EP2057066A1 - Vorrichtung für ein wasserfahrzeug zum aufnehmen und aussetzen von booten - Google Patents

Vorrichtung für ein wasserfahrzeug zum aufnehmen und aussetzen von booten

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Publication number
EP2057066A1
EP2057066A1 EP07817467A EP07817467A EP2057066A1 EP 2057066 A1 EP2057066 A1 EP 2057066A1 EP 07817467 A EP07817467 A EP 07817467A EP 07817467 A EP07817467 A EP 07817467A EP 2057066 A1 EP2057066 A1 EP 2057066A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boat
boom
catcher
holding head
cable
Prior art date
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Application number
EP07817467A
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English (en)
French (fr)
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EP2057066B1 (de
Inventor
Hans Dieter Bergmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Global Davit GmbH
Original Assignee
Global Davit GmbH
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Publication date
Application filed by Global Davit GmbH filed Critical Global Davit GmbH
Publication of EP2057066A1 publication Critical patent/EP2057066A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2057066B1 publication Critical patent/EP2057066B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/30—Devices for guiding boats to water surface
    • B63B23/32—Rigid guides, e.g. having arms pivoted near waterline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B27/143—Ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo

Definitions

  • the holding head with the horizontal axis forming bearing in the region of the front end of the boot catcher, wherein the front end of the boot catcher corresponds to the mounting bracket of the boom on the ship side facing.
  • the holding head it is also possible to provide the holding head more or less behind the front end of the boat catcher. It is essential that it is arranged so that a possibility of folding the catching device results around the horizontal axis, with the advantage that the male boat as long as possible in a horizontal position with optimal buoyancy buoyancy remains until it together with the boat catcher Boom has climbed so far that it has come more or less completely out of the water.
  • the gripper legs which practically form a gripping pliers, are articulated on the holding head in such a way that they can be opened and closed, preferably in the end position in which the boat catching device is located at the free end of the outrigged jib.
  • each pivoting lever actuating device is a traction device fastened to the pivot lever and a pressure medium supported on the arm.
  • the pressure medium can e.g. be a compression spring, which is supported on the boom to release zuglosem traction means stored in it bias, through which the gripper arms are pivoted in the spread position at which the boat catcher is open.
  • the traction means may e.g. a rope made of suitable mechanisms, e.g. Also, a working cylinder or electric winches, can be set under tension, which can be on the pivot lever, and thus transferred to the gripper arms. By pulling the gripper arms are brought into the closed position, in which they include the male boat between them. At the same time the tensile force for the deflection of the pressure medium is available.
  • the traction means of the pivot lever actuator can be connected so that the drive means not only serve solely for the movement of the boat catcher along the boom, but also the pivoting of the gripper arms of the boat catcher for receiving the retracted between the gripper arms boat to get.
  • the endless rope is struck by a suitable connecting element on the catching device, preferably on the holding head of the catching device.
  • the endless rope runs over several deflections, one of which is designed as an operable cable tensioner.
  • the cable tensioner can z. Example, have a working cylinder which engages the bearing of the deflection roller and thus the entire deflection roller can move so that the endless rope is stretched or relaxed.
  • This embodiment has the advantage that, the drive means for the boat catcher in conjunction with the formation of one of the deflections of the endless rope, as an operable cable tensioner, for generating a movement of the loose roller can be used.
  • the cable tensioner thus ultimately acts as a pivoting means for the gripper arms of the boat catcher.
  • the actuation of the cable tensioner for example by means of a working cylinder, causes the tensioned endless cable to pull on the loose roller over which the traction means of the pivot lever actuating device runs.
  • This tensioning movement of the loose roller generates a tensile force in the traction means present as a cable which, for pivoting, guides the respective pivoting lever which is assigned to one of the gripper arms.
  • each gripper limb is then also moved, and with advantage in a closing movement.
  • the pressure medium coupled to it of the pivot lever actuator is biased.
  • the pressure means is a compression spring which stores the pressure force generated by the closing movement of the gripper arms and can release again when the cable tensioner of the endless rope is operated so that the endless rope is slack.
  • the boat-catching device with the drive means ie, with the winch and the endless rope, has moved into an end position, where the boat catcher is at the free end of the boom. In this position, the boat catcher is at least partially deposited below the water surface.
  • a device for receiving and suspending boats 1 this has a boom 2, which is articulated freely pivotable about a horizontal axis 4 with a free end at the here indicated by a vertical line 3 of its outline watercraft , With the free end of the boom 2 is held at an acute angle to the water surface 5.
  • the hinged end of the boom 2 is located above the water surface 5, so that the boom 2 as an inclined ramp between the water surface 5 and the axis 4 extends.
  • a boat-catching device 6 is arranged on the boom 2, in which a boat 1 is received. Different positions of the boot catcher 6 with the boat 1 with respect to the longitudinal extension of the boom 2 are indicated by dash-dotted lines.
  • the design of the boat catcher 6 is similar to that of a slip-car.
  • the boat catching device 6 has a holding head 7, which is hinged to a running part 8 about a horizontal and approximately transversely to the boom 2 aligned axis 9 adjustable.
  • the running part 8 is connected to drive means 10 for his and thus the boat catcher 7 including boat 1 along the boom.
  • the holding head 7 has at least one actuating movement about the horizontal axis 9 effecting adjusting means.
