monetarios dispuestos anularmente, un almacen de artfculos monetarios para recibir los artfculos monetarios desde el aceptor de artfculos monetarios y para alimentar de forma continua un suministro de artfculos monetarios que van a ser dispensados s en dicha pluralidad de receptaculos de artfculos monetarios, y un motor para accionar de forma selectiva el miembro rotatorio para transportar artfculos monetarios a un punto de salida.

Dicho dispositivo soluciona las limitaciones previas proporcionando un dispositivo que tiene una carcasa dentro de la cual se incluye tanto un aceptor como una tolva. Por consiguiente, el aparato puede tener una mejor seguridad, compacidad y facilidad de instalacion que los dispositivos conocidos previamente.

La velocidad de pago de las tolvas actuales esta limitada por factores tales como la velocidad maxima a la cual puede ser accionado el transportador. Es a menudo beneficioso para las tolvas que sean capaces de pagar dinero mas rapidamente, pero sin ir en detrimento de la precision de pago. Tolvas de gran capacidad son tambien ventajosas, permitiendo pagos maximos mayores para dispositivos tales como maquinas tragaperras en casinos.

Tambien se proporciona un dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario que comprende un transportador de bucle sin fin accionable de forma selectiva cuyo recorrido incluye una primera porcion de recepcion de artfculos monetarios, un primer almacen de artfculos monetarios para posteriormente alimentar un primer suministro de artfculos monetarios que van a ser dispensados s en dicha porcion de recepcion de artfculos monetarios, el primer transportador que tiene una pluralidad de receptaculos en el mismo, cada uno de los cuales esta adaptado para arrastrar, en uso, un artfculo monetario que va a ser dispensado a medida que el primer transportador pasa a traves del primer suministro del mismo en la primera porcion de recepcion de artfculos monetarios y lo transporta a un primer punto de salida, un segundo transportador de bucle sin fin accionable de forma selectiva cuyo recorrido incluye una segunda porcion de recepcion de artfculos monetarios, y un segundo almacen de artfculos monetarios para posteriormente alimentar un segundo suministro de artfculos monetarios que van a ser dispensados en dicha segunda porcion de recepcion de artfculos monetarios, el segundo transportador que tiene una pluralidad de receptaculos en el mismo, cada uno de los cuales esta adaptado para arrastrar, en uso, un artfculo monetario que va a ser dispensado a medida que el segundo transportador pasa a traves del segundo suministro del mismo en la segunda porcion de recepcion de artfculos monetarios y lo transporta a un segundo punto de salida.

Dicho dispositivo que tiene dos disposiciones de tolva aumenta la capacidad de almacen y la velocidad de pago del dispositivo en comparacion con dispositivos de tolva simple convencionales.

Una ventaja adicional de la tolva doble podna ser que, en el caso de que una tolva llegue a fallar durante el uso, las monedas pueden ser retornadas aun asf a un usuario a traves del funcionamiento de la otra disposicion de tolva. Esto esta en contraste con las limitaciones de un dispositivo de tolva simple.

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Tambien se proporciona un dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario que comprende una primera disposicion de tolva que tiene un primer transportador de bucle sin fin accionable de forma selectiva cuyo recorrido incluye una primera porcion de recepcion de artfculos monetarios, y un primer almacen de artfculos monetarios para posteriormente alimentar un primer suministro de artfculos monetarios que van a ser dispensados en dicha porcion de recepcion de artfculos monetarios, el primer transportador que tiene una pluralidad de receptaculos en el mismo, cada uno de los cuales esta adaptado para arrastrar, en uso, un artfculo monetario que va a ser dispensado a medida que el primer transportador pasa a traves del primer suministro del mismo en la primera porcion de recepcion de artfculos monetarios y lo transporta a un primer punto de salida, en donde el dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario comprende medios de clasificacion que funcionan para recibir un artfculo monetario y dirigir de forma selectiva el artfculo monetario al primer almacen de artfculos monetarios, y en donde dichos medios de clasificacion ademas funcionan para dirigir de forma selectiva el artfculo monetario a un segundo almacen de artfculos monetarios asociado con una segunda disposicion de tolva.

Este dispositivo que comprende una disposicion de tolva simple puede ser por tanto capaz de ser “mejorado” a un aparato que comprenda dos disposiciones de tolva. Beneficios acordes son que el procedimiento de fabricacion para dispositivos de tolva doble se simplifica considerablemente dado que un componente importante de su diseno es el dispositivo de tolva simple. Esto tiene beneficios de coste obvios. Un operador del dispositivo tambien tiene la flexibilidad adicional de ser capaz de cambiar entre un dispositivo que tiene una disposicion de tolva simple y un dispositivo que tiene una disposicion de dos tolvas.

De forma ocasional, los artfculos monetarios con un recubrimiento pegajoso no deseado en los mismos son insertados en el aceptor y se pegan en el mecanismo aceptor. Convencionalmente en dichos casos, despues de darse cuenta de que la maquina ni ha aceptado ni ha retornado su artfculo monetario, el usuario presiona un boton en el frente de la maquina que activa un procedimiento de limpieza del aceptor. Este sistema tiene el inconveniente de que se basa en que un usuario se da cuenta de que un artfculo monetario se ha atascado en el mecanismo y en el entendimiento de las etapas que debe llevar a cabo para liberar el objeto monetario.

Tambien se proporciona un aceptor de artfculos monetarios que comprende un recorrido de transferencia de artfculos monetarios, medios de deteccion para detectar un artfculo monetario y para proporcionar al menos una senal de salida del detector, medios de motor para realizar un procedimiento de limpieza de recorrido de transferencia, y medios de procesamiento que funciona para determinar cuando la senal de salida del detector adopta una relacion de valor predeterminada y una respuesta a la misma, para proporcionar la primera senal de salida del procesador para iniciar el procedimiento de limpieza.

Dicho aceptor de artfculos monetarios puede tener la ventaja de liberar artfculos monetarios de forma automatica atascados dentro del dispositivo sin que sea requerida la accion de un usuario.

El aceptor de artfculos monetarios puede ademas comprender un primer detector para detectar un artfculo monetario en una primera posicion a lo largo del recorrido de transferencia y para proporcionar una primera senal de salida y un segundo detector para detectar un artfculo monetario en una segunda posicion a lo largo de la trayectoria de transferencia y para proporcionar una segunda senal de salida, en donde los medios de procesamiento determinan cuando la primera y segunda senales de salida adoptan una relacion de valor predeterminada y en respuesta la misma, proporciona una senal de control para iniciar el procedimiento de limpieza.

Tambien se proporciona un transportador de artfculos monetarios para su uso en un aparato de dispensacion de un artfculo monetario, en donde dicho transportador esta formado en un solo moldeo.

Formar el transportador en una sola pieza reduce los costes de fabricacion y minimiza el numero de componentes requeridos para formar el transportador, por tanto simplificando el diseno y minimizando el riesgo de fallos que sucedan en el mecanismo transportador.

En ciertas circunstancias, es requerido vaciar la tolva de todos sus contenidos, por ejemplo al final del dfa cuando el personal esta recolectando la recaudacion. En este caso, se proporcionan senales apropiadas a un microprocesador en el dispositivo para accionar el motor del transportador para expulsar de forma continua artfculos monetarios desde la tolva a la bandeja de retorno de artfculos monetarios.

Cuando se purgan los contenidos de las tolvas convencionales, los artfculos monetarios son retornados a la bandeja de retorno y una persona que recolecte los contenidos de la tolva debe situar una bolsa u otro contenedor similar bajo la bandeja de retorno para recolectar los artfculos. Esto puede provocar dificultad y consumo de tiempo y aumentos del riesgo de robo y fraude dado que en el momento de dejar la maquina, los artfculos monetarios no estan en un contenedor seguro. La presente invencion busca solucionar este problema.

Tambien se proporciona un metodo de purgado de los artfculos monetarios en un dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario en una maquina que funcion con artfculos monetarios, el metodo que comprende alimentar un artfculo monetario desde una fuente de artfculos monetarios asociada con el dispositivo de dispensacion en un receptaculo, moviendo el artfculo monetario en el receptaculo a una posicion asociada con una salida del dispositivo

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de dispensacion, y expulsando el artmulo monetario a traves de la salida en una caja de recaudacion albergada dentro de la maquina.

El llenado de los dispositivos de tolva se hace, general, de forma manual a traves de un punto de entrada de artmulos monetarios en el dispositivo de tolva. Este es un metodo que consume tiempo y por lo tanto costoso de llenar la tolva, dado que incluso cuando se utilice un dispositivo de embudo, hay un lfmite en la velocidad de entrada de los artmulos monetarios a la tolva, por ejemplo debido a que las monedas se atascan en la salida del dispositivo de embudo.

Se proporciona un dispositivo de llenado para llenado de un dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario, dispositivo que comprende una fuente de artmulos monetarios, un receptaculo de artmulos monetarios, medios para alimentar un artmulo monetario desde la fuente de artmulos monetarios al receptaculo, una salida de artmulos monetarios, medios de motor para mover el artmulo monetario en el receptaculo a una posicion asociada con la salida, y medios de expulsion para expulsar el artmulo monetario desde el receptaculo a traves de la salida, en donde el dispositivo de llenado esta adaptado para permitir que se forme un recorrido de artmulos monetarios continuo entre la salida y la entrada de artmulos monetarios del dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario.

Ademas se proporciona un metodo de llenado de un dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario, el metodo que comprende situar un dispositivo de llenado de un dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario en una posicion asociada con el dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario de tal manera que se forma un recorrido de artmulos monetarios continuo desde una salida de artmulos monetarios del dispositivo de llenado y una entrada de artmulos monetarios del dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario, y activar el dispositivo de llenado para rellenar el dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario.

Ademas se proporciona un dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario que comprende en medios para localizar un dispositivo de llenado con dicho dispositivo de dispensacion que permite que se realice un recorrido de artmulos monetarios continuo entre una salida de artmulos monetarios de dicho dispositivo de llenado y una entrada de artmulos monetarios del dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario.

