JPH10138108A - 眼鏡レンズ研削加工機及び眼鏡レンズ研削加工方法 - Google Patents
眼鏡レンズ研削加工機及び眼鏡レンズ研削加工方法Info
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- JPH10138108A JPH10138108A JP8307182A JP30718296A JPH10138108A JP H10138108 A JPH10138108 A JP H10138108A JP 8307182 A JP8307182 A JP 8307182A JP 30718296 A JP30718296 A JP 30718296A JP H10138108 A JPH10138108 A JP H10138108A
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- lens
- grinding
- grinding wheel
- rotating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
Abstract
(57)【要約】
【課題】 砥石の研削能力を有効に生かして効率良く研
削加工を行う。 【解決手段】 被加工レンズを保持して回転させるレン
ズ回転手段と、レンズを研削するための砥石を砥石軸回
りに回転する砥石回転手段と、該砥石回転手段による砥
石の回転状態を検出する砥石回転状態検出手段と、該検
出結果に基づいて前記レンズ回転手段の回転を可変する
回転制御手段とを備える。回転制御手段は、砥石回転の
負荷が所定の基準を上回る時はレンズ回転を停止または
遅くするように指令し、負荷が所定の基準を下回る時は
レンズ回転を初期状態に復帰するように指令する。
削加工を行う。 【解決手段】 被加工レンズを保持して回転させるレン
ズ回転手段と、レンズを研削するための砥石を砥石軸回
りに回転する砥石回転手段と、該砥石回転手段による砥
石の回転状態を検出する砥石回転状態検出手段と、該検
出結果に基づいて前記レンズ回転手段の回転を可変する
回転制御手段とを備える。回転制御手段は、砥石回転の
負荷が所定の基準を上回る時はレンズ回転を停止または
遅くするように指令し、負荷が所定の基準を下回る時は
レンズ回転を初期状態に復帰するように指令する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズを眼鏡
枠に枠入れ加工する眼鏡レンズ研削加工機及びその加工
方法に関する。
枠に枠入れ加工する眼鏡レンズ研削加工機及びその加工
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼鏡枠トレ−ス装置により眼鏡枠をトレ
−スして得られる眼鏡枠形状デ−タに基づいて被加工レ
ンズを研削加工する眼鏡レンズ研削加工機が知られてい
る。装置は、モ−タにより高速回転されるレンズ研削用
の砥石と、被加工レンズを回転軸で挟持し回転可能に保
持するキャリッジとを有し、挟持した被加工レンズを回
転させながら眼鏡枠形状デ−タに基づいてキャリッジを
回旋させてレンズ回転軸と砥石回転軸の軸間距離を変化
させることにより、被加工レンズのコバを砥石に当接さ
せて研削加工する。このとき、キャリッジの回旋は砥石
への研削圧をバネ力等により一定にしつつ、レンズと砥
石の間には両者の回転により所要の研削負荷が掛かるよ
うにして研削加工を行う。砥石には砥石回転モ−タから
の回転がベルトを介して伝達される。
−スして得られる眼鏡枠形状デ−タに基づいて被加工レ
ンズを研削加工する眼鏡レンズ研削加工機が知られてい
る。装置は、モ−タにより高速回転されるレンズ研削用
の砥石と、被加工レンズを回転軸で挟持し回転可能に保
持するキャリッジとを有し、挟持した被加工レンズを回
転させながら眼鏡枠形状デ−タに基づいてキャリッジを
回旋させてレンズ回転軸と砥石回転軸の軸間距離を変化
させることにより、被加工レンズのコバを砥石に当接さ
せて研削加工する。このとき、キャリッジの回旋は砥石
への研削圧をバネ力等により一定にしつつ、レンズと砥
石の間には両者の回転により所要の研削負荷が掛かるよ
うにして研削加工を行う。砥石には砥石回転モ−タから
の回転がベルトを介して伝達される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置に
おいては、研削効率を上げようとして切削力の大きい高
性能の砥石を用いたり砥石をより速く回転させようとし
た場合、回転負荷が増大し過ぎて砥石回転が停止してし
まうことがある。砥石の回転が停止してしまうとモ−タ
に異常電流が流れて熱損傷等を起こしやすい。また、回
転負荷の増大は被加工レンズの加工精度にも影響を及ぼ
すことがあった。そのため、加工中に研削負荷が最もか
かるときを考慮して、レンズの回転速度や砥石の回転速
度を調整設定して加工を行う必要があり、結果的に研削
能力を有効に生かし切れていなかった。
おいては、研削効率を上げようとして切削力の大きい高
性能の砥石を用いたり砥石をより速く回転させようとし
た場合、回転負荷が増大し過ぎて砥石回転が停止してし
まうことがある。砥石の回転が停止してしまうとモ−タ
に異常電流が流れて熱損傷等を起こしやすい。また、回
転負荷の増大は被加工レンズの加工精度にも影響を及ぼ
すことがあった。そのため、加工中に研削負荷が最もか
かるときを考慮して、レンズの回転速度や砥石の回転速
度を調整設定して加工を行う必要があり、結果的に研削
能力を有効に生かし切れていなかった。
【０００４】本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、砥
石の研削能力を有効に生かして効率良く研削加工が行え
る眼鏡レンズ研削加工機及びその加工方法を提供するこ
とを技術課題とする。
石の研削能力を有効に生かして効率良く研削加工が行え
る眼鏡レンズ研削加工機及びその加工方法を提供するこ
とを技術課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。
