EP1820735B1 - Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dgl. Behälter, insbesondere Etikettiermaschine - Google Patents

Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dgl. Behälter, insbesondere Etikettiermaschine Download PDF

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EP1820735B1
EP1820735B1 EP07003385A EP07003385A EP1820735B1 EP 1820735 B1 EP1820735 B1 EP 1820735B1 EP 07003385 A EP07003385 A EP 07003385A EP 07003385 A EP07003385 A EP 07003385A EP 1820735 B1 EP1820735 B1 EP 1820735B1
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EP
European Patent Office
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centring
unit
machine
machine according
centering
Prior art date
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Active
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EP07003385A
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English (en)
French (fr)
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EP1820735B2 (de
EP1820735A1 (de
EP1820735A8 (de
Inventor
Siegmar Sindermann
Klaus Krämer
Winfried Schlüter
Martin Schach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
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Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
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Publication of EP1820735A1 publication Critical patent/EP1820735A1/de
Publication of EP1820735A8 publication Critical patent/EP1820735A8/de
Application granted granted Critical
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Publication of EP1820735B2 publication Critical patent/EP1820735B2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers

Definitions

  • the invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.
  • a machine for equipping bottles or similar containers in the form of a circulating labeling machine (US Pat. DE 202 21 208 U1 ), in which at the periphery of a circumferentially driven about a vertical axis machine rotor several labeling units freestanding, ie are arranged with their own feet on a floor.
  • elements for determining the position of the respective labeling unit relative to the machine frame are additionally provided on the periphery of the machine frame.
  • the principal advantage of such a machine is that, by replacing one or more labeling units, it is possible to easily change the machine from one container type or size to another type or size of container and / or from one equipment to another without any great expenditure of time , In particular, adjustment and adjustment and / or repairs to the labeling separately from the labeling, and thus can be performed without interrupting production.
  • a disadvantage of the known machine is that the alignment of the respective labeling unit based on provided on the machine frame centering, which u.a. there is a risk of damage to the labeling machine or to the machine frame during handling of the heavy-duty labeling units. Furthermore, the centering are difficult to access, which means a cumbersome handling.
  • the object of the invention is to provide a machine for equipping bottles or similar containers, which allows a simplified docking of the units to the periphery of the machine without the risk of damage while maintaining the basic advantage of replaceable labeling.
  • a machine for equipping bottles or similar containers according to claim 1 is formed.
  • the centering means used for the aligned arrangement of the respective labeling unit are provided separately from the machine on the ground, eg at the bottom of a hall in which the machine is set up, preferably on a support standing on the ground separately from the machine. and bearing carrier. These centering and docking then cause the docking in their interaction automatically the respective height adjustment and the orientation of the labeling in relation to the labeling.
  • the orientation of the labeling unit 11 in the rotational position about an axis parallel to the unit axis (EA) is preferably determined.
  • the centering and docking units also a load-transferring or -aufSTIdes support or a load-transferring or - receiving support for the labeling, which then in this case, for example, only in the region of the machine frame remote side z. B. rises above height-adjustable feet on the floor.
  • the bearing formed by at least one centering-side centering and docking unit and at least one unit-side centering and docking unit is adapted to pivot about a horizontal or approximately horizontal axis to adjust the inclination of the Labeling unit against the horizontal.
  • the labeling is based on at least one adjustable in height foot on the ground or ground.
  • the pivoting possibility for adjusting the inclination is achieved, for example, that the at least one centering-side and / or aggregate-side centering and docking a support surface for a mating surface on the at least one aggregate-side and / or centering center centering and docking unit, the (bearing surface) to at least one axis is curved or convexly curved parallel to the pivot axis.
  • the machine frame is also centered on centering and support bearings for at least one labeling unit.
  • the machine according to the invention also has the advantage of an unproblematic, rapid exchange of the labeling units, for example for setting up or changing the machine to another type and / or size of the container, to a different type of equipment, etc.
  • the in the Figures 1 - 4 generally designated 1 labeling machine is used for equipping, ie for labeling bottles 2, which are supplied via a feed dog 3 a container inlet 4 and a local inlet or Mattergabestem4.1 upright, ie oriented with their bottle axis in the vertical direction. After labeling, the bottles 2 are transferred to a container outlet 5 or with a local outlet or transfer 5.1 there again to a feed dog 3 and fed upright on this another use.
  • the labeling machine 1 is of such a circulating design, i. she has u.a. on a with several feet 6 on the ground or floor 7 upright machine frame 8 a driven around a vertical machine axis in the direction of arrow B rotatably driven rotor 9, at the periphery in the manner known to those skilled in a variety of footprints are formed on the Bottles 2 each handed over to the container inlet 4 individually and on which the bottles 2 are held during the labeling process by a respective stamp provided on each floor stamp 10 by clamping between this stamp and the base.
