CN110453547A - 一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，与现有技术相比，包括：主起道液压系统和辅助起道液压系统；所述主起道液压系统用于控制主起道装置上下移动；所述辅起道液压系统用于控制辅助起道装置上下移动；主起道控制电路，与所述主起道液压系统通过电信号连接；辅助起道控制电路，与所述辅助起道液压系统通过电信号连接；水平检测传感器，用于实时测量主起道装置所在道岔直股与辅起道装置所在道岔曲股之间的水平差。本申请提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，相较于现有技术而言，能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平、需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，显著提高岔区内起道作业的质量。

Description

一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统
技术领域
本申请涉及轨道施工技术领域，更具体地说，尤其涉及一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统。
背景技术
铁路道岔捣固车是用于对铁路道岔进行起道、拨道、抄平和捣固的大型专用养护设备。铁路道岔捣固车包括车体、主起道装置、主起道油缸、辅助起道装置、辅助起道油缸、辅助起道臂等。
铁路道岔捣固车一项重要功能就是在道岔区作业时对车辆本身所处的两根直股和侧面的曲股同步起道。目前，现有技术中可通过主起道装置和伸出的辅助起道装置实现三轨起道，然而技术还未能做到真正的同步，需要人工辅助起道和观测实现。
因此，如何提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，提高岔区内起道作业的质量，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，提高岔区内起道作业的质量。
本申请提供的技术方案如下：
本申请提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，包括：主起道液压系统和辅助起道液压系统；所述主起道液压系统用于控制主起道装置上下移动；所述辅起道液压系统用于控制辅助起道装置上下移动；
主起道控制电路，与所述主起道液压系统通过电信号连接；
辅助起道控制电路，与所述辅助起道液压系统通过电信号连接；
水平检测传感器，用于实时测量主起道装置所在道岔直股与辅起道装置所在道岔曲股之间的水平差。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述主起道液压系统包括：与所述主起道控制电路通过信号连接的主起道伺服阀；与所述主起道伺服阀通过油路连接的主起道油缸；与所述主起道伺服阀通过油路连接的主起道油箱；设于连接所述主起道油箱、所述主起道伺服阀的油路上的主起道泵。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述辅助起道液压系统包括：与所述辅助起道控制电路通过信号连接的辅助起道伺服阀；与所述辅助起道伺服阀通过油路连接的辅助起道油缸；与所述辅助起道伺服阀通过油路连接的辅助起道油箱；设于连接所述辅助起道油箱、所述辅助起道伺服阀的油路上的辅助起道泵。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述水平检测传感器具体与所述辅助起道控制电路连接。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述水平检测传感器为红外CCD图像传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油缸连接的主起道安全阀；与所述辅助起道油缸连接的辅助起道安全阀。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油缸、所述主起道伺服阀连接的主起道节流阀；与所述辅助起道油缸、所述辅助起道伺服阀连接的辅助起道节流阀。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述主起道油泵和所述辅助起道油泵的油泵进口端均设置有油液过滤器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述主起道伺服阀与所述主起道油缸之间的油路上的主起道油压传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述辅助起道伺服阀与所述辅助起道油缸之间的油路上的辅助起道油压传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油压传感器、所述主起道控制电路连接的主起道报警提示器；与所述辅助起道油压传感器、所述辅助起道控制电路连接的辅助起道报警提示器。
