ES2241535T3 - Dispositivo de medicion de forma de lente y dispositivo de mecanizado de lentes oftalmicas provisto de este ultimo. - Google Patents

Dispositivo de medicion de forma de lente y dispositivo de mecanizado de lentes oftalmicas provisto de este ultimo.

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ES2241535T3
ES2241535T3 ES00121963T ES00121963T ES2241535T3 ES 2241535 T3 ES2241535 T3 ES 2241535T3 ES 00121963 T ES00121963 T ES 00121963T ES 00121963 T ES00121963 T ES 00121963T ES 2241535 T3 ES2241535 T3 ES 2241535T3
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Toshiaki Asaoka
Yoshinori Matsuyama
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Nidek Co Ltd
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Nidek Co Ltd
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Abstract

Un dispositivo medidor de forma de lente deseada (2) para medir una forma de lente deseada que se usará para procesar una lente de gafa, incluyendo el dispositivo: medios de sujeción (200, 310) para sujetar una montura de lente de una montura de gafa, una plantilla o una lente ficticia en un estado predeterminado. una base de sujeción (241, 250, 260, 265) que sujeta un palpador (280, 290) de manera que se pueda mover en una dirección de radio vector de la forma de lente deseada. primeros medios detectores (258, 258a, 262) para detectar el movimiento del palpador en la dirección de radio vector. medios aritméticos (150) adaptados para obtener datos de radio vector de la forma de lente deseada en base al resultado de la detección por los primeros medios detectores. medios de movimiento (244, 245, 246) para mover relativamente la base de sujeción en la dirección de radio vector de la forma de lente deseada con respecto a los medios de sujeción. segundos medios detectores (244) para detectar elmovimiento de la base de sujeción por los medios de movimiento, siendo los segundos medios detectores de mayor exactitud de la detección que los primeros medios detectores. medios de calibración (150) caracterizados porque los medios de calibración están adaptados para obtener y almacenar datos de calibración en base al resultado de la detección por los segundos medios detectores durante el movimiento de la base de sujeción por los medios de movimiento, y adaptados para calibrar el resultado de la detección por los primeros medios detectores o el resultado aritmético por los medios aritméticos en base a los datos de calibración almacenados.

Description

Dispositivo de medición de forma de lente y dispositivo de mecanizado de lentes oftálmicas provisto de este último.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo medidor de forma de lente deseada para medir una forma de lente deseada (un contorno trazado) de una plantilla (una configuración), una lente ficticia, una montura de lente de una montura de gafa, o análogos, y un aparato de procesado de lente de gafa que tiene el dispositivo medidor de forma de lente deseada.
En los dispositivos medidores de forma de lente deseada (véase, por ejemplo, el documento US 5 333 412 que se considera que representa el estado más próximo de la técnica), la forma de lente deseada (el contorno trazado) se mide generalmente detectando la cantidad de movimiento de un palpador de montura (un estilete) que se pone en contacto con una ranura de montura de una montura de lente de una montura de gafa, o un palpador de plantilla (un pasador de trazado) que se pone en contacto con una superficie lateral de una plantilla o lente ficticia (a continuación, cada uno de estos palpadores se denominará simplemente el palpador). Un método para detectar la cantidad de movimiento del palpador se realiza de la siguiente manera: se utiliza un mecanismo de cremallera y piñón o un mecanismo incluyendo un alambre (o una correa) y poleas combinadas conjuntamente para convertir el movimiento lineal del palpador en movimiento rotativo, y la cantidad del movimiento de rotación es detectada por un detector de rotación tal como un codificador, obteniendo por ello la cantidad de movimiento del palpador.
Sin embargo, el método de detección antes descrito experimenta un problema de que se puede producir una desviación entre la cantidad real de movimiento del palpador y la cantidad de movimiento del palpador detectada en base a una salida del codificador, dando lugar a un resultado de medición inexacto. Además, también se aplica el mismo problema al mecanismo incluyendo el alambre (o la correa), y las poleas.
Por esta razón, la calibración se realiza para cada dispositivo con anterioridad a la medición, y se almacenan los datos obtenidos mediante la calibración. Sin embargo, puesto que la calibración se realiza en base solamente a varios fragmentos de datos detectados obtenidos poniendo el palpador en contacto con varios monturas de referencia de diferente tamaño, no se puede obtener una exactitud de calibración satisfactoria con respecto a la linealidad. Además, se requiere un instrumento medidor o plantilla especial para realizar la calibración exacta en toda la carrera del palpador.
Resumen de la invención
En vista de los problemas antes descritos, un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo medidor de forma de lente deseada que hace posible realizar calibración altamente exacta con respecto a la cantidad de movimiento del palpador en una carrera de amplio alcance sin el uso de un instrumento medidor o plantilla especial. Otro objeto de la invención es proporcionar un aparato de procesado de lente de gafa que tiene dicho dispositivo medidor de forma de lente deseada.
La presente invención proporciona un dispositivo medidor de forma de lente deseada según las reivindicaciones anexas.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama de la configuración externa de un aparato de procesado de lente de gafa según la invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva que ilustra la disposición de una sección de procesado de lente dispuesta en una carcasa de un cuerpo principal del aparato.
La figura 3 es una vista en planta de una sección de sujeción de montura de un dispositivo medidor de forma de lente deseada.
La figura 4 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A en la figura 3 y que ilustra una porción esencial.
La figura 5 es una vista en planta de una sección de medición del dispositivo medidor de forma de lente deseada.
La figura 6 es una vista lateral en alzado para explicar una unidad palpadora.
La figura 7 es una vista tomada en la dirección de la flecha C en la figura 6.
La figura 8 es una vista en perspectiva de un soporte de plantilla en un estado en el que una porción de sujeción de plantilla para montar una plantilla está orientada hacia arriba.
La figura 9 es una vista en perspectiva del soporte de plantilla en un estado en el que una porción de sujeción de copa para montar una lente ficticia está orientada hacia arriba.
La figura 10 es una vista longitudinal en sección transversal del soporte de plantilla.
La figura 11 es un diagrama que explica el flujo de calibración de linealidad.
La figura 12 es un diagrama que explica la operación de la calibración de linealidad.
La figura 13 es un diagrama que ilustra la relación entre el número de pulsos de un codificador y la cantidad de movimiento determinada a partir de un motor de pulsos.