  • a plurality of labeling units 11 are provided, of which in the FIGS. 1 and 2 for the sake of simplicity, only one is shown.
  • the labeling units 11, which have all the necessary for the application of labels 12 on the bottles 2 functional elements are free-standing and arranged with the rotor 9 not circumferentially at the periphery of the machine frame 8, and interchangeable, so that the labeling machine 1 only by replacing the labeling 12 can be easily and without much time from a bottle or container type or size to another bottle or container type or size and / or from a label or style to another label or equipment style, etc. can be changed.
  • FIG. 2 is at the periphery of the machine frame 8 and the rotor 9 and in the illustrated embodiment, even below a vertical machine axis concentrically enclosing annular machine table 8.1 each where a labeling unit 11 is arranged or can be arranged, a centering and support bearings 13th provided, which is independently, that is not attached to the machine frame 8 or another element of the machine attached to the bottom 7 or provided on the floor.
  • the centering and support bearing 13 consists in the illustrated embodiment of a plate-shaped support 13.1, for example, with several feet 13.2, with which the horizontal support 13.1 on the floor 7 is upstanding and mounted on this.
  • a centering and docking unit 14 is provided, which in the illustrated embodiment of an attached to the support 13.1 and wegumble about this carrier guide member 15 and two centering and coupling elements 16th exists, which are offset with mounted centering and support bearing 13 in the circumferential direction of the machine table 8.1 against each other.
  • Each centering-bearing-side centering and coupling element 16 is placed on a unit-side centering and coupling element 17 from above when the labeling unit 11 is positioned on the labeling machine 1.
  • the aggregate-side centering and coupling elements 17 are each provided at one end of a carrier 18, as well as the centering and coupling elements 17 are part of a unit-side centering and docking unit 19, which on a machine frame 8 facing end face 11.1 of the labeling unit 11 via this Endside wegstedd is provided.
  • the two Zentrierlager lecture centering and coupling elements 16 are formed spherical head.
  • the aggregate-side centering and coupling elements 17 in each case form a recess 17.1 adapted to the spherical head shape, in which a centering and coupling element 16 is received in each case at the labeling unit 11 positioned at the periphery of the labeling machine 1, in such a way that the labeling unit is in the region of its End face 11.1 via the two, each resting on a centering and coupling element 16 centering and coupling elements 17 supporting the load on the centering and support bearings 13 and at the local centering and docking unit 14.
  • the respective labeling unit 11 after docking with the centering and support bearing 13 through the two there centering and coupling elements 16 and by the two aggregate-side centering and coupling elements 17 with their adapted to the centering and coupling elements 16 recesses 17.1 necessary for labeling alignment especially with respect to its unit axis EA and at least on the front page 11.1 and the Required altitude with respect to the machine table 8.1 and the rotor 9 on.
  • the labeling 11 is based on at least one foot 20 on the floor 7 from.
  • a foot is provided.
  • the feet 20 are height adjustable.
  • an adjustment of the inclination of the labeling 11 and the unit axis EA is possible, namely pivoting of the labeling 11 to the pivot bearing formed by the zentrierlager townen centering and coupling elements 16 and the unit-side centering and coupling elements 17, which allows a sufficiently large tilt angle for adjusting the inclination.
  • the centering center-side centering and coupling elements 16 are for this purpose, as stated, designed like a ball head.
  • centering and coupling elements as a pin, which at its upper, over the support 13.1 projecting end to which the aggregate-side centering and coupling elements 17 are placed from above, kugelkalottenartig or at least at least a perpendicular or substantially perpendicular to the axis EA oriented spatial or axis of curvature are convex.
  • Each labeling unit 11 has its own drive for its functional units. This drive is, for example, synchronized electrically with the drive of the rotor 9. Furthermore, the functional elements of the labeling are at least partially adjustable on a frame of this unit provided. The peculiarity of the labeling machine 1 is thus that the respective labeling 11 is mounted on its side facing the machine frame or the rotor 9 side 11.1 on a centering and support bearing 13 which is completely independent of the machine frame 8 fixed to the floor 7.
  • the respective labeling unit 11 during docking has the orientation and height necessary for the labeling with respect to the machine or the rotor 9, i. a height adjustment especially on the machine frame 8 side facing 11,1 is not necessary.
  • a stand-alone centering and support bearing 13 fastened to the base 7 for each labeling unit 11 a weight reduction of the machine frame 8 and a mechanical separation between the machine frame and the respective labeling unit 11 are achieved, so that in particular mechanical vibrations of the machine frame 8, the z. B. generated by the rotating rotor 9, not be transferred to the respective labeling unit 11.
