EP1143069B1 - Stopfmaschine - Google Patents

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EP1143069B1
EP1143069B1 EP01890054A EP01890054A EP1143069B1 EP 1143069 B1 EP1143069 B1 EP 1143069B1 EP 01890054 A EP01890054 A EP 01890054A EP 01890054 A EP01890054 A EP 01890054A EP 1143069 B1 EP1143069 B1 EP 1143069B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
track
measuring
lifting
tamping
lifting device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01890054A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1143069A1 (de
Inventor
Josef Theurer
Bernhard Dr. Lichtberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
    • E01B35/04—Wheeled apparatus

Definitions

  • the invention relates to a tamping machine for submerging a track, with one between rail bogies and - with respect to a working direction the machine - positioned directly in front of a tamping unit, height adjustable track lifting unit for leveling and by drives Straightening of a track level forming and of the rail bogies busy main track, as well as with an auxiliary lifting device for lifting a branch line branching from the main track of a switch, wherein the track lifting unit and the auxiliary lifting device a common Measuring system for a controlled raising of the switch is assigned.
  • Such a stuffing machine is according to US 4,905,604 for Unterstopfen of Track and switch sections of a track known.
  • a special measuring device is provided to branch off Track controlled by the additional lifting device. This consists of two Measuring axes together, on the one hand on the main and on the other hand roll off the siding. Both measuring axes are by a with a bank angle Coupled connected rod. This gives the operator, the raising of the branching track rail through the additional lifting device by means of a remote control, the possibility under close observation of the bank meter raising the siding to vote on the increase of the main track.
  • the object of the present invention is now to provide a generic Tamping machine for stuffing points, with a exact height adjustment between the main track and the branching Strand of the switch is feasible.
  • this object is achieved with a stuffing machine of the generic type Art solved by the fact that the common measuring system of a contacting the main track, one formed by a beam of light and parallel to the track plane extending reference line forming transmitter and a branch line contacting, the reference line registering Measuring receiver is formed.
  • This inventive solution is an automatic and accurate Coordination between the track lifting unit and the additional lifting device possible. This is also in points sections with an elastic joint exhibiting sleepers a precise, hassle-free and fast Track position correction feasible.
  • a stuffing machine 1 for stuffing one of rails 2 and sleepers 3 formed track 4 has a supported on rail bogies 5 Machine frame 6 on. With the help of an acted upon by a motor 7 Traction drive 8 is the tamping machine 1 in the illustrated by an arrow 9 Working direction movable. For applying various Working units is located in a work cabin 10 control device 11 provided.
  • Stopfaggregat 12 For the Unterstopfen of the track 4 is a specially for use in points trained Stopfaggregat 12 by drives 13 height and transversely adjustable attached to the machine frame 6.
  • This Stopfaggregat 12 is in the Gravel submersible Darling 14 equipped by the side drives 15 are provided in the machine longitudinal direction to each other.
  • the track lift unit 17 are associated with two additional lifting devices 18, each on Machine frame 6 hinged and formed by drives 19 height adjustable are.
  • a track position measuring system 43 provided, which is simplified here only by a measuring chord 21 and an unrollable on the track 4 measuring axis 22 indicated is.
  • FIG. 2 which is by a hinge 24 with a machine in the longitudinal direction extending axis on the machine frame 6 attached additional lifting device 18 by means of another drive 25 transverse to the machine longitudinal direction designed extensible.
  • a distance from the joint 24 The end of the additional lifting device 18 is equipped with a lifting device 26.
  • This consists essentially of one on a branch line 27 of a switch 28 rollable double track roller 29 and a through a drive 30 can be applied to the branch line 27 lifting roller 31st
  • Track lifting unit 17 is equipped with lifting rollers 33, each be applied by actuators 34 to the associated rail 2.
  • a the track lifting unit 17 and the additional lifting device 18 enclosing Measuring system 20 for a controlled raising of the switch 28 is from a measuring transmitter 23 connected to the track-lifting unit 17, the one mounted on the lifting device 26 of the auxiliary lifting device 18 Measuring receiver 35 is assigned.
  • Measuring transmitter 23 is formed by a light beam and Reference line 38 or measurement plane running parallel to a track plane 39 40 of the measuring system 20 is formed.