  • the adjusting means is here designed so that it has at least one arranged on the holding head 7 steering lever 11, and a boom 2 arranged on the steering track 12 for the deflection of the steering lever 9, if the boot Trap, and thus the holding head, which has the steering lever, along the boom with the drive member 10 is moved.
  • the boat catcher 6 With the drive means 10, the boat catcher 6 is lowered along the boom to its lower, lowered into the water free end. In this position, the boat 1 can be retracted and fixed in the boat catcher. Then close the gripper legs of the boat catcher, which are also hinged to the holding head 7. Once the gripper legs 7 are closed, the drive means may begin to pull the traveling part 8, on which the holding head 7 is hinged, along the boom 2 upwards out of the water. The boat 1 initially retains its horizontal floating position because the steering lever 11 is deflected obliquely upward from the steering track 12 during the longitudinal movement along the boom 2.
  • the steering lever 11 runs on a track portion of the steering track 12, which is formed as a leading edge 113, and because this protrudes into the movement path along which the steering lever 11 is movable during a movement of the boot catcher along the boom 2, holds the steering lever 11 during further upward movement of the boat catcher, the boat received therein at a predetermined angle to the boom.
  • Fig. 2 shows a view of the device according to Fig. 1, seen from above. Identical components are designated by the same reference numbers.
  • Fig. 2 illustrates in particular the embodiment of the boat-catching device with two approximately perpendicular axes folding gripper arms 13 and 14, which are collapsible to a position in which the gripper arms 13 ', 14' hold the boat 1 taken between them.
  • Fig. 2 shows that the boom 2 is formed as a frame construction with two substantially parallel longitudinal beams, which serve as guide rails 15 and 16 for the present as a rolling carriage part 8.
  • the guide rails are designated 15 and 16.
  • the boat catcher 6 has pivot means for the gripper legs 13 and 14.
  • Each pivot means comprises a respective lever legs 13 and 14 in the region of its articulation 17, 17 'located on the holding head 6 pivot lever 18, 18' and acting on the pivot lever pivot lever actuator.
  • Each pivot lever actuating device has a pulling means 19 (dash-dotted line) fastened to the pivoting lever 18, 18 'and a pressure means 20 or 20' which is supported on the boom 2 and can be prestressed by the tension of the pulling means 19.
  • Each traction means 19 is a cable, which is connected to the boat-catcher 6 mounted pulleys 21 and a loose roller 22, with the storage 23 of which is brought up by the winch 24 of the drive means endless cable 25.
  • the drive means 10 thus has a cable drive with at least one winch 24 and an endless cable 25 extending over multiple deflections 27 and 28.
  • Fig. 3 is a schematic principle view of the device according to Fig. 1. Like components are designated by like reference numerals.
  • Fig. 3 illustrates that the boat catcher 6 with its gripper legs 13 (or 13 ', 14 and 14') about a vertical axis 26th pivotally hinged to the holding head 7.
  • the holding head 7 is in turn articulated about a horizontal and approximately transversely to the boom 2 aligned axis 4 adjustable to the running part 8, as described for Fig. 1.
  • the traction means 19 via a plurality of pulleys 21 to attack the pivot means 18, by means of which the gripper lever 13 about the vertical axis 17 'can be pivoted.
  • One of the deflections 27 for the endless cable 25 is, as indicated here in Fig. 3, designed as a cable tensioner.
  • the cable tensioner has a working cylinder 30 with piston rod 31, the free end of the Storage of a deflecting tension roller 32 of the cable tensioner 29 is connected.
  • the tension roller 32 is moved by means of the piston rod 31 so far that the traction means 19 is relatively de-energized.
  • the pressure means shown in Fig. 1, which are biased, can therefore pivot the gripper legs 13, 14 about the vertical axes 17, 17 'to the outside in an open position.
  • pressure medium is pumped into the working cylinder 30, whereby the piston rod 31 retracts while the tension roller 32, the endless cable 25 biases.
  • This pulling force causes the gripper arms 13 and 14 to pivot in the position shown in Fig. 2, in which they hold the recorded boat 1 between them. If the tensioning roller 32 is fixed in this position, then the boat-catching device 6 with the boat 1 received therein can be pulled out of the water by means of the endless rope 25 during operation with the winch 24 along the boom.
  • FIG. 4 is a schematic top view of the device seen in the direction of the arrow IV in FIG. 3. Identical components are designated by the same reference numbers.
  • the drive means with the winch and the cable tensioner on the boom 2 are arranged.
  • the drive means are housed within the ship, so external to the boom, and thus protected.

Landscapes

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Description

Vorrichtung für ein Wasserfahrzeug zum Aufnehmen und Aussetzen von Booten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für ein Wasserfahrzeug zum Aufnehmen und Aussetzen von Booten, mit einem Ausleger, dessen eines Ende um eine waagerecht ausgerichtete Achse frei schwenkbar am Wasserfahrzeug so angelenkt ist, daß er sich in einem spitzen Winkel zur Wasseroberfläche hin erstreckt, wobei er mittels im Bereich des freien Endes angeordneten Auftriebskörpern im Wasser schwimmt, und mit Führungsschienen für eine an dem Ausleger längsbeweglich gehaltene Boot-Fangeinrichtung, für deren Längsbewegung Antriebsmittel vorgesehen sind, wobei die Ausbildung der Boot-Fangeinrichtung der eines Slipwagens ähnlich ist, dessen das Boot zwischen sich aufnehmende Seitenwände wenigstens teilweise als jeweils um eine lotrechte Achse schwenkbare Greiferschenkel ausgebildet sind.
