MX2007002137A - Maquina para decorar botellas o envases similares, en particular maquina etiquetadora. - Google Patents

Maquina para decorar botellas o envases similares, en particular maquina etiquetadora.

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    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers

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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

En una máquina para decorar botellas o envases similares que comprende al menos un elemento de transporte para mover los envases sobre un recorrido de transporte en un bastidor de máquina así como al menos una unidad de etiquetado que se dispone lateral a la trayectoria de transporte y colocada sobre el piso de manera independiente, centrada mediante elementos de centrado con relación a la trayectoria de transporte, siendo que los elementos de centrado se fijan sobre el piso de manera independiente, es decir, separados de la máquina. (ver Figura 2).

Description

MAQUINA PARA DECORAR BOTELLAS Y ENVASES SIMILARES, PARTICULAR MAQUINA DE ETIQUETAR DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una máquina para decorar botellas o envases similares en forma de una máquina de etiquetar de construcción circundante (DE 202 21 208 Ul) en la cual en la periferia de un rotor que se impulsa circulante alrededor de un eje de máquina vertical se disponen varias estaciones de etiquetar aisladas, es decir paradas en patas propias sobre una base. Para obtener la alineación de las estaciones de etiquetar necesaria para adherir correctamente los elementos decorativos o etiquetas a las botellas y envases con relación al armazón de la máquina, en la periferia del armazón de la máquina se proporcionan adicionalmente elementos para definir la posición de la estación de etiquetar respectiva con relación al armazón de la máquina. La ventaja fundamental de una máquina de este tipo consiste en que mediante el recambio de una o varias estaciones de etiquetar es posible, sin problemas y sin mucha pérdida de tiempo una readaptación de la máquina de un tipo o tamaño de envase a otro tipo o tamaño de envase y/o de una decoración a otra decoración, en particular también llevar a cabo independientemente de la máquina de etiquetar los trabajos de ajuste y regulación y/o reparaciones en las estaciones de etiquetar, y por lo tanto sin interrumpir la producción. Sin embargo, una desventaja de la máquina conocida consiste en que la alineación de la estación de etiquetar respectiva con relación al armazón de la máquina se lleva a cabo con relación a medios de centrado que se proporcionan, por lo cual existe entre otras cosas el riesgo de daños a la máquina de etiquetar o al armazón de la máquina al manipular las pesadas estaciones de etiquetar. Además, los medios de centrado son de difícil acceso, lo que significa una manipulación complicada . Es el objeto de la invención especificar una máquina para decorar botellas o envases similares que conservando la ventaja fundamental de estaciones de etiquetar de recambio permite un anclaje simplificado de las estaciones a la periferia de la máquina sin el riesgo de daños. Para solucionar esta tarea, una máquina para decorar botellas o envases similares se configura de conformidad con la reivindicación 1. En la máquina de conformidad con la invención los medios de centrado que sirven para la disposición alineada de la estación de etiquetar respectiva se proporcionan en el piso, separados de la máquina, por ejemplo, sobre el piso de una nave en la cual se instala la máquina, preferiblemente en un soporte de centrado y apoyo parado sobre el piso, aislado de la máquina. Durante el anclaje, mediante su interacción estas unidades de centrado y anclaje tienen entonces automáticamente por efecto el ajuste de altura y alineación respectivos de la estación de etiquetar con relación a la máquina de etiquetar. Preferiblemente también se define la alineación de la estación 11 de etiquetar en la posición de giro alrededor de un eje paralelo al eje (EA) de la estación. Las unidades de centrado y anclaje preferiblemente también constituyen un machón de transmisión y asimilación de carga o respectivamente un apoyo de transmisión o asimilación de carga para la estación de etiquetar, la cual entonces en este caso se encuentra parada, por ejemplo, sólo mediante patas de altura ajustable sobre el piso en una zona lateral que se encuentra alejada del armazón de la máquina. En una forma de realización preferida de la invención el apoyo que está constituido por al menos una unidad de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado y al menos una unidad de centrado y anclaje en el lado de la estación se configura de manera que permite un movimiento de giro alrededor de un eje horizontal o aproximadamente horizontal, y específicamente para ajustar la inclinación de la estación de etiquetar con relación a la horizontal. Para este propósito la estación de etiquetar se apoya sobre el piso o el subsuelo a través de al menos de una pata de altura ajustable. La posibilidad