  • FIG. 5 shows in a presentation like FIG. 2 as a further possible embodiment, a labeling machine 1a, which differs from the labeling machine 1 essentially only in that instead of the centering and support bearings 13 and 13a centering and support bearings 21 are provided, on which both the machine frame 8 with shortened feet 6a , as well as the respective labeling unit 11 supported on the side 11.1.
  • the centering and support bearings 21 are again provided where a labeling unit 11 is arranged or can be arranged.
  • the machine frame 8 has a foot
  • a centering and support bearing 21 is provided.
  • Each centering and support bearing 21 consists of a support 21.1 and 21.2 of several feet, with which the carrier 21.1 and the centering and support bearing 21 is mounted independently on the floor 7 rising.
  • the centering center centering and docking unit 14 is provided for the respective labeling unit 11, which has the two centering and coupling elements 16, on which then docked labeling unit 11 each an aggregate-side centering and coupling element 17 is placed from above, like this in connection with the Figures 1 - 4 has been described.
  • the labeling unit 11 is also exactly in relation to height adjustment and orientation of its axis EA to the labeling machine or to the machine frame 8 aligned, for example, with the axis EA radially to the vertical machine axis of the rotor 9.
  • the height-adjustable feet 20 in this embodiment, in turn, a setting of the definition of the labeling 11 is possible, as shown in the FIG. 5 is also indicated by the double arrow C.
  • Both labeling machines 1 and 1a have in common that the respective labeling unit is not supported directly on the machine frame 8 and that in particular also serving to determine the position or orientation of the respective labeling unit 11 means (centering and docking units 14 and 19 and the local coupling and Centering elements 16 and 17) are not provided on the machine frame 8, but to a separate, separate from the machine frame 8 centering and support bearings 13 and 21st
  • the labeling machine 1a basically has the same advantages as stated above for the labeling machine 1, namely the possibility of a quick and easy replacement of labeling 11 relief of the machine frame 8 by the weight of the respective labeling unit 11, an automatic alignment of the labeling 11 after the docking with respect to the labeling, improved accessibility, reducing the risk of damage to the labeling machine or the machine frame 8 when docking and removing the labeling units 11, the possibility of adjusting the inclination of the labeling and in particular a mechanical decoupling between labeling and Labeling machine or machine frame 8.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
  • Bekannt ist eine Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dergleichen Behälter in Form einer Etikettiermaschine umlaufender Bauart ( DE 202 21 208 U1 ), bei der an der Peripherie eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors mehrere Etikettieraggregate freistehend, d.h. mit eigenen Füßen auf einem Boden aufstehend angeordnet sind. Um das für das ordnungsgemäße Aufbringen der Ausstattungselemente bzw. Etiketten auf die Flaschen bzw. Behälter erforderliche Ausrichtung der Etikettieraggregate im Bezug auf das Maschinengestell zu erreichen, sind an der Peripherie des Maschinengestells zusätzlich Elemente zur Festlegung der Lage des jeweiligen Etikettieraggregates relativ zum Maschinengestell vorgesehen.
  • Der grundsätzliche Vorteil einer solchen Maschine besteht darin, dass durch Austauschen eines oder mehrerer Etikettieraggregate eine Umstellung der Maschine von einer Behälterart oder - größe auf eine andere Behälterart oder -größe und/oder von einer Ausstattung auf eine andere Ausstattung problemlos und ohne großen Zeitaufwand möglich ist, insbesondere auch Justier- und Einstellarbeiten und/oder Reparaturen an den Etikettieraggregaten getrennt von der Etikettiermaschine, und somit ohne Produktionsunterbrechung durchgeführt werden können. Ein Nachteil der bekannten Maschine besteht allerdings darin, dass das Ausrichten des jeweiligen Etikettieraggregates bezogen auf am Maschinengestell vorgesehene Zentriermittel erfolgt, wodurch u.a. die Gefahr von Beschädigungen an der Etikettiermaschine oder am Maschinengestell beim Handling der schweren Etikettieraggregate besteht. Weiterhin sind die Zentriermittel nur schwer zugänglich, was eine umständliche Handhabung bedeutet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dergleichen Behälter aufzuzeigen, die unter Beibehaltung des grundsätzlichen Vorteils von austauschbaren Etikettieraggregaten ein vereinfachtes Andocken der Aggregate an die Peripherie der Maschine ohne die Gefahr von Beschädigungen ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dergleichen Behältern entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