Eine Vorrichtung der vorbezeichneten Gattung ist nach dem Patent DE 195 00 182 C2 bekannt.
Bei der bekannten Vorrichtung liegt das freie Ende des Auslegers unter der Wasseroberfläche und wird durch Auftriebskörper in vorbestimmter Schwimmlage gehalten. Die Boot-Fangeinrichtung ist auf dem Ausleger längsbeweglich und befindet sich bei Aufnahme des Bootes in der Nähe des abgetauchten freien Endes des Auslegers. Die Fangeinrichtung ist dabei ebenfalls zumindest teilweise unter die Wasseroberfläche abgetaucht. Sobald das Boot in die Boot-Fangeinrichtung zwischen die Greiferschenkel eingefahren ist, können sich die Greiferschenkel schließen. Die Fangeinrichtung kann danach entlang des Auslegers aufwärts gefahren werden, wobei während des Transports entlang des Auslegers zunächst der Bugbereich des Bootes austaucht. Der ausgetauchte Bugbereich ist folglich am Auftrieb des Bootes nicht mehr beteiligt, sodaß sein noch schwimmender Heckbereich tiefer in das Wasser eintaucht. Das Boot gerät in eine unerwünschte Schrägstellung bzw. wird es, noch im Wasser schwimmend, in eine Schrägstellung gezwungen, die etwa parallel zur schrägen Ebene des Auslegers verläuft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung hinsichtlich des Aufnehme- bzw. Aussetzvorganges zu verbessern.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Boot-Fangeinrichtung um eine horizontal und etwa quer zum Ausleger ausgerichtete Achse beweglich ist. Das Laufteil ist mit den Antriebsmitteln für die Längsbewegung der Boot-Fangeinrichtung verbunden, und der Haltekopf weist wenigstens ein seine Stellbewegung um die horizontale Achse bewirkendes Stellmittel auf. Die Boot-Fangeinrichtung ist somit an dem entlang des Auslegers verfahrbaren Laufteil über den Haltekopf angelenkt und zwar mittels eines Gelenkes, das eine Bewegung der Fangeinrichtung um eine horizontal und quer zum Ausleger verlaufende Achse ermöglicht. Schrägstellungen mit den sich daraus ergebenden Auftriebsproblemen, die insbesondere bei Wellengang nachteilige Auswirkungen haben, werden dadurch vermieden, daß sich die gesamte Boot-Fangeinrichtung in einen vorbestimmten Winkel zur schrägen Ebene des Auslegers bringen läßt, z. B. dadurch, daß eine Stellbewegung um die horizontale Achse mittels des Stellmittels erfolgen kann.
Mit besonderem Vorteil befindet sich der Haltekopf mit dem die horizontale Achse bildenden Lager im Bereich des vorderen Endes der Boot-Fangeinrichtung, wobei das vordere Ende der Boot-Fangeinrichtung der dem Befestigungslager des Auslegers am Schiff zugekehrten Seite entspricht. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Haltekopf auch mehr oder weniger hinter dem vorderen Ende der Boot- Fangeinrichtung vorzusehen. Wesentlich ist, daß er so angeordnet wird, daß sich eine Klappmöglichkeit der Fangeinrichtung um die horizontale Achse ergibt, mit dem Vorteil, daß das aufzunehmende Boot so lange wie möglich in waagerechter Schwimmlage mit optimalen Auftrieb verbleibt, bis es zusammen mit der Boot-Fangeinrichtung den Ausleger soweit erklommen hat, daß es mehr oder weniger vollständig aus dem Wasser gekommen ist. Sobald diese Position erreicht ist, bewirkt das Stellmittel eine Stellbewegung, d.h, der Haltekopf und damit die Boot- Fangeinrichtung wird um die horizontale Achse geschwenkt, bis das Boot eine etwa parallele Ausrichtung zum Ausleger eingenommen hat. Hat das Boot diese Stellung erreicht, kann es vollständig entlang des Auslegers verfahren werden und, gegebenenfalls, durch eine Öffnung in der Bordwand des Wasserfahrzeuges, ins Innere des Wasserfahrzeuges verbracht werden.
Die praktisch eine Aufnahmezange bildenden Greiferschenkel sind an dem Haltekopf derart angelenkt, daß sie geöffnet und geschlossen werden können, vorzugsweise in der Endposition, in der sich die Boot- Fangeinrichtung am freien Ende des ausgebrachten Auslegers befindet.
Das Stellmittel zur Ausführung der Stellbewegung des Haltekopfes bzw. der damit gekoppelten Boot-Fangeinrichtung weist wenigstens einen am Haltekopf angeordneten Lenkhebel auf sowie eine am Ausleger angeordnete Lenkbahn für die Auslenkung des entlang der Lenkbahn bewegbaren Lenkhebels. Damit ist eine konstruktiv einfache mechanische Ausbildung eines Stellmittels gegeben. Dabei ist die Ausgestaltung derart getroffen, daß jede Lenkbahn wenigstens einen Bahnabschnitt aufweist, der als Auflaufflanke ausgebildet ist, die in die Bewegungsbahn vorsteht, entlang welcher der Lenkhebel bei einer Bewegung der Boot-Fangeinrichtung längs des Auslegers geführt ist. Die Lenkbahn erfüllt damit die Funktion ähnlich einer Kurvensteuerung und ist so gestaltet, daß sie den Lenkhebel durch Ablenkung verschwenkt, wenn der Lenkhebel die Lenkbahn abfährt. Dieses Abfahren erfolgt bei einer Längsbewegung der Boot-Fangeinrichtung entlang des Auslegers.