de bascular para ajustar una inclinación se obtiene, por ejemplo de manera que el mínimo de una unidad de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado y/o en el lado de la estación constituye una superficie de asiento para una superficie contraria en el mínimo de una unidad de centrado y anclaje en el lado de la estación, que (la superficie de asiento) tiene una curvatura arqueada o respectivamente convexa alrededor de al menos un eje paralelo al eje de basculamiento . En otra forma de realización de la invención también el armazón de la máquina se apoya centrado sobre soportes de centrado y apoyo para en cada caso al menos una estación de etiquetar. La máquina de conformidad con la invención tiene asimismo la ventaja del rápido recambio sin problemas de las estaciones de etiquetar, por ejemplo, para instalar o readaptar la máquina a otro tipo y/o tamaño de los envases, a otro tipo de la decoración, etc. A continuación la invención se explica con más detalle mediante las figuras a base de ejemplos de realización. Muestran: Figura 1 en representación simplificada una vista en planta superior sobre una máquina para decorar botellas o envases similares en forma de una máquina de etiquetar de construcción circulante; Figura 2 una vista en elevación lateral de una estación de etiquetar de recambio que se dispone en la periferia de la máquina o respectivamente del bastidor o armazón de la máquina, junto con una representación parcial del bastidor de la máquina o respectivamente mesa de la máquina y del rotor de la máquina de etiquetar que se impulsa circulante alrededor de un eje vertical de la máquina, Figura 3 y 4 en representación individual simplificada y en diversas vistas uno de los soportes de apoyo y centrado que se fijan aislados sobre un subsuelo o un piso en la periferia del armazón de máquina que comprende el rotor, y a distancia de este armazón; Figura 5 en una representación similar a la figura 2 otra forma de realización posible de la invención; Figura 6 y 7 en diferentes representaciones en perspectiva uno de los soportes de centrado y apoyo de la máquina de etiquetar de la figura 5. La máquina de etiquetar que en las figuras 1 - 4 se designa en general con 1 sirve para decorar, es decir, para etiquetar botellas 2 que mediante un transportador 3 se alimentan paradas, es decir, con su eje de botella orientado en dirección vertical a una entrada 4 de recipientes o respectivamente una estrella 4.1 de entrada o transferencia allí existente. Después de etiquetar las botellas 2 se transfieren con una salida 5 de envases o respectivamente con una estrella 5.1 de salida y transferencia que allí se encuentra nuevamente a un transportador 3, y sobre este se llevan a un uso posterior encontrándose paradas. Se describe más en detalle la máquina 1 de •etiquetar como una del tipo de construcción circulante, es decir, entre otras cosas comprende un armazón 8 de máquina erecto sobre el subsuelo o el piso 7 con varias patas 6, un rotor 9 que se impulsa circulante alrededor de un eje de máquina vertical en dirección de la flecha B, en cuya periferia se configuran de la manera conocida por el experto una multitud de superficies de colocación a las que las botellas 2 se transfieren en cada caso individualmente en la entrada 4 de envases y sobre las cuales durante el proceso de etiquetado las botellas 2 se retienen mediante en cada caso un émbolo provisto encima de cada superficie de colocación, sujetadas entre este émbolo y la superficie de colocación. En la periferia de la armazón 8 de máquina o respectivamente del rotor 9 se proporcionan varias estaciones 11 de etiquetar de las que en las figuras 1 y 2 únicamente se muestra uno por motivos de una representación más simplificada. Las estaciones 11 de etiquetar que comprenden todos los elementos de función necesarios para adherir etiquetas 12 sobre las botellas 2 se disponen aislados y no circulantes con el rotor 9 en la periferia del armazón 8 de máquina, y específicamente para recambio, de manera que la máquina 1 de etiquetar se -puede readaptar sin problemas y sin mucha pérdida de tiempo de un tipo o tamaño de botellas y/o envases a otro tipo o tamaño de botella o envase y/o de una clase de etiqueta o decoración a otra clase tipo de etiqueta o decoración. Como lo muestra en particular la figura 2, en la periferia del armazón 8 de máquinas o del rotor 9, y en la forma de realización mostrada todavía debajo de una mesa 8.1 de máquina anular que encierra concéntrico el eje vertical de la máquina se proporciona un soporte 13 de centrado y apoyo en cada caso en donde se dispone o puede disponer una estación 13 de etiquetar, el cual se fija aislado al piso 7 ó se proporciona parado sobre el piso, es decir, no conectado con el armazón 8 de la máquina u otro elemento de la máquina. En la forma de realización mostrada, el soporte 13 de centrado y apoyo está constituido por un soporte 13.1, que por ejemplo tiene forma de placa con varias patas 13.2 con las que el soporte 13.1 horizontal se encuentra parado sobre el piso 7 y fijo a este.