  • Bei der erfindungsgemäßen Maschine sind die für die ausgerichtete Anordnung des jeweiligen Etikettieraggregates dienenden Zentriermittel getrennt von der Maschine am Boden, z.B. am Boden einer Halle, in der die Maschine aufgestellt ist, vorgesehen, bevorzugt an einem getrennt von der Maschine auf dem Boden aufstehenden Stütz- und Lagerträger. Diese Zentrier- und Andockeinheiten bewirken dann beim Andocken in ihrem Zusammenwirken automatisch die jeweilige Höheneinstellung und die Ausrichtung des Etikettieraggregates in Bezug auf die Etikettiermaschine. Dabei wird vorzugsweise auch die Ausrichtung des Etikettieraggregats 11 in der Drehlage um eine Achse parallel zur Aggregatachse (EA) festgelegt. Bevorzugt bilden die Zentrier- und Andockeinheiten auch ein lastübertragendes oder -aufnehmendes Auflager bzw. eine lastübertragende oder - aufnehmende Abstützung für das Etikettieraggregat, welches dann in diesem Fall beispielsweise nur im Bereich einer dem Maschinengestell entfernt liegenden Seite z. B. über höhenverstellbare Füße auf dem Boden aufsteht.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das von wenigstens einer zentrierlagerseitigen Zentrier- und Andockeinheit und von wenigstens einer aggregatseitigen Zentrier- und Andockeinheit gebildete Auflager so ausgeführt, dass es eine Schwenkbewegung um eine horizontale oder annähernd horizontale Achse ermöglicht, und zwar zur Einstellung der Neigung des Etikettieraggregates gegenüber der Horizontalen. Hierfür stützt sich das Etikettieraggregat über wenigstens einen in der Höhe verstellbaren Fuß auf dem Boden oder Untergrund ab. Die Schwenkmöglichkeit für die Einstellung der Neigung wird beispielsweise dadurch erreicht, dass die wenigstens eine zentrierlagerseitige und/oder aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit eine Auflagefläche für eine Gegenfläche an der wenigstens einen aggregatseitigen und/oder zentrierlagerseitigen Zentrier- und Andockeinheit bildet, die (Auflagefläche) um wenigstens eine Achse parallel zur Schwenkachse gewölbt bzw. konvex gekrümmt ist.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung stütz sich auch das Maschinengestell zentriert auf Zentrier- und Stützlagern für jeweils wenigstens ein Etikettieraggregat ab.
  • Die erfindungsgemäße Maschine hat ebenfalls den Vorteil eines unproblematischen, schnellen Austausches der Etikettieraggregate beispielsweise zur Einrichtung oder Umstellung der Maschine auf eine andere Art und/oder Größe der Behälter, auf eine andere Art der Ausstattung usw.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es-zeigen:
    • Fig. 1
    in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf eine Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dergleichen Behälter in Form einer Etikettiermaschine umlaufender Bauart;
    Fig. 2
    in Seitenansicht eines der an der Peripherie der Maschine bzw. des Maschinenrahmens oder -gestells angeordneten wechselbaren Etikettieraggregate, zusammen mit einer Teildarstellung des Maschinenrahmens bzw. Maschinentisches und des um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors der Etikettiermaschine;
    Fig. 3 und 4
    in vereinfachter Einzeldarstellung und in verschiedenen Ansichten eines der Stütz- oder Zentrierlager, die an der Peripherie des den Rotor aufweisenden Maschinengestells und von diesem Gestell beabstandet auf einem Untergrund bzw. Boden eigenständig befestigt sind;
    Fig. 5
    in einer Darstellung ähnlich Figur 2 eine weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung;
    Fig. 6 und 7
    in verschiedenen perspektivischen Darstellungen eines der Zentrier- und Stützlager der Etikettiermaschine der Figur 5.
  • Die in den Figuren 1 - 4 allgemein mit 1 bezeichnete Etikettiermaschine dient zum Ausstatten, d.h. zum Etikettieren von Flaschen 2, die über einen Transporteur 3 einen Behältereinlauf 4 bzw. einem dortigen Einlauf- oder Übergabestem4.1 aufrecht stehend, d.h. mit ihrer Flaschenachse in vertikaler Richtung orientiert zugeführt werden. Nach dem Etikettieren werden die Flaschen 2 an einem Behälterauslauf 5 bzw. mit einem dortigen Auslauf- oder Übergabestem 5.1 wieder an einen Transporteur 3 übergeben und auf diesem aufrecht stehend einer weiteren Verwendung zugeführt.
  • Mehr im Detail beschrieben ist die Etikettiermaschine 1 eine solche umlaufender Bauart, d.h. sie besitzt u.a. an einem mit mehreren Füßen 6 auf dem Untergrund bzw. Boden 7 aufstehenden Maschinengestell 8 einen um eine vertikale Maschinenachse in Richtung des Pfeils B umlaufend angetriebenen Rotor 9, an dessen Umfang in der dem Fachmann bekannten Weise eine Vielzahl von Standflächen gebildet sind, auf die die Flaschen 2 jeweils am Behältereinlauf 4 einzeln übergeben und auf denen die Flaschen 2 während des Etikettiervorgangs durch jeweils einen über jeder Standfläche vorgesehen Stempel 10 durch Einspannen zwischen diesem Stempel und der Standfläche gehalten sind.