Ademas se proporciona un dispositivo de dispensacion de un artmulo monetario que comprende medios que conectan de forma electrica el dispositivo a un dispositivo de llenado.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Con el fin de que la invencion se ha entendida de forma mas completa, se describiran a continuacion modos de realizacion de la misma a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que acompanan, en los cuales:

La figura 1 es una vista exterior de un aceptor de artmulos monetarios unificado y un dispositivo de tolva de acuerdo con la invencion;

La figura 2 es una vista interior de una porcion de un aceptor de artmulos monetarios unificado y un dispositivo de tolva de acuerdo con la invencion, la vista tomada desde la direccion de la flecha “A” en la figura 1. La figura es tambien una vista interior de un aceptor unificado y de una tolva doble de acuerdo con la invencion, la vista tomada desde la direccion de la flecha “F” en la figura 20;

La figura 3 es una vista en seccion trasversal del mecanismo de la figura 4 tomada a lo largo de la lmea I-I de la misma;

La figura 4 es una vista en seccion transversal de una porcion de un dispositivo de aceptor y de tolva de un artmulo monetario unificado, de acuerdo con la invencion, tomada a lo largo de la lmea II-II de la figura 3 y vista desde la direccion de la flecha B de la figura 1. La figura es tambien una vista en seccion trasversal de una primera porcion de un dispositivo de aceptor y de tolva doble unificado, de acuerdo con la invencion, la vista tomada desde la direccion de la flecha “G” en la figura 20;

La figura 5 es una ilustracion de un aceptor de artmulos monetarios;

La figura 6 es un diagrama de bloques esquematico de la circuitena de una tolva y un aceptor unificados, de acuerdo con la invencion;

La figura 7 es una ilustracion de una puerta de aceptacion activada de solenoide, el solenoide ilustrado siendo activado para provocar que un objeto monetario sea dirigido a un recorrido de retorno;

La figura 8 es una ilustracion de una puerta de aceptacion activada de solenoide, el solenoide ilustrado siendo activado para provocar que un objeto monetario sea dirigido a un recorrido de aceptacion;

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La figura 9 es una ilustracion de un clasificador que tiene una primera y una segunda puertas de clasificador activadas de solenoide, los solenoides ilustrados siendo activados para dirigir un artfculo monetario a traves de una primera rampa de caja de recaudacion a una caja de recaudacion;

La figura 10 es una ilustracion de un clasificador que tiene una primera y una segunda puerta de clasificador activadas de solenoide, los solenoides ilustrados siendo activado para dirigir un artfculo monetario a traves de una segunda rampa de caja de recaudacion a una caja de recaudacion;

La figura 11 es una ilustracion de un clasificador que tiene una primera y una segunda puertas de clasificador activadas de solenoide, los solenoides ilustrados siendo activados para dirigir un artfculo monetario a traves de una primera rampa de tolva a una disposicion de tolva;

La figura 12 es una vista en planta de un lado de las pistas de los elementos de un transportador;

La figura 13 es una vista en planta de un lado de reborde de una seccion de un transportador;

La figura 14 es una vista lateral de una seccion de un transportador;

La figura 15 es una vista extrema de una seccion del transportador de la figura 14, siendo la vista desde la direccion de la flecha “C” de la figura 14;

La figura 16 ilustra un dispositivo de deteccion y una puerta de salida para un dispositivo, de acuerdo con la invencion;

La figura 17 ilustra un dedo de expulsion para el dispositivo, de acuerdo con la invencion;

La figura 18a es una primera vista de una porcion central del dispositivo de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado, de acuerdo con la invencion, remarcando las primeras y segundas rampas de caja de recaudacion dentro del dispositivo y tambien ilustrando una disposicion de caja de recaudacion. La figura es tambien una primera vista de una primera porcion central de un dispositivo de aceptor y de tolva doble unificado de acuerdo con la invencion;

La figura 18b es una vista en seccion trasversal del dispositivo ilustrado en la figura 18a, la vista tomada desde la direccion de la flecha “D” en la figura 18a;

La figura 18c es una vista en seccion trasversal del dispositivo ilustrado en la figura 18a, la vista tomada desde la direccion de la flecha “E” en la figura 18a;

La figura 19 ilustra un aceptor y una tolva rotatoria de disco que incluye una puerta de purgado, de acuerdo con la invencion;

La figura 20 es una primera vista exterior de un dispositivo de tolva doble que incluye una puerta de purgado, de acuerdo con la invencion;

La figura 21 es una segunda vista exterior de un dispositivo de tolva doble que incluye una puerta de purgado, de acuerdo con la invencion;

La figura 22 es una ilustracion de un clasificador que tiene una primera y una segunda puertas de clasificador activadas de solenoide, los solenoides ilustrados siendo activados para dirigir un artfculo monetario a traves de una segunda rampa de tolva a una disposicion de rampa;

La figura 23 es una vista interior de una segunda porcion de un dispositivo de tolva doble que incluye una puerta de purgado, de acuerdo con la invencion, la vista tomada desde la direccion de la flecha “F” de la figura 20;

La figura 24 ilustra un transportador;

La figura 25 ilustra un dispositivo de tolva de llenado.

DESCRIPCION DETALLADA

RESUMEN

Con referencia la figura 1, se ilustra una vista exterior de un dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un objeto monetario unificado, de acuerdo con la invencion. En este ejemplo, la carcasa del dispositivo 1 esta sustancialmente formada en forma de un prisma pentagonal irregular y tiene un numero de aberturas exteriores, incluyendo una abertura 2 de entrada de artfculos monetarios y una abertura 3 de retorno de artfculos monetarios. El dispositivo 1

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tiene ademas aberturas 4, 5 (ilustradas en la figura 2) a traves de las cuales los artfculos monetarios pueden ser expulsados de una o mas cajas de recaudacion (no mostradas) as^ como una abertura 6 (figura 2) dentro de la cual pueden entrar lmeas de datos externos al dispositivo 1 para la conexion al dispositivo 1. El mecanismo del dispositivo 1 se sujeta con una porcion 7 central que tiene una primera cubierta 8 y una segunda cubierta 9.

Las figuras 2 a 18 ilustran un dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado con mas detalle. El dispositivo 1 ilustrado en las figuras es tambien un componente basico de un dispositivo de aceptor y de tolva doble unificado, el dispositivo de tolva doble que es ademas ilustrado en las figuras 20 a 23. El dispositivo 1 de tolva simple en el modo de realizacion ilustrado puede ser “mejorado” a un dispositivo de tolva doble mediante la fijacion de un componente adicional simple al dispositivo 1 de tolva simple. Sin embargo, un resultado es que alguna de las caractensticas del dispositivo 1 de tolva simple ilustrado en las figuras 2 a 18 son unicamente para el uso en la version de tolva doble y son por lo tanto redundantes en la version 1 de tolva simple. En los modos de realizacion de la invencion en los que el dispositivo 1 de tolva simple no tiene una caractenstica de “mejora”, estas caractensticas redundantes pueden ser omitidas. Esto se explicara con mas detalle con referencia a las caractensticas particulares a las que aplica.

Una vista lateral de la porcion 7 central del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado es ilustrada en la figura 2, la vista tomada desde la direccion de la flecha marcada con “A” en la figura 1. En este ejemplo, la porcion 7 central incluye un aceptor 10, una puerta 11 de aceptacion que funciona para dirigir un artfculo 12 monetario a un recorrido 13 de aceptacion o a un recorrido 14 de retorno, un clasificador 15 que incluye una primera puerta 16 de clasificador y una segunda puerta 17 de clasificador, una primera y una segunda rampas 18, 19 de caja de recaudacion, una placa 20 de circuito impreso que tiene una cubierta 21 y un puerto 22 de conector y una disposicion 23 de tolva (mostrada en las figuras 3 y 4).

En uso, un artfculo 12 monetario entra en el dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado a traves de la abertura 2 de entrada de artfculos monetarios. Una vez que ha pasado a traves de la abertura 2 de entrada, el artfculo 12 monetario entra en el aceptor 10 de artfculos monetarios. El aceptor 10 de artfculos monetarios comprende un microcontrolador que determina a partir de la salida de una pluralidad de detectores dentro del aceptor 10 si el artfculo 12 monetario es probablemente falsificado. Si es asf, se proporciona una senal para un controlador de solenoide de la puerta de aceptacion provoque que la puerta 11 de aceptacion dirija al artfculo 12 monetario a traves del recorrido 14 de retorno a la abertura 3 de retorno de artfculos monetarios, continuando con la expulsion del artfculo 12 monetario del aceptor 10. Por el contrario, si el artfculo 12 monetario se encuentra que es genuino, se proporciona una senal para que el controlador de solenoide de la puerta de aceptacion provoque que la puerta 11 de aceptacion dirija al artfculo 12 monetario a traves del recorrido 13 de aceptacion en el clasificador 15.

El dispositivo 1 de aceptador y de tolva de un artfculo monetario unificado comprende medios de procesamiento que funcionan para determinar si el artfculo 12 monetario que ha entrado va ser dirigido desde el clasificador 15 a la disposicion 23 de tolva o a una de la primera y segunda cajas de recaudacion 24, 25 (ilustradas en la figura 18a y 18b), a traves de la primera y segunda rampas 18, 19 de caja de recaudacion, respectivamente. En este ejemplo, los medios de procesamiento reciben una senal desde un detector en la disposicion 23 de tolva que indica el numero de artfculos 12 monetarios en la tolva 23. Un artfculo 12 monetario introducido es dirigido a una de la primera y segunda cajas 24, 25 de recaudacion en el caso de que la disposicion 23 de tolva este llena, de lo contrario el artfculo 12 monetario es dirigido a la disposicion 23 de tolva. Una vez que se ha determinado el destino del artfculo 12 monetario, se proporcionan senales apropiadas para controlar la primera y segunda puertas 16, 17 de clasificador de tal manera que se dirige el artfculo 12 monetario a una de la primera y segunda cajas 24, 25 de recaudacion a traves de una de la primera y segunda rampas 18, 19 de caja de recaudacion, respectivamente, o a la disposicion 23 de tolva. En este ejemplo, si se determina que los artfculos 12 monetarios debenan ser dirigidos a una caja de recaudacion, son dirigidos en primer lugar a la primera caja 24 de recaudacion. Sin embargo una vez que un cierto numero predeterminado de artfculos 12 monetarios han sido dirigidos a la primera caja 24 de recaudacion, tras el vaciado de la primera caja 24 de recaudacion, los objetos monetarios posteriores seran dirigidos a la segunda caja 25 de recaudacion.