En la parte superior del soporte 13 de centrado y apoyo o respectivamente de la viga 13.1 se proporciona una unidad 14 de centrado y anclaje, la cual en la forma de realización representada está constituida por un elemento 15 de guia fijo a la viga 13.1 y sobresaliente de esta viga asi como por dos elementos 16 de centrado y acoplamiento que con el soporte 13 de centrado y apoyo montado se encuentran desplazados uno respecto a otro en la dirección de la circunferencia de la mesa 8.1 de máquina. Cada uno de estos elementos 16 de centrado y acoplamiento en el lado del soporte de centrado se coloca desde arriba sobre un elemento 17 de centrado y acoplamiento en el lado de la estación cuando la estación 11 de etiquetado está colocada contra la máquina 1 de etiquetar. Los elementos 17 de centrado y acoplamiento en el lado de la estación se proporcionan en cada caso en un extremo de un brazo 18 que al igual que los elementos 17 de centrado y acoplamiento es componente de una unidad 19 de centrado y anclaje en el lado de la estación que se proporciona en una superficie 11.1 frontal de la estación 11 de etiquetado orientada hacia el armazón 8 de máquina, sobresaliendo de esta superficie frontal. En la forma de realización representada en las figuras 1 - 4 ambos elementos 16 de centrado y acoplamiento del lado del soporte de centrado se configuran con forma de cabeza esférica. Los elementos 17 de centrado y acoplamiento en el lado de la estación constituyen en cada caso una cavidad 17.1 adaptada a la forma de cabeza esférica en la que con la estación 11 de etiquetado colocada en la periferia de la máquina 1 de etiquetar se aloja en cada caso un elemento 16 de centrado y acoplamiento, y específicamente de manera que la estación de etiquetar se apoya en la zona de la cara 11.1 frontal sobre el soporte 13 de centrado y apoyo o respectivamente la unidad 14 de centrado y anclaje de ese sitio con transmisión de fuerza a través de los elementos 17 de centrado y acoplamiento que en cada caso descansan sobre el elemento 16 de centrado y alojamiento. Ya que el respectivo soporte 13 de centrado y apoyo se alineó y ajustó con exactitud durante el montaje de la máquina 1 de etiquetar, siendo que en particular también se ajustó de la manera más precisa la altura de los elementos 16 de acoplamiento, después del anclado al soporte 13 de centrado y apoyo mediante ambos elementos 16 de centrado y apoyo de allí y mediante ambos elementos 17 de centrado y apoyo en el lado de la estación con sus dos cavidades 17.1 adaptadas a los elementos 16 de centrado y acoplamiento, la estación 11 de etiquetado respectiva tiene la alineación necesaria para el etiquetado, en particular también con relación a su eje ?? de la estación asi como al menos en la cara 11.1 frontal también el nivel de altura requerido con relación a la mesa 8.1 de máquina o respectivamente e-1 rotor 9. En la zona de la cara 11.2 frontal alejada del soporte 13 de centrado y apoyo la estación 11 de etiquetado se apoya con al menos una pata 20 propia sobre el piso 7. En la forma de realización mostrada en la figura 2 se proporciona una pata de este tipo. Como se indica con la flecha C doble, las patas 20 son de altura ajustable. Mediante ello es posible un ajuste de la inclinación de la estación 11 de etiquetado o respectivamente del eje EA de la estación, y esto específicamente basculando la estación 11 de etiquetar alrededor del soporte giratorio formado por los elementos 16 de centrado y alojamiento del lado del soporte de centrado y los elementos 17 de centrado y acoplamiento en el lado de la estación, soporte que permite un ángulo de basculamiento suficientemente grande para el ajuste de la inclinación. Para este propósito, los elementos 16 de centrado y