JPH07116948A - 玉摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一つのフィーラーと一つの検出手段で被加工レ
ンズのコバ厚を測定でき、被加工レンズのコバ厚測定の
ための構成を安価に製作できる玉摺機を提供すること。 【構成】レンズ枠形状測定部４６によるレンズ枠RF又は
LFの動径情報に応じたキャリッジの移動またはフィラー
の移動に伴って、ロータリーエンコーダ３４で検出され
たフィラー６６の移動量を基にして被加工レンズＬのコ
バ中間軌跡を求め、砥石５により被加工レンズＬを研削
加工制御するための演算制御回路１００とを設けた玉摺
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、生地レンズである被
加工レンズのレンズ枠形状に沿うコバ厚を求めて、この
求めたレンズ枠形状に沿うコバ厚の中間軌跡を基に被加
工レンズをレンズ枠形状に研削加工する玉摺機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヤゲン砥石のＶ溝を利用して、被
加工レンズのコバ中間軌跡を読み取り、そのコバ中間軌
跡を基にして被加工レンズを研削加工する玉摺機が知ら
れている。

【０００３】ところが、砥石のＶ溝の両傾斜面と被加工
レンズのコバ面との研削抵抗を利用するので、長時間使
用することでＶ溝の形状が摩耗して溝形状が変化した
り、両傾斜面の摩滅の度合が異なると研削能力に違いが
生じ、正確なコバ軌跡を描くことができない。

【０００４】また、レンズのコバ中間軌跡の読み取りと
研削が同時であるため、レンズのコバ中間軌跡の修正が
できない。

【０００５】この問題を解決するものとしては、２つの
接触子を被加工レンズの前屈折面及び後屈折面に当接さ
せ、この状態で２つの接触子を被加工レンズの半径方向
に移動させて、被加工レンズの光軸に沿う方向への２つ
の接触子の移動量を検出させることにより、２つの接触
子の間隔変化を検出するようにした玉摺機がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この玉摺機で
は、２つの接触子の間隔変化を検出するのに、被加工レ
ンズの光軸に沿う方向への２つの接触子の移動量を個々
の検出器でそれぞれ検出していたため、被加工レンズの
コバ厚を測定する構成にコストがかかるという問題があ
った。

【０００７】また、接触子の移動のために設けた横長の
開口部を研削水から遮断するための装置が必要になり、
装置そのものが大型化するという問題があった。さら
に、レンズの近傍にセンサーを設置しなければならず、
センサーの防水や防塵のための装置を設けなければなら
ず、コストがかかるという問題があった。

【０００８】そこで、この発明は、一つのフィーラーと
一つの検出手段で被加工レンズのコバ厚を測定できる玉
摺機を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明は、眼鏡枠のレンズ枠または該レンズ枠に
ならって形成された型板の動径情報を計測する枠形状計
測手段と、所定位置で高速回転されるレンズ研削用砥石
と、被加工レンズをレンズ回転軸回りに回転可能に保持
し、前記レンズ回転軸方向に沿って移動可能で、レンズ
回転軸と研削用砥石との軸間距離を変化可能に移動し得
るキャリッジと、前記キャリッジのレンズ回転軸方向に
沿った移動量を検出する検出手段と、前記レンズ回転軸
により挟持された前記被加工レンズの屈折面に当接する
ための少なくとも１つの接触子と、前記キャリッジのレ
ンズ回転軸方向に沿った移動に伴って前記接触子を前記
被加工レンズの前側または後側屈折面に当接させ、前記
枠形状測定手段による動径情報に応じた動径位置での前
記被加工レンズの厚さを前記検出手段からの出力から求
めて、前記研削用砥石により前記被加工レンズを研削加
工制御するための制御手段とを設けた玉摺機としたこと
を特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１１】＜研削加工部＞図７において、１は玉摺機
の筺体状の本体、２は本体１の前側上部に設けられた傾
斜面、３は傾斜面２の左側半分に設けられた液晶表示
部、４は傾斜面２の右側に設けられたキーボード部、４
ａ〜４ｃ等はキーボード部４に設けられたスイッチであ
る。