Selbstverständlich ist es auch möglich, als Stellmittel entsprechende Mechaniken vorzusehen, beispielsweise am Lenkhebel angreifende Arbeitszylinder. Auch Stellmotore mit entsprechenden Getrieben, die auf den am Haltekopf angeordneten Lenkhebel einwirken könnten, um den Haltekopf und damit die Boot-Fangeinrichtung um die waagerechte Achse zu bewegen, sind durchaus möglich.
Der Ausleger ist bei der bekannten Vorrichtung eine aus Profilstangen zusammengesetzte Gitterkonstruktion. Die Profilstangen sind endseitig dichtgesetzte Hohlprofile, die parallel und in Längsrichtung des Auslegers verlaufend angeordnet sind. Die Hohlprofile bilden zugleich die Führungsschienen für die Boot-Fangeinrichtung.
Das Laufteil ist mit Vorteil als mittels der Antriebsmittel bewegbarer Rollwagen ausgebildet, der entlang der Führungsschienen des Auslegers unter Mitführung des Haltekopfes und der daran angelenkten Greiferschenkel der Boot-Fangeinrichtung beweglich ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Laufteil als an den Führungsschienen geführten Schlitten auszubilden. An wenigstens einer der Führungsschienen ist eine Lenkbahn angeordnet, die für die Auslenkung des die Führungsschiene abfahrenden Lenkhebels des Haltekopfes vorgesehen ist. Die Führungsschiene kann auch als Lenkbahn ausgebildet sein.
Die Boot-Fangeinrichtung weist Schwenkmittel für die Greiferschenkel auf, um die Greiferschenkel zangenartig auf- und zuklappen zu können. Die Schwenkmittel können z.B. Arbeitszylinder sein. Jedes Schwenkmittel weist einen am jeweiligen Greiferschenkel im Bereich seiner Anlenkung an den Haltekopf befindlichen Schwenkhebel und eine auf den Schwenkhebel einwirkende Schwenkhebelbetätigungseinrichtung auf. Ein an dem Schwenkhebel angreifender Arbeitszylinder könnte eine derartige Schwenkhebelbetätigungseinrichtung eines Schwenkmittels bilden.
Mit besonderem Vorteil ist jede Schwenkhebelbetätigungseinrichtung ein am Schwenkhebel befestigtes Zugmittel sowie ein am Ausleger abgestütztes Druckmittel. Das Druckmittel kann z.B. eine Druckfeder sein, die sich am Ausleger abstützt, um bei zuglosem Zugmittel eine in ihm gespeicherte Vorspannung freizusetzen, durch welche die Greiferschenkel in die Spreizstellung, bei der die Boot-Fangeinrichtung offen ist, geschwenkt werden. Das Zugmittel kann z.B. ein Seil sein, welches von geeigneten Mechaniken, z.B. auch einen Arbeitszylinder oder elektrische Winden, unter Zugspannung gesetzt werden kann, die sich auf die Schwenkhebel, und damit auf die Greiferschenkel, übertragen läßt. Durch die Zugkraft werden die Greiferschenkel in die Schließstellung gebracht, bei der sie das aufzunehmende Boot zwischen sich einschließen. Gleichzeitig ist die Zugkraft für die Auslenkung des Druckmittels nutzbar.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung, für die auch selbstständiger Schutz beansprucht wird, weisen die Antriebsmittel für die Längsbewegung der Boot-Fangeinrichtung entlang des Auslegers einen Seiltrieb mit mindestens einer Winde und mit einem über mehrfache Umlenkungen verlaufenden Endlosseil auf. Mit einem solchen Endlosseil kann auch das Zugmittel der Schwenkhebelbetätigungseinrichtung verbunden werden, sodaß die Antriebsmittel nicht nur allein für die Bewegung der Boot-Fangeinrichtung entlang des Auslegers dienen, sondern zugleich auch das Verschwenken der Greiferschenkel der Boot- Fangeinrichtung zur Aufnahme des zwischen die Greiferschenkel eingefahren Bootes besorgen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch relativ einfach zu bedienen. Es ist nur ein einziges zu steuerndes Antriebsorgan für die Winde erforderlich, welches mit Antriebsenergie zu versorgen ist. Sämtliche Bewegungen, die an der Vorrichtung zum Aufnehmen oder zum Aussetzen eines Bootes ablaufen, werden über die Winde und das Endlosseil bewirkt und gesteuert.
Das Endlosseil wird über ein geeignetes Verbindungselement an der Fangeinrichtung, vorzugsweise am Haltekopf der Fangeinrichtung angeschlagen. Das Endlosseil verläuft über mehrere Umlenkungen, von denen eine als betätigbarer Seilspanner ausgebildet ist. Der Seilspanner kann z. B. einen Arbeitszylinder aufweisen, der an der Lagerung der Umlenkrolle angreift und somit die gesamte Umlenkrolle so bewegen kann, daß das Endlosseil gespannt oder entspannt wird.