acoplamiento del lado de soporte de centrado se configuran con forma de cabeza esférica como ya se expuso. También son imaginables otras formas, por ejemplo la configuración de estos elementos de centrado y acoplamiento como vástagos que en su extremo superior que resalta de la viga 13.1 se configuran a manera de cazoleta o al menos curvados en forma convexa alrededor de al menos un eje espacial o de curvatura orientado perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje EA, sobre el cual se pueden colocar desde arriba los elementos 17 de centrado y acoplamiento en el lado de la estación. Mediante el elemento 15 de guia se facilita el anclaje de la respectiva estación de etiquetado al soporte 13 de centrado y apoyo. Cada estación 11 de etiquetado posee un mecanismo de impulsión propio para sus grupos funcionales. Este mecanismo de impulsión se sincroniza, por ejemplo, eléctricamente con el mecanismo de impulsión del rotor 9. Adicionalmente, los elementos funcionales de la estación de etiquetado se proporcionan al menos parcialmente ajustables en un bastidor de esta estación. O sea que la particularidad de la máquina 1 de etiquetar consiste en que por su lado 11.1 orientado hacia el armazón de la máquina o respectivamente el rotor 9, la respectiva estación de etiquetar se encuentra montada sobre un soporte 13 de centrado y apoyo que se fija sobre el piso 7 completamente aislado del armazón 8 de máquina. Mediante el uso del soporte 13 de centrado y apoyo por una parte se garantiza que al anclar la respectiva estación 11 de etiquetado tenga con relación a la máquina o al rotor 9 la alineación y nivel de altura necesaria para el etiquetado, es decir, que no es necesario un ajuste del nivel de altura en particular también en el lado 11.1 orientado hacia el armazón de máquina. Mediante el uso de un soporte 13 de centrado y apoyo aislado, fijo al piso 7 para cada estación 11 de etiquetado se obtiene además descargar un peso del (armazón 8 de máquina asi como una separación mecánica entre el armazón de máquina y la respectiva estación 11 de etiquetado, de manera que en particular tampoco las oscilaciones mecánicas del armazón 8 de máquina que son producidas, por ejemplo, por el rotor 9 circulante no se transmiten a la respectiva estación 11 de etiquetado . Mediante el uso de un soporte 13 de centrado y apoyo aislado para la estación 11 de etiquetado respectiva se evitan además efectivamente los daños a la máquina de etiquetar o al armazón 8 de máquina al anclar y/o retirar las estaciones de etiquetar relativamente pesadas, más aún cuando con una configuración correspondiente también existe también existe la posibilidad de proporcionar el respectivo soporte 13 de centrado y apoyo suficientemente alejado lateralmente del armazón 8 de máquina, por ejemplo de manera que como se representa en la figura 2 mediante lineas 13a quebradas se encuentra radialmente desplazado hacia afuera, opuesto a la periferia de la mesa 8.1 de máquina, debajo de la estación 11 de etiquetar. La unidad 19 de centrado y anclaje en el lado de la estación con los elementos 17 de acoplamiento en el lado de la estación se proporciona entonces igualmente en el lado inferior de la estación 11 de etiquetado. La figura 5 muestra en una representación como la de la figura 2 como forma de realización posible adicional una máquina la de etiquetar que difiere de la máquina 1 de etiquetar sustancialmente sólo porque en lugar de los soporte 13 y 13a de centrado y apoyo se proporcionan soportes 21 de centrado y apoyo sobre los cuales se apoyan tanto el armazón 8 de máquina con patas 6a recortadas como también la respectiva estación 11 de etiquetar por el lado 11.1. Los soportes 21 de centrado y apoyo se proporcionan nuevamente en aquel