【００１２】また、本体１の中央及び左側部近傍の部分
には凹部１ａ，１ｂが設けられていて、凹部１ａには本
体１に回転自在に保持された砥石５が配設されている。
この砥石５は、粗砥石６とＶ溝砥石７を備え、図１に示
したモータ８で回転駆動される様になっている。

【００１３】本体１内には、図２に示したキャリッジ支
持用の支持台９が固定されている。この支持台９は、左
右の脚部９ａ，９ｂと、脚部９ｂ側に偏らせて脚部９
ａ，９ｂ間に配設した中間脚部９ｃと、脚部９ａ〜９ｃ
の上端部を連設している取付板部９ｄを有する。

【００１４】しかも、取付板部９ｄの両側部には軸取付
用のブラケット１０，１１が突設され、取付板部９ｄの
中間部には軸支持突起１２が突設されている。このブラ
ケット１０，１１及び軸支持突起１２は図７に示した平
面形状がコ字状のカバー１３で覆われている。このブラ
ケット１０，１１には軸支持突起１２を貫通する支持軸
１４の両端部が固定されている。

【００１５】＜キャリッジ＞本体１上にはキャリッジ１
５が配設されている。このキャリッジ１５は、キャリッ
ジ本体１５ａと、このキャリッジ本体１５ａの両側に前
方に向けて一体に設けられた互いに平行なアーム部１５
ｂ，１５ｃと、キャリッジ本体１５ａの両側に後方に向
けて突設された突起１５ｄ，１５ｅを有する。

【００１６】この突起１５ｄ，１５ｅは、図２に示した
様に軸支持突起１２を挟む位置に配設されていると共
に、支持軸１４の軸線回りに回動可能に且つ支持軸１４
の長手方向（左右）に移動自在に支持軸１４に保持され
ている。これによりキャリッジ１５の前端部が支持軸１
４を中心に上下回動できるようになっている。

【００１７】このキャリッジ１５のアーム部１５ｂには
レンズ回転軸１６が回転自在に保持され、キャリッジ１
５のアーム部１５ｃにはレンズ回転軸１６と同軸上に配
設されたレンズ回転軸１７が回転自在に且つレンズ回転
軸１６に対して進退調整可能に保持されていて、このレ
ンズ回転軸１６，１７の対向端間（一端部間）には被加
工レンズＬが挟持される様になっている。また、レンズ
回転軸１６の他端部には図示を省略した固定手段により
円板Ｔが着脱可能に取り付けられている。この固定手段
の構造は周知のものを用いている。

【００１８】このレンズ回転軸１６，１７は軸回転駆動
装置（軸回転駆動手段）で回転駆動されるようになって
いる。この軸回転駆動装置は、キャリッジ本体１５ａ内
に固定されたパルスモータ１８と、パルスモータ１８の
回転をレンズ回転軸１６，１７に伝達する動力伝達機構
（動力伝達手段）１９を有する。

【００１９】この動力伝達機構１９は、レンズ回転軸１
６，１７にそれぞれ取り付けられたプーリ２０，２０
と、キャリッジ本体１５ａに回転自在に保持された回転
軸２１と、回転軸２１の両端部にそれぞれ固定されたプ
ーリ２２，２２と、プーリ２０，２２に掛け渡されたタ
イミングベルト２３と、回転軸２１に固定されたギヤ２
４と、パルスモータ１８の出力用のピニオン２５等から
構成されている。

【００２０】また、支持軸１４には、本体１の凹部１ａ
に配設した支持アーム２６の後部が左右動自在に保持さ
れている。この支持アーム２６は、キャリッジ１５に対
して相対回転自在に且つ左右方向には一体的に移動可能
に保持されている。尚、支持アーム２６の中間部は本体
１に図示しない軸で左右動自在に保持されている。

【００２１】この支持アーム２６とブラケット１０との
間には支持軸１４に巻回したスプリング２７が介装さ
れ、本体１とブラケット１１との間にはスプリング２８
が介装されている。そして、キャリッジ１５はスプリン
グ２７，２８のバネ力がバランスする位置で停止し、こ
の停止位置ではレンズ回転軸１６，１７間に保持された
被加工レンズＬが粗砥石６上に位置するようになってい
る。