  • An der Peripherie des Maschinengestells 8 bzw. des Rotors 9 sind mehrere Etikettieraggregate 11 vorgesehen, von denen in den Figuren 1 und 2 der einfacheren Darstellung wegen nur eines gezeigt ist. Die Etikettieraggregate 11, die sämtliche für das Aufbringen von Etiketten 12 auf die Flaschen 2 notwendigen Funktionselemente aufweisen, sind freistehend und mit dem Rotor 9 nicht umlaufend an der Peripherie des Maschinengestells 8 angeordnet, und zwar auswechselbar, sodass die Etikettiermaschine 1 lediglich durch Austauschen der Etikettieraggregate 12 problemlos und ohne großen Zeitaufwand von einer Flaschen- oder Behälterart bzw. -größe auf eine andere Flaschen- oder Behälterart bzw. -größe und/oder von einer Etiketten- oder Ausstattungsart auf eine andere Etiketten- oder Ausstattungsart usw. umgestellt werden kann.
  • Wie insbesondere die Figur 2 zeigt, ist an der Peripherie des Maschinengestells 8 bzw. des Rotors 9 und bei der dargestellten Ausführungsform noch unterhalb eines die vertikale Maschinenachse konzentrisch umschließenden ringförmigen Maschinentisches 8.1 jeweils dort, wo ein Etikettieraggregat 11 angeordnet ist oder angeordnet werden kann, ein Zentrier- und Stützlager 13 vorgesehen, welches eigenständig, d.h. nicht mit dem Maschinengestell 8 oder einem anderen Element der Maschine verbunden am Boden 7 befestigt bzw. auf dem Boden aufstehend vorgesehen ist.
  • Das Zentrier- und Stützlager 13 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem beispielsweise plattenförmigen Träger 13.1 mit mehreren Füßen 13.2, mit denen der horizontale Träger 13.1 auf dem Boden 7 aufstehend und auf diesem befestigt ist.
  • An der Oberseite des Zentrier- und Stützlager 13 bzw. des Trägers 13.1 ist eine Zentrier- und Andockeinheit 14 vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform aus einem an dem Träger 13.1 befestigten und über diesen Träger wegstehenden Führungselement 15 sowie aus zwei Zentrier- und Kupplungselementen 16 besteht, die bei montiertem Zentrier- und Stützlager 13 in Umfangsrichtung des Maschinentisches 8.1 gegeneinander versetzt sind. Jedes dieser zentrierlagerseitigen Zentrier- und Kupplungselement 16 ist bei an der Etikettiermaschine 1 positioniertem Etikettieraggregat 11 auf ein aggregatseitiges Zentrier- und Kupplungselement 17 von oben aufgesetzt. Die aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 17 sind jeweils an einem Ende eines Trägers 18 vorgesehen, der ebenso wie die Zentrier- und Kupplungselemente 17 Bestandteil einer aggregatseitigen Zentrier- und Andockeinheit 19 sind, die an einer dem Maschinengestell 8 zugewandten Stirnseite 11.1 des Etikettieraggregates 11 über diese Stirnseite wegstehend vorgesehen ist.
  • Bei der in den Figuren 1 - 4 dargestellten Ausführungsform sind die beiden zentrierlagerseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 16 kugelkopfförmig ausgebildet. Die aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 17 bilden jeweils eine an die Kugelkopfform angepasste Ausnehmung 17.1, in der bei an der Peripherie der Etikettiermaschine 1 positioniertem Etikettieraggregat 11 jeweils ein Zentrier- und Kupplungselement 16 aufgenommen ist, und zwar derart, dass sich das Etikettieraggregat im Bereich seiner Stirnseite 11.1 über die beiden, jeweils auf einem Zentrier- und Kupplungselement 16 aufliegenden Zentrier- und Kupplungselemente 17 lastübertragend an dem Zentrier- und Stützlager 13 bzw. an der dortigen Zentrier- und Andockeinheit 14 abstützt.
  • Da das jeweilige Zentrier- und Stützlager 13 bei der Montage der Etikettiermaschine 1 exakt ausgerichtet und einjustiert wurde, wobei insbesondere auch die Höhe der Kupplungselemente 16 genauestens eingestellt wurde, weist das jeweilige Etikettieraggregat 11 nach dem Andocken an das Zentrier- und Stützlager 13 durch die beiden dortigen Zentrier- und Kupplungselemente 16 und durch die beiden aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 17 mit ihren an die Zentrier- und Kupplungselemente 16 angepassten Ausnehmungen 17.1 die für das Etikettieren notwendige Ausrichtung insbesondere auch im Bezug auf seine Aggregatachse EA sowie zumindest an der Stirnseite 11.1 auch die erforderliche Höhenlage im Bezug auf den Maschinentisch 8.1 bzw. den Rotor 9 auf.