【０００６】（１） 被加工レンズを研削加工する眼鏡
レンズ研削加工機において、被加工レンズを保持して回
転させるレンズ回転手段と、レンズを研削するための砥
石を砥石軸回りに回転する砥石回転手段と、該砥石回転
手段による砥石の回転状態を検出する砥石回転状態検出
手段と、該検出結果に基づいて前記レンズ回転手段の回
転を可変する回転制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
レンズ研削加工機において、被加工レンズを保持して回
転させるレンズ回転手段と、レンズを研削するための砥
石を砥石軸回りに回転する砥石回転手段と、該砥石回転
手段による砥石の回転状態を検出する砥石回転状態検出
手段と、該検出結果に基づいて前記レンズ回転手段の回
転を可変する回転制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
【０００７】（２） （１）の眼鏡レンズ研削加工機に
おいて、前記砥石回転状態検出手段は、回転する砥石ま
たは砥石軸に向けて検出光を投光しその反射光を検出す
る光検出手段を持つことを特徴とする。
おいて、前記砥石回転状態検出手段は、回転する砥石ま
たは砥石軸に向けて検出光を投光しその反射光を検出す
る光検出手段を持つことを特徴とする。
【０００８】（３） （１）の眼鏡レンズ研削加工機に
おいて、前記砥石回転検出手段は研削負荷を検出する負
荷検出手段であり、前記砥石回転手段のモ−タの回転速
度を高く設定し、前記負荷検出手段により検出された負
荷が所定の基準を上回る時は前記レンズ回転手段の回転
を停止または遅くするように指令する指令手段と、負荷
が所定の基準を下回る時は前記レンズ回転手段の回転を
定常状態に復帰するように指令する復帰指令手段と、を
備えることを特徴とする。
おいて、前記砥石回転検出手段は研削負荷を検出する負
荷検出手段であり、前記砥石回転手段のモ−タの回転速
度を高く設定し、前記負荷検出手段により検出された負
荷が所定の基準を上回る時は前記レンズ回転手段の回転
を停止または遅くするように指令する指令手段と、負荷
が所定の基準を下回る時は前記レンズ回転手段の回転を
定常状態に復帰するように指令する復帰指令手段と、を
備えることを特徴とする。
【０００９】（４） （１）の眼鏡レンズ研削加工機に
おいて、前記砥石回転状態検出手段は単位時間当たりの
砥石または砥石軸の回転数を検出する回転数検出手段で
あり、前記回転制御手段は、砥石回転数が基準回転数に
対して設定された所定の回転数を下回るようになったと
きに前記レンズ回転手段の回転を停止するように指令す
る停止指令手段と、砥石回転数が所定の回転数を上回る
ようになったときに前記レンズ回転手段の回転を再開す
ように指令する再開指令手段と、を備えることを特徴と
する。
おいて、前記砥石回転状態検出手段は単位時間当たりの
砥石または砥石軸の回転数を検出する回転数検出手段で
あり、前記回転制御手段は、砥石回転数が基準回転数に
対して設定された所定の回転数を下回るようになったと
きに前記レンズ回転手段の回転を停止するように指令す
る停止指令手段と、砥石回転数が所定の回転数を上回る
ようになったときに前記レンズ回転手段の回転を再開す
ように指令する再開指令手段と、を備えることを特徴と
する。
【００１０】（５） 被加工レンズを研削加工する眼鏡
レンズ研削加工方法において、被加工レンズを保持して
回転する第１ステップと、レンズを研削するための砥石
を砥石軸回りに回転する第２ステップと、第２ステップ
による砥石の回転状態を検出する第３ステップと、第３
ステップの検出結果に基づいてレンズの回転を可変制御
する第４ステップと、を備えることを特徴とする。
レンズ研削加工方法において、被加工レンズを保持して
回転する第１ステップと、レンズを研削するための砥石
を砥石軸回りに回転する第２ステップと、第２ステップ
による砥石の回転状態を検出する第３ステップと、第３
ステップの検出結果に基づいてレンズの回転を可変制御
する第４ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１２】＜装置の全体構成＞図１は本発明に係る眼
鏡レンズ研削加工機の全体構成を示す斜視図である。１
は装置のベースで本装置を構成する各部がその上に配置
されている。２は装置上部に内蔵される眼鏡枠形状測定
部であり、眼鏡枠形状や型板の３次元形状デ−タを得る
ことができる（本出願人による特開平４−９３１６３号
等を参照）。その前方には測定結果や演算結果等を文字
またはグラフィックにて表示する表示部３と、データを
入力したり装置に指示を行う入力部４が並んでいる。装
置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等を測定するレン
ズ形状測定部５（特開平５−２１２６６１号等参照）が
ある。
鏡レンズ研削加工機の全体構成を示す斜視図である。１
は装置のベースで本装置を構成する各部がその上に配置
されている。２は装置上部に内蔵される眼鏡枠形状測定
部であり、眼鏡枠形状や型板の３次元形状デ−タを得る
ことができる（本出願人による特開平４−９３１６３号
等を参照）。その前方には測定結果や演算結果等を文字
またはグラフィックにて表示する表示部３と、データを
入力したり装置に指示を行う入力部４が並んでいる。装
置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等を測定するレン
ズ形状測定部５（特開平５−２１２６６１号等参照）が
ある。
【００１３】６はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の粗
砥石６０ａ、プラスティック用の粗砥石６０ｂ、ヤゲン
及び平加工用の仕上げ砥石６０ｃとから成る砥石群６０
がスピンドルユニット６１の回転軸に取付けられてい
る。スピンドルユニット６１はベース１にバンド６２で
固定されている。スピンドルユニット６１の回転軸の端
部にはプーリ６３が取付けられている。プーリ６３はベ
ルト６４を介してＡＣモータ６５の回転軸に取付けられ