【００２２】＜キャリッジ横移動手段＞このキャリッジ
１５はキャリッジ横移動手段２９で左右に移動駆動可能
に設けられている。

【００２３】このキャリッジ横移動手段２９は、支持ア
ーム２６の前面に固定されたコ字状のブラケット３０
と、ブラケット３０内に位置させて支持アーム２６の前
面に固定されたバリアブルモータ３１と、バリアブルモ
ータ３１の支持アーム２６を貫通する出力軸３１ａに固
定されたプーリ３２と、支持台９の脚部９ｂ，９ｃ間に
両端が固定され且つプーリ３２に捲回されたワイヤ３３
を有する。

【００２４】また、キャリッジ横移動手段２９は、ブラ
ケット３０に固定されたロータリーエンコーダ３４（検
出手段）と、ロータリーエンコーダ３４の回転軸３４ａ
とバリアブルモータ３１の出力軸３１ｂとを連結するカ
ップリング３５を有する。尚、バリアブルモータ３１は
通電を停止させると、出力軸３１ｂが自由回転し得る状
態となる。

【００２５】＜キャリッジ昇降手段＞円板Ｔに対応する
位置の下方には図３に示した様にキャリッジ昇降手段３
６が配設されている。

【００２６】このキャリッジ昇降手段３６は、自由端部
が上下回動可能に基端部を枢軸３７ａ，３７ａで支持ア
ーム２６に回動自在に取り付けたリンク３７，３７と、
リンク３７，３７の自由端部に枢軸３７ｂ，３７ｂで回
動自在に取り付けたリンク３８と、リンク３８に上方に
向けて突設した支持ロッド３９と、支持ロッド３９の上
端に設けられた板状の型受台４０を有する。

【００２７】また、キャリッジ昇降手段３６は、支持ロ
ッド３９とは直角に前側に向けて突設された軸部材４１
と、キャリッジ１５の移動方向に延びて軸部材４１を支
持する軸受部材４２と、軸受部材４２と一体に設けられ
且つ周方向に回転不能且つ上下動可能に図示しない位置
で本体１に保持された雌ネジ筒４３と、雌ネジ筒４３に
螺合された雄ネジ４４と、本体１に固定され且つ雄ネジ
４４を回転駆動するパルスモータ４５を有する。

【００２８】＜レンズ枠形状形状測定部（枠形状測定手
段）＞レンズ枠形状測定部４６は、パルスモータ４７
と、パルスモータ４７の出力軸４７ａに取り付けられた
回転アーム４８と、回転アーム４８に保持されたレール
４９と、レール４９に沿って長手方向に移動可能なフィ
ラー支持体５０と、フィラー支持体５０に装着されたフ
ィラー５１（接触子）と、フィラー支持体５１の移動量
を検出するエンコーダ５２と、フィラー支持体５１を一
方向に付勢しているスプリング５３を有する。

【００２９】なお、レンズ枠形状測定部４６をレンズ加
工装置と一体に構成するか、これをレンズ加工装置と別
体に構成し両者を電気的に接続する代わりに、レンズ加
工装置と別体のレンズ枠形状測定装置により測定された
レンズ枠形状データをフロッピーディスクやICカードに
一旦入力し、レンズ加工装置にはこれら記憶媒体からデ
ータを読み取る読取装置を設けるように構成してもよい
し、眼鏡フレームメーカーからオンラインでレンズ枠形
状データをレンズ加工装置に入力できるように構成して
もよい。

【００３０】＜レンズコバ厚測定部＞レンズコバ厚測定
部６０は、本体１上に砥石５の左側部に対応して装着さ
れている。

【００３１】このレンズコバ厚測定装置６０は、図４に
示した様なコ字状に形成され且つ本体１上に取り付けら
れたブラケット６１と、粗砥５の左側部上に対して進退
自在にブラケット６１に保持されたフィラー軸６２（測
定アーム）と、フィラー軸６２に設けられたラック６３
と、ブラケット６１に固定されたパルスモータ６４と、
パルスモータ６４の出力軸６４ａに固定され且つラック
６３に噛合するピニオン６５と、フィラー軸６１の一端
に一体に設けられた円板状のフィラー６６と、フィラー
軸６２の他端側に位置させて本体１上に固定されたマイ
クロスイッチ６７を有する。