La figura 3 es una vista en seccion trasversal de la porcion 7 central del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado de la figura 1, la vista tomada a traves de la lmea I-I de la figura 4 y siendo la vista desde la direccion de la flecha marcada con “B” en la figura 1. Este lado de la porcion 7 central comprende una disposicion 23 de tolva que incluye una entrada 26 de tolva, un almacen 27 de tolva, un transportador 28, y un motor 29 de transportador que tiene medios 30 de engranajes de transportador y una salida 31 de artfculos monetarios. La tolva funciona, de forma general, tal como se describio en el documento EP-A-0080842. Un artfculo 12 monetario aceptado pasa a traves de las disposiciones 16, 17 de puerta mostradas en la figura 2, y entra a la tolva a traves de la entrada 26 de artfculos monetarios mostrada en la figura 3. El artfculo 12 monetario entonces cae en el almacen 27 de tolva. El almacen 27 de tolva tiene una base 32 que esta inclinada en direccion descendente de tal manera que los objetos 12 monetarios en el almacen 27 de tolva tienden a moverse debido a la gravedad hacia el lado 33 interior del transportador 28. El transportador 28 es accionado de forma selectiva en la direccion “Q” mediante el motor 29 de transportador. El transportador 28 comprende en su superficie interior una pluralidad de rebordes 34 (ver la figura 4) los cuales estan dispuestos para formar receptaculos de artfculos monetarios. Si se requiere el pago

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de uno o mas artfculos 12 monetarios, el transportador 28 es accionado. Los artfculos 12 monetarios se mueven desde el almacen 27 hacia una porcion del lado interior del transportador 28, la cual es una porcion 33 de retencion de artfculos monetarios del transportador 28, y se mantienen en receptaculos formados por los rebordes 34 sobre la superficie del transportador. Un artfculo 12 monetario que se va a pagar a un usuario es por lo tanto arrastrado hacia la salida 31 de artfculos monetarios en el transportador 28 y tras alcanzar la salida 31 de artfculos 12 monetarios el artfculo monetario es expulsado a traves de la salida 31.

Con referencia de nuevo a la figura 2, el artfculo 12 monetario expulsado de un receptaculo del trasportador 28 emerge a traves de la salida 31 de tolva y se une al recorrido 14 de retorno llevandolo a la salida 3 de retorno de artfculos monetarios y a una bandeja (no mostrada) de recoleccion de artfculos monetarios para ser recolectado por un usuario.

FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del dispositivo 1 de aceptor y de tolva unificado, despues de la insercion de una moneda 12 en la abertura 2, se describira a continuacion en detalle con referencia las figuras 1 a 19.

La moneda 12 pasa desde la abertura 2 al aceptor 10 de artfculos monetarios, el cual esta ilustrado con mas detalle en la figura 5. El aceptor 10 comprende un cuerpo 35 principal a modo de plato que esta situado adyacente a una superficie 36 de la porcion 7 central del dispositivo 1. El cuerpo 35 principal esta conectado a la superficie 36 mediante medios 37 articulados y tambien se mantiene en un punto sobre el cuerpo 35 principal diagonalmente opuesto a los medios 37 de articulacion mediante un brazo 38 conectado a un solenoide de limpieza de aceptor (no mostrado). El cuerpo 35 principal incluye un estante 39 que sobresale del cuerpo 35 principal en la direccion de la superficie 36 de tal manera que contacta sustancialmente con la superficie 36. Esto resulta en un hueco entre el cuerpo 35 principal y la superficie 36 y se forma un recorrido 40 de transferencia de los artfculos monetarios a lo largo del cual los artfculos 12 monetarios bajo comprobacion pasan de canto desde una entrada 41 del aceptor 10 a lo largo del estante 39 que conduce a la moneda a traves de una estacion 42 de deteccion de artfculos monetarios y despues a una salida 43.

El aceptor 10 de artfculos monetarios es capaz de validar un numero de artfculos monetarios de diferentes denominaciones, incluyendo monedas bimetalicas, por ejemplo, el conjunto de monedas de euro el conjunto de monedas de Reino Unido que incluye la moneda bimetalica de 2 £. Se realiza una comprobacion en cada artfculo monetario a medida que pasa a traves de la estacion 42 de deteccion. La estacion 42 de deteccion de artfculos monetarios incluye cuatro unidades S1, S2, S3 y S4, de bobina de deteccion de artfculos monetarios, que estan energizadas con el fin de producir un acoplamiento inductivo con la moneda 12. La figura 6 es una ilustracion esquematica de la circuitena de un dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado. Los componentes circunscritos por la caja 44 punteada estan asociados con el aceptor 10. Las bobinas S1 a S4 del aceptor 10 estan energizadas a diferentes frecuencias mediante un circuito 45 de accionamiento e interfaz. Son inducidas corrientes de Eddy en el artfculo monetario bajo la comprobacion realizada por las unidades de bobina. Los diferentes acoplamientos inductivos entre las cuatro bobinas S1 a S4 caracteriza al artfculo monetario sustancialmente de forma unica. El circuito 45 de accionamiento de interfaz produce senales x-i, X2, X3, X4 digitales de datos de parametros del artfculo monetario como una funcion de los diferentes acoplamientos inductivos entre el artfculo monetario y las unidades S1, S2, S3 y S4, de bobina. Las unidades S de bobina tienen un diametro menor en relacion con el diametro de los artfculos monetarios bajo comprobacion con el fin de detectar las caractensticas inductivas de regiones cordales individuales del artfculo monetario. Se puede lograr una discriminacion mejorada haciendo el area A de la unidad S de bobina que se enfrenta al artfculo monetario, tal como la de la bobina S1, menor de 72 mm2, lo cual permite que sean detectadas las caractensticas inductivas de regiones individuales de la cara del artfculo monetario. Sin embargo, la invencion no esta restringida a ningun tamano de bobina particular y se pueden utilizar bobinas mas grandes para acoplarse con la superficie completa del artfculo monetario.

Las unidades S de bobina de deteccion incluyen una o mas bobinas inductoras conectadas a un circuito oscilatorio individual y el circuito 45 de accionamiento e interfaz incluye un multiplexardor (no mostrado) para escanear las salidas de las unidades de bobina, de forma secuencial, para proporcionar datos a un microcontrolador 46 de aceptor. Cada circuito normalmente oscila a una frecuencia en el rango de 50-150 kHz y los componentes del circuito son seleccionados de manera que cada bobina S1-S4 de deteccion tiene una frecuencia de resonancia natural diferente con el fin de evitar acoplamientos cruzados entre las mismas.

A medida que el artfculo monetario bajo comprobacion pasa la unidad S1 de bobina de deteccion, su impedancia es alterada por la presencia de la bobina por encima de un periodo de ~100 milisegundos. Como resultado, la amplitud de las oscilaciones a traves de la bobina es modificada a lo largo del penodo en el que la moneda pasa y tambien es alterada la frecuencia de oscilacion. La variacion en la amplitud y frecuencia resultante de la modulacion producida por la moneda es utilizada para producir las senales x1,-x4 de parametro del artfculo monetario representativas de las caractensticas de la moneda.

Con el fin de determinar la autenticidad del artfculo monetario, las senales de parametros del artfculo monetario producidas por un artfculo monetario bajo comprobacion son alimentadas al microcontrolador 46 de aceptor que esta

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acoplado a una memoria 47. El microcontrolador 46 procesa las senales xi,- X4 de parametro del artfculo monetario derivadas del artfculo monetario bajo comprobacion y compara el resultado con valores almacenados correspondientes mantenidos en la memoria 47. Por consiguiente, si la moneda 12 bajo comprobacion se indica que es aceptable se proporciona una senal a un circuito 48 de accionamiento de solenoide de la puerta de aceptacion que acciona a la puerta 11 de aceptacion mostrada en la figura 2, de manera que permite al artfculo monetario pasar al recorrido 13 de aceptacion. Por el contrario, el circuito 48 de accionamiento de solenoide de la puerta de aceptacion es proporcionado con una senal que provoca que la puerta 11 de aceptacion dirija la moneda 12 al recorrido 14 de retorno.

MECANISMO DE LIBERACION DE ATASCO

Los medios de deteccion pueden estar previstos dentro del aceptor 10 para determinar cuando un artfculo monetario se ha atascado dentro del mecanismo del aceptor 10. El atasco puede ocurrir cuando un artfculo monetario que tiene un recubrimiento pegajoso no deseado sobre el, por ejemplo cerveza, es introducido y se pega en el mecanismo aceptor. Los medios de deteccion pueden comprender las bobinas S1 a S4, siendo sus salidas utilizadas para determinar cuando una moneda ha llegado a ser estacionaria y por tanto atascada en el aceptor 10. De forma alternativa, uno o mas detectores pueden ser incorporados en el aceptor 10 para el proposito de detectar artfculos monetarios atascados.

En el ejemplo ilustrado en la figura 5, los detectores C1 y C2 acoplados al microcontrolador 46 de aceptor (ver la figura 6) estan situados en posiciones a lo largo del recorrido 40 de transferencia del artfculo monetario y son utilizados para detectar artfculos monetarios que entran y dejan el aceptor 10 de manera que determinan si el dinero ha llegado a atascarse en el aceptor 10. El detector C1 detecta objetos monetarios que entran en el aceptor 10. Si el detector C2 no detecta un objeto monetario dejando el aceptor 10 dentro de un periodo de, por ejemplo, 5 segundos desde que ha sido detectado entrando en el aceptor 10, se activa un procedimiento de limpieza del aceptor. En este ejemplo, el procedimiento de limpieza del aceptor incluye que el microcontrolador 46 determine que el artfculo monetario no ha sido detectado por la bobina C2, en cuyo caso el microcontrolador 46 produce una senal de limpieza de atasco, la cual activa un controlador 49 de solenoide de limpieza de aceptor (ver la figura 6). En respuesta a la senal, el controlador 49 de solenoide acciona un servomotor 50 (ver la figura 3) para mover el brazo 38 para pivotar el cuerpo 35 principal del aceptor 10 con respecto a la articulacion 37 de manera que amplfa el recorrido 40 del artfculo monetario. Esto se hace para liberar el artfculo monetario atascado del aceptor de manera que pueda caer fuera del aceptor 10 y que entre en el recorrido 14 de retorno de artfculos monetarios.

