CN110453552A - 一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开的铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，与现有技术相比，包括：辅助起道油缸与主起道油缸的油路作分离设计；控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道；实时检测主起道装置所在的直股和辅助起道装置所在的曲股之间的水平差；实时调整辅助起道装置的起道高度，使直股与曲股之间水平差在允许范围内。本申请提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，相较于现有技术而言，可实现辅助起道的曲股与主起道的直股同步起道，消除二者间的水平误差，显著提高岔区内起道作业的质量。本发明还提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，同样具有上述有益效果。

Description

一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法和装置

技术领域

本申请涉及轨道施工技术领域，更具体地说，尤其涉及一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，本申请还涉及一种铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置。

背景技术

铁路道岔捣固车是用于对铁路道岔进行起道、拨道、抄平和捣固的大型专用养护设备。铁路道岔捣固车包括车体、主起道部件、主起道油缸、辅助起道部件、辅助起道油缸、辅助起道装置等。

铁路道岔捣固车一项重要功能就是在道岔区作业时对车辆本身所处的两根直股和侧面的曲股同步起道。目前，现有技术中可通过主起道部件和伸出的辅助起道部件实现三轨起道，然而技术还未能做到真正的同步，需要人工辅助起道和观测实现。

因此，如何提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，其能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，提高岔区内起道作业的质量，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，其能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，提高岔区内起道作业的质量。本申请还涉及一种铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，包括以下步骤：辅助起道油缸与主起道油缸的油路作分离设计；控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道；实时监测主起道装置和辅助起道装置之间的起道高度差；实时调整辅助起道装置的起道高度，使起道高度差为零。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括步骤：当主起道装置和辅助起道装置的起道高度达到预定值时，停止主起道装置和辅助起道装置的起道。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道具体为：发送信号至主起道伺服阀；主起道伺服阀控制主起道油缸伸缩进而控制主起道装置起道；发送信号至辅助起道伺服阀，辅助起道伺服阀控制辅助起道油缸伸缩进而控制辅助起道装置起道。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，实时检测辅助起道装置所在曲股和主起道装置所在直股之间的水平差具体为：通过在主起道装置或辅助起道装置上安装水平检测传感器以实时检测主起道装置所在直股与辅助起道装置所在曲股之间的水平差，调整所述与辅助起道油缸相连的伸缩装置的高度，使曲股与直股的水平差在允许误差范围内。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，采用红外CCD图像传感器，运用数字图像处理技术检测主起道装置所在直股与辅助起道装置所在曲股之间的水平差。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，当主起道装置和辅助起道装置的起道高度达到预定值时，停止辅助起道装置具体为：发送信号至主起道伺服阀和辅助起道伺服阀，主起道伺服阀停止向主起道油缸油路供油，停止主起道装置的起道；辅助起道伺服阀停止向辅助起道油缸油路供油，停止辅助起道装置的起道。

此外，本发明还提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，具体包括：主起道控制电路和辅助起道控制电路；与所述主起道控制电路通过信号连接的主起道伺服阀；与所述主起道伺服阀通过油路连接的主起道油缸；与所述主起道伺服阀通过油路连接的主起道油箱；设于连接所述主起道油箱、所述主起道伺服阀的油路上的主起道泵；与所述辅助起道控制电路通过信号连接的辅助起道伺服阀；与所述辅助起道伺服阀通过油路连接的辅助起道油缸；与所述辅助起道伺服阀通过油路连接的辅助起道油箱；设于连接所述辅助起道油箱、所述辅助起道伺服阀的油路上的辅助起道泵；与所述辅助起道控制电路连接的水平检测传感器，用于实时测量曲股与直股之间的水平差。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置还包括：与所述主起道油缸连接的主起道安全阀；与所述辅助起道油缸连接的辅助起道安全阀；与所述主起道油缸、所述主起道伺服阀连接的主起道节流阀；与所述辅助起道油缸、所述辅助起道伺服阀连接的辅助起道节流阀。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述主起道油路和所述辅助起道油路进口端均设置有油液过滤器。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述主起道伺服阀与所述主起道油缸之间的油路上的主起道油压传感器；设于所述辅助起道伺服阀与所述辅助起道油缸之间的油路上的辅助起道油压传感器。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油压传感器、所述主起道控制电路连接的主起道报警提示器；与所述辅助起道油压传感器、所述辅助起道控制电路连接的辅助起道报警提示器实时测量曲股与直股之间的水平误差具体为：通过在主起道装置或辅助起道装置上安装水平检测传感器以实时测量曲股与直股的水平误差。

本发明提供的一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，与现有技术相比，包括以下步骤：分别控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道；实时检测曲股与直股之间的水平差；实时调整辅助起道装置的起道高度，使水平差在允许的误差范围内。如此，可实现辅助起道的曲股与主起道的直股同步起道，消除二者间的水平误差，相较于现有技术而言，能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，显著提高岔区内起道作业的质量。本发明提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置的示意图；