本发明提供的一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，与现有技术相比，包括：主起道液压系统和辅助起道液压系统，其中主起道液压系统用于控制主起道装置上下移动，辅起道液压系统用于控制辅助起道装置上下移动，此外主起道控制电路与主起道液压系统通过电信号连接，辅助起道控制电路与辅助起道液压系统通过电信号连接；以及包括水平检测传感器，用于实时测量主起道装置所在直股与辅起道装置所在曲股之间的水平差。如此，水平测量传感器检测得到直股与曲股之间的水平误差信号进入辅助起道控制电路，控制辅助起道伺服阀电流，进而控制辅助起道油缸起道，直到直股与曲股的水平误差信号为零，辅助起道伺服阀电流为零，辅助起道油缸起道停止。从而即保证了辅助起道油缸有足够大的提升力，又能保证辅助起道的曲股与主起道的直股同步起道，消除二者间的水平误差，相较于现有技术而言，能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，显著提高岔区内起道作业的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统的示意图；
图2为现有技术中涉及的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
请如图1至图2所示，本申请实施例提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，包括：主起道液压系统和辅助起道液压系统；所述主起道液压系统用于控制主起道装置上下移动；所述辅起道液压系统用于控制辅助起道装置上下移动；主起道控制电路1，与所述主起道液压系统通过电信号连接；辅助起道控制电路4，与所述辅助起道液压系统通过电信号连接；水平检测传感器7，用于实时测量主起道装置与辅起道装置之间的水平差。
本发明实施例提供一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，具体包括：主起道液压系统和辅助起道液压系统，其中主起道液压系统用于控制主起道装置上下移动，辅起道液压系统用于控制辅助起道装置上下移动，此外主起道控制电路1与主起道液压系统通过电信号连接，辅助起道控制电路4与辅助起道液压系统通过电信号连接；以及包括水平检测传感器7，用于实时测量主起道装置所在道岔直股与辅起道装置之间道岔曲股的水平差。如此，水平测量传感器检测得到直股与曲股之间的水平误差信号进入辅助起道控制电路4，控制辅助起道伺服阀5电流，进而控制辅助起道油缸6起道，直到曲股与直股之间的水平误差信号为零，辅助起道伺服阀5电流为零，辅助起道油缸6起道停止。从而即保证了辅助起道油缸6有足够大的提升力，又能保证辅助起道的曲股与主起道的直股同步起道，消除直股与曲股间的水平误差，相较于现有技术而言，能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，显著提高岔区内起道作业的质量。
具体地，在本发明实施例中，所述主起道液压系统包括：与所述主起道控制电路1通过信号连接的主起道伺服阀2；与所述主起道伺服阀2通过油路连接的主起道油缸3；与所述主起道伺服阀2通过油路连接的主起道油箱；设于连接所述主起道油箱、所述主起道伺服阀2的油路上的主起道泵。
具体地，在本发明实施例中，所述辅助起道液压系统包括：与所述辅助起道控制电路4通过信号连接的辅助起道伺服阀5；与所述辅助起道伺服阀5通过油路连接的辅助起道油缸6；与所述辅助起道伺服阀5通过油路连接的辅助起道油箱；设于连接所述辅助起道油箱、所述辅助起道伺服阀5的油路上的辅助起道泵。
具体地，在本发明实施例中，所述水平检测传感器7具体与所述辅助起道控制电路4连接。
具体地，在本发明实施例中，所述水平检测传感器7为红外CCD图像传感器。
具体地，在本发明实施例中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油缸3连接的主起道安全阀；与所述辅助起道油缸6连接的辅助起道安全阀。
具体地，在本发明实施例中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油缸3、所述主起道伺服阀2连接的主起道节流阀；与所述辅助起道油缸6、所述辅助起道伺服阀5连接的辅助起道节流阀。
具体地，在本发明实施例中，所述主起道油泵和所述辅助起道油泵的油泵进口端均设置有油液过滤器。
具体地，在本发明实施例中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述主起道伺服阀2与所述主起道油缸3之间的油路上的主起道油压传感器。
具体地，在本发明实施例中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述辅助起道伺服阀5与所述辅助起道油缸6之间的油路上的辅助起道油压传感器。
具体地，在本发明实施例中，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油压传感器、所述主起道控制电路1连接的主起道报警提示器；与所述辅助起道油压传感器、所述辅助起道控制电路4连接的辅助起道报警提示器。
更为具体地阐述，目前，起道伺服阀同时控制主起道油缸和辅助起道油缸，辅助起道装置的起道力通过伸出的辅助起道臂施加，而产生辅助起道臂的辅助起道油缸是在车体上，由于杠杆原理，辅助起道装置的起道量实际上远小于主起道装置的起道量，而起道控制电路检测的是主起道装置的起道量，只要主起道装置的起道量达到目标值，起道控制电路向起道伺服阀输出的电流就变为0，起道伺服阀停止向主起道油缸和辅助起道油缸供油，起道就会停止，因此第三轨(曲股)起道量往往达不到要求，需要人工辅助起道。
并且，起道控制电路只精确控制主起道装置的起道量，第三轨(曲股)在起道作业完成后与道岔捣固车所处的直股是否相平没有传感器检测，不受控制，只能通过人工辅助起道和观测实现。