Das Endlosseil verläuft auch noch über weitere Umlenkungen, von denen sich eine am freien Ende des Auslegers befindet, zu einer externen Winde. Diese ist vorzugsweise im Innenraum des Wasserfahrzeuges installiert, insbesondere dort in einem Bereich, in den ein aufgenommenes Boot hineingezogen wird und in den auch der gesamte Ausleger aufgenommen werden kann, beispielsweise durch Einziehen seiner Lagerung. Das Endlosseil des Antriebsmittels kann Zugkräfte auf das als Seil vorliegende Zugmittel der Schwenkhebelbetätigungseinrichtung für die Greiferschenkel übertragen. Durch den Betrieb der Winde lassen sich die Zugmittel der Schwenkhebelbetätigungseinrichtung z. B. mitschleppen. Dies wird dadurch erreicht, daß das als Seil vorliegende Zugmittel über an der Boot-Fangeinrichtung gelagerte Umlenkrollen und eine lose Rolle verläuft. Mit der Lagerung der losen Rolle ist zumindest eine Part des von der Winde der Antriebsmittel herangeführten Endlosseils verbunden.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß, die Antriebsmittel für die Boot- Fangeinrichtung in Verbindung mit der Ausbildung einer der Umlenkungen des Endlosseiles, als betätigbarer Seilspanner, zur Erzeugung einer Bewegung der losen Rolle nutzbar sind. Der Seilspanner wirkt damit letztendlich auch als Schwenkmittel für die Greiferschenkel der Boot-Fangeinrichtung. Die Betätigung des Seilspanners, z.B. mittels eines Arbeitszylinders bewirkt, daß das gespannte Endlosseil an der losen Rolle, über die das Zugmittel der Schwenkhebelbetätigungseinrichtung verläuft, zieht. Diese Spannbewegung der losen Rolle erzeugt im als Seil vorliegenden Zugmittel eine Zugkraft, der zur Verschwenkung die jeweils Schwenkhebels führt, der einem der Greiferschenkel zugeordnet sind. Dadurch wird jeder Greiferschenkel dann ebenfalls bewegt, und zwar mit Vorteil in eine Schließbewegung. Gleichzeitig wird durch diese Schließbewegung des Greiferschenkels das mit ihm gekoppelte Druckmittel der Schwenkhebelbetätigungseinrichtung vorgespannt. Dies ist dadurch möglich, daß das Druckmittel eine Druckfeder ist, welche die durch die Schließbewegung der Greiferschenkel erzeugte Druckkraft speichert und wieder freigeben kann, wenn der Seilspanner des Endlosseils so betätigt wird, daß das Endlosseil schlapp wird. Dies ist dann möglich, wenn die Boot-Fangeinrichtung mit den Antriebsmitteln, d.h., mit der Winde und dem Endlosseil, in eine Endposition gefahren ist, in der sich die Boot-Fangeinrichtung am freien Ende des Auslegers befindet. In dieser Stellung ist die Boot-Fangeinrichtung zumindest teilweise unter die Wasseroberfläche abgesetzt.
Für den Seilspanner bzw. dessen Arbeitszylinder und für die Winde sind Steuerungen bzw. für die Winde steuerbare Betätigungseinrichtungen vorgesehen, die mit einem ihren Betrieb gegenseitig beeinflussenden Kopplungsglied ausgerüstet sind. Dadurch wird erreicht, daß die Winde nicht arbeiten kann, solange der Seilspanner aktiviert ist und umgekehrt.
Die Betätigungseinrichtung für die Winde und die Steuerung des Seilspanners sind vorzugsweise durch eine programmierbare Steuer- und Regelelektronik miteinander gekoppelt, wobei mit besonderem Vorteil die Steuer- und Regelektronik eine drahtlose Fernsteuerung aufweist. Dadurch ist es möglich, sowohl den Betrieb der Winde als auch den Betrieb des Seilspanners und damit letztendlich der Boot- Fangeinrichtung, unter Einhaltung der vorbeschriebenen Sicherheitsschaltungen auch vom aufzunehmenden oder aufgenommenen Boot aus zu steuern.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 : eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung zum Aufnehmen und Aussetzen von Booten
Fig. 2: eine schematische Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1
Fig. 3: eine Prinzipskizze der Vorrichtung in einer Seitenansicht entsprechend Fig. 1 und Fig. 4: eine Ansicht einer Einzelheit aus der Prinzipskizze in Richtung des Pfeils IV in Fig. 3 gesehen.
In der Fig. 1 gezeigte Ansicht einer Vorrichtung zum Aufnehmen und Aussetzen von Booten 1 , weist diese einen Ausleger 2 auf, der mit einem freien Ende an dem hier durch eine lotrechte Linie 3 seines Umrisses angedeuteten Wasserfahrzeug um eine waagerechte Achse 4 frei schwenkbar angelenkt ist. Mit dem freien Ende ist der Ausleger 2 in einem spitzen Winkel zur Wasseroberfläche 5 gehalten. Das angelenkte Ende des Auslegers 2 befindet sich oberhalb der Wasseroberfläche 5, sodaß der Ausleger 2 wie eine schräge Rampe zwischen der Wasseroberfläche 5 und der Achse 4 verläuft. Im Bereich seines freien Endes ist auf dem Ausleger 2 eine Boot-Fangeinrichtung 6 angeordnet, in der ein Boot 1 aufgenommen ist. Unterschiedliche Positionen der Boot-Fangeinrichtung 6 mit dem Boot 1 hinsichtlich der Längserstreckung des Auslegers 2 sind durch strichpunktierte Linien angedeutet.