La figura 14 es un diagrama que ilustra la relación entre el número de pulsos del codificador y la cantidad de corrección de linealidad (datos sin elaborar).
La figura 15 es un diagrama que ilustra la relación entre el número de pulsos del codificador y la cantidad de corrección de linealidad (interpolada linealmente para un número de puntos).
La figura 16 es un diagrama que ilustra la relación entre el número de pulsos del codificador y la cantidad de corrección de linealidad (aproximada por una onda sinusoidal).
Y la figura 17 es un diagrama de bloques del sistema de control del aparato.
Descripción de la realización preferida
A continuación se describirá una realización de la invención.
(1) Construcción general
La figura 1 es un diagrama que ilustra la configuración externa de un aparato de procesado de lente de gafa (una recanteadora de lentes, lo mismo se aplica después) según la invención. Se incorpora un dispositivo medidor de forma de lente deseada 2, es decir un dispositivo medidor de forma de montura de gafa (un trazador de montura, lo mismo se aplica después) en una posición superior trasera derecha de un cuerpo principal 1 del aparato. El dispositivo medidor de forma de lente deseada 2 está dispuesto de manera que se incline hacia un lado delantero a lo largo de la inclinación de la superficie superior de la carcasa del cuerpo principal 1 para facilitar la colocación de una montura de gafa en una sección de sujeción de montura 200 que se describirá más adelante. Una sección de panel conmutador 410 que tiene interruptores para poner en funcionamiento el dispositivo medidor de forma de lente deseada 2 y una pantalla 415 para visualizar información de procesado y análogos están dispuestos delante del dispositivo medidor de forma de lente deseada 2. Además, el número de referencia 420 denota una sección de panel conmutador que tiene varios conmutadores para introducir condiciones de procesado y análogos y para dar instrucciones para el procesado, y el número 402 denota una ventana abrible para una cámara de procesado.
La figura 2 es una vista en perspectiva que ilustra la disposición de una sección de procesado de lente 800 dispuesta en la carcasa del cuerpo principal 1. Una unidad de carro 700 está montada en una base 10, y una lente objeto LE fijada por un par de ejes de plato de lente 702L y 702R de un carro 701 es pulida por un grupo de muelas abrasivas 602 unidas a un eje rotativo 601. El eje rotativo 601 está unido rotativamente a la base 10 por un husillo 603. Una polea 604 está unida a un extremo del eje rotativo 601, y está conectada mediante una correa 605 a una polea 607 que está unida a un eje rotativo de un motor de rotación de muela abrasiva 606. La lente LE se somete a proceso de pulido controlando de forma variable una distancia de eje a eje entre los ejes de plato de lente 702L, 702R y el eje rotativo de muela abrasiva 601 con una sección de control principal 160 (véase la figura 17). Se ha dispuesto una sección de medición de forma de lente 500 en la parte trasera del carro 701.
(2) Construcción principal del dispositivo medidor de forma de lente deseada
Se describirá la configuración principal del dispositivo medidor de forma de lente deseada 2 dividiéndola en la sección de sujeción de montura, una sección de medición, y un soporte de plantilla.
Sección de sujeción de montura
Con referencia a las figuras 3 y 4, se describirá la construcción de la sección de sujeción de montura 200. La figura 3 es una vista en planta de la sección de sujeción de montura 200, y la figura 4 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A en la figura 3 e ilustrando una porción esencial.
Una corredera delantera 202 y una corredera trasera 203 para sujetar una montura de gafa están colocadas deslizantemente en un par de carriles de guía 204 y 205 dispuestos en los lados derecho e izquierdo de una base de sección de sujeción 201. Poleas 207 y 208 están unidas rotativamente respectivamente a un bloque de lado delantero 206a y un bloque de lado trasero 206b que soportan el carril de guía 204. Un alambre sinfín 209 está suspendido de las poleas 207 y 208. Un lado superior del alambre 209 está fijado a un pasador 210 unido a un elemento de extremo derecho 203R que se extiende desde la corredera trasera 203, mientras que un lado inferior del alambre 209 está fijado a un pasador 211 unido a un elemento de extremo derecho 202R que se extiende desde la corredera delantera 202. Además, un muelle 213 se extiende entre el bloque de lado trasero 206b y el elemento de extremo derecho 202R usando una chapa de montaje 212, de manera que la corredera delantera 202 sea empujada constantemente en la dirección en la que se contrae el muelle 213. Debido a esta disposición, la corredera delantera 202 y la corredera trasera 203 se deslizan de manera simétricamente opuesta con respecto a una línea de referencia L1 en el centro entre ellas, y son empujadas constantemente en direcciones hacia dicho centro (línea de referencia L1) por el muelle 213. Por consiguiente, si una de la corredera delantera 202 y la corredera trasera 203 se desliza en la dirección de apertura, se puede asegurar una distancia entremedio para sujetar la montura, y si la corredera delantera 202 y la corredera trasera 203 están en un estado libre, la distancia entre ellas se reduce por la fuerza de empuje del muelle 213.
La montura se fija por pasadores de fijación 230 dispuestos en cuatro posiciones totales, es decir por pasadores de fijación 230 en dos posiciones derecha e izquierda de la corredera delantera 202 y pasadores de fijación 230 en posiciones derecha e izquierda de la corredera trasera 203, para mantenerse en un plano de referencia para la medición.
La apertura y el cierre de estos pasadores de fijación 230 se efectúan accionando un motor de fijación 223 que se fija en el lado de reverso de la base de sección de sujeción 201. Un tornillo sinfín 224 unido a un eje rotativo del motor 223 está engranado con una rueda engranaje 221 de un eje 220 que se sujeta rotativamente entre el bloque 206a y el bloque 206b, de manera que la rotación del motor 223 se transmita al eje 220. El eje 220 se pasa mediante el elemento de extremo derecho 202R y el elemento de extremo derecho 203R. Dentro del elemento de extremo derecho 202R, un alambre no ilustrado para abrir y cerrar los pasadores de fijación 230 está unido al eje 220, y cuando se tira del alambre por la rotación del eje 220, se efectúan simultáneamente la operación de apertura y cierre de los pasadores de fijación 230. También dentro del elemento de extremo derecho 203R, un alambre similar no ilustrado también está unido al eje 220, y la operación de apertura y cierre de los pasadores de fijación 230 se efectúan simultáneamente por la rotación del eje 220. Además, pastillas de freno para fijar la apertura y el cierre de la corredera delantera 202 y la corredera trasera 203 debido a la rotación del eje 220 se han previsto respectivamente dentro del elemento de extremo derecho 202R y el elemento de extremo derecho 203R. Como la disposición del mecanismo para abrir y cerrar los pasadores de fijación 230, es posible usar la disposición descrita en la Patente de Estados Unidos número 5.228.242 cedida conjuntamente al cesionario de la presente, de manera que se hace referencia a ella para detalles.