  • Im Bereich der dem Zentrier- und Stützlager 13 entfernt liegenden Stirnseite 11.2 stützt sich das Etikettieraggregat 11 mit mindestens einem eigenen Fuß 20 auf dem Boden 7 ab. Bei der in der Figur 2 gezeigten Ausführungsform ist ein derartiger Fuß vorgesehen. Wie mit dem Doppelpfeil C angedeutet, sind die Füße 20 höhenverstellbar. Hierdurch ist eine Einstellung der Neigung des Etikettieraggregates 11 bzw. der Aggregatachse EA möglich, und zwar unter Schwenken des Etikettieraggregates 11 um das von den zentrierlagerseitigen Zentrier- und Kupplungselementen 16 und den aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselementen 17 gebildete Schwenklager, welches einen für die Einstellung der Neigung ausreichend großen Schwenkwinkel ermöglicht. Die zentrierlagerseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 16 sind hierfür, wie ausgeführt, kugelkopfartig ausgebildet. Auch andere Formen sind denkbar, beispielsweise die Ausbildung dieser Zentrier- und Kupplungselemente als Zapfen, die an ihrem oberen, über den Träger 13.1 wegstehenden Ende, auf welches die aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 17 von oben her aufsetzbar sind, kugelkalottenartig oder aber zumindest um wenigstens eine senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Achse EA orientierte Raum- oder Krümmungsachse konvex gewölbt sind. Durch das Führungselement 15 ist das Andocken des jeweiligen Etikettieraggregates an das Zentrier- und Stützlager 13 erleichtert.
  • Jedes Etikettieraggregat 11 besitzt einen eigenen Antrieb für seine Funktionseinheiten. Dieser Antrieb ist beispielsweise elektrisch mit dem Antrieb des Rotors 9 synchronisiert. Weiterhin sind die Funktionselemente des Etikettieraggregates zumindest teilweise einstellbar an einem Rahmen dieses Aggregates vorgesehen. Die Besonderheit der Etikettiermaschine 1 besteht also darin, dass das jeweilige Etikettieraggregat 11 an seiner dem Maschinengestell bzw. dem Rotor 9 zugewandten Seite 11.1 auf einem Zentrier- und Stützlager 13 gelagert ist, welches völlig eigenständig von dem Maschinengestell 8 auf dem Boden 7 befestigt ist.
  • Durch die Verwendung des Zentrier- und Stützlagers 13 ist zum einen gewährleistet, dass das jeweilige Etikettieraggregat 11 beim Andocken die für das Etikettieren notwendige Ausrichtung und Höhenlage in bezug auf die Maschine bzw. den Rotor 9 aufweist, d.h. eine Höheneinstellung insbesondere auch an der dem Maschinengestell 8 zugewandten Seite 11,1 nicht notwendig ist. Durch die Verwendung eines eigenständigen, auf dem Boden 7 befestigten Zentrier- und Stützlagers 13 für jedes Etikettieraggregat 11 ist weiterhin eine Gewichtsentlastung des Maschinengestells 8 sowie eine mechanische Trennung zwischen dem Maschinengestell und dem jeweiligen Etikettieraggregat 11 erreicht, sodass insbesondere auch mechanische Schwingungen des Maschinengestells 8, die z. B. durch den umlaufenden Rotor 9 erzeugt werden, nicht auf das jeweilige Etikettieraggregat 11 übertragen werden.
  • Durch die Verwendung eines eigenständigen Zentrier- und Stützlagers 13 für das jeweilige Etikettieraggregat 11 sind weiterhin Beschädigungen an der Etikettiermaschine oder an dem Maschinengestell 8 beim Andocken- und/oder Entfernen der relativ schweren Etikettieraggregate wirksam vermieden, zumal bei entsprechender Ausbildung auch die Möglichkeit besteht, das jeweilige Zentrier- und Stützlager 13 ausreichend weit entfernt seitlich vom Maschinengestell 8 vorzusehen, beispielsweise derart, dass es sich, wie in der Figur 2 mit unterbrochenen Linien 13a dargestellt, gegenüber der Peripherie des Maschinentisches 8.1 radial nach außen versetzt unterhalb des Etikettieraggregates 11 befindet. Die aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit 19 mit den aggregatseitigen Andockelementen 17 ist dann ebenfalls an der Unterseite des Etikettieraggregates 11 vorgesehen.