Die Ausbildung der Boot-Fangeinrichtung 6 ist der eines Slipwagens ähnlich. Die Boot-Fangeinrichtung 6 weist einen Haltekopf 7 auf, der an einem Laufteil 8 um eine horizontal und etwa quer zum Ausleger 2 ausgerichtete Achse 9 stellbeweglich angelenkt ist.
Das Laufteil 8 ist mit Antriebsmitteln 10 für seine und damit der Boot- Fangeinrichtung 7 einschließlich Boot 1 entlang des Auslegers verbunden.
Der Haltekopf 7 weist wenigstens ein seine Stellbewegung um die horizontale Achse 9 bewirkendes Stellmittel auf. Das Stellmittel ist hier so ausgebildet, daß es wenigstens einen am Haltekopf 7 angeordneten Lenkhebel 11 aufweist, sowie eine am Ausleger 2 angeordnete Lenkbahn 12 für die Auslenkung des Lenkhebels 9, wenn die Boot- Fangeinrichtung, und damit deren Haltekopf, die den Lenkhebel aufweist, entlang des Auslegers mit dem Antriebselement 10 bewegt wird.
Mit den Antriebsmitteln 10 wird die Boot-Fangeinrichtung 6 entlang dem Ausleger bis zu dessen unterem, in das Wasser abgesenkten freien Ende abgelassen. In dieser Position kann das Boot 1 in die Boot- Fangeinrichtung einfahren und festgesetzt werden. Anschließend schließen sich die Greiferschenkel der Boot-Fangeinrichtung, die an dem Haltekopf 7 ebenfalls angelenkt sind. Sobald die Greiferschenkel 7 geschlossen sind, können die Antriebsmittel anfangen, das Laufteil 8, an dem der Haltekopf 7 angelenkt ist, entlang des Auslegers 2 aufwärts aus dem Wasser zu ziehen. Dabei behält das Boot 1 zunächst seine horizontale Schwimmlage bei, weil der Lenkhebel 11 von der Lenkbahn 12 während der Längsbewegung entlang des Auslegers 2 schräg nach oben abgelenkt wird. Der Lenkhebel 11 läuft auf einen Bahnabschnitt der Lenkbahn 12, der als Auflaufflanke 113 ausgebildet ist, auf und, weil dieser in die Bewegungsbahn vorsteht, entlang welcher der Lenkhebel 11 bei einer Bewegung der Boot-Fangeinrichtung längs des Auslegers 2 bewegbar ist, hält der Lenkhebel 11 während der weiteren Aufwärtsbewegung der Boot-Fangeinrichtung das darin aufgenommene Boot in einem vorbestimmten Winkel zum Ausleger.
Erst wenn die Boot-Fangeinrichtung soweit hochgezogen ist, daß sie sich dem oberen über die Achse 4 angelenkten Ende des Auslegers genähert hat, überführt die Auflaufflanke 13 mittels des Lenkhebels 11 den Haltekopf 7 wieder in eine Stellung, in der sich die Boot- Fangeinrichtung 6, und insbesondere das darin aufgenommene Boot, etwa parallel zum Ausleger findet.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 , von oben gesehen. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet. Fig. 2 verdeutlicht insbesondere die Ausgestaltung der Boot-Fangeinrichtung mit zwei um etwa lotrechte Achsen klappbaren Greiferschenkeln 13 und 14, die in eine Stellung zusammenklappbar sind, in der die Greiferschenkel 13', 14' das zwischen sich aufgenommene Boot 1 halten.
Fig. 2 läßt erkennen, daß der Ausleger 2 als eine Rahmenkonstruktion mit zwei im wesentlichen parallelen Längsholmen ausgebildet ist, die als Führungsschienen 15 und 16 für das als Rollwagen vorliegende Laufteil 8 dienen. Die Führungsschienen sind mit 15 und 16 bezeichnet. Die Boot-Fangeinrichtung 6 weist Schwenkmittel für die Greiferschenkel 13 und 14 auf. Jedes Schwenkmittel umfaßt einen am jeweiligen Greiferschenkel 13 bzw. 14 im Bereich seiner Anlenkung 17, 17' an dem Haltekopf 6 befindlichen Schwenkhebel 18, 18' und eine auf den Schwenkhebel einwirkende Schwenkhebelbetätigungseinrichtung. Jede Schwenkhebelbetätigungseinrichtung weist ein am Schwenkhebel 18, 18' befestigtes Zugmittel 19 (strichpunktierte Linie) sowie ein am Ausleger 2 abgestütztes, durch den Zug des Zugmittels 19 vorspannbares Druckmittel 20 bzw. 20'. Jedes Zugmittel 19 ist ein Seil, das über an der Boot- Fangeinrichtung 6 gelagerte Umlenkrollen 21 und eine lose Rolle 22, mit deren Lagerung 23 das von der Winde 24 des Antriebsmittels herangeführte Endlosseil 25 verbunden ist.