【００３２】このマイクロスイッチ６７は、フィラー６
６が被加工レンズＬから外れた位置まで後退したとき
に、フィラー軸６２の他端で押圧されてONする様になっ
ている。尚、図７中、６８はブラケット６１に取り付け
られた部品やマイクロスイッチ６７等を覆うカバーであ
る。

【００３３】＜電装部＞電装部Dの演算制御回路１００
（制御手段）は、上述の研削加工部のモータ８，バリア
ブルモータ３１，パルスモータ１８，６４等を駆動制御
するドライブコントローラ１０１と、フレームデータメ
モリ１０２と、フレームPD値FPDおよび装用者の瞳孔間
距離値PDとを入力するためのFPD／PD入力装置１０３
と、眼鏡フレームがセルフレームである旨を入力するフ
レーム材質入力装置１０４と、フレームの材質に応じて
予め定めた補正値Cを記憶している補正値メモリ１０５
と、レンズLを加工するための加工データ(Pi，Θi)を記
憶するための加工データメモリ１０６とが接続されてい
る。

【００３４】また、演算制御部１００には、マイクロス
イッチ６７からの信号及びロータリーエンコーダ３４の
出力が入力される。

【００３５】FPD／PD入力装置１０３としてはテンキー
入力装置のような手入力装置でもよいし、検眼装置から
のオンライン入力や、フロッピーディスクやICカード等
の検眼データ記憶手段からの読取装置で構成してもよ
い。

【００３６】しかも、演算制御部１００でドライブコン
トローラ１０１を作動させることによりパルス発生器１
０６から駆動パルスを発生させて、パルスモータ４７を
作動させると、回転アーム４８が回転させられる。これ
により、フィーラー６６が眼鏡フレームＦ（眼鏡枠）の
レンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動させられる。

【００３７】この際、上述したフィーラー６６の移動量
はエンコーダ５２で検出され動径長fρiとして電装部D
のフレームデータメモリ１０２に入力され、パルス発生
器１０６からパルスモータ４７に供給されたと同じパル
スが回転アーム４８の回転角すなわち動径角fθiとして
フレームデータメモリ１０２に入力され、レンズ枠(ま
たは型板)の動径データ(fρi，fθi)として記憶される
様になっている。

【００３８】以下上記構成のレンズ加工装置の作用を説
明する。

【００３９】(1)レンズ枠形状測定 まず、レンズ枠形状測定部４６を作動させて、図５，図
６に示した様な眼鏡フレームFの右眼レンズ枠RFまたは
型板の形状を測定しレンズ枠(または型板)動径データ(f
ρi，fθi)(ここでi＝1，2，3，………N)を求め、これ
をフレームデータメモリ１０２に記憶させる。

【００４０】加工者は眼鏡フレームFがセルフレームで
ある場合、フレーム材質入力装置１０４でその旨を演算
制御回路１００に入力する。

【００４１】また、加工者はフレームPD値FPDおよび装
用者の瞳孔間距離値PDとをFPD／PD入力装置106で演算制
御回路１００に入力する。演算制御回路１００は入力さ
れたフレームPD値FPDと瞳孔間距離値PDおよび補正値メ
モリ１０５に記憶されている補正値Cとから、レンズ枠
入れ後の眼鏡フレームの変形による右眼レンズの光学中
心OLRのずれを見込んだ補正内寄せ量IN´を IN´＝｛（FPD−PD）／２｝−Ｃ／２ …………(1) として求め、フレームデータメモリ１０２に記憶されて
いるレンズ枠RFの幾何学中心に原点をもつレンズ枠(ま
たは型板)動径データ(fρi，fθi)の各サンプリングポ
イントＱiについて、その動径データをx−y座標変換し を求め、このx座標値を前記補正内寄せ量IN´分x軸方向
(水平方向)に移動させ、新たな原点に基づく加工データ
(Pi，Θi)(ここでi＝1，2，3，…………N)を として求め、これを加工データメモリ１０２に記憶させ
る。

【００４２】ここで、補正値Cは眼鏡フレームFがアセテ
ート、アクリル、ナイロンやプロピオネート等の一般的
な材質の場合は0.3〜0.5mmが、エポキシ樹脂等の熱可塑
性に富んだ材質の場合は0.8〜1.0mmが選択される。この
ように複数種類のセルフレームに対応させるためにはフ
レーム材質入力装置107に複数の入力キーを設け、補正
値メモリ105に各々のフレーム材質入力に対応して複数
の補正値Cを記憶させておけばよい。