Además, una chapa de unión 300 para unir un soporte de plantilla 310 (que se describe más adelante), que se utiliza al tiempo de medir una plantilla (una configuración, lo mismo se aplica después) 350 (o una lente ficticia), está fijada en el centro en el lado delantero de la base de sección de sujeción 201 como se representa en la figura 4. La chapa de unión 300 tiene una sección transversal en forma de L invertida, y el soporte de plantilla 310 se utiliza después de colocarlo en la superficie superior de la chapa de unión 300. Se ha dispuesto un imán 301 en el centro de la superficie superior de la chapa de unión 300, y se ha formado dos agujeros 302 para colocar el soporte de plantilla 310 en la chapa de unión 300 en los lados izquierdo y derecho del imán 301.
Sección de medición
Con referencia a las figuras 5 a 7, se describirá la construcción de la sección de medición 240. La figura 5 es una vista en planta de la sección de medición 240. En la figura 5, una base transversalmente móvil 241 se soporta de manera que pueda deslizar transversalmente a lo largo de dos carriles 242 y 243 que son soportados axialmente por la base de sección de sujeción 201 y se extienden en la dirección transversal (en la dirección de la flecha B). El movimiento transversal de la base transversalmente móvil 241 se efectúa por el movimiento de un motor de pulsos 244 unido a la base de sección de sujeción 201. Un tornillo de alimentación 245 está conectado a un eje rotativo del motor 244, y cuando el tornillo de alimentación 245 engrana con un elemento roscado hembra 246 fijado en el lado inferior de la base transversalmente móvil 241, la base transversalmente móvil 241 se desplaza en la dirección transversal (en la dirección de la flecha B) por la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor 244.
Una base rotativa 250 se sujeta rotativamente en la base transversalmente móvil 241 por rodillos 251 dispuestos en tres posiciones. Como se representa en la figura 6, una porción dentada 250a se forma alrededor de una circunferencia de la base rotativa 250, y un carril de guía angular o ahusado 250b que sobresale en una dirección radialmente hacia fuera se forma debajo de la porción dentada 250a. Este carril de guía 250b se pone en contacto con una ranura en forma de V de cada rodillo 251, y la base rotativa 250 gira al mismo tiempo que es sujetada por los tres rodillos 251. La porción dentada 250a de la base rotativa 250 engrana con un engranaje loco 252, y el engranaje loco 252 engrana con un engranaje 253 unido a un eje rotativo de un motor de pulsos 254 fijado al lado inferior de la base transversalmente móvil 241. Como resultado, la rotación del motor 254 se transmite a la base rotativa 250. Una unidad palpadora 255 está unida al lado inferior de la base rotativa 250.
Con referencia a las figuras 6 y 7, se describirá la construcción de la unidad palpadora 255. La figura 6 es una vista lateral en alzado para explicar la unidad palpadora 255, y la figura 7 es una vista tomada en la dirección de la flecha C en la figura 6.
Un bloque fijo 256 está fijado al lado inferior de la base rotativa 250. Un receptor de carril de guía 256a está unido a una superficie lateral del bloque fijo 256 de manera que se extienda en la dirección plana de la base rotativa 250. Una base de soporte transversalmente móvil 260 que tiene un carril de deslizamiento 261 está unida al receptor de carril de guía 256a de manera que pueda deslizar en la dirección lateral (en la dirección de la flecha F). Un motor CC 257 para mover la base de soporte transversalmente móvil 260 y un codificador 258 para detectar la cantidad de su movimiento están unidos a un lado del bloque fijo 256 que está enfrente de su lado donde se une el receptor de carril de guía 256a. Un engranaje 258a unido a un eje rotativo del codificador 258 engrana con una cremallera 262 fijada a una porción inferior de la base de soporte transversalmente móvil 260 de manera que la cantidad del movimiento de la base de soporte transversalmente móvil 260 se detecte en base a su rotación. La rotación de un engranaje 257a unido al eje rotativo del motor 257 se transmite mediante un engranaje loco 259 al engranaje 258a para mover la cremallera 262, moviendo por ello la base de soporte transversalmente móvil 260 en la dirección lateral (en la dirección de la flecha F) en la figura 6.
Una base de soporte verticalmente móvil 265 se soporta por la base de soporte transversalmente móvil 260 de manera que se pueda mover en la dirección vertical (en la dirección de la flecha G). Como para el mecanismo de movimiento de la base de soporte verticalmente móvil 265, de la misma manera que la base de soporte transversalmente móvil 260, un carril de deslizamiento (no representado) unido a la base de soporte verticalmente móvil 265 se sujeta deslizantemente en un receptor de carril de guía 266 unido a la base de soporte transversalmente móvil 260 y que se extiende en la dirección vertical. Una cremallera que se extiende verticalmente 268 está fijada a la base de soporte verticalmente móvil 265, y un engranaje 272a de un codificador 272 unido a la base de soporte transversalmente móvil 260 por medio de una chapa metálica de fijación engrana con la cremallera 268. Con esta disposición, la cantidad del movimiento de la base de soporte verticalmente móvil 264 es detectada por el codificador 272. La rotación de un engranaje 270a, que está unido a un eje rotativo de un motor CC 270, se transmite mediante un engranaje loco 271 al engranaje 272a para mover la cremallera 268, moviendo por ello la base de soporte verticalmente móvil 265 en la dirección vertical (en la dirección de la flecha G). Además, una carga descendente de la base de soporte verticalmente móvil 265 se reduce por un muelle de potencia 275 unido a la base de soporte transversalmente móvil 260, haciendo así suave el movimiento vertical de la base de soporte verticalmente móvil 265.
Además, un eje 276 se sujeta rotativamente en la base de soporte verticalmente móvil 265, un elemento de unión en forma de L 277 está dispuesto en su extremo superior, y un palpador (un estilete, lo mismo se aplica después), es decir, un palpador de montura 280 está fijado a una porción superior del elemento de unión 277. La punta del palpador 280 está alineada con un eje rotacional del eje 276, y la punta del palpador 280 se ha de poner en contacto con una ranura de montura de la montura.
