ES2234185T3 - Aparato para pulir lentes de gafas. - Google Patents

Aparato para pulir lentes de gafas.

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ES2234185T3
ES2234185T3 ES99112368T ES99112368T ES2234185T3 ES 2234185 T3 ES2234185 T3 ES 2234185T3 ES 99112368 T ES99112368 T ES 99112368T ES 99112368 T ES99112368 T ES 99112368T ES 2234185 T3 ES2234185 T3 ES 2234185T3
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rotation
grinding wheel
motor
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ES99112368T
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Toshiaki Mizuno
Hirokatsu Obayashi
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Nidek Co Ltd
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Nidek Co Ltd
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Abstract

Un aparato para trabajar con muela lente de monóculo para trabajar con muela una periferia de una lente a ser procesada. El aparato incluye: un eje de rotación de lente (302) el cual mantiene sujeta y gira la lente; un dispositivo de giro de lente que tiene un motor eléctrico (342) que gira la lente y un elemento de transmisión primario (341) que transmite un par del motor eléctrico (342) que gira la lente al eje de rotación de lente; un eje (21) de rotación de rueda abrasiva el cual gira una rueda (20) abrasiva para trabajar con muela la lente; y un dispositivo de giro de rueda abrasiva que tiene un motor eléctrico (26) que gira la rueda abrasiva y un elemento de transmisión secundario (24) el cual transmite un par giratorio del motor eléctrico (26) que gira la rueda abrasiva al eje de rotación de rueda abrasiva (21). Un dispositivo móvil origina un movimiento relativo entre el eje de rotación de lente (302) y el eje de rotación de rueda abrasiva (21) que varía una distanciaeje-a-eje entre un eje de rotación del eje de rotación de lente (302) y un eje de rotación del eje de rotación de rueda abrasiva (21), por el cual lleva la lente en contacto de presión con la rueda abrasiva para el procesado. Un detector (333) detecta un estado de giro de la rueda abrasiva. Un controlado juzga si la lente ha sido procesada completamente, en función de un resultado de detección por el detector (333).

Description

Aparato para pulir lentes de gafas.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de pulir lentes de gafa para pulir la periferia de una lente de gafa, según el preámbulo de la reivindicación 1. Un ejemplo de tal aparato se describe en EP 839 640 A.
Se conoce un aparato de pulir lentes de gafa. Después de fijar una lente objeto por dos ejes rotativos de lente, el aparato controla la distancia de eje a eje entre un eje geométrico de los ejes rotativos de lente y un eje geométrico de un eje de muela abrasiva de una muela abrasiva de pulido en base a datos de procesado girando al mismo tiempo la lente, puliendo por lo tanto la lente en contacto de presión con la muela abrasiva. El aparato de este tipo tiene un mecanismo de detección de terminación de procesado para detectar si la periferia completa de la lente se ha procesado o no según los datos de procesado. En general, el mecanismo está diseñado para detectar, mediante un contacto mecánico o usando un sensor, si la distancia de eje a eje entre los ejes rotativos de lente y el eje de muela abrasiva ha llegado a una distancia predeterminada en base a los datos de procesado.
En caso de que la lente fijada por los dos ejes rotativos de lente sea procesada poniéndola en contacto de presión con la muela abrasiva, los ejes rotativos de lente se desvían ligeramente debido a su rigidez en una dirección en la que los ejes rotativos de lente escapan de la muela abrasiva. La lente se fija mediante una ventosa; sin embargo, si la rigidez de la porción de ventosa es débil, la lente también se desvía ligeramente en la dirección en la que escapa de la muela abrasiva. Por esta razón, el mecanismo de detección de terminación de procesado antes descrito determina la terminación del procesado en una etapa donde la lente realmente pulida es ligeramente mayor que el tamaño previsto. Esto impide el procesado exacto.
Como una contramedida convencional contra este problema, incluso después de detectar la terminación del procesado, la lente se hace girar en vacío hasta que se supera la deflexión o distorsión, para garantizar el procesado de las porciones no procesadas.