  • the measuring receiver 35 of the measuring system 20th consists of a laser sensor 41.
  • the lifting device 26 of this Second additional lifting device 18 is also provided with a laser sensor 41 equipped to form the measuring system 20 with a on the track lifting unit 17 fixed second measuring transmitter 23 corresponds.
  • a laser sensor 41 equipped to form the measuring system 20 with a on the track lifting unit 17 fixed second measuring transmitter 23 corresponds.
  • Section of a switch 28 is the threshold 3 for connecting the Main track 32 formed with the branch line 27 in two parts, wherein the two threshold parts connected to each other by an elastic hinge 42 are.
  • the track position correction is carried out in the labor of the tamping machine 1 corresponding lifting or lateral alignment of the track 4 with the help of the track lifting unit 17 and the track position measuring system 43.
  • Parallel For this purpose, the compression of the located below the thresholds 3 takes place Schotters through the use of tamping 12.
  • the following track position correction of the switch 28 takes place under admission the drives 16, whereby the track lifting unit 17 together with the measuring transmitters 23 is raised to the desired position. This corresponds naturally the track level 39.
  • FIG. 3 shows a further variant of the embodiment according to the invention, wherein the measuring transmitter 23 of the measuring system 20 on the over a flange 44 the rails 2 contacting measuring axis 22 of the track position measuring system 43 is attached.
  • the remaining embodiment of the measuring system 20 is identical to the variant described in FIGS. 1 and 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Stopfmaschine zum Unterstopfen eines Gleises, mit einem zwischen Schienenfahrwerken und - bezüglich einer Arbeitsrichtung der Maschine - unmittelbar vor einem Stopfaggregat positionierten, durch Antriebe höhenverstellbaren Gleishebeaggregat zum Nivellieren und Richten eines eine Gleisebene bildenden und von den Schienenfahrwerken befahrenen Haupt-Gleises, sowie mit einer Zusatzhebeeinrichtung zum Anheben eines vom Haupt-Gleis abzweigenden Abzweigstranges einer Weiche, wobei dem Gleishebeaggregat und der Zusatzhebeeinrichtung ein gemeinsames Meßsystem für eine kontrollierte Anhebung der Weiche zugeordnet ist.
Eine derartige Stopfmaschine ist gemäß US 4,905,604 zum Unterstopfen von Strecken- und Weichenabschnitten eines Gleises bekannt. Um das abzweigende Gleis kontrolliert durch die Zusatzhebeeinrichtung anheben zu können, ist eine spezielle Meßvorrichtung vorgesehen. Diese setzt sich aus zwei Meßachsen zusammen, die einerseits auf dem Haupt- und andererseits auf dem Nebengleis abrollen. Beide Meßachsen sind durch eine mit einem Querneigungsmesser verbundene Stange gekoppelt. Damit hat die Bedienungsperson, die die Anhebung des abzweigenden Gleisstranges durch die Zusatzhebeeinrichtung mittels einer Fernbedienung durchführt, die Möglichkeit, unter genauer Beobachtung des Querneigungsmessers die Anhebung des Nebengleises auf die Anhebung des Haupt-Gleises abzustimmen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer gattungsgemäßen Stopfmaschine zum Unterstopfen von Weichen, wobei eine exakte höhenmäßige Abstimmung zwischen dem Haupt-Gleis und dem abzweigenden Strang der Weiche durchführbar ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Stopfmaschine der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß das gemeinsame Meßsystem aus einem das Haupt-Gleis kontaktierenden, eine durch einen Lichtstrahl gebildete und parallel zur Gleisebene verlaufende Bezugslinie bildenden Meßsender und einem den Abzweigstrang kontaktierenden, die Bezugslinie registrierenden Meßempfänger gebildet ist.
Durch diese erfindungsgemäße Lösung ist eine automatische und genaue Abstimmung zwischen dem Gleishebeaggregat und der Zusatzhebeeinrichtung möglich. Damit ist auch in Weichenabschnitten mit ein elastisches Gelenk aufweisenden Langschwellen eine genaue, problemlose und rasche Gleislagekorrektur durchführbar.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.
Es zeigen:
  • Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Stopfmaschine,
  • Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt durch die Stopfmaschine gemäß Schnittlinie II, und
  • Fig. 3 eine vereinfachte Teilansicht einer Meßachse der Stopfmaschine.
    • Eine Stopfmaschine 1 zum Unterstopfen eines aus Schienen 2 und Schwellen 3 gebildeten Gleises 4 weist einen auf Schienenfahrwerken 5 abgestützten Maschinenrahmen 6 auf. Mit Hilfe eines durch einen Motor 7 beaufschlagbaren Fahrantriebes 8 ist die Stopfmaschine 1 in der durch einen Pfeil 9 dargestellten Arbeitsrichtung verfahrbar. Zur Beaufschlagung verschiedener Arbeitsaggregate ist eine in einer Arbeitskabine 10 befindliche Steuereinrichtung 11 vorgesehen.