Un elemento limitador 281 está unido a un extremo inferior del eje 276. Este elemento limitador 281 tiene una forma cilíndrica sustancialmente hueca, y se ha formado un saliente 281a en su superficie lateral a lo largo de la dirección vertical (la dirección de la flecha G), mientras que se ha formado otro saliente 281a en el lado opuesto con respecto a la superficie de papel de la figura 6. Cuando estos dos salientes 281a apoyan respectivamente contra superficies ranuradas 265a (la superficie ranurada ilustrada 265a, y una superficie ranurada similar 265a que se ha dispuesto en el lado opuesto con respecto a la superficie de papel de la figura 6) formadas en la base de soporte verticalmente móvil 265, la rotación del eje 276 (es decir, la rotación del palpador 280) se limita a un cierto rango. Se ha formado una superficie inclinada cortada oblicuamente en una porción inferior del elemento limitador 281. Cuando el elemento limitador 281 se baja junto con el eje 276 debido al descenso de la base de soporte verticalmente móvil 265, esta superficie inclinada apoya sobre una superficie inclinada de un bloque 263 fijado a la base de soporte transversalmente móvil 260. Como resultado, la rotación del elemento limitador 281 se guía al estado representado en la figura 6, corrigiendo por ello la orientación de la punta del palpador 280.
En la figura 6, un eje medidor (un pasador de trazado, lo mismo se aplica después), es decir un palpador de plantilla 290 para medición de plantilla se mantiene en una porción lateral derecha de la base de soporte transversalmente móvil 260 de manera que pueda deslizar en la dirección vertical (en la dirección de la flecha G). Un pasador 291 que se extiende hacia la superficie de papel según se ve en la figura 6 está unido a un extremo inferior del eje medidor 290, y un muelle 292 se extiende entre este pasador 291 y una porción superior de la base de soporte transversalmente móvil 260, empujando por lo tanto constantemente el eje medidor 290 en la dirección hacia arriba. El pasador 291 está provisto de un mecanismo de bloqueo 293. El mecanismo de bloqueo 293 tiene una chapa de fijación 295 que gira alrededor de un eje 294 así como un muelle helicoidal 296 que empuja la chapa de fijación 295 en la dirección hacia la derecha en la figura 6. Si el eje medidor 290 se empuja al interior de la base de soporte móvil 260 contra la fuerza de empuje del muelle 292, el pasador 291 gira la chapa de fijación 295 en la dirección hacia la izquierda en la figura 6 al mismo tiempo que apoya sobre la chapa de fijación 295. Además, si el eje medidor 290 se empuja hacia dentro, el pasador 291 se sitúa debajo de la chapa de fijación 295, y la chapa de fijación 295 se vuelve al lado derecho por la fuerza de empuje del muelle helicoidal 296. Como resultado, el pasador 291 entra debajo de una porción ranurada de la chapa de fijación 295, y el eje medidor 290 se bloquea en un estado de alojamiento dentro de la base de soporte transversalmente móvil 260. Al tiempo de extraer el eje medidor 290, el empuje de la porción superior del eje medidor 290 hace que el pasador 291 se desenganche de la porción ranurada mientras es guiado por una chapa de guía 295a formada en la chapa de fijación 295, y el eje medidor 290 se eleva a una posición superior predeterminada por la fuerza de empuje del muelle 292.
Soporte de plantilla
Con referencia a las figuras 8 a 10, se describirá la construcción del soporte de plantilla 310. La figura 8 es una vista en perspectiva del soporte de plantilla 310 en un estado en el que una porción de sujeción de plantilla 320 para montar una plantilla 350 está orientada hacia arriba. La figura 9 es una vista en perspectiva del soporte de plantilla 310 en un estado en el que una porción de sujeción de copa 330 para montar una lente ficticia está orientada hacia arriba. La figura 10 es una vista longitudinal en sección transversal del soporte de plantilla 310.
La porción de sujeción de plantilla 320 y la porción de sujeción de copa 330 se han previsto integralmente en superficies opuestas, respectivamente, de un bloque de cuerpo principal 311 del soporte de plantilla 310 de manera que la porción de sujeción de plantilla 320 y la porción de sujeción de copa 330 se puedan usar selectivamente invirtiendo el soporte de plantilla 310. Pasadores 321a y 321b están implantados en la porción de sujeción de plantilla 320, se ha dispuesto un agujero 322 en el centro, y un pasador móvil 323 sobresale del agujero 322. Como se representa en la figura 10, el pasador móvil 323 está fijado a un eje móvil 312 introducido en el bloque de cuerpo principal 311, y el eje móvil 312 es empujado constantemente en la dirección de la flecha E en la figura 10 por un muelle 313. Un botón 314 para llevar a cabo una operación de empuje está unido a un extremo distal del eje móvil 312 que sobresale del bloque de cuerpo principal 311. Además, se ha formado una porción rebajada 324 en el lado delantero (lado derecho en la figura 10) del pasador móvil 323.
Un agujero 331 para introducir una parte basal 361 de una copa 360 con una lente ficticia fijada en ella se forma en la porción de sujeción de copa 330, y un saliente 332 a encajar en una ranura de llave 362 formada en la parte basal 361 está formado dentro del agujero 331. Además, un elemento deslizante 327 está fijado al eje móvil 312 introducido en el bloque de cuerpo principal 311, y su cara de extremo delantero 327a tiene forma de arco circular (un arco circular del mismo diámetro que el del agujero 331).
Al tiempo de fijar la plantilla 350, después de empujar manualmente el botón 314 hacia dentro, la plantilla 350 se coloca de tal manera que un agujero central 351 formado en la plantilla 350 encaje sobre el pasador móvil 323 mientras que dos agujeros pequeños 352 previstos en ambos lados del agujero central 351 enganchan con los pasadores 321a y 321b. Después, si se libera el botón 314 empujado hacia el lado del bloque de cuerpo principal 311, el pasador móvil 323 se hace volver en la dirección de la flecha E por la fuerza de empuje del muelle 313, y su porción rebajada 324 apoya sobre la pared del agujero central 351 en la plantilla 350, fijando por ello la plantilla
350.