Sin embargo, si el número de rotaciones en vacío después de la detección de la terminación del procesado se establece al objeto de pulir todas las lentes con gran exactitud y dicho establecimiento se realiza en base a lentes gruesas que son difíciles de procesar, se produce excesiva rotación en vacío (y por lo tanto, desperdicio del tiempo de procesado) en el caso de lentes finas aunque las lentes finas ya se han procesado sin porciones no procesadas. A la inversa, si el establecimiento del número de rotaciones en vacío es insuficiente (pequeño), las lentes gruesas no pueden procesarse con gran exactitud.
EP 0 839 604 A, que es la técnica anterior más próxima, describe una pulidora de lentes de gafa que varía un estado de rotación de una lente en base a un resultado detectado de un estado de rotación de una muela abrasiva. En esta pulidora de lentes de gafa, cuando el estado de detección detectado de la muela abrasiva es inferior a un primer nivel predeterminado, la rotación de la lente se para hasta que el estado de rotación detectado de la muela abrasiva se recupera a un segundo nivel predeterminado. Por esta característica, el rendimiento de procesado de la muela abrasiva se puede usar efectivamente.
Resumen de la invención
En vista de los problemas antes descritos, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de pulir lentes de gafa, que puede detectar con precisión la terminación del procesado sin ninguna rotación en vacío excesiva, haciendo posible por lo tanto efectuar un procesado de gran exactitud.
Según la invención, el objeto se alcanza con las características de la reivindicación principal. Las reivindicaciones dependientes contienen otros desarrollos preferidos de la invención.
La presente descripción se refiere a la materia contenida en la Solicitud de Patente japonesa número Hei 10-184128 (presentada el 30 de junio de 1998).
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos acompañantes:
La figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra una configuración general de un aparato de pulir lentes de gafa según una realización de la presente invención.
La figura 2 es un diagrama esquemático que ilustra la construcción de una sección de rotación de muela abrasiva y una sección de carro.
La figura 3 es un diagrama que ilustra un mecanismo de fijación de lente.
La figura 4 es un diagrama de bloques de porciones esenciales de un sistema de control del aparato general.
Y la figura 5 es un diagrama para explicar un ejemplo en el que se detecta el número de rotaciones de un eje rotativo de muela abrasiva.
Descripción de la realización preferida
Se describirá una realización de la presente invención con referencia ahora a los dibujos anexos. La figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra una configuración general de un aparato de pulir lentes de gafa según la presente invención. En un cuerpo base 1 están dispuestas una sección de rotación de muela abrasiva 2 para girar un grupo de muelas abrasivas 20, una sección de carro 3 para poner la lente objeto fijada por dos ejes de fijación de lente en contacto de presión con el grupo de muelas abrasivas 20, y una sección de medición de forma de lente 4. Se ha incorporado una sección de medición de montura de ocular 5 en una porción trasera superior del aparato, y una sección de pantalla 6 para visualizar los resultados de la medición e información de procesado así como una sección de entrada 7 que tiene varios interruptores de entrada están dispuestas en el lado de superficie delantera de la carcasa del aparato.
A continuación, se describirá la construcción de las secciones principales con referencia a las figuras 1 a 4. La figura 2 es un diagrama esquemático que ilustra la construcción de la sección de rotación de muela abrasiva 2 y la sección de carro 3. La figura 3 es un diagrama que ilustra un mecanismo de fijación de lente. La figura 4 es un diagrama de bloques que representa componentes principales de un sistema de control para el aparato general.
Sección de rotación de muela abrasiva
El grupo de muelas abrasivas 20 incluye una muela abrasiva basta 20a para lentes de vidrio, una muela abrasiva basta 20b para lentes de plástico, y una muela abrasiva de acabado 20c para biselado y procesado plano, y su eje rotativo de muela abrasiva 21 se mantiene rotativamente por una unidad de husillo 22 fijada a la base 1. Una polea 23 está unida a un extremo del eje rotativo de muela abrasiva 21, y la polea 23 está conectada a una polea 25 unida a un eje rotativo de un motor CC 26 para la rotación de la muela abrasiva mediante una correa 24. En consecuencia, el grupo de muelas abrasivas 20 se hace girar cuando se hace girar el motor 26.