たプーリ６６と連結されている。このためモータ６５が
回転すると砥石６０が回転する。また、スピンドルユニ
ット６１には砥石回転軸の回転を検出する砥石回転検出
部６００が設けられている。７はキャリッジ部で、７０
０はキャリッジである。
砥石６０ａ、プラスティック用の粗砥石６０ｂ、ヤゲン
及び平加工用の仕上げ砥石６０ｃとから成る砥石群６０
がスピンドルユニット６１の回転軸に取付けられてい
る。スピンドルユニット６１はベース１にバンド６２で
固定されている。スピンドルユニット６１の回転軸の端
部にはプーリ６３が取付けられている。プーリ６３はベ
ルト６４を介してＡＣモータ６５の回転軸に取付けられ
たプーリ６６と連結されている。このためモータ６５が
回転すると砥石６０が回転する。また、スピンドルユニ
ット６１には砥石回転軸の回転を検出する砥石回転検出
部６００が設けられている。７はキャリッジ部で、７０
０はキャリッジである。
【００１４】＜主要な各部の構成＞（イ）キャリッジ部 図１〜図３に基いてその構造を説明する。図２はキャリ
ッジの断面図、図３はキャリッジの駆動機構を示す矢視
Ａ図である。キャリッジ７００は被加工レンズＬＥをチ
ャッキングしてレンズＬＥを回転させることができ、か
つ砥石回転軸６１に対するレンズＬＥの距離とレンズ回
転軸方向の位置を変えることができるようになってい
る。なお、以下の説明では、砥石回転軸とレンズ回転軸
の軸間距離を変化させる方向の軸をＹ軸とし、レンズを
砥石回転軸と平行に移動させる軸をＸ軸と呼ぶものとす
る。
ッジの断面図、図３はキャリッジの駆動機構を示す矢視
Ａ図である。キャリッジ７００は被加工レンズＬＥをチ
ャッキングしてレンズＬＥを回転させることができ、か
つ砥石回転軸６１に対するレンズＬＥの距離とレンズ回
転軸方向の位置を変えることができるようになってい
る。なお、以下の説明では、砥石回転軸とレンズ回転軸
の軸間距離を変化させる方向の軸をＹ軸とし、レンズを
砥石回転軸と平行に移動させる軸をＸ軸と呼ぶものとす
る。
【００１５】〔ａ：レンズチャック機構〕ベース１に固
定されたシャフト７０１にはキャリッジシャフト７０２
が回転摺動自在に軸支されており、さらにそれにキャリ
ッジ７００が回動自在に軸支されている。キャリッジ７
００にはシャフト７０１と平行かつ距離不変にレンズ回
転軸７０４ａ、７０４ｂが同軸かつ回転可能に軸支され
ている。レンズ回転軸７０４ｂはラック７０５に回転自
在に軸支され、さらにラック７０５は軸方向に移動可能
であり、モータ７０６の回転軸に固定されたピニオン７
０７により軸方向に移動することができ、これによりレ
ンズ回転軸７０４ｂは軸方向に移動されて開閉動作を行
い、レンズＬＥを回転軸７０４ａ、７０４ｂに挟持しう
る。
定されたシャフト７０１にはキャリッジシャフト７０２
が回転摺動自在に軸支されており、さらにそれにキャリ
ッジ７００が回動自在に軸支されている。キャリッジ７
００にはシャフト７０１と平行かつ距離不変にレンズ回
転軸７０４ａ、７０４ｂが同軸かつ回転可能に軸支され
ている。レンズ回転軸７０４ｂはラック７０５に回転自
在に軸支され、さらにラック７０５は軸方向に移動可能
であり、モータ７０６の回転軸に固定されたピニオン７
０７により軸方向に移動することができ、これによりレ
ンズ回転軸７０４ｂは軸方向に移動されて開閉動作を行
い、レンズＬＥを回転軸７０４ａ、７０４ｂに挟持しう
る。
【００１６】〔ｂ：レンズ回転機構〕キャリッジ７００
の左端には駆動板７１６が固定されており、駆動板７１
６には回転軸７１７がシャフト７０１と平行かつ回転自
在に取付けられている。回転軸７１７の右端にはギヤ７
２０が取付けてあり、ギヤ７２０はパルスモータ７２１
に付いているギヤと噛み合っている。パルスモータ７２
１は駆動板７１６に回転軸７１７と同軸かつ回転自在に
取り付けられたブロック７２２に固定されている。パル
スモータ７２１が回転すると回転軸７１７の左端に取り
付けられたプーリ７１８が回転し、その回転はタイミン
グベルト７１９、プーリ７０３ａを介してシャフト７０
２に伝達される。さらに、シャフト７０２の回転は、シ
ャフト７０２に固着されたプーリ７０３ｃ、７０３ｂ
と、レンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂにそれぞれ取り付
けられたプーリ７０８ａ、７０８ｂと、それらを繋ぐタ
イミングベルト７０９ａ、７０９ｂによりレンズチャッ
ク軸７０４ａ、７０４ｂに伝達される。従って、パルス
モータ７２１の回転によりレンズチャック軸７０４ａ、
７０４ｂは同期して回転する。
の左端には駆動板７１６が固定されており、駆動板７１
６には回転軸７１７がシャフト７０１と平行かつ回転自
在に取付けられている。回転軸７１７の右端にはギヤ７
２０が取付けてあり、ギヤ７２０はパルスモータ７２１
に付いているギヤと噛み合っている。パルスモータ７２
１は駆動板７１６に回転軸７１７と同軸かつ回転自在に
取り付けられたブロック７２２に固定されている。パル
スモータ７２１が回転すると回転軸７１７の左端に取り
付けられたプーリ７１８が回転し、その回転はタイミン
グベルト７１９、プーリ７０３ａを介してシャフト７０
２に伝達される。さらに、シャフト７０２の回転は、シ
ャフト７０２に固着されたプーリ７０３ｃ、７０３ｂ
と、レンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂにそれぞれ取り付
けられたプーリ７０８ａ、７０８ｂと、それらを繋ぐタ
イミングベルト７０９ａ、７０９ｂによりレンズチャッ
ク軸７０４ａ、７０４ｂに伝達される。従って、パルス
モータ７２１の回転によりレンズチャック軸７０４ａ、
７０４ｂは同期して回転する。
【００１７】〔ｃ：Ｘ軸方向移動機構〕キャリッジ７０
０の左側には中間板７１０が回転自在に固定されてい
る。中間板７１０にはラック７１３がシャフト７０１と
平行な位置関係でベース１に固定されたキャリッジ移動
用モータ７１４の回転軸に取付けられたピニオン７１５
と噛み合っている。また、中間板７１０の奥側にはカム