Al tiempo de fijar la copa 360 unida a la lente ficticia, de la misma manera que con la plantilla, después de que el botón 314 es empujado manualmente para abrir el elemento deslizante 327, la ranura de llave 362 de la parte basal 361 se encaja en el saliente 332. Al soltar el botón 314, el elemento deslizante 327 junto con el eje móvil 312 se hace volver hacia el agujero 331 por la fuerza de empuje del muelle 313. Cuando la parte basal 361 de la copa 360 introducida en el agujero 331 es presionada por la cara de extremo en forma de arco circular 327a, la copa 360 se fija en la porción de sujeción de copa 330.
Se ha previsto una porción de encaje 340 para ajustar el soporte de plantilla 310 a la chapa de unión 300 de la base de sección de sujeción 201 en el lado trasero del bloque de cuerpo principal 311, y su anverso (el lado de la porción sujeción de plantilla 320 se supone que es el anverso) tiene la misma configuración que el lado de reverso. Pasadores 342a, 342b y 346a, 346b para inserción en los dos agujeros 302 formados en la superficie superior de la chapa de unión 300 están implantados respectivamente en la superficie de anverso 341 y la superficie inversa 345 de la porción de encaje 340. Además, chapas de hierro 343 y 347 están embebidas respectivamente en la superficie de anverso 341 y la superficie de reverso 345. Pestañas 344 y 348 se forman respectivamente en la superficie de anverso 341 y la superficie inversa 345 de la porción de encaje 340.
Al tiempo de unir el soporte de plantilla 310 al dispositivo medidor de forma de lente deseada 2, después de abrir la corredera delantera 202 hacia el lado delantero (la corredera trasera 203 también se abre simultáneamente), en el caso de la medición de plantilla, el lado de la porción de sujeción de plantilla 320 está orientado hacia abajo, y los pasadores 342a y 342b en la porción de encaje 340 están enganchados en los agujeros 302 en la chapa de unión 300. Entonces, puesto que la chapa de hierro 343 es atraída por el imán 301 dispuesto en la superficie superior de la chapa de unión 300, el soporte de plantilla 310 se puede fijar fácilmente de forma inmóvil a la superficie superior de la chapa de unión 300. Además, la pestaña 344 del soporte de plantilla 310 apoya sobre una superficie rebajada 202a formada en el centro de la corredera delantera 202 para mantener el estado abierto de la corredera delantera 202 y la corredera trasera
203.
(3) Operación de medición por el dispositivo medidor de forma de lente deseada
A continuación, con referencia al diagrama de bloques del sistema de control de la figura 17, se describirá la operación del dispositivo medidor de forma de lente deseada 2 cuando se mide una forma de montura de lente (una forma de lente deseada (un contorno trazado, lo mismo se aplica después)) de la montura (el trazado de ambos ojos (la medición para ambas monturas de lente) se describe con referencia a la realización).
Después de empujar la corredera delantera 202 hacia el lado delantero (el lado del operador) para ampliar la distancia entre la corredera delantera 202 y la corredera trasera 203, la montura se coloca entre los pasadores de fijación 230. Puesto que fuerzas centrípetas para movimiento hacia la línea de referencia L1 actúan constantemente en la corredera delantera 202 y la corredera trasera 203 debido al muelle 213, se estrecha por ello la distancia entre las dos correderas 202 y 203, y la montura se mantiene con la línea de referencia L1 como el centro.
A la terminación de la colocación de la montura, se pulsa un interruptor de trazado de ambos ojos 412 de la sección de panel de conmutación 410. Después, una unidad de control 150 en el dispositivo medidor de forma de lente deseada 2 mueve el motor 223, y cuando se hace girar el eje 220, los pasadores de fijación en cuatro posiciones se cierran para sujetar y fijar la montura. Después, la sección de medición 240 se pone en funcionamiento para medir la forma de lente deseada.
En el caso de trazado de ambos ojos, la unidad de control 150 mueve la base transversalmente móvil 241 con anterioridad accionando el motor 244 de manera que el palpador 280 se sitúe en una posición predeterminada en la porción de montura de lente derecha de la montura. Después, la base de soporte verticalmente móvil 265 se eleva accionando el motor 270 para poder colocar el palpador 280 a la altura del plano de referencia de medición. La cantidad de movimiento cuando el palpador 280 se eleva desde una posición inferior se puede obtener a partir de la detección por el codificador 272, y la unidad de control 150 hace que el palpador 280 se sitúe a la altura del plano de referencia de medición en base a la información de detección del codificador 272.
Después, la unidad de control 150 mueve el motor 257 para mover la base de soporte transversalmente móvil 260, y por lo tanto permite introducir la punta del palpador 280 en la ranura de montura de la montura de lente. Durante este movimiento, puesto que se usa un motor CC como el motor 257, la corriente de excitación (par de accionamiento) al motor 257 se puede controlar para proporcionar una fuerza de accionamiento predeterminada. Por lo tanto, es posible impartir una fuerza de presión débil de tal grado que la montura no se deforme y que el palpador 280 no se desaloje. Después, el motor 254 se hace girar según cada número unitario predeterminado de pulsos rotacionales para girar la unidad palpadora 255 junto con la base rotativa 250. Como resultado de esta rotación, la base de soporte transversalmente móvil 260 junto con el palpador 280 se mueve transversalmente (en la dirección de la flecha F) según el radio vector de la ranura de montura, y la cantidad de su movimiento se detecta por el codificador 258. Es decir, la cantidad de movimiento del palpador 280 en la dirección del radio vector con respecto a la forma de lente deseada es detectada por el codificador 258.
La base de soporte vertical 265 junto con el palpador 280 se desplaza verticalmente (en la dirección de la flecha G) a lo largo del alabeo (curva) de la ranura de montura, y su cantidad de movimiento se detecta por el codificador 272. La forma de lente deseada de la porción derecha de montura de lente se mide como (rn, \thetan, zn) (n = 1, 2, ..., N) en base al ángulo de rotación \theta del motor 254, la cantidad r detectada por el codificador 258, y la cantidad z detectada por el codificador 272.
A la terminación de la medición de la porción derecha de montura de lente, la unidad de control 150 mueve el motor 244 para mover la base transversalmente móvil 241 de manera que el palpador 280 esté situado en una posición predeterminada en la porción izquierda de montura de lente de la montura, y la forma de lente deseada de la porción izquierda de montura de lente se mide de forma similar.