Sección de carro
Un carro sustancialmente en forma de H 300 está dispuesto para fijar y girar una lente objeto (una lente a procesar) L usando dos ejes de fijación de lente 302L y 302R. El carro 300 puede girar y deslizar con respecto a un eje 350 fijado a la base 1 y que se extiende en paralelo al eje rotativo de muela abrasiva 21. Más adelante se describirá un mecanismo de fijación de lente, un mecanismo de rotación de lente, un mecanismo para mover el carro 300 a lo largo de un eje X y un mecanismo para mover el carro 300 a lo largo de un eje Y, suponiendo que la dirección en la que el carro 300 se desplaza en paralelo al eje rotativo de muela abrasiva 21 es el eje X, y que la dirección en la que la distancia de eje a eje entre los ejes de fijación de lente (302L, 302R) y el eje rotativo de muela abrasiva 21 se cambia por la rotación del carro 300 es el eje Y.
(a) Mecanismo de fijación de lente
Como se representa en la figura 3, el eje de fijación izquierdo 302L y el eje de fijación derecho 302R se mantienen rotativamente y coaxialmente por un brazo izquierdo 301L y un brazo derecho 301R del carro 300, respectivamente. El eje de fijación izquierdo 302 está provisto de un receptor de copa 303 para recibir una ventosa 50 alineada y fijada a la lente L, mientras que el eje de fijación derecho 302R está provisto de un elemento de empuje de lente 321 para bajar la lente L.
Un tornillo de alimentación 310 se mantiene rotativamente dentro del brazo derecho 301R y está situado en la parte trasera del eje de fijación derecho 302R. Una polea 312 está unida al eje de un motor de plato 311 fijado al centro del carro 300. La rotación de la polea 312 se transmite al tornillo de alimentación 310 mediante una correa 313. Una tuerca de alimentación 315 está dispuesta dentro del tornillo de alimentación 310 para enganchar a rosca el tornillo de alimentación 310. La rotación de la tuerca de alimentación 315 se regula por una chaveta 318 formada en una guía de tornillo 317, de manera que la rotación del tornillo de alimentación 310 haga que la tuerca de alimentación 315 se mueva en la dirección del eje de fijación (es decir, en la dirección del eje X). Un aro de copa 320 está unido a una punta de la tuerca de alimentación 315 para conectar rotativamente el eje de fijación derecho 302R a ella. Por lo tanto, el eje de fijación derecho 302R puede girar, y se desplaza en la dirección axial del eje de fijación por la tuerca de alimentación 315. El elemento de empuje de lente o soporte de lente 321 unido a un extremo distal del eje de fijación derecho 302R empuja la lente L para fijar la lente en cooperación con el eje de fijación izquierdo 302L. La presión de fijación se detecta entonces como una corriente eléctrica que fluye a través del motor 311, y la presión de fijación se controla suministrando una corriente correspondiente a la presión de fijación necesaria. Un detector de corriente 120 detecta la corriente eléctrica que fluye a través del motor 311, y suministra una señal de detección mediante una sección de procesado de señal 121 a una sección de control 100.
El eje de fijación derecho 302R se encaja deslizantemente en una polea 330 soportada rotativamente por cojinetes. El eje de fijación derecho 302R está diseñado para transmitir su fuerza rotativa a la polea 330.