图2为现有技术中涉及的铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现装置的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图2所示，本申请实施例提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，包括以下步骤：辅助起道油缸与主起道油缸的油路作分离设计；分别控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道；实时检测主起道装置所在直股和辅助起道装置所在曲股之间的水平差；实时调整辅助起道装置的起道高度，使水平差在允许范围内。

本发明实施例提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，具体包括以下步骤：控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道；实时检测主起道装置所在直股和辅助起道装置所在曲股之间的水平差；实时调整辅助起道装置的起道高度，使水平差在允许误差范围内。如此，可实现辅助起道的曲股与主起道的直股同步起道，消除二者间的水平误差，相较于现有技术而言，能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，显著提高岔区内起道作业的质量。本发明提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，同样具有上述有益效果。

具体地，在本发明实施例中，还包括步骤：当主起道装置和辅助起道装置的起道高度达到预定值时，停止主起道装置和辅助起道装置的起道。

具体地，在本发明实施例中，控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道具体为：发送信号至主起道伺服阀；主起道伺服阀控制主起道油缸伸缩进而控制主起道装置起道；发送信号至辅助起道伺服阀，辅助起道伺服阀控制辅助起道油缸伸缩进而控制辅助起道装置起道。

具体地，在本发明实施例中，实时检测主起道装置所在直股和辅助起道装置所在曲股之间的水平差具体为：通过在主起道装置或辅助起道装置上安装水平检测传感器以实时曲股与直股之间的水平差，调整所述辅助起道油缸的伸缩臂的高度，使曲股与直股的水平差在允许误差范围内。

具体地，在本发明实施例中，当主起道装置和辅助起道装置的起道高度达到预定值时，停止主起道装置和辅助起道装置具体为：发送信号至主起道伺服阀和辅助起道伺服阀，主起道伺服阀停止向主起道油缸油路供油，停止主起道装置的起道；辅助起道伺服阀停止向辅助起道油缸油路供油，停止辅助起道装置的起道。

此外，本发明实施例还提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，具体包括：主起道控制电路1和辅助起道控制电路4；与所述主起道控制电路1通过信号连接的主起道伺服阀2；与所述主起道伺服阀2通过油路连接的主起道油缸3；与所述主起道伺服阀2通过油路连接的主起道油箱；设于连接所述主起道油箱、所述主起道伺服阀2的油路上的主起道泵；与所述辅助起道控制电路4通过信号连接的辅助起道伺服阀5；与所述辅助起道伺服阀5通过油路连接的辅助起道油缸6；与所述辅助起道伺服阀5通过油路连接的辅助起道油箱；设于连接所述辅助起道油箱、所述辅助起道伺服阀5的油路上的辅助起道泵；与所述辅助起道控制电路4连接的水平检测传感器7，用于实时测量主起道装置所在直股和辅助起道装置所在曲股之间的水平差；具体地，在本发明实施例中，铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置还包括：与所述主起道油缸3连接的主起道安全阀；与所述辅助起道油缸6连接的辅助起道安全阀；与所述主起道油缸3、所述主起道伺服阀2连接的主起道节流阀；与所述辅助起道油缸6、所述辅助起道伺服阀5连接的辅助起道节流阀。

具体地，在本发明实施例中，所述主起道油泵和所述辅助起道油泵的油泵进口端均设置有油液过滤器。

具体地，在本发明实施例中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述主起道伺服阀2与所述主起道油缸3之间的油路上的主起道油压传感器；设于所述辅助起道伺服阀5与所述辅助起道油缸6之间的油路上的辅助起道油压传感器。

具体地，在本发明实施例中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油压传感器、所述主起道控制电路1连接的主起道报警提示器；与所述辅助起道油压传感器、所述辅助起道控制电路4连接的辅助起道报警提示器实时测量主起道装置与辅助起道装置之间的水平误差具体为：通过在主起道装置或辅助起道装置上安装水平检测传感器7以实时检测主起道装置所在直股与辅助起道装置所在曲股之间的水平误差。

更为具体地阐述，目前，起道伺服阀同时控制主起道油缸和辅助起道油缸，辅助起道部件的起道力通过伸出的辅助起道臂施加，而辅助起道装置的起道油缸是在车体上，由于杠杆原理，辅助起道装置的起道量实际上远小于主起道装置的起道量，而起道控制电路检测的是主起道装置的起道量，只要主起道装置的起道量达到目标值，起道控制电路向起道伺服阀输出的电流就变为0，起道伺服阀停止向主起道油缸和辅助起道油缸供油，起道就会停止，因此第三轨(曲股)起道量往往达不到要求，需要人工辅助起道。

并且，起道控制电路只精确控制主起道装置的起道量，第三轨(曲股)在起道作业完成后与道岔捣固车所处的直股是否相平没有传感器检测，不受控制，只能通过人工辅助起道和观测实现。

为保证捣固车在道岔区作业的质量，减少人工辅助起道的作业量，本发明实施例提供一种道岔捣固车三轨同步起道的控制系统，其中涉及辅助起道油缸与主起道油缸，且二者油路分离；控制辅助起道油缸的辅助起道伺服阀；辅助起道控制电路；辅助起道部件上加装测量辅助起道轨与主起道轨水平误差的测量传感器。