フォロア７１１が２個付いており、それがシャフト７０
１と平行な位置関係でベース１に固定されたガイドシャ
フト７１２を挟んでいる。これらの構造によりモータ７
１４はキャリッジ７００をシャフト７０１の軸方向（Ｘ
軸方向）に移動させることができる。
０の左側には中間板７１０が回転自在に固定されてい
る。中間板７１０にはラック７１３がシャフト７０１と
平行な位置関係でベース１に固定されたキャリッジ移動
用モータ７１４の回転軸に取付けられたピニオン７１５
と噛み合っている。また、中間板７１０の奥側にはカム
フォロア７１１が２個付いており、それがシャフト７０
１と平行な位置関係でベース１に固定されたガイドシャ
フト７１２を挟んでいる。これらの構造によりモータ７
１４はキャリッジ７００をシャフト７０１の軸方向（Ｘ
軸方向）に移動させることができる。
【００１８】〔ｄ：Ｙ軸方向移動機構及び加工終了検出
機構〕キャリッジ７００のＹ軸はパルスモータ７２８に
より変化させる。パルスモータ７２８はブロック７２２
に固定されており、パルスモータ７２８の回転軸７２９
に固定されたピニオン７３０が丸ラック７２５と噛み合
っている。丸ラック７２５は、回転軸７１７と中間板７
１０に固定されたシャフト７２３との軸間を結ぶ最短の
線分に平行に位置するとともに、シャフト７２３に回転
自在に固定された補正ブロツク７２４とブロック７２２
との間である程度の自由度をもって摺動可能に保持され
ている。丸ラック７２５にはストッパ７２６が固定され
ており、補正ブロック７２４の当接位置より下方にしか
摺動できないようになっている。これにより、パルスモ
ータ７２８の回転に応じて回転軸７１７とシャフト７２
３の軸間距離ｒ´を制御することができ、このｒ´と直
線的相関関係をもつレンズチャック軸７０４ａ，７０４
ｂと砥石回転軸との軸間距離ｒを制御することができる
（特開平5-212661号等を参照）。
機構〕キャリッジ７００のＹ軸はパルスモータ７２８に
より変化させる。パルスモータ７２８はブロック７２２
に固定されており、パルスモータ７２８の回転軸７２９
に固定されたピニオン７３０が丸ラック７２５と噛み合
っている。丸ラック７２５は、回転軸７１７と中間板７
１０に固定されたシャフト７２３との軸間を結ぶ最短の
線分に平行に位置するとともに、シャフト７２３に回転
自在に固定された補正ブロツク７２４とブロック７２２
との間である程度の自由度をもって摺動可能に保持され
ている。丸ラック７２５にはストッパ７２６が固定され
ており、補正ブロック７２４の当接位置より下方にしか
摺動できないようになっている。これにより、パルスモ
ータ７２８の回転に応じて回転軸７１７とシャフト７２
３の軸間距離ｒ´を制御することができ、このｒ´と直
線的相関関係をもつレンズチャック軸７０４ａ，７０４
ｂと砥石回転軸との軸間距離ｒを制御することができる
（特開平5-212661号等を参照）。
【００１９】また、キャリッジ７００に固定された駆動
板７１６にはバネ７３１のフックが掛かっており、反対
側のフックにはワイヤ７３２が掛かっている。中間板７
１０に固定されたモータ７３３の回転軸にはドラムが付
いており、ワイヤ７３２を巻き上げることによりバネ７
３１のバネ力が調整できる。キャリッジ７００はバネ７
３１により砥石軸方向に引っ張られ、ストッパ７２６が
補正ブロック７２４に当接するまでＹ軸方向に移動可能
である。しかし、レンズの加工途中では、キャリッジ７
００が砥石の反力により押し上げられるため、パルスモ
ータ７２８の回転により制御されるＹ軸方向の必要な加
工が終了するまで、ストッパ７２６は補正ブロック７２
４に当接しない。この当接状態は中間板７１０に設けら
れたセンサ７２７が確認し、これによりレンズの加工終
了を検出する。
板７１６にはバネ７３１のフックが掛かっており、反対
側のフックにはワイヤ７３２が掛かっている。中間板７
１０に固定されたモータ７３３の回転軸にはドラムが付
いており、ワイヤ７３２を巻き上げることによりバネ７
３１のバネ力が調整できる。キャリッジ７００はバネ７
３１により砥石軸方向に引っ張られ、ストッパ７２６が
補正ブロック７２４に当接するまでＹ軸方向に移動可能
である。しかし、レンズの加工途中では、キャリッジ７
００が砥石の反力により押し上げられるため、パルスモ
ータ７２８の回転により制御されるＹ軸方向の必要な加
工が終了するまで、ストッパ７２６は補正ブロック７２
４に当接しない。この当接状態は中間板７１０に設けら
れたセンサ７２７が確認し、これによりレンズの加工終
了を検出する。
【００２０】（ロ）砥石回転検出部 図４は砥石回転検出部６００を説明する図である。６３
ａはプーリ６３の一部を構成する軸取付部であり、軸取
付部６３ａには穴６３ｂが設けてある（穴６３ｂは回転
軸６１ａとプーリ６３とを固定ネジにより固定するため
のものを使用することができる）。６０１はＬＥＤ、６
０２はフォトセンサであり、それぞれの光軸が軸取付部
６３ａの表面上で交差するようにスピンドルユニット６
１に図示無き固定部材により取付されている。ＬＥＤ６
０１から発せられた光は軸取付部６３ａの表面で反射
し、その反射光はフォトセンサ６０２に向かう。ＡＣモ
ータ６５によりプーリ６３が回転して穴６３ｂがフォト
センサ６０２の受光光軸上にくると反射光量が変化する
ので、これによりフォトセンサ６０２は回転軸６１ａの
回転状態（すなわち砥石群６０の回転状態）を検出す
る。なお、軸取付部６３ａには反射部材を巻いて反射光
効率を高めたり、穴６３ｂの代わりマ−ク等を付すよう
にすると、さらに検出がしやすくなる。
ａはプーリ６３の一部を構成する軸取付部であり、軸取
付部６３ａには穴６３ｂが設けてある（穴６３ｂは回転
軸６１ａとプーリ６３とを固定ネジにより固定するため
のものを使用することができる）。６０１はＬＥＤ、６
０２はフォトセンサであり、それぞれの光軸が軸取付部
６３ａの表面上で交差するようにスピンドルユニット６
１に図示無き固定部材により取付されている。ＬＥＤ６
０１から発せられた光は軸取付部６３ａの表面で反射
し、その反射光はフォトセンサ６０２に向かう。ＡＣモ
ータ６５によりプーリ６３が回転して穴６３ｂがフォト