  • Die Figur 5 zeigt in einer Darstellung wie Figur 2 als weitere mögliche Ausführungsform eine Etikettiermaschine 1a, die sich von der Etikettiermaschine 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass anstelle der Zentrier- und Stützlager 13 bzw. 13a Zentrier- und Stützlager 21 vorgesehen sind, auf denen sich sowohl das Maschinengestell 8 mit verkürzten Füßen 6a, als auch das jeweilige Etikettieraggregat 11 an der Seite 11.1 abstützen. Die Zentrier- und Stützlager 21 sind dabei wiederum dort vorgesehen, wo ein Etikettieraggregat 11 angeordnet ist oder angeordnet werden kann. Bevorzugt ist dort, wo das Maschinengestell 8 einen Fuß aufweist, ein Zentrier- und Stützlager 21 vorgesehen.
  • Jedes Zentrier- und Stützlager 21 besteht aus einem Träger 21.1 und aus mehreren Füßen 21.2, mit denen der Träger 21.1 bzw. das Zentrier- und Stützlager 21 eigenständig auf dem Boden 7 aufstehend befestigt ist. Am Träger ist die zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit 14 für das jeweilige Etikettieraggregat 11 vorgesehen, die die beiden Zentrier- und Kupplungselemente 16 aufweist, auf denen dann bei angedocktem Etikettieraggregat 11 jeweils ein aggregatseitiges Zentrier- und Kupplungselement 17 von oben her aufgesetzt ist, wie dies im Zusammenhang mit den Figuren 1 - 4 beschrieben wurde.
  • Am Träger 21.1 sind weiterhin zwei Aufnahmen 22 gebildet, in die jeweils ein Zentriervorsprung 23 eingreift. Dieser Zentriervorsprung 23 ist an der Unterseite des sich auf dem Zentrier- und Stützlager 21 bzw. auf dem Träger 21.1 abstützenden Fußes 6a befestigt.
  • Durch diese Konstruktion ergibt es sich, dass das jeweilige Zentrier- und stützlager 21, obwohl eigenständig auf dem Boden 7 aufstehend, sowie auch die zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit 14 exakt in Bezug auf die Maschine bzw. das Maschinengestell 8 ausgerichtet sind. Nach dem Andocken des jeweiligen Etikettieraggregates 11 mit der aggregatseitigen Zentrier- und Andockeinheit 19 auf die auf der Oberseite des Trägers 21.1 vorgesehene zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit 14 ist auch das Etikettieraggregat 11 bezüglich Höheneinstellung und Orientierung seiner Achse EA exakt zu der Etikettiermaschine bzw. zum Maschinengestell 8 ausgerichtet, beispielsweise mit der Achse EA radial zur vertikalen Maschinenachse des Rotors 9. Durch die in der Höhe verstellbaren Füße 20 ist bei dieser Ausführung wiederum eine Einstellung der Neidung des Etikettieraggregates 11 möglich, wie dies in der Figur 5 ebenfalls mit dem Doppelpfeil C angedeutet ist.
  • Beiden Etikettiermaschinen 1 und 1a ist gemeinsam, dass sich das jeweilige Etikettieraggregat nicht unmittelbar am Maschinengestell 8 abstützt und dass insbesondere auch die zur Festlegung zur Lage oder Orientierung des jeweiligen Etikettieraggregates 11 dienenden Mittel (Zentrier- und Andockeinheiten 14 und 19 und die dortigen Kupplungs- und Zentrierelemente 16 bzw. 17) nicht an dem Maschinengestells 8 vorgesehen sind, sondern an einen eigenständigen, von dem Maschinengestell 8 getrennten Zentrier- und Stützlager 13 bzw. 21.
  • Die Etikettiermaschine 1a besitzt grundsätzlich die selben Vorteile, wie sie vorstehend für die Etikettiermaschine 1 angegeben wurden, nämlich bei der Möglichkeit eines schnellen und problemlosen Austauschs der Etikettieraggregate 11 eine Entlastung des Maschinengestells 8 vom Gewicht des jeweiligen Etikettieraggregats 11, eine automatische Ausrichtung des Etikettieraggregats 11 nach dem Andocken im Bezug auf die Etikettiermaschine, eine verbesserte Zugänglichkeit, eine Reduzierung der Gefahr von Beschädigungen der Etikettiermaschine bzw. des Maschinengestells 8 beim Andocken und Entfernen der Etikettieraggregate 11, die Möglichkeit einer Einstellung der Neigung des Etikettieraggregates sowie insbesondere auch eine mechanische Entkopplung zwischen Etikettieraggregat und Etikettiermaschine bzw. Maschinengestell 8.