    Für das Unterstopfen des Gleises 4 ist ein speziell zum Einsatz in Weichen ausgebildetes Stopfaggregat 12 durch Antriebe 13 höhen- und querverstellbar am Maschinenrahmen 6 befestigt. Dieses Stopfaggregat 12 ist mit in den Schotter eintauchbaren Stopfpickeln 14 ausgestättet, die durch Beistellantriebe 15 in Maschinenlängsrichtung zueinander beistellbar sind.
    Bezüglich der Arbeitsrichtung unmittelbar vor dem Stopfaggregat 12 ist ein durch Antriebe 16 höhen- und querverstellbares Gleishebeaggregat 17 zum Nivellieren und Richten des Gleises 4 vorgesehen. Dem Gleishebeaggregat 17 sind zwei Zusatzhebeeinrichtungen 18 zugeordnet, die jeweils am Maschinenrahmen 6 angelenkt und durch Antriebe 19 höhenverstellbar ausgebildet sind. Für eine kontrollierte Anhebung des Gleises 4 ist ein Gleislage-Meßsystem 43 vorgesehen, das hier lediglich vereinfacht durch eine Meßsehne 21 sowie eine auf dem Gleis 4 abrollbare Meßachse 22 angedeutet ist.
    Wie in Fig. 2 ersichtlich, ist die durch ein Gelenk 24 mit einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Achse am Maschinenrahmen 6 befestigte Zusatzhebeeinrichtung 18 mittels eines weiteren Antriebes 25 quer zur Maschinenlängsrichtung verlängerbar ausgebildet. Ein vom Gelenk 24 distanziertes Ende der Zusatzhebeeinrichtung 18 ist mit einer Hebeeinrichtung 26 ausgestattet. Diese besteht im wesentlichen aus einer auf einem Abzweigstrang 27 einer Weiche 28 abrollbaren Doppelspurkranzrolle 29 sowie einer durch einen Antrieb 30 an den Abzweigstrang 27 anlegbaren Heberolle 31.
    Das mittels Spurkranzrollen 37 auf einem Haupt-Gleis 32 der Weiche 28 verfahrbare Gleishebeaggregat 17 ist mit Heberollen 33 ausgestattet, die jeweils durch Antriebe 34 an die zugeordnete Schiene 2 anlegbar sind.
    Ein das Gleishebeaggregat 17 und die Zusatzhebeeinrichtung 18 einschließendes Meßsystem 20 für eine kontrollierte Anhebung der Weiche 28 besteht aus einem mit dem Gleishebeaggregat 17 verbundenen Meßsender 23, dem ein auf der Hebeeinrichtung 26 der Zusatzhebeeinrichtung 18 befestigter Meßempfänger 35 zugeordnet ist. Durch den als Rotationslaser 36 ausgebildeten Meßsender 23 wird eine durch einen Lichtstrahl gebildete und parallel zu einer Gleisebene 39 verlaufende Bezugslinie 38 bzw. Meßebene 40 des Meßsystems 20 gebildet. Der Meßempfänger 35 des Meßsystems 20 besteht aus einem Lasersensor 41. Wie bereits erwähnt, ist die Stopfmaschine 1 mit einer zweiten, der Einfachheit halber lediglich angedeuteten Zusatzhebeeinrichtung 18 zur Bearbeitung des auf der anderen Maschinenseite gelegenen Weichenabschnittes ausgestattet. Die Hebeeinrichtung 26 dieser zweiten Zusatzhebeeinrichtung 18 ist ebenfalls mit einem Lasersensor 41 ausgestattet, der zur Bildung des Meßsystems 20 mit einem am Gleishebeaggregat 17 befestigten zweiten Meßsender 23 korrespondiert. Im in Fig. 2 dargestellten Abschnitt einer Weiche 28 ist die Schwelle 3 zur Verbindung des Haupt-Gleises 32 mit dem Abzweigstrang 27 zweiteilig ausgebildet, wobei die beiden Schwellenteile durch ein elastisches Gelenk 42 miteinander verbunden sind.
    Im folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stopfmaschine 1 näher beschrieben.
    Die Gleislagekorrektur erfolgt im Arbeitseinsatz der Stopfmaschine 1 durch entsprechendes Anheben bzw. seitliches Ausrichten des Gleises 4 mit Hilfe des Gleishebeaggregates 17 und des Gleislage-Meßsystems 43. Parallel dazu erfolgt die Verdichtung des unterhalb der Schwellen 3 befindlichen Schotters durch den Einsatz des Stopfaggregates 12. Sobald eine Weiche 28 erreicht ist, wird die dem Abzweigstrang 27 zugeordnete Zusatzhebeeinrichtung 18 unter Beaufschlagung des Antriebes 25 seitlich ausgefahren und die Hebeeinrichtung 26 mit der Schiene des Abzweigstranges 27 kontaktiert. Die nun folgende Gleislagekorrektur der Weiche 28 erfolgt unter Beaufschlagung der Antriebe 16, wodurch das Gleishebeaggregat 17 mitsamt den Meßsendern 23 in die Soll-Lage angehoben wird. Diese entspricht naturgemäß der Gleisebene 39.
    Parallel zu diesem Anhebevorgang des Gleishebeaggregates 17 wird durch den Meßsender 23 eine zur Gleisebene 39 parallel verlaufende Meßebene 40 gebildet, die den zugeordneten Meßempfänger 35 des Meßsystems 20 aktiviert. Dabei wird beispielsweise eine in Fig. 2 mit "a" bezeichnete Abweichung der Meßebene 40 von einem Nullpunkt des Meßempfängers 35 registriert. Folglich wird automatisch über die Steuereinrichtung 11 der Antrieb 19 solange beaufschlagt, bis die Meßebene 40 den genannten Nullpunkt des Meßempfängers 35 erreicht hat. Damit befindet sich der Abzweigstrang 27 der Weiche 28 exakt in der Gleisebene 39 des Haupt-Gleises 32.
    In Fig. 3 ist eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Ausbildung dargestellt, wobei der Meßsender 23 des Meßsystems 20 auf der über eine Spurkranzrolle 44 die Schienen 2 kontaktierende Meßachse 22 des Gleislage-Meßsystems 43 befestigt ist. Die restliche Ausführung des Meßsystems 20 ist identisch mit der in Fig. 1 und 2 beschriebenen Variante.