Cuando el operador pulsa un interruptor de datos 421 de la sección de panel de conmutación 420, los datos de forma de lente deseada medidos como se ha descrito anteriormente se transfiere a una memoria de datos 161 en el lado del aparato de tratamiento, y se usa como información de procesado.
Además, en el caso de la medición de la plantilla o la lente ficticia, se utiliza el eje medidor 290 en lugar del palpador 280 para trazar la periferia de la plantilla o la lente ficticia, de manera que la cantidad de movimiento del eje medidor 290 en la dirección del radio vector es detectada por el codificador 258 de la misma manera que la medición de montura antes descrita, y la forma de lente deseada de la plantilla se mide en base a la cantidad de movimiento así detectada y el ángulo de rotación \theta del motor 254.
La plantilla o la lente ficticia se montan en la porción de sujeción de plantilla 320 o la porción de sujeción de copa 330 del soporte de plantilla 310 en el procedimiento antes descrito. Al montar la plantilla o la lente ficticia en el soporte de plantilla 310, la corredera delantera 202 es empujada hacia el lado delantero, y el soporte de plantilla 310 se fija sobre la superficie superior de la chapa de unión 300. Dado que la pestaña 344 (348) del soporte de plantilla 310 se engancha en la superficie rebajada 202a de la corredera delantera 202, se asegura el estado abierto de la corredera delantera 202 y la corredera trasera 203. El estado abierto de la corredera delantera 202 es detectado por una chapa sensora y un sensor 235 de manera que se detecte el modo de medición de plantilla.
Después de la colocación del soporte de plantilla 310, en un caso en el que la plantilla (o lente ficticia) a medir es para uso en el lado derecho, se pulsa un interruptor de trazado derecho 413 en la sección de panel de conmutación 410, mientras que en un caso en el que es para uso en el lado izquierdo, se pulsa un interruptor de trazado izquierdo 411. Además, antes de la medición usando el soporte de plantilla 310, la porción de vértice del eje medidor 290 se presiona para elevar el eje medidor 290.
La unidad de control 150 mueve el motor 244 para colocar la base transversalmente móvil 241 en la posición de medición en el centro. Después, el motor 257 es movido para mover la base de soporte transversalmente móvil 260 de tal manera que el eje medidor 290 se oriente hacia el lado central. En un estado en el que el eje medidor 290 apoya sobre la cara de extremo de la plantilla (o la lente ficticia), el motor 254 se hace girar según cada número unitario predeterminado de pulsos rotacionales para girar la unidad palpadora 255. El eje medidor 290 se desplaza según el radio vector de la plantilla, y la cantidad de su movimiento es detectada por el codificador 258.
(4) Calibración del dispositivo medidor de forma de lente deseada
Como se ha descrito anteriormente, para medir la forma de lente deseada, la cantidad de movimiento del palpador (el palpador 280 o el eje medidor 290) en la dirección de radio vector se obtiene en base a la señal de salida (número de pulsos) del codificador 258. Sin embargo, la exactitud de la cantidad obtenida depende en gran parte de la exactitud de procesado (precisión estructural) del engranaje 258a unido al eje rotativo del codificador 258 así como la cremallera 262. En particular, si el eje del engranaje 258a es excéntrico al eje rotativo del codificador 258, se contiene un error periódicamente cambiante en la cantidad detectada de movimiento de la base de soporte transversalmente móvil 260. Esto impide la medición de la forma de lente deseada con gran exactitud.
El mecanismo de movimiento usando el tornillo de alimentación es generalmente capaz de realizar movimiento con gran exactitud para reducir considerablemente el costo en comparación con el mecanismo de movimiento usando la cremallera y el engranaje (piñón). Por consiguiente, en el dispositivo presente, la calibración de linealidad con respecto a la cantidad de movimiento de la base del soporte transversalmente móvil 260 (el palpador 280 y el eje medidor 290) se realiza usando el movimiento de la base transversalmente móvil 241 por el tornillo de alimentación 245. Después, se describirá esta calibración con referencia a las figuras 11 a 16.
La figura 11 es un diagrama que explica el flujo de la calibración de linealidad. La figura 12 es un diagrama que explica la operación de la calibración de linealidad.
En la figura 12, el número de referencia 901 denota una chapa limitadora para limitar el movimiento del palpador 280 en la dirección hacia la izquierda (en la dirección B1) de la figura 12. La chapa limitadora 901 tiene una forma modelada como una montura de gafa para permitir la calibración con respecto a toda la forma de lente deseada. Se ha previsto una ranura de medición 901a en el lado de reverso de la chapa limitadora 901 en su porción central para proporcionar una porción de escalón. La calibración se realiza con el palpador 280 mantenido en contacto contra la ranura de medición 901a.
Con anterioridad a la calibración, la chapa limitadora 901 se sujeta y fija por los pasadores de fijación 230 en forma parecida al caso en el que se fija la montura. A continuación, mediante la operación de conmutación en la sección de panel de conmutación 410 (la operación de pulsar simultáneamente los tres interruptores 411, 412 y 413), se ejecuta un programa para calibración almacenado preliminarmente en la unidad de control 150.
En primer lugar, la unidad de control 150 mueve el motor 257 para mover la base de soporte transversalmente móvil 260 a una posición límite de movimiento en la dirección hacia la derecha (en la dirección B2) en la figura 12A (esta posición límite de movimiento corresponde a una posición inicial de movimiento representada en la figura 6). Además, un valor de recuento del codificador 258 por este movimiento se pone al punto original. A continuación, la base rotativa 250 se hace girar por el motor 254 de manera que la dirección en la que se desplaza la base de soporte transversalmente móvil 260 (dirección F) y la dirección en la que se desplaza la base transversalmente móvil 241 (dirección B) sean idénticas entre sí. Después, la base de soporte transversalmente móvil 260 se desplaza en la dirección hacia la izquierda (en la dirección B1) por el motor 257 hasta que el palpador 280 apoya sobre la ranura de medición 901a, y entonces se obtiene un valor (número de pulsos) enviado desde el codificador 258. Después, en el estado en el que el palpador 280 se mantiene en contacto contra la ranura de medición 901a, la base transversalmente móvil 241 se desplaza en la dirección hacia la izquierda (en la dirección B1) accionando el motor 244 hasta que el valor del codificador 258 obtenido vuelve al punto original. Esto hace que la base de soporte transversalmente móvil 260 se ponga en la posición inicial de movimiento (en la posición representada en la figura 12A).