Con referencia de nuevo a la figura 2, si la moneda 12 llega a atascarse en el aceptor 10 es liberada automaticamente a traves de la iniciacion del procedimiento de limpieza de aceptacion y retornada al usuario a traves del recorrido 14 de retorno de artfculos monetarios. De forma alternativa, si la moneda 12 no se atasca en el aceptor 10, deja el aceptor 10 a traves de salida 43 de aceptor y es dirigida por la puerta 11 de aceptacion al recorrido 13 de aceptacion o al recorrido 14 de retorno, de acuerdo con sf la moneda 12 se ha encontrado que es genuina o no por el microcontrolador 46 de aceptor.

PUERTA DE ACEPTACION

La figura 7 es una ilustracion de la puerta 11 de aceptacion desde atras en comparacion con la figura 2. La puerta 11 de aceptacion comprende un solenoide 51 de puerta de aceptacion acoplado a traves de un brazo 52 de puerta de aceptor a un miembro 53 de canalizacion que incluye un canal 54 de aceptacion y un canal 55 de retorno para ser acoplados al trayecto 14 de aceptacion y al trayecto 13 de retorno, respectivamente. La moneda 12 pasa por debajo del trayecto 40 de transferencia de moneda del aceptor 10 y entra en uno de, el canal 54 de aceptacion y el canal 55 de retorno. Para determinar a cual canal entra la moneda 12, el brazo 52 de puerta de aceptor es accionable para mover el miembro 53 de canalizacion bajo el control del solenoide 51 de puerta de aceptacion hacia delante y hacia atras en la direccion de las flechas 56 punteadas de tal manera que alinea el canal 54 de aceptacion con el recorrido 40 de transferencia de la moneda en el caso de que la moneda 12 se encuentre que es genuina, o para alinear el canal 55 de retorno con el recorrido 40 de transferencia de la moneda en el caso de que la moneda 12 se encuentre que es falsa. La figura 7 ilustra un brazo 52 de puerta de aceptor en su posicion extendida que alinea el recorrido 40 de transferencia de la moneda con el canal 55 de retorno y la moneda 12 es canalizada fuera del miembro 53 de canalizacion en la direccion del recorrido 14 de retorno desde el cual sale del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado, a traves de la abertura 3 de retorno de artfculos monetarios y es retornado a un usuario a traves de una bandeja (no mostrada) de retorno. La figura 8 ilustra la situacion alternativa en la cual el brazo 52 de puerta de aceptor esta retrafdo y por tanto el canal 54 de aceptacion esta alineado con la trayectoria 40 de transferencia de la moneda y por tanto la moneda 12 es canalizada fuera del miembro 53 de canalizacion en la direccion del recorrido 13 de aceptacion.

Con referencia a la figura 6, en la situacion en la cual la moneda 12 se encuentra que es genuina, el microcontrolador 46 de aceptor proporciona una senal apropiada al controlador 48 de solenoide de puerta de aceptacion el cual acciona el solenoide 51 de puerta de aceptacion para retraer el brazo 52 de puerta de aceptor y por tanto mover el miembro 53 de canalizacion de manera que dirige la moneda 12 a traves del recorrido 13 de aceptacion al clasificador 15.

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PUERTAS DE CLASIFICADOR

Una primera ilustracion de la primera y segunda puertas 16, 17 de clasificador del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado es representada en la figura 9 y comprende un primer y un segundo solenoides 57, 58 de puerta de clasificador conectados a la primera y segunda puertas 16, 17 de clasificador a traves de un primer y un segundo brazos 59, 60 de clasificador respectivamente (mostrados en la figura 11). La primera puerta 16 de clasificador comprende un canal 61 de caja de recaudacion y un canal 62 de tolva. La segunda puerta 17 de clasificador comprende una primera cara 63 de canalizacion y una segunda cara 64 de canalizacion. Un miembro 65 de rampa comprende cuatro rampas de clasificador, las cuales son una primera y una segunda rampas 66, 67 de tolva y una primera y una segunda rampas 18, 19 de caja de recaudacion (que pueden ser de forma alternativa una sola rampa de caja) dentro de las cuales los artfculos monetarios pueden ser dirigidos dependiendo de la posicion de la primera y segunda puertas 16, 17 de clasificador. Sin embargo, el dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado que tiene solo una disposicion 23 de tolva , en este ejemplo, no hace uso de la segunda rampas 67 de tolva, la cual es para el uso del dispositivo de tolva doble ilustrado adicionalmente en las figuras 20 y 23. La segunda rampa 67 de tolva puede ser completamente omitida.

Con referencia la figura 6, el dispositivo 1 tiene un microprocesador 68 que funciona para determinar a cual rampa 66, 67, 18, 19 de clasificador debena ser dirigida la moneda 12. En este ejemplo, el microprocesador 68 recibe una senal de un detector 69 en un almacen 27 de tolva que proporciona una indicacion del numero de artfculos 12 monetarios en el almacen 27 de tolva. El microprocesador 68 funciona para determinar a partir de la senal recibida si el almacen 27 de tolva esta lleno o no y para proporcionar senales apropiadas al primer y segundo controladores 70, 71 de solenoide de puerta de clasificador para accionar el primer y segundo solenoides 57, 58 de puerta de clasificador, respectivamente, de un una manera que va ser descrita y para dirigir la moneda 12 consecuentemente. Si el almacen 27 de tolva esta lleno, la moneda 12 es dirigida a la primera o a la segunda de la rampas 18, 19 de caja de recaudacion. En el caso en el que el almacen 27 de tolva no este lleno, la moneda 12 es dirigida a la primera rampa 66 de tolva (tal y como se ha representado en la figura 11) dirigida a la disposicion 23 de tolva.

En un modo de realizacion alternativo la disposicion 23 de tolva es utilizada para recibir, almacenar y retornar dos denominaciones de monedas y la primera y segunda rampas 18, 19 de caja de recaudacion son por tanto utilizadas de manera que, cuando el almacen 27 de tolva esta lleno, las monedas que entran pueden ser dirigidas a traves o bien de la primera o la segunda rampas 18 y 19 de caja de recaudacion a una de la primera y segunda cajas de recaudacion 24, 25 respectivamente de acuerdo con su denominacion, la cual, en este ejemplo, es determinada mediante el microcontrolador 46 de aceptor e indicada al microprocesador 68. En modos de realizacion alternativos ambas rampas 18, 19 de caja de recaudacion pueden estar dirigidas a la misma caja de recaudacion para recibir una denominacion simple o multiple de moneda, o pueden omitirse completamente una o la otra de la primera y la segunda rampas 18, 19 de caja de recaudacion.

Con referencia la figura 9, la primera puerta 16 de clasificador funciona para moverse en la direccion de la flecha 72 bajo el control del primer solenoide 57 de puerta de clasificador. El canal 61 de caja de recaudacion es definido mediante un primer estante 73 que sobresale del plano de la primera puerta 16 de clasificador en el lado de la puerta que comprende el canal 61 de caja de recaudacion, a lo largo del cual los artfculos monetarios pasan de canto de manera que evitan la primera y la segunda rampas 66, 67 de tolva. Cuando las monedas alcanzan el extremo del estante 73 caen, en este ejemplo debido a la gravedad, a una de la primera y segunda rampas 18, 19 de caja de recaudacion, dependiendo de la posicion de la segunda puerta 17 de clasificador. La figura 9 ilustra una disposicion 15 de clasificador en donde el solenoide 57 de la primera puerta de clasificador ha sido activado de manera que el primer brazo 59 de clasificador es retrafdo con el fin de hacer que el canal 61 de caja de recaudacion de la primera puerta 16 de clasificador se alinee con el recorrido 13 de aceptacion desde la puerta 11 de aceptacion. El canal 61 de caja de recaudacion dirige los artfculos monetarios a una de, la primera y la segunda rampas 18, 19 de caja de recaudacion de acuerdo con la posicion de la segunda puerta 17 de clasificador.

Con referencia a la figura 10, la segunda puerta 17 de clasificador esta formada por dos placas 74, 75 sustancialmente rectangulares alineadas lado a lado, conectadas y separadas por una placa 76 divisora, las tres placas estan dispuestas en una disposicion en forma de cruz. La segunda puerta 17 de clasificador es pivotada con respecto a una primera y a una segunda orejetas 77, 78, sujetas en casquillos de recepcion (no mostrados) en el dispositivo 1. Con referencia a la ilustracion a mayor escala de la porcion circunscrita en la figura 10, el segundo brazos 60 de solenoide esta conectado de forma articulada a un miembro 79 de traslacion. El miembro 79 de traslacion comprende un eje 80 pivotado verticalmente, una porcion 81 indicadora y una palanca 82 accionadora. La porcion 81 indicadora es una placa rectangular conectada a lo largo de un primer lado a una porcion de la longitud del eje 80. La porcion 81 indicadora se extiende en una direccion perpendicular al eje 83 de giro del eje 80 y esta conectada de forma articulada a un segundo lado opuesto al primer lado, al segundo brazos 60 de solenoide mediante un pasador 84. La palanca 82 accionadora tambien se conecta al eje 80 y se extiende en una direccion perpendicular al eje 83 de giro del eje 80 y opuesta la direccion en la cual se extiende la porcion 81 indicadora. La palanca 82 accionadora se acopla con un orificio 85 en la placa 76 divisora. El miembro 79 de traslacion por tanto convierte el movimiento del segundo brazos 60 de clasificador en un movimiento giratorio con respecto al eje 83 de giro del eje 80. Este movimiento giratorio es utilizado, a traves de la palanca 82 accionadora, para mover la segunda

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puerta 17 de clasificador a una de sus dos posiciones respectivas. La segunda puerta 17 de clasificador es cargada de tal manera que vuelve a una posicion en la cual dirige los artfculos monetarios a la primera rampa 66 de tolva o a la primera rampa 18 de caja de recaudacion en el caso de que falle el solenoide 58 de la segunda puerta de clasificador.

En el ejemplo de la figura 9, el solenoide 58 de la segunda puerta de clasificador es activado de manera que el segundo brazos 60 de clasificador se extiende con el fin de provocar que la primera cara 63 de canalizacion de la segunda puerta 17 de clasificador se alinee con el canal 61 de caja de recaudacion de la primera puerta 16 de clasificador y por lo tanto con el recorrido 13 de aceptacion. Esto provoca que la moneda 12 insertada sea dirigida a la primera rampa 18 de caja de recaudacion.