Das Antriebsmittel 10 weist somit einen Seiltrieb mit mindestens einer Winde 24 und ein über mehrfache Umlenkungen 27 und 28 verlaufendes Endlosseil 25 auf.
Fig. 3 ist eine schematische Prinzipansicht der Vorrichtung entsprechend Fig. 1. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet.
Fig. 3 verdeutlicht, daß die Boot-Fangeinrichtung 6 mit ihren Greiferschenkeln 13 (bzw. 13', 14 und 14') um eine vertikale Achse 26 schwenkbar an dem Haltekopf 7 angelenkt sind. Der Haltekopf 7 ist wiederum um eine horizontale und etwa quer zum Ausleger 2 ausgerichtete Achse 4 stellbeweglich an dem Laufteil 8 angelenkt, wie es zu Fig. 1 beschrieben ist.
Das Endlosseil 25 verläuft über mehrere Umlenkungen 27, von denen sich eine am freien Ende des Auslegers 2 befindet. Das Endlosseil verläuft von dort zurück zur Winde 24 wobei es den Rollwagen 8 mitschleppen kann. Bei dieser Ausführung ist jedoch vorgesehen, daß das Endlosseil einmal an dem Rollwagen angeschlagen ist und zum anderen an der losen Rolle 22, bzw. deren Lagerung 23.
Über die lose Rolle 22 verläuft das Zugmittel 19, und zwar über mehrere Umlenkrollen 21 , um am Schwenkmittel 18 anzugreifen, mit dessen Hilfe der Greiferhebel 13 um die vertikale Achse 17' verschwenkt werden kann.
Mit den Antriebsmitteln 10, bzw. mit der Seilwinde 24 der Antriebsmittel wird der Laufwagen 8 mit den Greiferschenkeln 13 mittels des Endlosseils 25 über die Umlenkung 27 am vorderen Ende des Auslegers gezogen, bis der Laufwagen unter die Wasseroberfläche im Bereich des freien Endes des Auslegers 2 abgetaucht ist. Dabei kann ein zwischen den Greiferschenkeln 13 aufgenommenes Boot 1 aufschwimmen (Fig. 1 ).
Hat der Laufwagen 8 diese Endposition im Bereich des freien Endes des Auslegers 2 erreicht, stoppt die Winde 24 der Antriebsmittel 10.
Eine der Umlenkungen 27 für das Endlosseil 25 ist, wie hier in Fig. 3 angedeutet, als Seilspanner ausgebildet. Der Seilspanner weist einen Arbeitszylinder 30 mit Kolbenstange 31 auf, deren freies Ende mit der Lagerung einer umlenkenden Spannrolle 32 des Seilspanners 29 verbunden ist.
In Fig. 3 ist die Spannrolle 32 mittels der Kolbenstange 31 soweit bewegt, daß das Zugmittel 19 relativ spannungslos ist. Die in Fig. 1 dargestellten Druckmittel, die vorgespannt sind, können deshalb die Greiferschenkel 13, 14 um die vertikalen Achsen 17, 17' nach außen in eine Offenstellung verschwenken. Sobald das Boot zwischen die Greiferschenkel 13, 14 eingefahren ist, wird Druckmittel in den Arbeitszylinder 30 gepumpt, wodurch die Kolbenstange 31 einfährt und dabei die Spannrolle 32 das Endlosseil 25 spannt. Dies bewirkt, daß an der losen Rolle 22 gezogen wird, sodaß das Zugmittel 19 unter Zugkraft gesetzt wird. Diese Zugkraft bewirkt, daß die Greiferschenkel 13 und 14 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung schwenken, in der sie das aufgenommene Boot 1 zwischen sich halten. Wird die Spannrolle 32 in dieser Position festgesetzt, kann anschließend die Boot-Fangeinrichtung 6 mit dem darin aufgenommenen Boot 1 mittels des Endlosseils 25 bei einem Betrieb mit der Winde 24 entlang des Auslegers aus dem Wasser gezogen werden.
Fig. 4 ist eine schematische Obenansicht der Vorrichtung in Richtung des Pfeils IV in Fig. 3 gesehen. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet.
Fig. 4 verdeutlicht insbesondere den Verlauf des Zugmittels 19 über die lose Rolle 22, die mittels des hier nicht weiter sichtbaren Seilspanners 29 durch Spannen des Endlosseiles 25 bewegt werden kann. Durch diese Bewegung, die relativ zu der dabei am Ausleger mittels des Endlosseiles festgehaltenen Boot-Fangeinrichtung 6 erfolgt, wird Zug auf das Zugmittel 19 ausgeübt, der sich auf die Schwenkhebel 18,18' an den Enden der Greiferschenkel 13, 14 so auswirkt, daß die Greiferschenkel in Richtung der Pfeile 30 und 30' um die vertikalen Achsen 26 nach innen schwenken. Das Zugmittel 19 verläuft, wie hier dargestellt über mehrere an der Boot-Fangeinrichtung 6 gelagerte Umlenkrollen 21.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Antriebsmittel mit der Winde und dem Seilspanner am Ausleger 2 angeordnet. Bevorzugt werden die Antriebsmittel jedoch innerhalb des Schiffes, also extern zum Ausleger, und damit geschützt, untergebracht.