En este caso, tomando en consideración el efecto de la holgura del engranaje 258a y la cremallera 262 debido a la diferencia en la dirección en la que se empuja el palpador 280, también es aplicable que la base transversalmente móvil 241 se desplace hasta que el valor del codificador 258 vuelva al valor del punto original + a (el valor antes del valor original en un número predeterminado de pulsos), es decir, hasta que la base de soporte transversalmente móvil 260 se coloque de manera que sea una posición ligeramente antes de la posición inicial de movimiento.
A continuación, la medición de linealidad se realiza como se describe más adelante. Mientras se genera un par de accionamiento predeterminado bajo control de la corriente de excitación al motor 257 para mantener el palpador 280 en contacto contra la chapa limitadora 901, la base transversalmente móvil 241 se desplaza hacia la derecha (en la dirección B2) accionando el motor 244. Durante este movimiento, el número de pulsos del motor 244 para mover la base transversalmente móvil 241 se almacena consecutivamente cada vez que cambia el valor (número de pulsos) enviado desde el codificador 258. En base a este procedimiento, se prepara una tabla de calibración para la cantidad de movimiento de la base de soporte transversalmente móvil 260 con respecto al valor del codificador 258.
La terminación de la medición se determina como sigue. En unión con el movimiento de la base transversalmente móvil 241 en la dirección hacia la derecha (en la dirección B2), la base de soporte transversalmente móvil 260 que tiene el palpador 280 se desplaza hacia la izquierda con relación al bloque fijo 256. Cuando la base de soporte transversalmente móvil 260 llega a la posición límite de movimiento (la posición representada en la figura 12B) en la dirección hacia la izquierda (en la dirección B1), y además la base transversalmente móvil 241 se desplaza en la dirección hacia la derecha (en la dirección B2), el palpador 280 se libera de la chapa limitadora 901, de manera que el valor del codificador 258 deja de cambiar. En base a esto, la unidad de control 150 detecta que se ha obtenido datos de medición sobre toda la carrera que se desplaza la base de soporte transversalmente móvil 260 (el número de pulsos del motor 244 con respecto al valor del codificador 258), terminando por lo tanto la medición de linealidad.
La cantidad de movimiento de la base transversalmente móvil 241 con respecto al número de pulsos del motor 244 es un valor conocido que se puede obtener de una especificación de diseño, a saber del paso del tornillo de alimentación 245 y la cantidad de rotación del tornillo de alimentación correspondiente al número de pulsos del motor 244. Por consiguiente, si se obtiene el número de pulsos del motor 244, se obtiene la cantidad del movimiento de la base transversalmente móvil 241, es decir, la cantidad de movimiento de la base de soporte transversalmente móvil 260 con respecto al valor del codificador 258. Para preparar la tabla de calibración, la unidad de control 150 convierte el número de pulsos del motor 244 en una distancia real de movimiento, y guarda la distancia en una memoria 151.
Puesto que la tabla de calibración para la cantidad de movimiento de la base de soporte transversalmente móvil 260 con respecto al valor del codificador 258 se prepara como se ha descrito anteriormente, la tabla de calibración se consulta durante la medición real de la forma de lente deseada. Por consiguiente, la forma de lente deseada se puede medir con gran exactitud aunque el mecanismo medidor use la cremallera y el piñón.
En el dispositivo real, la tabla de calibración almacenada en la memoria (RAM) 151 se puede almacenar en una memoria no volátil 152 tal cual, y se puede usar transfiriéndola al lado de memoria 151 durante la puesta en marcha del dispositivo. Para ahorrar la capacidad de la memoria, sin embargo, se puede seguir el procedimiento siguiente, por ejemplo.
Entre el número (N) de pulsos del codificador 258 y la cantidad (Y) de movimiento de la base de soporte transversalmente móvil 260 existe una relación como se representa en la figura 13 obtenida del motor 244 en la tabla de calibración así preparada. En la figura 13, puesto que la relación de reducción para la escala de la cantidad de movimiento de la base de soporte transversalmente móvil 260 obtenida del motor 244 es grande, no se puede ver el cambio periódicamente ondulado, pero los datos contienen la ondulación que afecta a la exactitud requerida para la medición. Aquí, la cantidad de movimiento, Y', que es aproximada linealmente en relación al número de pulsos, N, del codificador 258 se determina primero como
Y' = aN + b (a es un gradiente, y b es una interceptación)
A continuación, mediante el cálculo de Y - Y' = y, se prepara una tabla nueva, indicando la cantidad de corrección de linealidad, y, en relación al número de pulsos, N. Esta tabla se representa en la figura 14. Usando esta tabla representada en la figura 14, la cantidad de movimiento en toda la carrera con respecto al número de pulsos, N, se puede almacenar en la memoria no volátil 152 con un número menor de dígitos. Es decir, en lugar de la tabla de corrección representada en la figura 13 que tiene un número mayor de dígitos, se puede almacenar la tabla de corrección representada en la figura 14 que tiene un número menor de dígitos y la fórmula Y' = aN + b para reducir la capacidad de la memoria. Cuando el dispositivo se pone en marcha, la tabla de la cantidad de corrección como se representa en la figura 13 se prepara de nuevo mediante el cálculo de la fórmula anterior para determinar Y' y la tabla de la cantidad de corrección de linealidad como se representa en la figura 14, y la tabla así preparada se almacena en la memoria 151 para uso en la medición.
Para reducir más la capacidad de la memoria, la cantidad de corrección de linealidad y se puede aproximar de tal manera que los valores en la cantidad de corrección de linealidad y se almacenen intermitentemente a intervalos fijos, es decir, cada número unitario de pulsos (por ejemplo, cada 100 pulsos), y el resto de valores entre los valores adyacentes almacenados es interpolado linealmente como representa la línea continua en la figura 15. Además, como se representa en la figura 16, si la cantidad de corrección de linealidad y con respecto al número de pulsos N se almacena en forma de una expresión aritmética en la que se aproxima por una onda sinusoidal, se puede ahorrar incluso más capacidad de memoria de la memoria no volátil 152. La forma de obtener y almacenar datos se selecciona apropiadamente, teniendo en cuenta el nivel de exactitud requerido.
Aunque se ha descrito la calibración usando el palpador 280, la calibración usando el eje medidor 290 se puede realizar igualmente.