sitio en el que se localiza o se puede localizar una estación 11 de etiquetar. Preferiblemente se proporciona un soporte 21 de centrado y apoyo en donde el armazón 8 de máquina comprende una pata. Cada soporte 21 de centrado y apoyo consta de una viga 21.1 y de varias patas 21.2 con las cuales la viga 21.1 ó respectivamente el soporte 21 de centrado y apoyo se para aislado, fijo sobre el piso 7. En el lado de centrado para la respectiva estación 11 de etiquetar se proporciona en la viga la unidad 14 de centrado y anclaje que comprende los dos elementos 16 de centrado y acoplamiento sobre los cuales entonces se coloca desde arriba en cada caso un elemento 17 de centrado y acoplamiento en el lado de la estación con la estación 11 de etiquetar anclada, como se describió en conexión con las figuras 1-4. En la viga 21.1 se forman además dos alojamientos 22 en los que interviene en cada caso un resalto 23 de centrado. Este resalto 23 de centrado se fija en el lado inferior de la pata 6a que se apoya sobre el soporte 21 de centrado y apoyo o respectivamente sobre la viga 21.1. Mediante esta construcción resulta que aunque se encuentra colocada aislada sobre el piso 7, el respectivo soporte 21 de centrado y apoyo, asi como también la unidad 14 de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado se encuentran alineadas exactamente con relación a la máquina o al armazón 8 de máquina. Después de anclar la estación 11 de etiquetar respectiva con la unidad 19 de centrado y anclaje en el lado de la estación sobre la unidad 14 de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado que se proporciona sobre la superficie superior de la viga 21.1 también la estación 11 de etiquetado se encuentra alineada exactamente con la máquina de etiquetar o respectivamente con respecto al armazón 8 de máquina en lo referente al ajuste de su altura y la orientación de su eje EA, por ejemplo, con el eje EA radial con relación al eje vertical de máquina o del rotor. Mediante las patas 20 de altura ajustable en esta forma de realización nuevamente es posible el ajuste de la inclinación de la estación 11 de etiquetar como esto se ilustra igualmente en la figura 5 con la flecha C doble. Ambas máquinas 1 y la de etiquetar tienen en común que -la respectiva estación de etiquetar no se apoya directamente en el armazón 8 de máquina, y que en particular tampoco las unidades 14 y 19 de centrado y anclaje y los elementos 16 y 17 -de acoplamiento y centrado en esa se proporcionan en el armazón 8 de máquina para definir la posición u orientación de la respectiva estación 11 de etiquetar, sino en un soporte 13 ó 21 de centrado y apoyo aislado, separado del armazón 8 de máquina. La máquina la de etiquetar posee fundamentalmente las mismas ventajas que se especificaron en lo precedente para la máquina 1 de etiquetar, específicamente que con la posibilidad de un recambio rápido y sin problemas de las estaciones 11 de etiquetar, una descarga del armazón 8 de máquina del peso de la estación 11 de etiquetar respectiva, una alineación automática de la estación 11 de etiquetar con relación a la máquina de etiquetar después del anclado, un mejor acceso, una reducción del riesgo de daños a la máquina de etiquetar y al armazón 8 de máquina al anclar y retirar las estaciones 11 de etiquetar, la posibilidad de un ajuste de la inclinación de la estación de etiquetar así como en particular también un desacoplamiento mecánico entre la estación de etiquetar y la máquina de etiquetar o el armazón 8 de máquina. En lo precedente la invención se describió mediante ejemplos de realización. Se sobreentiende que son posibles numerosas modificaciones y variaciones sin que por ello se abandone la idea de la invención en que se funda la invención.