Una situacion alternativa es representada en la figura 10, en donde el solenoide 58 de la segunda puerta de clasificador es activado de tal manera que el segundo brazo 60 de clasificador es retrafdo con el fin de provocar que la segunda cara 64 de canalizacion de la segunda puerta 17 de clasificador se alinee con el canal 61 de caja de recaudacion de la primera puerta 16 de clasificador y por lo tanto con el recorrido 13 de aceptacion. Esto provoca que la moneda 12 insertada sea dirigida a la segunda rampa 19 de caja de recaudacion.

Otra situacion alternativa es representada en la figura 11, en donde el solenoide 57 de la primera puerta de clasificador es activado de tal manera que el primer brazo 59 de clasificador se extiende con el fin de provocar que el canal 62 de tolva de la primera puerta 16 de clasificador se alinee con el recorrido 13 de aceptacion desde la puerta 11 de aceptacion. El canal 62 de tolva es definido por un segundo estante 86 que sobresale perpendicularmente del plano de la primera puerta 16 de clasificador en el lado de la puerta que comprende el canal 62 de tolva, para dirigir los artfculos monetarios hacia abajo a la primera y segunda rampas 66, 67 de tolva de acuerdo con la posicion de la segunda puerta 17 de clasificador. El segundo estante 86 en este ejemplo tambien proporciona medios de conexion del primer brazo 59 de clasificador a la primera puerta 16 de clasificador (tal y como se ilustra en la figura 22). En el ejemplo representado la figura 11, el solenoide 58 de la segunda puerta de clasificador es activado de tal manera que el segundo brazo 60 de clasificador se extiende con el fin de provocar que la primera cara 63 de canalizacion de la segunda puerta 17 de clasificador se alinee con el canal 62 de tolva de la primera puerta 16 de clasificador y por lo tanto con el recorrido 13 de aceptacion. Esto provoca que la moneda 12 insertada sea dirigida a traves de la primera rampa 66 de tolva en la disposicion 23 de tolva.

En la disposicion 23 de tolva (representada en la figura 3), la moneda 12 entra en el almacen 27 de tolva y si se requiere el pago de uno o mas artfculos monetarios, el transportador 28 es accionado en la direccion “Q”. El transportador es accionado mediante el motor 29 de transportador que es accionado por el accionador 87 de motor del transportador controlado por el microprocesador 68 dentro del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado (ver la figura 6). La moneda 12 que se va a pagar a un usuario es mantenida en un receptaculo formado por un reborde 34 en la superficie del transportador 28 y es arrastrada hacia la salida 31 de artfculos monetarios en el transportador 28 y expulsada a traves de la salida 31.

EL TRANSPORTADOR

El funcionamiento del transportador 28 sera descrito a continuacion con detalle con referencia las figuras 12 a 15. El transportador 28 esta formado por una pluralidad de segmentos 88 conectados de forma articulada. Refiriendose en primer lugar a la figura 14, los segmentos 88 estan conectados juntos mediante pasadores 89 de pivotamiento y cada uno comprende un reborde 34 de recogida de artfculos monetarios, los cuales estan dispuestos para formar un receptaculo para recibir un artfculo monetario y por tanto para arrastrar el artfculo monetario hacia la salida 31 de tolva. Cada reborde 34 de recogida se extiende de forma oblicua a traves de la anchura del segmento 88 desde una esquina del mismo a un punto aproximadamente a medio camino a lo largo del lado opuesto del segmento 88. Un saliente 90 vertical el cual actua, en uso, como un agitador de una manera que va a ser descrita, se forma en un extremo de cada reborde 34 y un rebaje 91 se forma en la superficie superior del segmento 88 de transportador adyacente al reborde 34, un borde 92 achaflanado que es formado en la union entre la parte inferior del rebaje 91 y el reborde 34. Tal y como se puede apreciar a partir de los dibujos, los rebordes 34 se extienden paralelos entre sf. El lado inferior de cada segmento 88 de transportador esta formado con una pluralidad de dientes 93 que sobresalen hacia abajo los cuales se acoplan a una rueda accionador a accionada por el motor.

Los segmentos 88 de transportador estan conectados juntos por medio de pasadores 89 de pivotamiento para formar un bucle sin fin. Los pasadores estan montados en y deslizan a lo largo de una vista formada en un par de placas laterales separadas, estando accionado el transportador alrededor de dicha pista mediante el acoplamiento de la rueda del engranaje con los dientes 93 en el exterior del transportador de bucle.

Con referencia de nuevo a la figura 4, la embocadura de la parte 32 inferior de la tolva se abre directamente a una porcion 33 de retencion de artfculos monetarios de radio constante en la parte inferior del bucle del transportador, de manera que puede verse como las monedas, en el almacen 27 de tolva, caeran automaticamente, por la gravedad, por debajo de la parte 32 inferior de la tolva inclinada y en la superficie interior del transportador 28. La ventaja de esta disposicion, es decir la alimentacion en el interior de un transportador 28 de bucle cerrado es que todo el area a lo largo del lado del transportador 28 y, de forma mas importante, la mayona del area interna al mismo, puede ser

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utilizada para albergar monedas. Por tanto se proporciona un almacen de monedas de una capacidad muy grande en un espacio muy compacto.

Debido a la distancia entre los rebordes 34 del transportador que es menor que la suma de los diametros de dos monedas y debido a que el agitador 90, incluso si las monedas 2 estan descansando una con respecto a otra en la esquina inferior del segmento 88 de transportador a medida que comienza su recorrido ascendente, dentro de un espacio muy corto de tiempo, la moneda superior se fuerza a rodar de canto inicialmente y a partir de ah desliza fuera del reborde 34 dejando solo una moneda en el mismo tal y como se desea.

Un borde 92 biselado es utilizado para despegar cualquier moneda del transportador 28 si se han llegado a pegar al mismo debido a que han sido sumergidas en cerveza por ejemplo. A medida que el transportador 28 comienza a elevarse, una moneda tendera a deslizar hacia abajo contra el reborde 34 y a medida que lo hace, sera empujada en direccion ascendente por el borde 92 biselado. Este tambien sirve para empujar hacia el exterior cualquier otra moneda que descanse en la parte superior de la moneda que se va a pagar con lo que cae del reborde sobre el siguiente reborde disponible por debajo del mismo.

La accion de los agitadores 90 es prevenir que grupos de monedas aleatorias en la porcion 33 de recepcion de artfculos monetarios formen “rollos” que se extienden a traves de la anchura del transportador 28. Esta formacion de “rollos” es un fenomeno muy comun en la manipulacion de monedas y debena evitarse ya que significa que las monedas terminan alineadas verticalmente y por lo tanto tienden a rodar a lo largo del transportador 28 en lugar de caer sobre y disponerse en los espacios entre los rebordes 34.

En el modo de realizacion ilustrado, todos los radios de las esquinas de las pistas del transportador son iguales lo que significa que en ningun punto de su recorrido pueden enganchar al transportador 28 y retener una moneda entre dos rebordes 34 adyacentes formando por tanto un punto de bloqueo. Si esto ocurriera, el transportador 28 podna atascarse y el motor 29 se podna quemar. Aunque la prevencion de puntos de bloqueo en la porcion 33 de recepcion de artfculos monetarios es de importancia, tambien es necesario que no haya riesgos de atasco del transportador 28 en la parte mas alta de su recorrido despues de que las monedas hayan sido expulsadas a traves de las salida 31. Si el radio superior estuviese dimensionado de forma apropiada para evitar los atascos, una moneda pegajosa podna unirse ella misma al transportador 28 y por lo tanto no ser capaz de rodar a la salida 31. Por tanto continuana rodando con el transportador 28 hasta que alcanza se la primera banda superior y se produjese la atasco. Con la disposicion ilustrada, esto se evita dado que, como el transportador esta redondeado en su curvatura superior, sus segmentos articulados, por tanto despegan la moneda que es libre de caer en el almacen 27 de artfculos monetarios.

El modo de realizacion ilustrado puede manejar fichas asf como monedas de denominacion simple o multiple. En otras palabras, puede pagar tanto monedas de tolvas que tienen todas la misma denominacion, por ejemplo, 10p o puede manejar monedas multiples en donde piezas de 1p, 5p, 10p y 50p estan todas mezcladas juntas en la tolva. Con el manejo de monedas simples primero, un unico detector 94 de salida de tolva (ver figura 3, 4 y 6), por ejemplo un dispositivo electrico tal como un detector fotoelectrico o un dispositivo de proximidad inductivo es montado en la salida 31 y conectado al microprocesador 68, que funciona de manera que cuando el numero deseado de monedas ha sido dispensado, el motor 29 es apagado. De forma preferente, el motor 29 es montado con un freno para prevenir una sobrecarga inducida por inercia de manera que no se puedan pagar monedas extra despues de que la fuente de alimentacion del motor 29 haya sido desconectada. Si se requiere un pago de monedas multiples, se necesita entonces un primer detector 95 de salida de tolva sofisticado que funcione por ejemplo en conjuncion con una puerta 96 de salida de tolva actuada de solenoide. Dicha disposicion es ilustrada en la figura 16. El detector de 95 de salida en este caso puede ser un grupo de celulas fotoelectricas a diferentes alturas las cuales identifican la denominacion y cuentan las monedas requeridas para el pago hasta que es entregada la ultima moneda. Si la ultima moneda es de una denominacion demasiado alta, la puerta 96 de salida de tolva sera accionada. La puerta 96 de salida de tolva funciona para moverse en la direccion de la flecha 97, accionada por un eje 98 de motor conectado a un solenoide de puerta de salida de tolva (no mostrado) el cual esta controlado por el microprocesador 68. El microprocesador 68 proporciona una senal apropiada a un controlador 99 de solenoide de la puerta de salida de tolva (ver la figura 6) el cual acciona el solenoide de puerta de salida de tolva para mover la puerta 96 de salida de tolva para bloquear la salida 31. Por tanto si una moneda no tiene que ser expulsada, la puerta 96 de salida de tolva es accionada a una posicion que cubre la salida 31 de tolva y la moneda sera dirigida de vuelta al almacen 27 de tolva. Esto continuara hasta que la moneda correcta, es decir una moneda de la denominacion apropiada para completar el pago, llegue cuando la puerta 96 volvera a su posicion alternativa (tal y como se muestra en la figura 16) y se pagara la moneda correcta y se apagara el motor 29 de transportador.