【００４３】(2)レンズコバ厚測定 次に、(1)で求めた動径データ(fρi，fθi)に対応する
加工データ(Pi，Θi)に基づいて被加工レンズＬのコバ
厚を求める。

【００４４】即ち、キーボード部４を操作してコバ厚測
定モードにすると、演算制御部１００はドライブコント
ローラ１０１を介してパルスモータ１８駆動制御して、
このパルスモータ１８の回転を動力伝達機構１９を介し
てレンズ軸１６，１７に伝達させ、被加工レンズＬの加
工データ(Pi，Θi)の内の初期加工データ(P1，Θ1)をフ
ィーラー６６の当接位置に移動させる。

【００４５】また、キーボード部４を操作して演算制御
部１００によりバリアブルモータ３１を作動^させ^て、キ
ャリッジ１５を図４中スプリング２８のバネ力に抗して
左方に移動^させる。この際、キャリッジ１５の移動量
は、ロータリーエンコーダ３４により検出されて、演算
制御回路１００に入力される。

【００４６】この後、演算制御回路１００によりドライ
ブコントローラ１０１を作動させて、パルスモータ６４
を駆動制御し、ピニオン６５及びラック６３を介してフ
ィラー軸６２を砥石５上に移動させ、フィラー軸６２の
フィーラー６６を被加工レンズＬの側方に移動させる。

【００４７】この際、フィーラー軸６２の移動にともな
い、フィーラー軸６２がマイクロスイッチ６７から離れ
て、マイクロスイッチ６７がOFFすると、このOFF信号が
演算制御回路１００に入力され、演算制御回路１００は
このOFF開始時からのフィーラー軸６２の移動量をパル
スモータ６４への駆動パルス数から検出する。しかもフ
ィーラー６６は、被加工レンズＬの加工データ(Pi，Θ
i)の内の初期加工データ(P1，Θ1)の位置に対応する部
分まで移動させられる。

【００４８】この状態で、バリアブルモータ３１への通
電を停止させてバリアブルモータ３１を自由回転状態と
すると、キャリッジ１５及び支持アーム２６がスプリン
グ２８のバネ力で図４中右側に移動付勢され、レンズ回
転軸１６，１７間に保持された被加工レンズＬの右側の
屈折面がフィーラー６６に当接する。この際、当接位置
は、被加工レンズＬの初期加工データ(P1，Θ1)の位置
になる。

【００４９】そして、演算制御回路１００は、フィーラ
ー６６の初期当接位置からパルスモータ１８及び６４を
駆動制御して、フィーラー６６の当接位置を加工データ
(Pi，Θi)[i＝1，2，3，…………N]に基づいて順次移動
させ、この際のロータリーエンコーダ３４の出力からキ
ャリッジ１５の移動量を加工データ(Pi，Θi)に対応さ
せて加工データメモリ１０６に記憶させる。

【００５０】また、同様にして、キーボード部４を操作
して演算制御部１００によりバリアブルモータ３１を作
動させて、キャリッジ１５を図４中スプリング２７のバ
ネ力に抗して右方に移動させた後、フィーラー６６を被
加工レンズＬの左側の屈折面に当接させて、フィーラー
６６の当接位置を加工データ(Pi，Θi)[i＝1，2，3，…
………N]に基づいて順次移動させ、加工データ(Pi，Θ
i)に対応するキャリッジ１５の移動量をロータリーエン
コーダ３４の出力から演算制御回路１００により求めさ
せて、この移動量を加工データ(Pi，Θi)に対応させて
加工データメモリ１０６に記憶させる。

【００５１】そして、演算制御回路１００は、この様に
して求めたキャリッジ１５の移動量から被加工レンズＬ
の左右の屈折面へのフィーラー６６の当接位置が加工デ
ータ(Pi，Θi)に対応して求め、この加工データ(Pi，Θ
i)に対応する被加工レンズＬの左右の屈折面へのフィー
ラー６６の当接位置から被加工レンズＬのコバ厚が加工
データ(Pi，Θi)に対応して求める。