(b) Mecanismo de rotación de lente
Una polea 340 está unida al eje de fijación izquierdo 302L. Esta polea 340 está conectada a una polea 343 de un motor de accionamiento 342 que está fijado al lado trasero del brazo izquierdo de carro 301L mediante una correa 341. Cuando gira el motor 342, el eje de fijación izquierdo 302L se hace girar, y la fuerza rotativa del eje de fijación izquierdo 302L se transmite a la lente fijada L mediante el receptor de copa 303 y la ventosa 50, girando por ello la lente L. Durante la fijación, puesto que el eje de fijación derecho 302R se presiona contra la lente L mediante el soporte de lente 321 como se ha descrito anteriormente, el eje de fijación derecho 302R se hace girar según y en sincronismo con el ángulo de rotación de la lente L. La rotación del eje de fijación derecho 302R se transmite a un codificador 333, que está unido a la parte trasera del brazo derecho 301R, mediante la polea 330, una correa 331, y una polea 332, de manera que el codificador 333 detecte el ángulo de rotación del eje de fijación derecho 302R.
Además, el eje de fijación derecho 302R puede estar acoplado mecánicamente de manera que el eje de fijación derecho 302R se haga girar en sincronismo con el eje de fijación izquierdo 302L por la rotación del motor 342.
(c) Mecanismo para mover el carro en la dirección del eje X
Una sección central inferior del carro 300 se sujeta por los cojinetes 351 y 352 rotativamente y deslizantemente con respecto al eje 350 fijados a la base 1, y una chapa intermedia 360 está fijada rotativamente a una porción de extremo del cojinete izquierdo 351. Dos seguidores de excéntrica 361 están unidos a un extremo trasero de la chapa intermedia 360 en su porción inferior, y estos seguidores de excéntrica 361 contactan un eje de guía 362 fijado a la base 1 en relación posicional paralela al eje 350. En consecuencia, el carro 300 se puede mover en la dirección lateral (dirección del eje X) junto con la chapa intermedia 360 mientras es guiado por el eje 350 y el eje de guía 362. Este movimiento lo realiza un motor de pulsos 363 para el movimiento en el eje X, que está fijado a la base 1. Una correa 366 está suspendida entre una polea 364 unida al eje rotativo del motor 363 y una polea 365 soportada rotativamente por la base 1. Un elemento de unión 367 para enlazar la correa 366 y la chapa intermedia 360 está fijado a la correa 366.
(d) Mecanismo para mover el carro en la dirección del eje Y
Un servomotor 370 para el movimiento en el eje Y está fijado a la chapa intermedia 360 para girar el carro 300 alrededor del eje 350. El motor 370 tiene un codificador 371 para detectar el ángulo de rotación. Un engranaje 372 está unido al eje rotativo del motor 370, y el engranaje 372 engrana con un engranaje 373 fijado al cojinete 351. Por consiguiente, el carro 300 se puede girar alrededor del eje 350 cuando el motor 370 se mueve rotativamente, haciendo posible por ello controlar el movimiento en el eje Y, es decir, la distancia de eje a eje entre el eje rotativo de muela abrasiva 21 y los ejes de fijación de lente (los ejes de fijación 302L y 302R). El codificador 371 detecta la cantidad de movimiento del carro 300 en la dirección del eje Y en base al ángulo de rotación por el motor 370. Puesto que el par rotativo del motor 370 se detecta por un detector de corriente eléctrica 124 y una sección de procesado de señal 125, la sección de control 100 controla el par rotativo del motor 370 mediante la potencia eléctrica suministrada al motor 370, para evitar por ello que se aplique a la lente L una presión de procesado excesiva.
Una placa sensora 375 está dispuesta en la parte trasera del brazo izquierdo 301L del carro 300, y dado que su posición es detectada por un sensor 376 fijado a la chapa intermedia 360, se puede conocer la posición del punto original de la rotación del carro 300.