センサ６０２の受光光軸上にくると反射光量が変化する
ので、これによりフォトセンサ６０２は回転軸６１ａの
回転状態（すなわち砥石群６０の回転状態）を検出す
る。なお、軸取付部６３ａには反射部材を巻いて反射光
効率を高めたり、穴６３ｂの代わりマ−ク等を付すよう
にすると、さらに検出がしやすくなる。
【００２１】また、砥石回転検出部６００は回転軸６１
ａの端面の回転を検出するように設けても良いし、砥石
自体の回転を検出するようにしても良い。砥石回転量の
検出は、光学的な方法のほか、磁気的な検出等種々のも
のを使用することができる。
ａの端面の回転を検出するように設けても良いし、砥石
自体の回転を検出するようにしても良い。砥石回転量の
検出は、光学的な方法のほか、磁気的な検出等種々のも
のを使用することができる。
【００２２】（ハ）表示部及び入力部 図５は表示部３及び入力部４の外観図で、両者は一体に
形成されている。入力部４には、被加工レンズの材質が
プラスチックかガラスかを指示するレンズスイッチ４０
２、フレームの材質がセルかメタルかを指示するフレー
ムスイッチ４０３、加工モード（ヤゲン加工、平加工）
を選択するモードスイッチ４０４、被加工レンズが左眼
用か右眼用か選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、加工の開
始及び停止を行うスタート・ストップスイッチ４１１、
レンズチャック開閉用のスイッチ４１３、レンズ枠、型
板トレースの指示をするトレーススイッチ４１６、レン
ズ枠及び型板形状測定部２で測定したデータを転送させ
る次データスイッチ４１７等がある。
形成されている。入力部４には、被加工レンズの材質が
プラスチックかガラスかを指示するレンズスイッチ４０
２、フレームの材質がセルかメタルかを指示するフレー
ムスイッチ４０３、加工モード（ヤゲン加工、平加工）
を選択するモードスイッチ４０４、被加工レンズが左眼
用か右眼用か選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、加工の開
始及び停止を行うスタート・ストップスイッチ４１１、
レンズチャック開閉用のスイッチ４１３、レンズ枠、型
板トレースの指示をするトレーススイッチ４１６、レン
ズ枠及び型板形状測定部２で測定したデータを転送させ
る次データスイッチ４１７等がある。
【００２３】（ニ）装置の電気制御系 図６は装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図であ
る。主演算制御回路１００は例えばマイクロプロセッサ
で構成され、その制御は主プログラムメモリ１０１に記
憶されているシーケンスプログラムで制御される。主演
算制御回路１００はシリアル通信ポート１０２を介し
て、ＩＣカード、検眼システム装置等とデータの交換を
行うことが可能である。また、眼鏡枠形状測定部２とデ
ータ交換・通信を行う。眼鏡枠形状デ−タはデ−タメモ
リ１０３に記憶される。
る。主演算制御回路１００は例えばマイクロプロセッサ
で構成され、その制御は主プログラムメモリ１０１に記
憶されているシーケンスプログラムで制御される。主演
算制御回路１００はシリアル通信ポート１０２を介し
て、ＩＣカード、検眼システム装置等とデータの交換を
行うことが可能である。また、眼鏡枠形状測定部２とデ
ータ交換・通信を行う。眼鏡枠形状デ−タはデ−タメモ
リ１０３に記憶される。
【００２４】主演算制御回路１００には表示部３、入力
部４、レンズ形状測定部５が接続されている。レンズ形
状測定部５により検出された測定結果の信号は主演算制
御回路１００で演算処理され、レンズの計測データがデ
ータメモリ１０３に記憶される。キャリッジ移動モータ
７１４、パルスモータ７２８、７２１はパルスモータド
ライバ１１０、パルス発生器１１１を介して主演算制御
回路１００に接続されている。パルス発生器１１１は主
演算制御回路１００からの指令を受けて、それぞれのパ
ルスモータへ何Ｈｚの周期で何パルス出力するかにより
各モータの動作をコントロールする。
部４、レンズ形状測定部５が接続されている。レンズ形
状測定部５により検出された測定結果の信号は主演算制
御回路１００で演算処理され、レンズの計測データがデ
ータメモリ１０３に記憶される。キャリッジ移動モータ
７１４、パルスモータ７２８、７２１はパルスモータド
ライバ１１０、パルス発生器１１１を介して主演算制御
回路１００に接続されている。パルス発生器１１１は主
演算制御回路１００からの指令を受けて、それぞれのパ
ルスモータへ何Ｈｚの周期で何パルス出力するかにより
各モータの動作をコントロールする。
【００２５】フォトセンサ６０２からの電圧信号は信号
処理回路６０４により処理されて主演算制御回路１００
に入力される。信号処理回路６０４は、その具体的な回
路図を図７に示すように、アンプ６１０、コンパレ−タ
６１１、抵抗器６１２を備える。フォトセンサ６０２か
ら出力された電圧信号はアンプ６１０により増幅された
後コンパレ−タ６１１に入力される。コンパレ−タ６１
１はフォトセンサ６０２からの信号が可変抵抗器６１２
から入力される電圧レベル信号に達するとストロ−ブ信
号を出力する。これが砥石回転の検出信号として主演算
制御回路１００に入力される。
処理回路６０４により処理されて主演算制御回路１００
に入力される。信号処理回路６０４は、その具体的な回
路図を図７に示すように、アンプ６１０、コンパレ−タ
６１１、抵抗器６１２を備える。フォトセンサ６０２か
ら出力された電圧信号はアンプ６１０により増幅された
後コンパレ−タ６１１に入力される。コンパレ−タ６１
１はフォトセンサ６０２からの信号が可変抵抗器６１２
から入力される電圧レベル信号に達するとストロ−ブ信
号を出力する。これが砥石回転の検出信号として主演算
制御回路１００に入力される。
【００２６】次に、装置の動作を説明する。ここでは粗
加工における研削動作を中心について説明する。装置は
眼鏡枠形状測定部２による眼鏡枠形状の測定デ−タに基
づいて加工補正（砥石径補正）の演算処理（特開平５−