Como se ha descrito anteriormente, es posible realizar la calibración de linealidad con respecto a la cantidad de movimiento del palpador de forma de lente con gran exactitud en una carrera de gran alcance usando el mecanismo dispuesto en el dispositivo sin utilizar un instrumento medidor o plantilla especial. Por consiguiente, la forma de lente deseada se puede medir con gran exactitud.

Claims (17)

1. Un dispositivo medidor de forma de lente deseada (2) para medir una forma de lente deseada que se usará para procesar una lente de gafa, incluyendo el dispositivo:
medios de sujeción (200, 310) para sujetar una montura de lente de una montura de gafa, una plantilla o una lente ficticia en un estado predeterminado.
una base de sujeción (241, 250, 260, 265) que sujeta un palpador (280, 290) de manera que se pueda mover en una dirección de radio vector de la forma de lente deseada.
primeros medios detectores (258, 258a, 262) para detectar el movimiento del palpador en la dirección de radio vector.
medios aritméticos (150) adaptados para obtener datos de radio vector de la forma de lente deseada en base al resultado de la detección por los primeros medios detectores.
medios de movimiento (244, 245, 246) para mover relativamente la base de sujeción en la dirección de radio vector de la forma de lente deseada con respecto a los medios de sujeción.
segundos medios detectores (244) para detectar el movimiento de la base de sujeción por los medios de movimiento, siendo los segundos medios detectores de mayor exactitud de la detección que los primeros medios detectores.
medios de calibración (150) caracterizados porque los medios de calibración están adaptados para obtener y almacenar datos de calibración en base al resultado de la detección por los segundos medios detectores durante el movimiento de la base de sujeción por los medios de movimiento, y adaptados para calibrar el resultado de la detección por los primeros medios detectores o el resultado aritmético por los medios aritméticos en base a los datos de calibración almacenados.
2. El dispositivo de la reivindicación 1, donde los primeros medios detectores incluyen una cremallera y un piñón para convertir de forma cooperante el movimiento lineal del palpador en la dirección de radio vector en movimiento rotativo, y un codificador para detectar una cantidad de rotación del piñón.
3. El dispositivo de la reivindicación 1, donde los medios de movimiento incluyen un motor, y un mecanismo de rosca para convertir el movimiento de rotación por el motor en movimiento lineal de la base de sujeción en la dirección de radio vector.
4. El dispositivo de la reivindicación 3, donde los segundos medios detectores detectan una cantidad de movimiento de la base de sujeción en base a información de rotación del motor.
5. El dispositivo de la reivindicación 1, donde los medios de movimiento se utilizan comúnmente como medios para mover el palpador desde un centro de medición de la montura de lente a un centro de medición de otra montura de lente de la montura de gafa para medir consecutivamente estas monturas de lente.
6. El dispositivo de la reivindicación 1, incluyendo además:
un elemento de tope;
donde el palpador se pone en contacto con el elemento de contacto cuando se obtienen los datos de calibración, y los medios de movimiento mueven la base de sujeción en una dirección opuesta a la dirección en la que el palpador se pone en contacto con el elemento de contacto.
7. El dispositivo de la reivindicación 1, donde los medios de calibración guardan el resultado de la detección por los segundos medios detectores durante el movimiento de la base de sujeción por los medios de movimiento como los datos de calibración para calibrar el resultado de la detección por los primeros medios detectores o el resultado aritmético por los medios aritméticos.
8. El dispositivo de la reivindicación 7, donde los medios de calibración guardan los datos de calibración en forma de una tabla.
9. El dispositivo de la reivindicación 7, donde los medios de calibración guardan el resultado de la detección por los segundos medios detectores durante el movimiento de la base de sujeción en una distancia predeterminada por los medios de movimiento y una fórmula aritmética que interpola el resultado de la detección como los datos de calibración.
10. El dispositivo de la reivindicación 1, donde los medios de calibración obtienen datos de corrección basados en los resultados de detección por los primeros y segundos medios de detección durante el movimiento de la base de sujeción por los medios de movimiento, y guardan los datos de corrección como los datos de calibración para calibrar el resultado de la detección por los primeros medios detectores o el resultado aritmético por los medios aritméticos.
11. El dispositivo de la reivindicación 10, donde los medios de calibración guardan los datos de corrección en forma de una tabla.
12. El dispositivo de la reivindicación 10, donde los medios de calibración guardan los datos de corrección basados en los resultados de detección por los primeros y segundos medios de detección durante el movimiento de la base de sujeción en una distancia predeterminada por los medios de movimiento, y una fórmula aritmética que interpola los datos de corrección como los datos de calibración.
13. El dispositivo de la reivindicación 1, donde la base de sujeción incluye:
una base de soporte transversalmente móvil que sujeta el palpador.
una base rotativa que sujeta la base de soporte transversalmente móvil de manera que se pueda mover en la dirección de radio vector. Y
una base transversalmente móvil que sujeta la base rotativa para que pueda girar.
14. El dispositivo de la reivindicación 13, donde
los primeros medios detectores detectan el movimiento de la base de soporte transversalmente móvil como el movimiento del palpador en la dirección de radio vector. Y
los segundos medios detectores detectan el movimiento de la base transversalmente móvil como el movimiento de la base de sujeción en la dirección de radio vector.
15. El dispositivo de la reivindicación 1, donde la base de sujeción sujeta el palpador de manera que se pueda mover en la dirección de radio vector y en una dirección perpendicular a la dirección de radio vector.
16. El dispositivo de la reivindicación 15, donde la base de sujeción incluye:
una base de soporte verticalmente móvil que sujeta el palpador.
una base de soporte transversalmente móvil que sujeta la base de soporte verticalmente móvil de manera que se pueda mover verticalmente.
una base rotativa que sujeta la base de soporte transversalmente móvil de manera que se pueda mover en la dirección de radio vector. Y
una base transversalmente móvil que sujeta la base rotativa de manera que pueda girar.
17. Un aparato de procesado de lente de ocular, provisto del dispositivo medidor de forma de lente deseada de la reivindicación 1, para procesar la lente de ocular en base a la forma de lente deseada obtenida, incluyendo el aparato:
medios de procesado de lente que tienen una muela abrasiva rotativa, y un eje rotativo de lente que sujeta y gira la lente. Y
medios de control para controlar los medios de procesado de lente en base a la forma de lente deseada obtenida.
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