CN203719634U - 雪橇锁紧激光检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身底部的折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器；所述PLC模块与激光测距传感器连接。本实用新型不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雪橇锁紧激光检测系统。
背景技术
目前，现有的雪橇锁紧检测机构通常采用间接式检测，以感应限位作为检测传感器，其由气缸、尼龙托块、限位开关、感应连杆组成。当车身到达锁紧工位，雪橇被固定在辊床上，然后PLC向机构发送信号，开始锁紧并检测。气缸将向上升起，通过尼龙托块将车身抬起。由于雪橇被固定在辊床上，而车身与雪橇通过锁紧机构锁在一起，所以仅会被抬升起由于车身弹性变形造成的略高距离。与气缸活塞杆连接在一起的感应连杆，接触到感应限位开关，PLC通过感应限位开关的状态来判断车身是否与雪橇锁紧。现有的雪橇锁紧检测机构主要缺陷在于：由于车身底部折边尺寸复杂和不稳定，导致检测过程中的感应不准确，而且现有的锁紧检测机构针对需要进行多种车型生产的兼容性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种雪橇锁紧激光检测系统，能够依靠模拟量传感器直接采集数据（直接式测量），提高可靠性。
为解决上述问题，本实用新型提供一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：
PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，
雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设置有多条与多种类型的车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；
所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。
进一步的，在上述系统中，激光测距传感器依次通过模拟量模块、网关和现场总线模块与所述PLC模块连接。
进一步的，在上述系统中，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括气缸固定支架，气缸通过气缸固定支架垂直安装于地面。
进一步的，在上述系统中，雪橇锁紧激光检测装置还包括传感器固定支架，激光测距传感器通过传感器固定支架安装于地面。
进一步的，在上述系统中，激光测距传感器为模拟量输出。
进一步的，在上述系统中，所述凹槽的数量为三条。
进一步的，在上述系统中，所述雪橇锁紧激光检测装置的数量为1-4个。
与现有技术相比，本实用新型通过PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。本系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，非常可靠。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的雪橇锁紧激光检测装置的结构图；
图2是本实用新型一实施例的PLC模块与对应于四个车身底部区域的激光测距传感器的连接示意图；
图3是本实用新型一实施例的雪橇锁紧机构为锁紧状态的示意图；
图4是本实用新型一实施例的雪橇锁紧机构为未锁紧状态的示意图；
图5是本实用新型一实施例的PLC模块的工作原理图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和2所示，本实用新型提供一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：PLC模块13和设置于车身下方的四个车身底部区域1的雪橇锁紧激光检测装置100。具体的，雪橇锁紧激光检测装置100的数量为4套，4套雪橇锁紧激光检测装置100分别用于检测车身下方的左前、右前、左后、右后四个车身底部区域1的对应四个雪橇锁紧机构的锁紧状态。
每个车身底部区域上的雪橇锁紧激光检测装置100包括：
安装于地面12的气缸2；位于所述气缸2上方的尼龙托块3，所述尼龙托块3上设有与车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸2与尼龙托块3进行连接的气缸连杆4，当气缸2升起时，通过连接在所述气缸连杆4上的尼龙托块3抬起车身；安装于地面12的激光测距传感器6，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器6与车身对应某个车身底部区域1之间的距离。
如图2所示，所述PLC模块13与四个车身底部区域上的激光测距传感器6连接，用于获取车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器6与车身对应某个车身底部区域1之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如图3所示，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构7为锁紧状态，否则，如图4所示，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构7为未锁紧状态。具体的，如图5所示，步骤S1，当气缸2未抬起时，等待车身到达辊床上9的测量位置后，步骤S2，开始测量车身抬起前每个激光测距传感器6与车身对应某个车身底部区域1之间的距离Y0，测量完毕后，步骤S3，通过雪橇锁紧机构将雪橇8锁定在辊床9上，气缸2上升，并通过尼龙托块抬起车身后，待车身上升到最高处并平稳后，步骤S4，测量车身抬起后每个激光测距传感器6与车身对应某个车身底部区域1之间的距离Y1，步骤S5，计算距离差e=Y0-Y1，步骤S6，判断e是否在预设偏差范围e’内，如果e在预设偏差范围e’内，则步骤S7，判断为车身与雪橇锁紧，如果e大于设定偏差e’，则步骤S8，判断为车身与雪橇未锁紧，进行报警。
优选的，如图2所示，对应某个车身底部区域的激光测距传感器6依次通过模拟量模块14、网关15和现场总线模块（Interbus模块）16与所述PLC模块13连接。
优选的，所述雪橇锁紧激光检测装置100还包括气缸固定支架10，对应每个车身底部区域的气缸2通过一个气缸固定支架10垂直安装于地面12。
优选的，所述雪橇锁紧激光检测装置100还包括传感器固定支架11，激光测距传感器6通过一个传感器固定支架11安装于地面12。
优选的，激光测距传感器6为模拟量输出，例如可以是SICK公司的激光距离检测传感器DT20HI。
优选的，所述凹槽的数量为三条，可适用于三种车型的折边，当然可以根据实际需要调整凹槽的数量，或对尼龙托块进行结构更改。
优选的，所述雪橇锁紧激光检测装置的数量为1-4个。
本实用新型通过PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身底部的折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。本系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，非常可靠。
显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，包括：PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，
雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身底部的折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆；安装于地面的激光测距传感器；
所述PLC模块与激光测距传感器连接。
2.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述激光测距传感器通过模拟量模块、网关和现场总线与所述PLC模块连接。
3.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括气缸固定支架，所述气缸通过气缸固定支架垂直安装于地面。
4.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，雪橇锁紧激光检测装置还包括传感器固定支架，所述激光测距传感器通过传感器固定支架安装于地面。
5.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述激光测距传感器为模拟量输出。
6.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述凹槽的数量为三条。
7.如权利要求1-6中任一项所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述雪橇锁紧激光检测装置的数量为1-4个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320802913.6U CN203719634U (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 雪橇锁紧激光检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320802913.6U CN203719634U (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 雪橇锁紧激光检测系统 |
Publications (1)
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ID=51158775
Family Applications (1)
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| CN201320802913.6U Expired - Lifetime CN203719634U (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 雪橇锁紧激光检测系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203719634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103604381B (zh) * | 2013-12-06 | 2017-01-18 | 上汽大众汽车有限公司 | 雪橇锁紧激光检测系统 |
-
2013
- 2013-12-06 CN CN201320802913.6U patent/CN203719634U/zh not_active Expired - Lifetime
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