２１２６６１号等参照）を行ってレンズ加工デ−タを得
る。このレンズ加工デ−タに基づいて次のように粗加工
を行う。
加工における研削動作を中心について説明する。装置は
眼鏡枠形状測定部２による眼鏡枠形状の測定デ−タに基
づいて加工補正（砥石径補正）の演算処理（特開平５−
２１２６６１号等参照）を行ってレンズ加工デ−タを得
る。このレンズ加工デ−タに基づいて次のように粗加工
を行う。
【００２７】まず、砥石群６０を回転させるとともに、
パルスモータ７２８によりキャリッジ７００のＹ軸を動
作させる。Ｙ軸の変化量は加工デ−タに基づいて決定さ
れ、装置はレンズが所定の形状になるようにパルスモー
タ７２８を駆動する。レンズはバネ７３１のバネ力によ
り砥石に押し当てられて研削される。主演算制御回路１
００は回転基準位置におけるＹ軸の動作信号をパルスモ
ータ７２８に出力した後、パルスモータ７２１を駆動さ
せてレンズの回転角度を微小角度回転させる。同時に、
これに同期してＹ軸も加工デ−タに基づいて変化させる
動作信号をパルスモータ７２８に出力する。主演算制御
回路１００は、加工デ−タに基づいて微小角度ごとの回
転によるＹ軸の移動制御を連続して順次行い、レンズを
予定する形状に研削する。
パルスモータ７２８によりキャリッジ７００のＹ軸を動
作させる。Ｙ軸の変化量は加工デ−タに基づいて決定さ
れ、装置はレンズが所定の形状になるようにパルスモー
タ７２８を駆動する。レンズはバネ７３１のバネ力によ
り砥石に押し当てられて研削される。主演算制御回路１
００は回転基準位置におけるＹ軸の動作信号をパルスモ
ータ７２８に出力した後、パルスモータ７２１を駆動さ
せてレンズの回転角度を微小角度回転させる。同時に、
これに同期してＹ軸も加工デ−タに基づいて変化させる
動作信号をパルスモータ７２８に出力する。主演算制御
回路１００は、加工デ−タに基づいて微小角度ごとの回
転によるＹ軸の移動制御を連続して順次行い、レンズを
予定する形状に研削する。
【００２８】このような加工中、主演算制御回路１００
はフォトセンサ６０２と信号処理回路６０４を介して得
られる砥石の回転数（回転速度）を監視する。砥石の回
転数は、コンパレ−タ６１１から出力されるストロ−ブ
信号の単位時間当たりの数をカウントするこにより求め
る。研削量が多くなると、砥石には研削負荷が増大して
回転数が減少する。単位時間当たりの回転数（回転速
度）が、通常の回転数（基準回転数）に対して所定の値
（例えば70％）以下に落ちると、パルスモータ７２１に
よるレンズの回転を一旦停止する（もしくはレンズ回転
速度を遅くする）。レンズの回転停止により、研削量が
少なくなって研削負荷が減少するので、単位時間当たり
の回転数は回復し始める。回転数がレンズ回転開始の所
定のレベルまで回復したら、レンズ回転を再開して加工
を行う。
はフォトセンサ６０２と信号処理回路６０４を介して得
られる砥石の回転数（回転速度）を監視する。砥石の回
転数は、コンパレ−タ６１１から出力されるストロ−ブ
信号の単位時間当たりの数をカウントするこにより求め
る。研削量が多くなると、砥石には研削負荷が増大して
回転数が減少する。単位時間当たりの回転数（回転速
度）が、通常の回転数（基準回転数）に対して所定の値
（例えば70％）以下に落ちると、パルスモータ７２１に
よるレンズの回転を一旦停止する（もしくはレンズ回転
速度を遅くする）。レンズの回転停止により、研削量が
少なくなって研削負荷が減少するので、単位時間当たり
の回転数は回復し始める。回転数がレンズ回転開始の所
定のレベルまで回復したら、レンズ回転を再開して加工
を行う。
【００２９】なお、レンズ回転の停止とともに、パルス
モータ７２８によりＹ軸の動作を制御してバネ７３１に
よる押し当て力が働かないようにすると、砥石回転の復
帰がより早くなる。
モータ７２８によりＹ軸の動作を制御してバネ７３１に
よる押し当て力が働かないようにすると、砥石回転の復
帰がより早くなる。
【００３０】このように、砥石の回転数を監視して（研
削負荷を直接監視しても良い）レンズ回転を可変にする
ことにより、加工中の砥石への研削負荷の増大を抑え
て、砥石回転が停止する事態を未然に防止する。これに
より、ＡＣモータ６５に異常電流が多大に流れことを防
止できるので、装置の熱損傷等や電源設備への負担を防
ぐことができる。また、砥石の回転状態（回転軸６１ａ
の回転状態）を検出しているので、ＡＣモータ６５の回
転を伝達するベルト６４に異常がある場合や装置の結露
等によりプーリ６３とベルト６４との間に滑りが生じた
場合等に起きる、砥石の回転異常を検知することもでき
る。なお、レンズ回転を停止した後、所定時間経過して
回転数がレンズ回転開始の所定のレベルまで回復しない
ときは、ＡＣモータ６５の回転駆動を止める停止信号を
発するとともに、表示部３には異常が発生した旨を報知
するエラ−表示等を行う。これにより装置の損傷を未然
に防ぎ、操作者に対して異常箇所の点検の必要性を喚起
することができる。
削負荷を直接監視しても良い）レンズ回転を可変にする
ことにより、加工中の砥石への研削負荷の増大を抑え
て、砥石回転が停止する事態を未然に防止する。これに
より、ＡＣモータ６５に異常電流が多大に流れことを防
止できるので、装置の熱損傷等や電源設備への負担を防
ぐことができる。また、砥石の回転状態（回転軸６１ａ
の回転状態）を検出しているので、ＡＣモータ６５の回
転を伝達するベルト６４に異常がある場合や装置の結露
等によりプーリ６３とベルト６４との間に滑りが生じた
場合等に起きる、砥石の回転異常を検知することもでき
る。なお、レンズ回転を停止した後、所定時間経過して
回転数がレンズ回転開始の所定のレベルまで回復しない
ときは、ＡＣモータ６５の回転駆動を止める停止信号を
発するとともに、表示部３には異常が発生した旨を報知
するエラ−表示等を行う。これにより装置の損傷を未然
に防ぎ、操作者に対して異常箇所の点検の必要性を喚起
することができる。
【００３１】また、このような砥石の回転状態の監視と
レンズ回転のコントロ−ルにより、研削量と研削負荷の
バランスを適切に取るとことができるので、研削力の大