A continuación, se describirá la operación del aparato. En primer lugar, la sección de medición de montura de ocular 5 mide la forma de una montura de gafa en la que se ha de encajar una lente. Si se pulsa un interruptor DATOS SIGUIENTES 701 de la sección de entrada 7, los datos medidos se almacenan en una memoria de datos 101, y simultáneamente se visualiza una forma de lente deseada F en una pantalla de la sección de pantalla 6. El operador introduce datos de disposición, tal como el valor PD del usuario, el valor FPD de la montura de gafa, y la altura de centro óptico, poniendo en funcionamiento los interruptores de la sección de entrada 7. El operador también introduce las condiciones de procesado incluyendo el material de la lente, el material de la montura, y el modo de procesado, y análogos. A la terminación de la introducción de las condiciones de procesado, el operador pulsa un interruptor 702 para fijar la lente L moviendo el motor 311 mediante un excitador 110, y después el operador pulsa un interruptor ARRANQUE 703 para iniciar el procesado. La sección de control 100 realiza secuencialmente la medición de la forma de lente y el procesado designado según un programa de secuencia de procesado en base a los datos introducidos, las condiciones de procesado, y análogos.
La sección de control 100 obtiene información de radio vector de procesado en base a los datos de forma de lente deseada introducidos y datos de disposición (consúltese la Patente de Estados Unidos número 5.347.762). Después, la sección de control 100 mide la forma de la lente L usando la sección de medición de forma de lente 4, y determina si la lente L se puede procesar a la forma de lente deseada. La sección de control 100 mueve el motor 342 para rotación de la lente, el motor 370 para movimiento en el eje Y y el motor 363 para movimiento en el eje X mediante excitadores 111, 113 y 112, para mover por ello la lente L a una posición de medición. Después, la sección de medición de forma de lente 4 se pone en funcionamiento para obtener información de forma en base a la información de radio vector de procesado (la construcción de la sección de medición de forma de lente 4 y la operación de medición son básicamente similares a las descritas en la Patente de Estados Unidos número 5.347.762). A la terminación de la medición de forma de lente, se lleva a cabo pulido según el modo de procesado designado. En primer lugar, el procesado comienza con pulido basto. La sección de control 100 mueve el carro 300 usando el motor 363 de manera que la lente L se sitúe encima de la muela abrasiva basta 20a para lentes de vidrio o la muela abrasiva basta 20b para lentes de plástico dependiendo del material de lente designado. A continuación, según los datos de procesado basto obtenidos de la información de radio vector de procesado, el movimiento del carro 300 en la dirección del eje Y se controla en asociación con el ángulo rotacional de la lente L que se gira, por lo que se lleva a cabo el pulido basto, poniendo la lente L en contacto de presión con la muela abrasiva basta. El ángulo rotacional de la lente L se detecta por el codificador 333, y la cantidad del movimiento del carro 300 en la dirección del eje Y en asociación con el ángulo rotacional es detectada por el codificador 371. La sección de control 100 usa estos valores detectados para gestionar la forma procesada de la lente L.
De esta manera, la sección de control 100 mueve el carro 300 según los datos de procesado, y pule la lente L poniéndola en contacto de presión con la muela abrasiva. Durante el pulido de la lente L, los ejes de fijación se desvían ligeramente en una dirección en la que escapan de la muela abrasiva. En un caso en el que la rigidez de la porción de caucho de la ventosa 50 es débil, la lente L propiamente dicha se distorsiona ligeramente en la dirección en la que escapa de la muela abrasiva. Sin embargo, después de desplazar el carro 300 a la posición de terminación de procesado en base a los datos de procesado, la lente L es pulida por la muela abrasiva al mismo tiempo que dicha deflexión y distorsión se reducen gradualmente.
En la rotación de la muela abrasiva que pule la lente L actúa un par (carga) mayor que en la muela abrasiva que no pule la lente L. A medida que el procesado está más próximo a la etapa de la terminación del procesado, la muela abrasiva y la lente están en un estado en el que apoyan ligeramente entre sí, y en la etapa de la terminación del procesado, la muela abrasiva gira en vacío. Por lo tanto, cuando el par rotativo de la muela abrasiva resulta inferior o igual al par rotativo de la muela abrasiva en la rotación en vacío, se puede juzgar que el procesado de la lente L ha terminado. El par rotativo de la muela abrasiva puede ser conocido por la corriente eléctrica que fluye a través del motor 26. La corriente que fluye a través del motor 26 es detectada por el detector de corriente 126, y la señal de detección se somete a amplificación de señal y conversión A/D por la sección de procesado de señal 127 y después introduce en la sección de control 100. La sección de control 100 averigua el estado del par rotativo del motor 26 en base a la señal introducida, y determina que el procesado de la lente L ha terminado si el par rotativo ha llegado a un nivel predeterminado o inferior.