    Claims (5)

    1. Stopfmaschine (1) zum Unterstopfen eines Gleises (4), mit einem zwischen Schienenfahrwerken (5) und - bezüglich einer Arbeitsrichtung der Maschine (1) - unmittelbar vor einem Stopfaggregat (12) positionierten, durch Antriebe (16) höhenverstellbaren Gleishebeaggregat (17) zum Nivellieren und Richten eines eine Gleisebene (39) bildenden und von den Schienenfahrwerken (5) befahrenen Haupt-Gleises (32), sowie mit einer Zusatzhebeeinrichtung (18) zum Anheben eines vom Haupt-Gleis (32) abzweigenden Abzweigstranges (27) einer Weiche (28), wobei dem Gleishebeaggregat (17) und der Zusatzhebeeinrichtung (18) ein gemeinsames Meßsystem (20) für eine kontrollierte Anhebung der Weiche (28) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das gemeinsame Meßsystem (20) aus einem das Haupt-Gleis (32) kontaktierenden, eine durch einen Lichtstrahl gebildete und parallel zur Gleisebene (39) verlaufende Bezugslinie (38) bildenden Meßsender (23) und einem den Abzweigstrang (27) kontaktierenden, die Bezugslinie (38) registrierenden Meßempfänger (35) gebildet ist.
    2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßsender (23) aus einem - eine zur Gleisebene (39) parallele, die Bezugslinie (38) enthaltende Meßebene (40) bildenden - Rotationslaser (36) und der Meßempfänger (35) aus einem Lasersensor (41) gebildet ist.
    3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßsender (23) mit dem Gleishebeaggregat (17) und der Meßempfänger (35) mit der Zusatzhebeeinrichtung (18) verbunden ist.
    4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßsender (23) auf einer zwischen Stopfaggregat (12) und Gleishebeaggregat (17) positionierten, Spurkranzrollen (44) zum Abrollen auf dem Haupt-Gleis (32) aufweisenden, höhenverstellbaren Meßachse (22) angeordnet ist.
    5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßempfänger (35) über eine Steuereinrichtung (11) zur Beaufschlagung eines mit der Zusatzhebeeinrichtung (18) verbundenen, den Abzweigstrang (27) anhebenden Hebeantriebes (19) ausgebildet ist.
    EP01890054A 2000-04-07 2001-02-28 Stopfmaschine Expired - Lifetime EP1143069B1 (de)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    AT01890054T ATE270731T1 (de) 2000-04-07 2001-02-28 Stopfmaschine

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    AT0027200U AT3739U3 (de) 2000-04-07 2000-04-07 Stopfmaschine
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    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1143069A1 EP1143069A1 (de) 2001-10-10
    EP1143069B1 true EP1143069B1 (de) 2004-07-07

    Family

    ID=3486113

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
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    Country Status (16)

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    US (1) US6453822B2 (de)
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    JP (1) JP4690566B2 (de)
    CN (2) CN1317611A (de)
    AT (2) AT3739U3 (de)
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