きい高性能の砥石を使用した場合やＡＣモータ６５の回
転速度を速めた場合でも、砥石回転を止めることなく、
これらによる研削能力を限界近くまで有効に生かすこと
ができる。これにより、加工時間の短縮を図ることがで
きる。
レンズ回転のコントロ−ルにより、研削量と研削負荷の
バランスを適切に取るとことができるので、研削力の大
きい高性能の砥石を使用した場合やＡＣモータ６５の回
転速度を速めた場合でも、砥石回転を止めることなく、
これらによる研削能力を限界近くまで有効に生かすこと
ができる。これにより、加工時間の短縮を図ることがで
きる。
【００３２】以上、粗加工について説明したが、仕上げ
加工等においても砥石回転検出部６００による砥石回転
情報に基づいてレンズ回転の制御を行い、研削量をコン
トロ−ルする。
加工等においても砥石回転検出部６００による砥石回転
情報に基づいてレンズ回転の制御を行い、研削量をコン
トロ−ルする。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
砥石の研削能力を有効に生かして効率良く研削加工を行
うことができる。
砥石の研削能力を有効に生かして効率良く研削加工を行
うことができる。
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ研削加工機の全体構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】キャリッジの断面図である。
【図３】キャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図である。
【図４】砥石回転検出部を説明する図である。
【図５】表示部及び入力部の外観図を示す図である。
【図６】装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図で
ある。
ある。
【図７】砥石回転検出の信号処理回路の具体的な回路図
を示す図である。
を示す図である。
６０ 砥石群 ６１ａ 回転軸 ６５ ＡＣモータ １００ 主演算制御回路 ６００ 砥石回転検出部 ７００ キャリッジ ７０４ａ、７０４ｂ レンズ回転軸 ７２１ パルスモータ
Claims (5)
- 【請求項１】 被加工レンズを研削加工する眼鏡レンズ
研削加工機において、被加工レンズを保持して回転させ
るレンズ回転手段と、レンズを研削するための砥石を砥
石軸回りに回転する砥石回転手段と、該砥石回転手段に
よる砥石の回転状態を検出する砥石回転状態検出手段
と、該検出結果に基づいて前記レンズ回転手段の回転を
可変する回転制御手段と、を備えることを特徴とする眼
鏡レンズ研削加工機。 - 【請求項２】 請求項１の眼鏡レンズ研削加工機におい
て、前記砥石回転状態検出手段は、回転する砥石または
砥石軸に向けて検出光を投光しその反射光を検出する光
検出手段を持つことを特徴とする眼鏡レンズ研削加工
機。 - 【請求項３】 請求項１の眼鏡レンズ研削加工機におい
て、前記砥石回転検出手段は研削負荷を検出する負荷検
出手段であり、前記砥石回転手段のモ−タの回転速度を
高く設定し、前記負荷検出手段により検出された負荷が
所定の基準を上回る時は前記レンズ回転手段の回転を停
止または遅くするように指令する指令手段と、負荷が所
定の基準を下回る時は前記レンズ回転手段の回転を定常
状態に復帰するように指令する復帰指令手段と、を備え
ることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。 - 【請求項４】 請求項１の眼鏡レンズ研削加工機におい
て、前記砥石回転状態検出手段は単位時間当たりの砥石
または砥石軸の回転数を検出する回転数検出手段であ
り、前記回転制御手段は、砥石回転数が基準回転数に対
して設定された所定の回転数を下回るようになったとき
に前記レンズ回転手段の回転を停止するように指令する
停止指令手段と、砥石回転数が所定の回転数を上回るよ
うになったときに前記レンズ回転手段の回転を再開すよ
うに指令する再開指令手段と、を備えることを特徴とす
る眼鏡レンズ研削加工機。 - 【請求項５】 被加工レンズを研削加工する眼鏡レンズ
研削加工方法において、被加工レンズを保持して回転す
る第１ステップと、レンズを研削するための砥石を砥石
軸回りに回転する第２ステップと、第２ステップによる
砥石の回転状態を検出する第３ステップと、第３ステッ
プの検出結果に基づいてレンズの回転を可変制御する第
４ステップと、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ研
削加工方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307182A JPH10138108A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 眼鏡レンズ研削加工機及び眼鏡レンズ研削加工方法 |
| EP97118973A EP0839604B1 (en) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Apparatus and method for grinding eyeglass lenses |
| DE69710672T DE69710672T2 (de) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Brillengläsern |
| ES97118973T ES2173365T3 (es) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Aparato y metodo para amolar lentes para gafas. |