Lista de símbolos de referencia 1,1a Máquina de etiquetar 2 Botella 3 Transportador 4 Entrada de envases 4.1 Estrella de entrada 5 Salida de envases 5.1 Estrella de salida 6, 6a Pata del armazón de máquina 7 Subsuelo o piso 8 Armazón de máquina 9 Rotor 10 Embolo 11 Estación de etiquetar 11.1,11.2 Lado de la estación 11 de etiquetar 12 Etiqueta 13 Soporte de centrado y apoyo 13.1 Viga 13.2 Pata 14 Unidad de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado 15 Elemento de guia 15.1 Superficie de guia 16 " Elemento de centrado y acoplamiento en el lado del soporte de centrado 17 Elemento de centrado y acoplamiento en el lado de la estación 17.1 Abertura o alojamiento 18 Brazo o elemento de soporte para los elementos de centrado y acoplamiento en el lado de la estación 19 Unidad de centrado y anclaje en el lado de la estación 20 Pata de altura graduable 21 soporte de centrado y apoyo 21.1 Viga 21.2 Pata 22 Alojamiento 23 Elemento o resalto de ajuste en la pata 6a A Dirección de transporte de las botellas 2 B Dirección de circulación del rotor 9 C Ajuste de altura de la estación de etiquetar ?? Eje central de la estación 11 de etiquetar

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES 1. Máquina para decorar botellas o envases similares que comprende al menos un elemento transportador para mover los envases sobre un recorrido de transporte en un armazón de máquina, y al menos una estación de etiquetar que se dispone aislada, parada sobre un piso lateral al recorrido de transporte y centrada con relación al recorrido de transporte mediante elementos de centrado, caracterizada en que los medios de centrado se fijan sobre el piso aislados, es decir, separados de la máquina.
  2. 2. Máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de centrado están constituidos por una unidad de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado que se proporciona en un soporte de centrado y apoyo y per una unidad de centrado y/o anclaje en el lado de la estación que interactúa con aquella, y porque el soporte de centrado y apoyo respectivo se fija aislado sobre el piso.
  3. 3. Máquina de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque mediante los medios de centrado o las unidades de centrado y anclaje que los constituyen únicamente tiene lugar un centrado de la estación de etiquetar con relación al armazón de máquina con el cual no tiene lugar una transmisión de fuerza sobre la unidad de centrado y anclaje.
  4. 4. Máquina de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los medios de centrado o las unidades de centrado y anclaje que los constituyen sirven simultáneamente como asiento de transmisión de carga o soporte de carga para la estación de etiquetar.
  5. 5. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada en que para ajusfar la inclinación de la estación de etiquetar los medios de centrado o las unidades de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado y/o en el lado de la estación que los constituyen se configuran para un movimiento de giro alrededor de un eje de giro horizontal o aproximadamente horizontal que permite un ajuste de la inclinación.
  6. 6. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada en que la estación de etiquetar comprende al menos una pata de altura graduable .
  7. 7. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada en que el mínimo de una unidad de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado y/o el mínimo de una unidad de centrado y anclaje en el lado del la estación constituye al menos una superficie de asiento contra la cual se apoya la unidad de centrado y anclaje en el lado de la estación o la unidad de centrado y anclaje en el lado del soporte de centrado con una superficie contraria.
  8. 8. Máquina de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque la superficie de asiento se curva convexa al menos alrededor de un eje paralelo al eje de giro .
  9. 9. Máquina de conformidad con la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque el mínimo de una superficie de asiento se configura esférica o semiesféric . "
  10. 10. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada en que el mínimo de una superficie de asiento está constituida por una superficie o superficie parcial de un cilindro circular.
  11. 11. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizada en que la unidad de centrado y anclaje comprende al menos dos superficies de asiento espaciadas una de otra o elementos de acoplamiento y centrado.
  12. 12. Máquina de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque el mínimo de dos superficies de asiento se encuentran desplazadas uno respecto a otra en dirección del eje de giro.
  13. 13. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizada en que la superficie de asiento está constituida por un elemento de centrado y acoplamiento .
  14. 14. Máquina de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque el elemento de centrado y acoplamiento es una cabeza de esfera o una espiga redondeada en un extremo.
  15. 15. Máquina de conformidad con la reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque el elemento de centrado y acoplamiento es un perno.
  16. 16. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada en que también el armazón de máquina se apoya sobre el soporte de centrado y apoyo, por ejemplo con patas.
  17. 17. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada en que el elemento de transporte es un rotor que se impulsa circulante alrededor de un eje de máquina vertical.
  18. 18. Máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada en que las unidades de centrado y anclaje y/o los elementos de acoplamiento y centrado definen al menos la alineación en el lado del soporte de centrado de la estación de etiquetar en la altura y/o en la posición de giro alrededor de un eje paralelo al eje (EA) de la estación.
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