【００５２】(3)レンズ研削加工演算制御回路１００
は、加工データ(Pi，Θi)を加工データメモリ１０２に
記憶させると、次ぎに、ドライブコントローラ１０１を
制御してモータ８を駆動し砥石５を回転させる。ドライ
ブコントローラ１０１は演算制御回路１００の制御下で
パルス発生器５１から加工データメモリ１０６に記憶さ
れている加工データ(Pi，Θi)に対応してパルスモータ
２４，３５にパルスを供給する。これにより、レンズ回
転軸２２，２３は加工動径角度Θi回転され、型受台３
３はレンズRLが加工動径Piまで砥石６で研削加工された
時、円板Ｔが型受台３３に当接しそれ以上研削されない
位置に移動される。

【００５３】この動作を加工データ(Pi，Θi)の全てに
ついて実行することにより、被加工レンズＬを加工デー
タに基いて荒研削してレンズ枠RFと相似形状のレンズRL
に研削加工する。

【００５４】砥石６で荒研削が完了すると、図示しない
公知のキャリッジ移動手段でレンズRLを移動しＶ溝砥石
７でヤゲン加工する。この際、演算制御回路１００は、
(2)で求めた加工データ(Pi，Θi)に対応するコバ厚を基
に、レンズRLの周縁にヤゲン加工を行わせる。

【００５５】なお、レンズRLはその光学中心OLRがレン
ズ回転軸2,2の回転軸と一致するようにレンズ回転軸2,2
にチャッキングされる。

【００５６】左眼レンズLLについても上記と同様の動作
を実行させる。

【００５７】これにより、レンズRF，LFがセルフレーム
に対応するために大きめに研削加工されても、フレーム
に枠入れたレンズRF，LFの各々の光学中心は、その眼鏡
装用時に装用者眼の光学中心(瞳孔中心)と一致するよう
に正しく枠入れすることができる。

【００５８】

【効果】この発明は、以上説明したように構成したの
で、一つのフィーラーと一つの検出手段で被加工レンズ
のコバ厚を測定でき、被加工レンズのコバ厚測定のため
の構成をコンパクト且つ安価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる玉摺機の第１実施例を示す制
御回路図である。

【図２】図１に示したキャリッジ取付部の概略背面図で
ある。

【図３】図２に示したキャリッジのキャリッジ昇降手段
の部分の一部を破断してＡ−Ａ方向から見た説明図であ
る。

【図４】図１〜図３に示したキャリッジとフィラーとの
関係を示した概略平面説明図である。

【図５】図１に示した被加工レンズとレンズ枠形状との
関係を示す説明図である。

【図６】図１に示したレンズ枠の幾何学中心からの内寄
せ量及び上寄せ量をしめす説明図である。

【図７】図１〜図４に示した構成を備える玉摺機の外観
図である。

【符号の説明】

５…砥石（レンズ研削用砥石） １５…キャリッジ １６，１７…レンズ回転軸 ３４…ロータリーエンコーダ（検出手段） ４６…レンズ枠形状測定部（枠形状測定手段） ６６…フィーラー（接触子） １００…演算制御回路（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 眼鏡枠のレンズ枠または該レンズ枠にな
   らって形成された型板の動径情報を計測する枠形状計測
   手段と、 所定位置で高速回転されるレンズ研削用砥石と、 被加工レンズをレンズ回転軸回りに回転可能に保持し、
   前記レンズ回転軸方向に沿って移動可能で、レンズ回転
   軸と研削用砥石との軸間距離を変化可能に移動し得るキ
   ャリッジと、 前記キャリッジのレンズ回転軸方向に沿った移動量を検
   出する検出手段と、 前記レンズ回転軸により挟持された前記被加工レンズの
   屈折面に当接するための少なくとも１つの接触子と、 前記キャリッジのレンズ回転軸方向に沿った移動に伴っ
   て前記接触子を前記被加工レンズの前側または後側屈折
   面に当接させ、前記枠形状測定手段による動径情報に応
   じた動径位置での前記被加工レンズの厚さを前記検出手
   段からの出力から求めて、前記研削用砥石により前記被
   加工レンズを研削加工制御するための制御手段とを設け
   たことを特徴とする玉摺機。