    • Bezugszeichenliste
    • 1,1a Etikettiermaschine
    • 2 Flasche
    • 3 Transporteur
    • 4 Behältereinlauf
    • 4.1 Einlaufstem
    • 5 Behälterauslauf
    • 5.1 Auslaufstem
    • 6, 6a Fuß des Maschinengestells
    • 7 Untergrund bzw. Boden
    • 8 Maschinengestell
    • 9 Rotor
    • 10 Stempel
    • 11 Etikettieraggregat
    • 11.1, 11.2 Seite des Etikettieraggregates 11
    • 12 Etikett
    • 13 Zentrier- und Stützlager
    • 13.1 Träger
    • 13.2 Fuß
    • 14 zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit
    • 15 Führungselement
    • 15.1 Führungsfläche
    • 16 zentrierlagerseitiges Zentrier- und Kupplungselement
    • 17 aggregatseitiges Zentrier- und Kupplungselement
    • 17.1 Öffnung oder Aufnahme
    • 18 Träger oder Tragelement für die aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente
    • 19 aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit
    • 20 höhenverstellbarer Fuß
    • 21 Zentrier- und Stützlager
    • 21.1 Träger
    • 21.2 Fuß
    • 22 Aufnahme
    • 23 Justierelement- oder Vorsprung am Fuß 6a
    • A Transportrichtung der Flaschen 2
    • B Umlaufrichtung des Rotors 9
    • C Höhenverstellung des Etikettieraggregates
    • EA zentrale Achse des Etikettieraggregates 11

Claims (18)

  1. Maschine zum Ausstatten von Flaschen (2) oder dergleichen Behälter, mit wenigstens einem Transportelement (9) zum Bewegen der Behälter (2) auf einer Transportstrecke an einem Maschinengestell (8) sowie mit wenigstens einem Etikettieraggregat (11), welches seitlich von der Transportstrecke (9) und durch Zentrierelemente (16,17) gegenüber der Transportstrecke zentriert auf einem Boden (7) freistehend angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriermittel (14, 19) eigenständig, d.h. getrennt von der Maschine auf dem Boden (7) befestigt sind.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriermittel von einer an wenigstens einem Zentrier- und Stützlager (13,13a; 21) vorgesehenen zentrierlagerseitigen Zentrier- und Andockeinheit (14) sowie von einer mit dieser zusammenwirkenden aggregatseitigen Zentrier- und/oder Andockeinheit (19) gebildet sind, und dass das jeweilige Zentrier- und Stützlager (13, 21) eigenständig auf dem Boden (7) befestigt ist.
  3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über die Zentriermittel oder die diese bildenden Zentrier- und Andockeinheiten (14, 19) lediglich eine Zentrierung des Etikettieraggregates (11) im Bezug auf das Maschinengestell (8) erfolgt, bei welcher keine Lastübertragung auf die Zentrier- und Andockeinheit (14,19) erfolgt.
  4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriermittel oder die diese bildenden die Zentrier- und Andockeinheiten (14,19) zugleich als lastübertragende oder lastabstützende Auflage für das Etikettieraggregat (11) dienen.
  5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der Neigung des Etikettieraggregates (11) die Zentriermittel oder die diese bildenden zentrierlagerseitige und/oder aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit (14, 19) für eine die Einstellung der Neigung ermöglichende Schwenkbewegung um eine horizontale oder annähernd horizontale Schwenkachse ausgebildet sind.
  6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Etikettieraggregat (11) wenigstens einen höhenverstellbaren Fuß (20) besitzt.
  7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit (14) und/oder die wenigstens eine aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit (19) wenigstens eine Auflagefläche bildet, gegen die die aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit (19) oder die zentrielager- seitige Zentrier- und Andockeinheit (14) mit einer Gegenfläche anliegt.
  8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche zumindest um eine Achse parallel zur Schwenkachse konvex gekrümmt ist.
  9. Maschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Auflagefläche kugel- oder teilkugelförmig ausgebildet ist.
  10. Maschine nach einem der Ansprüche 7 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Auflagefläche von einer Fläche oder Teilfläche eines Kreiszylinders gebildet ist.
  11. Maschine nach einem der Ansprüche 7 -10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrier- und Andockeinheit (14) wenigstens zwei räumlich voneinander beabstandete Auflageflächen oder Kupplungs- und Zentrierelemente (16) aufweist.
  12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Auflagenflächen in Richtung der Schwenkachse gegeneinander versetzt sind.
  13. Maschine nach einem der Ansprüche 7 -12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche von einem Zentrier- und Kupplungselement gebildet ist.
  14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrier- und Kupplungselement (16) ein Kugelkopf oder ein an einem Ende abgerundeter Stift ist.
  15. Maschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrier- und Kupplungselement ein Bolzen ist.
  16. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Maschinengestell (8) ebenfalls, beispielsweise mit Füßen (6a), auf dem Zentrier- und Stützlager (21) abstützt.
  17. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement ein um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbarer Rotor (9) ist.
  18. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrier- und Andockeinheiten 14 und/oder die Kupplungs- oder Zentrierelemente (16) zumindest die zentrierlagerseitige Ausrichtung des Etikettieraggregats (11) in der Höhe und/oder in der Drehlage um eine Achse parallel zur Aggregatachse (EA) festlegen.
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