为保证捣固车在道岔区作业的质量，减少人工辅助起道的作业量，本发明实施例提供一种道岔捣固车三轨同步起道的控制系统，其中涉及辅助起道油缸与主起道油缸，且二者油路分离；控制辅助起道油缸的辅助起道伺服阀；辅助起道控制电路；辅助起道装置上加装测量辅助起道装置所在曲股与主起道装置所在直股之间水平误差的测量传感器。
在本发明实施例中，采用两套闭环起道控制电路分别控制主起道油缸和辅助起道油缸，主起道控制电路保持不变，增加一套辅助起道控制电路和辅助起道伺服阀控制辅助起道油缸；在辅助起道装置上安装水平检测传感器实时测量直股与曲股之间的水平差。
道岔捣固车在道岔区进行三轨起道时，主起道油缸和辅助起道油缸独立动作，给定的基本起道量和抄平传感器检测到的起道误差形成起道量信号进入主起道控制电路，控制主起道伺服阀电流，进而控制主起道油缸提起轨排至给定位置。水平测量传感器检测得到主起道装置所在直股与辅起道装置所在曲股之间的水平误差信号进入辅助起道控制电路，控制辅助起道伺服阀电流，进而控制辅助起道油缸起道，直到辅助起道装置与主起道装置的水平误差信号为零，辅助起道伺服阀电流为零，辅助起道油缸起道停止。也就是说辅助起道油缸是跟随主起道油缸动作，其中控制和油路都是独立的，这样即保证了辅助起道油缸有足够大的提升力，又能保证辅助起道的曲股与主起道的直股同步起道，消除二者间的水平误差。
由上所述，本发明实施例涉及的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统相较于现有技术而言，能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平，需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，显著提高岔区内起道作业的质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，包括：
主起道液压系统和辅助起道液压系统；所述主起道液压系统用于控制主起道装置上下移动；所述辅起道液压系统用于控制辅助起道装置上下移动；
主起道控制电路(1)，与所述主起道液压系统通过电信号连接；
辅助起道控制电路(4)，与所述辅助起道液压系统通过电信号连接；
水平检测传感器(7)，用于实时测量主起道装置所在道岔直股与辅起道装置所在道岔曲股之间的水平差。
2.根据权利要求1所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，所述主起道液压系统包括：与所述主起道控制电路(1)通过信号连接的主起道伺服阀(2)；与所述主起道伺服阀(2)通过油路连接的主起道油缸(3)；与所述主起道伺服阀(2)通过油路连接的主起道油箱；设于连接所述主起道油箱、所述主起道伺服阀(2)的油路上的主起道泵。
3.根据权利要求2所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，所述辅助起道液压系统包括：与所述辅助起道控制电路(4)通过信号连接的辅助起道伺服阀(5)；与所述辅助起道伺服阀(5)通过油路连接的辅助起道油缸(6)；与所述辅助起道伺服阀(5)通过油路连接的辅助起道油箱；设于连接所述辅助起道油箱、所述辅助起道伺服阀(5)的油路上的辅助起道泵。
4.根据权利要求3所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，所述水平检测传感器(7)具体与所述辅助起道控制电路(4)连接。
5.根据权利要求4所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油缸(3)连接的主起道安全阀；与所述辅助起道油缸(6)连接的辅助起道安全阀。
6.根据权利要求5所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油缸(3)、所述主起道伺服阀(2)连接的主起道节流阀；与所述辅助起道油缸(6)、所述辅助起道伺服阀(5)连接的辅助起道节流阀。
7.根据权利要求4所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，所述主起道油泵和所述辅助起道油泵的油泵进口端均设置有油液过滤器。
8.根据权利要求7所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述主起道伺服阀(2)与所述主起道油缸(3)之间的油路上的主起道油压传感器。
9.根据权利要求8所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：设于所述辅助起道伺服阀(5)与所述辅助起道油缸(6)之间的油路上的辅助起道油压传感器。
10.根据权利要求4至9任意一项所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统还包括：与所述主起道油压传感器、所述主起道控制电路(1)连接的主起道报警提示器；与所述辅助起道油压传感器、所述辅助起道控制电路(4)连接的辅助起道报警提示器。
11.根据权利要求3或4所述的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，其特征在于，所述水平检测传感器(7)为红外CCD图像传感器。
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