| US08/961,945 US6123604A (en) | 1996-10-31 | 1997-10-31 | Apparatus and method for grinding eyeglass lenses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307182A JPH10138108A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 眼鏡レンズ研削加工機及び眼鏡レンズ研削加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138108A true JPH10138108A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17966031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307182A Pending JPH10138108A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 眼鏡レンズ研削加工機及び眼鏡レンズ研削加工方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6123604A (ja) |
| EP (1) | EP0839604B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10138108A (ja) |
| DE (1) | DE69710672T2 (ja) |
| ES (1) | ES2173365T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6261150B1 (en) | 1998-06-30 | 2001-07-17 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens grinding apparatus |
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| WO2001010588A1 (fr) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Hoya Corporation | Dispositif de façonnage de verres, procede de façonnage de verres et procede de mesure de verres |
| ES2214328T3 (es) * | 1999-10-27 | 2004-09-16 | Unova U.K. Limited | Metodo de rectificado con potencia constante sobre el husillo. |
| JP3942802B2 (ja) * | 2000-04-28 | 2007-07-11 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP4288012B2 (ja) | 2001-01-05 | 2009-07-01 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP2003340698A (ja) | 2002-05-30 | 2003-12-02 | Hoya Corp | レンズ加工装置及びレンズ加工方法 |
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| DE102005007523A1 (de) * | 2005-02-17 | 2006-08-24 | Weco Optik Gmbh | Brillenglasrandschleifmaschine |
| JP4290673B2 (ja) | 2005-04-28 | 2009-07-08 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ周縁加工方法 |
| EP2543476B1 (en) * | 2011-07-04 | 2014-03-05 | Automation & Robotics | Apparatus and method for clamping and handling ophthalmic lenses |
| JP5899978B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2016-04-06 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| CN111390698B (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 宁波丞达精机有限公司 | 一种光学镜片磨边装置及磨边方法 |
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- 1996-10-31 JP JP8307182A patent/JPH10138108A/ja active Pending
-
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- 1997-10-30 ES ES97118973T patent/ES2173365T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-30 EP EP97118973A patent/EP0839604B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-30 DE DE69710672T patent/DE69710672T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-31 US US08/961,945 patent/US6123604A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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