Es ist durchaus möglich, vorbestimmte Umlenkrollen auch mit Arbeitszylindern auszurüsten, die ähnlich Seilspannem eine Bewegung der Lagerung der jeweiligen Umlenkrolle ermöglichen, wodurch die bei Betätigung der Winde erfolgenden Bewegungen der Lagerungen unterstützt oder ausgeglichen werden können. Selbstverständlich ist allein mit den Arbeitszylindern auch eine entsprechende Bewegung von Elementen der Fangeinrichtung ausführbar, wenn die Winde außer Betrieb gesetzt ist.
Sicherheitstechnische Schaltungen sind selbstverständlich üblich und mit besonderem Vorteil ist auch eine Fernbedienung einsetzbar, beispielsweise eine Funkfernbedienung, um vom Boot aus sowohl die Antriebsmittel als auch die Boot-Fangeinrichtung betätigen und steuern zu können.

Claims

Patentansprüche
I1 Vorrichtung für ein Wasserfahrzeug zum Aufnehmen und Aussetzen von Booten, mit einem Ausleger, dessen eines Ende um eine waagerecht ausgerichtete Achse frei schwenkbar am Wasserfahrzeug so angelenkt ist, daß er sich in einem spitzen Winkel zur Wasseroberfläche hin erstreckt, wobei er mittels im Bereich des freien Endes angeordneten Auftriebskörpern im Wasser schwimmt, und mit Führungsschienen für eine an dem Ausleger längsbeweglich gehaltene Boot-Fangeinrichtung, für deren Längsbewegung Antriebsmittel vorgesehen sind, wobei die Ausbildung der Boot-Fangeinrichtung der eines Slipwagens ähnlich ist, dessen das Boot zwischen sich aufnehmende Seitenwände wenigstens teilweise als jeweils um eine lotrechte Achse schwenkbare Greiferschenkel ausgebildet sind d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Boot-Fangeinrichtung (6) einen Haltekopf (7) aufweist, der an einem Laufteil (8) um eine horizontal und etwa quer zum Ausleger ausgerichtete Achse (9) stellbeweglich angelenkt ist, wobei das Laufteil (8) mit den Antriebsmitteln (10) für die Längsbewegung der Boot- Fangeinrichtung (6) verbunden ist, und daß der Haltekopf (7) wenigstens ein seine Stellbewegung um die horizontale Achse bewirkendes Stellmittel aufweist.
Z Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschenkel (13, 14) an dem Haltekopf (7) angelenkt sind.
3_. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel wenigstens einen am Haltekopf (7) angeordneten Lenkhebel (11) aufweist sowie eine am Ausleger (2) angeordnete Lenkbahn (12) für die Auslenkung des entlang der Lenkbahn (12) bewegbaren Lenkhebels (11).
4 Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lenkbahn (12) wenigstens einen Bahnabschnitt aufweist, der als Auflaufflanke (113) ausgebildet ist, die in die Bewegungsbahn vorsteht, entlang welcher der Lenkhebel (11) bei einer Bewegung der Boot- Fangeinrichtung (6) längs des Auslegers (2) bewegbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufteil (8) als entlang der Führungsschienen (15, 16) des Auslegers (2) mittels der Antriebsmittel (10) bewegbarer Rollwagen ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Boot-Fangeinrichtung (6) Schwenkmittel für die Greiferschenkel (13, 14) aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schwenkmittel einen am jeweiligen Greiferschenkel (13, 14) im Bereich seiner Anlenkung (17, 17') an dem Haltekopf (7) befindlichen Schwenkhebel (18, 18') und eine auf den Schwenkhebel (18, 18') einwirkende Schwenkhebelbetätigungseinrichtung aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schwenkhebelbetätigungseinrichtung ein am Schwenkhebel (18, 18') befestigtes Zugmittel (19) sowie ein am Ausleger (2) abgestütztes, durch den Zug des Zugmittels (19) vorspannbares Druckmittel (20, 20') aufweist.
9_i Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Druckmittel (20, 20') eine Druckfeder ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zugmittel (19) ein Seil ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (10) einen Seiltrieb mit mindestens einer Winde (24) und mit einem über mehrfache Umlenkungen (27) verlaufenden Endlosseil (25) aufweisen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 und 11 , dadurch gekennzeichnet, daß das als Seil vorliegende Zugmittel (19) über an der Boot- Fangeinrichtung (6) gelagerte Umlenkrollen (21) und eine lose Rolle (22) verläuft, mit deren Lagerung (23) das von der Winde (24) der Antriebsmittel (10) herangeführte Endlosseil (25) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Umlenkung (27) der Antriebsmittel (10) als betätigbarer Seilspanner (29) ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilspanner (29) einen Arbeitszylinder (30) aufweist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (30) eine Kolbenstange (31 ) aufweist, deren freies Ende mit der Lagerung einer umlenkenden Spannrolle (32) des Seilspanners (29) verbunden ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung für den Arbeitszylinder (30) vorgesehen ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Winde (24) eine steuerbare Betätigungseinrichtung aufweist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Steuerung des Arbeitszylinders (30) und der Betätigungseinrichtung ein deren Betrieb gegenseitig beeinflussendes Koppelungsglied angeordnet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelungsglied als programmierbare Steuer- und Regelelektronik ausgebildet ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regelelektronik eine drahtlose Fernsteuerung aufweist.
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