Tras alcanzar la salida 31, la moneda 12 es expulsada a traves de la salida, en este ejemplo debido a la fuerza de la gravedad. Sin embargo, la figura 17 ilustra un eyector 100 de artfculos monetarios cargado elasticamente que funciona para proporcionar una fuerza adicional para expulsar los artfculos monetarios a traves de la salida 31. El eyector 100 esta situado de manera que se mueve desde una posicion de acoplamiento al artfculo monetario contra la fuerza de un muelle 101 a una posicion de descarga de manera que expulsa la moneda 12 a traves de la salida 31 y por tanto a la posicion de acoplamiento al artfculo monetario para que se expulse la proxima moneda que se esta

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aproximando. El eyector 100 esta controlado por el microprocesador 68 de tal manera que funciona para ser activado cuando se requiera una expulsion de un artfculo monetario.

Ademas del unico primer detector 94 de salida de tolva o del primer detector 95 de salida de tolva sofisticado situado en la salida 31 de tolva, se puede utilizar tambien un segundo detector 102 de salida de tolva (ilustrado esquematicamente en la figura 6), asociado con el eyector 100 de artfculos monetarios. Esto podna ser un dispositivo tal como un contador activado mecanicamente u optico para actuar como una medida de seguridad adicional contra el riesgo de que el primer detector 94 o 95 sea deshabilitado por un estafador.

Con referencia de nuevo a la figura 2, la moneda 12, una vez que ha sido expulsada de un receptaculo del transportador 28, emerge a traves de la salida 31 de tolva y se une al recorrido 14 de retorno dirigiendose a una bandeja de recoleccion de artfculos monetarios (no mostrada) para ser recolectada por un usuario.

VACIADO DE LA TOLVA

En ciertas circunstancias se requiere vaciar la tolva de todo su contenido, por ejemplo al final del dfa cuando el personal esta recolectando la recaudacion. En este caso, se proporcionan senales apropiadas por el microprocesador 68 al controlador 87 del motor del transportador para accionar el motor 29 del transportador para expulsar de forma continua artfculos monetarios desde la salida 31 de tolva. De forma convencional, en esta circunstancia los artfculos monetarios son expulsados de una manera normal desde la salida 31 de tolva, a traves del recorrido 14 de retorno, a una bandeja de retorno de artfculos monetarios. Sin embargo, una caractenstica de la invencion es que una cubierta 103 de rampa de purgado (ver la figura 2) puede ser abierta para dirigir artfculos monetarios desde la salida 31 de tolva, a traves de una primera y una segunda rampas 104, 105 de purgado, a terceras o cortas cajas 106, 107 de recaudacion. La cubierta 103 es sustancialmente rectangular y pivota a lo largo de un lado mediante un primer pasador 108 conectado y accionado de forma giratoria mediante un solenoide de cubierta de rampa de purgado (no mostrado) accionado por un controlador 109 de solenoide de cubierta de rampa de purgado (ver la figura 6) controlado mediante senales apropiadas proporcionadas por el microprocesador 68. Una puerta 110 de rampa de purgado se proporciona tambien en la entrada a la primera y segunda rampas 104, 105 de purgado para dirigir las monedas desde la salida 31 a una de la tercera y cuarta cajas 106, 107 de recaudacion a traves de una de la primera y segunda rampas 104, 105 de purgado respectivamente. La figura 18c es una vista en seccion transversal de la porcion 7 central del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado tomada desde la direccion de la flecha “E” en la figura 18a. La puesta 110 de rampa de purgado es pivotada con respecto a un segundo pasador 111 conectado a traves de un eje 112 de accionamiento a un solenoide 113 de puerta de rampa de purgado mostrado en la figura 2, el cual controla la posicion de la puerta 110. La puerta 110 de rampa de purgado funciona para girar redprocamente tal y como se ilustra mediante la flecha en la figura 18c para dirigir las monedas 12 o bien a la primera o bien a la segunda rampas 104, 105 de purgado. El solenoide 113 de puerta de rampa de purgado es accionado mediante un controlador 114 de solenoide de puerta de rampa de purgado controlado mediante el microprocesador 68 ilustrado en la figura 6.

LAS CAJAS DE RECAUDACION

Con referencia la figura 18a a 18c, estas ilustran la porcion 7 central de un dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado, remarcando la primera y segunda rampas 18, 19 de la caja de recaudacion y la primera y segunda rampas 104, 105 de purgado. Tambien hay ilustradas una primera, una segunda, una tercera y una cuarta cajas 24, 25, 106, 107 de recaudacion para recolectar artfculos monetarios desde la primera y segunda rampas 24, 25 de caja de recaudacion y la primera y segunda rampas 104, 105 de rampas de purgado respectivamente. La figura 18b ilustra una vista en seccion transversal de la porcion 7 central ilustrada en la figura 18a tomada desde la direccion de la flecha “D” en la figura 18a. La figura 18c ilustra una vista en seccion trasversal de la porcion 7 central ilustrada en la figura 18a y 18b tomada desde la direccion de la flecha “E” en la figura 18a. Las cajas 24, 25, 106, 107 de recaudacion pueden ser cajas completamente independientes, pueden estar albergadas dentro de la misma caja con cualquier numero de primeras, segundas o terceras porciones 115, 116, 117 divisoras, o pueden estar unificadas para formar una sola caja de recaudacion eliminando las porciones 115, 116 y 117 divisoras.

La region inferior de la figura 6 fuera de la caja 44 punteada ilustra la circuitena dentro del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un objeto monetario unificado distinta a la que esta dentro del aceptor 10. Adicionalmente a los componentes descritos previamente, esta tambien comprende un dispositivo 118 de memoria asociado con el microprocesador 68, una unidad 119 de fuente de alimentacion y medios 120 de conexion exterior.

El microprocesador 68 puede realizar las funciones que de otro modo podnan ser realizadas por el microcontrolador 46 de aceptor. En este caso, el aceptor 10 podna no comprender un microcontrolador 46 y en su lugar se utilizana un procesador sencillo circunscrito por la caja 121 punteada en el dispositivo 1. Ademas, la memoria 118 asociada con el microprocesador 68 puede almacenar datos que por el contrario podnan ser guardados en la memoria 47 de aceptor. El aceptor 10 no comprendena entonces un dispositivo 47 de memoria individual, sino que se puede utilizar una unica memoria como la circunscrita dentro de la caja 122 punteada en el aparato 1.

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SEGUNDO MODO DE REALIZACION

La figura 19 ilustra un dispositivo 123 de aceptor y de tolva giratoria unificado que incluye una puerta de por grado de acuerdo con la invencion. Este comprende un aceptor 124, una puerta 125 de aceptacion y una disposicion 126 de tolva. Un artfculo 127 monetario entra en el aceptor 124 a traves de una abertura 128 de entrada. El aceptor 124 de el dispositivo 123 de aceptor y de tolva giratorio unificado funciona de una manera similar al aceptor 10 del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado previamente descrito. El aceptor 124 ilustrado comprende un microcontrolador que funciona para determinar la autenticidad de un artfculo monetario insertado y para proporcionar una senal correspondiente para provocar que la puerta 125 de aceptacion canalice el artfculo monetario en un recorrido 129 de aceptacion o un recorrido 130 de retorno. Si el artfculo 127 monetario se encuentra que es inaceptable por el aceptor 124, el artfculo 127 monetario es dirigido a traves del recorrido 130 de retorno a una bandeja de retorno (no mostrada) para ser conectada por un usuario. De forma alternativa, si se encuentra aceptable, el artfculo 127 monetario es dirigido a una disposicion 126 de tolva.

La disposicion 126 de tolva comprende un miembro 131 de cuerpo, un almacen 132 de tolva y un miembro 133 giratorio a modo de disco montado en el miembro 131 de cuerpo. El miembro 133 giratorio es girado en la direccion de las flechas “R” mediante un motor electrico (no mostrado) montado dentro del miembro 131 de cuerpo, a traves de un tren de engranajes de reduccion (no mostrado).

En uso, el almacen 132 de tolva actua como una fuente de artfculos monetarios y alimenta de artfculos monetarios a los receptaculos 134 formados por rebordes 135 en la superficie del miembro 133 giratorio. Una salida 136 de monedas es proporcionada en la pared 137 lateral adyacente a un dispositivo 138 eyector de artfculos monetarios. Un artfculo 127 monetario alimentado en el almacen 132 de tolva desde la puerta 125 de aceptacion es por tanto alimentado al receptaculo 134 y, a medida que el miembro 133 giratorio es girado por el motor electrico, es transportado en un recorrido anular hasta que alcanza una posicion en la cual contacta con el dispositivo 138 eyector. El dispositivo 138 eyector empuja al artfculo 127 monetario a traves de la salida 136 y el artfculo 127 monetario por tanto es dirigido a una bandeja de retorno para ser recolectado por un usuario.

Medios de recuento (no mostrados) pueden ser incorporados dentro del dispositivo 123 para contar los artfculos monetarios a medida que son expulsados.

Una disposicion de clasificador similar a la representada la figura 9, 10 y 11 incorporadas en el dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado, puede ser incorporada en el dispositivo 123. Esta puede funcionar para dirigir de forma selectiva artfculos monetarios a una o mas cajas de recaudacion a traves de rampas de caja de recaudacion similares a las descritas, de acuerdo, por ejemplo, a la denominacion del artfculo monetario o al nivel de llenado del almacen 132 de tolva. De acuerdo con la invencion, el dispositivo 123 ademas comprende la puerta de purgado de artfculos monetarios y mecanismos asociados y circuitena tal y como se describio para el dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado.