在本发明实施例中，采用两套闭环起道控制电路分别控制主起道油缸和辅助起道油缸，主起道控制电路保持不变，增加一套辅助起道控制电路和辅助起道伺服阀控制辅助起道油缸；在辅助起道部件上安装水平检测传感器实时测量主起道部件所在直股与辅起道部件所在曲股之间的水平差。

道岔捣固车在道岔区进行三轨起道时，主起道油缸和辅助起道油缸独立动作，给定的基本起道量和抄平传感器检测到的起道误差形成起道量信号进入主起道控制电路，控制主起道伺服阀电流，进而控制主起道油缸提起轨排至给定位置。水平测量传感器检测得到主起道装置所在直股与辅起道装置所在曲股之间的水平误差信号进入辅助起道控制电路，控制辅助起道伺服阀电流，进而控制辅助起道油缸起道，直到辅助起道装置与主起道装置的水平误差信号为零，辅助起道伺服阀电流为零，辅助起道油缸起道停止。也就是说辅助起道油缸是跟随主起道油缸动作，其中控制和油路都是独立的，这样即保证了辅助起道油缸有足够大的提升力，又能保证辅助起道的曲股与主起道的直股同步起道，消除二者间的水平误差。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

辅助起道油缸与主起道油缸的油路作分离设计；

分别控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道；

实时检测主起道装置所在直股和辅助起道装置所在曲股之间的水平差；

实时调整辅助起道装置的起道高度，使曲股与直股水平差在允许误差范围内。

2.根据权利要求1所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，其特征在于，还包括步骤：当主起道装置和辅助起道装置的起道高度达到预定值时，停止主起道装置和辅助起道装置的起道。

3.根据权利要求1或2所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，其特征在于，控制铁路道岔捣固车的主起道装置、辅助起道装置起道具体为：发送信号至主起道伺服阀；主起道伺服阀控制主起道油缸伸缩进而控制主起道装置起道；发送信号至辅助起道伺服阀，辅助起道伺服阀控制辅助起道油缸伸缩进而控制辅助起道装置起道。

4.根据权利要求3所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，实时调整辅助起道装置的起道高度，使直股与曲股高度差在在允许误差范围内具体为：通过在主起道装置或辅助起道装置上安装水平检测传感器以实时检测直股与曲股之间的水平差，调整所述辅助起道装置的高度，使曲股与直股水平差在允许误差范围内。

5.根据权利要求4所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法，当主起道装置和辅助起道装置的起道高度达到预定值时，停止主起道装置和辅助起道装置起道具体为：发送信号至主起道伺服阀和辅助起道伺服阀，主起道伺服阀停止向主起道油缸供油，停止主起道装置的起道；辅助起道伺服阀停止向辅助起道油缸供油，停止辅助起道装置的起道。

6.一种铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，其特征在于，包括：

主起道控制电路(1)和辅助起道控制电路(4)；

与所述主起道控制电路(1)通过信号连接的主起道伺服阀(2)；

与所述主起道伺服阀(2)通过油路连接的主起道油缸(3)；与所述主起道伺服阀(2)通过油路连接的主起道油箱；设于连接所述主起道油箱、所述主起道伺服阀(2)的油路上的主起道泵；

与所述辅助起道控制电路(4)通过信号连接的辅助起道伺服阀(5)；与所述辅助起道伺服阀(5)通过油路连接的辅助起道油缸(6)；与所述辅助起道伺服阀(5)通过油路连接的辅助起道油箱；设于连接所述辅助起道油箱、所述辅助起道伺服阀(5)的油路上的辅助起道泵；

与所述辅助起道控制电路(4)连接的水平检测传感器(7)，用于实时测量直股和曲股之间的水平差；

所述水平检测传感器(7)采用红外CCD图像传感器，运用数字图像处理技术检测直股与曲股之间的水平误差。

7.根据权利要求6所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，其特征在于，铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置还包括：与所述主起道油缸(3)连接的主起道安全阀；与所述辅助起道油缸(6)连接的辅助起道安全阀；与所述主起道油缸(3)、所述主起道伺服阀(2)连接的主起道节流阀；与所述辅助起道油缸(6)、所述辅助起道伺服阀(5)连接的辅助起道节流阀。

8.根据权利要求7所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，其特征在于，所述主起道和所述辅助起道油路进口端均设置有油液过滤器。

9.根据权利要求8所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，其特征在于，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述主起道伺服阀(2)与所述主起道油缸(3)之间的油路上的主起道油压传感器；设于所述辅助起道伺服阀(5)与所述辅助起道油缸(6)之间的油路上的辅助起道油压传感器。

10.根据权利要求9所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，其特征在于，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油压传感器、所述主起道控制电路(1)连接的主起道报警提示器；与所述辅助起道油压传感器、所述辅助起道控制电路(4)连接的辅助起道报警提示器实时测量直股与曲股之间的水平误差具体为：通过在主起道装置或辅助起道装置上安装水平检测传感器(7)以实时检测直股与曲股之间的水平误差。