Además, la determinación de la terminación del procesado también se puede realizar verificando el par rotativo aplicado a la lente L (eje de fijación de lente) pulida por la muela abrasiva rotativa. Durante el procesado de la lente L, el accionamiento del motor 342 para girar el eje de fijación de lente se controla de manera que el procesado se realice en una posición de giro predeterminada en base a datos de procesado basados en la información de radio vector de procesado así como el ángulo de rotación detectado por el codificador 333. La carga rotacional aplicada a la lente L por la muela abrasiva que gira a alta velocidad, hace que el eje de fijación de lente gire ligeramente. Esta rotación es detectada por el codificador 333, y el circuito de control 100 mueve el motor 342 para volver el eje de fijación de lente a una posición de giro predeterminada. Entonces, se aplica al motor 342 un par rotativo mayor que cuando la lente L no está siendo pulida (es decir, cuando la muela abrasiva está girando en vacío). Por consiguiente, verificando la corriente que fluye a través del motor 342 a través del detector de corriente 122 y la unidad de procesado de señal 123, de la misma manera que en la detección del par rotativo de la muela abrasiva, la terminación del procesado se puede determinar cuando el par rotativo aplicado a la lente L se ha alcanzado un nivel predeterminado en el que la muela abrasiva está en rotación en vacío.
Como se ha descrito anteriormente, la determinación de la terminación del procesado en base al estado del par rotativo de la muela abrasiva o el eje de fijación de lente hace el procesado exacto, y la terminación del procesado se puede determinar en un tiempo apropiado independientemente del grosor o la dureza de la lente L. Esta determinación de la terminación de procesado se aplica igualmente al rectificado de acabado usando la muela abrasiva de acabado 20c.
Además, en caso de que la terminación del procesado se determine en base al estado de rotación de la muela abrasiva que gira a alta velocidad, el estado de la carga rotacional puede ser reconocido no verificando el par rotativo, sino a partir del número de rotaciones (velocidad de rotación) de la muela abrasiva, el eje rotativo de muela abrasiva o su elemento transmisor de rotación si se utiliza un elemento, tal como un motor CC, cuyo número de rotaciones cambia según una relación predeterminada a la carga rotacional. Por ejemplo, como se representa en la figura 5, el número de rotaciones se puede detectar de la siguiente manera: la luz de detección es proyectada por un LED 601 sobre la polea 23 fijada al eje rotativo de muela abrasiva 21, y un fotosensor 602 recibe la luz reflejada de una marca de detección 600 dispuesta en el eje rotativo 21. El número de rotaciones se detecta en base al estado de la recepción de la luz reflejada.
Como se ha descrito anteriormente, según la presente invención, puesto que la terminación del procesado se puede determinar apropiadamente con gran exactitud, se puede realizar un procesado altamente eficiente. Además, es posible realizar un procesado de gran exactitud puesto que se mejora la exactitud en la determinación de la terminación del procesado.