MODO DE REALIZACION DE ACEPTOR Y TOLVA DOBLE UNIFICADO

La figura 20 es una primera vista exterior de un aceptor unificado y un dispositivo 139 de tolva doble que incluye una puerta de purgado de acuerdo con la invencion, el dispositivo comprende una unidad de aceptor y una primera y una segunda tolvas. El dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado comprende una primera porcion 140 central y una segunda porcion 141 central. De una manera similar al dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un objeto monetario unificado, se proporciona tambien una primera y una segunda cubiertas 142, 143. La primera porcion 140 central del dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado comprende tambien una abertura 144 de entrada de artfculos monetarios y una salida 145 de retorno de artfculos monetarios. Tambien se pueden proporcionar aberturas 146, 147 adicionales para que los artfculos monetarios salgan a una o mas cajas de recaudacion en la primera porcion central tal y como se ilustra en la figura 21. Ademas se proporciona una abertura 148 para conexiones exteriores asf como una cubierta 149 de placa de circuito impreso.

El dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado es el mismo que el dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado mostrado en las figuras 1 a 4, pero con el anadido de la segunda porcion 141 central, la cual contiene a la segunda disposicion de tolva. Con referencia a la figura 2, se ilustra por lo tanto una vista lateral de la primera porcion 140 central de un dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado, habiendose tomado la vista desde la direccion de la flecha marcada con “F” en la figura 20.

La segunda rampa 67 de tolva dirigida hacia la segunda tolva, la utilizada en el dispositivo 1, es utilizada en el dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado para canalizar artfculos monetarios a la segunda tolva situada en la segunda porcion 141 central, tal y como se describe con mayor detalle a continuacion.

El funcionamiento del dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado, despues de la insercion en el dispositivo 139 de una moneda 12, se describira a continuacion en detalle con referencia las figuras.

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Con referencia la figura 2, una moneda 12 que entra en el dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado entrara en el aceptor 10 y sera analizada de una manera similar a como se ha descrito anteriormente con referencia al dispositivo 1 de tolva simple. Si la moneda 12 se llega atascar en el aceptor 10 se libera automaticamente a traves de la iniciacion del procedimiento de limpieza de aceptacion, tal y como se describio anteriormente y se retorna al usuario a traves del recorrido 14 de retorno de artfculos monetarios. De forma alternativa, si la moneda 12 no se atasca en el aceptor 10, deja el aceptor 10 a traves de la salida 43 de aceptor y es dirigida mediante una puerta 11 de aceptacion a un recorrido 13 de aceptacion o a un recorrido 14 de retorno, de acuerdo a si se encuentra que la moneda es genuina o no por el microcontrolador 46 de aceptor. De acuerdo con un modo de realizacion, la puerta 11 de aceptacion del dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado funciona de la misma manera que la puerta 11 de aceptor del dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un objeto monetario unificado ilustrado en las figuras 7 y 8. La moneda 12 es por lo tanto dirigida a la abertura 145 de salida a traves del recorrido 14 de retorno o al clasificador 15 a traves del recorrido 13 de aceptacion.

Una ilustracion de una disposicion 15 de clasificador del dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado es representada en la figura 22 y es la misma que la disposicion 15 de clasificador descrita para el dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado con referencia a las figuras 9 a 11. Las referencias numericas representadas en la figura 22 siguen la misma numeracion que la utilizada en las figuras 9 a 11.

La figura 22 ilustra una disposicion de clasificador en donde el solenoide 57 de la primera puerta de clasificador es activado de tal manera que el primer brazo 59 de clasificador se extiende con el fin de provocar que el canal 62 de

tolva de la primera puerta 16 de clasificador se alinee con el recorrido 13 de aceptacion desde la puerta 11 de

aceptacion. El canal 62 de tolva dirige los artfculos monetarios a una de, la primera y segunda rampas 66, 67 de tolva de acuerdo con la posicion de la segunda puerta 17 de clasificador. En este ejemplo, la primera tolva es utilizada para recibir, almacenar y retornar una primera denominacion de monedas y la segunda tolva es utilizada para recibir, almacenar y retornar una segunda denominacion de monedas. En el modo de realizacion ilustrado en la figura 22, el solenoide 58 de la segunda puerta de clasificador es activado de tal manera que el segundo brazo 60 de clasificador es retrafdo con el fin de provocar que la segunda cara 64 de canalizacion de la segunda puerta 17 de

clasificador se alinee con el canal 62 de tolva de la primera puerta 16 de clasificador y por lo tanto con el recorrido

13 de aceptacion. Esto provoca que la moneda 12 insertada se dirija a la segunda rampa 67 de tolva y dentro de la segunda tolva.

La primera y segunda rampas 18, 19 de las cajas de recaudacion pueden ser utilizadas en el dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado de manera que, cuando cualquiera o ambas tolvas esten llenas, las monedas que entran sean dirigidas a una de la primera y segunda cajas 24, 25 de recaudacion (ver la figura 18b) de acuerdo a su denominacion. De forma alternativa, tanto la primera como la segunda rampas 18, 19 de las cajas de recaudacion pueden ser utilizadas para la misma denominacion de monedas o pueden dirigirse a la misma caja de recaudacion para recibir denominaciones de monedas simples o multiples, o se pueden omitir completamente una u otras de la primera y segunda rampas 18, 19 de las cajas de recaudacion.

La disposicion de clasificador funciona para dirigir una moneda insertada a la primera o a la segunda disposiciones de tolva asf como una o mas cajas de recaudacion. La primera tolva dentro del dispositivo 139 de tolva doble esta situada en la primera porcion 140 central y, de acuerdo con un modo de realizacion, es identica a la tolva del dispositivo 1 de aceptor y de tolva unificado, que es ilustrado en las figuras 3 y 4. La figura 3 por consiguiente ilustra una vista en seccion trasversal de la primera porcion 140 central y un dispositivo de tolva doble habiendo sido tomada la vista desde la direccion de la flecha “G” en la figura 20. La figura 3 es una vista en alzado lateral del mecanismo de la figura 4 tomada a lo largo de la lmea I-I de la misma. La primera tolva funciona de una manera similar que la descrita anteriormente con referencia al dispositivo 1 de aceptor y de tolva unificado. Un eyector 100 elastico tal y como se ha ilustrado en la figura 17 puede ser utilizado para aumentar la velocidad de pago de la primera tolva. Tambien, el detector 95 de salida de tolva sofisticado y la puerta 96 de salida de tolva, tal y como las ilustradas en la figura 16, pueden ser incorporados en la primera tolva, por ejemplo donde la tolva se va a utilizar para denominaciones multiples de monedas.

La segunda tolva del dispositivo de tolva doble esta situada en la segunda porcion 141 central. Una vista en seccion transversal de esta porcion 141 del dispositivo 139 es ilustrado en la figura 23. Esta, de una manera similar a la primera tolva, comprende una disposicion 150 de tolva que incluye una entrada 151 de tolva, un almacen 152 de tolva, un trasportador 153, un motor 154 de transportador que tiene medios 155 de engranajes de transportador y una salida 156 de artfculos monetarios. Las monedas que entran a la segunda tolva lo hacen a traves de la entrada 151 de artfculos monetarios, la cual es el extremo de la rampas 67 de la segunda tolva tal y como se representa en la figura 22. Las monedas insertadas entonces caen en el almacen 152 de la segunda tolva. El almacen 152 tiene una base 157 que esta inclinada en direccion descendente de tal manera que las monedas tienden a moverse debido a la gravedad hacia el lado 158 interior del transportador 153. El transportador 153 es accionado de forma seleccionable en la direccion “S” mediante el motor 154 de transportador para expulsar objetos monetarios a traves de la salida 156. Un eyector 100 elastico tal como el ilustrado en la figura 17 puede ser utilizado para permitir que se aumente la velocidad de pago de la segunda tolva. Tambien, el detector 95 de salida de tolva sofisticado y la puerta 96 de salida de tolva, tal y como los ilustrados en la figura 16, pueden incorporarse en la segunda tolva, por ejemplo donde la disposicion 150 de la segunda tolva es utilizada para denominaciones multiples de monedas.

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Desde la salida 156 de tolva la moneda 12 es expulsada a traves del recorrido 14 de retorno a una bandeja para ser recolectada por un usuario. De acuerdo con la invencion, el dispositivo 139 aceptor y de tolva doble unificado ademas comprende la puerta de purgado de objetos monetarios y mecanismos asociados y circuitena tal y como se describe para el dispositivo 1 de aceptor y de tolva de un artfculo monetario unificado.

Las figuras 18a a18c, debido a las similitudes entre el dispositivo 1 de aceptor y de tolva unificado y el dispositivo de aceptor y de tolva doble unificado, ilustran del mismo modo la primera porcion 140 central del dispositivo 139 aceptor y de tolva doble unificado. La figura 18c ilustra una vista en seccion transversal de la porcion 140 central ilustrada en la figura 18a y 18b tomada desde la direccion de la flecha “E” en la figura 18a. La figura 18c ilustra la primera y segunda rampas 104, 105 de purgado, de acuerdo con la invencion, dirigidas a la tercera y cuarta cajas 106, 107 de recaudacion respectivamente. La segunda rampa 105 de purgado no fue usada en el dispositivo 1 de aceptor y de tolva unificado, sin embargo, en el dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado, la segunda trampa 105 de purgado es utilizada para dirigir los artfculos monetarios desde la segunda tolva a la cuarta caja 107 de recaudacion. De esta manera, la primera y segunda tolvas, si se utilizan para denominaciones o monedas de artfculos monetarios separadas, pueden vaciarse de su contenido al final del dfa a traves de una primera y una segunda rampas 104, 105 de purgado respectivamente. De forma alternativa, se puede utilizar una unica rampa de purgado para dirigir los artfculos monetarios purgados desde tanto la primera como la segunda disposiciones de tolva a una sola caja de recaudacion.

DISPOSICION DE TOLVA DOBLE

En un modo de realizacion alternativo el aceptor 10 y la puerta 11 de aceptacion pueden ser omitidos para el dispositivo 139 de aceptor y de tolva doble unificado, lo cual es de lo contrario como se describe, haciendo el dispositivo simplemente un dispositivo de tolva doble. Con referencia la figura 2 y utilizando las referencias numericas representadas en la misma, el aceptor 10 y la puerta 11 de aceptacion pueden ser reemplazados por una rampa de artfculos monetarios (no representada) que se extiende desde la abertura 2 de entrada de artfculos monetarios al clasificador 15 de artfculos monetarios y la circuitena electrica del dispositivo se puede ajustar en consecuencia. Esto puede suponer la adicion de medios de deteccion de la denominacion de los artfculos monetarios situados, por ejemplo, en la rampa de artfculos monetarios, para determinar la denominacion de artfculos monetarios introducidos y proporcionar esta informacion al procesador 68. La maquina expendedora u otra en la cual se instala el dispositivo de tolva doble puede tambien tener instalada dentro de la misma un aceptor individual para aceptar artfculos monetarios insertados en la maquina y para suministrar artfculos monetarios a la abertura 144 de entrada del dispositivo de tolva doble. El dispositivo de tolva doble puede en este caso recibir senales del aceptor individual que indican la denominacion de un artfculo monetario introducido.