Claims (7)

1. Un aparato de pulir lentes de gafa para pulir una periferia de una lente (L) a procesar, incluyendo el aparato:
- medios de rotación de lente que tienen dos ejes de rotación de lente (302L, 302R) para sujetar y fijar la lente (L);
- medios de rotación de muela abrasiva que tienen un eje de rotación de muela abrasiva (21) al que se une una muela abrasiva de pulido de lente (20);
- medios de variación de distancia de eje a eje (300, 350, 351, 370, 372, 373) para variar una distancia entre un eje de rotación de los ejes de rotación de lente (302L, 302R) y un eje de rotación del eje de rotación de muela abrasiva (21) de manera que un borde de la lente (L) se ponga en contacto de presión con la muela abrasiva para procesado;
- medios de detección de distancia de eje a eje (371) para detectar la distancia variada por los medios de variación de distancia de eje a eje;
- medios de control (100) para controlar la operación de los medios de variación de distancia de eje a eje con respecto a un ángulo de rotación de la lente en base a información de radio vector de procesado y un resultado de la detección realizada por los medios de detección de distancia de eje a eje, y
- medios de detección de carga rotacional (100, 122, 123, 126, 127, 602) para detectar una carga rotacional aplicada a la lente o una carga rotacional aplicada a la muela abrasiva;
caracterizado porque el aparato incluye
medios de determinación (100) para determinar la terminación del procesado de lente cuando la carga rotacional detectada resulta inferior o igual a un nivel predeterminado de la carga rotacional determinada en base a la carga rotacional en rotación en vacío de la muela abrasiva, en base al resultado de la detección realizada por los medios de detección de carga rotacional.
2. El aparato de pulir lentes de gafa según la reivindicación 1, caracterizado porque
- los medios de rotación de lente incluyen un motor de rotación de lente (342) para girar al menos uno de los ejes de rotación de lente (302L, 302R),
- los medios de rotación de muela abrasiva incluyen un motor de rotación de muela abrasiva (26) para girar el eje de rotación de muela abrasiva (21);
- los medios de detección de carga rotacional (100, 122, 123, 126, 127) detectan un par rotativo del motor de rotación de lente (342) o un par rotativo del motor de rotación de muela abrasiva (26); y
- los medios de determinación (100) determinan la terminación del procesado de lente cuando el par rotativo detectado resulta inferior o igual a un nivel predeterminado del par rotativo determinado en base al par rotativo en la rotación en vacío de la muela abrasiva.
3. El aparato de pulir lentes de gafa según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de detección de carga rotacional detectan el par rotativo del motor de rotación de lente (342) en base a una corriente eléctrica suministrada al motor de rotación de lente (342) o el par rotativo del motor de rotación de muela abrasiva (26) en base a una corriente eléctrica suministrada al motor de rotación de muela abrasiva (26).
4. El aparato de pulir lentes de gafa según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
- los medios de rotación de muela abrasiva incluyen un motor CC (26) para girar el eje de rotación de muela abrasiva (21); y
- los medios de detección de carga rotacional incluyen un fotosensor (602), y detectan la carga rotacional aplicada a la muela abrasiva obteniendo al menos uno de una velocidad rotacional y un número de rotaciones de la muela abrasiva (20) o el eje de rotación de muela abrasiva (21) en base al resultado de la detección realizada por el fotosensor (602).
5. El aparato de pulir lentes de gafa según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
- los medios de rotación de muela abrasiva incluyen un motor CC (26) para girar el eje de rotación de muela abrasiva (21), y un elemento de transmisión (23) para transmitir un par rotativo del motor (26) al eje de rotación de muela abrasiva (21); y
- los medios detectores incluyen un fotosensor (602), y detectan la carga rotacional aplicada a la muela abrasiva obteniendo el al menos uno de una velocidad de rotación y un número de rotaciones del elemento de transmisión en base a un resultado de detección realizada por el fotosensor (602).
6. El aparato de pulir lentes de gafa según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por
- medios de entrada (7) para introducir datos sobre la forma de una montura de gafa en la que se ha de encajar la lente (L), y datos sobre la disposición de la lente (L) con respecto a la forma de la montura de gafa; y
- medios aritméticos para obtener la información de radio vector de procesado como datos de procesado de lente en base a los datos así introducidos,
- donde los medios de control (100) controlan la operación de los medios de variación de distancia de eje a eje (300, 350, 351, 370, 372, 373) con respecto al ángulo de rotación de la lente en base a la información de radio vector de procesado así obtenida.
7. El aparato de pulir lentes de gafa según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de control (100) controlan la operación de los medios de variación de distancia de eje a eje (300, 350, 351, 370, 372, 373) con respecto al ángulo de rotación de la lente en base al resultado de la determinación realizada por los medios de determinación (100).
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