TRANSPORTADOR DE BUCLE

La figura 24 ilustra un modo de realizacion provisto de un transportador 160 de bucle con una tolva. El transportador 160 de bucle ilustrado esta formado en un solo molde de plastico y comprende una pluralidad de porciones 161 rectangulares ngidas interconectadas mediante una pluralidad de regiones 162 flexibles formadas por regiones de plastico que son mas delgadas que las de las porciones 161 ngidas. Cada porcion 161 ngida comprende en su superficie interior una porcion elevada que forma un reborde 163 que se extiende a traves de la anchura de cada porcion 161 ngida. En un lado de cada reborde ah un saliente 164 vertical que actua como un agitador, tal y como se describio anteriormente, cuando el transportador 160 de bucle esta en uso. Cada porcion 161 ngida ademas comprende una primera y una segunda orejetas 165, 166 que se extienden desde el primer y segundo bordes 167, 168 mas largos de la porcion 161 ngida, respectivamente. Estas orejetas 165, 166, cuando estan en uso, deslizan en una pista (no mostrada) dentro de una tolva. La pista grna al transportador 160 de bucle en un recorrido anular. Las porciones 161 ngidas rectangulares tambien comprenden una pluralidad de dientes 169 en sus superficies exteriores, que durante el uso engranan con una rueda de accionamiento accionada por un motor de transportador.

El transportador 161 de bucle completo puede estar formado en un moldeo unico o de forma alternativa se puede utilizar un moldeo unico para formar el chasis basico del transportador 160 de bucle con caractensticas tales como 163, corredores 165, 166 y dientes 169 que estan soldados de forma consecutiva en el bastidor basico del transportador 160 de bucle utilizando una tecnica convencional.

DISPOSITIVO DE LLENADO DE TOLVA

La figura 25 ilustra un dispositivo 170 de llenado de tolva. Este comprende un miembro 171 de cuerpo, un almacen 172 de tolva, y un miembro 173 giratorio a modo de disco montado en el miembro 171 de cuerpo. El miembro 173 giratorio es girado en la direccion de la flecha “T” mediante un motor electrico (no mostrado) montado dentro del miembro 171 del cuerpo a traves de un tren de engranajes reductores (no mostrado).

El dispositivo 170 de llenado generalmente funciona de una manera similar a un dispositivo de dispensacion de un artfcuio monetario fabricado por Money Controls Limited referido como una Tolva Compacta. La referencia es dirigida tambien al documento EP-A-0266021 en relacion con el funcionamiento de dichos dispositivos.

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En uso, las monedas son alimentadas a la tolva 172 de manera que la tolva actua como una fuente de monedas y alimenta las monedas en las aberturas 174 circulares en el miembro 173 giratorio. Las monedas deslizan en una pared 175 lateral inclinada del miembro 171 del cuerpo que tiene una superficie superior anular delimitada por una pared 176 lateral circular alrededor del borde circular del miembro 173 giratorio. Se proporciona una salida 177 de monedas en la pared 176 lateral, dirigida, a traves de una rampa de monedas corta, a una abertura 178 de salida de monedas. Un dispositivo 179 eyector de monedas en forma de un miembro de horquilla pivotante tiene un primer y un segundo miembros de acoplamiento de monedas que sobresalen a traves de aberturas en la pared 175 inclinada del miembro 171 de cuerpo.

El dispositivo 170 de llenado esta situado en una posicion asociada con el dispositivo un 180 de dispensacion de monedas que va a ser llenado de tal manera que un recorrido de artfculos monetarios continuo se crea entre la abertura 178 de salida y una entrada 181 de monedas del dispositivo 180 de dispensacion. Se pueden proporcionar miembros 182 de posicionamiento para ayudar al posicionamiento del dispositivo 170 de llenado. Estos pueden estar situados en una superficie del dispositivo de dispensacion tal y como se ilustra o de forma alternativa pueden estar situados en el dispositivo 170 de llenado.

Un artfculo monetario alimentado en la tolva 172 es por tanto alimentado en una abertura 175 circular y, a medida que el miembro 173 giratorio es girado por el motor electrico, es transportado en un recorrido anular hasta que alcanza una posicion en la cual contacta con el dispositivo 179 eyector. El dispositivo 179 eyector expulsa el artfculo monetario a traves de la salida 177 y el artfculo monetario es por tanto dirigido hacia la abertura 178 de salida de monedas. Desde esta abertura 178, en virtud del recorrido de artfculos monetarios continuo entre la abertura 178 de salida de monedas y la entrada a 181 de monedas del dispositivo 180 de dispensacion, la moneda es dirigida dentro del dispositivo 180 de dispensacion.

Se pueden incorporar medios continuos (no mostrados) dentro del dispositivo 170 de llenado para contar los artfculos monetarios a medida que son expulsados. El numero de artfculos monetarios expulsados puede ser mostrado en una pantalla LCD u otra forma de visualizacion (no mostradas) en el dispositivo 170 de llenado. El dispositivo de llenado puede tambien comprender medios 183 de conexion que se situan con medios de conexion asociados con el dispositivo 180 de dispensacion. De esta manera, una o mas conexiones 184 electricas se pueden realizar entre el dispositivo 170 de llenado y el dispositivo 180 de dispensacion de artfculos monetarios. El dispositivo 170 de llenado puede, por consiguiente, recibir la potencia y las senales de comando desde el dispositivo de dispensacion de artfculos monetarios. El dispositivo 170 de llenado puede proporcionar una o mas senales al dispositivo 180 de dispensacion que indican, por ejemplo, el numero de monedas que han sido expulsadas del dispositivo 170 de llenado. En el ejemplo ilustrado, el dispositivo 170 de llenado esta provisto de un interruptor 185 para inicializar y finalizar el funcionamiento del dispositivo 170.

Tal y como se utiliza en el presente documento el termino “artfculo monetario” incluye monedas, fichas y otros artfculos similares que tienen un valor monetario atribuible.

Los aceptores descritos en el presente documento no tienen necesariamente detectores formados por bobinas inductoras. Otros medios de deteccion, tal como detectores opticos, se pueden utilizar de forma alternativa en el aceptor. En esta circunstancia, la circuitena del aceptor podna ser ajustada en consecuencia, esto, por ejemplo, suponiendo alteraciones en el controlador de la bobina y en la circuitena 45 de interfaz y en el funcionamiento del microcontrolador 46 de aceptor.

Claims (13)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario para una maquina que funciona con un artfculo monetario, el dispositivo que comprende:

   un almacen (27) de artfculos monetarios;

   un receptaculo (34) de artfculos monetarios;

   medios para alimentar un artfculo monetario desde el almacen de artfculos monetarios en el receptaculo (32, 28); una salida (31)

   medios (87) de motor para mover el artfculo monetario en el receptaculo a una posicion asociada con la salida; y

   medios (34, 101) para expulsar el artfculo monetario desde el receptaculo atraves de la salida;

   caracterizado porque una disposicion (103, 108) de puerta que funciona para dirigir el artfculo monetario despues de pasar la salida a lo largo o bien de un primer recorrido a una abertura (3) de retorno de artfculos monetarios para ser recolectado por un usuario o a un segundo recorrido a una abertura (4) para una caja de recaudacion, el segundo recorrido que comprende una rampa (104, 105) de purgado para purgar artfculos monetarios en el dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario.
2. 2. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde los medios de motor accionan un dispositivo (28) movil que incluye una pluralidad de receptaculos para el dispensado de artfculos monetarios de forma sucesiva.
3. 3. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde el dispositivo movil comprende un miembro (133) giratorio a modo de disco que incluye una pluralidad de receptaculos.
4. 4. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, en donde el dispositivo movil funciona para retomar artfculos monetarios que no pasan al primer o segundo recorridos, a un almacen de artfculos monetarios.
5. 5. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde los medios de motor accionan un transportador (28) de bucle para el dispensado de artfculos monetarios de forma sucesiva.
6. 6. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que funciona para dispensar artfculos monetarios de una pluralidad de denominaciones diferentes, y que incluye un detector (95) para detectar caractensticas de nominativas de los artfculos monetarios.
7. 7. Dispositivo de dispensacion un artfculo monetario de acuerdo con cualquiera de las indicaciones anteriores, en donde el almacen (27) de artfculos monetarios esta configurado para recibir y suministrar al o a cada receptaculo, artfculos monetarios que han sido aceptados mediante un aceptor (10) de artfculos monetarios
8. 8. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye una carcasa (1) que incluye una entrada (2) para artfculos monetarios en la parte superior de la carcasa, la abertura (3) de retorno de artfculos monetarios que esta en un lado de la carcasa y la abertura (4) para la caja de recaudacion que esta en la parte inferior de la carcasa.
9. 9. Dispositivo de artfculos monetarios de acuerdo con la reivindicacion 8 que incluye una circuitena de control que incluye un microprocesador (68) dentro de la carcasa (1).
10. 10. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el almacen de artfculos monetarios comprende una disposicion (23) de tolva, y los medios de alimentacion comprenden una superficie (32) inclinada para dirigir los artfculos monetarios en la tolva en el O en cada dicho receptaculo.
11. 11. Dispositivo de dispensacion de un artfculo monetario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que incluye medios (94, 68) de conteo para contar artfculos monetarios a medida que son dispensados.
12. 12. Un metodo de descarga de artfculos monetarios de un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2 a una caja de recaudacion, que comprende hacer funcionar los medios de motor para alimentar un artfculo monetario desde el almacen de artfculos monetarios en los receptaculos (32, 28); y dirigir de forma selectiva los artfculos

    monetarios desde los receptaculos a traves de la salida y a traves del segundo recorrido (104, 105) a la abertura (4) para la caja de recaudacion.
13. 13. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 12 que incluye el purgado del dispositivo de todos los artfculos 5 monetarios de la caja de recaudacion.